JP3119964B2 - Semiconductor insertion / extraction device and semiconductor insertion / extraction method - Google Patents

Semiconductor insertion / extraction device and semiconductor insertion / extraction method

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JP3119964B2
JP3119964B2 JP05102347A JP10234793A JP3119964B2 JP 3119964 B2 JP3119964 B2 JP 3119964B2 JP 05102347 A JP05102347 A JP 05102347A JP 10234793 A JP10234793 A JP 10234793A JP 3119964 B2 JP3119964 B2 JP 3119964B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はファイナルテスト工程
及びバーンイン工程において半導体(以下、IC)をテ
ストボードに挿抜する装置及び該装置を用いた挿抜方法
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inserting and removing a semiconductor (hereinafter, IC) from a test board in a final test step and a burn-in step, and to an insertion and extraction method using the apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】図9は従来の半導体挿抜装置を説明する
ための側面概略図である。図において、1(15)はデ
バイスをプリント基板等に直接固定せずに、これを交換
可能とするためのICソケットと呼ばれる信号接続部
品、2はバーンインボード,14はパフォーマンスボー
ドと呼ばれるテストボードであり、デバイスを試験する
ための信号及び電源等が、試験対象となるデバイスの端
子と電気的に接続されるように中継するための基板であ
り、上記ICソケット1を実装可能なように構成されて
いる。上述のようにテストボードは、バーンイン工程で
用いられるバーンインボード2と、ファイナルテスト工
程で用いられるパフォーマンスボード14とに大別さ
れ、前者の場合、ソケットはオープントップソケット1
を用い、後者の場合は通常のソケット15が用いられ
る。3は試験対象となるデバイスであるIC、4はIC
3を搭載するためのトレイである。また5はIC吸着装
置、6はIC吸着装置5を移動させるための伸縮装置で
ある。
2. Description of the Related Art FIG. 9 is a schematic side view for explaining a conventional semiconductor insertion / extraction device. In the figure, reference numeral 1 (15) denotes a signal connection component called an IC socket for fixing a device without directly fixing it to a printed circuit board or the like, 2 denotes a burn-in board, 14 denotes a test board called a performance board. A board for relaying a signal and a power supply for testing a device so as to be electrically connected to a terminal of the device to be tested, and is configured so that the IC socket 1 can be mounted. ing. As described above, the test board is roughly divided into a burn-in board 2 used in a burn-in process and a performance board 14 used in a final test process. In the former case, the socket is an open top socket 1
In the latter case, a normal socket 15 is used. 3 is an IC which is a device to be tested, and 4 is an IC
3 is a tray for mounting the same. Reference numeral 5 denotes an IC suction device, and reference numeral 6 denotes a telescopic device for moving the IC suction device 5.

【0003】次に動作について説明する。IC挿入時に
は、トレイ4上のIC3を、伸縮装置6が伸びて吸着装
置5に吸着させ、この状態でバーンインボード2(パフ
ォーマンスボード14)に実装されたオープントップソ
ケット1(通常のソケット15)上に運び、該ICソケ
ット1にIC3を挿入する。IC3の抜取時には上記挿
入時と逆プロセスとなる。
Next, the operation will be described. When the IC is inserted, the IC 3 on the tray 4 is stretched by the extension device 6 and sucked by the suction device 5, and in this state, the IC 3 is mounted on the open top socket 1 (normal socket 15) mounted on the burn-in board 2 (performance board 14). And insert the IC 3 into the IC socket 1. When the IC 3 is removed, the process is the reverse of the process when the IC 3 is inserted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の半導体挿抜装置
及び挿抜方法は以上のように構成されているため、テス
トボード上のICソケットとICのリードとの間に異物
が入り易く、コンタクト不良が発生するという問題点が
あった。
Since the conventional semiconductor insertion / extraction device and the insertion / extraction method are configured as described above, foreign matter easily enters between the IC socket on the test board and the IC lead, and the contact failure is reduced. There was a problem that it occurred.

【0005】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためのもので、ファイナルテスト工程およびバーンイ
ン工程におけるICとソケットとのコンタクト不良の低
減のための対策を、容易にかつ省スペースで実現するこ
とのできる半導体挿抜装置及びこれに適した半導体挿抜
方法を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a measure for reducing a contact failure between an IC and a socket in a final test process and a burn-in process can be realized easily and in a small space. It is an object of the present invention to obtain a semiconductor insertion / extraction device and a semiconductor insertion / extraction method suitable for the same.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明に係る半導体挿
抜装置は、トレイと対向する面にリード挿入孔が位置す
るようにICソケットが装着されたテストボードと、上
記トレイと上記テストボードとの間で移動自在に配置さ
れ、上記ICチップの移送及び上記ICソケットへの挿
抜を行う挿抜機構とを備えたものである。
According to the present invention, there is provided a semiconductor insertion / extraction apparatus comprising: a test board having an IC socket mounted so that a lead insertion hole is located on a surface facing a tray; And an insertion / extraction mechanism for transferring the IC chip and inserting / removing the IC chip into / from the IC socket.

【0007】また、上記ICソケットに振動を加える振
動発生機構を備えたものである。
[0007] Further, a vibration generating mechanism for applying vibration to the IC socket is provided.

【0008】また、上記挿抜機構に上記ICソケットに
空気を吹き付けるためのエアー吹付機構を具備させたも
のである。
[0008] Further, the insertion / extraction mechanism is provided with an air blowing mechanism for blowing air to the IC socket.

【0009】また、上記テストボードと対向して配置さ
れ、ヤスリ,洗浄用水槽,エアー吹付機構等を有し、I
Cソケット挿入前のICチップのリードの異物を除去す
るリードクリーニングボードを備えたものである。
[0009] Further, it has a file, a cleaning water tank, an air blowing mechanism, and the like, which are arranged to face the test board.
It is provided with a lead cleaning board for removing foreign matter from the leads of the IC chip before inserting the C socket.

【0010】また、この発明に係る半導体挿抜方法は、
ICチップのリード挿入孔が下向きに位置するようにI
Cソケットをテストボードに装着し、トレイ上に載置さ
れたICチップを上記ソケットに挿入するようにしたも
のである。
[0010] The method of inserting and removing a semiconductor device according to the present invention comprises:
I so that the lead insertion hole of the IC chip is
A C socket is mounted on a test board, and an IC chip mounted on a tray is inserted into the socket.

【0011】[0011]

【作用】この発明においては、トレイと対向する面にリ
ード挿入孔が位置するようにICソケットをテストボー
ドに装着し、ICチップを上記ICソケットへ挿入する
ようにしたから、ICチップ挿入時にICソケットのリ
ード挿入孔が鉛直方向に向けられ、ICソケットに付着
した異物が取れ易くなり、またICソケット内にも異物
が入りにくくなる。
According to the present invention, the IC socket is mounted on the test board so that the lead insertion hole is located on the surface facing the tray, and the IC chip is inserted into the IC socket. The lead insertion hole of the socket is oriented in the vertical direction, so that foreign substances attached to the IC socket are easily removed, and foreign substances hardly enter the IC socket.

【0012】また、上記ICソケットに振動を印加す
る、またはICソケットに空気を吹き付けることによ
り、ICソケットに付着した異物の除去を促進すること
ができる。
Further, by applying a vibration to the IC socket or blowing air to the IC socket, removal of foreign substances attached to the IC socket can be promoted.

【0013】また、ICチップのリードをヤスリに接触
させたり、洗浄水槽で洗浄したり、あるいは空気を吹き
付けることにより、リードに付着した異物を除去するこ
とができる。
Further, foreign matter adhering to the lead can be removed by bringing the lead of the IC chip into contact with a file, cleaning the lead in a cleaning water tank, or blowing air.

【0014】[0014]

【実施例】【Example】

実施例1.以下、本発明の第1の実施例による半導体挿
抜装置を図1に基づいて説明する。図において、図9と
同一符号は同一または相当部分を示し、ここでは、テス
トボードをバーンインボード2として説明を行う。図に
おいて、8はバーンインボード2を保持,移動させるた
めのフック及びレールであり、また前記バーンインボー
ド2の紙面下側にはオープンソケット1が実装されてい
る。4は上記オープンソケット1に対向するように配置
されたトレイであり、これにより複数個のIC3が搭
載,移動される。また20は上記バーンインボード2と
トレイ4との間の空間に移動自在に保持された支持軸で
あり、該支持軸20には伸縮装置6が位置決め回転装置
6を介して取り付けられている。
Embodiment 1 FIG. Hereinafter, a semiconductor insertion / extraction device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 9 indicate the same or corresponding parts. Here, the test board will be described as a burn-in board 2. In the figure, reference numeral 8 denotes hooks and rails for holding and moving the burn-in board 2, and an open socket 1 is mounted on the lower side of the burn-in board 2 in the drawing. Reference numeral 4 denotes a tray disposed so as to face the open socket 1, and a plurality of ICs 3 are mounted and moved. Reference numeral 20 denotes a support shaft movably held in a space between the burn-in board 2 and the tray 4, and a telescopic device 6 is attached to the support shaft 20 via a positioning rotation device 6.

【0015】次に動作について説明する。オープントッ
プソケット1を取り付けたバーンインボード2をソケッ
ト1が下向きになるようにフック及びレールに配置す
る。一方、IC3を搭載したトレイ4は、上記バーンイ
ンボード2と平行して矢印方向に挿抜装置中を移動す
る。上記支持軸20及び位置決め回転装置7によって、
上記トレイ4上に搭載されて運ばれてきたIC3の上方
に伸縮装置6が位置するように該伸縮装置6が駆動制御
され、続いて伸縮装置6が伸びて吸着装置5がIC3に
近接し、エアーの吸引によりIC3がこれに吸着され
る。IC3を吸着した後、伸縮装置6が一旦縮み、位置
決め回転装置7が支持軸20の回りを回動し、吸着した
IC3をオープンソケット1に対向させ、続いて伸縮装
置6が伸びて吸着したIC3をソケット1に装着し、吸
着を解除する。以上の動作を繰り返して行うことにより
トレイ4に搭載されて運ばれてきたIC3が次々にソケ
ット1に装着される。なお、IC3の抜取時には上記挿
入時と逆プロセスとなる。
Next, the operation will be described. The burn-in board 2 to which the open top socket 1 is attached is arranged on the hook and the rail such that the socket 1 faces downward. On the other hand, the tray 4 on which the IC 3 is mounted moves in the insertion / extraction device in the direction of the arrow in parallel with the burn-in board 2. With the support shaft 20 and the positioning rotation device 7,
The expansion and contraction device 6 is driven and controlled such that the expansion and contraction device 6 is positioned above the IC 3 that has been mounted and carried on the tray 4, and then the expansion and contraction device 6 extends and the suction device 5 approaches the IC 3, The IC 3 is adsorbed on the IC 3 by suction of air. After sucking the IC3, the telescopic device 6 contracts once, the positioning / rotating device 7 rotates around the support shaft 20, and makes the sucked IC3 face the open socket 1, and then the telescopic device 6 expands and sucks the IC3. Is attached to the socket 1 and the suction is released. By repeatedly performing the above operations, the ICs 3 mounted and carried on the tray 4 are sequentially mounted on the socket 1. It should be noted that the process of removing the IC 3 is the reverse of the process of inserting the IC 3.

【0016】このように本実施例では、IC3を搭載し
たトレイ4上方にICソケット1を対向して配置し、吸
着装置5,伸縮装置6,位置決め回転装置7を用いてト
レイ4上のIC3を、上記ソケット1に対して下方から
装着するようにしたから、ソケット1のIC挿入部分が
下向きとなり、ソケット1に付着した異物が取れ易くな
り、また異物がソケット1内に入りにくくなり、このた
めにIC3とソケット1とのコンタクト不良を低減する
ことができる。
As described above, in the present embodiment, the IC socket 1 is disposed facing the tray 4 on which the IC 3 is mounted, and the IC 3 on the tray 4 is attached by using the suction device 5, the extension device 6, and the positioning rotation device 7. Since the socket 1 is mounted from below, the IC insertion portion of the socket 1 faces downward, so that foreign substances adhering to the socket 1 can be easily removed, and foreign substances hardly enter the socket 1. In addition, contact failure between the IC 3 and the socket 1 can be reduced.

