JP3112812U - Ore transport device - Google Patents
Ore transport device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3112812U JP3112812U JP2005003642U JP2005003642U JP3112812U JP 3112812 U JP3112812 U JP 3112812U JP 2005003642 U JP2005003642 U JP 2005003642U JP 2005003642 U JP2005003642 U JP 2005003642U JP 3112812 U JP3112812 U JP 3112812U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal piece
- ore
- bag
- belt conveyor
- metal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Abstract
【課題】 搬送される鉱石中から金属片を簡単且つ確実に取り出すことができる鉱石搬送装置を提供する。
【解決手段】 鉱石14を搬送路に沿って搬送するベルトコンベヤ2cと、その搬送路上に設けられていて鉱石14中に混在する金属片を検知して信号を出力する金属片検知装置6と、その搬送路上であって鉱石14の搬送方向Aに関して金属片検知装置6の下流側に配置されていて袋体18を落下可能に支持する袋体支持装置13と、金属片検知装置6の出力信号に基づいて袋体支持装置13の動作を制御する制御装置27とを有する鉱石搬送装置である。制御装置27は、金属片検知装置6から金属片を検知した旨の信号が出力されたときに袋体支持装置13に支持された袋体18を落下させる。金属片は落下した袋体18の近辺の鉱石14中にあるので、管理者は袋体18を目印にして金属片を容易に発見できる。
【選択図】 図2
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ore transporting device capable of easily and reliably taking out a metal piece from transported ore.
A belt conveyor 2c that conveys ore 14 along a conveyance path, a metal piece detection device 6 that is provided on the conveyance path and detects a metal piece mixed in ore 14 and outputs a signal; A bag body support device 13 that is disposed on the downstream side of the metal piece detection device 6 with respect to the conveyance direction A of the ore 14 and supports the bag body 18 so as to be dropped, and an output signal of the metal piece detection device 6 Ore transport device having a control device 27 for controlling the operation of the bag support device 13 based on the above. The control device 27 drops the bag body 18 supported by the bag body support device 13 when a signal indicating that the metal piece is detected is output from the metal piece detection device 6. Since the metal piece is in the ore 14 near the dropped bag body 18, the manager can easily find the metal piece with the bag body 18 as a mark.
[Selection] Figure 2
Description
本考案は、石灰石等といった鉱石を搬送する鉱石搬送装置に関する。 The present invention relates to an ore transporting device for transporting ores such as limestone.
例えば、鉱石を採掘する鉱山施設を見ると、山頂切羽で採掘された鉱石は鉱山内でベルトコンベヤに載って搬送されながら適宜の大きさに破砕され、その後、数十kmにわたって設置された複数の長距離ベルトコンベヤに乗り継いで搬送されて選鉱場へ搬送される。このようにベルトコンベヤを用いて鉱石を搬送する際、搬送される鉱石中に鉱山内設備の部品、欠落品等が金属片として混入することがある。このように鉱石中に金属片が混入すると、その金属片によってベルトコンベヤや破砕設備が損傷するおそれがある。 For example, when looking at mining facilities that mine ores, the ore mined at the top of the mountain is crushed to an appropriate size while being transported on a belt conveyor in the mine, and then several tens of kilometers installed. Transferred to a long-distance belt conveyor and transferred to a beneficiation site. Thus, when conveying an ore using a belt conveyor, the part of an in-mine facility, a missing item, etc. may mix as a metal piece in the conveyed ore. Thus, when a metal piece mixes in an ore, there exists a possibility that a belt conveyor and crushing equipment may be damaged by the metal piece.
このような金属片に起因するベルトコンベヤ等の損傷を回避するため、従来、搬送される鉱石中に混在する金属片を金属片検出装置によって検出するという技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、粒状体に混入した金属片を除去する装置として、バキュームによって金属片を取り出して除去する装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。 In order to avoid damage to a belt conveyor or the like caused by such a metal piece, a technique of detecting a metal piece mixed in the transported ore with a metal piece detection device has been conventionally known (for example, patent document). 1). Further, as an apparatus for removing metal pieces mixed in a granular material, an apparatus for taking out and removing metal pieces by vacuum is known (for example, see Patent Document 2).
鉱石搬送装置の技術分野に属する技術者であれば、特許文献2に開示された金属片の除去装置を特許文献1に開示された金属片検出装置の検出結果に連動して作動させることにより、ベルトコンベヤによって搬送される鉱石中に混在する金属片を除去するという技術が予測できるかもしれない。しかしながら、鉱石を搬送するベルトコンベヤの速度は、例えば300m/分のように、非常に高速であり、仮に鉱石中に金属片が混入していることが検知されたとしても、バキュームを用いた回収方法、あるいはその他の方法で鉱石中から金属片を取り出すことは難しかった。 If it is an engineer who belongs to the technical field of the ore conveying device, by operating the metal piece removing device disclosed in Patent Document 2 in conjunction with the detection result of the metal piece detecting device disclosed in Patent Literature 1, A technique for removing metal fragments mixed in ores conveyed by a belt conveyor may be foreseen. However, the speed of the belt conveyor for conveying the ore is very high, for example, 300 m / min. Even if it is detected that metal pieces are mixed in the ore, the recovery using the vacuum is performed. It was difficult to take out metal pieces from the ore by the method or other methods.
