JP3121340B2 - Double-sided printing device - Google Patents
Double-sided printing deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、記録用紙の表面と裏面とに印刷を行う印刷
装置、より詳細には裏面印刷時の紙詰まりを解除する機
能を備えた両面印刷装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to a printing apparatus for printing on the front and back surfaces of a recording sheet, and more specifically, a double-sided printing apparatus having a function of clearing a paper jam at the time of printing on the back side. Related to a printing device.
（従来の技術） 電子写真方式を用いたページプリンタは、記録画像の
品質が極めて高いため、小規模な刊行物の発行に用いら
れ、このため記録用紙の表面と裏面への印刷、つまり両
面印刷が可能なように構成されている。(Prior Art) A page printer using an electrophotographic method is used for issuing small-scale publications because the quality of a recorded image is extremely high. Therefore, printing on the front and back surfaces of recording paper, that is, double-sided printing is performed. Is configured to be possible.
このような両面印刷が可能なページプリンタは、例え
ば特願平１−54235号に示されるように、印刷装置本体
の上部に記録用紙をストックするスタッカを備え、また
上下方向に設定された印刷経路にゲートローラ、感光体
ドラム、転写ユニット、定着ユニットが配置され、さら
に定着ユニットの下方には記録用紙の排出方向を選択す
る切換案内板が設けられている。As described in Japanese Patent Application No. 1-54235, for example, a page printer capable of performing such double-sided printing includes a stacker for stocking recording paper at the top of a printing apparatus main body, and a printing path set up and down. A gate roller, a photosensitive drum, a transfer unit, and a fixing unit, and a switching guide plate for selecting a recording paper discharge direction is provided below the fixing unit.
一方、筺体には裏面印刷用記録用紙搬送路が設けられ
ていて、表面側の印刷が終了した記録用紙を排紙ガイド
板から受取ってこの搬送路を介して上部に移動させ、上
端で記録用紙をスイッチバックさせることにより、記録
紙の裏面側を感光体ドラムに向けさせて再び印刷経路を
移動させるように構成されている。On the other hand, a recording paper transport path for back side printing is provided in the housing, and the recording paper on which printing on the front side has been completed is received from the paper discharge guide plate, moved upward through this transport path, and the recording paper is transported at the upper end. Is switched back, so that the back side of the recording paper is directed to the photosensitive drum, and the printing path is moved again.
（発明が解決しようとする課題） ところで、表面の印刷が終了した記録用紙を引出しロ
ーラ機構により一旦上方に引出し、次いで印刷経路へ再
挿入する時点で、記録用紙の下端がカールしていたりす
ると、流路切換部材は記録用紙を印刷経路に案内し切れ
なくなり、その結果引出しローラ機構により引下されて
きた記録用紙が紙詰りを起こし、以後の印刷が不可能に
なるといった問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, if the lower end of the recording paper is curled at the time when the recording paper on which the printing on the front surface has been completed is once pulled up by the pull-out roller mechanism and then reinserted into the printing path, The flow path switching member cannot guide the recording paper to the printing path, and as a result, there is a problem that the recording paper pulled down by the pull-out roller mechanism is jammed, so that subsequent printing becomes impossible.
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的とするところは、裏面印刷時において印刷
経路への再挿入時に紙詰りを起こした記録用紙を速やか
に印刷経路から排出することができる両面印刷装置を提
供することである。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to quickly discharge a recording sheet having a paper jam at the time of reinsertion into a printing path during backside printing. It is to provide a double-sided printing device that can perform the printing.
（課題を解決するための手段） このような問題を解消するために本発明においては、
印刷経路に感光体ドラムを含む画像記録手段を配置し、
一方の面に記録された記録用紙を裏面印刷用記録用紙搬
送路を経由させて引出しローラにより引出してから、前
記印刷経路に再挿入する両面印刷装置において、 前記裏面印刷用記録用紙搬送路に配置されて前記記録
用紙の通過を検出するセンサーと、前記感光体ドラムの
上流に配置され、かつ前記記録用紙が印刷開始のための
規定位置に到達したことを検出する用紙検出手段と、前
記記録用紙が前記印刷経路に再挿入されて前記センサー
により前記記録用紙の通過が検出された後、所定時間内
に前記用紙検出手段により前記記録用紙が検出されない
場合に、再挿入された記録用紙を引出す方向に前記引出
しローラを駆動する手段とを備えるようにした。(Means for Solving the Problems) In order to solve such a problem, in the present invention,
An image recording unit including a photosensitive drum is arranged in a printing path,
In a double-sided printing apparatus in which a recording sheet recorded on one side is pulled out by a drawing roller through a recording sheet conveyance path for backside printing, and then reinserted into the printing path, the recording sheet is disposed in the recording sheet conveyance path for backside printing. A sensor for detecting the passage of the recording sheet, a sheet detecting means disposed upstream of the photosensitive drum and detecting that the recording sheet has reached a specified position for starting printing, and the recording sheet. The direction in which the reinserted recording paper is pulled out when the recording paper is not detected by the paper detection means within a predetermined time after the recording paper is reinserted into the printing path and the passage of the recording paper is detected by the sensor. Means for driving the pull-out roller.
（作用） 裏面印刷用記録用紙搬送路から排出されて所定時間内
に用紙検出手段により記録用紙が規定位置に到達しない
場合には、引出しローラにより挟持されている記録用紙
を引出して印刷経路から排出させる。(Operation) If the recording sheet does not reach the prescribed position by the sheet detecting means within a predetermined time after being ejected from the recording sheet conveyance path for the back side printing, the recording sheet nipped by the extraction roller is extracted and ejected from the printing path. Let it.
（実施例） そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。(Embodiment) Therefore, the details of the present invention will be described below based on an illustrated embodiment.
第１図は本発明の一実施例を示すものであって、図中
符号１は印刷装置本体２の上部に設けられた給紙装置
で、この実施例においては２種類のサイズの記録用紙を
ストックするスタッカ３、５と、各スタッカ３、５から
印刷用紙を１枚ずつ取出すピックアップローラ７、９が
設けられており、排出口11から後述する印刷経路12の給
紙口13に記録用紙を排出するように構成され、また後述
する記録用紙引出しローラの上方背面側には記録用紙を
受け止める上部トレー14が配置されている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a paper feeder provided at an upper portion of a printing apparatus main body 2. In this embodiment, recording paper of two types is used. There are provided stackers 3 and 5 for stocking, and pickup rollers 7 and 9 for picking up printing paper one by one from each stacker 3 and 5. Recording paper is fed from a discharge port 11 to a paper feed port 13 of a printing path 12 described later. An upper tray 14 configured to discharge the recording paper and to receive the recording paper is disposed on the upper back side of a recording paper pulling roller described later.
給紙口13の下方には記録用紙が所定の位置にセットさ
れたことを検出する用紙検出器15が配置され、これの下
方に記録用紙の先端を所定の姿勢に位置決めした後、後
述する印刷機構に送出するゲートローラ17、17が配設さ
れている。ゲートローラ17、17の下方には図中矢印Ａ方
向、つまり記録用紙を下方に移動させる方向に回転し、
かつ光ビーム制御機構21からの光ビームの書込みを受け
る感光体ドラム23が配置されている。感光体ドラム23の
周囲には、帯電ユニット25、現像ユニット27のトナース
リーブ29、転写ユニット31、クリーニングユニット33、
イレーサユニット35が配置されている。A paper detector 15 for detecting that the recording paper has been set at a predetermined position is disposed below the paper feed port 13, and after positioning the leading end of the recording paper in a predetermined posture below the paper detector 15, printing is performed. Gate rollers 17, 17 for sending out to the mechanism are provided. Below the gate rollers 17, 17 rotate in the direction of arrow A in the figure, that is, in the direction of moving the recording paper downward,
Further, a photosensitive drum 23 receiving writing of a light beam from the light beam control mechanism 21 is arranged. Around the photosensitive drum 23, a charging unit 25, a toner sleeve 29 of a developing unit 27, a transfer unit 31, a cleaning unit 33,
An eraser unit 35 is provided.
