JPH11209008A - Printing device - Google Patents

Printing device

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JPH11209008A
JPH11209008A JP1165098A JP1165098A JPH11209008A JP H11209008 A JPH11209008 A JP H11209008A JP 1165098 A JP1165098 A JP 1165098A JP 1165098 A JP1165098 A JP 1165098A JP H11209008 A JPH11209008 A JP H11209008A
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JP
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Patent type
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roller
sheet
medium
paper
printing
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Pending
Application number
JP1165098A
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Japanese (ja)
Inventor
Nagakatsu Sudo
Yasuo Tokito
康夫 時任
永勝 須藤
Original Assignee
Oki Data Corp
株式会社沖データ
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a printer and to reduce the cost of the printer with a shortened turn-over time of medium. SOLUTION: A printer comprises a medium storage means; a hopping roller 32 rotated by a driving means to feed mediums out of the medium storage means; a printing means operative to perform printing on the medium fed by the hopping roller 32; a discharge roller 35 operative to discharge the printed mediums; a stacker 31 positioned above the medium storage means and operative to stack the delivered mediums; a medium-guiding means mounted aslope and operative to guide the mediums discharged by the discharge roller 35 to the hopping roller 32; and a switching means provided so as to switch freely and operative to selectively send the mediums discharged by the delivery roller 35 to either the stacker 31 or the medium-guiding means.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a printing apparatus.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、媒体としての用紙の両面に印刷を行うことができるようにした印刷装置においては、一方の面に印刷が行われた用紙を反転させ、他方の面に印刷を行うようになっている。 Conventionally, in a printing apparatus that can print on both sides of the paper as a medium inverts the paper has been printed on one side, so as to perform printing on the other side It has become. 図2は従来の印刷装置の概略側面図である。 Figure 2 is a schematic side view of a conventional printing device.

【0003】図において、11は用紙カセット、12はホッピングローラ、13は給紙ローラ、14は感光体ドラム、15はレーザ光源、16は現像ローラ、17は定着器、18は第1の切替ゲート、19は第2の切替ゲート、20は反転ローラ、21、22は搬送ローラ、23 [0003] In FIG, 11 is a paper cassette, 12 is hopping roller, 13 paper feed roller, the photosensitive drum 14, 15 is a laser light source, 16 is a developing roller, 17 denotes a fixing device, 18 a first switching gate , 19 second switching gate 20 is inverted roller, the conveyance rollers 21 and 22, 23
は排出ローラ、24は排出トレーである。 The discharge roller 24 is discharged tray. 次に、前記構成の印刷装置の動作について説明する。 Next, the operation of the printing apparatus of the configuration.

【0004】まず、片面印刷時の動作について説明する。 [0004] First, a description will be given of the operation of the single-sided printing. 前記感光体ドラム14の表面が、一様にかつ均一に帯電させられた後、レーザ光源15によって露光されて静電潜像が形成される。 The surface of the photosensitive drum 14, after being evenly and uniformly charged, an electrostatic latent image is exposed by the laser light source 15 is formed. 次に、現像ローラ16によって前記静電潜像が現像されてトナー像になり、該トナー像は図示されない転写ローラによって図示されない用紙に転写され、定着器17によって定着される。 Then, the electrostatic latent image by the developing roller 16 is developed to become a toner image, the toner image is transferred onto a sheet (not shown) by a transfer roller (not shown), it is fixed by the fixing device 17.

【0005】一方、用紙カセット11内に収容された用紙は、ホッピングローラ12によって1枚ずつ給紙され、給紙ローラ13によって感光体ドラム14と転写ローラとの間の転写部に送られる。 On the other hand, the sheet accommodated in the sheet cassette 11 is fed one by one by the hopping roller 12, is fed to a transfer portion between the transfer roller and the photosensitive drum 14 by the paper supply roller 13. そして、片面印刷の場合、用紙は、主搬送路P1に沿って搬送され、第1の切替ゲート18によって上方に送られて搬送路P2を通り、排出ローラ23により排出トレー24に排出される。 In the case of single-sided printing, the sheet is transported along the main transport path P1, through the conveyance path P2 is sent upward by the first switching gate 18 is discharged to a discharge tray 24 by the discharge rollers 23.

【0006】また、両面印刷の場合、一方の面に印刷が行われた後の用紙は、主搬送路P1に沿って搬送され、 [0006] In the case of duplex printing, paper after printing is performed on one surface is conveyed along the main conveying path P1,
第1、第2の切替ゲート18、19及び反転ローラ20 First, second switching gate 18, 19 and the reverse roller 20
によって側方に送られた後、反転ローラ20を完全に通過する前に停止させられる。 After being sent to the side by, it is stopped before passing completely through the reversing roller 20. 次に、第2の切替ゲート1 Next, a second switching gate 1
9が切り替られ、前記反転ローラ20が逆方向に回転させられると、用紙は、搬送ローラ21、22によって副搬送路P3に沿って搬送され、該副搬送路P3の湾曲部qにおいて反転させられた後、給紙ローラ13によって再び前記転写部に送られる。 9 is switched, when the reverse roller 20 is rotated in the reverse direction, the paper is transported along the sub-passage P3 by the transport rollers 21 and 22, it is inverted in the curved portion q of the sub transport path P3 after sent to the transfer section again by the paper feed roller 13. 次に、トナー像が、前記転写ローラによって用紙に転写され、定着器17によって定着される。 Then, the toner image is transferred to the sheet by the transfer roller, it is fixed by the fixing device 17. このようにして、他方の面に印刷が行われた用紙は、主搬送路P1に沿って搬送され、第1の切替ゲート18によって上方に送られ、排出ローラ23により排出トレー24に排出される。 In this way, the sheet is printed on the other surface has been performed, is transported along the main transport path P1, it sent upwards by the first switching gate 18, and is discharged to a discharge tray 24 by the discharge rollers 23 .

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従来の印刷装置においては、用紙を反転させるために、主搬送路P1と平行に副搬送路P3を形成する必要がある。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the above conventional printing apparatus, to reverse the sheet, it is necessary to form a parallel sub-passage P3 and the main transport path P1. したがって、印刷装置は、大型化するだけでなく、 Thus, the printing apparatus is not only large in size,
コストが高くなってしまう。 Cost is increased. また、副搬送路P3に沿って用紙を搬送する必要があるので、用紙を反転させるための時間が長くなってしまう。 Further, since along the sub-passage P3 it is necessary to convey the sheet, the time for reversing the sheet becomes longer.

【0008】本発明は、前記従来の印刷装置の問題点を解決して、小型化することができ、コストを低くすることができるとともに、媒体を反転させるための時間を短くすることができる印刷装置を提供することを目的とする。 [0008] The present invention is to solve the problems of the conventional printing apparatus can be miniaturized, it is possible to lower the cost, it is possible to shorten the time for reversing the media printing and to provide a device.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の印刷装置においては、媒体を収容するための媒体収容手段と、駆動手段によって回転させられ、回転に伴って前記媒体収容手段内の媒体を繰り出すホッピングローラと、 Therefore SUMMARY OF THE INVENTION In the printing apparatus of the present invention includes a medium accommodating means for accommodating the medium, is rotated by the drive means, the medium in the medium containing means with the rotation and hopping roller for feeding,
該ホッピングローラによって繰り出された媒体に対して印刷を行う印刷手段と、印刷が行われた後の媒体を排出する排出ローラと、前記媒体収容手段より上方に配設され、前記排出ローラによって排出された媒体を積載するためのスタッカと、傾斜させて配設され、前記排出ローラによって排出された媒体をホッピングローラに案内する媒体案内手段と、切替自在に配設され、前記排出ローラによって排出された媒体を、前記スタッカ及び媒体案内手段に選択的に送る切替手段とを有する。 A printing unit that performs printing on media fed by the hopping roller, a discharge roller for discharging the medium after printing has been performed, is arranged above said medium accommodating means is discharged by the discharging roller and a stacker for stacking the medium is arranged to be inclined, and the discharge rollers medium guiding means for guiding the hopping roller medium discharged by being switched freely disposed, which is discharged by the discharging roller the medium has a switching means for sending selectively to said stacker and medium guiding means.

【0010】 [0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be described in detail with reference to the drawings, embodiments of the present invention. 図1は本発明の第1の実施の形態における印刷装置の概略図、図3は本発明の第1の実施の形態における印刷装置の斜視図である。 Figure 1 is a schematic view of a printing apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図において、11は印刷装置の本体10の背面側の上部において、前記本体10に対して傾斜させて形成され、媒体としての用紙27を収容するための媒体収容手段としての用紙カセットであり、該用紙カセット11の下部に用紙押え25が配設されるとともに、該用紙押え25と対向させてホッピングローラ32が回転自在に配設される。 In FIG, 11 in the rear side of the upper portion of the body 10 of the printing device, is formed to be inclined with respect to the main body 10, a paper cassette as a medium accommodating means for accommodating sheets 27 as a medium, the with paper pressing 25 in the lower part is disposed in the sheet cassette 11, a hopping roller 32 is rotatably disposed to face the the paper presser 25. 前記用紙押え25は、ピン25aによって揺動自在に支持され、かつ、ばね26によって付勢されて用紙27をホッピングローラ32に押し付ける。 The paper pressing 25 is swingably supported by a pin 25a, and is biased by a spring 26 presses the sheet 27 to the hopping roller 32. また、 Also,
用紙カセット11の前壁11aの上端に爪28が配設され、該爪28によって用紙27の前端が押さえられる。 Is disposed pawl 28 to the upper end of the front wall 11a of the paper cassette 11, it is pressed the front end of the paper 27 by the pawl 28.

【0011】前記ホッピングローラ32は、表面がゴム材によって形成されて摩擦係数が大きくされ、図示されない駆動手段によって回転させられ、用紙27を1枚ずつ繰り出す。 [0011] The hopping roller 32, the surface is large coefficient of friction is formed by a rubber material, it is rotated by a driving means (not shown), feed the paper 27 one by one. また、前記ホッピングローラ32に隣接させて給紙ローラ13が配設され、該給紙ローラ13は、 Further, the paper feed roller 13 adjacent to the hopping roller 32 is disposed, the paper feed roller 13,
ホッピングローラ32によって繰り出された用紙27を「U」字状の搬送路P11に沿って給紙し、筒状の感光体ドラム14に送る。 Feed paper along a conveying path P11 paper 27 fed out "U" shaped by the hopping roller 32, and sends a cylindrical photosensitive drum 14. 前記感光体ドラム14の周囲には、帯電ローラ53、クリーニングローラ54、LED The Around the photosensitive drum 14, charging roller 53, the cleaning roller 54, LED
ヘッド29、現像ローラ16、転写ローラ56等が配設される。 Head 29, the developing roller 16, such as a transfer roller 56 is disposed. また、17は加熱ローラ17a及び加圧ローラ17bから成る定着器であり、前記加熱ローラ17a内に図示されないヒータが配設される。 Further, 17 is a fixing device comprising a heating roller 17a and the pressure roller 17b, a heater (not shown) in the heating roller 17a is disposed.