本考案は、上記の問題点に鑑みて成されたものであって、搬送される鉱石中から金属片を簡単且つ確実に取り出すことができる鉱石搬送装置を提供することを目的とする。 This invention is made in view of said problem, Comprising: It aims at providing the ore conveying apparatus which can take out a metal piece easily from the ore conveyed.
本考案に係る鉱石搬送装置は、鉱石を搬送路に沿って搬送する鉱石搬送手段と、前記搬送路上に設けられていて前記鉱石中に混在する金属片を検知して信号を出力する金属片検知手段と、前記搬送路上であって前記鉱石の搬送方向に関して前記金属片検知手段の下流側に配置されていて識別体を落下可能に支持する識別体支持手段と、前記金属片検知手段の出力信号に基づいて前記識別体支持手段の動作を制御する識別体制御手段とを有し、前記識別体制御手段は、前記金属片検知手段から金属片を検知した旨の信号が出力されたときに前記識別体支持手段に支持された識別体を落下させることを特徴とする。 The ore transport device according to the present invention includes an ore transporting means for transporting ore along a transport path, and a metal strip detection for detecting a metal piece provided on the transport path and mixed in the ore and outputting a signal. Means, an identification body support means disposed on the downstream side of the metal piece detection means with respect to the transport direction of the ore and supporting the identification body so that it can fall, and an output signal of the metal piece detection means Discriminator control means for controlling the operation of the discriminator support means on the basis of the information, and the discriminator control means outputs the signal indicating that the metal piece is detected from the metal piece detection means. The discriminator supported by the discriminator support means is dropped.
上記構成において、「鉱石搬送手段」は、例えば、ベルトコンベヤによって構成できる。この場合、上記「搬送路」はベルトコンベヤの周回移動によって実現される。上記「金属片検知手段」は任意の原理に従って金属片を検知する装置によって構成できるが、例えば、鉱石の搬送路の周囲に磁界を発生させた上で、その磁界の変化によって金属片を検知するという方法を採用できる。上記「識別体」とは、搬送される鉱石内の特定の位置を識別させるためにその鉱石上に載せられる物体である。 In the above configuration, the “ore transporting means” can be configured by, for example, a belt conveyor. In this case, the “conveying path” is realized by the circular movement of the belt conveyor. The “metal piece detecting means” can be configured by a device that detects a metal piece according to an arbitrary principle. For example, after a magnetic field is generated around the ore transport path, the metal piece is detected by a change in the magnetic field. Can be used. The “identifier” is an object placed on the ore in order to identify a specific position in the ore being conveyed.
本考案に係る鉱石搬送装置によれば、金属片検知手段によって金属片が検知されたとき、識別体支持手段によって支持されている識別体を鉱石搬送手段上の鉱石の上に落下させることができる。管理者は、ベルトコンベヤを停止させた後、識別体が載っている所の近辺を調べることにより、金属片検知手段によって検知された金属片を鉱石中から容易に探し出してその金属片を鉱石中から除去できる。 According to the ore transport device according to the present invention, when a metal piece is detected by the metal piece detection means, the identification body supported by the identification body support means can be dropped onto the ore on the ore transportation means. . After the belt conveyor is stopped, the administrator can easily find the metal piece detected by the metal piece detection means from the ore by examining the vicinity of the place where the identification object is placed, and locate the metal piece in the ore. Can be removed.
次に、本考案に係る鉱石搬送装置において、前記識別体は非弾性的に変形が可能な物体であることが望ましい。ここで、「非弾性的な変形」とは、変形することが可能であり、変形したときに弾性復元力が発生しないということである。例えば、ゴムボールは変形したときに弾性復元力を発生して弾むので、本考案における識別体としては、あまり望ましくない。何故ならば、変形したときに弾性復元力を発生する物は、移動する鉱石の上にその物が落下したときに、その物が弾んでしまって落下位置を正確に示すことができないおそれがあるからである。本考案のように非弾性的に変形が可能な物体によって識別体を形成すれば、その識別体は鉱石上に落下したときに非弾性的に変形するので、弾むことなく常にその落下位置に留まることができ、それ故、落下位置を常に正確に示すことができる。 Next, in the ore transporting apparatus according to the present invention, it is desirable that the identification body is an inelastically deformable object. Here, “inelastic deformation” means that it can be deformed and no elastic restoring force is generated when it is deformed. For example, a rubber ball generates an elastic restoring force when it is deformed and bounces, so that it is not very desirable as an identifier in the present invention. This is because an object that generates elastic restoring force when deformed may not be able to accurately indicate the position of the drop when the object falls on the moving ore and the object bounces. Because. If the discriminator is formed by an inelastically deformable object as in the present invention, the discriminator deforms inelastically when it falls on the ore, so it always stays in its fall position without bouncing. Therefore, the drop position can always be indicated accurately.
次に、「非弾性的に変形が可能な物体」は、例えば、複数の固形物を袋に収納して成る袋体によって形成できる。この袋体を用いれば、複数の固形物が袋の中で各々自由に移動することができるので、袋体の全体としては非弾性的な変形が可能となる。なお、固形物それ自体は、弾性変形する物質、非弾性変形する物質、弾性変形も非弾性変形もしない物質のいずれであっても良い。但し、高速で搬送される鉱石上に落下した識別体が大きく弾んでしまって識別体の落下位置にばらつきが生じるおそれがある場合には、弾性変形する物質を固形物として用いることは避けた方が良いかもしれない。 Next, the “inelastically deformable object” can be formed by, for example, a bag body in which a plurality of solid materials are stored in a bag. If this bag is used, a plurality of solid materials can freely move in the bag, so that the bag as a whole can be inelastically deformed. The solid material itself may be any of a material that elastically deforms, a material that elastically deforms, and a material that neither elastically deforms nor inelastically deforms. However, if there is a risk that discriminating bodies that have fallen on ores transported at high speed may bounce and cause variations in the falling position of the discriminating bodies, avoid using elastically deformable substances as solid materials. May be better.
また、袋体を構成する袋それ自体は自由に変形可能なシート状物質によって形成されることが望ましい。仮に、袋それ自体が変形不能な物質、例えば硬質な金属膜や、硬質な樹脂膜等によって形成されるものとすると、高速で搬送される鉱石上に袋体が落とされたとき、袋体は鉱石上で転がり移動したり、滑り移動したりして、正確な落下位置に留まることが難しくなると考えられるからである。 Moreover, it is desirable that the bag itself constituting the bag body is formed of a sheet-like substance that can be freely deformed. Assuming that the bag itself is formed of a material that cannot be deformed, such as a hard metal film or a hard resin film, the bag body is dropped when it is dropped on ore that is conveyed at high speed. This is because it is considered difficult to stay on the exact falling position by rolling or sliding on the ore.
次に、袋体を構成する固形物は、例えば、石粒、砂粒、金属粒、樹脂粒の1つ又はそれらの少なくとも2つの組合せであることが望ましい。また、前記袋は布袋、樹脂袋、紙袋、金属袋の1つ又はそれらの少なくとも2つの組合せであることが望ましい。この構成によれば、高速で搬送される鉱石上に袋体を落下させたとき、その袋体が弾んだり、滑ったりすることを防止でき、それ故、常に正確な落下位置を指示できる。 Next, it is desirable that the solid material constituting the bag is, for example, one of stone grains, sand grains, metal grains, resin grains, or a combination of at least two thereof. The bag is preferably one of a cloth bag, a resin bag, a paper bag, a metal bag, or a combination of at least two of them. According to this configuration, when the bag body is dropped on the ore conveyed at high speed, the bag body can be prevented from bouncing or sliding, and therefore an accurate drop position can always be indicated.
次に、本考案に係る鉱石搬送装置において、前記鉱石搬送手段はベルトコンベヤとすることができ、該ベルトコンベヤの速度は40〜400m(メートル)/分とすることができる。そしてこの場合には、前記金属片検知手段と前記識別体支持手段との間の距離は0.5〜5.0mとすることが望ましい。こうすれば、鉱石に混入した金属片と鉱石上に落下した識別体との間の距離が大きく離れ過ぎることがなくなり、識別体の近傍から金属片を容易に探し出すことができる。 Next, in the ore conveying apparatus according to the present invention, the ore conveying means may be a belt conveyor, and the speed of the belt conveyor may be 40 to 400 m (meters) / minute. In this case, it is preferable that the distance between the metal piece detection means and the identification body support means is 0.5 to 5.0 m. By doing so, the distance between the metal piece mixed in the ore and the identification object falling on the ore will not be too large, and the metal piece can be easily found from the vicinity of the identification object.
次に、本考案に係る鉱石搬送装置において、前記鉱石搬送手段は互いに連続する複数のベルトコンベヤを有し、前記鉱石搬送装置は、前記金属片検知手段の出力信号に基づいて前記複数のベルトコンベヤの動作を制御するコンベヤ制御手段をさらに有し、該コンベヤ制御手段は、前記金属片検知手段から金属片を検知した旨の信号が出力されたときに、前記金属片検知手段が設置されたベルトコンベヤ及びそれよりも上流側に位置するベルトコンベヤを停止することが望ましい。 Next, in the ore conveying apparatus according to the present invention, the ore conveying means has a plurality of belt conveyors that are continuous with each other, and the ore conveying apparatus is based on an output signal of the metal piece detecting means. A conveyor control means for controlling the operation of the belt, wherein the conveyor control means is a belt on which the metal piece detection means is installed when a signal indicating that the metal piece is detected is output from the metal piece detection means. It is desirable to stop the conveyor and the belt conveyor located upstream from it.
ベルトコンベヤは、金属片検知手段によって金属片が検知された直後に必ず停止させなければならないものではない。金属片が検知された後、鉱石が長い距離を搬送された後にベルトコンベヤが停止されることがあるかもしれない。この場合でも、金属片が存在する近傍には識別体が載っているので、この識別体の周りを調べることによって金属片を検知できる。 The belt conveyor does not necessarily have to be stopped immediately after the metal piece is detected by the metal piece detection means. After a piece of metal is detected, the belt conveyor may be stopped after the ore has been transported a long distance. Even in this case, since the identification body is placed in the vicinity where the metal piece exists, the metal piece can be detected by examining the periphery of the identification body.
しかしながら、金属片検知後に鉱石が長い距離搬送される場合には、その搬送中に識別体の位置がずれる可能性が高くなる。これに対し、上記のように、金属片検知手段によって金属片を検知した直後にベルトコンベヤを停止することにすれば、識別体が落下位置から大きくずれ移動することを防止できるので、識別体によって常に正確に金属片の混入場所を正確に指示できる。 However, when the ore is transported for a long distance after the metal piece is detected, there is a high possibility that the position of the identification body is shifted during the transport. On the other hand, as described above, if the belt conveyor is stopped immediately after the metal piece is detected by the metal piece detecting means, it is possible to prevent the identification body from moving greatly from the falling position. It is always possible to accurately indicate where metal pieces are mixed.
以下、本考案に係る鉱石搬送装置を、鉱山における採掘物の搬送に用いた場合を例に挙げて説明する。なお、本考案がこの実施形態に限定されないことは、もちろんである。
図1は、鉱山設備の全体を示している。図1には示されていない山頂切羽では、石灰石等といった鉱石が発破によって破砕されて採掘される。採掘された石灰石は、ダンプトラック等といった搬送車に積み込まれ、第1立坑1a及び第2立坑1bへ投入される。
Hereinafter, the case where the ore transporting apparatus according to the present invention is used for transporting a mined product in a mine will be described as an example. Of course, the present invention is not limited to this embodiment.
FIG. 1 shows the entire mine facility. At the summit face not shown in FIG. 1, ore such as limestone is crushed and mined by blasting. The mined limestone is loaded on a transport vehicle such as a dump truck and is put into the
第1立坑1a及び第2立坑1bへ投入された鉱石は、それらの立坑の内部において、小割室を経て坑内1次破砕室へ搬送され、その坑内1次破砕室において、例えば、ジャイレトリクラッシャ及びジョークラッシャによって200mm程度の大きさに破砕される。次に、鉱石は2次破砕室へ搬送され、その2次破砕室において、例えばインペラブレーカによって80mm程度の大きさに破砕される。
The ore thrown into the
立坑1a及び立坑1bの内部において破砕設備によって上記のように80mm程度に破砕された鉱石は、次に、互いに連続する複数、本実施形態では9個の長距離ベルトコンベヤ2a、2b、2c、……、2iに載って搬送されて、鉱山から離れた場所に設置された選鉱設備へと送られる。1番目のベルトコンベヤ2aは第1立坑1aと第2立坑1bとの間に設置されたベルトコンベヤである。ベルトコンベヤ2a、2b、2c、……、2iは本考案における鉱石搬送手段を構成する。
The ores crushed to about 80 mm by the crushing equipment as described above inside the
9個の長距離ベルトコンベヤ2a、2b、2c、……、2iの各ベルト幅は約900mmであり、9個のベルトコンベヤの総延長は、例えば、約23kmであり、標高差は約850mである。各ベルトコンベヤ2a、2b、2c、……、2iは駆動ローラ3の回転に従って周回移動する。周回移動するベルトコンベヤの上側走行部が鉱石14を搬送するための搬送路を構成する。各ベルトコンベヤの駆動ローラ3はコンベヤ制御装置4によってその動作が個別に制御されるようになっている。
The belt width of each of the nine long
コンベヤ制御装置4は、例えば、ベルト速度が約300m/分になるように各駆動ローラ3を回転させる。また、コンベヤ制御装置4は、必要に応じて、各駆動ローラ3を個別に停止させることができる。各ベルトコンベヤ2a、2b、2c、……、2iのベルト速度を300m/分に制御すると、本実施形態の長距離ベルトコンベヤ2a、2b、2c、……、2iの送鉱能力は約2,450トン/時間になる。
The conveyor control device 4 rotates each
長距離ベルトコンベヤ2a、2b、2c、……、2iによって選鉱設備まで搬送された約80mmの鉱石は、鉄鋼、セメント、建設用骨材、化学等といった用途に応じて、破砕、篩い分け、水洗され、中割(80〜40mm)、特小割(40〜20mm)、小割(30〜10mm)、新小割(20〜5mm)、焼結紛(5mm)、細紛(30mm)、砕紛(4〜0.15mm)の各ランク別に貯鉱場に貯鉱される。
Long-
長距離ベルトコンベヤ2a、2b、2c、……、2iのうち、全体としては2番目であって、第2立坑1bから見て1番目のベルトコンベヤ2bには、金属片検知装置6、金属片除去機7、及びテレビカメラ8が設置されている。金属片検知装置6及び金属片除去機7は、第1の金属片回収装置11を構成している。なお、金属片検知装置6の出力端子は金属片除去制御装置9の入力端子に接続される。また、金属片除去機7の入力端子は金属片除去制御装置9の出力端子に接続される。
Of the long-
金属片検知装置6は、例えば、ベルトコンベヤ2bの1ヶ所の周囲を取り囲むコイルを有しており、このコイルに電流を流すことによりベルトコンベヤ2bの周囲に高周波交流磁界を形成する。ベルトコンベヤ2bによって搬送される鉱石14の中に金属片が混在していると、この磁界が変化して金属片検知装置6の出力端子に検知信号が出力され、この検知信号が金属片除去制御装置9へ送られる。
The metal piece detection device 6 includes, for example, a coil that surrounds one periphery of the
金属片検知装置6によって検知できる金属片の大きさは検知回路の閾値を適宜に設定することによって自由に決めることができる。本実施形態では、150mm×150mmの鉄板よりも大きい金属片を検知できるように金属片検知装置6の感度を調整している。 The size of the metal piece that can be detected by the metal piece detection device 6 can be freely determined by appropriately setting the threshold value of the detection circuit. In the present embodiment, the sensitivity of the metal piece detection device 6 is adjusted so that a metal piece larger than an iron plate of 150 mm × 150 mm can be detected.
金属片除去機7はベルトコンベヤ2bによって形成される搬送路に面して配置された電磁石を有する。金属片除去制御装置9が金属片検知装置6から検知信号を受け取ると、制御装置9は金属片除去装置7内の電磁石に電流を流してそれを励磁する。金属片検知装置6によって検知された金属片は金属除去機7内で励磁された電磁石に磁気的に吸着してベルトコンベヤ2b、従って鉱石から除去される。金属片に対するこの除去処理は、テレビカメラ8によって撮影され、図示しないコントロール室に設置されたモニタの画面に映し出され、管理者によって監視される。
The metal piece removing machine 7 has an electromagnet arranged to face the conveyance path formed by the
ところで、本実施形態で用いられる9本の長距離ベルトコンベヤ2a、2b、2c、……、2iはスチールコードベルトを用いて構成されている。このスチールコードベルトに関しては、ベルトのジョイント個所にスチールが多く、通常は2倍、含まれるので、金属検知装置6はそのジョイント個所において金属片はもとより、内蔵されているスチールも検知することがある。金属検知装置6がベルトジョイント個所内のスチールを検知したときに金属片除去機7が作動するのは望ましくないので、金属片除去制御装置9は、通常、金属片検知装置6がベルトジョイント個所内のスチールを検知しても金属片除去機7を作動させない、という制御を行うように設定されている。
By the way, the nine long
このため、金属片が偶然にベルトジョイント個所に載っている場合、その金属片は金属片除去機7によって回収されることなく、下流側へ流れることになる。また、金属片除去機7も場合によっては金属片を回収できないことがある。例えば、金属片が原石の下に隠れていると金属片除去機7の磁力によってその金属片を吸着できないことがある。この場合にも、金属片は下流側へ流れることになる。このように、ベルトジョイント個所に偶然に載っている金属片や、金属片除去機7で取りきれなかった金属片を回収できるようにするために、第2立坑1bから見て2番目のベルトコンベヤ2cに第2の金属片回収装置12が設置されている。
For this reason, when the metal piece is accidentally placed on the belt joint, the metal piece flows downstream without being collected by the metal piece removing machine 7. Further, the metal piece removing machine 7 may not be able to recover the metal piece depending on the case. For example, if the metal piece is hidden under the rough stone, the metal piece may not be attracted by the magnetic force of the metal piece removing machine 7. Also in this case, the metal piece flows downstream. In this way, the second belt conveyor as viewed from the
この第2金属片回収装置12は、第1金属片回収装置11で用いられた金属片検知装置6と同じ構成の磁界方式の金属片検知装置6と、袋落とし装置13とを有している。金属片検知装置6の構成及び作用については既に説明したので、ここでの説明は省略する。袋落とし装置13の詳細は図2に示されている。図2では、ベルトコンベヤ2cの上側走行体の一部、すなわち鉱石14のための搬送路の一部、が示されている。ベルトコンベヤ2cは従動ローラ16によって受けられた状態で矢印Aで示す方向へ移動する。従動ローラ16は、図2では1組だけが図示されているが、実際には、ベルトコンベヤ2cの移動方向Aに沿って適宜の間隔で複数組、設けられている。
The second metal
袋落とし装置13は、ベルトコンベヤ2cを跨ぐように設置された架台16と、架台16上に設置された袋体支持装置17と、袋体支持装置17によって落下可能に支持されている袋体18とを有する。袋体18は、布袋、樹脂袋、紙袋、金属袋の1つ又はそれらの組合せによって形成された袋19と、その袋19の中に収容された複数の固形物21とを有する。袋体18は本考案における識別体として機能し、袋体支持装置17は本考案における識別体支持手段として機能する。
The
固形物21は、石粒、砂粒、金属粒、樹脂粒の1つ又はそれらの少なくとも2つの組合せによって形成されている。ここでいう粒とは、数mm〜数十mmの範囲に入る小さな粒はもとより、一粒だけ又は数粒だけが人間の手のひらに載るような比較的大きな粒も含む意味である。また、固形物21それ自体は、弾性変形する物質、非弾性変形する物質、弾性変形も非弾性変形もしない物質のいずれであっても良い。
The
なお、弾性変形する物質とは、変形した際に弾性復元力が発生する物質であり、その弾性復元力によって弾むことがある物質である。このような物質としては、例えば、ゴムボール等が考えられる。また、非弾性変形する物質とは、変形はするがその変形の際に弾性復元力が発生しない物質である。このような物質としては、例えば、自由にずれ変形できる物質が考えられる。また、弾性変形も非弾性変形もしない物質とは、例えば、数mの高さから落下した程度では変形も破損もしない物質である。このような物質としては、例えば、石、硬質金属、硬質樹脂等が考えられる。 Note that the elastically deformable substance is a substance that generates an elastic restoring force when deformed, and is a substance that may be bounced by the elastic restoring force. As such a substance, for example, a rubber ball or the like can be considered. The inelastically deforming substance is a substance that deforms but does not generate an elastic restoring force during the deformation. As such a substance, for example, a substance that can be freely displaced and deformed is conceivable. Moreover, the substance that neither elastically deforms nor inelastically deforms is, for example, a substance that is neither deformed nor damaged when dropped from a height of several meters. Examples of such a substance include stone, hard metal, and hard resin.
袋体18は以上のように構成されるので、それが袋体支持装置17から外れて鉱石14の上に落下したとき、その袋体18は鉱石14の上で弾んだり滑ったりすることなく、落下したその位置に留まることができる。袋体支持装置17は、袋体18を落下可能に支持することができる任意の構成の電気機械装置によって構成できる。例えば、袋体支持装置17は図3に示すように構成できる。図3において、(a)は袋体支持装置17の平面図であり、(b)はその側面図であり、(c)はその正面図である。
Since the
これらの図に示すように、袋体支持装置17は、架台16上に固定された支持板22と、支持板22に支持された駆動源としての電磁ソレノイド23と、連結機構としての揺動リンク24とを有する。揺動リンク24はその中間位置P0で支持板22に回転可能に支持されている。また、揺動リンク24の後端は電磁ソレノイド23の出力軸23aに接続され、その先端には係止部材としてのフック26が固定されている。
As shown in these drawings, the
電磁ソレノイド23は図2に示す識別体制御装置27の入力端子に接続されている。また、識別体制御装置27は金属片検知装置6の出力端子に接続されている。図3(b)に示す状態の電磁ソレノイド23は電源OFF状態にあり、この状態のとき揺動リンク24は電磁ソレノイド23に引かれない状態にある。このとき、フック26は閉じた状態にあり、そのフック26に袋体18のリング28が引っかかっている。この状態で、袋体18はフック26を介して袋体支持装置17に支持されている。
The
図2において、金属片検知装置6が鉱石14中に混在する金属片を検知すると、検知信号が識別体制御装置27へ送られ、検知信号を受け取った識別体制御装置27は図3(b)の電磁ソレノイド23へ電流を供給する。電流を受けた電磁ソレノイド23は電源ON状態となって図3(b)において出力軸23aを内部へ引き込み、それに応じて揺動リンク24が支持点P0を中心として揺動し、フック26が開状態となり、袋体18のリング28がフック26から外れて袋体18が落下する。電磁ソレノイド23はその後直ぐに電源OFF状態となって閉じる。フック26から落下した袋体18は、図2においてベルトコンベヤ2cによって搬送される鉱石14の上に落下する。袋体18は非弾性的に変形が可能である物体であるので、鉱石14の上に落下した袋体18は弾んだり滑ったりすることなく落下したその位置に留まる。
In FIG. 2, when the metal piece detection device 6 detects a metal piece mixed in the
金属片検知装置6によって金属片を検知する位置と袋体18が支持された位置との間の距離L0は予め所定の距離に設定されている。例えば、L0=0.5〜5m、望ましくは1.8mに設定されている。また、ベルトコンベヤ2aの速度も予め所定の速度、例えば40〜400m/分、望ましくは300m/分、に設定されている。従って、鉱石14上に落下した袋体18は、その近辺に金属片があることを指し示す識別体として機能する。
The distance L0 between the position where the metal piece detecting device 6 detects the metal piece and the position where the
以上のように、金属片検知装置6によって金属片が検知されると、識別体としての袋体18が鉱石14の上に落とされる。そしてさらに、図1において、第2立坑1bから見て2番目のベルトコンベヤ2cに設けられた金属片検知装置6が金属片を検知すると、コンベヤ制御装置4は、金属片が検知されたベルトコンベヤ2cの駆動ローラ3の回転及びそれよりも上流側に位置するベルトコンベヤ2b及び2aの駆動ローラ3の回転を停止する。これにより、それらのベルトコンベヤ2c,2b,2aの周回移動が停止する。このとき、ベルトコンベヤ2cよりも先方のベルトコンベヤ2d〜2iの周回移動は、停止しても良いし、継続させても良い。
As described above, when a metal piece is detected by the metal piece detection device 6, the
金属片が検知されたベルトコンベヤ2cの移動が停止すると、管理者はそのベルトコンベヤ2cへ赴き、袋体18が載っている近辺の鉱石14の中から金属片を探し出す。本考案者の実績によれば、目印となる袋体18の周辺100mmの範囲以内で金属片を発見できる。実績によれば、袋体18の周辺1mの範囲を探索すれば十分であると考えられる。なお、金属片の探索は、管理者の目視によって行っても良いし、あるいは、金属探知機を用いて行っても良い。発見された金属片は管理者によって鉱石14から除去される。金属片を回収した管理者は、袋体18を再びフック26に引っ掛ける。そして、ベルトコンベヤ2c等の運転が再開される。
When the movement of the
ところで、図2において、金属片検知装置6が金属片を検知したときに、図1のコンベヤ制御装置4によってベルトコンベヤ2cの移動を即座に停止すれば、金属片は金属片検知装置6の近辺にあるはずであるから、わざわざ袋体18を鉱石14上に落下させなくても金属片を探し出すことができるようにも思われる。しかしながら実際には、その方法では金属片は容易には発見できない。その理由は、ベルトコンベヤ2c等の制動距離、すなわち、ベルトコンベヤの停止動作が始まってからそのベルトコンベヤが完全に停止するまでにそのベルトコンベヤが移動する距離、がベルトコンベヤによる鉱石の送鉱量に応じて変動するからである。
2, if the movement of the
具体的に説明すれば、ベルトコンベヤ2c等は常に同じ送鉱量で鉱石14を搬送している訳ではない。例えば、通常、1,000〜2,450トン/時間の範囲内で送鉱量に変動がある。このように送鉱量に変動があれば、ベルトコンベヤ2c等の制動距離は種々に変化し、ベルトコンベヤは一定の位置には停止しない。そのため、単に金属片検知装置6によって金属片を検知したときにベルトコンベヤを停止させるだけでは、金属片の正確な位置を特定することができない。これに対し、金属片検知装置6によって金属片を検知してベルトコンベヤ2c等を停止するときに、同時に袋体18を鉱石14上に落下させるようにすれば、図2において、鉱石14上に落下した袋体18の金属片に対する距離は、金属片検知装置6と袋体18の支持位置との間の距離L0及びベルトコンベヤ2c等の移動速度によって決まる一定の距離になるので、管理者はその袋体18を目印として極めて容易に金属片を探し出すことが可能となる。
If it demonstrates concretely, the
なお、図1において、第2立坑1bから見て1番目のベルトコンベヤ2bに設置された金属片除去機7は電磁石を利用するものなので鉄は回収できるものの、ステンレス、ハイマン材、アルミニウム等は回収できない。これに対し、2番目のベルトコンベヤ2cに設置した金属片検知装置6は鉄、ステンレス、ハイマン材、アルミニウムはもとより、いずれの金属でも検知できるので、袋体18を使った検出機構により多くの種類の金属片を発見して回収できる。例えば、シュートライナ、クラッシャ打撃板等といった部材に由来する特殊な金属片がベルトコンベヤ上に落ちて鉱石14と一緒になって搬送されるときでも、その金属片を確実に発見して回収できる。
In addition, in FIG. 1, since the metal piece removing machine 7 installed on the
(その他の実施形態)
以上、好ましい実施形態を挙げて本考案を説明したが、本考案はその実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した考案の範囲内で種々に改変できる。
例えば、以上の実施形態においては、図1の鉱石採掘システムの中の1つのベルトコンベヤ2cに関して本考案を適用したが、その他のベルトコンベヤの1つ又は複数に対して本考案を適用することもできる。また、以上の実施形態では石灰石を搬送するための鉱石搬送装置に本考案を適用したが、本考案は石灰石以外の鉱石の搬送装置にも適用できる。
(Other embodiments)
The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims.
For example, in the above embodiment, the present invention is applied to one
また、以上の実施形態では図2に示したような形状の袋体18を用いたが、袋体18の形状は必要に応じて自由に決めることができる。また、以上の実施形態では、袋体18を落下可能に支持する識別体支持装置17を、図3に示すように電磁ソレノイド23及びリンク機構を用いる構造としたが、識別体支持装置17の構成は必要に応じて自由に決めることができる。
In the above embodiment, the
1a,1b.立坑、 2a〜2i.ベルトコンベヤ(鉱石搬送装置)、
3.駆動ローラ、 6.金属片検知装置、 7.金属片除去機、 8.テレビカメラ、
11.第1金属片回収装置、 12.第2金属片回収装置、 13.袋落とし装置、
14.鉱石、 16.架台、 17.袋体支持装置(識別体支持装置)、
18.袋体(識別体)、 19.袋、 21.固形物、 22.支持板、
23.電磁ソレノイド(駆動源)、 24.揺動リンク(連結機構)、
26.フック(係止部材)、 28.リング、 P0.中間位置
1a, 1b. Shaft, 2a-2i. Belt conveyor (ore transport device),
3. Driving roller, 6. 6. Metal piece detection device, Metal piece removing machine, 8. TV camera,
11. 11. first metal piece collection device, 12. Second metal piece collection device, Bag drop device,
14 Ore, 16. Gantry, 17. Bag support device (identifier support device),
18. 18. Bag (identifier), Bag, 21. Solids, 22. Support plate,
23. Electromagnetic solenoid (drive source), 24. Swing link (coupling mechanism),
26. Hook (locking member), 28. Ring, P0. Intermediate position
Claims (7)
前記搬送路上に設けられていて前記鉱石中に混在する金属片を検知して信号を出力する金属片検知手段と、
前記搬送路上であって前記鉱石の搬送方向に関して前記金属片検知手段の下流側に配置されていて識別体を落下可能に支持する識別体支持手段と、
前記金属片検知手段の出力信号に基づいて前記識別体支持手段の動作を制御する識別体制御手段とを有し、
前記識別体制御手段は、前記金属片検知手段から金属片を検知した旨の信号が出力されたときに前記識別体支持手段に支持された識別体を落下させる
ことを特徴とする鉱石搬送装置。 Ore conveying means for conveying the ore along the conveying path;
Metal piece detection means provided on the conveyance path and detecting a metal piece mixed in the ore and outputting a signal,
Discriminator support means that is arranged on the transport path and downstream of the metal piece detection means with respect to the transport direction of the ore and supports the discriminator so that it can fall.
Discriminator control means for controlling the operation of the discriminator support means based on the output signal of the metal piece detection means,
The ore transporting apparatus, wherein the discriminator control means drops the discriminator supported by the discriminator support means when a signal indicating that the metal piece is detected is output from the metal piece detection means.
前記固形物は石粒、砂粒、金属粒、樹脂粒の1つ又はそれらの少なくとも2つの組合せであり、
前記袋は布袋、樹脂袋、紙袋、金属袋の1つ又はそれらの少なくとも2つの組合せである
ことを特徴とする鉱石搬送装置。 In the ore conveying apparatus according to claim 3,
The solid is one of stone grains, sand grains, metal grains, resin grains, or a combination of at least two thereof;
The ore conveying apparatus, wherein the bag is one of a cloth bag, a resin bag, a paper bag, a metal bag, or a combination of at least two of them.
前記識別体を支持する支持位置と該識別体の落下を許容する非支持位置との間で移動する係止部材と、
該係止部材を移動させる駆動源と、
前記係止部材と前記駆動源とを連結する連結機構と、
を有することを特徴とする鉱石搬送装置。 The ore conveying device according to any one of claims 1 to 4, wherein the identifier support means is
A locking member that moves between a support position that supports the identifier and a non-support position that allows the identifier to fall;
A drive source for moving the locking member;
A coupling mechanism coupling the locking member and the drive source;
An ore transporting device characterized by comprising:
前記鉱石搬送手段は互いに連続する複数のベルトコンベヤを有し、
前記鉱石搬送装置は、前記金属片検知手段の出力信号に基づいて前記複数のベルトコンベヤの動作を制御するコンベヤ制御手段をさらに有し、
該コンベヤ制御手段は、前記金属片検知手段から金属片を検知した旨の信号が出力されたときに、前記金属片検知手段が設置されたベルトコンベヤ及びそれよりも上流側に位置するベルトコンベヤを停止する
ことを特徴とする鉱石搬送装置。 In the ore conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The ore conveying means has a plurality of belt conveyors continuous with each other,
The ore transporting apparatus further includes a conveyor control unit that controls operations of the plurality of belt conveyors based on an output signal of the metal piece detection unit,
The conveyor control means includes a belt conveyor provided with the metal piece detecting means and a belt conveyor located upstream from the metal piece detecting means when a signal indicating that the metal piece is detected is output from the metal piece detecting means. Ore transport device characterized by stopping.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005003642U JP3112812U (en) | 2005-05-25 | 2005-05-25 | Ore transport device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005003642U JP3112812U (en) | 2005-05-25 | 2005-05-25 | Ore transport device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3112812U true JP3112812U (en) | 2005-08-25 |
Family
ID=43275214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005003642U Expired - Fee Related JP3112812U (en) | 2005-05-25 | 2005-05-25 | Ore transport device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3112812U (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110525919A (en) * | 2019-08-23 | 2019-12-03 | 中信重工机械股份有限公司 | A kind of high-efficient mine intelligence iron removal system and method for removing iron |
CN115569734A (en) * | 2022-12-08 | 2023-01-06 | 山东兴盛矿业有限责任公司 | Impurity removal system based on electromagnetic induction |
-
2005
- 2005-05-25 JP JP2005003642U patent/JP3112812U/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110525919A (en) * | 2019-08-23 | 2019-12-03 | 中信重工机械股份有限公司 | A kind of high-efficient mine intelligence iron removal system and method for removing iron |
CN110525919B (en) * | 2019-08-23 | 2023-12-15 | 中信重工机械股份有限公司 | Intelligent iron removal system and method for efficient mine |
CN115569734A (en) * | 2022-12-08 | 2023-01-06 | 山东兴盛矿业有限责任公司 | Impurity removal system based on electromagnetic induction |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3384991B1 (en) | Magnetic separator, magnetic separation method, and iron source manufacturing method | |
KR20140042992A (en) | Mail sorting system | |
KR20180035951A (en) | Magnetic separator, magnetic separation method, and method for manufacturing iron source | |
JP3112812U (en) | Ore transport device | |
JP2012005986A (en) | Machine for separating waste material mixed with metal | |
WO2017093608A1 (en) | A method and an arrangement for controlling of a comminution process | |
JP2008233099A (en) | Metal detection device | |
JP2019048282A (en) | Material sorter | |
CN2926136Y (en) | Iron remover of transferring belt | |
KR102000418B1 (en) | Magnetic Substance Particle Separation Apparatus using Magnetic Force | |
CN112495836A (en) | Mineral product sorting machine | |
CN106179734B (en) | One kind bypass metal removal device | |
US9144828B2 (en) | Oversized material removal system and method | |
KR101355561B1 (en) | Apparatus for collecting drift ferrous contents and controlling method thereof | |
JP2010167331A (en) | Method and apparatus for electrostatic selection | |
KR101140854B1 (en) | Device and method for detecting iron | |
US7900778B2 (en) | Apparatus and method for the detection and rejection of metal in particulate material | |
AU2013200967A1 (en) | Magnetic separator | |
JPS62164835A (en) | Apparatus and method for recovering re-utilizable metal or non-ferrous metal from calcined waste | |
US8387800B2 (en) | System and method to identify and extract metallic items from impacted soil to isolate ordnance-related items | |
JPH07299381A (en) | Movable magnetic selection device | |
CN109482340B (en) | Slag treatment robot | |
JP2012125906A (en) | Steel plate shearing apparatus | |
CN215197567U (en) | Magnetic material deironing system | |
JPH0576987A (en) | Apparatus for recovering non-ferrous metal in molding sand |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |