JP3126938B2 - Transfer trolley - Google Patents
Transfer trolleyInfo
- Publication number
- JP3126938B2 JP3126938B2 JP09080539A JP8053997A JP3126938B2 JP 3126938 B2 JP3126938 B2 JP 3126938B2 JP 09080539 A JP09080539 A JP 09080539A JP 8053997 A JP8053997 A JP 8053997A JP 3126938 B2 JP3126938 B2 JP 3126938B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- peripheral surface
- wheel
- axis
- frame
- eccentric cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、機器を載置して
所望位置まで移送する移送台車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer trolley on which equipment is placed and transferred to a desired position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は例えば実公昭６３−３０１６１号
公報に記載された従来の移送台車を示す斜視図である。
図において、移送台車１は、フレーム２の四隅にそれぞ
れ一輪車のキャスタ３が設けられており、リフタ４がフ
レーム２を挿通して上下動可能に配設されており、さら
に偏心カム５がフレーム２の上面に配置されている。リ
フタ４は、下端に水平片４ｂを有するＬ字状に成形さ
れ、該水平片４ｂの上面にピン４ｃが固設されている。
また、偏心カム５は、主面が長方形に成形され、その一
隅にローラ（図示せず）を有し、軸方向が水平な軸７に
よってフレーム２から延出しているリフタ４の鉛直片４
ａの上端部と回動可能に軸結合されている。そして、偏
心カム５には、操作レバー８が挿脱自在に挿入されてい
る。さらに、フレーム２には、上方からピン４ｂを視認
するための窓９が設けられている。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a perspective view showing a conventional transfer truck described in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 63-30161.
In the drawing, a transfer truck 1 is provided with casters 3 of a unicycle at four corners of a frame 2, a lifter 4 is disposed so as to be vertically movable through the frame 2, and an eccentric cam 5 is mounted on the frame 2. It is arranged on the upper surface of. The lifter 4 is formed in an L-shape having a horizontal piece 4b at a lower end, and a pin 4c is fixed on an upper surface of the horizontal piece 4b.
The eccentric cam 5 has a main surface formed in a rectangular shape, a roller (not shown) at one corner thereof, and a vertical piece 4 of a lifter 4 extending from the frame 2 by a shaft 7 having a horizontal axis.
a and is rotatably connected to the upper end thereof. An operation lever 8 is inserted into the eccentric cam 5 so as to be freely inserted and removed. Further, the frame 2 is provided with a window 9 for visually recognizing the pin 4b from above.
【０００３】つぎに、この移送台車１の動作について図
８および図９を参照しつつを参照しつつ説明する。操作
レバー８を図８中矢印で示す方向に押し下げることによ
り、偏心カム５は９０度回動する。この時、リフタ４は
鉛直方向に上下動可能に配設されているので、偏心カム
５はローラ６が回転しながらフレーム２の上面を図８中
右方向に走行移動し、図８中点線で示すように、９０度
回動する。偏心カム５は直方体に成形されているので、
図８中実線で示される初期状態と、図８中点線で示され
る回動後の状態とでは、フレーム２からの軸７の高さ位
置が異なる。つまり、この偏心カム５の回動動作によ
り、軸７の高さの差分ｈだけリフタ４の水平片４ｃが上
昇される。また、図８中点線の状態から、操作レバー８
を引き上げると、偏心カム５は逆方向に９０度回動し、
初期状態に復帰する。そして、リフタ４の水平片４ｃが
ｈだけ下降され、初期状態に戻る。また、この移送台車
１は、フレーム２の四隅にそれぞれ一輪車のキャスタ３
が鉛直の取付軸回りに回転可能に取り付けられている。
このキャスタ３は、図９に示すように、車輪の回転軸の
軸心がフレーム２への取付軸の軸心に対して距離ｄずれ
ている、即ちオフセットされている。そこで、移送台車
１を走行させると、キャスタ３はその回転軸がフレーム
２の取付軸の後方に位置し、かつ、車輪方向が走行方向
に一致し、移送台車１は前後左右に自在に走行すること
ができる。Next, the operation of the transfer vehicle 1 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. By pushing down the operation lever 8 in the direction indicated by the arrow in FIG. 8, the eccentric cam 5 rotates 90 degrees. At this time, since the lifter 4 is disposed so as to be vertically movable in the vertical direction, the eccentric cam 5 travels rightward in FIG. 8 on the upper surface of the frame 2 while the roller 6 rotates, and is indicated by a dotted line in FIG. Rotate 90 degrees as shown. Since the eccentric cam 5 is formed in a rectangular parallelepiped,
The height position of the shaft 7 from the frame 2 is different between the initial state shown by the solid line in FIG. 8 and the state after rotation shown by the dotted line in FIG. In other words, the rotation of the eccentric cam 5 raises the horizontal piece 4c of the lifter 4 by the difference h in the height of the shaft 7. Also, from the state of the dotted line in FIG.
, The eccentric cam 5 rotates 90 degrees in the opposite direction,
Returns to the initial state. Then, the horizontal piece 4c of the lifter 4 is lowered by h, and returns to the initial state. The transfer cart 1 is provided with casters 3 of a unicycle at four corners of the frame 2 respectively.
Are rotatably mounted around a vertical mounting axis.
As shown in FIG. 9, the caster 3 has the axis of the rotation axis of the wheel shifted by a distance d from the axis of the shaft attached to the frame 2, that is, is offset. Therefore, when the transport cart 1 is run, the caster 3 has its rotating shaft located behind the mounting shaft of the frame 2 and the wheel direction coincides with the running direction, so that the transport cart 1 can travel freely back and forth and left and right. be able to.
【０００４】ついで、この移送台車１を用いた機器の移
送動作について図１０および図１１を参照しつつ説明す
る。この機器１１の両側面の下端に、奥行の前後に延出
させて転倒防止片１２がボルト１３により締着固定され
ている。この転倒防止片１２は、山形鋼のように断面Ｌ
字状の鋼材でなり、機器１１に取り付けられる刃面１２
ａが下向きで、刃面１２ａの下辺が機器１１の底面、即
ち床面１４とほぼ同一平面上にあるように、断面逆Ｌ字
状に設置されている。そこで、他方の刃面１２ｂは床面
１４と間隔を有して水平となっており、両端部にリフタ
４に設けられているピン４ｃが係脱するピン孔１５がそ
れぞれ穿設されている。[0004] Next, the transfer operation of the equipment using the transfer cart 1 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. At the lower ends of both side surfaces of the device 11, a fall prevention piece 12 extending forward and backward of the depth is fastened and fixed by a bolt 13. The fall prevention piece 12 has a cross section L like an angle iron.
Blade surface 12 which is made of a U-shaped steel material and is attached to equipment 11
a is directed downward, and the blade surface 12a is installed in an inverted L-shaped cross section so that the lower side of the blade surface 12a is substantially flush with the bottom surface of the device 11, that is, the floor surface 14. Therefore, the other blade surface 12b is horizontal with a space from the floor surface 14, and has pin holes 15 formed at both ends thereof for engaging and disengaging pins 4c provided on the lifter 4.
【０００５】このように転倒防止片１２が取り付けられ
た機器１１が輸送トラック（図示せず）から荷下ろしさ
れ、床面１４上に置かれる。移送台車１は４台用意さ
れ、それぞれ転倒防止片１２の両端部に配置される。そ
して、リフタ４の水平片４ｂを転倒防止片１２の水平な
刃面１２ｂの下方に挿入し、窓９から視認してピン４ｃ
の位置をピン孔１５の真下の位置に合わせる。その後、
操作レバー８を押し下げて偏心カム５を回動させ、リフ
タ４を上昇させる。このリフタ４の上昇により、ピン４
ｃがピン孔１５に挿入され、水平片４ｂが転倒防止片１
２の水平な刃面１２ｂに宛てがわれ、ついには機器１１
が持ち上げられる。このように、機器１１は４台の移送
台車１により床面１４から浮かされて、キャスタ３を利
用して荷下ろし位置から据え付けベース（図示せず）へ
搬入される。この間、ピン４ｃがピン孔１５に係入され
ているので、移送台車１が転倒防止辺１２から外れるこ
とはない。据え付けベース位置に機器１１を搬入した
ら、操作レバー８を押し上げてリフタ４を下降させ、機
器１１を据え付けベースに載せ、移送台車１を機器１１
から離す。ついで、ボルト１３を外して転倒防止片１２
を機器１１から取り外し、機器１１を据え付けベースに
固定する。[0005] The equipment 11 to which the fall prevention piece 12 is attached is unloaded from a transport truck (not shown) and placed on the floor surface 14. Four transfer trolleys 1 are prepared, and are respectively arranged at both ends of the fall prevention piece 12. Then, the horizontal piece 4b of the lifter 4 is inserted below the horizontal blade surface 12b of the fall prevention piece 12, and the pin 4c is visually recognized from the window 9.
To the position just below the pin hole 15. afterwards,
The operation lever 8 is pushed down to rotate the eccentric cam 5, and the lifter 4 is raised. As the lifter 4 rises, the pins 4
c is inserted into the pin hole 15, and the horizontal piece 4b is
2 to the horizontal blade surface 12b, and finally the device 11
Is lifted. In this way, the equipment 11 is lifted off the floor surface 14 by the four transfer carts 1 and carried into the installation base (not shown) from the unloading position using the casters 3. During this time, since the pin 4c is engaged with the pin hole 15, the transfer cart 1 does not come off the fall prevention side 12. When the equipment 11 is carried into the installation base position, the operation lever 8 is pushed up to lower the lifter 4, the equipment 11 is placed on the installation base, and the transfer carriage 1 is moved to the equipment 11.
Away from Next, the bolt 13 is removed, and the fall prevention piece 12 is removed.
Is removed from the device 11, and the device 11 is fixed to the installation base.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の移送台車１は以
上のように、フレーム２の四隅にそれぞれ一輪車のキャ
スタ３が装着されているので、キャスタ３は床面１４に
対して点接触して接地圧力が大きくなり、機器１１の重
量が重い場合には、搬送経路の床面１４上にベニヤ板等
を敷設するいわゆる床養生が必要となり、搬送作業性が
低下するという課題があった。また、キャスタ３は、図
１２に示すように、θが４０度以上となるような段差を
乗り越えることができない。また、フレーム２の床面か
らの高さは必要以上に高くすることができないことか
ら、キャスタ３の車輪の大径にも制限がある。そこで、
従来の移送台車１では、大きな段差を乗り越えることが
できないという課題もあった。As described above, since the conventional transport trolley 1 has the casters 3 of the unicycle mounted at the four corners of the frame 2, the casters 3 come into point contact with the floor 14. When the ground pressure increases and the weight of the device 11 is heavy, so-called floor curing, in which a plywood or the like is laid on the floor surface 14 of the transfer path, is required, and there has been a problem that transfer workability is reduced. Further, as shown in FIG. 12, the caster 3 cannot get over a step where θ becomes 40 degrees or more. In addition, since the height of the frame 2 from the floor surface cannot be increased more than necessary, the diameter of the wheels of the casters 3 is also limited. Therefore,
There is also a problem that the conventional transfer cart 1 cannot get over a large step.
【０００７】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、フレームの四隅に無限軌道装置
をそれぞれオフセット状態に装着し、床養生を不要と
し、かつ、大きな段差を乗り越えられる移送台車を得る
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the endless track devices are mounted at four corners of a frame in an offset state, so that floor curing is not required and a large step can be overcome. The purpose is to obtain a transfer cart.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明に係る移送台車
は、フレームと、このフレームの下面に鉛直軸回りに旋
回自在に取り付けられた少なくとも３基の無限軌道装置
とを備え、各無限軌道装置は、車台と、この車台に水平
軸回りに回転自在に取り付けられた空中輪と、該車台に
この空中輪の下方後方に水平軸回りに回転自在に取り付
けられた接地前輪と、該車台にこの接地前輪の後方に水
平軸回りに回転自在に取り付けられた接地後輪と、これ
らの中空輪、前輪前輪および接地後輪に掛け渡された無
端状ベルトとから構成され、かつ、該車台が該接地前輪
の前方に所定距離ずれた位置で該フレームに鉛直軸回り
に旋回自在に取り付けられているものである。A transfer truck according to the present invention comprises a frame, and at least three endless track devices mounted on a lower surface of the frame so as to be pivotable about a vertical axis. A chassis, an aerial wheel rotatably mounted on the chassis so as to be rotatable about a horizontal axis, a grounding front wheel rotatably mounted on the chassis below and below the aerial wheel so as to be rotatable about a horizontal axis, and A rear ground contact wheel rotatably mounted on a horizontal axis behind the front ground contact wheel, and an endless belt stretched over the hollow wheel, the front wheel front wheel and the rear contact wheel, and the chassis is It is attached to the frame at a position shifted by a predetermined distance in front of the ground contact front wheel so as to be pivotable about a vertical axis.
【０００９】また、空中輪が、台車に前後方向に移動可
能に取り付けられ、かつ、無端状ベルトの張力を調節す
るベルト張力調節手段が該台車に設けられているもので
ある。The aerial wheel is attached to the carriage so as to be movable in the front-rear direction, and the carriage is provided with belt tension adjusting means for adjusting the tension of the endless belt.
【００１０】また、下端に水平片を有するＬ字状に成形
されて、無限軌道装置に囲まれたフレームの部位に鉛直
片を下面側から上面側に挿通させて上下動可能に配設さ
れたリフタと、主面を鉛直として該フレームの上面に配
設され、かつ、該リフタの鉛直片の上端側に軸心が水平
な軸により回動可能に軸結合され、周面を該フレームの
上面に接触させて回動し、該軸を鉛直方向に上下動させ
る偏心カムとを備えたものである。また、偏心カムは、
主面が第１の辺、第２の辺、第３の辺、第４の辺および
第５の辺を有する多角形に形成され、偏心カムの回動動
作時に、フレームの上面に接触する周面が、第１の辺で
構成される第１の周面、第２の辺で構成される第２の周
面、第３の辺で構成される第３の周面および第４の辺で
構成される第４の周面の順、若しくは逆の順にシフトす
るように構成され、第１の辺、第２の辺、第３の辺およ
び第４の辺は、第１の辺、第２の辺および第４の辺に対
する軸の軸心の高さをそれぞれｈ０、ｈ１およびｈ２と
したときに、ｈ０<ｈ１<ｈ２の関係を採り、第１の辺、
第２の辺および第４の辺に対する軸の軸心からの垂線が
それぞれ第１の辺、第２の辺および第４の辺と交差し、
かつ、第３の辺に対する軸の軸心からの垂線が第２の辺
と交差するように形成されているものである。 また、ロ
ーラが、第１の周面と第２の周面との交差部、第２の周
面と第３の周面との交差部、および、第３の周面と第４
の周面との交差部のそれぞれに水平軸回りに回転可能に
取り付けられているものである。 A vertical piece is formed in an L-shape having a horizontal piece at a lower end, and is vertically movably disposed in a portion of the frame surrounded by the endless track device by inserting a vertical piece from a lower surface side to an upper surface side. A lifter disposed on the upper surface of the frame with the main surface being vertical, and an axial center pivotally connected to the upper end of a vertical piece of the lifter by a horizontal axis so that the peripheral surface is the upper surface of the frame. And an eccentric cam that rotates by contacting the shaft and moves the shaft up and down in the vertical direction. Also, the eccentric cam
The main surface has a first side, a second side, a third side, a fourth side and
The eccentric cam is formed in a polygon having a fifth side, and is rotated.