【0012】そして、前記感光体ドラム14の表面が、 [0012] Then, the surface of the photosensitive drum 14,
帯電ローラ53によって一様にかつ均一に帯電させられた後、LEDヘッド29によって露光されて静電潜像が形成される。 After being uniformly and evenly charged by the charging roller 53, an electrostatic latent image is exposed by the LED head 29 is formed. 次に、現像ローラ16によって前記静電潜像が現像されてトナー像になり、該トナー像は転写ローラ56によって用紙27に転写される。 Then, said the electrostatic latent image is developed becomes a toner image, the toner image is transferred to the paper 27 by the transfer roller 56 by the developing roller 16. トナー像が転写された用紙27は、前記用紙カセット11と平行に形成された搬送路P12に沿って搬送されて定着器17に送られ、該定着器17によってトナー像が用紙27に定着される。 Paper 27 having the toner image is transferred, the fed to the fixing unit 17 is conveyed along the conveying path P12 which is parallel to the paper cassette 11, the toner image is fixed to the sheet 27 by the fixing device 17 . なお、前記露光は、図示されないホストコンピュータから送信された印刷データに従って行われる。 Incidentally, the exposure is performed in accordance with the print data sent from the not shown host computer. 前記感光体ドラム14、現像ローラ16、LEDヘッド2 The photosensitive drum 14, developing roller 16, LED head 2
9、帯電ローラ53、クリーニングローラ54、転写ローラ56及び定着器17によって印刷手段が構成される。 9, the charging roller 53, the cleaning roller 54, the printing means is constituted by the transfer roller 56 and the fixing unit 17.

【0013】また、前記定着器17に隣接させて排出ローラ35が配設され、定着が行われた後の用紙27は、 Further, the discharge rollers 35 adjacent to the fixing unit 17 is disposed, the sheet 27 after the fixing has been performed,
排出ローラ35によってスタッカ31及び媒体案内手段としての反転用の紙送りガイド36に選択的に排出される。 It is selectively discharged to the paper feed guide 36 for inversion of the stacker 31 and the media guide means by a discharge roller 35. そのために、前記スタッカ31は用紙カセット11 Therefore, the stacker 31 sheet cassette 11
とほぼ平行に形成され、スタッカ31と用紙カセット1 When formed substantially parallel to, a stacker 31 and the sheet cassette 1
1との間に、スタッカ31の下方からホッピングローラ32及び用紙カセット11の前端に向けて傾斜させて紙送りガイド36が形成される。 Between 1, a paper feed guide 36 is inclined toward the lower side of the stacker 31 at the front end of the hopping roller 32 and the sheet cassette 11 is formed. また、前記排出ローラ3 Further, the discharge roller 3
5とスタッカ31との間に切替手段としての切替ゲート30が配設される。 Switching gate 30 as a switching means is disposed between the 5 and the stacker 31. 該切替ゲート30は、スタッカ31 Said switching gate 30, the stacker 31
側の端部に配設されたヒンジ30aを中心に揺動自在に配設され、搬送路P12側の端部に爪30bが形成される。 Swingably disposed about a hinge 30a, which is disposed at an end of the side, the pawl 30b is formed at the end of the transport path P12 side. また、前記切替ゲート30は、図示されない電磁マグネットによって切り替えられて上位置及び下位置を採り、上位置に置かれたときに用紙27を紙送りガイド3 Further, the switching gate 30 takes the upper position and lower position is switched by an electromagnet (not shown), a paper feed guide 3 paper 27 when placed in the upper position
6に、下位置に置かれたときに用紙27をスタッカ31 6, the stacker 31 sheet 27 when placed in the lower position
に選択的に送る。 Send selectively to.

【0014】なお、33は前記用紙27が正しく給紙されたかどうかを検出するための給紙センサ、34は前記用紙27が正しく排出されたかどうかを検出するための排出センサであり、前記給紙センサ33の検出結果に基づいて感光体ドラム14への露光タイミングが決定される。 [0014] Incidentally, 33 denotes a paper feeding sensor for detecting whether the paper 27 is fed correctly, 34 is a discharge sensor for detecting whether the paper 27 is discharged properly, the paper feed exposure timing of the photosensitive drum 14 is determined on the basis of the detection result of the sensor 33. 次に、片面印刷を行う場合の印刷装置の動作について説明する。 Next, the operation of the printing apparatus for performing single-sided printing.

【0015】図4は本発明の第1の実施の形態における片面印刷時の給紙状態を示す第1の図、図5は本発明の第1の実施の形態における片面印刷時の給紙状態を示す第2の図、図6は本発明の第1の実施の形態における片面印刷時の給紙状態を示す第3の図、図7は本発明の第1の実施の形態における片面印刷時の排出状態を示す図である。 [0015] Figure 4 is a first first showing a sheet feeding state of the single-sided printing in the embodiment of figure sheet feeding state of the single-sided printing in the first embodiment of FIG. 5 is the invention of the present invention second diagram illustrating a single-sided printing in the third figure, the first embodiment of FIG. 7 is the invention showing a sheet feeding state of the single-sided printing in the first embodiment of FIG. 6 is the invention it is a diagram showing a discharge state.

【0016】この場合、用紙カセット11(図1)に収容された用紙27は、ホッピングローラ32が1回転することによって1枚繰り出されるようになっている。 [0016] In this case, the sheet cassette 11 sheet 27 held in (FIG. 1) is, the hopping roller 32 is adapted to be fed out one by one revolution. そして、ホッピングローラ32には、円周方向における所定の範囲にわたって切欠32cが形成される。 Then, the hopping roller 32, the notch 32c is formed over a predetermined range in the circumferential direction. 該切欠3 Notch 3
2cは、円周方向における所定の位置から径方向内方に延びる第1の面S1、該第1の面S1の端部から円周方向に延びる第2の面S2、及び該第2の面S2の端部から斜め外方に延びる第3の面S3から成り、ホッピングローラ32の外周面及び前記第1の面S1によって第1 2c, the first surface S1, a second surface S2 extending circumferentially from said first end surface S1, and the surface of the second extending radially inwardly from a predetermined position in the circumferential direction consists end of S2 from the third surface S3, extending obliquely outwardly, first by the outer peripheral surface and the first surface S1 of the hopping roller 32
の突出部32aが、前記ホッピングローラ32の外周面及び前記第3の面S3によって第2の突出部32bが形成される。 Protrusion 32a of the second projecting portion 32b is formed by the outer peripheral surface and the third surface S3 of the said hopping roller 32. そして、図4に示されるように、通常は、第1の突出部32aが最も下方の位置に置かれ、ホッピングローラ32と用紙27とは接触させられない。 Then, as shown in FIG. 4, typically, the first projecting portion 32a is placed in the lowermost position, not contacted the hopping roller 32 and the paper 27. また、 Also,
給紙時においては、図5及び6に示されるように、ホッピングローラ32を矢印方向に回転させると、第2の突出部32bが用紙カセット11内の一番上の用紙27を摩擦で図における左側に送る。 During sheet feeding, as shown in FIGS. 5 and 6, rotating the hopping roller 32 in the arrow direction, the second projecting portion 32b is shown in FIG frictionally the top sheet 27 in the sheet cassette 11 and sends it to the left side. このようにして、ホッピングローラ32によって用紙27が繰り出される。 In this way, the sheet 27 is fed out by the hopping roller 32.

【0017】そして、用紙27が正しく給紙されたことが給紙センサ33によって検出され、用紙27の搬送タイミングが確認されると、用紙27は感光体ドラム14 [0017] Then, the paper 27 is fed correctly is detected by the paper feed sensor 33, the conveyance timing of the sheet 27 is confirmed, the paper 27 is photosensitive drum 14
と転写ローラ56との間の転写部に送られる。 And sent to the transfer section between the transfer roller 56. このとき、前記感光体ドラム14上にはトナー像が形成されていて、該トナー像は転写ローラ56によって用紙27に転写される。 At this time, the on the photosensitive drum 14 have a toner image is formed, the toner image is transferred to the paper 27 by the transfer roller 56. トナー像が転写された用紙27は、搬送路P12に沿って搬送されて定着器17に送られ、該定着器17によってトナー像が用紙27に定着される。 Paper 27 to which the toner image is transferred is sent to a fixing device 17 is conveyed along the conveying path P12, a toner image by fixing unit 17 is fixed to the sheet 27. このようにして、前記用紙27の一方の面に印刷が行われる。 In this way, printing on one surface of the sheet 27 is carried out. 続いて、前記用紙27は、排出ローラ35を矢印方向に回転させることによって搬送され、スタッカ31に排出される。 Subsequently, the sheet 27 is conveyed by rotating the discharge roller 35 in the arrow direction, and is discharged to the stacker 31. このとき、切替ゲート30は、図7に示されるように、下位置に置かれる。 At this time, the switching gate 30, as shown in FIG. 7, is placed in lower position. なお、11aは前記用紙カセット11の前壁、13は給紙ローラ、25は用紙押え、26はばね、28は前記前壁11aの上端に配設された爪である。 Incidentally, 11a is a front wall of the paper cassette 11, 13 paper feed roller, 25 paper pressing, 26 spring, 28 is a top end disposed in the claw of the front wall 11a.

【0018】次に、両面印刷を行う場合の印刷装置の動作について説明する。 [0018] Next, the operation of the printing apparatus when performing duplex printing. なお、用紙カセット11に収容された用紙27がホッピングローラ32によって繰り出されてから、定着器17によってトナー像が用紙27に定着されるまでの動作は、片面印刷を行う場合と同じであるので、その説明を省略する。 Incidentally, since the fed by the hopping roller 32 the paper 27 held in the paper cassette 11, operation up to the toner image is fixed on the sheet 27 by the fixing device 17 is the same as the case of performing single-sided printing, a description thereof will be omitted. 図8は本発明の第1の実施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示す第1の図、図9は本発明の第1の実施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示す第2の図である。 Figure 8 is a first diagram showing a re-feeding state of the double-sided printing in the first embodiment of the present invention, the sheet re-feeding state of the double-sided printing in the first embodiment of FIG. 9 is the invention it is a second diagram showing.

