JP3113351B2 - 異常診断支援装置 - Google Patents
異常診断支援装置Info
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- JP3113351B2 JP3113351B2 JP03315182A JP31518291A JP3113351B2 JP 3113351 B2 JP3113351 B2 JP 3113351B2 JP 03315182 A JP03315182 A JP 03315182A JP 31518291 A JP31518291 A JP 31518291A JP 3113351 B2 JP3113351 B2 JP 3113351B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は原子炉装置の流体流路内
のルースパーツ監視装置で採取したデータを基に原子炉
の異常診断を支援する異常診断支援装置に関するもので
ある。
のルースパーツ監視装置で採取したデータを基に原子炉
の異常診断を支援する異常診断支援装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】原子炉やこれに接続する蒸気発生部等、
原子炉の蒸気や液体が流動する管炉からなる各種循環系
において装置部品の脱落が生じると、この脱落部品（ル
ースパーツ）により各種機器が損傷を受けたり、内部流
体の流れが阻害されるなどの問題が生じる。
原子炉の蒸気や液体が流動する管炉からなる各種循環系
において装置部品の脱落が生じると、この脱落部品（ル
ースパーツ）により各種機器が損傷を受けたり、内部流
体の流れが阻害されるなどの問題が生じる。
【０００３】原子力技術は他の技術分野以上に安全性が
強く要求されるものであつて、ルースパーツの発生は極
力低減する必要があり、また、ルースパーツが発生した
ならば、その事実を早く察知し、かつ発生部位およびこ
のルースパーツの移動状態を正確に検知する必要があ
る。
強く要求されるものであつて、ルースパーツの発生は極
力低減する必要があり、また、ルースパーツが発生した
ならば、その事実を早く察知し、かつ発生部位およびこ
のルースパーツの移動状態を正確に検知する必要があ
る。
【０００４】このため従来から、色々な対策が考えられ
ており、特願昭５７−２１２６８７号、特願昭５７−１
７８５６７号、特願昭５８−１１９８３４号、特願昭６
１−２３３４４３号、特願昭６２−１７１８５３号、特
願昭６３−４０３７９号、特願昭６３−５５４６８号、
特願昭６３−３１７３１３号、特願平２−４７１１号の
ような出願が行われている。
ており、特願昭５７−２１２６８７号、特願昭５７−１
７８５６７号、特願昭５８−１１９８３４号、特願昭６
１−２３３４４３号、特願昭６２−１７１８５３号、特
願昭６３−４０３７９号、特願昭６３−５５４６８号、
特願昭６３−３１７３１３号、特願平２−４７１１号の
ような出願が行われている。
【０００５】従来の原子力プラントのルースパーツ監視
装置においては、原子炉の蒸気発生器のような１次冷却
系の各機器に取り付けられた検出器（例えば加速度計）
にて検出されたルースパーツのインパクト波形の値が、
各機器に発生するノイズ（例えばポンプやモータの運転
音、あるいは流体の流動音など、これらをバツクグラウ
ンドノイズという）に比し、一定比率以上の大きさであ
ればハイアラーム警報を発することにしている。
装置においては、原子炉の蒸気発生器のような１次冷却
系の各機器に取り付けられた検出器（例えば加速度計）
にて検出されたルースパーツのインパクト波形の値が、
各機器に発生するノイズ（例えばポンプやモータの運転
音、あるいは流体の流動音など、これらをバツクグラウ
ンドノイズという）に比し、一定比率以上の大きさであ
ればハイアラーム警報を発することにしている。
【０００６】また、ルースパーツ監視装置には、各機器
に取り付けた検出器の検出信号の正誤を判断するロケー
タという装置が内蔵されており、このロケータでは各検
出器からの信号の正誤を判断する機能を持たせている。
その正誤判断の基準としては （イ）５０ミリ秒（ｍｍ ｓｅｃ）以内にハイアラーム
警報の受信回数が１回の場合は誤信号とみなす。
に取り付けた検出器の検出信号の正誤を判断するロケー
タという装置が内蔵されており、このロケータでは各検
出器からの信号の正誤を判断する機能を持たせている。
その正誤判断の基準としては （イ）５０ミリ秒（ｍｍ ｓｅｃ）以内にハイアラーム
警報の受信回数が１回の場合は誤信号とみなす。
【０００７】その理由は、鋼中の音速は３ｍ／ミリ秒で
あり、５０ミリ秒間には１５０ｍの距離を伝わることに
なり、各機器に取り付けた検出器間の距離は最大２０ｍ
程度であるため、ルースパーツが発生しているのであれ
ば短時間内に付近の検出器から多数の信号が発信される
ことになるからである。
あり、５０ミリ秒間には１５０ｍの距離を伝わることに
なり、各機器に取り付けた検出器間の距離は最大２０ｍ
程度であるため、ルースパーツが発生しているのであれ
ば短時間内に付近の検出器から多数の信号が発信される
ことになるからである。
【０００８】（ロ）０．５ミリ秒以内に３つ以上の警報
信号が受信された時は誤信号とみなす。
信号が受信された時は誤信号とみなす。
【０００９】その理由は、検出器の配置上、０．５ミリ
秒以内に３つ以上の警報が受信されることは殆どあり得
ないことであり、これは各検出器から制御盤までを接続
するケーブル間で電気ノイズを誘導して発したパルス信
号である可能性が高いためである。
秒以内に３つ以上の警報が受信されることは殆どあり得
ないことであり、これは各検出器から制御盤までを接続
するケーブル間で電気ノイズを誘導して発したパルス信
号である可能性が高いためである。
【００１０】以上（イ）および（ロ）の場合は、信号調
整器、検出器をリセツトすると同時に、集中警報器やロ
ケータなどもリセツトし、データをキヤンセルすること
にしていた。
整器、検出器をリセツトすると同時に、集中警報器やロ
ケータなどもリセツトし、データをキヤンセルすること
にしていた。
【００１１】その他の場合は、妥当なルースパーツ警報
と判断して、集中警報器による警報を発し、データレコ
ーダの自動起動、外部警報の発生、プリンタによる記録
などを行つていた。この記録と同時に、作動している外
部警報とデータレコーダを除いて装置の全構成機器をリ
セツトすることにしている。
と判断して、集中警報器による警報を発し、データレコ
ーダの自動起動、外部警報の発生、プリンタによる記録
などを行つていた。この記録と同時に、作動している外
部警報とデータレコーダを除いて装置の全構成機器をリ
セツトすることにしている。
【００１２】そして、外部警報が発令されるたびに運転
員は監視装置の所まで出向き、外部警報を一応停止して
オーデイオモニタで現場に異常音があるかどうか確認す
る。さらに、データレコーダを停止し、プリンタの打ち
出しならびにオーデイオモニタの聴音結果を記録用紙に
記録するなどの作業を行つていた。
員は監視装置の所まで出向き、外部警報を一応停止して
オーデイオモニタで現場に異常音があるかどうか確認す
る。さらに、データレコーダを停止し、プリンタの打ち
出しならびにオーデイオモニタの聴音結果を記録用紙に
記録するなどの作業を行つていた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記監視装置
では、異常音らしき音がプラント内で発生していること
は判るが、本現象が本当に異常であるか否かは、不明で
あり、この点について考慮されていなかつた。
では、異常音らしき音がプラント内で発生していること
は判るが、本現象が本当に異常であるか否かは、不明で
あり、この点について考慮されていなかつた。
【００１４】また、警報が発生した場合に、その警報か
らでは原子炉装置のどの部位から異常音が発生したか、
発生エネルギーはどれくらいか不明である。また、発生
位置、発生エネルギーが判ったとしても、警報発生の原
因が何であるか、異常音がプラントに及ぼす影響、プラ
ント運転に対する問題については得ることができず、専
門解析員に頼つているのが現状である。
らでは原子炉装置のどの部位から異常音が発生したか、
発生エネルギーはどれくらいか不明である。また、発生
位置、発生エネルギーが判ったとしても、警報発生の原
因が何であるか、異常音がプラントに及ぼす影響、プラ
ント運転に対する問題については得ることができず、専
門解析員に頼つているのが現状である。
【００１５】本発明の目的は上記従来装置の欠点を改善
し、異常音の発生場所の推論と、波形の解析、比較を行
い、異常音の発生原因の推論を行い、プラント運転員に
その情報を提供することでプラントの安全性を保つこと
にある。
し、異常音の発生場所の推論と、波形の解析、比較を行
い、異常音の発生原因の推論を行い、プラント運転員に
その情報を提供することでプラントの安全性を保つこと
にある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、複数の検出
器から得た波形データからルースパーツが構造物に衝突
した位置と衝突エネルギを推定する位置およびエネルギ
推論部と、 前記波形データを周波数分析して基準データ
と比較解析する波形解析部と、 ルースパーツの衝突エネ
ルギを推定するためのデータ、波形解析のための基準デ
ータ、判断ルールなどを記憶した記憶部と、 前記判断ル
ールに基づいて、前記位置およびエネルギ推論部で推定
した衝突位置と衝突エネルギならびに前記波形解析部で
得た波形解析結果から発生原因の確信度を求め、その確
信度がしきい値以上のものを衝突原因の候補として選択
し、その選択された候補が衝突原因であると仮定して、
仮定した衝突原因の場合に想定されるプラントの状況な
らびに実際の異常音の発生状態から当該候補に対する発
生原因の確信度を更新し、最終的に確信度の高い衝突原
因の候補を異常音発生原因として推定する異常音発生原
因推論部と、 その異常音発生原因推論部による推論結果
を表示する表示部とを備えることによつて達成できる。
器から得た波形データからルースパーツが構造物に衝突
した位置と衝突エネルギを推定する位置およびエネルギ
推論部と、 前記波形データを周波数分析して基準データ
と比較解析する波形解析部と、 ルースパーツの衝突エネ
ルギを推定するためのデータ、波形解析のための基準デ
ータ、判断ルールなどを記憶した記憶部と、 前記判断ル
ールに基づいて、前記位置およびエネルギ推論部で推定
した衝突位置と衝突エネルギならびに前記波形解析部で
得た波形解析結果から発生原因の確信度を求め、その確
信度がしきい値以上のものを衝突原因の候補として選択
し、その選択された候補が衝突原因であると仮定して、
仮定した衝突原因の場合に想定されるプラントの状況な
らびに実際の異常音の発生状態から当該候補に対する発
生原因の確信度を更新し、最終的に確信度の高い衝突原
因の候補を異常音発生原因として推定する異常音発生原
因推論部と、 その異常音発生原因推論部による推論結果
を表示する表示部とを備えることによつて達成できる。
【００１７】
【作用】プラントの警報発生時の発生状況を問い合わ
せ、複数の検出器から得られた信号からルースパーツが
プラント構造物に衝突した位置とエネルギを推定する機
能および、入力した波形データの波形解析機能で推定、
解析した位置、エネルギ、波形解析結果と、本装置が記
憶している基準波形（例えば、各プラントで発生してい
る特有音や補機の操作音など）およびベテラン運転員か
ら抽出した判断ルールからなる知識ベースを用い、異常
音の発生原因、その危険性と対策を推測し、その推論結
果を表示する。
せ、複数の検出器から得られた信号からルースパーツが
プラント構造物に衝突した位置とエネルギを推定する機
能および、入力した波形データの波形解析機能で推定、
解析した位置、エネルギ、波形解析結果と、本装置が記
憶している基準波形（例えば、各プラントで発生してい
る特有音や補機の操作音など）およびベテラン運転員か
ら抽出した判断ルールからなる知識ベースを用い、異常
音の発生原因、その危険性と対策を推測し、その推論結
果を表示する。
【００１８】
【実施例】図１に本発明による異常診断支援装置の実施
例の概略構成図を、また、図２にその具体的構成図を示
す。
例の概略構成図を、また、図２にその具体的構成図を示
す。
【００１９】原子力プラントのルースパーツ監視装置で
採取した波形データ（原子炉や蒸気発生器のような１次
冷却系の各機器に取り付けた検出器で検出した信号）を
入力部１より推論部３に取り込む。データの入力方法は
監視装置との関係により、監視装置でデジタル化したデ
ータを各種記憶媒体を介して取り込む、監視装置と異常
診断支援装置とをネツトワークで結び、そのネツトワー
ク回線を介して取り込む方法など考えられるが、ここで
は図２の如く検出器で検知した信号をアナログデータと
して記録し、そのアナログデータを記録媒体を介してＡ
／Ｄ変換器９より波形データとして取り込む。
採取した波形データ（原子炉や蒸気発生器のような１次
冷却系の各機器に取り付けた検出器で検出した信号）を
入力部１より推論部３に取り込む。データの入力方法は
監視装置との関係により、監視装置でデジタル化したデ
ータを各種記憶媒体を介して取り込む、監視装置と異常
診断支援装置とをネツトワークで結び、そのネツトワー
ク回線を介して取り込む方法など考えられるが、ここで
は図２の如く検出器で検知した信号をアナログデータと
して記録し、そのアナログデータを記録媒体を介してＡ
／Ｄ変換器９より波形データとして取り込む。
【００２０】推論部３では、得られたデータからまず、
位置およびエネルギ推論部４にて三点測量の要領で音源
位置を推定し、データ記憶部７に蓄えたエネルギの距離
減衰率データと感知エネルギから衝突エネルギを推定す
る。
位置およびエネルギ推論部４にて三点測量の要領で音源
位置を推定し、データ記憶部７に蓄えたエネルギの距離
減衰率データと感知エネルギから衝突エネルギを推定す
る。
【００２１】波形解析部５では、取り込んだ波形データ
の周波数分析を行い、データ記憶部７に蓄えている基準
データ（各プラントの特有の音や補機操作音など）と比
較し、類似性の有無を推定する。
の周波数分析を行い、データ記憶部７に蓄えている基準
データ（各プラントの特有の音や補機操作音など）と比
較し、類似性の有無を推定する。
【００２２】異常音発生原因推論部６では、位置および
エネルギ推論部４、波形解析部５で推論、解析した結果
と、データ記憶部７に蓄積している判断ルールを用い、
推論に必要なプラントの異常音発生時の状況など表示部
８よりシステムが問い合わせ、その回答をキー入力部２
より取り込み、得たデータとを基に判断ルールにより推
論する。また、推論結果を表示部８に表示する。
エネルギ推論部４、波形解析部５で推論、解析した結果
と、データ記憶部７に蓄積している判断ルールを用い、
推論に必要なプラントの異常音発生時の状況など表示部
８よりシステムが問い合わせ、その回答をキー入力部２
より取り込み、得たデータとを基に判断ルールにより推
論する。また、推論結果を表示部８に表示する。
【００２３】推論部３の位置およびエネルギ推論部４、
波形解析部５、異常音発生原因推論部６の各動作につい
て説明する。
波形解析部５、異常音発生原因推論部６の各動作につい
て説明する。
【００２４】位置およびエネルギ推論部４では、入力し
た時系列の多チヤンネルの波形データから時間差を求
め、位置およびエネルギを推定する。
た時系列の多チヤンネルの波形データから時間差を求
め、位置およびエネルギを推定する。
【００２５】図３に示すように、衝突点Ｐから発した音
はＰから距離の近い順に検出する（その検出した時系列
の波形データをデータとして入力部１より取り込む）。
検出した検出器（センサ）Ａ，Ｂ，Ｃの位置と点Ｐの位
置との距離ｄ１，ｄ２，ｄ３の関係をｄ１＞ｄ２＞ｄ３
とすると、各センサＡ，Ｂ，Ｃで検出した波形は図４の
ように、センサＣの波形を先着とし、Ｂ，Ａの順に時間
差ｔ１，ｔ２を伴つたものとなる。時間差ｔ１，ｔ２は
機器中の音速をｖとすると、 ｔ１＝（ｄ２−ｄ３）／ｖ ｔ２＝（ｄ１−ｄ３）／ｖ となる。
はＰから距離の近い順に検出する（その検出した時系列
の波形データをデータとして入力部１より取り込む）。
検出した検出器（センサ）Ａ，Ｂ，Ｃの位置と点Ｐの位
置との距離ｄ１，ｄ２，ｄ３の関係をｄ１＞ｄ２＞ｄ３
とすると、各センサＡ，Ｂ，Ｃで検出した波形は図４の
ように、センサＣの波形を先着とし、Ｂ，Ａの順に時間
差ｔ１，ｔ２を伴つたものとなる。時間差ｔ１，ｔ２は
機器中の音速をｖとすると、 ｔ１＝（ｄ２−ｄ３）／ｖ ｔ２＝（ｄ１−ｄ３）／ｖ となる。
【００２６】従つて、時間差ｔ１，ｔ２が計測できれ
ば、点Ｐを逆算することができる。点Ｐの位置が判れ
ば、先着チヤンネルと衝突点Ｐとの距離ｄ（図３ではｄ
３）を求めることができる。
ば、点Ｐを逆算することができる。点Ｐの位置が判れ
ば、先着チヤンネルと衝突点Ｐとの距離ｄ（図３ではｄ
３）を求めることができる。
【００２７】その距離からそのセンサでのエネルギの距
離減衰データ（図５）を用いてセンサが感知したエネル
ギから衝突エネルギを推定する。エネルギの距離減衰デ
ータはプラント試運転時などに各機器のヒツテイングテ
ストを実施して求めておき、データ記憶部７に記憶して
おく。
離減衰データ（図５）を用いてセンサが感知したエネル
ギから衝突エネルギを推定する。エネルギの距離減衰デ
ータはプラント試運転時などに各機器のヒツテイングテ
ストを実施して求めておき、データ記憶部７に記憶して
おく。
【００２８】波形解析部５では、入力した波形データを
周波数分析し、データ記憶部７に記憶している基準デー
タの周波数特性と比較し、その類似性の有無を推定す
る。
周波数分析し、データ記憶部７に記憶している基準デー
タの周波数特性と比較し、その類似性の有無を推定す
る。
【００２９】基準データには、補機の操作音、熱膨張に
より発生するサーマルエキスパンシヨンなどの原子力プ
ラントで発生する代表的な音や、各プラントでする特有
の音を用いる。
より発生するサーマルエキスパンシヨンなどの原子力プ
ラントで発生する代表的な音や、各プラントでする特有
の音を用いる。
【００３０】比較方法には、周波数分析の結果の特徴を
ピークでとらえ、そのピークがどの周波数帯にあるかで
比較する方法や、周波数分析した特性値が基準データの
特性値に類似しているかをしきい値を設け、そのしきい
値内であるかを比較する方法がある。
ピークでとらえ、そのピークがどの周波数帯にあるかで
比較する方法や、周波数分析した特性値が基準データの
特性値に類似しているかをしきい値を設け、そのしきい
値内であるかを比較する方法がある。
【００３１】例えば、図６に、ある基準データの周波数
特性としきい値の関係を示す。周波数特性値の±Ｘ ｄ
ｂ以内であれば、類似しているとみなす。
特性としきい値の関係を示す。周波数特性値の±Ｘ ｄ
ｂ以内であれば、類似しているとみなす。
【００３２】異常音発生原因推論部６では、データ記憶
部７に蓄積している知識ベース（判断ルール）を用い、
位置およびエネルギ推論部４、波形解析部５で推定、解
析された位置および周波数の類似性から異常音の発生原
因、対策、危険性を推論する。
部７に蓄積している知識ベース（判断ルール）を用い、
位置およびエネルギ推論部４、波形解析部５で推定、解
析された位置および周波数の類似性から異常音の発生原
因、対策、危険性を推論する。
【００３３】判断ルールは、図７に示すようなテーブル
を基に、各事象に対する確信度をｉｆ−ｔｈｅｎ形式の
プロダクシヨンルールとして表す。テーブルはベテラン
運転員にアンケートや問い合わせを行い、基準データと
して記憶している音の発生する位置との関係、基準デー
タとの周波数特性の類似性、基準データが発生する場合
のプラントの運転状況、異常音の発生状況などの各事象
と、その各事象に対する原因の可能性を、確信度（−１
≦確信度≦１）として表す。
を基に、各事象に対する確信度をｉｆ−ｔｈｅｎ形式の
プロダクシヨンルールとして表す。テーブルはベテラン
運転員にアンケートや問い合わせを行い、基準データと
して記憶している音の発生する位置との関係、基準デー
タとの周波数特性の類似性、基準データが発生する場合
のプラントの運転状況、異常音の発生状況などの各事象
と、その各事象に対する原因の可能性を、確信度（−１
≦確信度≦１）として表す。
【００３４】図８、図９に、判断ルールの基本的動作を
示す。まず、位置およびエネルギ推論部４、波形解析部
５で推定、解析された位置と基準データとの周波数特性
の類似性から考えられる原因の確信度を更新し（Ｓ１〜
Ｓ６）、その確信度がしきい値Ｘ１（−１≦確信度≦
１）以上のものを原因の候補として選ぶ（Ｓ７）。次
に、その選ばれた候補が原因であると仮定し、仮定した
原因の場合に想定されるプラントの状況、発生音の特徴
が実際、異常音発生時にどうであつたかをシステムが運
転員に問い合わせ（Ｓ８）、問い合わせた結果により各
候補の確信度を更新する（Ｓ９）。そして、最終的に推
論された原因候補の確信度がしきい値Ｘ２（−１≦確信
度≦１）より高いものを推論原因として（Ｓ１０）表示
部８に出力する（Ｓ１１）。推論結果としては、異常音
の発生原因の他、原因の確信度、原因に対する対応策や
危険性等についても出力する。
示す。まず、位置およびエネルギ推論部４、波形解析部
５で推定、解析された位置と基準データとの周波数特性
の類似性から考えられる原因の確信度を更新し（Ｓ１〜
Ｓ６）、その確信度がしきい値Ｘ１（−１≦確信度≦
１）以上のものを原因の候補として選ぶ（Ｓ７）。次
に、その選ばれた候補が原因であると仮定し、仮定した
原因の場合に想定されるプラントの状況、発生音の特徴
が実際、異常音発生時にどうであつたかをシステムが運
転員に問い合わせ（Ｓ８）、問い合わせた結果により各
候補の確信度を更新する（Ｓ９）。そして、最終的に推
論された原因候補の確信度がしきい値Ｘ２（−１≦確信
度≦１）より高いものを推論原因として（Ｓ１０）表示
部８に出力する（Ｓ１１）。推論結果としては、異常音
の発生原因の他、原因の確信度、原因に対する対応策や
危険性等についても出力する。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、異常音の発生位置の推
論と、波形の解析、比較を行い、それに基づいて異常音
の発生原因の推論を行つて、プラント運転員にプラント
の停止などのプラント操作の判断材料を提供することが
可能となり、この結果、プラントの安全性を保つことが
できるようになる。
論と、波形の解析、比較を行い、それに基づいて異常音
の発生原因の推論を行つて、プラント運転員にプラント
の停止などのプラント操作の判断材料を提供することが
可能となり、この結果、プラントの安全性を保つことが
できるようになる。
【図１】本発明による異常診断支援装置の実施例の構成
図である。
図である。
【図２】本発明による異常診断支援装置の実施例の具体
例を示す構成図である。
例を示す構成図である。
【図３】ルースパーツが衝突した際に発生した音響信号
が複数個のセンサに検知されることを表した説明図であ
る。
が複数個のセンサに検知されることを表した説明図であ
る。
【図４】図３のセンサが検知した信号の波形図である。
【図５】エネルギの距離減衰のカーブの１例を示す特性
図である。
図である。
【図６】基準データの周波数特性とそのデータのしきい
値の１例を示す特性図である。
値の１例を示す特性図である。
【図７】ベテラン運転員より抽出した事象とその事象に
対する原因の確信度を表すテーブルを示す図表である。
対する原因の確信度を表すテーブルを示す図表である。
【図８】判断ルールの基本的動作のフローチヤートであ
る。
る。
【図９】判断ルールの基本的動作のフローチヤートであ
る。
る。
１ 入力部 ２ キー入力部 ３ 推論部 ４ 位置およびエネルギ推論部 ５ 波形解析部 ６ 異常音発生原因推論部 ７ データ記憶部 ８ 表示部 ９ Ａ／Ｄ変換部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 11/32 Ｇ０６Ｆ 11/32 Ｅ Ｇ０８Ｂ 31/00 Ｇ０８Ｂ 31/00 Ａ Ｇ２１Ｃ 17/00 Ｇ２１Ｃ 17/00 Ｎ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G21C 17/04 G01H 17/00 G05B 13/02 G05B 23/02 302 G06F 9/44 550 G06F 11/32 G08B 31/00
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の検出器から得た波形データからル
ースパーツが構造物に衝突した位置と衝突エネルギを推
定する位置およびエネルギ推論部と、 前記波形データを周波数分析して基準データと比較解析
する波形解析部と、 ルースパーツの衝突エネルギを推定するためのデータ、
波形解析のための基準データ、判断ルールなどを記憶し
た記憶部と、 前記判断ルールに基づいて、前記位置およびエネルギ推
論部で推定した衝突位置と衝突エネルギならびに前記波
形解析部で得た波形解析結果から発生原因の確信度を求
め、その確信度がしきい値以上のものを衝突原因の候補
として選択し、その選択された候補が衝突原因であると
仮定して、仮定した衝突原因の場合に想定されるプラン
トの状況ならびに実際の異常音の発生状態から当該候補
に対する発生原因の確信度を更新し、最終的に確信度の
高い衝突原因の候補を異常音発生原因として推定する異
常音発生原因推論部と、 その異常音発生原因推論部 による推論結果を表示する表
示部とを備えたことを特徴とする異常診断支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03315182A JP3113351B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 異常診断支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP03315182A JP3113351B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 異常診断支援装置 |
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| JPH05126980A JPH05126980A (ja) | 1993-05-25 |
| JP3113351B2 true JP3113351B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=18062411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03315182A Expired - Fee Related JP3113351B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 異常診断支援装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3113351B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2012150688A1 (ja) * | 2011-05-02 | 2012-11-08 | シャープ株式会社 | 管理装置、予測方法、および管理プログラム |
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-
1991
- 1991-11-05 JP JP03315182A patent/JP3113351B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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