During operation, the peripheral surface that contacts the top surface of the frame is the first side
A first peripheral surface constituted by a second peripheral surface constituted by a second side
Surface, a third peripheral surface composed of a third side and a fourth side
Shift in the order of the configured fourth peripheral surface or in the reverse order
The first side, the second side, the third side and
And the fourth side correspond to the first side, the second side and the fourth side.
H0, h1 and h2, respectively,
Then, the relationship of h0 <h1 <h2 is taken, and the first side,
The perpendicular from the axis of the axis to the second side and the fourth side is
Respectively intersect the first side, the second side and the fourth side,
And the perpendicular from the axis of the axis to the third side is the second side
Are formed so as to intersect. Also,
Roller is located at the intersection of the first and second peripheral surfaces and the second peripheral surface.
Intersection between the surface and the third peripheral surface, and the third peripheral surface and the fourth peripheral surface
Can be rotated around the horizontal axis at each intersection with the peripheral surface
The one that is attached.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る移
送台車を示す斜視図、図２はこの発明の実施の形態１に
係る移送台車の要部を示す一部破断側面図であり、図に
おいて図７に示した従来の移送台車と同一または相当部
分には同一符号を付し、その説明を省略する。各図にお
いて、移送台車５０は、４基の無限軌道装置２０がフレ
ーム２下面の四隅にそれぞれ鉛直軸１８回りに旋回自在
に取り付けられている。この無限軌道装置２０は、コ字
状に折り曲げられ、フレーム２に鉛直軸１８回りに旋回
自在に取り付けられた車台２１、この車台２１に水平軸
１９ａ回りに回転自在に取り付けられた空中輪２２、こ
の車台２１に空中軸２２の下方後方に水平軸１９ｂ回り
に回転自在に取り付けられた接地前輪２３、この車台２
１に接地前輪２３の後方に水平軸１９ｃ回りに回転自在
に取り付けられた接地後輪２４、この車台２１に接地前
輪２３と接地後輪２４との間に水平軸１９ｄ回りに回転
自在に取り付けられた接地中間輪２５およびこれらの空
中輪２２、接地前輪２３、接地中間輪２５および接地後
輪２４に掛け渡された無端状ベルト２６から構成されて
いる。そして、接地前輪２３は、鉛直軸１８の軸心から
後方に距離ｄ離れたオフセット位置に水平軸１９ｂ回り
に回転自在に取り付けられている。なお、他の構成は、
従来の移送台車１と同様に構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a perspective view showing a transport trolley according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a partially cutaway side view showing a main part of the transport trolley according to Embodiment 1 of the present invention. The same or corresponding parts as those of the conventional transfer cart shown in FIG. In each of the figures, the transfer carriage 50 has four endless track devices 20 attached to four corners on the lower surface of the frame 2 so as to be rotatable around a vertical axis 18. The endless track device 20 is bent in a U-shape, and has a chassis 21 mounted on the frame 2 so as to be rotatable around a vertical axis 18, an aerial wheel 22 mounted on the chassis 21 so as to be rotatable around a horizontal axis 19 a, A grounded front wheel 23 rotatably mounted on the chassis 21 below the aerial shaft 22 behind and below the aerial shaft 22 around a horizontal shaft 19b.
1, a rear ground contact wheel 24 rotatably mounted around a horizontal axis 19c behind the front ground contact wheel 23, and is mounted on the chassis 21 between the front ground contact wheel 23 and the rear ground contact wheel 24 so as to be rotatable about a horizontal shaft 19d. A grounded intermediate wheel 25 and an endless belt 26 stretched around the aerial wheel 22, the grounded front wheel 23, the grounded intermediate wheel 25 and the grounded rear wheel 24. The ground contact front wheel 23 is rotatably mounted around the horizontal shaft 19b at an offset position away from the axis of the vertical shaft 18 by a distance d. In addition, other configurations are
The configuration is the same as that of the conventional transport vehicle 1.
【００１２】このように構成された移送台車５０の無限
軌道装置２０は、無端状ベルト２６が接地前輪２３と接
地後輪２４との間で床面１４に接している。そして、移
送台車５０は、フレーム２を所定の方向に押すと、無端
状ベルト２６が空中輪２２、接地前輪２３、接地中間輪
２５および接地後輪２４を回転させつつ自転し、押され
た方向に移動する。さらに、接地前輪２３が鉛直軸１８
に対してオフセットされているので、フレーム２の移動
方向に鉛直軸１８回りに旋回しつつ接地前輪２３、接地
中間輪２５および接地後輪２４の配列方向が一致し、移
送台車５０は前後左右に自在に走行することができる。The endless belt 26 of the endless track device 20 of the transport vehicle 50 thus configured is in contact with the floor surface 14 between the front contact wheel 23 and the rear contact wheel 24. Then, when the transfer carriage 50 pushes the frame 2 in a predetermined direction, the endless belt 26 rotates while rotating the aerial wheel 22, the ground contact front wheel 23, the ground contact intermediate wheel 25, and the ground contact rear wheel 24, and is pressed in the pressing direction. Go to Further, the front contact wheel 23 is connected to the vertical shaft 18.
, The arrangement direction of the ground contact front wheel 23, the ground contact intermediate wheel 25, and the ground contact rear wheel 24 coincides while turning around the vertical axis 18 in the moving direction of the frame 2, and the transfer carriage 50 You can travel freely.
【００１３】また、空中輪２２と接地前輪２３とが上下
にずれて配設されているので、車輪の径以上の段差を乗
り越えるられるようになる。即ち、図３に示すように、
無端状ベルト２６が空中輪２２から離反する位置以下の
段差を乗り越えることができる。一方、従来の移送台車
１における一輪車のキャスタ３は、図９に示すように、
θが４０度以上の段差を乗り越えることができない。そ
こで、フレーム２の高さ位置が同じ場合には、無端状ベ
ルト２６は、一輪車のキャスタ３に比べ、大きな段差ま
で乗り越えられることになる。Further, since the aerial wheel 22 and the ground contact front wheel 23 are vertically displaced from each other, it is possible to get over a step larger than the diameter of the wheel. That is, as shown in FIG.
The endless belt 26 can get over a step below a position where the endless belt 26 separates from the aerial wheel 22. On the other hand, as shown in FIG.
It is not possible to get over a step with θ of 40 degrees or more. Therefore, when the height position of the frame 2 is the same, the endless belt 26 can get over a large step compared to the caster 3 of the unicycle.
【００１４】なお、この移送台車５０を用いた機器１１
の搬送動作は、従来の移送台車１と同様に行われるの
で、ここではその説明を省略する。The equipment 11 using the transfer carriage 50
Is carried out in the same manner as in the conventional transfer cart 1, and the description thereof is omitted here.
【００１５】この実施の形態１によれば、４基の無限軌
道装置２０がフレーム２の四隅にオフセットされてそれ
ぞれ鉛直軸１８回りに旋回自在に装着されているので、
無限軌道装置２０は鉛直軸１８回りに旋回して移動方向
に向きを変え、前後左右に自在に、かつ、簡易に走行で
きる移送台車５０が得られる。また、無端状ベルト２６
が接地前輪２３と接地後輪２４との間で床面１４に接す
るので、床面１４との接触面積が増大し、床面１４に対
する単位面積当たりの接地圧力が小さくなる。そこで、
機器１１の重量が軽い場合には、搬送経路の床面１４上
にベニヤ板等を敷設するいわゆる床養生が不要となり、
また機器１１の重量が極めて重い場合でも、簡単な床養
生とすることができ、搬送作業性を極めて向上させるこ
とができる。また、無端状ベルト２６が空中輪２２から
離反する高さ位置の段差まで乗り越えられるので、床面
１４の段差を迂回することなく走行でき、搬送作業性を
向上させることができる。また、接地中間輪２５が接地
前輪２３と接地後輪２４との中間に配設されているの
で、床面１４に対する無端状ベルト２６の接地性を向上
でき、走行安定性を向上させることができる。According to the first embodiment, the four endless track devices 20 are mounted at the four corners of the frame 2 so as to be rotatable around the vertical axis 18, respectively.
The endless track device 20 turns around the vertical axis 18 and changes its direction of movement, so that a transfer carriage 50 that can travel freely in all directions and in a simple manner is obtained. In addition, the endless belt 26
Is in contact with the floor surface 14 between the ground contact front wheel 23 and the ground contact rear wheel 24, so that the contact area with the floor surface 14 increases, and the contact pressure on the floor surface 14 per unit area decreases. Therefore,
When the weight of the equipment 11 is light, so-called floor curing for laying a plywood or the like on the floor surface 14 of the transport path becomes unnecessary,
In addition, even when the weight of the device 11 is extremely heavy, simple floor curing can be achieved, and transport workability can be significantly improved. Further, since the endless belt 26 can get over the step at the height position away from the aerial wheel 22, the endless belt 26 can travel without bypassing the step on the floor surface 14, and the transfer workability can be improved. In addition, since the ground contact middle wheel 25 is disposed between the ground contact front wheel 23 and the contact ground rear wheel 24, the contact property of the endless belt 26 with respect to the floor surface 14 can be improved, and the running stability can be improved. .
【００１６】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２に係る移送台車に搭載される無限軌道装置を示す側
断面図であり、図４の（ａ）は空中軸が短縮状態を示
し、図４の（ｂ）は空中軸の伸長状態を示す。図におい
て、一対のガイドレール３０、３０が車台２１の側板の
前部側の内壁面に相対して設けられている。また、一対
の支持板３１、３１が一対のガイドレール３０、３０に
案内されて車台２１から出没自在に取り付けられてい
る。この支持板３１は、車台２１の側板にネジ（図示せ
ず）により固定できるようになっている。そして、一対
の支持板３１、３１の前端に空中輪２２が水平軸１９ａ
回りに回転自在に取り付けられている。円筒状のガイド
部材３２が車台２１の後部側の内壁面に立設されてい
る。また、雄ネジが切られた支持棒３３が車台２１の内
部側からガイド部材３２に挿通され、その延出部に蝶ナ
ット３４が螺着されている。さらに、支持棒３３の端部
にローラ３５が水平軸回りに回転自在に取り付けられて
いる。なお、ガイド部材３２、支持棒３３、蝶ネジ３４
およびローラ３５が無端状ベルト２６の張力調節手段を
構成している。なお、他の構成は、上記実施の形態１と
同様に構成されている。Embodiment 2 FIG. 4 is a side sectional view showing an endless track device mounted on a transfer vehicle according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 4 (a) shows a state where the aerial shaft is shortened, and FIG. 4 (b). Indicates the extended state of the aerial shaft. In the figure, a pair of guide rails 30, 30 are provided facing an inner wall surface on the front side of a side plate of the chassis 21. In addition, a pair of support plates 31, 31 are guided by a pair of guide rails 30, 30, and are mounted to be able to come and go from the chassis 21. The support plate 31 can be fixed to a side plate of the chassis 21 by screws (not shown). The aerial wheel 22 is provided at the front end of the pair of support plates 31, 31 with the horizontal shaft 19a.
It is installed so that it can rotate around. A cylindrical guide member 32 is provided upright on the inner wall surface on the rear side of the chassis 21. An externally threaded support rod 33 is inserted into the guide member 32 from the inside of the chassis 21, and a wing nut 34 is screwed to an extension of the support rod 33. Further, a roller 35 is attached to an end of the support rod 33 so as to be rotatable around a horizontal axis. The guide member 32, the support rod 33, the thumbscrew 34
And the roller 35 constitute a tension adjusting means of the endless belt 26. The other configuration is the same as that of the first embodiment.
【００１７】この実施の形態２では、一対の支持板３
１、３１は一対のガイドレール３０、３０を案内にして
車台２１の前部から水平に出没移動される。そして、空
中輪２２は、この支持板３１の出没移動により、図４の
（ａ）に示される短縮位置と図４の（ｂ）に示される伸
長位置との間を往復移動する。そして、ネジにより各支
持板３１を車台２１の側板に締着固定して、その出没状
態が固定される。また、この支持板３１の出没状態によ
って無端状ベルト２６の張力は変動してしまう。そこ
で、無端状ベルト２６の張力が小さくなり緩んでしまっ
た場合には、蝶ねじ３４を回して支持棒３３を伸長させ
て、ローラ３５を無端状ベルト２６に押し当て、無端状
ベルト２６の張力を所定値に調節する。また、無端状ベ
ルト２６の張力が大きくなり過度に緊張した場合には、
蝶ねじ３４を回して支持棒３３を短縮させて、ローラ３
５を無端状ベルト２６から離す方向に移動させ、無端状
ベルト２６の張力を所定値に調節する。In the second embodiment, a pair of support plates 3
The rails 1 and 31 are moved horizontally from the front of the chassis 21 with the pair of guide rails 30 as guides. The aerial wheel 22 reciprocates between the shortened position shown in FIG. 4A and the extended position shown in FIG. Then, each support plate 31 is fastened and fixed to the side plate of the undercarriage 21 by a screw, and the protruding and retracting state is fixed. Further, the tension of the endless belt 26 fluctuates depending on the state of the support plate 31 protruding and retracting. Then, when the tension of the endless belt 26 becomes small and becomes loose, the support rod 33 is extended by turning the thumbscrew 34, the roller 35 is pressed against the endless belt 26, and the tension of the endless belt 26 is reduced. Is adjusted to a predetermined value. Further, when the tension of the endless belt 26 is increased and the tension is excessively increased,
By turning the thumbscrew 34 to shorten the support rod 33, the roller 3
5 is moved away from the endless belt 26 to adjust the tension of the endless belt 26 to a predetermined value.
【００１８】この実施の形態２によれば、空中輪２２が
車台２１の前部から水平に出没自在に構成されているの
で、空中輪２２と接地前輪２３との距離を変えて、空中
輪２２と接地前輪２３との間の無端状ベルト２６の床面
１４に対する角度を任意に調節することができる。この
空中輪２２と接地前輪２３との間の無端状ベルト２６の
床面１４に対する角度が小さくなる程、段差を乗り越え
る能力が大きくなることから、大きな段差があるような
搬送経路の場合には、あらかじめ空中輪２２を車台２１
の前部から延出させておくことにより、小さな押力で段
差を乗り越えて移送台車５０を搬送することができる。
また、ローラ３５が空中輪２２と接地後輪２４との間の
無端状ベルト２６に対して接離可能に構成されているの
で、空中輪２２の車台２１の前部からの延出量に応じて
ローラ３５の位置を調節し、無端状ベルト２６の張力を
所定範囲内に調節し維持することができる。According to the second embodiment, since the aerial wheel 22 is constructed so as to be able to protrude and retract horizontally from the front of the chassis 21, the distance between the aerial wheel 22 and the grounding front wheel 23 is changed to change the aerial wheel 22. The angle of the endless belt 26 with respect to the floor 14 between the grounding front wheel 23 and the grounding front wheel 23 can be arbitrarily adjusted. The smaller the angle of the endless belt 26 with respect to the floor surface 14 between the aerial wheel 22 and the ground contact front wheel 23, the greater the ability to get over the step. Therefore, in the case of a transport path having a large step, The aerial wheel 22 is attached to the chassis 21 in advance.