【0019】まず、図8に示されるように、切替ゲート30は上位置に置かれ、既に片面に印刷が行われ排出ローラ35によって矢印方向に搬送されてきた用紙27 [0019] First, as shown in FIG. 8, the switching gate 30 is placed in the upper position, conveyed in the arrow direction by the already discharge roller 35 is performed printed on one side sheet 27
は、切替ゲート30の下を搬送され、紙送りガイド36 It is conveyed under the switching gate 30, a paper feed guide 36
に排出される。 It is discharged to. そして、図9に示されるように、用紙2 Then, as shown in FIG. 9, the paper 2
7は、排出ローラ35によって排出され、用紙27の後端27aが排出ローラ35から完全に離れると、重力で紙送りガイド36上を滑って下方に移動し、後端27a 7 is discharged by discharge rollers 35, the trailing edge 27a of the sheet 27 is completely separated from the discharge roller 35 moves downward slides on the paper feed guide 36 by gravity, the rear end 27a
が、ホッピングローラ32と用紙カセット11(図1) But hopping roller 32 and the sheet cassette 11 (FIG. 1)
内の一番上の用紙27との間に進入し、切欠32c(図4)を通ってホッピングローラ32、すなわち、第1の面S1に当たると、停止させられる。 Enters between the uppermost sheet 27 of the inner, hopping roller 32 through the cutout 32c (FIG. 4), i.e., strikes the first surface S1, is stopped.

【0020】続いて、再びホッピングローラ32を回転させると、第2の突出部32bが前記用紙27を摩擦で図における左側に送る。 [0020] Then, rotating the hopping roller 32 again, and sends the left side in FIG frictionally second protrusion 32b is the sheet 27. このようにして、ホッピングローラ32によって用紙27が繰り出される。 In this way, the sheet 27 is fed out by the hopping roller 32. そして、用紙27が正しく給紙されたことが給紙センサ33によって検出され、用紙27の搬送タイミングが確認されると、用紙27は転写部に送られる。 Then, the paper 27 is fed correctly is detected by the paper feed sensor 33, the conveyance timing of the sheet 27 is confirmed, the paper 27 is fed to the transfer section. このとき、前記感光体ドラム14上にはトナー像が形成されていて、該トナー像は転写ローラ56によって用紙27の他方の面に転写される。 At this time, the on the photosensitive drum 14 have a toner image is formed, the toner image is transferred to the other surface of the sheet 27 by the transfer roller 56. トナー像が転写された用紙27は、搬送路P Paper 27 having the toner image is transferred, the transport path P
12に沿って搬送されて定着器17に送られ、該定着器17によってトナー像が用紙27に定着される。 Is transported along the 12 sent to a fixing device 17, a toner image by fixing unit 17 is fixed to the sheet 27. このようにして、用紙27の他方の面に印刷が行われる。 In this way, printing on the other surface of the sheet 27 is carried out. 続いて、前記用紙27は、排出ローラ35によって搬送され、スタッカ31に排出される。 Subsequently, the sheet 27 is conveyed by a discharge roller 35, and is discharged to the stacker 31. このとき、図7に示されるように、切替ゲート30は下位置に置かれる。 At this time, as shown in FIG. 7, the switching gate 30 is placed in lower position.

【0021】なお、用紙27の他方の面に印刷が行われる場合、用紙27の後端27aが前端になって搬送路P [0021] When printing on the other surface of the sheet 27 is performed, the conveyance path P rear 27a of the sheet 27 becomes the front end
11、P12に沿って搬送される。 11, P12 is conveyed along. そこで、用紙27の他方の面に印刷を行うためのイメージデータは、一方の面に印刷を行うためのイメージデータと上下が反転させられる。 Therefore, image data for printing on the other side of the sheet 27, the image data and the vertical is reversed for printing on one side. すなわち、用紙27の下側から上側に向けて印刷が行われる。 That is, the printing direction from the lower side of the sheet 27 to the upper takes place.

【0022】このように、本実施の形態においては、スタッカ31と用紙カセット11との間に紙送りガイド3 [0022] Thus, in the present embodiment, the paper feed guide 3 between the stacker 31 and the sheet cassette 11
6が形成されるので、用紙27を反転させるために、搬送路を追加して形成する必要がない。 Since 6 is formed, in order to invert the sheet 27, it is not necessary to form and add the conveying path. したがって、印刷装置を小型化することができるだけでなく、印刷装置のコストを低くすることができる。 Thus, the printing device not only can be reduced in size, it is possible to reduce the cost of the printing apparatus. また、用紙27を紙送りガイド36に排出し、後端27aをホッピングローラ32と用紙カセット11の前端部との間に置くだけで用紙27の反転を終了することができるので、用紙27を反転させるための時間を短くすることができる。 Further, to discharge the sheet 27 to the paper feed guide 36, it is possible to terminate only inversion of the sheet 27 placed between the rear end 27a and the front end portion of the hopping roller 32 and the sheet cassette 11, inverts the sheet 27 it is possible to shorten the time to.

【0023】そして、前記ホッピングローラ32には切欠32cが形成されるので、用紙27の後端27aをホッピングローラ32と用紙カセット11の前端部との間に十分に進入させることができる。 [0023] Then, since the notch 32c in the hopping roller 32 is formed, it can be sufficiently enters between the front end portion of the hopping roller 32 and the sheet cassette 11 to the rear end 27a of the sheet 27. したがって、ホッピングローラ32によって用紙27を繰り出すときに重走が生じるのを防止することができる。 Therefore, it is possible to prevent the Omohashi occurs when feeding the paper 27 by the hopping roller 32. なお、11aは用紙カセット11の前壁、25は用紙押え、26はばね、 Incidentally, 11a is a front wall of the paper cassette 11, 25 is paper pressing, 26 spring,
28は爪である。 28 is a nail.

【0024】次に、前記構成の印刷装置の制御部について説明する。 Next, a description will be given of the control unit of the printing apparatus of the configuration. 図10は本発明の第1の実施の形態における印刷装置の制御ブロック図である。 Figure 10 is a control block diagram of a printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図において、41 In the figure, 41
はCPU、42は制御プログラムが書き込まれたRO RO is CPU, 42 is a control program is written
M、43は一時的にデータを保存するRAM、46は図示されないホストコンピュータからの印刷データの受信、モータ44の制御、給紙センサ33の検出信号の入力、排出センサ34の検出信号の入力、LEDヘッド2 M, 43 receiving the print data from the RAM, 46 that temporarily stores data not shown host computer, control of the motor 44, the input of the detection signal of the paper feed sensor 33, an input of the detection signal of the exhaust sensor 34, LED head 2
9への印刷データの出力、電磁マグネット45の制御等を行うI/Oポートである。 The output of the print data to 9, a I / O port for control of the electromagnet 45.

【0025】次に、両面印刷を行う場合の前記印刷装置の制御部の動作について説明する。 Next, the operation of the control unit of the printing apparatus when performing duplex printing. 図11は本発明の第1の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャート、図12は本発明の第1の実施の形態におけるイメージデータの転送状態を示す第1の図、図13は本発明の第1の実施の形態におけるイメージデータの転送状態を示す第2の図である。 Figure 11 is a first flow chart showing the operation of the printing apparatus in the embodiment, FIG. 12 is a first diagram showing a transfer state of image data in the first embodiment of the present invention of the present invention, FIG 13 is present it is a second diagram showing a transfer state of image data in the first embodiment of the invention. なお、図12及び図13において、「おもて」は用紙27の一方の面を、「うら」は用紙27の他方の面を表す。 Note that in FIG. 12 and FIG. 13, "table" is one side of the sheet 27, "back" refers to the other surface of the sheet 27. ステップS1 CPU41 Step S1 CPU41
(図10)は、図示されないホストコンピュータから印刷データを受信し、該印刷データを解析して編集し、R (FIG. 10) receives the print data from the not shown host computer, and edit analyzes the print data, R
AM43上に用紙27の一方の面について1ページ分のイメージデータを展開する。 For one surface of the sheet 27 to expand the image data of one page on AM43. ステップS2 ホッピングローラ32を回転させて給紙を行う。 The step S2 hopping roller 32 is rotated for feeding paper. ステップS3 R Step S3 R
AM43上のイメージデータを感光体ドラム14の回転に対応させてLEDヘッド29に順次転送する。 The image data on AM43 to correspond to the rotation of the photosensitive drum 14 are sequentially transferred to the LED head 29. ただし、このとき、イメージデータは、図12に示されるようにページの上側から転送される。 However, this time, image data is transferred from the upper side of the page as shown in Figure 12. ステップS4 用紙27の一方の面に印刷が行われる。 Printing is performed on one surface of the step S4 sheet 27. この間、CPU41 During this time, CPU41
は、ホストコンピュータから印刷データを受信し、該印刷データを解析して編集し、RAM43上に用紙27の他方の面について1ページ分のイメージデータの展開を開始する。 Receives print data from a host computer, and edit analyzes the print data, to begin deploying the image data of one page for the other side of the sheet 27 on the RAM 43. ステップS5 用紙27は、重力で紙送りガイド36(図9)上を滑って下方に移動し、後端27a Step S5 paper 27 is moved downward slides on the paper feed guide 36 (FIG. 9) by gravity, the rear end 27a
が、ホッピングローラ32と用紙カセット11(図1) But hopping roller 32 and the sheet cassette 11 (FIG. 1)
内の一番上の用紙27との間に進入させられる。 It is allowed to enter between the top sheet 27 of the inner. ステップS6 CPU41は、排出センサ34をチェックし、 Step S6 CPU 41 checks the discharge sensor 34,
用紙27が排出されるのを待機する。 Waits for the sheet 27 is discharged. ステップS7 C Step S7 C
PU41は、用紙27の他方の面について1ページ分のイメージデータの展開が終了するのを待機する。 PU41 is a development of the image data of one page for the other side of the sheet 27 to wait for the end. ステップS8 ホッピングローラ32を回転させて給紙を行う。 Step S8 is rotated hopping roller 32 for feeding paper. ステップS9 RAM43上のイメージデータを感光体ドラム14の回転に対応させてLEDヘッド29に順次転送する。 Step S9 causes the image data on the RAM43 to correspond to the rotation of the photosensitive drum 14 are sequentially transferred to the LED head 29. ただし、このとき、イメージデータは、 However, this time, the image data is,
図13に示されるようにページの下側から転送される。 It is transferred from the lower side of the page as shown in Figure 13.
ステップS10 用紙27の他方の面に印刷が行われる。 Step S10 printed on the other surface of the sheet 27 is carried out. ステップS11 スタッカ31に用紙27が排出される。 Sheet 27 is discharged to the step S11 stacker 31.

