JP3120161U

JP3120161U - Glass plate clamping device

Info

Publication number: JP3120161U
Application number: JP2006000061U
Authority: JP
Inventors: 修一山口
Original assignee: アイコクアルファ株式会社
Priority date: 2006-01-10
Filing date: 2006-01-10
Publication date: 2006-03-23
Anticipated expiration: 2016-01-10

Abstract

【課題】板厚が薄いガラス板で、割れや欠けを生じさせずに移載できるクランプ装置を提供する。
【解決手段】フレームとシリンダとをリンク機構で係合させ、該フレームにはチャック部を備え、該チャック部の形状は湾曲しており、荷役物検出機構は検出器と検出部で構成され、該検出部はフレームに支承され、該フレームにはガイド部を備えている。
【選択図】図５The present invention provides a clamping device that is a glass plate having a thin plate thickness and can be transferred without causing cracks or chipping.
A frame and a cylinder are engaged by a link mechanism, the frame is provided with a chuck portion, the shape of the chuck portion is curved, and a cargo handling object detection mechanism includes a detector and a detection portion, The detection unit is supported by a frame, and the frame includes a guide unit.
[Selection] Figure 5

Description

本考案は、ガラス板のクランプ装置に関するものである。 The present invention relates to a glass plate clamping device.

ガラス板のクランプ装置は、リンク機構を有するものがあったが、クランプ力の調整が難しく、また、荷役物検出器が直接にガラスに触れると、ガラス基板などの板厚が薄いガラスでは、割れや欠けを生じるという欠点があった。
特開２０００−２１９４７９号公報 Some glass plate clamping devices have a link mechanism, but it is difficult to adjust the clamping force, and if the load detector touches the glass directly, the glass substrate or other thin glass will break. There was a drawback of causing chipping.
JP 2000-219479 A

解決しようとする問題点は、板厚が薄いガラス板で、割れや欠けを生じさせずに移載できない点である。 The problem to be solved is that the glass plate is thin and cannot be transferred without causing cracks or chipping.

本考案は、フレームと該シリンダとを該リンク機構で係合させ、該フレームにはチャック部を備え、荷役物検出機構は検出器と検出部で構成され、該検出部はフレームに支承されていることを最も主要な特徴とする。 In the present invention, the frame and the cylinder are engaged by the link mechanism, the frame is provided with a chuck portion, the cargo handling object detection mechanism is constituted by a detector and a detection portion, and the detection portion is supported by the frame. It is the most important feature.

本考案のガラス板のクランプ装置は、板厚が薄いガラス板で、割れや欠けを生じさせずに移載でできるという利点がある。また、クランプ装置全体が、薄い構成となり、ケースに何枚も入ったガラス板をクランプすることができる。 The glass plate clamping device of the present invention is a glass plate having a thin plate thickness, and has an advantage that it can be transferred without causing cracks or chipping. Moreover, the whole clamp apparatus becomes a thin structure and can clamp the glass plate which entered many sheets in the case.

図１は、荷役物運搬機の総体図である。台座１に旋回台２を介して、本体部３が取付けられている。アーム４の先端には、クランプ装置５を配設しており、ガラス板６をクランプしている。作業者７が、クランプ装置５のハンドル８を把持して、ガラス板６をケース９から取り出す作業である。よって、荷役物運搬機１０で、ガラス板６を任意の場所に移動できる。 FIG. 1 is a general view of a material handling machine. A main body 3 is attached to the base 1 via a swivel base 2. A clamp device 5 is disposed at the tip of the arm 4 to clamp the glass plate 6. The operator 7 is an operation of grasping the handle 8 of the clamp device 5 and taking out the glass plate 6 from the case 9. Therefore, the glass plate 6 can be moved to an arbitrary place by the cargo handling equipment 10.

図２は、クランプ装置の正面図である。ハンドル８の下に、揺動部１１を備えている。揺動部１１の下に、フレーム１２が取付けられている。フレーム１２にシリンダ１３が支承されており、シリンダ１３のロッド１４の先には、ステー１５が支承されている。ステー１５はフレーム１６に取付けられている。フレーム１２とフレーム１６は支点（図示せず）を介して支承されている。荷役物検出機構１７は検出器１８と検出部１９で構成されている。検出器１８はフレーム１２に取付けられている。検出部１９は、フレーム１６に支承されている。ガラス板がスムースにフレーム１２とフレーム１６の間に入る様に、ガイド２０はフレーム１２・１６に取付けられている。 FIG. 2 is a front view of the clamping device. A swing part 11 is provided below the handle 8. A frame 12 is attached below the swinging portion 11. A cylinder 13 is supported on the frame 12, and a stay 15 is supported on the tip of the rod 14 of the cylinder 13. The stay 15 is attached to the frame 16. The frame 12 and the frame 16 are supported via a fulcrum (not shown). The cargo handling object detection mechanism 17 includes a detector 18 and a detector 19. The detector 18 is attached to the frame 12. The detection unit 19 is supported on the frame 16. The guide 20 is attached to the frames 12 and 16 so that the glass plate smoothly enters between the frames 12 and 16.

図３は、クランプ装置の正面図である。ガラス板６をクランプした状態であり、符号は図２と同様である。ガラス板６の上端に検出部１９が触れて、検出器１８を作動させる。荷役物検出機構１７でガラス板６を検出して、ガラス板６をクランプする。ガラス板６を検出していないと、クランプしない制御となっている。 FIG. 3 is a front view of the clamping device. It is the state which clamped the glass plate 6, and a code | symbol is the same as that of FIG. The detector 19 touches the upper end of the glass plate 6 to activate the detector 18. The cargo handling object detection mechanism 17 detects the glass plate 6 and clamps the glass plate 6. If the glass plate 6 is not detected, the control is not performed.