【0017】実施例2.次に本発明の第2の実施例によ
る半導体挿抜装置を図2に基づいて説明する。図におい
て、9はフック及びレール8に取付けられた振動装置で
ある。
Embodiment 2 FIG. Next, a semiconductor insertion / extraction device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 9 denotes a vibration device attached to the hook and rail 8.

【0018】次に動作について説明する。上記振動装置
9を作動させて上記フック及びレール8に振動を与える
ことにより、フック及びレール8に保持されたバーンイ
ンボード2に振動が伝達され、これに実装されたソケッ
ト1にも振動が加わり、ソケット1に付着した異物の除
去が促進される。
Next, the operation will be described. By operating the vibration device 9 to apply vibration to the hook and rail 8, vibration is transmitted to the burn-in board 2 held by the hook and rail 8, and vibration is also applied to the socket 1 mounted thereon. Removal of foreign matter attached to the socket 1 is promoted.

【0019】このように本実施例によれば、フック及び
レール8に振動装置9を取付け、ソケット1に振動を与
えるようにしたから、ソケット1に付着した異物を積極
的に除去することができ、IC3とソケット1とのコン
タクト不良をより低減することができる。
As described above, according to the present embodiment, since the vibration device 9 is attached to the hook and the rail 8 and the vibration is applied to the socket 1, foreign substances attached to the socket 1 can be positively removed. , Contact failure between the IC 3 and the socket 1 can be further reduced.

【0020】実施例3.次に本発明の第3の実施例によ
る半導体挿抜装置を図3に基づいて説明する。図におい
て、10は、位置決め回転装置7に、伸縮装置6と対向
する位置にて設けられたエアー吹付装置である。
Embodiment 3 FIG. Next, a semiconductor insertion / extraction device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 10 denotes an air blowing device provided on the positioning / rotating device 7 at a position facing the telescopic device 6.

【0021】次に作用効果について説明する。IC3の
挿抜方法については上記実施例1で説明した通りである
が、本実施例ではトレイ4に搭載されたIC3を吸着装
置5で吸着した後、エアー吹付装置10によってソケッ
ト1にエアーを吹き付ける工程が追加されている。この
ため異物の除去を促進することができる。
Next, the function and effect will be described. The method for inserting and removing the IC 3 is the same as that described in the first embodiment. In this embodiment, the process of sucking the IC 3 mounted on the tray 4 with the suction device 5 and then blowing air to the socket 1 by the air blowing device 10. Has been added. For this reason, removal of foreign substances can be promoted.

【0022】実施例4.次に本発明の第4の実施例によ
る半導体挿抜装置を図4及び図5に基づいて説明する。
図において、11は、吸着装置5に吸着されたIC3の
リードに付着した異物を取り除くためのICリードクリ
ーニング部である。このクリーニング部11の具体的な
構成としては、図5に示すように目の細かいヤスリ17
が設けられている。
Embodiment 4 FIG. Next, a semiconductor insertion / extraction device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the drawing, reference numeral 11 denotes an IC lead cleaning unit for removing foreign substances adhering to the leads of the IC 3 adsorbed by the adsorption device 5. As a specific configuration of the cleaning section 11, as shown in FIG.
Is provided.

【0023】次に作用効果について説明する。図5に示
すように、IC3を吸着した吸着装置5をICクリーニ
ング部11上方に移動させ、IC3のリード16を目の
細かいヤスリ17に接触させることにより、ICリード
16に付着した異物を取り除くことができる。
Next, the function and effect will be described. As shown in FIG. 5, the suction device 5 that has sucked the IC 3 is moved above the IC cleaning unit 11, and the lead 16 of the IC 3 is brought into contact with a fine file 17, thereby removing foreign matter attached to the IC lead 16. Can be.