【0026】なお、本実施の形態においては、ページプリンタに適用した例について説明しているが、、例えば、インクジェットプリンタ等に適用することもできる。 [0026] In the present embodiment has described the example applied to a page printer can also be applied ,, for example, in an ink jet printer or the like. ところで、前記実施の形態においては、紙送りガイド36に排出された用紙27が、重力で紙送りガイド3 Incidentally, in the above embodiment, the paper 27 is discharged to the paper feed guide 36, the paper feed guide 3 by gravity
6上を滑って下方に移動するようになっているので、用紙27の後端27aがホッピングローラ32と用紙カセット11内の一番上の用紙27との間に確実に進入しなかったり、爪28に均等に当たらなかったりすることがある。 Because slipped on 6 and moves downward, it may not reliably enters between the uppermost sheet 27 of the rear end 27a is within the hopping roller 32 and the sheet cassette 11 of the sheet 27, the pawl 28 may or may not hit evenly. その結果、用紙27が傾いて繰り出されたり、重送されたりすることがある。 As a result, or fed to tilt the sheet 27, which may be or is multi-fed.

【0027】そこで、用紙27の他方の面に印刷を行うに当たり、用紙27が傾いて繰り出されたり、重送されたりすることがないようにした本発明の第2の実施の形態について説明する。 [0027] Therefore, when performing printing on the other side of the sheet 27, or fed to tilt the sheet 27, a description will be given of a second embodiment of the present invention so as not to be or is multi-fed. 図14は本発明の第2の実施の形態における印刷装置の概略図である。 Figure 14 is a schematic view of a printing apparatus according to the second embodiment of the present invention. なお、第1の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。 Component elements having substantially the same structure as the first embodiment, description thereof is omitted by giving the same reference numerals.

【0028】この場合、ホッピングローラ52に沿って「U」字状の搬送路P11が形成され、かつ、搬送路P [0028] In this case, along the hopping roller 52 "U" shaped transfer path P11 is formed, and the transport path P
12の前端 (図における右端) には正方向及び逆方向に回転自在に排出ローラ57が配設される。 Rotatably discharge roller 57 in the forward and backward directions is disposed at the front end 12 (right end in the drawing). そして、前記搬送路P12における排出ローラ57より定着器17側に切替手段としての切替ゲート55が配設され、該切替ゲート55は、図示されない電磁マグネットによって切り替えられて上位置及び下位置を採り、下位置に置かれたときに搬送路P12を有効にして媒体としての用紙2 The switching gate 55 as a switching means is disposed in the fixing unit 17 side of the discharge roller 57 in the conveyance path P12, said switching gate 55 takes the upper position and lower position is switched by an electromagnet (not shown), paper 2 as a medium to enable the transport path P12 when placed in lower position
7をスタッカ31に案内し、上位置に置かれたときに媒体案内手段としての紙送りガイド58を有効にして用紙27を紙送りガイド58に案内する。 7 was guided to the stacker 31, to enable the paper feed guide 58 as a medium guide means when placed in the upper position to guide the sheet 27 to the paper feed guide 58. なお、該紙送りガイド58は、排出ローラ57と隣接する部分から、ホッピングローラ52及び媒体収容手段としての用紙カセット11の前端に向けて傾斜して延びる。 Incidentally, the paper feed guide 58 from a part adjacent to the discharge roller 57, extending obliquely toward the front end of the paper cassette 11 as the hopping roller 52 and the medium accommodation unit.

【0029】前記搬送路P11における給紙ローラ13 The paper feed roller 13 in the conveyance path P11
よりホッピングローラ52側に、該ホッピングローラ5 More hopping roller 52 side, the hopping roller 5
2によって繰り出された用紙27が給紙ローラ13に到達したかどうかを検出する入口センサ59が、搬送路P Inlet sensor 59 the paper 27 fed out by 2 to detect whether reaches the paper feed roller 13, the conveyance path P
11における給紙ローラ13と感光体ドラム14との間に、用紙27が正しく給紙されたかどうかを検出するための書込センサ60が、搬送路P12における定着器1 Between the paper feed roller 13 and the photosensitive drum 14 at 11, the writing sensor 60 for detecting whether the paper 27 has been fed correctly, fuser in the transport path P12 1
7と切替ゲート55との間に、用紙27が正しく排出されたかどうかを検出するための出口センサ61が配設される。 Between 7 and switching gate 55, the outlet sensor 61 for detecting whether the sheet 27 has been discharged properly disposed. そして、前記書込センサ60の検出結果に基づいて感光体ドラム14への露光タイミングが決定され、出口センサ61の検出結果に基づいて印刷が正常に終了したかどうか、及び用紙27が正常に排出されたかどうかを判断することができる。 Then, the writing on the basis of the detection result of the sensor 60 is determined exposure timing of the photosensitive drum 14, if printing was successful based on the detection result of the outlet sensor 61, and the paper 27 is discharged normally it can be determined whether it has been.

【0030】また、紙送りガイド58における用紙カセット11の前端側の端部、すなわち、ホッピングローラ52の近傍に、用紙27が排出ローラ57及び切替ゲート55によって正しく紙送りガイド58に進入したかどうか、及び紙送りガイド58に進入した用紙27が紙送りガイド58によって正しく案内されたかどうかを検出するための再給紙センサ62が配設される。 Further, the end portion of the front end side of the paper cassette 11 in the paper feed guide 58, i.e., in the vicinity of the hopping roller 52, whether the paper 27 has entered the correct paper feed guide 58 by the discharge rollers 57 and the switching gate 55 , and re-feed sensor 62 for paper 27 that has entered the paper feed guide 58 to detect whether it has been correctly guided by the paper feed guide 58 is disposed.

【0031】次に、片面印刷を行う場合の印刷装置の動作について説明する。 [0031] Next, the operation of the printing apparatus for performing single-sided printing. 図15は本発明の第2の実施の形態における片面印刷時の給紙状態を示す第1の図、図1 Figure 15 is a first view showing a sheet feeding state of the single-sided printing in the second embodiment of the present invention, FIG. 1
6は本発明の第2の実施の形態における片面印刷時の給紙状態を示す第2の図、図17は本発明の第2の実施の形態における片面印刷時の給紙状態を示す第3の図、図18は本発明の第2の実施の形態における片面印刷時の排出状態を示す図である。 6 second diagram illustrating the sheet feeding state of the single-sided printing in the second embodiment of the present invention, a third showing a sheet feeding state of the single-sided printing in the second embodiment of FIG. 17 is the invention diagram, FIG. 18 is a diagram showing a discharge state of the single-sided printing in the second embodiment of the present invention.

【0032】この場合、用紙カセット11(図14)に収容された用紙27は、ホッピングローラ52が1回転することによって1枚繰り出されるようになっている。 [0032] In this case, the sheet cassette 11 sheet 27 held in (FIG. 14) is, the hopping roller 52 is adapted to be fed out one by one revolution.
そして、ホッピングローラ52には第1、第2の突出部52a、52bが形成され、図15に示されるように、 The first is the hopping roller 52, the second protrusions 52a, 52b are formed, as shown in FIG. 15,
通常は、第1の突出部52aが最も下方の位置に置かれ、ホッピングローラ52と用紙27とは接触させられない。 Typically, the first projecting portion 52a is placed in the lowermost position, not contacted the hopping roller 52 and the paper 27. また、給紙時においては、図16及び17に示されるように、ホッピングローラ52を矢印方向に回転させると、第2の突出部52bが用紙カセット11内の一番上の用紙27を摩擦で図における左側に送る。 Further, at the time of sheet feeding, as shown in FIGS. 16 and 17, rotates the hopping roller 52 in the arrow direction, the second projecting portion 52b is frictionally the top sheet 27 in the sheet cassette 11 and it sends it to the left side in FIG. このようにして、ホッピングローラ52によって用紙27が繰り出される。 In this way, the sheet 27 is fed out by the hopping roller 52.

【0033】そして、用紙27が給紙ローラ13に到達したことが入口センサ59によって検出されると、ホッピングローラ52は停止させられるが、用紙27は給紙ローラ13によって継続して搬送される。 [0033] When the sheet 27 reaches the paper feed roller 13 is detected by the entrance sensor 59, but the hopping roller 52 is stopped, the sheet 27 is conveyed continuously by the paper supply roller 13. 続いて、用紙27が書込センサ60に到達すると、用紙27が正しく給紙されたことが書込センサ60によって検出され、用紙27の搬送タイミングが確認されると、用紙27は転写部に送られる。 Subsequently, the sheet 27 has reached the writing sensor 60, the sheet 27 has been fed correctly is detected by the writing sensor 60, the conveyance timing of the sheet 27 is confirmed, the paper 27 is sent to the transfer section It is. このとき、感光体ドラム14上にはトナー像が形成されていて、該トナー像は転写ローラ56 At this time, on the photosensitive drum 14 have a toner image is formed, the toner image transfer roller 56
によって用紙27に転写される。 It is transferred onto the sheet 27 by. トナー像が転写された用紙27は、搬送路P12に沿って搬送されて定着器1 Paper 27 to which the toner image has been transferred, a fixing device 1 is conveyed along the conveying path P12
7に送られ、該定着器17によってトナー像が用紙27 Sent to 7, the toner image by fixing unit 17 the sheet 27
に定着される。 It is fixed to. このようにして、該用紙27の一方の面に印刷が行われる。 In this way, printing is performed on one surface of the paper 27. 続いて、前記用紙27は、排出ローラ57を矢印方向に回転させることによって搬送され、 Subsequently, the sheet 27 is conveyed by rotating the discharge rollers 57 in the direction of the arrow,
スタッカ31に排出される。 It is discharged to the stacker 31. このとき、切替ゲート55 In this case, the switching gate 55
は、図18に示されるように、下位置に置かれる。 , As shown in FIG. 18, it is placed in lower position. なお、11aは、用紙カセット11の前壁、25は用紙押え、26はばね、28は爪、58は紙送りガイド、61 Incidentally, 11a, the front wall of the paper cassette 11, 25 is paper pressing, 26 spring, 28 claw, 58 paper feed guide, 61
は出口センサ、62は再給紙センサである。 Outlet sensor 62 is a re-feed sensor.

【0034】次に、両面印刷を行う場合の印刷装置の動作について説明する。 [0034] Next, the operation of the printing apparatus when performing duplex printing. なお、用紙カセット11に収容された用紙27がホッピングローラ52によって繰り出されてから、定着器17によってトナー像が用紙27に定着されるまでの動作は、片面印刷を行う場合と同じであるので、その説明を省略する。 Incidentally, since the fed by the sheet 27 is hopping roller 52 accommodated in the paper cassette 11, operation up to the toner image is fixed on the sheet 27 by the fixing device 17 is the same as the case of performing single-sided printing, a description thereof will be omitted. 図19は本発明の第2の実施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示す第1 Figure 19 is a first indicating the re-feeding state of the double-sided printing in the second embodiment of the present invention
の図、図20は本発明の第2の実施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示す第2の図、図21は本発明の第2の実施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示す第3の図、図22は本発明の第2の実施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示す第4の図、図23は本発明の第2の実施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示す第5の図、図24は本発明の第2の実施の形態における印刷装置の動作を示すタイムチャートである。 Figure 20 is a second diagram showing the re-feeding state of the double-sided printing in the second embodiment of the present invention, FIG. 21 is re-fed for duplex printing according to the second embodiment of the present invention third diagram showing a paper state, FIG 22 is a fourth diagram showing the re-feeding state of the double-sided printing in the second embodiment of the present invention, in the second embodiment of FIG. 23 is the invention fifth diagram showing a re-feeding state of the double-sided printing, FIG. 24 is a time chart showing the operation of the printing apparatus in the second embodiment of the present invention.

【0035】図19に示されるように、用紙27の後端27aが出口センサ61を通過し、該出口センサ61がオフになった時点から時間t1が経過すると、前記後端27aを挟んだ状態で排出ローラ57が停止させられるとともに、図示されない電磁マグネットがオンにされて切替ゲート55が上位置に置かれ、紙送りガイド58が有効にされる。 [0035] As shown in FIG. 19, when the trailing edge 27a of the sheet 27 passes the exit sensor 61, outlet sensor 61 time t1 has elapsed from the time of off, sandwiching the rear end 27a state in conjunction with the discharge roller 57 is stopped, the electromagnet (not shown) is switching gate 55 is turned on is placed in the upper position, the paper feed guide 58 is enabled. そして、前記排出ローラ57が停止させられてから、時間t2が経過すると、図20に示されるように、排出ローラ57が逆方向(矢印方向)に回転させられ、用紙27は逆方向に搬送される。 Then, after allowed to the discharge roller 57 is stopped, the time t2 has elapsed, as shown in FIG. 20, the discharge roller 57 is rotated in the reverse direction (arrow direction), the sheet 27 is conveyed in the reverse direction that.

【0036】その結果、用紙27は紙送りガイド58内をホッピングローラ52に向けて搬送される。 [0036] As a result, the sheet 27 is conveyed toward the inside of the paper feed guide 58 to the hopping roller 52. そして、 And,
前記後端27aが再給紙センサ62を通過し、該再給紙センサ62がオンになった時点から時間t3が経過すると、ホッピングローラ52及び給紙ローラ13が回転を開始する。 The rear end 27a is passed through the re-feed sensor 62, the time t3 from when the 該再 feed sensor 62 is turned on has elapsed, the hopping roller 52 and the paper feed roller 13 starts rotating. なお、このとき、図21に示されるように、 Incidentally, this time, as shown in FIG. 21,
前記後端27aは用紙カセット11の爪28に到達している。 The rear end 27a has reached the pawl 28 of the sheet cassette 11.

【0037】ところで、前記紙送りガイド58を搬送されてきた用紙27は用紙カセット11内の用紙27の一番上に置かれる。 [0037] Incidentally, the paper feed guide 58 paper 27 which has been conveyed to are placed on top of the sheet 27 in the sheet cassette 11. したがって、図22及び23に示されるように、前記ホッピングローラ52が矢印方向に1回転することによって、前記紙送りガイド58を搬送されてきた用紙27だけが繰り出される。 Accordingly, as shown in FIGS. 22 and 23, the hopping roller 52 by one revolution in the direction of the arrow, by the paper feed guide 58 paper 27 which is conveyed to the fed. そして、用紙27 Then, the sheet 27
が給紙ローラ13に到達したことが入口センサ59によって検出されると、ホッピングローラ52は停止させられるが、用紙27は給紙ローラ13によって継続して搬送される。 There When it has reached the paper feed roller 13 is detected by the entrance sensor 59, but the hopping roller 52 is stopped, the sheet 27 is conveyed continuously by the paper supply roller 13.

【0038】続いて、用紙27が書込センサ60に到達すると、用紙27が正しく給紙されたことが書込センサ60によって検出され、用紙27の搬送タイミングが確認されると、用紙27は転写部に送られる。 [0038] Subsequently, when the sheet 27 reaches the writing sensor 60, when the paper 27 is fed correctly is detected by the writing sensor 60, the conveyance timing of the sheet 27 is confirmed, the paper 27 is transferred It is sent to the department. このとき、 At this time,
感光体ドラム14(図14)上にはトナー像が形成されていて、該トナー像は転写ローラ56によって用紙27 On the photosensitive drum 14 (FIG. 14) is not a toner image is formed, the paper by the toner image transfer roller 56 27
の他方の面に転写される。 It is transferred to the other surface. トナー像が転写された用紙2 Sheet the toner image transferred 2
7は、搬送路P12に沿って搬送されて定着器17に送られ、該定着器17によってトナー像が用紙27に定着される。 7 is sent to the fixing unit 17 is conveyed along the conveying path P12, a toner image by fixing unit 17 is fixed to the sheet 27. このようにして、用紙27の他方の面に印刷が行われる。 In this way, printing on the other surface of the sheet 27 is carried out.

【0039】続いて、前記後端(用紙27の搬送方向における前端)27aが出口センサ61を通過し、該出口センサ61がオンになると、排出ローラ57が停止させられるとともに、前記電磁マグネットがオンにされて切替ゲート55が下位置に置かれ、搬送路P12が有効にされる。 [0039] Then, through the outlet sensor 61 27a (front end in the conveying direction of the sheet 27) the rear end, the outlet sensor 61 is turned on, along with the discharge roller 57 is stopped, the electromagnet is turned on switching gate 55 is placed in the lower position, the transport path P12 is enabled to be in. そして、前記排出ローラ57が停止させられてから時間t4が経過すると、排出ローラ57が正方向に回転させられる。 When the discharging roller 57 has passed the time t4 since been stopped, the discharge roller 57 is rotated in the forward direction. その結果、前記用紙27は、排出ローラ57によって搬送され、スタッカ31に排出される。 As a result, the sheet 27 is conveyed by a discharge roller 57, and is discharged to the stacker 31.

【0040】また、給紙ローラ13は、用紙27の前端(用紙27の搬送方向における後端)が書込センサ60 Further, the paper feed roller 13, the front end is writing sensor 60 (the rear end in the conveying direction of the sheet 27) of the sheet 27
を通過し、該書込センサ60がオフになった時点で停止させられ、排出ローラ57は、前記後端27aが出口センサ61を通過し、該出口センサ61がオフになった時点から時間t5が経過すると停止させられる。 Passes through, 該書 write sensor 60 is stopped at the time when turned off, the discharge roller 57, the rear end 27a passes through the outlet sensor 61, the time from when the outlet sensor 61 is turned off t5 There is stopped and passed. このようにして、両面印刷が行われた後の用紙27は、スタッカ31に排出され、集積される(排出)。 In this way, the sheet 27 after the duplex printing has been performed is ejected to the stacker 31, is integrated (discharged). なお、11aは前記用紙カセット11の前壁、25は用紙押え、26はばねである。 Incidentally, 11a is a front wall of the paper cassette 11, 25 is paper pressing, 26 is a spring.

【0041】次に、両面印刷を行う場合の前記印刷装置の動作について説明する。 Next, the operation of the printing apparatus when performing duplex printing. 図25は本発明の第2の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。 Figure 25 is a flow chart showing the operation of the printing apparatus in the second embodiment of the present invention. ステップS21 CPU41(図10)は、図示されないホストコンピュータから印刷データを受信し、 Step S21 CPU 41 (FIG. 10) receives the print data from the not shown host computer,
該印刷データを解析して編集し、RAM43上に用紙2 Edited by analyzing the print data, paper 2 on the RAM43
7(図14)の一方の面について1ページ分のイメージデータを展開する。 7 deploy an image data of one page for one surface (FIG. 14). ステップS22 ホッピングローラ52を回転させて給紙を行う。 Step S22 rotates the hopping roller 52 for feeding paper. ステップS23 RAM Step S23 RAM
43上のイメージデータを感光体ドラム14の回転に対応させてLEDヘッド29に順次転送する。 The image data on 43 to correspond to the rotation of the photosensitive drum 14 are sequentially transferred to the LED head 29. ただし、このとき、イメージデータは、図12に示されるようにページの上側から転送される。 However, this time, image data is transferred from the upper side of the page as shown in Figure 12. ステップS24 用紙27 Step S24 Paper 27
の一方の面について印刷が行われる。 Printing is performed on one surface of. この間、CPU4 During this time, CPU4
1は、ホストコンピュータから印刷データを受信し、該印刷データを解析して編集し、RAM43上に用紙27 1 receives print data from a host computer, and edit analyzes the print data, paper on RAM 43 27
の他方の面について1ページ分のイメージデータの展開を開始する。 To start the deployment of image data of one page of information on the other side. ステップS25 用紙27の後端27aが出口センサ61を通過し、該出口センサ61がオフになった時点から時間t1が経過すると、前記後端27aを挟んだ状態で排出ローラ57を停止させ、前記電磁マグネットをオンにして切替ゲート55を上位置に置く。 Rear 27a in step S25 the sheet 27 passes the exit sensor 61, the outlet sensor 61 has elapsed time t1 from the time when turned off, the discharge roller 57 is stopped in a state sandwiching the rear end 27a, the put a switching gate 55 to the upper position by the electromagnetic magnet on. また、前記排出ローラ57が停止させられてから時間t2 The time from the allowed to the discharge roller 57 is stopped t2
が経過すると、排出ローラ57を逆方向に回転させる。 There after a lapse rotates the discharge rollers 57 in the reverse direction.
ステップS26 CPU41は、用紙27の他方の面について1ページ分のイメージデータの展開が終了するのを待機する。 Step S26 CPU 41 waits for the development of the image data of one page for the other side of the sheet 27 to finish. ステップS27 用紙27aの後端27a Step S27 rear end 27a of the paper 27a
が再給紙センサ62を通過し、再給紙センサ62がオンになった時点から時間t3が経過すると、ホッピングローラ52及び給紙ローラ13の回転を開始させる。 There passes through the re-feed sensor 62, the time from when the re-feed sensor 62 is turned on t3 has elapsed, thereby starting the rotation of the hopping roller 52 and the feed roller 13. ステップS28 RAM43上のイメージデータを感光体ドラム14の回転に対応させてLEDヘッド29に順次転送する。 Step S28 causes the image data on the RAM43 to correspond to the rotation of the photosensitive drum 14 are sequentially transferred to the LED head 29. ただし、このとき、イメージデータは、図13 However, this time, image data, FIG. 13
に示されるようにページの下側から転送される。 Is transferred from the lower side of the page as shown in. ステップS29 用紙27の他方の面について印刷が行われる。 Printing is performed on the other face of the step S29 the sheet 27. ステップS30 後端27bが出口センサ61を通過し、該出口センサ61がオンになると、排出ローラ5 Step S30 rear end 27b passes through the outlet sensor 61, the outlet sensor 61 is turned on, the discharge rollers 5
7を停止させて前記切替ゲート55を下位置に置く。 7 is stopped placing the switching gate 55 to the lower position. そして、前記排出ローラ57を停止させてから時間t4が経過すると、排出ローラ57を正方向に回転させる。 When the discharge roller 57 is stopped time t4 elapses after rotates the discharge rollers 57 in the forward direction. その結果、前記用紙27は、排出ローラ57によって搬送され、スタッカ31に排出される。 As a result, the sheet 27 is conveyed by a discharge roller 57, and is discharged to the stacker 31. ステップS31 後端27aが出口センサ61を通過し、該出口センサ61 Step S31 rear end 27a passes through the outlet sensor 61, outlet sensor 61
がオフになった時点から時間t5が経過すると、排出ローラ57を停止させる。 There When time passes t5 from when the turned off to stop the discharge rollers 57.