感光体ドラム23の下方には記録用紙に転写されたトナ
ーを熱溶着させる定着ユニット37が配置され、前述の感
光体ドラム23、これの周囲に配置された各ユニット25、
27、31、33、35とともに印刷機構が構成されている。Below the photoconductor drum 23, a fixing unit 37 for thermally fusing the toner transferred to the recording paper is arranged, and the above-described photoconductor drum 23, each unit 25 arranged around this,
A printing mechanism is configured together with 27, 31, 33, and 35.
定着ユニット37の下方には、排紙案内板39が配置さ
れ、これの排出口39a側には、ここを中心に回動する切
換案内板41が設けられていて、定着ユニット37からの記
録用紙を排紙ローラ43か、後述する裏面印刷用記録用紙
搬送路45のいずれかに案内するようになっている。A discharge guide plate 39 is disposed below the fixing unit 37, and a switching guide plate 41 that rotates about the discharge port 39a is provided on the discharge port 39a side thereof. Is guided to either a paper discharge roller 43 or a recording paper transport path 45 for backside printing described later.
45は、前述の裏面印刷用記録用紙搬送路で、本体装置
２の表側に上下方向に延びる記録用紙ガイド部材51を配
置するとともに、要所に記録用紙を上方に移動させるロ
ーラ53、55を配置して構成されている。裏面印刷用記録
用紙搬送路45の上部、つまり記録用紙挿入口13と後述す
る引出しローラ機構60との間には、断面が略三角形状に
構成された用紙流路を切換案内部材57が配置されてい
る。Reference numeral 45 denotes the above-described recording paper transport path for backside printing. A recording paper guide member 51 extending in the vertical direction is disposed on the front side of the main body device 2, and rollers 53 and 55 for moving the recording paper upward are disposed in important places. It is configured. A switching guide member 57 is disposed in the upper portion of the recording paper transport path 45 for backside printing, that is, between the recording paper insertion slot 13 and a pull-out roller mechanism 60 described later, through a paper flow path having a substantially triangular cross section. ing.
59は、裏面印刷用記録用紙搬送路45を移動する記録用
紙の存在や端部の通過を検出するセンサーである。Reference numeral 59 denotes a sensor that detects the presence of recording paper moving in the recording paper transport path 45 for backside printing or the passage of an end portion.
60は、記録用紙引出しローラ機構で、駆動側ローラ61
と、従動側ローラ63を備えて図示しない駆動源により正
逆転可能に構成されていて、裏面印刷用記録用紙搬送路
45を登ってきた記録用紙を受取って上方に引出し、所定
位置まで引出した段階で反転してスイッチバックにより
記録用紙を印刷経路の記録用紙挿入口13を挿入するもの
である。Reference numeral 60 denotes a recording paper pull-out roller mechanism, and a driving-side roller 61
And a driven roller (not shown) that is driven by a driving source (not shown),
Receiving the recording paper that has climbed 45, pulls it upward, reverses it when it is pulled out to a predetermined position, and inserts the recording paper into the recording paper insertion slot 13 in the print path by switchback.
第２図は、前述の記録用紙引出しローラ機構60を制御
する制御装置の一実施例を示すもので、図中符号70は、
マイクロコンピュータからなる制御装置で、記録用紙が
裏面印刷用記録用紙搬送路45を上昇してセンサー59を通
過してしまった段階で、モータ駆動回路71を介してロー
ラ機構駆動モータ72に逆転駆動信号を、またこの逆転に
よりセンサー59から信号が出力された時点からタイマを
作動させて、所定時間ΔT1、つまり裏面印刷に移った場
合に記録用紙がセンサー59を通過してしまうに要する時
間後にモータ駆動回路71を介してローラ機構駆動モータ
72に正転駆動信号を出力するように構成されている。FIG. 2 shows an embodiment of a control device for controlling the above-mentioned recording paper pull-out roller mechanism 60.
When the recording paper is moved up the recording paper transport path 45 for backside printing and passed through the sensor 59 by a control device including a microcomputer, a reverse rotation driving signal is transmitted to the roller mechanism driving motor 72 via the motor driving circuit 71. The timer is operated from the point when a signal is output from the sensor 59 due to the reverse rotation, and the motor is operated for a predetermined time ΔT 1 , that is, after the time required for the recording paper to pass through the sensor 59 in the case of shifting to the back side printing. Roller mechanism drive motor via drive circuit 71
It is configured to output a normal rotation drive signal to 72.
次に、このように構成した装置の動作を第３図に示し
たフローチャートに基づいて説明する。Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described based on the flowchart shown in FIG.
印刷指令が出力されると、スタッカ３、５に蓄えられ
ている記録用紙はピックアップローラ７、９により排紙
口11に引出されてから給紙口13に挿入され、先端をゲー
トローラ17、17により係止される。この状態でさらに引
出されると、記録用紙が湾曲して用紙検出器15から信号
が出力する。ゲートローラ17、17は用紙検出器15からの
信号により感光体ドラム23の回転に同期して回転し、記
録用紙を印刷経路に送出す。一方感光体ドラム23は、印
刷データにより変調を受けたレーザービームにより潜像
を形成され、次いで現像ユニットによりトナー像に変換
されて記録用紙に接する。感光体ドラム表面のトナー像
は、転写ユニット31により記録用紙を転写され、記録用
紙の移動によって定着ユニット37に入り、ここで熱溶着
を受けて記録用紙に定着される。トナー像を定着された
記録用紙は、定着紙案内39、及び切換案内板41にガイド
されて、切換案内板41により選択されている側に排出さ
れる。When a print command is output, the recording paper stored in the stackers 3 and 5 is pulled out to the paper discharge port 11 by the pickup rollers 7 and 9 and then inserted into the paper supply port 13, and the leading ends thereof are gate rollers 17 and 17. Is locked by. When the recording paper is further pulled out in this state, the recording paper is bent, and a signal is output from the paper detector 15. The gate rollers 17, 17 rotate in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 23 according to a signal from the sheet detector 15, and send the recording sheet to the printing path. On the other hand, the photosensitive drum 23 is formed with a latent image by a laser beam modulated by print data, then converted into a toner image by a developing unit and comes into contact with a recording sheet. The recording sheet is transferred by the transfer unit 31 to the toner image on the surface of the photosensitive drum, and enters the fixing unit 37 by the movement of the recording sheet, where the toner image is thermally fused and fixed on the recording sheet. The recording paper having the toner image fixed thereon is guided by the fixing paper guide 39 and the switching guide plate 41, and is discharged to the side selected by the switching guide plate 41.
すなわち、切換案内板41が排紙ローラ43側に設定され
ていると、記録用紙は排紙ローラ43から外部に排出さ
れ、印刷面を下方とするフェイスダウン状態でトレー67
に収容される。That is, when the switching guide plate 41 is set to the paper discharge roller 43 side, the recording paper is discharged from the paper discharge roller 43 to the outside, and the tray 67 is placed face down with the print surface facing down.
To be housed.
一方、切換案内板41が上方に回動されて裏面印刷用記
録用紙搬送路45に設定されていると（ステップ イ、
ロ）、記録用紙は、裏面印刷用記録用紙搬送路45に進入
してここを引出しローラ機構60に向けて登る。On the other hand, if the switching guide plate 41 is rotated upward and set to the recording paper transport path 45 for the back side printing (step b,
B) The recording paper enters the recording paper transport path 45 for backside printing and climbs up to the pull-out roller mechanism 60.
このようにして、記録用紙の上端が引出ローラ機構60
に到達すると、制御回路70は引出ローラ機構60を正転を
維持させて記録用紙を上方に引出す（第４図Ｉ）。この
ようにして記録用紙の下端が流路切換部材57を通過して
センサー59から信号が消失しすると（ステップ ハ）、
制御装置70は引出しローラ機構60を反転させて記録用紙
を引下ろす（II）。これにより記録用紙は、印刷経路に
再挿入される。用紙検出器15から信号が出力した時点
で、ゲートローラ17、17を回転させて記録用紙を感光体
ドラム23に送り込み、また感光体ドラムに印刷データを
出力する。In this manner, the upper end of the recording paper is
Is reached, the control circuit 70 keeps the pull-out roller mechanism 60 in the normal rotation and pulls out the recording paper upward (FIG. 4I). In this way, when the lower end of the recording paper passes through the flow path switching member 57 and the signal from the sensor 59 disappears (step c),
The controller 70 reverses the draw-out roller mechanism 60 to pull down the recording paper (II). Thereby, the recording paper is reinserted into the printing path. When a signal is output from the paper detector 15, the gate rollers 17, 17 are rotated to feed the recording paper to the photosensitive drum 23, and output print data to the photosensitive drum.
これにより、記録用紙は所定位置に保持されながら裏
面に印刷されることになる。As a result, the recording paper is printed on the back surface while being held at the predetermined position.
一方、裏面印刷のためにスイッチバックを行なった時
点で、記録用紙のカール等のためにゲートローラ17、17
まで挿入できず（III）、所定時間ΔT1の経過後にも用
紙検出器15から依然として信号が出力されない場合には
（ステップ へ）、第４図（III）に示したように用紙
検出器15の上流でジャムって紙詰まりを起こしているこ
とになる。したがって制御装置70は記録用紙引出しロー
ラ機構60を正転させる（IV）。紙詰りを起こした状態で
は、記録用紙は依然として記録用紙引出しローラ機構60
に挟持されているから、ローラの正転より引出され、上
部トレー14に排出されることになる（Ｖ）。On the other hand, when switchback is performed for backside printing, the gate rollers 17,
If the signal cannot be inserted (III) and the signal is not yet output from the sheet detector 15 even after the lapse of the predetermined time ΔT1 (go to step), the upstream of the sheet detector 15 as shown in FIG. This causes a paper jam due to jam. Therefore, the control device 70 rotates the recording paper pull-out roller mechanism 60 forward (IV). In the state where the paper jam occurs, the recording paper is still discharged from the recording paper withdrawing roller mechanism 60.
Is pulled out by the forward rotation of the roller and discharged to the upper tray 14 (V).
これにより、印刷経路は、紙詰りを起こした記録用紙
を除去されて開放されるから、給紙装置１から次の記録
用紙を受入れて印刷することが可能な状態となる。As a result, the printing path is opened after the jammed recording paper is removed and the next recording paper can be received from the paper feeder 1 and printed.
なお、この実施例においては記録用紙検出器からの信
号により紙詰りを検出して引出しローラを作動させるよ
うにしているが、第５図のフローチャートに示したよう
に再挿入後、所定時間、つまり正常に裏面印刷に移った
場合に記録用紙が引出しローラを通過してしまうに要す
る時間ΔT2後に（ステップ ホ）、一律に記録用紙引出
しローラ60を正転させるようにしても同様の作用を奏す
ることは明らかである。すなわち、もし再挿入時に紙詰
りが生じている場合には、この時間ΔT2が経過しても依
然として記録用紙が引出しローラ機構60に挟持されてい
るから、ローラの回転により上部トレーに引出されるこ
とになる。In this embodiment, a paper jam is detected by a signal from the recording paper detector to operate the draw-out roller. However, as shown in the flowchart of FIG. A similar effect can be obtained even if the recording paper pull-out roller 60 is uniformly rotated forward after the time ΔT 2 required for the recording paper to pass through the pull-out roller when the normal printing operation is started (Step E). It is clear. That is, if a paper jam occurs at the time of reinsertion, the recording paper is still nipped by the pull-out roller mechanism 60 even after the elapse of the time ΔT 2 , so that the recording paper is pulled out to the upper tray by the rotation of the roller. Will be.
（発明の効果） 以上説明したように本発明においては、印刷経路に感
光体ドラムを含む画像記録手段を配置し、一方の面に記
録された記録用紙を裏面印刷用記録用紙搬送路を経由さ
せて引出しローラにより引出してから、前記印刷経路に
再挿入する両面印刷装置において、裏面印刷用記録用紙
搬送路に配置されて記録用紙の通過を検出するセンサー
と、感光体ドラムの上流に配置され、かつ記録用紙が印
刷開始のための規定位置に到達したことを検出する用紙
検出手段と、記録用紙が印刷経路に再挿入されてセンサ
ーにより記録用紙の通過が検出された後、所定時間内に
用紙検出手段により記録用紙が検出されない場合に、再
挿入された記録用紙を引出す方向に引出しローラを駆動
する手段とを備えたので、裏面印刷のために記録用紙が
再挿入されてこれが紙詰まりを起こした場合には、紙詰
まり検出用のセンサーを必要とすることなく、記録用紙
が印刷開始のための規定位置に到達したことの有無によ
り検出して、引出しローラにより紙詰まりを起こした記
録用紙を印刷経路から排除することができる。(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, an image recording unit including a photosensitive drum is arranged in a printing path, and recording paper recorded on one surface is made to pass through a recording paper transport path for backside printing. In the double-sided printing apparatus to be pulled out by the pull-out roller and then re-inserted into the printing path, a sensor that is disposed in the recording paper transport path for back side printing and detects the passage of the recording paper, and is disposed upstream of the photosensitive drum, And a paper detecting means for detecting that the recording paper has reached a prescribed position for starting printing, and a paper detecting means within a predetermined time after the recording paper is reinserted into the printing path and the sensor detects the passage of the recording paper. Means for driving a pull-out roller in a direction in which the re-inserted recording paper is pulled out when the recording paper is not detected by the detecting means. When a paper jam occurs due to being inserted, it is detected by the presence or absence of the recording paper reaching the specified position for starting printing without the need for a sensor for detecting paper jam, It is possible to eliminate a recording sheet having a paper jam from the printing path.
第１図は本発明の一実施例を示す装置の断面図、第２図
は同上装置の動作を制御する制御装置の一実施例を示す
ブロック図、第３図、第４図はそれぞれ同上装置の動作
を示すフローチャートと説明図、第５図は本発明の他の
実施例を示すフローチャートである。 １……給紙装置、３、５……スタッカ ７、９……引出しローラ、13……給紙口 14……上部トレー、21……光ビーム制御機構 23……感光体ドラム、37……定着ユニット 45……裏面印刷用記録用紙搬送路 60……記録用紙引出しローラ機構FIG. 1 is a sectional view of an apparatus showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a control device for controlling the operation of the above apparatus, and FIGS. And FIG. 5 is a flowchart showing another embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper feeder, 3, 5 ... Stacker 7, 9 ... Pull-out roller, 13 ... Paper feed port 14 ... Upper tray, 21 ... Light beam control mechanism 23 ... Photoconductor drum, 37 ... Fixing unit 45: Recording paper transport path for backside printing 60: Recording paper pull-out roller mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤田 繁 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−93159（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−146855（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Shigeru Sawada 3-5-5 Yamato, Suwa-shi, Nagano Seiko Epson Corporation (56) References JP-A-62-93159 (JP, A) JP-A Sho 62-146855 (JP, A)
Claims (1)
段を配置し、一方の面に記録された記録用紙を裏面印刷
用記録用紙搬送路を経由させて引出しローラにより引出
してから、前記印刷経路に再挿入する両面印刷装置にお
いて、 前記裏面印刷用記録用紙搬送路に配置されて前記記録用
紙の通過を検出するセンサーと、前記感光体ドラムの上
流に配置され、かつ前記記録用紙が印刷開始のための規
定位置に到達したことを検出する用紙検出手段と、前記
記録用紙が前記印刷経路に再挿入されて前記センサーに
より前記記録用紙の通過が検出された後、所定時間内に
前記用紙検出手段により前記記録用紙が検出されない場
合に、再挿入された記録用紙を引出す方向に前記引出し
ローラを駆動する手段とを備えてなる両面印刷装置。An image recording means including a photosensitive drum is disposed in a printing path, and a recording sheet recorded on one surface is pulled out by a drawing roller via a recording sheet conveying path for backside printing, and then the printing is performed. A double-sided printing apparatus that re-inserts the recording paper into a path, a sensor that is disposed in the recording paper transport path for back-side printing and detects passage of the recording paper, and is disposed upstream of the photosensitive drum, and the recording paper starts printing. Paper detection means for detecting that the recording paper has reached a predetermined position, and detecting the paper within a predetermined time after the recording paper is reinserted into the printing path and the passage of the recording paper is detected by the sensor. Means for driving the pull-out roller in a direction to pull out the re-inserted recording paper when the recording paper is not detected by the means.
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1990
- 1990-09-14 JP JP02245915A patent/JP3121340B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04125236A (en) | 1992-04-24 |
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