JP3126883B2 - 吸収式冷凍機を用いた空調装置 - Google Patents
吸収式冷凍機を用いた空調装置Info
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
- Y02A30/27—Relating to heating, ventilation or air conditioning [HVAC] technologies
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/62—Absorption based systems
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- Sorption Type Refrigeration Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般の住宅や小規模な建
物などを対象とした吸収式冷凍機を用いた空調装置に関
する。
物などを対象とした吸収式冷凍機を用いた空調装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】吸収式冷凍機を用いた空調装置は、現
在、工場、ビルあるいは大型店舗などのような産業用、
業務用の設備に主として用いられている。
在、工場、ビルあるいは大型店舗などのような産業用、
業務用の設備に主として用いられている。
【０００３】吸収式冷凍機を用いた空調装置の冷房方式
は、再生器で蒸発させた冷媒蒸気を水冷方式の凝縮器で
凝縮させ、この凝縮した冷媒を蒸発器に導いて蒸発させ
るが、その際の蒸発潜熱で冷房すべき室内に設けられた
ファンコイルユニットと冷凍機との間を循環する冷熱媒
（通常は水）を冷却する。一方、蒸発した冷媒蒸気は水
冷方式の吸収器で濃溶液（吸収液）に吸収させ、再び再
生器に戻すというサイクルで運転される。
は、再生器で蒸発させた冷媒蒸気を水冷方式の凝縮器で
凝縮させ、この凝縮した冷媒を蒸発器に導いて蒸発させ
るが、その際の蒸発潜熱で冷房すべき室内に設けられた
ファンコイルユニットと冷凍機との間を循環する冷熱媒
（通常は水）を冷却する。一方、蒸発した冷媒蒸気は水
冷方式の吸収器で濃溶液（吸収液）に吸収させ、再び再
生器に戻すというサイクルで運転される。
【０００４】この種の吸収式冷凍機を用いた空調装置で
は、室内側ファンコイルユニット内に循環させる冷熱媒
の温度を蒸発器において７℃前後まで冷却し、この冷熱
媒を室内のファンコイル内に循環させて室内空気を冷却
して１２℃前後で蒸発器に戻すようにしている。吸収液
としてリチウムブロマイド水溶液を使用する場合は、吸
収器内の吸収液の温度を４０℃前後に保つことが必要と
なり、この温度を維持するためには冷却塔を屋上などに
設置して水冷回路で冷却する方法が取られている。
は、室内側ファンコイルユニット内に循環させる冷熱媒
の温度を蒸発器において７℃前後まで冷却し、この冷熱
媒を室内のファンコイル内に循環させて室内空気を冷却
して１２℃前後で蒸発器に戻すようにしている。吸収液
としてリチウムブロマイド水溶液を使用する場合は、吸
収器内の吸収液の温度を４０℃前後に保つことが必要と
なり、この温度を維持するためには冷却塔を屋上などに
設置して水冷回路で冷却する方法が取られている。
【０００５】ところがこのような水冷方式を採用した従
来の吸収式冷凍機を用いた空調装置には次のような問題
がある。
来の吸収式冷凍機を用いた空調装置には次のような問題
がある。
【０００６】（１）吸収器を水冷方式で温度管理してい
るために、設備が大型になるとともに配管が必要にな
り、そのために多くの工事費がかかり、一般の住宅や小
規模の建物の冷房用には不向きである。
るために、設備が大型になるとともに配管が必要にな
り、そのために多くの工事費がかかり、一般の住宅や小
規模の建物の冷房用には不向きである。
【０００７】（２）冷房すべき室内のファンコイルユニ
ットと冷凍機とを冷熱媒循環用の配管で結ぶ必要がある
ために、工事費や設備費が高額になる。これは、吸収液
と冷媒にアンモニア水を使用するアンモニア吸収式冷凍
機についても同じである。
ットと冷凍機とを冷熱媒循環用の配管で結ぶ必要がある
ために、工事費や設備費が高額になる。これは、吸収液
と冷媒にアンモニア水を使用するアンモニア吸収式冷凍
機についても同じである。
【０００８】そこで本発明者らは、凝縮器と吸収器とを
水冷方式でなく空冷方式で冷却し、冷熱媒を用いる代わ
りに冷房したい空気を直接蒸発器に通して冷却する冷房
サイクル運転を行う空調装置を提案している（特願平５
−２２３５１号）。
水冷方式でなく空冷方式で冷却し、冷熱媒を用いる代わ
りに冷房したい空気を直接蒸発器に通して冷却する冷房
サイクル運転を行う空調装置を提案している（特願平５
−２２３５１号）。
【０００９】図５は上記出願で提案された単効用吸収式
冷凍機を用いた空調装置の変形例の要部を示し、図６は
同空調装置の設置状態を示す。
冷凍機を用いた空調装置の変形例の要部を示し、図６は
同空調装置の設置状態を示す。
【００１０】空調装置は、図６に示すように、室外機１
と室内機２とから成り、室外機１は図５に示すような構
成で空調しようとする住宅の室５の外に配置され、室内
機２は冷風の吹出し口と室内空気の吸込み口のみを有
し、室５の内部に配置される。室外機１と室内機２は冷
風の送風ダクト３と室内空気の吸気ダクト４とで接続さ
れている。６は、装置の運転のスタートまたはストッ
プ、自動運転の設定または解除、室内温度の設定、冷風
の吹出し風量などの調整を行うリモコン操作器である。
と室内機２とから成り、室外機１は図５に示すような構
成で空調しようとする住宅の室５の外に配置され、室内
機２は冷風の吹出し口と室内空気の吸込み口のみを有
し、室５の内部に配置される。室外機１と室内機２は冷
風の送風ダクト３と室内空気の吸気ダクト４とで接続さ
れている。６は、装置の運転のスタートまたはストッ
プ、自動運転の設定または解除、室内温度の設定、冷風
の吹出し風量などの調整を行うリモコン操作器である。
【００１１】室外機１の内部は図５に示すような構成に
なっており、吸収液としてリチウムブロマイド水溶液が
用いられ、冷媒として水が用いられる。
なっており、吸収液としてリチウムブロマイド水溶液が
用いられ、冷媒として水が用いられる。
【００１２】蒸発器１０は、冷媒を蒸発させ、その蒸発
潜熱によりそこを通過する空気を冷却する機能を有し、
送風ダクト３と吸気ダクト４に接続されている。吸気ダ
クト４内には送風ファン１１が設けられている。
潜熱によりそこを通過する空気を冷却する機能を有し、
送風ダクト３と吸気ダクト４に接続されている。吸気ダ
クト４内には送風ファン１１が設けられている。
【００１３】再生器１２は、冷媒を吸収して濃度の低く
なった吸収液をバーナ１３により加熱することによって
冷媒蒸気を発生させるとともに吸収液を濃縮する機能を
有する。バーナ１３へは燃料供給管１４から燃料ガスが