Can be conveyed over the step with a small pressing force.
Further, since the roller 35 is configured to be able to contact and separate from the endless belt 26 between the aerial wheel 22 and the ground contact rear wheel 24, the amount of extension of the aerial wheel 22 from the front of the chassis 21 depends on the amount of extension. By adjusting the position of the roller 35, the tension of the endless belt 26 can be adjusted and maintained within a predetermined range.
【００１９】実施の形態３．上記実施の形態１では、主
面が長方形をなす偏心カム５を用い、該偏心カム５の周
面をフレーム２の上面に接しながら回動させてリフタ４
を１段階の揚程を行わせる移送台車に適用するものとし
ているが、この実施の形態３では、偏心カムの主面形状
を５角形とし、リフタ４を２段階の揚程を行わせる移送
台車に適用するものとしている。即ち、図５に示すよう
に、主面が第１の辺４０ａ、第２の辺４０ｂ、第３の辺
４０ｃ、第４の辺４０ｄおよび第５の辺４０ｅからなる
５角形状に形成された偏心カム４０を用いている。この
偏心カム４０は、第１、第２、第３および第４の辺４０
ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの周面の交差部にそれぞれ
ローラ４１、４２、４３が水平軸回りに回転可能に取り
付けられ、第４および第５の辺４０ｄ、４０ｅの周面に
それぞれ操作レバー８が挿入される挿入穴４４、４５が
設けられている。また、偏心カム４０は、その主面を鉛
直としてフレーム２の上面に配設され、リフタ４の鉛直
片４ａの上端側に軸心が水平な軸７により回動可能に軸
結合されている。そして、この偏心カム４０は、図６の
（ａ）に示される初期位置、図６の（ｂ）に示される第
１の揚程位置、図６の（ｃ）に示される過渡位置および
図６の（ｄ）に示される第２の揚程位置をとるように構
成されている。Embodiment 3 In the first embodiment, the eccentric cam 5 having a rectangular main surface is used, and the peripheral surface of the eccentric cam 5 is rotated while being in contact with the upper surface of the frame 2 to lift the lifter 4.
Is applied to a transfer vehicle that performs a one-stage lift. In the third embodiment, the eccentric cam has a pentagonal main surface shape, and the lifter 4 is applied to a transfer vehicle that performs a two-stage lift. Shall do. That is, as shown in FIG. 5, the main surface was formed in a pentagonal shape including a first side 40a, a second side 40b, a third side 40c, a fourth side 40d, and a fifth side 40e. An eccentric cam 40 is used. The eccentric cam 40 has first, second, third and fourth sides 40.
Rollers 41, 42, and 43 are respectively attached to the intersections of the peripheral surfaces of a, 40b, 40c, and 40d so as to be rotatable about a horizontal axis. Are provided with insertion holes 44 and 45 into which are inserted. The eccentric cam 40 is disposed on the upper surface of the frame 2 with its main surface being vertical, and is rotatably connected to the upper end side of the vertical piece 4a of the lifter 4 by a shaft 7 whose axis is horizontal. The eccentric cam 40 has an initial position shown in FIG. 6A, a first lift position shown in FIG. 6B, a transition position shown in FIG. It is configured to take the second head position shown in (d).
【００２０】初期位置では、図６の（ａ）に示されるよ
うに、偏心カム４０は第１の辺４０ａが隅部（接点Ａ）
とローラ４１の外周面（接点Ｂ）とでフレーム２に接し
ており、リフタ４を介して軸７の軸心に鉛直下方に作用
する荷重Ｗが接点Ａ、Ｂ間に位置している。そこで、偏
心カム４０の回動動作が阻止されている。そして、フレ
ーム２の上面からの軸７の軸心位置の高さがｈ0となっ
ている。また、第１の揚程位置では、図６の（ｂ）に示
されるように、偏心カム４０は第２の辺４０ｂがローラ
４１、４２の外周面（接点Ｃ、Ｄ）とでフレーム２に接
しており、リフタ４を介して軸７の軸心に鉛直下方に作
用する荷重Ｗが接点Ｃ、Ｄ間に位置している。そこで、
偏心カム４０の回動動作が阻止されている。そして、フ
レーム２の上面からの軸７の軸心位置の高さがｈ1とな
っており、第１の揚程位置における初期位置からの揚程
量は（ｈ1−ｈ0）となっている。また、過渡位置では、
図６の（ｃ）に示されるように、偏心カム４０は第３の
辺４０ｃがローラ４２、４３の外周面（接点Ｅ、Ｆ）と
でフレーム２に接しており、リフタ４を介して軸７の軸
心に鉛直下方に作用する荷重Ｗが接点Ｅ、Ｆ間を通ら
ず、第２の辺４０ｂ側に位置している。そこで、荷重Ｗ
が接点Ｅを支点として偏心カム４０を図６の（ｃ）中時
計回りに回動させるように作用し、外力が作用していな
い状態では、第１の揚程位置に戻ってしまう。さらに、
第２の揚程位置では、図６の（ｄ）に示されるように、
偏心カム４０は第４の辺４０ｄがローラ４３の外周面
（接点Ｇ）と隅部（接点Ｈ）とでフレーム２に接してお
り、リフタ４を介して軸７の軸心に鉛直下方に作用する
荷重Ｗが接点Ｇ、Ｈ間に位置している。そこで、偏心カ
ム４０の回動動作が阻止されている。そして、フレーム
２の上面からの軸７の軸心位置の高さがｈ2となってお
り、第２の揚程位置における第１の揚程位置からの揚程
量は（ｈ2−ｈ1）となっている。ここで、揚程量（ｈ1
−ｈ0）、（ｈ2−ｈ1）がそれぞれ５０ｍｍとし、２段
階の揚程動作により１００ｍｍの揚程量を得るように偏
心カム４０が構成されている。なお、他の構成は、上記
実施の形態１と同様に構成されている。In the initial position, as shown in FIG. 6A, the eccentric cam 40 has the first side 40a at the corner (contact point A).
And the outer peripheral surface (contact point B) of the roller 41 is in contact with the frame 2, and a load W acting vertically downward on the axis of the shaft 7 via the lifter 4 is located between the contact points A and B. Therefore, the rotation of the eccentric cam 40 is prevented. The height of the central axial position of the shaft 7 from the upper surface of the frame 2 becomes h 0. In the first lift position, as shown in FIG. 6B, the eccentric cam 40 has the second side 40b in contact with the frame 2 with the outer peripheral surfaces (contact points C and D) of the rollers 41 and 42. The load W acting vertically downward on the axis of the shaft 7 via the lifter 4 is located between the contact points C and D. Therefore,
The rotation of the eccentric cam 40 is prevented. The height of the central axial position of the shaft 7 from the upper surface of the frame 2 has a h 1, lift amount from the initial position in the first lift position is a (h 1 -h 0). In the transient position,
As shown in FIG. 6C, the eccentric cam 40 has the third side 40c in contact with the frame 2 with the outer peripheral surfaces (contact points E and F) of the rollers 42 and 43, and the shaft is A load W acting vertically downward on the axis of No. 7 does not pass between the contact points E and F, and is located on the second side 40b side. Therefore, the load W
Acts to rotate the eccentric cam 40 clockwise in FIG. 6C with the contact point E as a fulcrum, and returns to the first lift position when no external force is applied. further,
In the second lift position, as shown in FIG.
The eccentric cam 40 has a fourth side 40 d in contact with the frame 2 at the outer peripheral surface (contact point G) and the corner (contact point H) of the roller 43, and acts vertically downward on the axis of the shaft 7 via the lifter 4. The load W to be applied is located between the contact points G and H. Therefore, the rotation of the eccentric cam 40 is prevented. The height of the central axial position of the shaft 7 from the upper surface of the frame 2 has a h 2, lift amount from the first lift position in the second lift position becomes (h 2 -h 1) ing. Here, the head (h 1
−h 0 ) and (h 2 −h 1 ) are each 50 mm, and the eccentric cam 40 is configured so as to obtain a head amount of 100 mm by a two-stage lifting operation. The other configuration is the same as that of the first embodiment.
【００２１】このように構成された移送台車は、リフタ
４を２段階に揚程することができ、１回の揚程量を、高
さに比べ奥行きが短く、かつ、重心が高い機器１１でも
転倒させず、重い機器１１でも人力で揚程できる揚程量
に抑えて、２回の揚程工程により所望の揚程量を達成で
きる。In the transfer truck constructed as described above, the lifter 4 can be lifted in two stages, and the lift amount of one lift can be reduced even with the equipment 11 having a shorter depth than the height and a high center of gravity. Instead, even with the heavy equipment 11, a desired head amount can be achieved by two lifting steps while suppressing the head amount that can be lifted manually.
【００２２】この実施の形態３によれば、４基の無限軌
道装置２０がフレーム２の四隅にオフセットされてそれ
ぞれ鉛直軸１８回りに旋回自在に装着されているので、
リフタ４により機器１１を２段階に揚程して床面１４か
ら大きく浮かせた状態で、無限軌道装置２０が鉛直軸１
８回りに旋回して移動方向に向きを変えつつ、前後左右
に自在に、かつ、簡易に搬送することができる。また、
無端状ベルト２６が接地前輪２３と接地後輪２４との間
で床面１４に接するので、機器１１の重量が軽い場合に
は、搬送経路の床面１４上にベニヤ板等を敷設するいわ
ゆる床養生が不要となり、また機器１１の重量が極めて
重い場合でも、簡単な床養生とすることができ、搬送作
業性を極めて向上させることができる。また、無端状ベ
ルト２６が空中輪２２から離反する高さ位置の段差まで
乗り越えられるので、床面１４の段差を迂回することな
く走行でき、搬送作業性を向上させることができる。ま
た、接地中間輪２５が接地前輪２３と接地後輪２４との
中間に配設されているので、床面１４に対する無端状ベ
ルト２６の接地性を向上でき、走行安定性を向上させる
ことができる。According to the third embodiment, since the four endless track devices 20 are mounted at the four corners of the frame 2 so as to be rotatable around the vertical axis 18, respectively.
In a state where the equipment 11 is lifted in two stages by the lifter 4 and largely lifted from the floor surface 14, the endless track device 20 is
While turning around eight directions and changing the direction of movement, it is possible to freely and easily convey the front, rear, left and right. Also,
Since the endless belt 26 is in contact with the floor surface 14 between the front contact wheel 23 and the rear contact wheel 24, when the weight of the equipment 11 is light, so-called floor curing in which a plywood or the like is laid on the floor surface 14 of the transport path. Is unnecessary, and even when the weight of the device 11 is extremely heavy, simple floor curing can be achieved, and the transfer workability can be significantly improved. Further, since the endless belt 26 can get over the step at the height position away from the aerial wheel 22, the endless belt 26 can travel without bypassing the step on the floor surface 14, and the transfer workability can be improved. In addition, since the ground contact middle wheel 25 is disposed between the ground contact front wheel 23 and the contact ground rear wheel 24, the contact property of the endless belt 26 with respect to the floor surface 14 can be improved, and the running stability can be improved. .
【００２３】なお、上記各実施の形態では、機器１１の
両側面の下端に、奥行きの前後に延出させて取り付けら
れた一対の転倒防止片１２の前後端を、それぞれリフタ
４の水平片４ｂで揚程して搬送する移送台車に適用する
ものとしているが、この発明は、これに限定されるもの
ではなく、例えばフレーム２上に機器を載置して搬送す
る移送台車にも適用することができる。In each of the above-described embodiments, the front and rear ends of a pair of tipping prevention pieces 12 attached to the lower end of both sides of the device 11 so as to extend in the front and rear direction are attached to the horizontal pieces 4b of the lifter 4, respectively. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a transfer carriage that mounts and transports equipment on the frame 2. it can.
【００２４】[0024]
【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００２５】この発明によれば、フレームと、このフレ
ームの下面に鉛直軸回りに旋回自在に取り付けられた少
なくとも３基の無限軌道装置とを備え、各無限軌道装置
は、車台と、この車台に水平軸回りに回転自在に取り付
けられた空中輪と、該車台にこの空中輪の下方後方に水
平軸回りに回転自在に取り付けられた接地前輪と、該車
台にこの接地前輪の後方に水平軸回りに回転自在に取り
付けられた接地後輪と、これらの中空輪、前輪前輪およ
び接地後輪に掛け渡された無端状ベルトとから構成さ
れ、かつ、該車台が該接地前輪の前方に所定距離ずれた
位置で該フレームに鉛直軸回りに旋回自在に取り付けら
れているので、単位面積当たりの接地荷重が小さくな
り、床養生の簡素化が図られ、搬送作業性を向上できる
とともに、大きな段差を乗り越えられる移送台車が得ら
れる。According to the present invention, there are provided a frame, and at least three endless track devices mounted on the lower surface of the frame so as to be pivotable about a vertical axis. An aerial wheel rotatably mounted about a horizontal axis, a grounding front wheel rotatably mounted on the chassis below and below the aerial wheel and rotatable about a horizontal axis, and a horizontal axle behind the grounding front wheel on the chassis and And the endless belt wrapped around the hollow wheel, the front wheel and the rear wheel, and the chassis is shifted by a predetermined distance in front of the front wheel. Is mounted on the frame so as to be pivotable about the vertical axis at a vertical position, the ground contact load per unit area is reduced, floor curing is simplified, transport workability can be improved, and large steps Transport truck to be overcome can be obtained.
【００２６】また、空中輪が、台車に前後方向に移動可
能に取り付けられ、かつ、無端状ベルトの張力を調節す
るベルト張力調節手段が該台車に設けられているので、
空中輪を前方に移動させて空中輪と接地前輪との間の無
端状ベルトの床面とのなす角度を小さくすれば、段差の
乗り越え能力を大きくすることができ、段差のある搬送
経路でも小さな押力で搬送することができる。Also, since the aerial wheel is mounted on the trolley so as to be movable in the front-rear direction, and belt tension adjusting means for adjusting the tension of the endless belt is provided on the trolley.
By moving the aerial wheel forward to reduce the angle between the aerial wheel and the ground contacting front wheel with the floor of the endless belt, the ability to get over the step can be increased, and even on a transport path with a step, it can be reduced. It can be transported by pressing force.
【００２７】また、下端に水平片を有するＬ字状に成形
されて、無限軌道装置に囲まれたフレームの部位に鉛直
片を下面側から上面側に挿通させて上下動可能に配設さ
れたリフタと、主面を鉛直として該フレームの上面に配
設され、かつ、該リフタの鉛直片の上端側に軸心が水平
な軸により回動可能に軸結合され、周面を該フレームの
上面に接触させて回動し、該軸を鉛直方向に上下動させ
る偏心カムとを備えているので、リフタの揚程により床
面に載置された機器を持ち上げて簡易に搬送することが
できる。また、偏心カムは、主面が第１の辺、第２の
辺、第３の辺、第４の辺および第５の辺を有する多角形
に形成され、偏心カムの回動動作時に、フレームの上面
に接触する周面が、第１の辺で構成される第１の周面、
第２の辺で構成される第２の周面、第３の辺で構成され
る第３の周面および第４の辺で構成される第４の周面の
順、若しくは逆の順にシフトするように構成され、第１
の辺、第２の辺、第３の辺および第４の辺は、第１の
辺、第２の辺および第４の辺に対する軸の軸心の高さを
それぞれｈ０、ｈ１およびｈ２としたときに、ｈ０<ｈ
１<ｈ２の関係を採り、第１の辺、第２の辺および第４
の辺に対する軸の軸心からの垂線がそれぞれ第１の辺、
第２の辺および第４の辺と交差し、かつ、第３の辺に対
する軸の軸心からの垂線が第２の辺と交差するように形
成されているので、リフタを３段階の高さ位置に調整す
ることができる。 また、ローラが、第１の周面と第２の
周面との交差部、第２の周面と第３の周面との交差部、
および、第３の周面と第４の周面との交差部のそれぞれ
に水平軸回りに回転可能に取り付けられているので、リ
フタの高さ位置の調整が簡易に行われる。 The vertical piece is formed in an L-shape having a horizontal piece at the lower end, and is vertically movably disposed in a portion of the frame surrounded by the endless track device by passing the vertical piece from the lower side to the upper side. A lifter disposed on the upper surface of the frame with the main surface being vertical, and an axial center pivotally connected to the upper end of a vertical piece of the lifter by a horizontal axis so that the peripheral surface is the upper surface of the frame. And an eccentric cam that rotates in contact with the shaft and moves the shaft up and down in the vertical direction, so that the equipment placed on the floor surface can be lifted by the lifter and easily transported. The eccentric cam has a main surface on a first side and a second side on a second side.
Polygon with side, third side, fourth side and fifth side
And the upper surface of the frame when the eccentric cam rotates.
A first peripheral surface constituted by a first side,
A second peripheral surface composed of the second side, and a second peripheral surface composed of the third side
Of the fourth peripheral surface composed of the third peripheral surface and the fourth side
Is configured to shift in the forward or reverse order.
, The second side, the third side, and the fourth side are the first
The height of the axis with respect to the side, the second side and the fourth side
When h0, h1 and h2 are respectively set, h0 <h
1 <h2, the first side, the second side, and the fourth side
Are perpendicular to the first side,
Intersects the second side and the fourth side, and pairs with the third side
The perpendicular from the axis of the axis to intersect the second side
The lifter is adjusted to three levels.
Can be Further, the roller is provided between the first peripheral surface and the second peripheral surface.
Intersection with the peripheral surface, intersection with the second peripheral surface and the third peripheral surface,
And each of the intersections of the third peripheral surface and the fourth peripheral surface
Is mounted rotatably around the horizontal axis.
Adjustment of the height position of the lid is easily performed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】 この発明の実施の形態１に係る移送台車を示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a transfer trolley according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１に係る移送台車にお
ける無限軌道装置周りを示す一部破断側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view showing the periphery of the endless track device in the transfer vehicle according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１に係る移送台車にお
ける段差を乗り越える状態を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the transfer vehicle according to the first embodiment of the present invention gets over a step.
【図４】 この発明の実施の形態２に係る移送台車にお
ける無限軌道装置の動作を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the endless track device in the transfer vehicle according to Embodiment 2 of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態３に係る移送台車にお
ける偏心カムを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an eccentric cam in a transport trolley according to Embodiment 3 of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態３に係る移送台車にお
ける偏心カムの回動動作を説明する図である。FIG. 6 is a view for explaining a turning operation of an eccentric cam in a transfer carriage according to a third embodiment of the present invention.
【図７】 従来の移送台車を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a conventional transfer cart.
【図８】 従来の移送台車の揚程動作を説明する図であ
る。FIG. 8 is a view for explaining a lifting operation of a conventional transfer cart.
【図９】 従来の移送台車のキャスタ周りを示す側面図
である。FIG. 9 is a side view showing a periphery of a caster of a conventional transfer cart.
【図１０】 機器の搬送状態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a transport state of the device.
【図１１】 従来の移送台車による搬送動作を説明する
図である。FIG. 11 is a view for explaining a transfer operation by a conventional transfer cart.
【図１２】 従来の移送台車における段差を乗り越える
状態を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which a conventional transfer vehicle gets over a step.
２ フレーム、４ リフタ、４ａ 鉛直片、４ｂ 水平
片、５、４０ 偏心カム、７ 軸、１８ 鉛直軸、１９
ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ 水平軸、２０無限軌道装
置、２１ 車台、２２ 空中軸、２３ 接地前輪、２４
接地後輪、２６ 無端状ベルト、３２ ガイド部材
（ベルト張力調節手段）、３３ 支持棒（ベルト張力調
節手段）、３４ 蝶ナット（ベルト張力調節手段）、３
５ ローラ（ベルト張力調節手段）、５０ 移送台車。2 frame, 4 lifter, 4a vertical piece, 4b horizontal piece, 5, 40 eccentric cam, 7 axis, 18 vertical axis, 19
a, 19b, 19c, 19d Horizontal axis, 20 endless track device, 21 chassis, 22 Aerial axis, 23 Grounding front wheel, 24
Grounding rear wheel, 26 endless belt, 32 guide member (belt tension adjusting means), 33 support rod (belt tension adjusting means), 34 wing nut (belt tension adjusting means), 3
5 rollers (means for adjusting belt tension), 50 transfer carts.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−50872（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−127442（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−323655（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−255780（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−264865（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−229780（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−321478（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−58539（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−176781（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−1097（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−152884（ＪＰ，Ｕ) 登録実用新案3033484（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭63−30161（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平７−47278（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62B 5/02 B62D 55/075 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-59-50872 (JP, A) JP-A-6-127442 (JP, A) JP-A-9-323655 (JP, A) JP-A-7- 255780 (JP, A) JP-A-10-264865 (JP, A) JP-A-1-229780 (JP, A) JP-A-4-321478 (JP, A) JP-A-9-58539 (JP, A) JP-A-63-176781 (JP, U) JP-A-6-1097 (JP, U) JP-A-1-152884 (JP, U) Registered utility model 3033484 (JP, U) JP-Sho 63-30161 (JP) , Y2) Jiko 7-47278 (JP, Y2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B62B 5/02 B62D 55/075
Claims (5)
軸回りに旋回自在に取り付けられた少なくとも３基の無
限軌道装置とを備え、各無限軌道装置は、車台と、この
車台に水平軸回りに回転自在に取り付けられた空中輪
と、該車台にこの空中輪の下方後方に水平軸回りに回転
自在に取り付けられた接地前輪と、該車台にこの接地前
輪の後方に水平軸回りに回転自在に取り付けられた接地
後輪と、これらの中空輪、前輪前輪および接地後輪に掛
け渡された無端状ベルトとから構成され、かつ、該車台
が該接地前輪の前方に所定距離ずれた位置で前記フレー
ムに鉛直軸回りに旋回自在に取り付けられていることを
特徴とする移送台車。1. A vehicle comprising: a frame; and at least three endless track devices mounted on a lower surface of the frame so as to be pivotable about a vertical axis. An aerial wheel rotatably mounted, a grounding front wheel rotatably mounted on the chassis below and behind the aerial wheel and rotatably about a horizontal axis, and a rotatable rearward of the grounding front wheel on the chassis and about a horizontal axis. The vehicle is formed of an attached rear wheel, an endless belt stretched around the hollow wheel, the front wheel, and the rear wheel, and the chassis is displaced by a predetermined distance in front of the front wheel. A transfer trolley, which is mounted on a frame so as to be pivotable about a vertical axis.