【0024】実施例5.次に本発明の第5の実施例によ
る半導体挿抜装置を図6に基づいて説明する。上記実施
例4ではICクリーニング部11に目の細かいヤスリ1
7を設けてリード16に付着した異物を取り除くように
したが、本実施例ではICクリーニング部11に洗浄水
槽18を設け、かつ振動装置9によってICクリーニン
グ部11に超音波振動を加えることにより、リード16
を洗浄するようにしたものである。
Embodiment 5 FIG. Next, a semiconductor insertion / extraction device according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, a fine file 1 is attached to the IC cleaning unit 11.
In the present embodiment, a cleaning water tank 18 is provided in the IC cleaning unit 11 and ultrasonic vibration is applied to the IC cleaning unit 11 by the vibration device 9. Lead 16
Is to be washed.

【0025】次に作用効果について説明する。ICリー
ドクリーニング部11において、IC3を吸着した吸着
装置5をICクリーニング部11上方に移動させ、IC
リード16の先端を洗浄水槽18に浸し、振動装置9を
用いてクリーニング部11に超音波振動を加えることに
より、ICリード16に付着した異物を取り除くことが
できる。
Next, the function and effect will be described. In the IC lead cleaning unit 11, the suction device 5 that has suctioned the IC 3 is moved above the IC cleaning unit 11 and
By immersing the tip of the lead 16 in the cleaning water tank 18 and applying ultrasonic vibration to the cleaning unit 11 using the vibrating device 9, foreign matter attached to the IC lead 16 can be removed.

【0026】実施例6.次に本発明の第6の実施例によ
る半導体挿抜装置を図7に基づいて説明する。図7に示
すように、本実施例ではICリードクリーニング部11
にエアー吹付装置10を設けたものである。
Embodiment 6 FIG. Next, a semiconductor insertion / extraction device according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, in this embodiment, the IC lead cleaning unit 11
Is provided with an air blowing device 10.

【0027】次に作用効果について説明する。ICリー
ドクリーニング部11において、IC3を吸着した吸着
装置5をICクリーニング部11上方に移動させ、IC
リード16の先端をエアー吹付装置10に近接し、IC
リード16にエアーを吹き付けることにより、ICリー
ド16に付着した異物を取り除くことができる。
Next, the function and effect will be described. In the IC lead cleaning unit 11, the suction device 5 that has suctioned the IC 3 is moved above the IC cleaning unit 11 and
The tip of the lead 16 is brought close to the air blowing device 10, and the IC
By blowing air on the leads 16, foreign substances adhering to the IC leads 16 can be removed.

【0028】なお、上記各実施例では、テストボードと
してバーンインボード2を用いて説明したが、図8に示
すように、IC3のファイナルテスト工程に用いられる
パフォーマンスボード14を用いる場合においても同様
の効果を奏する。なお13はパフォーマンスボード14
をテストヘッド12に取りつけるためのパフォーマンス
ボード取付部である。
In each of the above embodiments, the burn-in board 2 was used as a test board. However, as shown in FIG. 8, the same effect can be obtained when the performance board 14 used in the final test process of the IC 3 is used. To play. 13 is a performance board 14
Is a performance board attachment part for attaching the test board 12 to the test head 12.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、IC
ソケットのICチップの挿入部分を下向に位置した状態
でICチップを挿入するようにしたから、ICソケット
内の異物が除去され易く、またICソケット内に異物が
入りにくいため、ICチップのテストにおいて、コンタ
クト不良を低減でき、また次の工程に異物が運び込まれ
るのを防止できる効果がある。
As described above, according to the present invention, the IC
Since the IC chip is inserted with the IC chip insertion portion of the socket positioned downward, foreign matter in the IC socket is easily removed, and foreign matter hardly enters the IC socket. In this case, there is an effect that contact failure can be reduced and foreign substances can be prevented from being carried into the next step.

【0030】また、上記ICソケットに振動を加える、
あるいは空気を吹き付けることで、上記異物の除去を促
進することができ、上記コンタクト不良をより低減でき
る効果がある。
Further, vibration is applied to the IC socket.
Alternatively, by blowing air, removal of the foreign matter can be promoted, and there is an effect that the contact failure can be further reduced.

【0031】また、ICチップのリードをヤスリに接触
させる,洗浄用水槽に浸す,空気を吹き付ける等するこ
とにより、リードに付着した異物を積極的に除去するこ
とができる効果がある。
Further, by bringing the lead of the IC chip into contact with a file, immersing it in a cleaning water tank, or blowing air, etc., there is an effect that foreign substances adhering to the lead can be positively removed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の第1の実施例による半導体(IC)
挿抜装置を示す斜視図である。
FIG. 1 shows a semiconductor (IC) according to a first embodiment of the present invention.
It is a perspective view which shows an insertion / extraction apparatus.

【図2】この発明の第2の実施例によるIC挿抜装置の
要部構成図である。
FIG. 2 is a main part configuration diagram of an IC insertion / extraction device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】この発明の第3の実施例によるIC挿抜装置の
要部構成図である。
FIG. 3 is a main part configuration diagram of an IC insertion / extraction device according to a third embodiment of the present invention.

【図4】この発明の第4の実施例によるIC挿抜装置の
要部構成図である。
FIG. 4 is a main part configuration diagram of an IC insertion / extraction device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図5】上記実施例によるIC挿抜装置のクリーニング
部の要部構成図である。
FIG. 5 is a main part configuration diagram of a cleaning unit of the IC insertion / extraction device according to the embodiment.

【図6】この発明の第5の実施例によるIC挿抜装置の
クリーニング部の要部構成図である。
FIG. 6 is a main part configuration diagram of a cleaning unit of an IC insertion / extraction device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図7】この発明の第6の実施例によるIC挿抜装置の
クリーニング部の要部構成図である。
FIG. 7 is a main part configuration diagram of a cleaning unit of an IC insertion / extraction device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図8】この発明の第1の実施例によるIC挿抜装置の
応用例を示す構成図である。
FIG. 8 is a configuration diagram showing an application example of the IC insertion / extraction device according to the first embodiment of the present invention.

【図9】従来のIC挿抜装置を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a conventional IC insertion / extraction device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 オープントップソケット 2 バーンインボード 3 IC 4 トレイ 5 吸着装置 6 伸縮装置 7 位置決回転装置 8 フック及びレール 9 振動装置 10 エアー吹付装置 11 ICリードクリーニング部 12 テストヘッド 13 パフォーマンスボード取付部 14 パフォーマンスボード 15 ソケット 16 ICリード 17 ヤスリ 18 洗浄水槽 20 支持軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Open top socket 2 Burn-in board 3 IC 4 Tray 5 Suction device 6 Telescopic device 7 Positioning rotation device 8 Hook and rail 9 Vibration device 10 Air blowing device 11 IC lead cleaning part 12 Test head 13 Performance board mounting part 14 Performance board 15 Socket 16 IC lead 17 File 18 Cleaning water tank 20 Support shaft

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 トレイ上に載置されて搬走されてきたI
Cチップを移送し、テストヘッドに装着されたICソケ
ットに挿入する、あるいはICソケットに挿入されたI
Cチップを抜き取り、上記トレイ上に移送する半導体挿
抜装置において、 上記トレイと対向して配置され、上記ICチップのリー
ド挿入孔が下向きに位置するように装着されたICソケ
ットを有するテストボードと、 上記トレイと上記テストボードとの間で移動自在に配置
され、上記ICチップの移送及び上記ICソケットへの
挿抜を行う挿抜機構とを備えたことを特徴とする半導体
挿抜装置。
1. An I which has been placed and carried on a tray.
The C chip is transferred and inserted into the IC socket mounted on the test head, or the I chip inserted into the IC socket.
A semiconductor insertion / extraction device for extracting a C chip and transferring the chip onto the tray, comprising: a test board having an IC socket disposed so as to face the tray and mounted so that a lead insertion hole of the IC chip is positioned downward; A semiconductor insertion / extraction device, comprising: an insertion / extraction mechanism movably disposed between the tray and the test board, for transporting the IC chip and inserting / extracting the IC socket.
【請求項2】 請求項1記載の半導体挿抜装置におい
て、 上記ICソケットに振動を加える振動発生機構を備えた
ことを特徴とする半導体挿抜装置。
2. The semiconductor insertion / extraction device according to claim 1, further comprising a vibration generating mechanism for applying vibration to the IC socket.
【請求項3】 請求項1記載の半導体挿抜装置におい
て、 上記半導体挿抜機構は上記ICソケットに空気を吹き付
けるためのエアー吹付機構を具備していることを特徴と
する半導体挿抜装置。
3. The semiconductor insertion / extraction device according to claim 1, wherein the semiconductor insertion / extraction mechanism includes an air blowing mechanism for blowing air to the IC socket.
【請求項4】 請求項1記載の半導体挿抜装置におい
て、 上記テストボードと対向して配置され、上記ICソケッ
トにICチップを挿入する前にそのリードの異物を除去
するリードクリーニングボードを備えたことを特徴とす
る半導体挿抜装置。
4. The semiconductor insertion and removal device according to claim 1, further comprising a lead cleaning board arranged to face the test board and removing foreign matter from the leads before inserting the IC chip into the IC socket. A semiconductor insertion / extraction device characterized by the above-mentioned.
【請求項5】 請求項4記載の半導体挿抜装置におい
て、 上記リードクリーニングボードは、 その表面にヤスリを有し、該ヤスリに上記ICチップの
リードを接触させることにより上記異物を除去するもの
であることを特徴とする半導体挿抜装置。
5. The semiconductor insertion and removal apparatus according to claim 4, wherein the lead cleaning board has a file on a surface thereof, and removes the foreign matter by bringing a lead of the IC chip into contact with the file. A semiconductor insertion / extraction device characterized by the above-mentioned.
【請求項6】 請求項4記載の半導体挿抜装置におい
て、 上記リードクリーニングボードは、 該ボードに超音波振動を印加する振動発生器と、 上記ボード表面に設けられた洗浄用水槽とを有し、 上記洗浄用水槽に上記ICチップのリードを浸し、この
状態で超音波振動を印加することにより上記異物を除去
するものであることを特徴とする半導体挿抜装置。
6. The semiconductor insertion and removal device according to claim 4, wherein the lead cleaning board has a vibration generator that applies ultrasonic vibration to the board, and a cleaning water tank provided on a surface of the board. A semiconductor insertion and removal device, wherein the foreign matter is removed by immersing the lead of the IC chip in the cleaning tank and applying ultrasonic vibration in this state.
【請求項7】 請求項5記載の半導体挿抜装置におい
て、 上記リードクリーニングボードは、 上記ICチップのリードに空気を吹き付けるエアー吹付
機構を備えていることを特徴とする半導体挿抜装置。
7. The semiconductor insertion / extraction device according to claim 5, wherein the lead cleaning board includes an air blowing mechanism for blowing air to the leads of the IC chip.
【請求項8】 トレイ上に載置されて搬走されてきたI
Cチップを、テストヘッド上に装着されたICソケット
に挿入する、あるいはICソケットに挿入されたICチ
ップを抜き取り、これを上記トレイ上に移送する半導体
挿抜方法において、 ICチップのリード挿入孔が下向きに位置するようIC
ソケットをテストボードに装着し、 上記トレイ上に載置されたICチップを上記ソケットに
挿入することを特徴とする半導体挿抜方法。
8. The I which has been placed and carried on a tray.
In a semiconductor insertion / extraction method of inserting a C chip into an IC socket mounted on a test head or extracting an IC chip inserted into an IC socket and transferring the chip onto the tray, the lead insertion hole of the IC chip faces downward. IC to be located in
A method for inserting and removing a semiconductor device, comprising: mounting a socket on a test board; and inserting an IC chip mounted on the tray into the socket.
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