供給され、その燃焼程度は燃料供給制御弁１５の開度に
より調節される。
なった吸収液をバーナ１３により加熱することによって
冷媒蒸気を発生させるとともに吸収液を濃縮する機能を
有する。バーナ１３へは燃料供給管１４から燃料ガスが
供給され、その燃焼程度は燃料供給制御弁１５の開度に
より調節される。
【００１４】凝縮器１６は、再生器１２から送られてく
る冷媒蒸気を空冷ファン１７により冷却して液化する機
能を有し、循環する溶液の平均濃度を調節するために冷
媒の一部を冷媒タンク１８に溜めておく。
る冷媒蒸気を空冷ファン１７により冷却して液化する機
能を有し、循環する溶液の平均濃度を調節するために冷
媒の一部を冷媒タンク１８に溜めておく。
【００１５】吸収器２０は吸収液を蓄えており、蒸発器
１０で蒸発した冷媒をその吸収液に吸収させる機能を有
しており、凝縮器１６と同じ空冷ファン１７により空冷
される。冷媒を吸収して濃度の低くなった吸収液は一旦
希溶液タンク２１に蓄えられる。
１０で蒸発した冷媒をその吸収液に吸収させる機能を有
しており、凝縮器１６と同じ空冷ファン１７により空冷
される。冷媒を吸収して濃度の低くなった吸収液は一旦
希溶液タンク２１に蓄えられる。
【００１６】２２は、希溶液タンク２１から再生器１２
に向かう濃度の低い低温の吸収液と再生器１２から吸収
器２０に向かう濃度の高い高温の吸収液との間で熱交換
を行なう熱交換器、２３は、冷媒を吸収して濃度の低く
なった吸収液を希溶液タンク２１から再生器１２に送出
するポンプ、２４は、蒸発器１０の上流側と凝縮器１６
の下流側との間に設けられたキャピラリなどの圧損部材
である。
に向かう濃度の低い低温の吸収液と再生器１２から吸収
器２０に向かう濃度の高い高温の吸収液との間で熱交換
を行なう熱交換器、２３は、冷媒を吸収して濃度の低く
なった吸収液を希溶液タンク２１から再生器１２に送出
するポンプ、２４は、蒸発器１０の上流側と凝縮器１６
の下流側との間に設けられたキャピラリなどの圧損部材
である。
【００１７】Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５はいずれも
電磁弁のような制御弁であり、特にＶ４は希溶液タンク
２１側から冷媒タンク１８側へは希溶液を流さない逆止
機能を有する弁である。
電磁弁のような制御弁であり、特にＶ４は希溶液タンク
２１側から冷媒タンク１８側へは希溶液を流さない逆止
機能を有する弁である。
【００１８】上記の空調装置は、吸収液を希溶液タンク
２１から再生器１２に送出するのにポンプ２３を用いて
いる点を除き、基本的には各容器の温度を制御すること
によって各容器間に圧力差を作り、その圧力差で冷媒お
よび吸収液が送出され、循環するようにしている。
２１から再生器１２に送出するのにポンプ２３を用いて
いる点を除き、基本的には各容器の温度を制御すること
によって各容器間に圧力差を作り、その圧力差で冷媒お
よび吸収液が送出され、循環するようにしている。
【００１９】この種の空調装置においては、使用者の指
示で運転状態が変更されたり、外気の温度変化等で運転
条件が変化したような場合にも、その時々の状況に応じ
てスムーズ且つ安定した運転を継続させることが要求さ
れる。吸収式冷凍機において、様々な状況下で冷媒を安
定して循環させることも、この要求を達成するための一
手段である。
示で運転状態が変更されたり、外気の温度変化等で運転
条件が変化したような場合にも、その時々の状況に応じ
てスムーズ且つ安定した運転を継続させることが要求さ
れる。吸収式冷凍機において、様々な状況下で冷媒を安
定して循環させることも、この要求を達成するための一
手段である。
【００２０】再生器への希溶液供給にのみポンプを用
い、冷媒そのものの循環は装置内各部の圧力差によって
行っている方式の空調装置において、状況に応じた冷媒
の安定した循環を行わせることによって安定した冷房能
力を保持するためには、予め設定された圧力を有する蒸
発器に対して所定の圧力差を保持するように凝縮器の圧
力を調節する必要がある。凝縮器の圧力は凝縮器の温度
に依存するため、凝縮器の温度を調節すれば凝縮器の圧
力を調節することができる。
い、冷媒そのものの循環は装置内各部の圧力差によって
行っている方式の空調装置において、状況に応じた冷媒
の安定した循環を行わせることによって安定した冷房能
力を保持するためには、予め設定された圧力を有する蒸
発器に対して所定の圧力差を保持するように凝縮器の圧
力を調節する必要がある。凝縮器の圧力は凝縮器の温度
に依存するため、凝縮器の温度を調節すれば凝縮器の圧
力を調節することができる。
【００２１】そこで本発明者らは、凝縮器の温度に応じ
て凝縮器冷却用空冷ファンのモータ回転数を制御するこ
とにより、凝縮器から蒸発器へ液化冷媒を安定して送出
し、安定した冷房能力を発揮し得る空調装置を提案して
いる（特願平５−２６４２９６号）。
て凝縮器冷却用空冷ファンのモータ回転数を制御するこ
とにより、凝縮器から蒸発器へ液化冷媒を安定して送出
し、安定した冷房能力を発揮し得る空調装置を提案して
いる（特願平５−２６４２９６号）。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の空調
装置において、凝縮器冷却用空冷ファンのモータ回転数
の制御に、例えば従来から知られているＰＩＤ制御法を
用いようとすると、外乱である外気温度や燃料供給制御
弁の開度に応じたガスのインプット（ガスの供給量）の
変動によって制御性が低下する場合がある。
装置において、凝縮器冷却用空冷ファンのモータ回転数
の制御に、例えば従来から知られているＰＩＤ制御法を
用いようとすると、外乱である外気温度や燃料供給制御
弁の開度に応じたガスのインプット（ガスの供給量）の
変動によって制御性が低下する場合がある。
【００２３】そこで、多様な負荷変動に対応するため現
代制御の最適レギュレータを用いることが考えられる。
しかしながら、簡便で且つ制御性の良い最適レギュレー
タを設計するには、例えばガスインプットなどの入力の
変動幅を限定して狭い範囲で線形近似を行なう必要があ
る。
代制御の最適レギュレータを用いることが考えられる。
しかしながら、簡便で且つ制御性の良い最適レギュレー
タを設計するには、例えばガスインプットなどの入力の
変動幅を限定して狭い範囲で線形近似を行なう必要があ
る。
【００２４】したがって、空調装置の実際のガスインプ
ットと設計時に想定したガスインプットとが大きく異な
る場合には、予め設計した最適レギュレータを用いて空
冷ファン能力を演算し駆動しても、適切に凝縮器温度の
制御がなされないという問題があった。
ットと設計時に想定したガスインプットとが大きく異な
る場合には、予め設計した最適レギュレータを用いて空
冷ファン能力を演算し駆動しても、適切に凝縮器温度の
制御がなされないという問題があった。
【００２５】本発明は、上記点に鑑みてなされたもの
で、実際の空調装置のガスインプットが当初想定した条
件から大きく変化した場合であっても、凝縮器の圧力、
つまり温度が適切に制御される吸収式冷凍機を用いた空
調装置を提供することを目的とする。
で、実際の空調装置のガスインプットが当初想定した条
件から大きく変化した場合であっても、凝縮器の圧力、
つまり温度が適切に制御される吸収式冷凍機を用いた空
調装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、冷媒を蒸発させる蒸発器と、冷媒を吸収
する吸収液を蓄え前記蒸発器で蒸発した冷媒蒸気をこの
吸収液に吸収させる吸収器と、冷媒蒸気を吸収した希吸
収液を加熱して冷媒蒸気と濃吸収液とを発生する再生器
と、この再生器で発生した冷媒蒸気を凝縮させる凝縮器
と、再生器を加熱するバーナとを有し、前記凝縮器と前
記蒸発器との圧力差によって前記凝縮器から前記蒸発器
へ冷媒を送出せしめ、前記蒸発器により空調すべき室内
の空気を直接冷却し、この冷却した空気をダクトを介し
て室内に送風して冷房を行う吸収式冷凍機を用いた空調
装置において、前記凝縮器を冷却する空冷ファンと、外
気温度を検出する外気温度検出手段と、前記再生器を加
熱するバーナで燃焼させるガス量をガスインプットとし
て検出するガスインプット検出手段と、前記凝縮器の温
度を検出する凝縮器温度検出手段と、第１のガスインプ
ットの条件下で、前記空冷ファンの回転数、前記外気温
度および前記ガスインプットを入力とし、前記凝縮器温
度を出力として設計した一の最適レギュレータを記憶す
る第１記憶手段と、前記一の最適レギュレータのガスイ
ンプットとは異なる１または２以上の第２のガスインプ
ットの条件の下で、前記空冷ファンの回転数、前記外気
温度および前記ガスインプットを入力とし、前記凝縮器
温度を出力として設計した１または２以上の二の最適レ
ギュレータを記憶する第２記憶手段と、前記ガスインプ
ット検出手段により検出したガスインプットが、前記第
１記憶手段に記憶した一の最適レギュレータのガスイン
プット範囲であるとき、前記一の最適レギュレータを用
いて前記空冷ファンの回転数を演算し、前記二の最適レ
ギュレータのうちのいずれか１のガスインプット範囲に
該当するときは該当する最適レギュレータを用いて前記
空冷ファンの回転数を演算する演算手段と、この演算手
段により演算された回転数で前記空冷ファンを駆動する
空冷ファン駆動手段とから空調装置を構成した。
成するために、冷媒を蒸発させる蒸発器と、冷媒を吸収
する吸収液を蓄え前記蒸発器で蒸発した冷媒蒸気をこの
吸収液に吸収させる吸収器と、冷媒蒸気を吸収した希吸
収液を加熱して冷媒蒸気と濃吸収液とを発生する再生器
と、この再生器で発生した冷媒蒸気を凝縮させる凝縮器
と、再生器を加熱するバーナとを有し、前記凝縮器と前
記蒸発器との圧力差によって前記凝縮器から前記蒸発器
へ冷媒を送出せしめ、前記蒸発器により空調すべき室内
の空気を直接冷却し、この冷却した空気をダクトを介し
て室内に送風して冷房を行う吸収式冷凍機を用いた空調
装置において、前記凝縮器を冷却する空冷ファンと、外
気温度を検出する外気温度検出手段と、前記再生器を加
熱するバーナで燃焼させるガス量をガスインプットとし
て検出するガスインプット検出手段と、前記凝縮器の温
度を検出する凝縮器温度検出手段と、第１のガスインプ
ットの条件下で、前記空冷ファンの回転数、前記外気温
度および前記ガスインプットを入力とし、前記凝縮器温
度を出力として設計した一の最適レギュレータを記憶す
る第１記憶手段と、前記一の最適レギュレータのガスイ
ンプットとは異なる１または２以上の第２のガスインプ
ットの条件の下で、前記空冷ファンの回転数、前記外気
温度および前記ガスインプットを入力とし、前記凝縮器
温度を出力として設計した１または２以上の二の最適レ
ギュレータを記憶する第２記憶手段と、前記ガスインプ
ット検出手段により検出したガスインプットが、前記第
１記憶手段に記憶した一の最適レギュレータのガスイン
プット範囲であるとき、前記一の最適レギュレータを用
いて前記空冷ファンの回転数を演算し、前記二の最適レ
ギュレータのうちのいずれか１のガスインプット範囲に
該当するときは該当する最適レギュレータを用いて前記
空冷ファンの回転数を演算する演算手段と、この演算手
段により演算された回転数で前記空冷ファンを駆動する
空冷ファン駆動手段とから空調装置を構成した。
【００２７】更に、２以上の最適レギュレータをガスイ
ンプットに応じて合成し、空冷ファン能力を演算するよ
うにした。
ンプットに応じて合成し、空冷ファン能力を演算するよ
うにした。
【００２８】又、凝縮器温度は凝縮器の出口温度を計測
することとし、記憶手段は不揮発性の記憶手段を用いる
こととした。
することとし、記憶手段は不揮発性の記憶手段を用いる
こととした。
【００２９】
【作用】第１記憶手段に記憶した一の最適レギュレータ
のガスインプットの条件とほぼ同一の条件においては、
空冷ファンは一の最適レギュレータを用いた制御により
回転数が演算され、駆動されるので、空調装置の凝縮器
温度は適切に制御される。又、想定した一の最適レギュ
レータのガスインプットと実際の空調装置のガスインプ
ットが異なるときは、実際のガスインプットに適合した
条件の最適レギュレータを第２の記憶手段より読み出
し、その最適レギュレータを用いて空冷ファンの回転数
を演算し、駆動される。
のガスインプットの条件とほぼ同一の条件においては、
空冷ファンは一の最適レギュレータを用いた制御により
回転数が演算され、駆動されるので、空調装置の凝縮器
温度は適切に制御される。又、想定した一の最適レギュ
レータのガスインプットと実際の空調装置のガスインプ
ットが異なるときは、実際のガスインプットに適合した
条件の最適レギュレータを第２の記憶手段より読み出
し、その最適レギュレータを用いて空冷ファンの回転数
を演算し、駆動される。
【００３０】したがって、ガスインプットが異なる場合
でも、それぞれのガスインプットに適合した最適レギュ
レータによって空冷ファンの回転数が演算されるので、
常に最適に空調装置の制御がなされる。
でも、それぞれのガスインプットに適合した最適レギュ
レータによって空冷ファンの回転数が演算されるので、
常に最適に空調装置の制御がなされる。
【００３１】
【実施例】以下本発明を図面に基づいて説明する。
【００３２】図２は本発明を実施した単効用吸収式冷凍
機を用いた空調装置の一実施例の要部を示す。本発明に
よる空調装置の設置状態は図６に示したとおりである。
機を用いた空調装置の一実施例の要部を示す。本発明に
よる空調装置の設置状態は図６に示したとおりである。
【００３３】本発明による空調装置の基本構成は図５に
示した構成と同じであるのでその説明は省略し、装置の
制御に必要な電気回路について主として説明する。
示した構成と同じであるのでその説明は省略し、装置の
制御に必要な電気回路について主として説明する。
【００３４】Ｔ１は蒸発器１０の上流側に設けられた室
内温度検出用の温度センサ、Ｔ２は送風温度検出用の温
度センサ、Ｔ３は再生器の液面レベル検出用のレベルセ
ンサ、Ｔ４は凝縮器の出口温度検出用の温度センサ、Ｔ
５は外気温度検出用の温度センサである。
内温度検出用の温度センサ、Ｔ２は送風温度検出用の温
度センサ、Ｔ３は再生器の液面レベル検出用のレベルセ
ンサ、Ｔ４は凝縮器の出口温度検出用の温度センサ、Ｔ
５は外気温度検出用の温度センサである。
【００３５】空調装置には、ＣＰＵ、メモリ、駆動回路
から成るコントローラ３０と、リモコン操作器６（図６
参照）からの設定信号を室内機２の受信部２ａで受け、
受信部２ａからの信号を受ける通信制御器３１とが設け
られており、コントローラ３０は温度センサＴ１、Ｔ
２、Ｔ４、Ｔ５およびレベルセンサＴ３からの信号と、
通信制御器３１からの信号とを受け、送風ファン１１、
空冷ファン１７、ポンプ２３、燃料供給制御弁１５の動
作を制御するようになっている。
から成るコントローラ３０と、リモコン操作器６（図６
参照）からの設定信号を室内機２の受信部２ａで受け、
受信部２ａからの信号を受ける通信制御器３１とが設け
られており、コントローラ３０は温度センサＴ１、Ｔ
２、Ｔ４、Ｔ５およびレベルセンサＴ３からの信号と、
通信制御器３１からの信号とを受け、送風ファン１１、
空冷ファン１７、ポンプ２３、燃料供給制御弁１５の動
作を制御するようになっている。
【００３６】更にコントローラ３０には、図１に示すよ
うに演算手段７と第１記憶手段８、第２記憶手段９、及
び駆動手段２５が設けられている。第１記憶手段８は、
例えば２５００ｋcal 前後とする等予め定められた第１
のガスインプットの条件下で、空冷ファン１７の回転
数、外気温度、及びガスインプットを入力とし、凝縮器
温度を出力として設計された一の最適レギュレータを記
憶しており、、第２記憶手段９は、前記第１のガスイン
プットと異なる第２のガスインプットを条件とした二の
最適レギュレータを１、あるいは複数記憶している。
うに演算手段７と第１記憶手段８、第２記憶手段９、及
び駆動手段２５が設けられている。第１記憶手段８は、
例えば２５００ｋcal 前後とする等予め定められた第１
のガスインプットの条件下で、空冷ファン１７の回転
数、外気温度、及びガスインプットを入力とし、凝縮器
温度を出力として設計された一の最適レギュレータを記
憶しており、、第２記憶手段９は、前記第１のガスイン
プットと異なる第２のガスインプットを条件とした二の
最適レギュレータを１、あるいは複数記憶している。
【００３７】演算手段７は、駆動手段２５、凝縮器１６
の温度を検出するセンサＴ４、燃料供給制御弁１５等に
接続しており、燃料供給制御弁１５を通して検出される
ガスインプットが、第１記憶手段８に記憶されている一
の最適レギュレータのガスインプットの条件範囲に含ま
れているときは、第１記憶手段８に記憶されている一の
最適レギュレータで空冷ファン能力を演算し、検出され
たガスインプットが一の最適レギュレータのガスインプ
ットと異なっているときは、第２記憶手段９に記憶され
ている二の最適レギュレータに代え、あるいはガスイン
プットが適合している最適レギュレータを第２記憶手段
９から選択して読み出し、その最適レギュレータを用い
て空冷ファン能力を演算する。
の温度を検出するセンサＴ４、燃料供給制御弁１５等に
接続しており、燃料供給制御弁１５を通して検出される
ガスインプットが、第１記憶手段８に記憶されている一
の最適レギュレータのガスインプットの条件範囲に含ま
れているときは、第１記憶手段８に記憶されている一の
最適レギュレータで空冷ファン能力を演算し、検出され
たガスインプットが一の最適レギュレータのガスインプ
ットと異なっているときは、第２記憶手段９に記憶され
ている二の最適レギュレータに代え、あるいはガスイン
プットが適合している最適レギュレータを第２記憶手段
９から選択して読み出し、その最適レギュレータを用い
て空冷ファン能力を演算する。
【００３８】駆動手段２５は、演算手段７で演算された
空冷ファン能力をモータＭ１に送り空冷ファン１７を求
められた演算値で駆動させる。
空冷ファン能力をモータＭ１に送り空冷ファン１７を求
められた演算値で駆動させる。
【００３９】次に図３を参照して冷房サイクルの動作を
説明する。
説明する。
【００４０】運転開始前は、弁Ｖ１、Ｖ３、Ｖ５は閉じ
ており、弁Ｖ２、Ｖ４は開いている。吸収液はすべて希
溶液タンク２１に入っており、再生器１２は空の状態に
なっている。
ており、弁Ｖ２、Ｖ４は開いている。吸収液はすべて希
溶液タンク２１に入っており、再生器１２は空の状態に
なっている。
【００４１】リモコン操作器６のスタートボタンをオン
すると、弁Ｖ１、Ｖ３、Ｖ５が開くとともに弁Ｖ２、Ｖ
４が閉じ（Ｆ−１）、モータＭ2 が駆動されてポンプ２
３により希溶液タンク２１から吸収液が再生器１２に送
出される（Ｆ−２）。このときコントローラ３０内のＣ
ＰＵはレベルセンサＴ３からの信号を見て再生器１２の
液面が規定のレベルに達しているか否かを判断する（Ｆ
−３）。液面が規定のレベルに達したときは、燃料供給
制御弁１５を開いて燃料供給管１４から燃料ガスを供給
しバーナ１３に点火する（Ｆ−４）。
すると、弁Ｖ１、Ｖ３、Ｖ５が開くとともに弁Ｖ２、Ｖ
４が閉じ（Ｆ−１）、モータＭ2 が駆動されてポンプ２
３により希溶液タンク２１から吸収液が再生器１２に送
出される（Ｆ−２）。このときコントローラ３０内のＣ
ＰＵはレベルセンサＴ３からの信号を見て再生器１２の
液面が規定のレベルに達しているか否かを判断する（Ｆ
−３）。液面が規定のレベルに達したときは、燃料供給
制御弁１５を開いて燃料供給管１４から燃料ガスを供給
しバーナ１３に点火する（Ｆ−４）。
【００４２】再生器１２で冷媒蒸気が発生し凝縮器１６
に流れ、冷媒蒸気の温度により凝縮器１６の温度が次第
に上昇する。コントローラ３０内のＣＰＵは温度センサ
Ｔ４からの信号により凝縮器１６の温度が所定値に達し
たか否かを判断し（Ｆ−５）、所定値に達したときはモ
ータＭ1 により空冷ファン１７を回転させる（Ｆ−
６）。
に流れ、冷媒蒸気の温度により凝縮器１６の温度が次第
に上昇する。コントローラ３０内のＣＰＵは温度センサ
Ｔ４からの信号により凝縮器１６の温度が所定値に達し
たか否かを判断し（Ｆ−５）、所定値に達したときはモ
ータＭ1 により空冷ファン１７を回転させる（Ｆ−
６）。
【００４３】凝縮器１６では再生器１２から送られてく
る蒸気冷媒が液化し、この液化冷媒は弁Ｖ５を介して冷
媒タンク１８に流入する。このときコントローラ３０内
のＣＰＵは冷媒タンク１８内の冷媒が所定量に達してい
るか否かを判断し（Ｆ−７）、所定量に達したときに
は、弁Ｖ５を閉じ（Ｆ−８）、送風ファン１１を回転さ
せる（Ｆ−９）。
る蒸気冷媒が液化し、この液化冷媒は弁Ｖ５を介して冷
媒タンク１８に流入する。このときコントローラ３０内
のＣＰＵは冷媒タンク１８内の冷媒が所定量に達してい
るか否かを判断し（Ｆ−７）、所定量に達したときに
は、弁Ｖ５を閉じ（Ｆ−８）、送風ファン１１を回転さ
せる（Ｆ−９）。
【００４４】このとき凝縮器１６からの冷媒はキャピラ
リ２４を介して蒸発器１０に流れ込み、蒸発器１０では
冷媒が蒸発しこの潜熱によって送風ファン１１により吸
気ダクト４を通って室内から送られてくる空気を冷却す
る。冷却された空気は送風ダクト３を通って室内機２に
送られ、室５内に冷風として吹き出され、室５が冷房さ
れる（Ｆ−１０）。
リ２４を介して蒸発器１０に流れ込み、蒸発器１０では
冷媒が蒸発しこの潜熱によって送風ファン１１により吸
気ダクト４を通って室内から送られてくる空気を冷却す
る。冷却された空気は送風ダクト３を通って室内機２に
送られ、室５内に冷風として吹き出され、室５が冷房さ
れる（Ｆ−１０）。
【００４５】この冷房動作においては、蒸発器１０で蒸
発して蒸気となった冷媒は吸収器２０に流れ込み、そこ
で吸収液に吸収される。冷媒を吸収して濃度が低くなっ
た吸収液は一旦希溶液タンク２１に入った後ポンプ２３
により弁Ｖ３を通って熱交換器２２で再生器１２から送
り出される濃度の高い高温の吸収液と熱交換され、再生
器１２に送り込まれる。この状態が運転の定常モードで
ある。
発して蒸気となった冷媒は吸収器２０に流れ込み、そこ
で吸収液に吸収される。冷媒を吸収して濃度が低くなっ
た吸収液は一旦希溶液タンク２１に入った後ポンプ２３
により弁Ｖ３を通って熱交換器２２で再生器１２から送
り出される濃度の高い高温の吸収液と熱交換され、再生
器１２に送り込まれる。この状態が運転の定常モードで
ある。
【００４６】リモコン操作器６のスタートボタンをオフ
すると（Ｆ−１１）、停止処理を行った（Ｆ−１２）後
終了する。停止処理としては、まず、バーナ１３を消火
し、弁Ｖ２、Ｖ４を開き、弁Ｖ１を閉じる。次にしばら
くしてからポンプ２３を停止し、弁Ｖ３を閉じ、送風フ
ァン１１および空冷ファン１７を停止する。このように
することにより冷媒タンク１８内の冷媒および再生器１
２内の吸収液が希溶液タンク２１にすべて流れ込む。こ
れは装置が停止している間に吸収液により冷媒タンク１
８や再生器１２が腐食するのを防止し、濃溶液を希釈し
晶析を防止するためである。
すると（Ｆ−１１）、停止処理を行った（Ｆ−１２）後
終了する。停止処理としては、まず、バーナ１３を消火
し、弁Ｖ２、Ｖ４を開き、弁Ｖ１を閉じる。次にしばら
くしてからポンプ２３を停止し、弁Ｖ３を閉じ、送風フ
ァン１１および空冷ファン１７を停止する。このように
することにより冷媒タンク１８内の冷媒および再生器１
２内の吸収液が希溶液タンク２１にすべて流れ込む。こ
れは装置が停止している間に吸収液により冷媒タンク１
８や再生器１２が腐食するのを防止し、濃溶液を希釈し
晶析を防止するためである。
【００４７】次に、吸収式冷凍機を用いた空調装置に、
その時々の状況に応じてスムーズ且つ安定した運転を継
続させるための本発明による制御について説明する。
その時々の状況に応じてスムーズ且つ安定した運転を継
続させるための本発明による制御について説明する。
【００４８】本実施例においては、まず、凝縮器１６の
出口温度を制御するサーボ系のモデルを作成する際に、
温度センサＴ５により検出する外気温度、燃料供給制御
弁１５の開度に応じた供給ガスの量（すなわち、ガスイ
ンプット）、空冷ファン１７を回転させるモータＭ1 の
回転数を入力とし、温度センサＴ４により検出する凝縮
器１６の出口温度を出力としてモデル化する。このモデ
ルの一例を数１に示す。
出口温度を制御するサーボ系のモデルを作成する際に、
温度センサＴ５により検出する外気温度、燃料供給制御
弁１５の開度に応じた供給ガスの量（すなわち、ガスイ
ンプット）、空冷ファン１７を回転させるモータＭ1 の
回転数を入力とし、温度センサＴ４により検出する凝縮
器１６の出口温度を出力としてモデル化する。このモデ
ルの一例を数１に示す。
【００４９】
【数１】 y(t)+a1・y(t-1)+a2・y(t-2)=b0・ub(t)+b1・ub(t-1)+b2・ub(t-2) +c0・uc(t)+c1・uc(t-1)+c2・uc(t-2) +d0・ud(t)+d1・ud(t-1)+d2・ud(t-2) 数１において、ｕb （ｔ）、ｕc （ｔ）、ｕd （ｔ）
は、それぞれ外気温度、ガスインプット、空冷ファン回
転数に対応する入力であり、ｙ（ｔ）は、凝縮器出口温
度に対応する出力であり、ｔは時系列的にサンプリング
したときのサンプルの番号である。また、モデル次数は
２次である。
は、それぞれ外気温度、ガスインプット、空冷ファン回
転数に対応する入力であり、ｙ（ｔ）は、凝縮器出口温
度に対応する出力であり、ｔは時系列的にサンプリング
したときのサンプルの番号である。また、モデル次数は
２次である。
【００５０】これらの入出力値は、各入力値が実際の動
作環境における値の付近になるように空調装置を動作さ
せ、所定の時間間隔で各値を実測することによって得ら
れる。
作環境における値の付近になるように空調装置を動作さ
せ、所定の時間間隔で各値を実測することによって得ら
れる。
【００５１】数１は系の遅れが０であるようなＡＲＸモ
デルである。ここで、ＡＲＸモデルとは、制御するシス
テムの入力と出力に数１のような時系列の関係があると
仮定する離散値形のモデルである。
デルである。ここで、ＡＲＸモデルとは、制御するシス
テムの入力と出力に数１のような時系列の関係があると
仮定する離散値形のモデルである。
【００５２】次に、数１の時系列のモデルを行列表現
（状態空間型）に変換することにより、数２の状態方程
式と数３の出力方程式を立てる。
（状態空間型）に変換することにより、数２の状態方程
式と数３の出力方程式を立てる。
【００５３】
【数２】Ｘ（ｔ＋１）＝Ａ・Ｘ（ｔ）＋Ｂ・Ｕ（ｔ）
【００５４】
【数３】Ｙ（ｔ）＝Ｃ・Ｘ（ｔ）＋Ｄ・Ｕ（ｔ） 数２および数３において、Ｕ（ｔ）は入力、Ｙ（ｔ）は
出力、Ｘ（ｔ）は状態変数である。
出力、Ｘ（ｔ）は状態変数である。
【００５５】この数２および数３における入力Ｕ（ｔ）
（本実施例においては、外気温度、ガスインプット、空
冷ファン回転数をまとめて１つの行列にしたもの）、出
力Ｙ（ｔ）（本実施例においては凝縮器出口温度）およ
びＸ（１）が求まれば上記状態方程式および出力方程式
の係数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを計算することができる。このよ
うに係数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを計算して、入力と出力との関
係を数式化することをシステム同定という。
（本実施例においては、外気温度、ガスインプット、空
冷ファン回転数をまとめて１つの行列にしたもの）、出
力Ｙ（ｔ）（本実施例においては凝縮器出口温度）およ
びＸ（１）が求まれば上記状態方程式および出力方程式
の係数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを計算することができる。このよ
うに係数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを計算して、入力と出力との関
係を数式化することをシステム同定という。
【００５６】図４は、数１ないし数３のようにモデル化
される本発明による空調装置のサーボ系の状態変数線図
である。
される本発明による空調装置のサーボ系の状態変数線図
である。
【００５７】図４において、３５は制御対象のサーボ系
であり、３６は図２に示したコントローラ３０内のＣＰ
Ｕで実現される付加積算器である。また、ｕ（ｋ）は制
御対象への入力となる空冷ファン回転数、ｘ（ｋ）は状
態変数、ｙ（ｋ）は温度センサＴ４で実測した凝縮器１
６の出口の温度、ｒ（ｋ）は凝縮器１６の出口の温度の
目標値、ｅ（ｋ）は凝縮器１６の出口の温度の目標値か
ら実測値を引いた差分、ｚ（ｋ）は凝縮器１６の出口の
温度の目標値から実測値を引いた差分の積分値である。
であり、３６は図２に示したコントローラ３０内のＣＰ
Ｕで実現される付加積算器である。また、ｕ（ｋ）は制
御対象への入力となる空冷ファン回転数、ｘ（ｋ）は状
態変数、ｙ（ｋ）は温度センサＴ４で実測した凝縮器１
６の出口の温度、ｒ（ｋ）は凝縮器１６の出口の温度の
目標値、ｅ（ｋ）は凝縮器１６の出口の温度の目標値か
ら実測値を引いた差分、ｚ（ｋ）は凝縮器１６の出口の
温度の目標値から実測値を引いた差分の積分値である。
【００５８】図４に示す状態変数線図の制御を実現する
ためにはフィードバックゲインＦ1およびＦ2 を求める
必要がある。
ためにはフィードバックゲインＦ1およびＦ2 を求める
必要がある。
【００５９】次に、フィードバックゲインＦ1 およびＦ
2 の求め方について説明する。
2 の求め方について説明する。
【００６０】フィードバックゲインＦ1 およびＦ2 は、
数２の状態方程式を評価して最適な解を求めることによ
って得られる。数４はこの評価の指標となる二次形式評
価関数である。
数２の状態方程式を評価して最適な解を求めることによ
って得られる。数４はこの評価の指標となる二次形式評
価関数である。
【００６１】
【数４】 数４において、ＸT およびＵT はそれぞれ行列Ｘおよび
Ｕの転置行列であり、ＱおよびＲは重み行列である。重
み行列Ｑの増大はＸの速応性の増大をもたらし、重み行
列Ｒの増大は制御入力Ｕの減少をもたらす。
Ｕの転置行列であり、ＱおよびＲは重み行列である。重
み行列Ｑの増大はＸの速応性の増大をもたらし、重み行
列Ｒの増大は制御入力Ｕの減少をもたらす。
【００６２】最適制御は、数４に示した評価関数の値Ｊ
を最小にするように制御入力Ｕを決めることであり、最
適レギュレータの設計に際しては設計者がそのシステム
に要求される速応性や入力の制限等に基づいて重み行列
ＱおよびＲを定める。
を最小にするように制御入力Ｕを決めることであり、最
適レギュレータの設計に際しては設計者がそのシステム
に要求される速応性や入力の制限等に基づいて重み行列
ＱおよびＲを定める。
【００６３】数４に示した評価関数の値Ｊを最小にする
ような制御入力Ｕが求まれば、これによりフィードバッ
クゲインＦ1 およびＦ2 等を求めることができる。
ような制御入力Ｕが求まれば、これによりフィードバッ
クゲインＦ1 およびＦ2 等を求めることができる。
【００６４】本実施例では、数３の出力方程式におい
て、Ｃ＝［１，０］、Ｄ＝０とし、Ｘ（１）を適当な値
に定めて、フィードバックゲインＦ1 およびＦ2 を求め
た。フィードバックゲインＦ1 およびＦ2 等を記憶させ
ておくメモリは、空調装置に電源が供給されなくても記
憶内容を失わない不揮発性のメモリ（たとえばＲＯＭ）
が好ましい。
て、Ｃ＝［１，０］、Ｄ＝０とし、Ｘ（１）を適当な値
に定めて、フィードバックゲインＦ1 およびＦ2 を求め
た。フィードバックゲインＦ1 およびＦ2 等を記憶させ
ておくメモリは、空調装置に電源が供給されなくても記
憶内容を失わない不揮発性のメモリ（たとえばＲＯＭ）
が好ましい。
【００６５】そして、フィードバックゲインＦ1 および
Ｆ2 を数５に用いて、空冷ファン１７の回転数を求め
る。
Ｆ2 を数５に用いて、空冷ファン１７の回転数を求め
る。
【００６６】
【数５】 数５の式において、（ｒ（ｔ）−ｙ（ｔ））は凝縮器１
６の出口の温度の目標値から実測値を引いた差分、すな
わちｅ（ｔ）である。
６の出口の温度の目標値から実測値を引いた差分、すな
わちｅ（ｔ）である。
【００６７】このようにして最適レギュレータを設計
し、その最適レギュレータを用いて演算した空冷ファン
１７の回転数で凝縮器１６の出口の温度を調整すること
によって、最適レギュレータによる空調装置の制御が実
現できる。
し、その最適レギュレータを用いて演算した空冷ファン
１７の回転数で凝縮器１６の出口の温度を調整すること
によって、最適レギュレータによる空調装置の制御が実
現できる。
【００６８】次に、本実施例の空調装置の特徴的な作動
について説明する。
について説明する。
【００６９】本実施例では、空調装置が設置される場所
のガスインプットの条件として、２５００ｋcal 前後と
４０００ｋcal 前後を想定し、一と二の最適レギュレー
タを求めた。すなわち、一の最適レギュレータは、ガス
インプットが２５００ｋcal前後の燃焼で最適の制御が
できるように設計されており、二の最適レギュレータは
４０００ｋcal 前後の燃焼で最適な制御が得られるよう
に設計されている。
のガスインプットの条件として、２５００ｋcal 前後と
４０００ｋcal 前後を想定し、一と二の最適レギュレー
タを求めた。すなわち、一の最適レギュレータは、ガス
インプットが２５００ｋcal前後の燃焼で最適の制御が
できるように設計されており、二の最適レギュレータは
４０００ｋcal 前後の燃焼で最適な制御が得られるよう
に設計されている。
【００７０】第１記憶手段８は、一の最適レギュレータ
を記憶し、第２記憶手段９は、二の最適レギュレータを
記憶しており、空調装置の出荷時には、演算手段７の最
適レギュレータには一の最適レギュレータ、すなわちフ
ィードバックゲインＦ1 およびＦ2 が用いられている。
したがって、ガスインプット２５００ｋcal に近い環境
では、空冷ファン１７は適切な回転で駆動され、凝縮器
温度の制御が適切になされる。
を記憶し、第２記憶手段９は、二の最適レギュレータを
記憶しており、空調装置の出荷時には、演算手段７の最
適レギュレータには一の最適レギュレータ、すなわちフ
ィードバックゲインＦ1 およびＦ2 が用いられている。
したがって、ガスインプット２５００ｋcal に近い環境
では、空冷ファン１７は適切な回転で駆動され、凝縮器
温度の制御が適切になされる。
【００７１】一方、負荷の変動がある等空調装置の作動
環境が変化し、ガスインプットが４０００ｋcal 前後に
変化すると、一の最適レギュレータ制御では凝縮器温度
を良好に制御することができなくなる。すると、演算手
段７は、一の最適レギュレータを第２記憶手段９に記憶
してあるフィードバックゲインＦ3 およびＦ4 の二の最
適レギュレータに代え、フィードバックゲインＦ3 およ
びＦ4 による最適レギュレータで空冷ファン１７の回転
数を演算する。
環境が変化し、ガスインプットが４０００ｋcal 前後に
変化すると、一の最適レギュレータ制御では凝縮器温度
を良好に制御することができなくなる。すると、演算手
段７は、一の最適レギュレータを第２記憶手段９に記憶
してあるフィードバックゲインＦ3 およびＦ4 の二の最
適レギュレータに代え、フィードバックゲインＦ3 およ
びＦ4 による最適レギュレータで空冷ファン１７の回転
数を演算する。
【００７２】これにより、ガスインプットが４０００ｋ
cal 前後の環境においても適切な空冷ファン１７の回転
数が演算でき、凝縮器温度を適切に制御し、空調装置の
最適レギュレータ制御が実現される。
cal 前後の環境においても適切な空冷ファン１７の回転
数が演算でき、凝縮器温度を適切に制御し、空調装置の
最適レギュレータ制御が実現される。
【００７３】以上述べたように本実施例の空調装置によ
れば、第１記憶手段８にガスインプットが２５００ｋca
l 前後で最適に制御できるレギュレータを記憶させ、第
２記憶手段に４０００ｋcal 前後で最適なレギュレータ
を記憶させ、演算手段７で実際のガスインプットに応じ
てレギュレータを変更するようにしたので、空調装置の
ガスインプットが設置環境等によって変化した場合で
も、変化に応じた最適レギュレータが用いられ、常に最
適な空調装置の制御を実施することができる。
れば、第１記憶手段８にガスインプットが２５００ｋca
l 前後で最適に制御できるレギュレータを記憶させ、第
２記憶手段に４０００ｋcal 前後で最適なレギュレータ
を記憶させ、演算手段７で実際のガスインプットに応じ
てレギュレータを変更するようにしたので、空調装置の
ガスインプットが設置環境等によって変化した場合で
も、変化に応じた最適レギュレータが用いられ、常に最
適な空調装置の制御を実施することができる。
【００７４】尚、本実施例では、２つの最適レギュレー
タを記憶させたが、２以上のガスインプット条件下にお
ける最適レギュレータを設計して記憶させておき、検出
したガスインプットに応じて複数の最適レギュレータの
中から切り換えるようにしてもよい。このようにする
と、より広範囲のガスインプット変化に正確に対応でき
る。
タを記憶させたが、２以上のガスインプット条件下にお
ける最適レギュレータを設計して記憶させておき、検出
したガスインプットに応じて複数の最適レギュレータの
中から切り換えるようにしてもよい。このようにする
と、より広範囲のガスインプット変化に正確に対応でき
る。
【００７５】更に、設計した２以上の条件下における最
適レギュレータを、検出したガスインプットに応じて合
成し新たに最適レギュレータを設計するようにしてもよ
い。
適レギュレータを、検出したガスインプットに応じて合
成し新たに最適レギュレータを設計するようにしてもよ
い。
【００７６】上記実施例において、最適レギュレータを
合成する式の一例を次の数６に示す。
合成する式の一例を次の数６に示す。
【００７７】
【数６】 ここで、Ｒ１は、一の最適レギュレータによって演算さ
れた空冷ファン回転数であり、Ｒ２は、二の最適レギュ
レータによって演算された空冷ファン回転数であり、ａ
は、実測されたガスインプット（但し2500≦ａ≦4000）
である。
れた空冷ファン回転数であり、Ｒ２は、二の最適レギュ
レータによって演算された空冷ファン回転数であり、ａ
は、実測されたガスインプット（但し2500≦ａ≦4000）
である。
【００７８】このように新たに最適レギュレータを数６
等の式を用いて合成すると、記憶されていないガスイン
プットの条件にも適確に対応することができる。
等の式を用いて合成すると、記憶されていないガスイン
プットの条件にも適確に対応することができる。
【００７９】また、本実施例ではＡＲＸモデルを用いて
最適レギュレータを設計したが、他のモデルを用いて最
小二乗法や予測誤差法等により計算してもよい。
最適レギュレータを設計したが、他のモデルを用いて最
小二乗法や予測誤差法等により計算してもよい。
【００８０】更に、本実施例では、吸収液にリチウムブ
ロマイド水溶液を用い、冷媒に水を用いたが、本発明は
これに限られるものではなく、たとえば冷媒にアンモニ
アを用いた場合にも適用できる。
ロマイド水溶液を用い、冷媒に水を用いたが、本発明は
これに限られるものではなく、たとえば冷媒にアンモニ
アを用いた場合にも適用できる。
【００８１】
【発明の効果】本発明の空調装置によれば、予め想定し
た一のガスインプットの条件と実際の条件が異なると、
実際のガスインプットの条件に基づいて設計された最適
レギュレータを選択し、演算手段の最適レギュレータを
実際のガスインプットに合わせた最適レギュレータに変
更することとしたので、空冷ファンの回転数が実際のガ
スインプットの条件に適合した最適レギュレータにより
演算され、その演算値で空冷ファンが回転駆動して凝縮
器が冷却されることとなる。
た一のガスインプットの条件と実際の条件が異なると、
実際のガスインプットの条件に基づいて設計された最適
レギュレータを選択し、演算手段の最適レギュレータを
実際のガスインプットに合わせた最適レギュレータに変
更することとしたので、空冷ファンの回転数が実際のガ
スインプットの条件に適合した最適レギュレータにより
演算され、その演算値で空冷ファンが回転駆動して凝縮
器が冷却されることとなる。
【００８２】したがって、ガスインプットが当初想定さ
れたガスインプットの条件と異なる場合においても、空
冷ファンが最適な回転数で駆動して凝縮器を冷却するの
で、凝縮器温度は目標温度に従って適切に制御され、最
適レギュレータ制御によって常に適切に制御される吸収
式冷凍機を用いた空調装置を提供できる。
れたガスインプットの条件と異なる場合においても、空
冷ファンが最適な回転数で駆動して凝縮器を冷却するの
で、凝縮器温度は目標温度に従って適切に制御され、最
適レギュレータ制御によって常に適切に制御される吸収
式冷凍機を用いた空調装置を提供できる。
【００８３】又、最適レギュレータを新たに合成するこ
ととすれば、記憶されていないガスインプットの条件で
あっても、適切に対処することができ、同様な効果を得
ることができる。
ととすれば、記憶されていないガスインプットの条件で
あっても、適切に対処することができ、同様な効果を得
ることができる。
【００８４】又、凝縮器の出口の温度を計測することに
より、より正確に冷媒の温度を検出することができる。
より、より正確に冷媒の温度を検出することができる。
【００８５】又、不揮発性の記憶手段によれば、空調装
置に通電されていなくとも、記憶内容が失われない。
置に通電されていなくとも、記憶内容が失われない。
【図１】本発明にかかる空調装置の一実施例の制御部の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明による空調装置の一実施例の要部のブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】本発明による空調装置の運転の定常モードのフ
ローチャートを示す。
ローチャートを示す。
【図４】数１ないし数３のようにモデル化される本発明
による空調装置のサーボ系の状態変数線図である。
による空調装置のサーボ系の状態変数線図である。
【図５】先願で提案された単効用吸収式冷凍機を用いた
空調装置の変形例の要部のブロック図である。
空調装置の変形例の要部のブロック図である。
【図６】図４に示した空調装置の設置状態を示す。
１ 室外機 ２ 室内機 ３ 送風ダクト ４ 吸気ダクト ５ 室 ６ リモコン操作器 ７ 演算手段 ８ 第１記憶手段 ９ 第２記憶手段 １０ 蒸発器 １１ 送風ファン １２ 再生器 １３ バーナ １４ 燃料供給管 １５ 燃料供給制御弁 １６ 凝縮器 １７ 空冷ファン １８ 冷媒タンク ２０ 吸収器 ２１ 希溶液タンク ３０ コントローラ ３１ 通信制御器 Ｔ１、Ｔ２、Ｔ４、Ｔ５ 温度センサ Ｔ３ レベルセンサ Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５ 弁 Ｍ1 、Ｍ2 モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−260268（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−259373（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−80567（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−2927（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−75299（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F25B 15/00 306
Claims (4)
- 【請求項１】 冷媒を蒸発させる蒸発器と、 冷媒を吸収する吸収液を蓄え前記蒸発器で蒸発した冷媒
蒸気を該吸収液に吸収させる吸収器と、 冷媒蒸気を吸収した希吸収液を加熱して冷媒蒸気と濃吸
収液とを発生する再生器と、 該再生器で発生した冷媒蒸気を凝縮させる凝縮器と、 前記再生器を加熱するバーナとを有し、 前記凝縮器と前記蒸発器との圧力差によって前記凝縮器
から前記蒸発器へ冷媒を送出せしめ、前記蒸発器により
空調すべき室内の空気を直接冷却し、該冷却した空気を
ダクトを介して室内に送風して冷房を行う吸収式冷凍機
を用いた空調装置において、 前記凝縮器を冷却する空冷ファンと、 外気温度を検出する外気温度検出手段と、 前記再生器を加熱するバーナで燃焼させるガス量をガス
インプットとして検出するガスインプット検出手段と、 前記凝縮器の温度を検出する凝縮器温度検出手段と、 第１のガスインプットの条件下で、前記空冷ファンの回
転数、前記外気温度および前記ガスインプットを入力と
し、前記凝縮器温度を出力として設計した一の最適レギ
ュレータを記憶する第１記憶手段と、 前記一の最適レギュレータのガスインプットと異なる１
または２以上の第２のガスインプットの条件下で、前記
空冷ファンの回転数、前記外気温度および前記ガスイン
プットを入力とし、前記凝縮器温度を出力として設計し
た１または２以上の二の最適レギュレータを記憶する第
２記憶手段と、 前記ガスインプット検出手段により検出された実際のガ
スインプットが、前記第１記憶手段に記憶した一の最適
レギュレータのガスインプット範囲であるとき、前記一
の最適レギュレータを用いて前記空冷ファンの回転数を
演算し、前記第２記憶手段に記憶した二の最適レギュレ
ータのいずれか１のガスインプット範囲に該当するとき
は該当する最適レギュレータを用いて前記空冷ファンの
回転数を演算する演算手段と、 該演算手段により演算された回転数で前記空冷ファンを
駆動する空冷ファン駆動手段とを備えたことを特徴とす
る吸収式冷凍機を用いた空調装置。 - 【請求項２】 前記演算手段は、前記ガスインプット検
出手段により検出した実際のガスインプットに応じて、
前記第１記憶手段に記憶した一の最適レギュレータと前
記第２記憶手段に記憶した二の最適レギュレータを合成
して前記空冷ファンの回転数を演算することを特徴とす
る請求項１に記載の吸収式冷凍機を用いた空調装置。 - 【請求項３】 前記凝縮器温度検出手段は凝縮器の出口
の温度を検出する請求項１または２に記載の吸収式冷凍
機を用いた空調装置。 - 【請求項４】 前記第１の記憶手段および前記第２の記
憶手段が不揮発性の記憶手段である請求項１ないし３の
いずれか１項に記載の吸収式冷凍機を用いた空調装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06213711A JP3126883B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 吸収式冷凍機を用いた空調装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06213711A JP3126883B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 吸収式冷凍機を用いた空調装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875298A JPH0875298A (ja) | 1996-03-19 |
| JP3126883B2 true JP3126883B2 (ja) | 2001-01-22 |
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ID=16643727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06213711A Expired - Fee Related JP3126883B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 吸収式冷凍機を用いた空調装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3126883B2 (ja) |
-
1994
- 1994-09-07 JP JP06213711A patent/JP3126883B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0875298A (ja) | 1996-03-19 |
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