【0042】このように、本実施の形態においては、スタッカ31に隣接させて配設された排出ローラ57を正方向及び逆方向に回転自在にし、該排出ローラ57と用紙カセット11の前端部との間に用紙27を給紙するための紙送りガイド58を配設するとともに、用紙27の排出と再給紙とを切り替える切替ゲート55を配設するようになっているので、用紙27を反転させるために、 [0042] Thus, in the present embodiment, adjacent to the stacker 31 is rotatable to discharge rollers 57 that are disposed in the forward and reverse, the front end portion of said discharge roller 57 and the sheet cassette 11 with arranging the paper feed guide 58 for feeding a sheet 27 between, so adapted to dispose the switching gate 55 for switching between discharge and re-feeding of the sheet 27, inverts the sheet 27 in order to,
搬送路を追加して形成する必要がない。 There is no need to form by adding a conveyance path.

【0043】したがって、印刷装置を小型化することができるだけでなく、印刷装置のコストを低くすることができる。 [0043] Thus, the printing device not only can be reduced in size, it is possible to reduce the cost of the printing apparatus. また、用紙27を紙送りガイド58に送り、前記後端27aをホッピングローラ52と用紙カセット1 The feed the paper 27 to the paper feed guide 58, the hopping roller 52 the trailing edge 27a and the paper cassette 1
1の前端部との間に置くだけで用紙27の反転を終了することができるので、用紙27を反転させるための時間を短くすることができる。 It is possible to end the reversal of the sheet 27 by simply placing between the first front end, it is possible to shorten the time for reversing the sheet 27.

【0044】さらに、前記実施の形態においては、排出ローラ57を逆方向に回転させることによって用紙27 [0044] Further, in the above embodiment, the paper by rotating the discharge rollers 57 in the reverse direction 27
が紙送りガイド58に沿ってホッピングローラ52に向けて移動させられるようになっているので、後端27a Because There is adapted to be moved toward the hopping roller 52 along the paper feed guide 58, the rear end 27a
がホッピングローラ52と用紙カセット11内の一番上の用紙27との間に確実に進入し、爪28に均等に当たる。 There surely enters between the uppermost sheet 27 in the hopping roller 52 and the sheet cassette 11, strikes evenly the nail 28. したがって、用紙27が傾いて繰り出されたり、重送されたりするのを防止することができる。 Therefore, it is fed to tilt the sheet 27 can be prevented from or is multi-fed.

【0045】次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。 Next, a description will be given of a third embodiment of the present invention. 図26は本発明の第3の実施の形態における印刷装置の概略図である。 Figure 26 is a schematic view of a printing apparatus according to the third embodiment of the present invention. なお、第2の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。 Component elements having substantially the same structure as the second embodiment, the description is omitted by giving the same reference numerals. 図において、11は媒体としての用紙27を収容するための媒体収容手段としての用紙カセットであり、該用紙カセット11の下部に用紙押え25が配設されるとともに、該用紙押え25と対向させて円形のホッピングローラ72が回転自在に配設される。 In the figure, 11 is a paper cassette as a medium accommodating means for accommodating sheets 27 as a medium, along with the paper presser 25 is disposed below the the paper cassette 11, are opposed and the paper presser 25 circular hopping roller 72 is rotatably disposed. 前記用紙押え25は、ピン25aによって揺動自在に支持され、かつ、ばね26によって付勢されて用紙27をホッピングローラ72に押し付ける。 The paper pressing 25 is swingably supported by a pin 25a, and is biased by a spring 26 presses the sheet 27 to the hopping roller 72.

【0046】前記ホッピングローラ72は、例えば、図示されない駆動手段としてのパルスモータに接続され、 [0046] The hopping roller 72 is connected to, for example, a pulse motor as a drive means, not shown,
該パルスモータを正方向及び逆方向に駆動することによって、正方向及び逆方向に回転させることができる。 By driving the pulse motor in the forward and reverse, it can be rotated in forward and reverse directions. 前記ホッピングローラ72に沿って「U」字状の搬送路P Along the hopping roller 72 "U" shaped conveying path P
21が形成され、かつ、搬送路P22の前端 (図における右端) には正方向及び逆方向に回転自在に排出ローラ57が配設される。 21 is formed, and the front end of the conveying path P22 (the right end in the drawing) rotatably discharge roller 57 in the forward and backward directions is disposed. そして、前記搬送路P22における排出ローラ57より定着器17側に切替手段としての切替ゲート55が配設され、該切替ゲート55は、図示されない電磁マグネットによって切り替えられて上位置及び下位置を採り、下位置に置かれたときに搬送路P22 The switching gate 55 as a switching means is disposed in the fixing unit 17 side of the discharge roller 57 in the conveyance path P22, said switching gate 55 takes the upper position and lower position is switched by an electromagnet (not shown), conveying path P22 when placed in lower position
を有効にして用紙27をスタッカ31に送り、上位置に置かれたときに媒体案内手段としての紙送りガイド58 Enable and feeding the paper 27 to the stacker 31, a paper feed guide 58 as a medium guide means when placed in the upper position
を有効にして用紙27を紙送りガイド58に送る。 The Enable send the paper 27 to the paper feed guide 58. なお、該紙送りガイド58は、排出ローラ57と隣接する部分から用紙カセット11の前端に向けて傾斜して延びる。 Incidentally, the paper feed guide 58, extending obliquely toward the front end of the paper cassette 11 from a part adjacent to the discharge roller 57.

【0047】そして、前記搬送路P21における給紙ローラ13と感光体ドラム14との間に、用紙27が正しく給紙されたかどうかを検出するための書込センサ73 [0047] Then, between the sheet feeding roller 13 and the photosensitive drum 14 in the conveying path P21, writing sensor 73 for detecting whether the paper 27 has been fed correctly
が、搬送路P22における定着器17と切替ゲート55 But fixing the conveying path P22 17 and switching gate 55
との間に、用紙27が正しく排出されたかどうかを検出するための出口センサ61が配設される。 Between the outlet sensor 61 for detecting whether the sheet 27 has been discharged properly disposed. また、紙送りガイド58におけるホッピングローラ72の近傍に、用紙27が排出ローラ57及び切替ゲート55によって正しく紙送りガイド58に進入したかどうか、及び該紙送りガイド58に進入した用紙27が紙送りガイド58によって正しく案内されたかどうかを検出するための再給紙センサ62が配設される。 In the vicinity of the hopping roller 72 in the paper feed guide 58, whether, and the paper feed sheet 27 having entered the guide 58 sends a paper sheet 27 enters the correct sheet feed guide 58 by the discharge rollers 57 and the switching gate 55 refeed sensor 62 for detecting whether or not correctly guided by the guide 58 is arranged.

【0048】そして、前記紙送りガイド58の下端には、フィルム81が取り付けられ、該フィルム81の先端によって用紙カセット11内の一番上の用紙27が押し付けられる。 [0048] Then, the lower end of the paper feed guide 58, the film 81 is attached, the top sheet 27 in the sheet cassette 11 by the tip of the film 81 is pressed. なお、印刷動作及び排出動作については、前記第2の実施の形態と同様であるので説明を省略する。 Incidentally, it omitted for the printing operation and the discharge operation is the same as the second embodiment.

【0049】次に、片面印刷を行う場合の印刷装置の動作について説明する。 Next, the operation of the printing apparatus for performing single-sided printing. 図27は本発明の第3の実施の形態における片面印刷時の給紙状態を示す図である。 Figure 27 is a diagram showing a sheet feeding state of the single-sided printing in the third embodiment of the present invention. この場合、用紙カセット11(図26)に収容された用紙2 In this case, the sheet cassette 11 sheet housed (Figure 26) 2
7は、ホッピングローラ72が正方向(矢印方向)に1 7, the hopping roller 72 in the forward direction (arrow direction) 1
回転することによって、用紙カセット11内の一番上の用紙27が摩擦で左側に送られ、繰り出される。 By rotating, the uppermost sheet 27 in the sheet cassette 11 is sent to the left by friction, is fed out.

【0050】そして、用紙27が、給紙ローラ13に到達し、更に書込センサ73に到達すると、書込センサ7 [0050] Then, the sheet 27 reaches the paper feed roller 13, further reaches the writing sensor 73, the write sensor 7
3によって用紙27が正しく給紙されたことが検出され、ホッピングローラ72が停止され、その後、用紙2 3 it is detected that the sheet 27 is fed correctly by the hopping roller 72 is stopped, then, the paper 2
7は給紙ローラ13によって継続して搬送される。 7 is conveyed continuously by the paper supply roller 13. また、このとき、用紙27の搬送タイミングが確認され、 At this time, the conveyance timing of the sheet 27 is confirmed,
用紙27は転写部に送られる。 Paper 27 is fed to the transfer section.

【0051】次に、両面印刷を行う場合の印刷装置の動作について説明する。 Next, the operation of the printing apparatus when performing duplex printing. なお、用紙カセット11に収容された用紙27がホッピングローラ72によって繰り出されてから、定着器17によってトナー像が用紙27に定着されるまでの動作は、片面印刷を行う場合と同じであるので、その説明を省略する。 Incidentally, since the fed by the sheet 27 held in the paper cassette 11 is a hopping roller 72, the operation until the toner image is fixed on the sheet 27 by the fixing device 17 is the same as the case of performing single-sided printing, a description thereof will be omitted. なお、25は用紙押え、 In addition, 25 paper pressing,
26はばね、58は紙送りガイド、62は再給紙センサである。 26 spring, 58 a paper feed guide, 62 is a re-feed sensor.

【0052】図28は本発明の第3の実施の形態における両面印刷時の給紙状態を示す第1の図、図29は本発明の第3の実施の形態における両面印刷時の給紙状態を示す第2の図、図30は本発明の第3の実施の形態における両面印刷時の給紙状態を示す第3の図、図31は本発明の第3の実施の形態における印刷装置の動作を示すタイムチャートである。 [0052] Figure 28 is a third first showing a sheet feeding state of the duplex printing in the embodiment of figure 3 paper feed state during two-sided printing in the embodiment of FIG. 29 is the invention of the present invention second diagram illustrating the FIG. 30 of the third showing a sheet feeding state of the double-sided printing in the third embodiment of the present invention FIG, 31 is a printing apparatus according to the third embodiment of the present invention is a time chart showing the operation. なお、第2の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。 Component elements having substantially the same structure as the second embodiment, the description is omitted by giving the same reference numerals.

【0053】この場合、第2の実施の形態と同様に、図19に示されるように、用紙27の後端27aが出口センサ61を通過し、該出口センサ61がオフになった時点から時間t1が経過すると、前記後端27aを挟んだ状態で排出ローラ57が停止させられるとともに、図示されない電磁マグネットがオンにされて切替ゲート55 [0053] As with this case, the second embodiment, as shown in FIG. 19, passes through the rear end 27a an outlet sensor 61 of the paper 27, the time from when the outlet sensor 61 is turned off If t1 has elapsed, the with the rear end 27a discharge roller 57 in a state sandwiching the is stopped, the switching electromagnet (not shown) is turned on the gate 55
が上位置に置かれ、紙送りガイド58が有効にされる。 There is placed in the upper position, the paper feed guide 58 is enabled.
そして、前記排出ローラ57が停止させられてから時間t2が経過すると、排出ローラ57が逆方向(図28の矢印方向)に回転させられ、用紙27は逆方向に搬送される。 When the discharging roller 57 has elapsed t2 time from being stopped, the discharge roller 57 is rotated in the reverse direction (arrow direction in FIG. 28), it is conveyed paper 27 in the reverse direction.

【0054】その結果、図28に示されるように、用紙27は紙送りガイド58内をホッピングローラ72に向けて搬送される。 [0054] As a result, as shown in FIG. 28, the sheet 27 is conveyed toward the inside of the paper feed guide 58 to the hopping roller 72. そして、前記後端27aが再給紙センサ62を通過し、該再給紙センサ62がオンになると、 Then, the rear end 27a is passed through the re-feed sensor 62, the 該再 feed sensor 62 is turned on,
ホッピングローラ72は、図29に示されるように、前記用紙27が用紙カセット11の前端部に到達するまでの時間t6だけ逆方向(矢印方向)に回転させられ、用紙カセット11内の一番上の用紙27の前端27bを繰出しと反対方向(矢印E方向)に移動させる。 Hopping roller 72, as shown in FIG. 29, the paper 27 is rotated to the time t6 by the reverse direction (arrow direction) until it reaches the front end of the sheet cassette 11, the top in the sheet cassette 11 the front end 27b of the sheet 27 and feed moving in the opposite direction (arrow E).

【0055】次に、前記時間t6が経過すると、ホッピングローラ72は一旦(いったん)停止させられるが、 Next, when the time t6 has elapsed, the hopping roller 72 but is forced once (temporarily) stopped,
このとき、前記紙送りガイド58内を搬送されてきた用紙27が用紙カセット11の前端部に到達し、後端27 At this time, the paper feed guide 58 in the sheet 27 conveyed through the reaches the front end of the sheet cassette 11, the rear end 27
aがホッピングローラ72と接触する。 a is in contact with the hopping roller 72. 続いて、図30 Subsequently, as shown in FIG. 30
に示されるように、前記ホッピングローラ72及び給紙ローラ13が正方向(矢印方向)に回転させられると、 As shown, when the hopping roller 72 and the sheet feed roller 13 is rotated in the forward direction (arrow direction),
前記紙送りガイド58内を搬送されてきた用紙27だけが繰り出される。 Only the paper 27 which has been conveyed to the paper feed guide 58 is fed out.

【0056】なお、用紙カセット11内の用紙27は、 [0056] The sheet 27 in the sheet cassette 11,
用紙カセット11の後端において移動が規制されているので、前記用紙27を逆方向に回転させ、用紙カセット11内の一番上の用紙27の前端27bを矢印E方向に移動させるのに伴って、前端27bの近傍が湾曲しようとする。 Since the movement is restricted in the rear end of the sheet cassette 11, the sheet 27 is rotated in the reverse direction, as the moving top front end 27b of the sheet 27 in a sheet cassette 11 in the direction of arrow E , the vicinity of the front end 27b is trying to bend. ところが、フィルム81の先端によって用紙カセット11内の一番上の用紙27がホッピングローラ7 However, the top sheet 27 is hopping roller in the sheet cassette 11 by the leading end of the film 81 7
2に押し付けられるので、前端27bの近傍が湾曲しようとするのが防止される。 Because it is pressed against the 2, is prevented from the vicinity of the front end 27b is to bend.

【0057】そして、用紙27が給紙ローラ13に到達し、更に書込センサ60に到達して、書込センサ60がオンになると、ホッピングローラ52は停止させられるが、用紙27は給紙ローラ13によって継続して搬送される。 [0057] Then, the sheet 27 reaches the paper feed roller 13, further reaches the writing sensor 60, the writing sensor 60 is turned on, but the hopping roller 52 is stopped, the paper 27 paper feed roller It is conveyed continuously by 13. また、このとき、用紙27が正しく給紙されたことが書込センサ73によって検出され、用紙27の搬送タイミングが確認されると用紙27は転写部に送られる。 At this time, the sheet 27 has been fed correctly is detected by the writing sensor 73, the conveyance timing of the sheet 27 is confirmed the paper 27 is fed to the transfer section. このとき、前記感光体ドラム14上にはトナー像が形成されていて、該トナー像は転写ローラ56によって用紙27の他方の面に転写される。 At this time, the on the photosensitive drum 14 have a toner image is formed, the toner image is transferred to the other surface of the sheet 27 by the transfer roller 56. トナー像が転写された用紙27は、搬送路P22に沿って搬送されて定着器17に送られ、該定着器17によってトナー像が用紙2 Paper 27 to which the toner image is transferred is sent to a fixing device 17 is conveyed along the conveying path P22, the toner image sheet 2 by fixing 17
7に定着される。 It is fixed to 7. このようにして、用紙27の他方の面に印刷が行われる。 In this way, printing on the other surface of the sheet 27 is carried out.

【0058】続いて、前記後端(用紙27の搬送方向における前端)27aが出口センサ61を通過し、該出口センサ61がオンになると、排出ローラ57が停止させられるとともに、前記電磁マグネットがオンにされて切替ゲート55が下位置に置かれ、搬送路P22が有効にされる。 [0058] Then, through the outlet sensor 61 27a (front end in the conveying direction of the sheet 27) the rear end, the outlet sensor 61 is turned on, along with the discharge roller 57 is stopped, the electromagnet is turned on switching gate 55 is placed in the lower position, the transport path P22 is enabled to be in. そして、前記排出ローラ57が停止させられてから時間t4が経過すると、排出ローラ57が正方向に回転させられる。 When the discharging roller 57 has passed the time t4 since been stopped, the discharge roller 57 is rotated in the forward direction. その結果、前記用紙27は、排出ローラ57によって搬送され、スタッカ31に排出される。 As a result, the sheet 27 is conveyed by a discharge roller 57, and is discharged to the stacker 31.

【0059】このように、本実施の形態においては、紙送りガイド58を搬送されてきた用紙27が用紙カセット11の前端部に到達する前に、ホッピングローラ72 [0059] Thus, in the present embodiment, before the sheet 27 conveyed through the paper feed guide 58 reaches the front end of the sheet cassette 11, a hopping roller 72
を逆方向に回転させ、用紙カセット11に収容されている用紙27の後端27aを逆方向に移動させた後、用紙27が用紙カセット11の前端部に到達した後にホッピングローラ72を正方向に回転させて用紙27を繰り出すようにしているので、一方の面に印刷が終了した後の用紙27だけを確実に繰り出すことができる。 Is rotated in the reverse direction, after moving the rear end 27a of the paper 27 stored in the sheet cassette 11 in a reverse direction, a hopping roller 72 after the sheet 27 has reached the front end of the sheet cassette 11 in the forward direction since it is rotated so that feed the paper 27 can be fed out reliably only paper 27 after printing on one side has been completed.

【0060】前記各実施の形態においては、本発明を電子写真プリンタに適用した例について説明しているが、 [0060] In each of the above embodiments, although the present invention has been described an example of application to an electrophotographic printer,
複写装置、多機能プリンタ、ファクシミリ装置、インクジェットプリンタ等に適用することもできる。 Copier, a multifunction printer, a facsimile machine, may be applied to an inkjet printer or the like. なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、 The present invention is not limited to the above embodiments, it is possible to in various ways based on the gist of the present invention,
それらを本発明の範囲から排除するものではない。 They are not excluded from the scope of the present invention.

【0061】 [0061]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によれば、印刷装置においては、媒体を収容するための媒体収容手段と、駆動手段によって回転させられ、回転に伴って前記媒体収容手段内の媒体を繰り出すホッピングローラと、該ホッピングローラによって繰り出された媒体に対して印刷を行う印刷手段と、印刷が行われた後の媒体を排出する排出ローラと、前記媒体収容手段より上方に配設され、前記排出ローラによって排出された媒体を積載するためのスタッカと、傾斜させて配設され、前記排出ローラによって排出された媒体をホッピングローラに案内する媒体案内手段と、切替自在に配設され、前記排出ローラによって排出された媒体を、前記スタッカ及び媒体案内手段に選択的に送る切替手段とを有する。 As described above in detail, according to the present invention, according to the present invention, the printing apparatus includes a medium accommodating means for accommodating the medium, is rotated by drive means, said medium containing means with the rotation distribution and hopping roller for feeding the medium of the inner, and printing means for performing printing on the medium fed out by the hopping roller, a discharge roller for discharging the medium after printing has been performed, the above said medium accommodating means is set, and the stacker for stacking the medium discharged by the discharging roller is disposed to be inclined, a media guide means for guiding the medium discharged by the discharging roller hopping roller, switchable disposed is, the medium discharged by the discharging roller, and a switching means for sending selectively to said stacker and medium guiding means.

【0062】この場合、スタッカと媒体収容手段との間に媒体案内手段が形成されるので、用紙を反転させるために、搬送路を追加して形成する必要がない。 [0062] In this case, since the medium guidance means is formed between the stacker and the medium containing means, in order to invert the sheet, there is no need to form by adding a conveyance path. したがって、印刷装置を小型化することができるだけでなく、印刷装置のコストを低くすることができる。 Thus, the printing device not only can be reduced in size, it is possible to reduce the cost of the printing apparatus. また、媒体を媒体案内手段に送り、媒体の後端をホッピングローラと媒体収容手段の前端部との間に置くだけで媒体の反転を終了することができるので、媒体を反転させるための時間を短くすることができる。 Also sends the media to the media guide means, it is possible to terminate only medium inversion placed between the front end portion of the hopping roller and the medium accommodating means the trailing end of the medium, the time for reversing the medium it can be shortened.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施の形態における印刷装置の概略図である。 1 is a schematic view of a printing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図2】従来の印刷装置の概略側面図である。 2 is a schematic side view of a conventional printing device.

【図3】本発明の第1の実施の形態における印刷装置の斜視図である。 3 is a perspective view of a printing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1の実施の形態における片面印刷時の給紙状態を示す第1の図である。 4 is a first diagram illustrating a sheet feeding state of the single-sided printing in the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1の実施の形態における片面印刷時の給紙状態を示す第2の図である。 5 is a second diagram illustrating the sheet feeding state of the single-sided printing in the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第1の実施の形態における片面印刷時の給紙状態を示す第3の図である。 6 is a third diagram showing a sheet feeding state of the single-sided printing in the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第1の実施の形態における片面印刷時の排出状態を示す図である。 7 is a diagram showing a discharge state of the single-sided printing in the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第1の実施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示す第1の図である。 8 is a first diagram illustrating a sheet re-feeding state of the double-sided printing in the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第1の実施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示す第2の図である。 9 is a second diagram showing the re-feeding state of the double-sided printing in the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第1の実施の形態における印刷装置の制御ブロック図である。 10 is a control block diagram of a printing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第1の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。 11 is a flowchart showing the operation of the printing apparatus in the first embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第1の実施の形態におけるイメージデータの転送状態を示す第1の図である。 12 is a first diagram showing transfer state of image data in the first embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第1の実施の形態におけるイメージデータの転送状態を示す第2の図である。 13 is a second diagram showing a transfer state of image data in the first embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第2の実施の形態における印刷装置の概略図である。 14 is a schematic view of a printing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図15】本発明の第2の実施の形態における片面印刷時の給紙状態を示す第1の図である。 15 is a first diagram illustrating a sheet feeding state of the single-sided printing in the second embodiment of the present invention.

【図16】本発明の第2の実施の形態における片面印刷時の給紙状態を示す第2の図である。 16 is a second diagram illustrating the sheet feeding state of the single-sided printing in the second embodiment of the present invention.

【図17】本発明の第2の実施の形態における片面印刷時の給紙状態を示す第3の図である。 17 is a third diagram showing a sheet feeding state of the single-sided printing in the second embodiment of the present invention.

【図18】本発明の第2の実施の形態における片面印刷時の排出状態を示す図である。 18 is a diagram showing a discharge state of the single-sided printing in the second embodiment of the present invention.

【図19】本発明の第2の実施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示す第1の図である。 19 is a first diagram illustrating a sheet re-feeding state of the double-sided printing in the second embodiment of the present invention.

【図20】本発明の第2の実施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示す第2の図である。 FIG. 20 is a second diagram showing the re-feeding state of the double-sided printing in the second embodiment of the present invention.

【図21】本発明の第2の実施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示す第3の図である。 21 is a third diagram showing the re-feeding state of the double-sided printing in the second embodiment of the present invention.

【図22】本発明の第2の実施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示す第4の図である。 FIG. 22 is a fourth diagram showing the re-feeding state of the double-sided printing in the second embodiment of the present invention.

【図23】本発明の第2の実施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示す第5の図である。 23 is a fifth diagram showing a re-feeding state of the double-sided printing in the second embodiment of the present invention.

【図24】本発明の第2の実施の形態における印刷装置の動作を示すタイムチャートである。 Is a time chart showing the operation of FIG. 24 the printing apparatus of the second embodiment of the present invention.

【図25】本発明の第2の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the operation of the printing apparatus of the second embodiment of Figure 25 the present invention.

【図26】本発明の第3の実施の形態における印刷装置の概略図である。 Figure 26 is a schematic view of a printing apparatus according to the third embodiment of the present invention.

【図27】本発明の第3の実施の形態における片面印刷時の給紙状態を示す図である。 27 is a diagram showing a sheet feeding state of the single-sided printing in the third embodiment of the present invention.

【図28】本発明の第3の実施の形態における両面印刷時の給紙状態を示す第1の図である。 Figure 28 is a first diagram illustrating a sheet feeding state of the double-sided printing in the third embodiment of the present invention.

【図29】本発明の第3の実施の形態における両面印刷時の給紙状態を示す第2の図である。 29 is a second diagram illustrating the sheet feeding state of the double-sided printing in the third embodiment of the present invention.

【図30】本発明の第3の実施の形態における両面印刷時の給紙状態を示す第3の図である。 Figure 30 is a third diagram illustrating the sheet feeding state of the double-sided printing in the third embodiment of the present invention.

【図31】本発明の第3の実施の形態における印刷装置の動作を示すタイムチャートである。 FIG. 31 is a time chart showing the operation of the printing apparatus according to the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

11 用紙カセット 14 感光体ドラム 16 現像ローラ 17 定着器 27 用紙 29 LEDヘッド 30、55 切替ゲート 31 スタッカ 32、52、72 ホッピングローラ 32a、52a 第1の突出部 32b、52b 第2の突出部 32c 切欠 35、57 排出ローラ 36、58 紙送りガイド 53 帯電ローラ 54 クリーニングローラ 56 転写ローラ 11 sheet cassette 14 photosensitive drum 16 the developing roller 17 fixing unit 27 sheet 29 LED heads 30, 55 switching gate 31 stacker 32, 52, 72 hopping roller 32a, 52a first protrusion 32 b, 52 b second protrusion 32c notch 35,57 discharging rollers 36, 58 the paper feed guide 53 charging roller 54 cleaning roller 56 transfer roller

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 (a)媒体を収容するための媒体収容手段と、(b)駆動手段によって回転させられ、回転に伴って前記媒体収容手段内の媒体を繰り出すホッピングローラと、(c)該ホッピングローラによって繰り出された媒体に対して印刷を行う印刷手段と、(d)印刷が行われた後の媒体を排出する排出ローラと、(e)前記媒体収容手段より上方に配設され、前記排出ローラによって排出された媒体を積載するためのスタッカと、(f) And 1. A (a) medium containing means for containing a medium, (b) is rotated by a drive means, a hopping roller in accordance with rotation feed the medium in the medium containing means, (c) the a printing unit that performs printing on media fed by the hopping roller, a discharge roller for discharging the medium after it has been made (d) printing, is disposed above the (e) the medium containing means, wherein and a stacker for stacking the medium discharged by a discharge roller, (f)
    傾斜させて配設され、前記排出ローラによって排出された媒体をホッピングローラに案内する媒体案内手段と、 Are disposed to be inclined, a media guide means for guiding the medium discharged by the discharging roller hopping roller,
    (g)切替自在に配設され、前記排出ローラによって排出された媒体を、前記スタッカ及び媒体案内手段に選択的に送る切替手段とを有することを特徴とする印刷装置。 (G) switched freely disposed, the medium discharged by the discharge roller, the printing apparatus characterized by having a selective Send switching means to said stacker and medium guiding means.
  2. 【請求項2】 前記媒体案内手段は、前記スタッカの下方から前記ホッピングローラに向けて延びる請求項1に記載の印刷装置。 Wherein said media guide means, the printing apparatus according to claim 1, from below the stacker extends toward the hopping roller.
  3. 【請求項3】 前記ホッピングローラは、円周方向における所定の範囲にわたって切欠が形成され、該切欠によって第1、第2の突出部が形成される請求項1に記載の印刷装置。 Wherein the hopping roller, the notch over a predetermined range in the circumferential direction is formed, the printing apparatus of claim 1 wherein the first, second projecting portion is formed by a notch.
  4. 【請求項4】 (a)前記媒体案内手段は、前記切替手段に隣接する位置から前記ホッピングローラに向けて延び、(b)前記排出ローラは、切替手段の切替えに伴って正方向及び逆方向に選択的に回転させられる請求項1 Wherein (a) said media guide means extends toward the hopping roller from a position adjacent to said switching means, (b) the discharge roller, forward and reverse direction with the switching of the switching means claim is selectively rotated in 1
    に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to.
  5. 【請求項5】 前記媒体案内手段を搬送される媒体が前記ホッピングローラに到達する前に、該ホッピングローラは逆方向に回転させられる請求項4に記載の印刷装置。 5. Before the medium conveyed through the media guide means reaches said hopping roller, the hopping roller printing apparatus according to claim 4 which is rotated in the reverse direction.
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