取り付けられ、かつ、無端状ベルトの張力を調節するベ
ルト張力調節手段が該台車に設けられていることを特徴
とする請求項１記載の移送台車。2. The vehicle according to claim 1, wherein the aerial wheel is mounted on the vehicle so as to be movable in the front-rear direction, and belt tension adjusting means for adjusting the tension of the endless belt is provided on the vehicle. The transfer cart described.
て、無限軌道装置に囲まれたフレームの部位に鉛直片を
下面側から上面側に挿通させて上下動可能に配設された
リフタと、主面を鉛直として前記フレームの上面に配設
され、かつ、前記リフタの鉛直片の上端側に軸心が水平
な軸により回動可能に軸結合され、周面を前記フレーム
の上面に接触させて回動し、該軸を鉛直方向に上下動さ
せる偏心カムとを備えたことを特徴とする請求項１また
は請求項２記載の移送台車。3. An L-shape having a horizontal piece at the lower end, and a vertical piece is inserted from a lower surface side to an upper surface side in a portion of a frame surrounded by an endless track device, and is disposed to be vertically movable. A lifter disposed on the upper surface of the frame with the main surface being vertical, and the shaft is axially coupled to the upper end side of a vertical piece of the lifter such that the axis is rotatable by a horizontal axis, and the peripheral surface is the upper surface of the frame. 3. The transfer trolley according to claim 1, further comprising: an eccentric cam that rotates in contact with the shaft and moves the shaft up and down in a vertical direction.
の辺、第３の辺、第４の辺および第５の辺を有する多角
形に形成され、前記偏心カムの回動動作時に、前記フレ
ームの上面に接触する周面が、前記第１の辺で構成され
る第１の周面、前記第２の辺で構成される第２の周面、
前記第３の辺で構成される第３の周面および前記第４の
辺で構成される第４の周面の順、若しくは逆の順にシフ
トするように構成され、 前記第１の辺、第２の辺、第３の辺および第４の辺は、
前記第１の辺、第２の辺および第４の辺に対する前記軸
の軸心の高さをそれぞれｈ０、ｈ１およびｈ２としたと
きに、ｈ０<ｈ１<ｈ２の関係を採り、前記第１の辺、第
２の辺および第４の辺に対する前記軸の軸心からの垂線
がそれぞれ前記第１の辺、第２の辺および第４の辺と交
差し、かつ、前記第３の辺に対する前記軸の軸心からの
垂線が前 記第２の辺と交差するように形成されているこ
とを特徴とする請求項３記載の移送台車。 4. The eccentric cam according to claim 1, wherein the main surface has a first side,
Having a side, a third side, a fourth side, and a fifth side
When the eccentric cam rotates, the flare
A peripheral surface contacting the upper surface of the arm is formed by the first side;
A first peripheral surface, a second peripheral surface composed of the second side,
A third peripheral surface formed by the third side and the fourth peripheral surface;
Shift in the order of the fourth peripheral surface composed of the sides, or in the reverse order.
Is configured to preparative, the first side, second side, third side and fourth sides,
The axis for the first side, the second side, and the fourth side
Are defined as h0, h1 and h2, respectively.
In this case, the relationship of h0 <h1 <h2 is taken, and the first side and the
Perpendicular to the second and fourth sides from the axis of the axis
Intersect with the first side, the second side and the fourth side, respectively.
And from the axis of the axis with respect to the third side.
This the perpendicular is formed so as to intersect with the previous SL second side
The transfer cart according to claim 3, characterized in that:
周面との交差部、前記第２の周面と前記第３の周面との
交差部、および、前記第３の周面と前記第４の周面との
交差部のそれぞれに水平軸回りに回転可能に取り付けら
れていることを特徴とする請求項４記載の移送台車。 5. A roller according to claim 1 , wherein said first peripheral surface is in contact with said second peripheral surface.
The intersection with the peripheral surface, the intersection of the second peripheral surface and the third peripheral surface
An intersection between the third peripheral surface and the fourth peripheral surface
Attached to each intersection so that it can rotate around the horizontal axis
The transfer trolley according to claim 4, wherein the transfer trolley is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09080539A JP3126938B2 (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Transfer trolley |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09080539A JP3126938B2 (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Transfer trolley |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10273056A JPH10273056A (en) | 1998-10-13 |
| JP3126938B2 true JP3126938B2 (en) | 2001-01-22 |
Family
ID=13721165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09080539A Expired - Fee Related JP3126938B2 (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Transfer trolley |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3126938B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8147035B2 (en) | 2007-06-29 | 2012-04-03 | Seiko Epson Corporation | Fluid discharging apparatus and method of controlling the fluid discharging apparatus |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6594729B2 (en) * | 2015-10-08 | 2019-10-23 | 矢崎化工株式会社 | Traveling means variable transport cart |
| KR102255701B1 (en) * | 2019-08-20 | 2021-05-25 | 김재성 | Transporting cart for table form |
-
1997
- 1997-03-31 JP JP09080539A patent/JP3126938B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8147035B2 (en) | 2007-06-29 | 2012-04-03 | Seiko Epson Corporation | Fluid discharging apparatus and method of controlling the fluid discharging apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10273056A (en) | 1998-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5354080A (en) | Industrial truck for double-faced pallets | |
| CN111845874A (en) | Overturn-preventing transfer trolley | |
| JPH10305705A (en) | Transporting carriage and lift caster | |
| JP3126938B2 (en) | Transfer trolley | |
| US7487976B1 (en) | Hand truck | |
| JP2001513468A (en) | Vehicle | |
| JP6174621B2 (en) | Caster device for level difference | |
| EP1868829B1 (en) | Stability system for an industrial vehicle | |
| JP3096948B2 (en) | Transport trolley | |
| JP2007007168A (en) | Wheelchair or hand-pushed carriage | |
| JPH08169345A (en) | Vehicle | |
| US4906014A (en) | Flatcar for carrying the burden | |
| JP2003220803A (en) | Caster applicable for level difference | |
| JP3168216B2 (en) | Housing unit carrier | |
| JP3223208U (en) | Stair transport cart | |
| JP2640621B2 (en) | Transportable vehicles on step surfaces | |
| JPS59118562A (en) | Self-advancing cart | |
| JP2521650Y2 (en) | Lorry | |
| JPH1053140A (en) | Support device with liftable cargo receiving part | |
| JP2024085352A (en) | Truck and tire mounting device using same | |
| JPH0111561Y2 (en) | ||
| KR100620985B1 (en) | Device for carrying a car body | |
| JPH0858596A (en) | Trolley | |
| JP2006069421A (en) | Low lift | |
| JPH0842178A (en) | Two-stage type two wheeler parking device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |