JP3122821B2 - 垂直格納コリメーターを備えた核医学カメラ用ガントリ装置 - Google Patents

垂直格納コリメーターを備えた核医学カメラ用ガントリ装置

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JP3122821B2
JP3122821B2 JP04510346A JP51034693A JP3122821B2 JP 3122821 B2 JP3122821 B2 JP 3122821B2 JP 04510346 A JP04510346 A JP 04510346A JP 51034693 A JP51034693 A JP 51034693A JP 3122821 B2 JP3122821 B2 JP 3122821B2
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、医療診断装置のためのガントリに関する。
このようなガントリは、核カメラ又はガンマカメラに組
合せて使用するのに特に好適であり、ここでは、核又は
ガンマカメラに適用した場合を例にとって説明するが、
本発明はPETやその他の診断装置にも適用することがで
きることは明らかである。
技術背景 従来慣用の核又はガンマカメラは、患者から発する放
射線を受取る検知器ヘッドを備えている。検知器ヘッド
は、入射放射線を閃光に変換する平坦なシンチレーショ
ンクリスタルを備えている。内部エレクトロニクスが各
閃光を受取った入射放射線の部位の表示とエネルギーに
変換する。シンチレーションクリスタルがそれに向かっ
てほぼ直線状に入ってくる放射線だけを受容するように
するために、通常、検知器ヘッドの面にコリメーターが
取付けられている。一般に、コリメーターは、グリッド
内に配列された一連のベーン（羽根）であり、それらの
ベーンの高さと間隔が、直角からずれることのある放射
線の受容角度を制御する。異なるタイプの医療処置に対
して、異なるコリメーターが設置される。
通常200〜300kgもの重さの検知器ヘッドを患者を覆う
所望の位置に位置づけするためのいろいろな機械的ガン
トリ装置が、従来から供給されている。一般に、ガント
リは、検知器ヘッドを（ｉ）患者の長手に沿って、ある
いは（ii）患者の周りに円周方向に連続的に又は間欠的
に移動させることができるようにモータで制御され
る。、又、ガントリ装置は、通常、患者の周りに第１検
知器ヘッドと180゜対向して配置される第２検知器ヘッ
ドを支持する。
従来のガントリ装置の１つにおいては、各カメラヘッ
ド即ち検知器ヘッド（以下、単に「ヘッド」とも称す
る）は、１対のアームに取付けられている。それらのア
ームは、その一端近くにおいて大径軸受リングに枢着さ
れており、他端には釣合錘りが取付けられている。この
釣合錘りはカメラヘッドの実効重量を減少させるが、片
持ちされた上記アームの長さが長くなるので、ガントリ
が占める所要スペースが大きくなる。更に、釣合錘りが
動くので、診断装置の操作者にとって危険でもある。
別の形式の従来のガントリ装置においては、ヘッドが
単一のアームに枢着されており、そのアーム及びヘッド
を移動させ回転させるための適当な制御機構が設けられ
ている。釣合錘りを排除したことによりスペースが節減
されるが、ヘッド自体の重量が重いので、重厚な部品及
び強力な駆動機構を必要とする。
更に別の形式の従来のガントリ装置においては、ヘッ
ドが細長い水平ビームに沿って長手方向に移動自在に取
付けられており、そのビームの両端が患者の周りに円周
方向に回転自在に連結されている。
更に別の形式の従来のガントリ装置においては、患者
を１対の配向な大径軸受の軸線に沿って受入れるように
なされており、カメラヘッドと釣合錘りとが、互いに対
置してそれらの軸受に連結されている。別法として、第
２カメラヘッドが第１カメラヘッドに180゜対置して軸
受の内レースに連結される。
軸方向の走査を行う場合は、カメラヘッドと患者を相
対的に移動させる。ある種の形式の従来のガントリ装置
においては、カメラガントリ全体を静止した患者に対し
て長手方向に移動させることができるように床上のレー
ルに取付けられている。
従来のガントリ装置においては、コリメーターの交換
操作が困難である。通常、コリメーターは、例えばカー
ト上に平らに格納されている。コリメーターを交換する
場合は、カートをガントリに対して所定位置へ車輪によ
って移動し、ヘッドを床から約90cm上に下に向けて水平
に位置づけする。カートの上面又は検知器ヘッドのどち
らかを移動して該ヘッドとコリメーターを取付けるため
に整合させる。通常、カートは、コリメーターを上下に
動かすための調節機構を備えている。検知器ヘッドを床
から約90cm上に下に向けてほぼ水平な所定のコリメータ
ー取付け位置に位置づけする。次いで、カートをヘッド
の下に位置づけし、カートの位置を調節し、コリメータ
ーを持ち上げて、コリメーターのボルト孔を検知器ヘッ
ドの対応するボルト孔に整合させる。これは、面倒な整
合操作である。ボルト又は他の締着具をコリメーターの
ボルト孔に通し、ヘッドに螺着する。
このタイプのコリメーターの１つの問題点は、コリメ
ーターを格納するのに大きなスペースを必要とすること
で必要とすることである。各格納コリメーターはそれ自
体のサイズに相当するだけのスペースを必要とする。従
って、ダブルヘッド型カメラ装置の場合は、コリメータ
ーの所要格納スペースが倍になる。
このタイプのコリメーターのもう１つの問題点は、コ
リメーターを検知器ヘッドにボルト止めしたり、ヘッド
から外すためにボルトを外したりする操作が時間のかか
る面倒な作業であり、しかも、特別の工具を必要とする
ことである。コリメーターは重いので、柔らかい鉛製の
コリメーター又は検知器ヘッドを傷めることなく、ボル
トを十分に締めるのに注意をしなければならない。
鉛製のコリメーターは、通常、100〜200kgである。コ
リメーターは、高さが異ると、あるいは、それにとつけ
られているベーンの幅や間隔が異なると、相当に重さが
異なる。コリメーターごとに重さが異なり、検知器ヘッ
ドの重さが重いので、ガントリが検知器ヘッドを適正に
位置づけする能力が変ってしまうことがある。ヘッドが
その重量のために垂れ下がる傾向があり、あるいは、カ
ートがガントリを介してヘッドを回転させてしまう傾向
がある。
本発明は、上述した各問題点及びその他の問題を克服
する新規な改良されたガントリ装置を提供することを企
図したものである。
発明の概要 本発明の一側面によれば、コリメーターを検知器ヘッ
ドに転動自在に受容することができるように、コリメー
ターと検知器ヘッドに互いに嵌合するレールとローラの
組立体を設ける。
本発明のより限定的な側面によれば、複数台のコリメ
ーターをコリメーター格納ラックに垂直状態に懸吊す
る。コリメーター移送カートを格納ラックの近くに選択
的に位置づけする。選択された１台のコリメーターを垂
直状態に維持したまま移送カートへ水平方向に移動す
る。移送カートをほぼ垂直状態に向けられた検知器ヘッ
ドに選択的に整合させ、コリメーターを移送カートから
垂直状態に保持された検知器ヘッドへ移す。
本発明のより限定的な側面によれば、整合作業を簡略
化するために、カメラヘッドに、コリメーターの単一の
レールに転がり係合する単一のローラレールを設ける。
コリメーターの反対端を掛金によって検知器ヘッドに固
定する。
本発明の別の側面によれば、検知器ヘッドをその両側
に沿って配設されたガイドに沿って摺動させる。検知器
ヘッドを並進させるために単一の駆動機構を設ける。こ
の駆動機構は、検知器ヘッドの一側に連結する。異なる
重量のコリメーターを担持したときでも、検知器ヘッド
の両側が均一に即ち平行に移動するのを保証するための
チェーン又はその他の可撓部材を含む駆動機構を設け
る。
本発明の好ましい実施例においては、第１チェーンの
一端を検知器ヘッドの一側に連結しスプロケットに架け
渡し、そのスプロケットからガイドに沿って延長し、チ
ェーンの他端を検知器ヘッドの他側に連結する。同様に
して、第２チェーンの一端を検知器ヘッドの他側に連結
しスプロケットに架け渡し、そのスプロケットからガイ
ドに沿って延長し、チェーンの他端を検知器ヘッドの一
側に連結する。かくして、このチェーンスプロケット機
構により検知器ヘッドのどちらか一端が他端より先行す
るのを防止され、それによって検知器ヘッドが斜行する
のを防止される。
本発明の１つの利点は、検知器ヘッドの正確な移動を
容易にする、簡略化された、占有スペースの小さいガン
トリを提供することである。
本発明の他の利点は、コリメーターの交換を容易にす
ることである。
本発明の更に他の利点は、コリメーターの格納スペー
スを最小限にすることである。
本発明の更に他の利点は、ガントリ及び検知器ヘッド
の安定性を高めることである。
本発明のその他の利点は、以下に添付図を参照して記
述する本発明の好ましい実施例の説明から明らかになろ
う。
図面の簡単な説明 図１は、本発明によるガンマカメラ用ガントリの透視
図である。
図２は、内側ガントリのカバーを取外した図１のガン
トリの正面図である。
図３は、コリメーター取付け又は取外し作業中図１の
検知器ヘッドの１つの懸架されたコリメーターの側面図
である。
図４は、コリメーターの１つの背面又は内面図であ
る。
図５は、コリメーターの側面図である。
図６は、コリメーター連結機構を示す検知器ヘッドの
正面又は上面図である。
図７は、図６の検知器ヘッドの側断面図である。
図８は、本発明によるコリメーター格納ラックの正面
図である。
図９は、コリメーター格納ラックの側面図である。
図10は、本発明によるコリメーター移送カートの正面
図である。
図11は、図10のコリメーター移送カートの側面図であ
る。
図12は、コリメーターを検知器ヘッドと格納ラックの
間で移送する際移送カートを検知器ヘッド及び格納ラッ
クに整合させ、連結するための組立体を示す。
実施例 図１を参照して説明すると、患者支持テーブル10は、
その両端において固定直立支持部材12に取付けられてい
る。患者支持テーブル10は、患者を支持するために長手
軸線14に沿って選択的に位置ぎめすることができる。
外側ガントリ20は、長手軸線14に平行に延長した軌道
即ちレール22に移動自在に取付けられている。外側ガン
トリ20は、長手方向外側ガントリ移動手段24により長手
軸線14に平行な経路内でレール22に沿って選択的に移動
される。図示の実施例では、長手方向外側ガントリ移動
手段24は、外側ガントリ20をレール22上に支持するため
の車輪26と、レールに摩擦係合する車輪26の１つを選択
的に駆動し、外側ガントリをレールに沿って駆動するモ
ータ28のような駆動手段とから成る。
内側ガントリ即ち回転ガントリ30は、外側ガントリ20
に回転自在に取付けられている。この内側ガントリ30に
は、第１カメラヘッド即ち第１検知器ヘッド32と、それ
と対置して第２カメラヘッド即ち第２検知器ヘッド34が
移動自在に取付けられている。これらのカメラヘッド又
は検知器ヘッドは、ここでは単に「ヘッド」とも称す
る。内側ガントリ30は、患者テーブルとその上に支持さ
れた患者を長手軸線14に沿って受け入れるための中央患
者受け入れ開口36を画定する。開口36は、検知器ヘッド
32,34を長手軸線14からいろいろに変位した位置に、か
つ、長手軸線14に対していろいろな角度位置に受容する
ことができるように拡大される。各検知器ヘッドは、入
射放射線に応答して閃光を発するシンチレーションクリ
スタルを備えている。光電子増倍管の配列体が各閃光を
対応する電気信号に変換する。レゾルバ回路が各閃光の
座標（x,y）及び入射放射線のエネルギーを分解する。
各座標（x,y）での閃光のカウント即ち個数は、適当な
均一性及び直線性を修正した後、グレースケールに変換
され、CRT又はビデオモニターに表示される。
図２を参照して説明すると、内側ガントリ回転手段40
は、内側カートリッジ30を固定外側カートリッジ20に対
して回転させるためのものであり、内レース44と、外レ
ース46と、該両レースの間に介設されたボール又はロー
ラ軸受から成る大径軸受42を備えている。内レース44
は、内側ガントリ30の円周に沿って延長しており、軸受
の主たる構造部材である。
内レース44に大径歯車50が連結されている。外側ガン
トリ20にとつけられた電気モータ52のような駆動手段
が、大径歯車50に噛合した歯車54に回転エネルギーを与
える。モータ52を付勢することにより、内側ガントリ30
及びそれに取付けられた検知器ヘッド32,34が長手軸線1
4の周りに回転せしめられる。
患者受け入れ開口36の両側に１対のガイドロッド56,5
8が平行に延設されている。これらのロッドは、その両
端を内レース44に固定されている。第１検知器ヘッド32
の両側にキャリッジ60,62が連結されている。これらの
キャリッジは、それぞれガイドロッド56,58に摺動自在
に装着されている。第２検知器ヘッド34の両側にも同様
にキャリッジ64,66が連結されており、それぞれガイド
ロッド56,58に摺動自在に装着されている。
第１検知器ヘッド32は、第１検知器ヘッド角度位置調
節手段70によって第１軸線72の周りに選択的に回転せし
められる。第１ヘッド32は、取付け軸74に取付けられて
おり、取付け軸74は、キャリッジ60,62の軸受に受容さ
れており、該取付け軸とヘッド32を第１軸線の周りに回
転することができるようになされている。キャリッジ6
0,62の１つに取付けられたモータ76のような駆動手段
が、歯車又はチェーン組立体78を介して駆動力を与え、
取付け軸74従って第１検知器ヘッド32を回転させる。
同様にして、第２検知器ヘッド34は、第２検知器ヘッ
ド角度位置調節手段80によって第２軸線82の周りに選択
的に回転せしめられる。第２ヘッド34は、取付け軸84に
取付けられており、取付け軸84は、キャリッジ64,66の
軸受に受容されており、該取付け軸とヘッド34を第２軸
線の周りに回転することができるようになされている。
キャリッジ64,66の１つに取付けられたモータ86のよう
な駆動手段が、歯車又はチェーン組立体88を介して駆動
力を与え、取付け軸84従って第２検知器ヘッド34を回転
させる。第１軸線72及び第２軸線82は、長手軸線14（図
１）に対して横断方向の平面内に配置されている。
第１ヘッド並進手段90は、第１検知器ヘッド32を長手
軸線14に対して接近又は離間する方向に選択的に並進さ
せるためのものであり、被駆動キャリッジである一方の
滑りキャリッジ60に螺入されたアクメ駆動ねじ94と、ね
じ94を回転させるモータ92から成る。他方のキャリッジ
62は、被駆動ではなく、自由に摺動する。モータ92を選
択的に付勢することにより、キャリッジ60,62をガイド
ロッド56,58に沿って摺動させることができる。
同様にして、第２ヘッド並進手段100は、第２検知器
ヘッド34を長手軸線14に対して接近又は離間する方向に
選択的に並進させるためのものであり、被駆動キャリッ
ジである一方の滑りキャリッジ64に螺入されたアクメ駆
動ねじ104と、ねじ10を回転させるモータ102から成る。
モータ102を選択的に付勢することにより、キャリッジ6
4,66をガイドロッド56,58に沿って摺動させることがで
きる。
この構成によれば、内側ガントリ回転手段40が、検知
器ヘッド32,34を患者の周りに連続的に又は間欠的に回
転させる。それによって、検知器ヘッド32,34を長手軸
線14の周りの任意の角度位置に固定的に位置ぎめするこ
とができる。
第１検知器ヘッド角度位置調節手段70は、第１軸線72
を中心とする第１ヘッド32の角度位置を調節する。第２
検知器ヘッド角度位置調節手段80は、第１ヘッド32の位
置とは独立して、第２ヘッド34を第２軸線82を中心とし
て所望の角度位置へ回転させる。
第１ヘッド並進手段90及び第２ヘッド並進手段100
は、第１検知器ヘッド32及び第２検知器ヘッド34をそれ
ぞれ独立して患者支持テーブル10に対して離接する方向
に選択的に並進させる。
内側ガントリ30が回転すると、重い検出器ヘッド32,3
4がガイドロッド56,58に及ぼす力が変化する。ロッド5
6,58が水平位置にあるときは、ヘッド32,34は安定的に
支持されるが、ロッド56,58が斜めになると、それらの
ロッドに沿って重力による力成分が及ぼされる。その場
合、各ヘッドの一方の被駆動キャリッジ60,64は並進手
段の駆動ねじ94,104によってそのままの位置に保持され
るが、他方の自由滑りキャリッジ62,66は、ガイドロッ
ド56,58に沿って下方へ摺動しようとする。自由滑りキ
ャリッジ62,66が被駆動キャリッジ60,64より先行する又
は遅れる度合は、ガイドロッドに沿っての上記力成分の
大きさ、即ち内側ガントリ30と検出器ヘッド32,34の質
量によって異なる。
第１ヘッド32は、自由滑りキャリッジ62,66が被駆動
キャリッジ60,64より先行する又は遅れるのを防止する
ための第１斜行排除手段110を有している。同様に、第
２ヘッド34は、自由滑りキャリッジ62,66が被駆動キャ
リッジ60,64より先行する又は遅れるのを防止するため
の第２斜行排除手段110′を有している。第２斜行排除
手段110′は、第１斜行排除手段110と同様の構造であ
り、第２斜行排除手段110′の構成部品は、第１斜行排
除手段110の構成部品の参照番号と同じ参照番号に′を
付して示されている。
詳述すれば、第１斜行排除手段110は、先行防止手段1
12と遅れ防止手段124とから成る。先行防止手段112は、
ガイドロッド56の中央部分近くに取付けられたスプロケ
ット又はプーリ114と、一端118を被駆動キャリッジ60に
連結されガイドロッド56に平行に延長してスプロケット
114に架け渡された第１チェーン116と、ガイド120とか
ら成る。第１チェーン116は、スプロケット114からガイ
ド120に沿って延長し、他方のガイドロッド58に平行に
延長し、他端122を自由滑りキャリッジ62に固定されて
いる。ガイド120は、チェーン116をガイドロッド56と58
の間で案内する。
第１斜行排除手段110の遅れ防止手段124は、自由滑り
キャリッジ62のガイドロッド58の中央部分近くに取付け
られた固定スプロケット又はプーリ126と、一端130を自
由滑りキャリッジ62に連結されガイドロッド58に平行に
延長してスプロケット126に架け渡された第２チェーン1
28と、ガイド132とから成る。第２チェーン128は、スプ
ロケット126からガイド132に沿って延長し、他方のガイ
ドロッド56に平行に延長し、他端134を被駆動キャリッ
ジ60に固定されている。ガイド132は、チェーン128をガ
イドロッド56と58の間で案内する。
図１及び図３〜５を参照して説明すると、各検知器ヘ
ッド32,34は、コリメーター144の嵌め合いチャンネル又
は嵌め合いレール142に滑り係合するガイドチャンネル
又はガイドレール140を備えている。検知器ヘッドのレ
ール140とコリメーターのレール142の内の一方のレー
ル、図示の実施例ではコリメーターのレール142に、他
方のレール140を回転自在に支持する一連のローラ又は
ボール146が設けられている。これらのローラは、コリ
メーターのレール142のＪ字形上面148を支持するように
位置づけされている。ことによってコリメーター144を
検知器ヘッド32,34に対して角度をなして懸吊すること
ができる。
図３及び図６〜７を参照して説明すると、コリメータ
ー144は、係留手段150によって検知器ヘッド32又は34に
選択的に係留される。コリメーター144は、回転自在の
ねじ付軸154と螺合するねじ付ブッシュ152を備えてい
る。ねじ付軸154は、検知器ヘッドに取付けられた駆動
機構156によって選択的に回転されてねじ付ブッシュ152
に螺合し、検知器ヘッド32又は34とコリメーター144を
所定のトルクで締めつける。コリメーターと検知器ヘッ
ドの反対側の下隅にも第２ねじ付ブッシュ152′とねじ
付軸154′を設けることが好ましい。
ねじ付軸154にナット160が螺着される。ナット160
は、ねじ付軸154に対して回転しないようにピン又は止
めねじ162によって固定される。ねじ付軸154を回転する
ための駆動機構156は、ねじ付軸154に固定されたスプロ
ケット164と、回しつまみ又はクランク170によって駆動
される駆動スプロケット168と、駆動スプロケット168を
スプロケット164に連結する駆動チェーン166を含む。ク
ランク170と駆動スプロケット168の間にばね172又は摩
擦クラッチが介設されている。クランク170を時計方向
に回すと、クランク170の回転力がばね172又は摩擦クラ
ッチの摩擦力を介してスプロケット164へ伝達され、ス
プロケット164を回転させてねじ付軸154をねじ付ブッシ
ュ152に螺入させる。スプロケット164を回転するのに要
する力（トルク）がばね172又は摩擦クラッチの摩擦力
を上回ると、スプロケット164及びねじ付軸154の回転が
停止し、駆動スプロケット168はクランク170に対してス
リップし始める。
駆動機構156の第２駆動スプロケット168′は、第２ね
じ付軸154′に固定された第２スプロケット164′に第２
駆動チェーン166′によって連結される。回しつまみ又
はクランク170は、両方の摩擦クラッチ172が両方の駆動
スプロケット168,168′をスリップさせてねじ付軸154,1
54′の回転が停止するまで駆動チェーン166,166′を駆
動し続ける。従って、ねじ付軸154,154′の一方がその
対応するねじ付ブッシュ152又は152′に所定のトルクで
固定された後でも、他方のねじ付軸154又は154′がその
対応するねじ付ブッシュ152又は152′に所定のトルクで
固定されるまでねじ付軸154又は154′を回し続けること
ができる。
コリメーター144を解放するときは、クランク170を反
対方向に回す。一方向クラッチ174が駆動スプロケット1
68を回転するクランクに又はクランク受容ブッシュに確
実な態様で、即ち摩擦のない態様で係合させる。一方向
クラッチ174は、駆動スプロケット168に形成された穴17
8と、穴178内に配設されたばね押しボール軸受176と、
上記クランク受容ブッシュに形成された傾斜スロット18
0から成る。クランク170が時計回り方向に回されると、
ボール軸受176のボールが傾斜スロット180の一端内へ落
下し、傾斜スロット180の傾斜面に沿って転がり出る。
クランク170が反時計回り方向に回されると、ボール軸
受176のボールが傾斜スロット180の傾斜面に沿って下が
り、該スロットの反対端の直立壁によってそれ以上転が
るのを阻止される。その結果、駆動スプロケット168が
クランク170及びクランク受容ブッシュに対して相対的
に回転しないようにロックされ、コリメーター144を解
放する間摩擦クラッチ172がバイパスされるようにす
る。
図８及び９を参照して説明すると、複数台のコリメー
ター144は、格納された状態ではコリメーター格納ラッ
ク190に垂直に懸吊される。コリメーター格納ラック190
は、格納すべきコリメーターのチャンネル又はレール14
2のＪ字形上面148を摺動自在に受容するための、検知器
ヘッドのガイドレール140と類似した複数の上側チャン
ネル又は上側レール192と、各コリメーターの下縁が揺
動して互いに又は近接する構造物にぶつかるのを防止す
るための下側チャンネル又は下側ガイドレール194から
成る。格納ラック190は、支持脚196によって床に固定さ
れる。コリメーターロック手段198は、ラック190に懸吊
された各コリメーターを動かないようにロックする。こ
のロック手段198は、リードバンパー又はストッパー198
aと、進退自在の前部解放ピン198bから成る。
図10及び11を参照して説明すると、コリメーター移送
カート200は、コリメーターのレール142のＪ字形上面14
8を摺動自在に受容するための、ガイドレール140と類似
した上側レール又はローラ手段202と、上側レール又は
ローラ手段202の高さを選択的に調節するための高さ調
節手段204と、コリメーターが移送中に揺動するのを防
止するためのガイド手段206を備えている。例えば車輪2
08から成る移動手段は、カート200を前後左右に移動さ
せることができる。
図11と12を参照して説明すると、コリメーター移送カ
ート200は、整合手段210によって静止格納ラック190及
び検知器ヘッド32,34の１つに選択的に整合した状態に
ロックされる。詳述すれば、移送カート200に設けられ
た整合手段210は、格納ラック190の各レール192及び検
知器ヘッド32,34に設けられた対応するブッシュ214に受
容される整合ピン212と、ピン212に設けられた止め218
を外方に突出させてピン212を受容ブッシュ214内にロッ
クするためにピン212に設けられた止め218を外方に突出
させるためのハンドル216から成る。
移送カート200は、更に、該カートへのコリメーター
の受入れを制限するためのストッパー220を備えてい
る。上記ハンドル216は、又、コリメーターを移送カー
ト200に選択的にロックするためのロックピン222をも制
御する。詳述すれば、ハンドル216を一方の方向へ動か
せば、整合ピンの止め218を係合又は解放させ、ハンド
ル216を他方の方向へ動かすと、ロックピン222を制御す
ることができる。
以上、本発明を実施例に関連して説明したが、本発明
は、ここに例示した実施例の構造及び形態に限定される
ものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱すること
なく、いろいろな実施形態が可能であり、いろいろな変
更及び改変を加えることができることを理解されたい。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨーク，デイヴィル，エル. アメリカ合衆国 テネシー州 37714, ケアリイヴィル，ピー．オー．ボックス 498エイ，ルート １ (56)参考文献 特開 平２−263185（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−48179（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01T 1/164

Claims (17)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】核カメラシステムであって、 検知器ヘッド（32）を移動自在に支持するためのガント
    リ（20,30）と、 複数台のコリメーター（144）を垂直状態に懸吊するた
    めの格納ラック（190）と、 前記ラック（190）から１台のコリメーター（144）を垂
    直状態で受取り、前記検知器ヘッド（32）がほぼ垂直状
    態に位置づけされているときに該コリメーター（144）
    を該検知器ヘッド（32）へ垂直方向に移送するための移
    送カート（200）とから成り、 各コリメーター（144）の一端は、前記検知器ヘッド（3
    2）のチャンネル部分（140）と互いに係合するチャンネ
    ル部分（142）を有しており、垂直状態のコリメーター
    （144）を該互いに係合するチャンネル部分（140,142）
    から懸吊して該チャンネル部分（140,142）に沿って水
    平方向に移動させることができるようになされており、
    前記１台のコリメーター（144）の他端を前記検知器ヘ
    ッド（32）に固定的に連結するためのコリメーター連結
    手段（150）が設けられており、前記格納ラック（190）
    は、それに格納された複数台のコリメーター（144）の
    それぞれのチャンネル部分（142）を受容するための複
    数のチャンネル部分（192）を有しており、前記移送カ
    ート（200）は、それに載せて前記格納ラックと前記検
    知器ヘッド（32）の間で移送される前記コリメーター
    （144）の前記チャンネル部分（142）を受容するため
    の、検知器ヘッドの前記チャンネル部分（140）と同様
    のチャンネル部分（202）を有していることを特徴とす
    る核カメラシステム。
  2. 【請求項２】前記検知器ヘッドとコリメーターの一方の
    前記チャンネル部分（140）は、ローラ軸受部材（146）
    を有しており、他方のチャンネル部分（142）が該一方
    のチャンネル部分（140）上に支持され該一方のチャン
    ネル部分（140）と転がり係合するようになされている
    ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の核カメラシ
    ステム。
  3. 【請求項３】前記コリメーター連結手段（150）は、前
    記検知器ヘッド（32）とコリメーター（144）のどちら
    か一方に固定的に装着されたねじ付ブッシュ（152）
    と、該ねじ付ブッシュ（152）に選択的に螺入すること
    ができるように該検知器ヘッド（32）とコリメーター
    （144）の他方に回転自在に装着されたねじ付部材（15
    4）と、該ねじ付部材（154）を回転するための回転手段
    （156）と、該回転手段（156）とねじ付部材（154）と
    の間に連結されており、該ねじ付部材（154）と回転手
    段（156）とが螺合するトルクの大きさを制限するため
    のトルク制限手段（172）を含むことを特徴とする請求
    の範囲第１項に記載の核カメラシステム。
  4. 【請求項４】前記コリメーター連結手段（150）は、更
    に、第２ねじ付ブッシュ（152′）と、該第２ねじ付ブ
    ッシュ（152′）と螺合することができるように回転自
    在に装着された第２ねじ付部材（154′）と、前記回転
    手段（156）と第２ねじ付部材（154′）との間に連結さ
    れた第２トルク制限手段（164′,166′,168′）を含
    み、それによって、該各ねじ付部材（154,154′）が、
    所定の大きさのトルクに達するまで対応するねじ付ブッ
    シュ（152,152′）内へ螺入されるようになされている
    ことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の核カメラシ
    ステム。
  5. 【請求項５】前記検知器ヘッド、移送カート及び格納ラ
    ックの各チャンネル部分は、その上に前記コリメーター
    （144）のチャンネル部分（142）を転がり自在に受容す
    るためのローラ軸受を含むことを特徴とする請求の範囲
    第１項に記載の核カメラシステム。
  6. 【請求項６】前記格納ラック（190）及び移送カート（2
    00）は、各々、それに受容されたコリメーター（144）
    を水平方向に移動しないようにロックするためのロック
    手段（198）を有していることを特徴とする請求の範囲
    第５項に記載の核カメラシステム。
  7. 【請求項７】前記移送カート（200）、格納ラック（19
    0）及び検知器ヘッド（32）は、移送カート（200）のチ
    ャンネル部分（202）を該検知器ヘッド（32）及び格納
    ラック（190）のそれぞれのチャンネル部分（140,192）
    に整合した状態に選択的にロックするための整合手段
    （210）を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記
    載の核カメラシステム。
  8. 【請求項８】前記整合手段（210）は、ピン（212）とブ
    ッシュ（214）から成り、該ブッシュ（214）は前記検知
    器ヘッド（32）と格納ラック（190）に取付けられてお
    り、該ピン（212）は前記移送カート（200）に取付けら
    れていることを特徴とする請求の範囲第７項に記載の核
    カメラシステム。
  9. 【請求項９】前記ガントリ（20,30）は、第２検知器ヘ
    ッド（34）を移動自在に支持するようになされており、
    第１検知器ヘッド（32）及び第２検知器ヘッド（34）
    は、各々、水平に受け取るべき１台のコリメーター（14
    4）の上縁に設けられているチャンネル部分（142）を受
    容するために水平方向に位置ぎめすることができるチャ
    ンネル部分（140）を有していることを特徴とする請求
    の範囲第１項に記載の核カメラシステム。
  10. 【請求項１０】前記検知器ヘッド（32,34）、移送カー
    ト（200）及び格納ラック（190）のそれぞれのチャンネ
    ル部分は、前記コリメーター（144）のチャンネル部分
    （142）を水平方向に移動自在に受容するためのローラ
    軸受部材を有していることを特徴とする請求の範囲第９
    項に記載の核カメラシステム。
  11. 【請求項１１】前記検知器ヘッド（32）の両側を移動自
    在に受容し支持するための１対の平行なガイド部材（5
    6,58）と、該検知器ヘッド（32）の被駆動側を前記ガイ
    ド部材（56,58）の１つに沿って選択的に移動させるた
    めのモータ手段（92,102）と、いろいろな異なるコリメ
    ーター（144）によって付加される重量の相違にかかわ
    りなく、該検知器ヘッド（32）を該１対の平行なガイド
    部材（56,58）に対して垂直に維持するために該検知器
    ヘッドの被駆動側を検知器ヘッドの自由移動側と相互に
    連結させるための斜行排除手段（110,110′）を含むこ
    とを特徴とする請求の範囲第１項に記載の核カメラシス
    テム。
  12. 【請求項１２】前記斜行排除手段（110,110′）は、前
    記１対のガイド部材（56,58）に平行な前記検知器ヘッ
    ド（32）の被駆動側から自由移動側に向けて延長し、該
    ガイド部材の両端間のほぼ中間に配置されたプーリ（11
    4,114′）に係合し、該検知器ヘッド（32）の一端を回
    って該ガイド部材に沿って平行に該検知器ヘッドの自由
    移動側にまで延長した第１ケーブル（116,116′）を含
    むことを特徴とする請求の範囲第11項に記載の核カメラ
    システム。
  13. 【請求項１３】前記斜行排除手段（110,110′）は、更
    に、前記１対のガイド部材（56,58）に平行な前記検知
    器ヘッドの自由移動側から被駆動側に向けて延長し、該
    ガイド部材の両端間のほぼ中間に配置されたプーリ（12
    6）に係合し、該検知器ヘッドの他端を回って該ガイド
    部材に沿って平行に該検知器ヘッドの被駆動側にまで延
    長した第２ケーブルを含むことを特徴とする請求の範囲
    第12項に記載の核カメラシステム。
  14. 【請求項１４】前記移送カート（200）は、フレーム
    と、該フレームを床上に移動自在に支持するための車輪
    （208）を含み、該カートの前記チャンネル部分（202）
    は、前記コリメーター（144）を垂直状態に懸吊するた
    めに該コリメーター（144）の嵌め合いチャンネル部分
    （142）を受容するように該フレームに水平に取付けら
    れていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の核
    カメラシステム。
  15. 【請求項１５】前記移送カートの前記チャンネル部分
    （202）は、前記コリメーターの前記チャンネル部分（1
    42）上に沿って水平に転動するローラ手段を含むことを
    特徴とする請求の範囲第14項に記載の核カメラシステ
    ム。
  16. 【請求項１６】移送中のコリメーター（144）を前記移
    送カートの前記チャンネル部分（202）から転がり落ち
    ることがないようにロックするためのロック手段（19
    8）を含むことを特徴とする請求の範囲第15項に記載の
    核カメラシステム。
  17. 【請求項１７】前記移送カート（200）は、該移送カー
    トを、そのチャンネル部分（202）を前記検知器ヘッド
    の前記チャンネル部分（140）及び前記格納ラックの前
    記チャンネル部分（192）に整合した状態に選択的に固
    定するための整合手段（210）を含むことを特徴とする
    請求の範囲第14項に記載の核カメラシステム。
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