図４は、クランプ装置の側面図である。図４は、図２の状態であり、符号は図２と同様である。荷役物検出機構は、図示していない。フレーム１２とフレーム１６は支点２１を介して支承されており、リンク機構を構成している。フレーム１２・１６の先端にチャック部２２を設けており、チャック部２２は樹脂などの素材であり、湾曲部２３を持っている。ハンドル８に配設された、スイッチ２４により、シリンダ１３が可動して、後述する図５の状態になる。 FIG. 4 is a side view of the clamping device. FIG. 4 shows the state of FIG. 2, and the reference numerals are the same as those in FIG. The cargo handling object detection mechanism is not shown. The frame 12 and the frame 16 are supported via a fulcrum 21 and constitute a link mechanism. A chuck portion 22 is provided at the tip of the frames 12 and 16, and the chuck portion 22 is made of a material such as resin and has a curved portion 23. The cylinder 13 is moved by the switch 24 disposed on the handle 8 to be in a state shown in FIG.

図５は、クランプ装置の側面図である。図５は、図３の状態であり、符号は図４と同様である。荷役物検出機構は、図示していない。ガラス板６をクランプした状態である。 FIG. 5 is a side view of the clamping device. FIG. 5 shows the state of FIG. 3, and the reference numerals are the same as those in FIG. The cargo handling object detection mechanism is not shown. The glass plate 6 is clamped.

作用について、図１から図５を用いて説明する。図２・図４の状態から、クランプ装置５をガラス板６の上部に移動させ、ガイド部２０の間にガラス板６を挿入させる。挿入させると、検出部１９がガラス板６の上端に触れて、検出器１８を作動させる。ガラス板６を荷役物検出機構１７で検出しているので、スイッチ２４を入れることにより、シリンダ１３のロッド１４が伸びて、図３・図５の様に、チャック部２２がガラス板６をクランプする。チャック部２２が湾曲しているので、優しくクランプできる。そして、図１の様に、ケース９から取り出せる。ガラス板６を任意の場所に移動させたら、スイッチ２４を押して、ガラス板６をアンクランプさせる。 The operation will be described with reference to FIGS. 2 and 4, the clamp device 5 is moved to the upper part of the glass plate 6, and the glass plate 6 is inserted between the guide portions 20. When inserted, the detector 19 touches the upper end of the glass plate 6 to activate the detector 18. Since the cargo handling object detection mechanism 17 detects the glass plate 6, when the switch 24 is turned on, the rod 14 of the cylinder 13 extends, and the chuck portion 22 clamps the glass plate 6 as shown in FIGS. To do. Since the chuck portion 22 is curved, it can be gently clamped. And it can take out from case 9 like FIG. When the glass plate 6 is moved to an arbitrary place, the switch 24 is pressed to unclamp the glass plate 6.

図６は、クランプ装置の正面図である。図３と比較して、ガラス板６が図の右側でクランプした状態であり、図３と重心の位置が変る。揺動部１１により、ガラス板６とフレーム１２・１６が傾く。揺動部１１でガラス板６が傾く事により、ガラス板６の欠けや割れを防ぐ事ができる。 FIG. 6 is a front view of the clamping device. Compared to FIG. 3, the glass plate 6 is clamped on the right side of the drawing, and the position of the center of gravity changes from that in FIG. 3. The glass plate 6 and the frames 12 and 16 are tilted by the swing part 11. By tilting the glass plate 6 at the swinging portion 11, chipping and cracking of the glass plate 6 can be prevented.

荷役物運搬機の総体図である。It is a general view of a cargo handling material carrier. クランプ装置の正面図である。It is a front view of a clamp device. クランプ装置の正面図である。It is a front view of a clamp device. クランプ装置の側面図である。It is a side view of a clamp device. クランプ装置の側面図である。It is a side view of a clamp device. クランプ装置の正面図である。It is a front view of a clamp device.

Explanation of symbols

１台座
２旋回台
３本体部
４アーム
５クランプ装置
６ガラス板
７作業者
８ハンドル
９ケース
１０荷役物運搬機
１１揺動部
１２フレーム
１３シリンダ
１４ロッド
１５ステー
１６フレーム
１７荷役物検出機構
１８検出器
１９検出部
２０ガイド
２１支点
２２チャック部
２３湾曲部
２４スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Swivel 3 Main part 4 Arm 5 Clamping device 6 Glass plate 7 Worker 8 Handle 9 Case 10 Material handling machine 11 Swing part 12 Frame 13 Cylinder 14 Rod 15 Stay 16 Frame 17 Cargo handling object detection mechanism 18 Detector 19 Detecting Unit 20 Guide 21 Supporting Point 22 Chuck Unit 23 Bending Unit 24 Switch

Claims

In a clamping device for clamping a glass plate, it has a cylinder, the frame and the cylinder are engaged by a link mechanism, the frame is provided with a chuck portion, the shape of the chuck portion is curved, and a cargo handling object is detected. A glass plate clamping device, wherein the mechanism is composed of a detector and a detector, the detector is supported by a frame, and the frame includes a guide.

The glass plate clamping device according to claim 1, further comprising a swinging portion, wherein the clamping device is attached to the cargo handling material transporter via the swinging portion.