KR102000418B1 - Magnetic Substance Particle Separation Apparatus using Magnetic Force - Google Patents

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KR102000418B1
KR102000418B1 KR1020190001048A KR20190001048A KR102000418B1 KR 102000418 B1 KR102000418 B1 KR 102000418B1 KR 1020190001048 A KR1020190001048 A KR 1020190001048A KR 20190001048 A KR20190001048 A KR 20190001048A KR 102000418 B1 KR102000418 B1 KR 102000418B1
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김영삼
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김영삼
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Abstract

The present invention relates to a magnetic body particle sorting apparatus using magnetic force for sorting magnetic body particles from nonmagnetic particles using magnetic force. The apparatus comprises: a first magnet belt driving roller (201) and a second magnet belt driving roller (202); a magnetic belt (200); a transfer belt driving roller (102); a transfer belt (101); and a particle supply part (401).

Description

자력을 이용한 자성체 입자 선별 장치 {Magnetic Substance Particle Separation Apparatus using Magnetic Force }TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a magnetic particle sorting apparatus using a magnetic force,

본 발명은 자성체 입자와 비자성체 입자가 섞여 있는 상태에서, 자성체 입자는 자성체 입자끼리, 비자성체 입자는 비자성체 입자끼리 분리할 수 있는 자성체 입자 선별장치에 관한 것으로서, 더 자세하게는 이들을 선별하는데 있어서 자력을 이용하는 자성체 입자 선별 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a magnetic particle sorter capable of separating magnetic particles from each other and non-magnetic particles from each other in a state where magnetic particles and non-magnetic particles are mixed with each other. More specifically, To a magnetic particle sorting apparatus using the same.

자성체(magnetic substance) 입자와 비자성체(non-magnetic substance) 입자가 섞여 있는 상태에서 이들을 분리해야 하는 상황은 다양한 산업분야에서 발생하게 되는데, 가장 대표적인 분야는 쇼트 블라스트 작업이다. 도 1에 도시된 것과 같이 자성체 물질인 철로 이루어진 입자인 쇼트볼을 압축공기를 이용하여 금속 제품에 분사함으로써, 금속 제품의 표면에 붙어 있는 페인트 및 녹을 비롯한 불순물들을 제거하게 된다. 이 때, 분사된 쇼트볼은 다시 회수하여 다음 쇼트 블라스트 작업에 재활용되게 되는데, 이 때 회수된 쇼트볼에는 이전 작업 과정에서 섞여 들어간 페인트 및 녹과 같은 불순물이 포함되어 있다. 그러므로 쇼트볼의 재활용을 위해서는 회수된 쇼트볼에서 불순물 분리/제거해야할 필요가 있다. The situation in which magnetic substance particles and non-magnetic substance particles are mixed and separated must occur in various industrial fields. The most typical field is a shot blasting operation. As shown in FIG. 1, a shot ball, which is a particle made of iron as a magnetic material, is sprayed onto a metal product using compressed air to remove impurities including paint and rust attached to the surface of the metal product. At this time, the ejected shot ball is recovered again and recycled for the next shot blasting operation. At this time, the recovered shot ball contains impurities such as paint and rust mixed in the previous work process. Therefore, in order to recycle the shot ball, it is necessary to remove / remove impurities from the shot ball that has been recovered.

자성체 입자인 쇼트볼과 주로 비자성체 입자인 불순물을 분리하는데 있어서 가장 쉽게 이용될 수 있는 것이 자력을 이용하는 것이다. 자성체 입자는 자력에 의하여 영향을 받는데 반하여, 비자성체 입자는 자력에 영향을 받지 아니하므로, 자력을 이용할 경우 비교적 쉽게 자성체 입자와 비자성체 입자를 분리할 수 있게 된다. 이러한 자력을 이용한 다양한 형태이 자성체 선별 장치가 종래기술로 제시되어 있다. The magnetic force is most easily utilized in separating the short ball, which is a magnetic body particle, and the impurity, which is mainly a non-magnetic body particle. Since magnetic particles are influenced by magnetic force, non-magnetic particles are not affected by magnetic force, so that magnetic particles and non-magnetic particles can be separated relatively easily by using magnetic force. Various types of magnetic material sorting devices using such magnetic force have been proposed in the prior art.

자성체 입자와 비자성체 입자의 분리가 산업적으로 적용될 경우에는 대체적으로 대량의 입자들을 연속적으로 처리해야 하는 경우가 많기 때문에, 컨베이어 벨트를 주로 이용하게 된다. 도 2는 종래 기술에 따른 자성체 입자 선별 장치를 도시한 것이다. 컨베이어 벨트를 구동하는 롤 중 하나에 자석을 설치하는 방식으로 자성 롤을 형성하고, 컨베이어 벨트의 종단에 자성 롤을 설치하게 된다. 그리고 컨베이어 벨트를 구동하게 되면, 컨베이어 벨트의 종단에서 비자성체 입자는 컨베이어 벨트와 먼저 분리되고, 자성체 입자는 자성 롤의 영향으로 비자성체 입자보다는 더 오랜 시간동안 컨베이어 벨트에 붙어 있다가 분리되므로, 자성체 입자와 비자성체 입자가 서로 분리될 수 있다. 종래에 다양한 형태의 자성체 입자 선별 장치가 제시되었지만, 기본적으로 전술한 구조(자성 롤의 도입)를 모두 공유하고 있다. When the separation of magnetic particles and nonmagnetic particles is industrially applied, a large amount of particles are required to be continuously treated in many cases, so that a conveyor belt is mainly used. FIG. 2 shows a conventional magnetic particle sorting apparatus. A magnetic roll is formed by installing a magnet on one of the rolls for driving the conveyor belt, and a magnetic roll is provided at the end of the conveyor belt. When the conveyor belt is driven, the non-magnetic particles at the end of the conveyor belt are first separated from the conveyor belt, and the magnetic particles are attached to and separated from the conveyor belt for a longer time than the non-magnetic particles due to the influence of the magnetic roll, The particles and the nonmagnetic particles can be separated from each other. Conventionally, various types of magnetic particle sorting devices have been proposed, but basically all of the above-described structures (introduction of magnetic rolls) are shared.

그렇지만, 전술한 형태의 자성체 입자 선별 장치는 비자성체 입자가 컨베이어 벨트로부터 분리되어 나아가는 지점과, 자성체 입자가 컨베이어 벨트로부터 분리되어 나아가는 지점이 가까운 관계로, 주변의 영향(진동,기류,습도,온도)에 의하여 자성체 입자와 비자성체 입자이 분리가 불완전하게 이루어지는 경우가 자주 발생하게 된다. However, in the magnetic particle sorting apparatus of the above-described type, since the nonmagnetic particle separates from the conveyor belt and the vicinity where the magnetic particle separates from the conveyor belt is close, the influence of the surroundings (vibration, airflow, The magnetic particles and the nonmagnetic particles are often incompletely separated from each other.

[1] 공개특허공보 제10-1999-0083255호 (1999.11.25.)[1] Published Patent Publication No. 10-1999-0083255 (November 25, 1999) [2] 공개특허공보 제10-2015-0058475호 (2015.05.28.)[2] Published Japanese Patent Application No. 10-2015-0058475 (May 27, 2015)

본 발명은 종래의 자성체 입자 선별 장치가 가지는 기술적 한계, 즉 자성체 입자와 비자성체 입자가 컨베이어 벨트로부터 분리되는 지점이 가까워서 선별 품질이 주변 환경에 영향을 많이 받게 되는 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다. The object of the present invention is to solve the technical limitations of conventional magnetic particle sorting apparatuses, that is, the problem that the quality of the sorting is greatly affected by the surrounding environment because the magnetic particles and the nonmagnetic particles are separated from the conveyor belt.

본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위한 것으로서, 자성체 입자와 비자성체 입자가 섞여 있는 상태에서, 자력을 이용하여 자성체 입자를 비자성체 입자로부터 선별하기 위한 자력을 이용한 자성체 입자 선별 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자성체 입자 선별 장치는, 수평 방향으로 서로 이격되어 설치되는 제1 자석 벨트 구동 롤러(201) 및 제2 자석 벨트 구동 롤러(202); 양단이 각각 상기 제1 자석 벨트 구동 롤러(201)와 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)에 걸린 상태에서, 상기 제1 자석 벨트 구동 롤러(201)와 상기 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)의 회전에 의하여 구동되는 자석 벨트(200); 상기 자석 벨트(200)의 외측에 구비되되, 상기 제1 자석 벨트 구동 롤러(201)와의 거리가, 상기 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)와의 거리보다 더 먼 곳에 위치하도록 수평 방향으로 이격되어 설치되는 이송 벨트 구동 롤러(102); 양단이 각각 상기 이송 벨트 구동 롤러(102)와 상기 제1 자석 벨트 구동 롤러(201)에 걸린 상태에서, 상기 이송 벨트 구동 롤러(102) 및 제1 자석 벨트 구동 롤러(201)의 회전에 의하여 상면이 상기 이송 벨트 구동 롤러(102)로부터 상기 제1 자석 벨트 구동 롤러(201) 쪽으로 움직이도록 구동되는 이송 벨트(101); 및 상기 이송 벨트 구동 롤러(102)와 상기 제2 자석 벨트 구동 롤러(202) 사이의 영역에서, 상기 이송 벨트(101)의 상면에 자성체 입자와 비자성체 입자의 혼합물을 공급하는 입자 공급부(401)를 포함하되, 상기 자석 벨트(200)는 상기 자성체 입자에 중력보다 큰 자력을 가할 수 있는 자석으로 이루어지고, 상기 제1 자석 벨트 구동 롤러(201) 및 상기 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)와, 상기 이송 벨트(101)의 사이에 개재된 상태로 상기 이송 벨트(101)와의 접촉을 유지하되, 상기 자석 벨트(200)의 하면이 상기 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)에 접하는 시점에는 상기 자석 벨트(200)가 상기 이송 벨트(101)와 분리되며, 상기 입자 공급부(401)를 통하여 상기 이송 벨트(101)의 상면에 공급된 상기 자성체 입자는, 상기 제1 자석 벨트 구동 롤러(201) 쪽으로 이송되되, 상기 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)에 도달했을 때 상기 자석 벨트(200)의 자력에 의하여 상기 이송 벨트(101)에 부착되었다가, 상기 이송 벨트(101)의 하면이 상기 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)에 도달하여 상기 자석 벨트(200)가 상기 이송 벨트(101)와 분리되는 순간 이송 벨트(101)에서 떨어져 낙하하여, 자성체 입자 수집 용기(301)에 수집되고, 상기 입자 공급부(401)를 통하여 상기 이송 벨트(101)의 상면에 공급된 상기 비자성체 입자는, 상기 제1 자석 벨트 구동 롤러(201) 쪽으로 이송되되, 상기 제1 벨트 구동 롤러(201) 부근에서 이송 벨트(101)에서 떨어져 낙하하여 비자성체 입자 수집 용기(302)에 수집되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a magnetic particle sorting apparatus using magnetic force for sorting magnetic particles from non-magnetic particles using magnetic force in a state where magnetic particles and non-magnetic particles are mixed.
The apparatus for sorting magnetic particles according to the present invention comprises a first magnet belt driving roller 201 and a second magnet belt driving roller 202 spaced from each other in a horizontal direction; The first magnet belt driving roller 201 and the second magnet belt driving roller 202 are disposed such that both ends thereof are engaged with the first magnet belt driving roller 201 and the second magnet belt driving roller 202, A magnet driven belt 200 driven by rotation; The first magnet belt driving roller 202 and the second magnet belt driving roller 202 are disposed outside the magnet belt 200 so that the distance from the first magnet belt driving roller 201 is longer than the distance from the second magnet belt driving roller 202, A conveyance belt drive roller 102; The rotation of the conveyance belt drive roller 102 and the first magnet belt drive roller 201 causes the upper surface of the conveyance belt drive roller 102 and the first magnet belt drive roller 201 to rotate in the state that both ends thereof are engaged with the conveyance belt drive roller 102 and the first magnet belt drive roller 201, A conveyance belt 101 driven to move from the conveyance belt drive roller 102 to the first magnet belt drive roller 201; And a particle supplying unit 401 for supplying a mixture of magnetic particles and nonmagnetic particles to an upper surface of the conveyance belt 101 in a region between the conveyance belt driving roller 102 and the second magnet belt driving roller 202, Wherein the magnetic belt 200 is made of a magnet capable of exerting a magnetic force larger than gravity on the magnetic particles, and the first magnet belt driving roller 201 and the second magnet belt driving roller 202 The first magnet belt driving roller 202 and the second magnet belt driving roller 202 are kept in contact with the conveyance belt 101 while being interposed between the conveyance belt 101. At the time when the lower surface of the magnet belt 200 contacts the second magnet belt driving roller 202, The magnetic particles 200 are separated from the conveyance belt 101 and the magnetic particles supplied to the upper surface of the conveyance belt 101 through the particle supply unit 401 are conveyed to the first magnet belt driving roller 201, And the second magnet bell The lower surface of the conveyance belt 101 is attached to the second magnet belt driving roller 202 by the magnetic force of the magnet belt 200 when it reaches the driving roller 202, And the magnetic belt 200 is separated from the conveyance belt 101 and falls down from the conveyance belt 101 to be collected in the magnetic particle collecting container 301 and is conveyed through the particle feeder 401 The nonmagnetic particles supplied to the upper surface of the belt 101 are transported to the first magnet belt drive roller 201 and dropped from the transport belt 101 in the vicinity of the first belt drive roller 201, And is collected in the adult particle collecting container 302.

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그리고 상기 자석 벨트(200)는 다수 개의 마그네틱 세그먼트(203)가 상호간에 연결되어 형성되되, 서로 인접하는 마그네틱 세그먼트(203)들끼리는 서로 힌지 결합될 수 있다. The magnetic belt 200 is formed by connecting a plurality of magnetic segments 203 to each other. The adjacent magnetic segments 203 may be hinged to each other.

더 나아가, 상기 마그네틱 세그먼트(203)는 육면체 형상으로 이루어지되, 서로 인접한 마그네틱 세그먼트(203)들끼리는 한 쪽 모서리만 마그네틱 세그먼트 힌지(204)에 의하여 회동 가능하게 결합될 수 있다. Further, the magnetic segments 203 are formed in a hexahedron shape, and only one corner of the magnetic segments 203 adjacent to each other can be rotatably coupled by the magnetic segment hinge 204.

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본 발명에 따른 자력을 이용한 자성체 입자 선별 장치에서는 자성체 입자가 컨베이어 벨트로부터 분리되는 지점을 자유롭게 조절할 수 있으므로, 자성체 입자가 컨베이어 벨트로부터 분리되는 지점과 비자성체 입자가 컨베이어 벨트로부터 분리되는 지점이 가까워서 발생하는 기술적 문제점, 즉 주변 환경에 따라 자성체 입자와 비자성체 입자의 분리가 불완전하게 이루어지는 문제점을 해결할 수 있게 된다. In the apparatus for sorting magnetic particles using magnetic force according to the present invention, since the point where the magnetic particles are separated from the conveyor belt can be freely adjusted, the point where the magnetic particles are separated from the conveyor belt and the point where the non- It is possible to solve the problem of incomplete separation of the magnetic particles and the non-magnetic particles depending on the surrounding environment.

특히 쇼트 블라스트 작업 후 발생하는 페인트 잔여물의 분리를 정확하게 수행함으로써 페인트 잔여물이 새롭게 작업하는 쇼트볼 속에 섞여 들어가거나, 주변 환경을 오염시킬 가능성을 최소화하는 친환경적인 자성체 입자 선별 장치를 제공할 수 있게 된다. It is possible to provide an environmentally friendly magnetic particle sorting apparatus that can accurately separate the paint residue generated after the shot blasting operation, thereby minimizing the possibility that the paint residue will be mixed into the newly shot shot ball or pollute the surrounding environment .

도 1은 쇼트 블라스트 작업 과정을 도시한 것이다.
도 2는 종래 기술에 따른 자성체 입자 선별 장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 자력을 이용한 자성체 입자 선별 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 있어서, 자석 벨트를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 있어서, 자석 벨트의 마크네틱 세그먼트가 결합된 형태를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 자력을 이용한 자성체 입자 선별 장치의 작동 방식을 설명한 것이다. Fig. 1 shows a shot blasting process.
FIG. 2 shows a conventional magnetic particle sorting apparatus.
3 is a perspective view of a magnetic particle sorting apparatus using magnetic force according to the present invention.
Fig. 4 shows a magnet belt in the present invention.
Fig. 5 shows a form in which a magnetically-segregated segment of a magnet belt is combined in the present invention.
FIG. 6 illustrates the operation of the magnetic particle sorting apparatus using magnetic force according to the present invention.

이하의 본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the specific structure and functional description set forth in the following description of the embodiments of the present invention are for illustrative purposes only and are not to be construed as limiting the scope of the present invention. have. And should not be construed as limited to the embodiments described herein, but should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자력을 이용한 자성체 입자 선별 장치의 구체적인 구성을 설명하도록 한다. 도 3은 본 발명에 따른 자력을 이용한 자성체 입자 선별 장치의 전체적인 구성을 도시한 사시도이다. 입자 공급부(401)는 자성체 입자와 비자성체 입자의 혼합물을 자성체 입자 선별 장치 내로 공급하는 장치로서, 일반적으로 호퍼(hopper)가 사용될 수 있다. Hereinafter, a specific configuration of a magnetic particle sorting apparatus using magnetic force according to the present invention will be described with reference to the drawings. 3 is a perspective view showing the overall configuration of a magnetic particle sorting apparatus using magnetic force according to the present invention. The particle feeder 401 is a device for feeding a mixture of magnetic particles and non-magnetic particles into a magnetic particle sorting device, and generally a hopper can be used.

입자 공급부(401)로부터 공급된 혼합물은 이송 벨트(101) 상에 놓여진다. 이송 벨트(101)의 양단에는 각각 롤러가 배치되고, 롤러의 구동에 의하여 이송 벨트(101)가 움직임에 따라 이송 벨트(101) 상에 놓여진 자성체 입자와 비자성체 입자의 혼합물 역시 움직이게 된다. 이 때, 이송 벨트(101)의 일측에는 이송 벨트(101)만을 움직이게 만드는 이송 벨트 구동 롤러(102)가 구비되고, 이송 벨트(101)의 타측에는 이송 벨트(101)와 더불어, 자석 벨트(200)까지 같이 구동시키는 제1 자석 벨트 구동 롤러(201)가 구비된다. The mixture supplied from the particle supplying portion 401 is placed on the conveying belt 101. Rollers are disposed at both ends of the conveyor belt 101 and the mixture of the magnetic particles and the nonmagnetic particles placed on the conveyor belt 101 moves as the conveyor belt 101 moves by the driving of the rollers. At one side of the conveyance belt 101, a conveyance belt driving roller 102 for moving only the conveyance belt 101 is provided. On the other side of the conveyance belt 101, a conveyance belt 101 and a magnet belt 200 The first magnet belt driving roller 201 drives the first magnet belt driving roller 201 as well.

도 4를 참조하여 자석 벨트(200)의 구성을 자세히 살펴보면, 6면체 형상의 마그네틱 세그먼트(203) 다수 개가 서로 연결되어 환형의 벨트를 형성하게 된다. 이 때, 서로 인접하는 마그네틱 세그먼트(203)는 도 5에 도시된 것과 같이, 한쪽 모서리들끼리만 마그네틱 세그먼트 힌지(204)에 의해서 서로 회동 가능하게 연결되고, 다른쪽 모서리들은 서로 연결되어 있지않다. 그러므로 자석 벨트(200)는 마그네틱 세그먼트 힌지(204)가 부착되어 있는 쪽으로 유연하게 절곡될 수 있다. Referring to FIG. 4, the structure of the magnet belt 200 will be described in detail. A plurality of hexagonal magnetic segments 203 are connected to each other to form an annular belt. At this time, as shown in FIG. 5, the magnetic segments 203 adjacent to each other are rotatably connected to each other by only the magnetic segment hinge 204, and the other edges are not connected to each other. Therefore, the magnet belt 200 can be flexibly bent to the side where the magnetic segment hinge 204 is attached.

다시 도 4를 참조하여 자석 벨트(200)의 구성을 살펴보면, 자석 벨트(200)의 일측에는 제1 자석 벨트 구동 롤러(201)가, 자석 벨트(200)의 타측에는 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)가 부착되고, 이들 제1 및 제2 자석 벨트 구동 롤러(201,202)의 작동에 의하여 자석 벨트(200)는 회전하게 된다. 이 때 제1 자석 구동 롤러(201)는 자석 벨트(200)의 구동 뿐만 아니라, 이송 벨트(101)의 구동에도 동시에 이용될 수 있다. 그리고 이송 벨트(101)의 종단 부분, 즉 제1 자석 구동 롤러(201)가 설치된 부분의 하부에는 비자성체 입자 수집 용기(302)가 설치될 수 있고, 자석 벨트(200)의 타단, 즉 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)의 하부에는 자성체 입자 수집 용기(301)가 설치될 수 있다. Referring to FIG. 4 again, the configuration of the magnet belt 200 includes a first magnet belt driving roller 201 on one side of the magnet belt 200, a second magnet belt driving roller 201 on the other side of the magnet belt 200 202, and the magnet belt 200 is rotated by the operation of the first and second magnet belt driving rollers 201, 202. At this time, the first magnet driving roller 201 can be used not only for driving the magnet belt 200 but also for driving the conveyance belt 101. [ The nonmagnetic particle collecting container 302 may be installed at the end of the conveying belt 101, that is, below the portion where the first magnet driving roller 201 is installed, and the other end of the magnet belt 200, The magnetic particle collecting container 301 may be installed below the magnet belt driving roller 202.

도 6을 참조하여 본 발명에 따른 자력에 의한 자성체 입자 선별 장치이 작동 방식을 설명하도록 한다. 여기에서 설명의 편의를 위하여 자성체 입자는 검정색 원으로, 비자성체 입자는 흰색 삼각형으로 표시하였다. 도 6의 실시예에서 이송 벨트 구동 롤러(102), 제1 자석 벨트 구동 롤러(201), 그리고 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)는 모두 시계 방향으로 회전하고, 그에 따라 이송 벨트(101) 및 자석 벨트(200) 역시 모두 시계 방향으로 회전하고 있다. Referring to FIG. 6, an operation method of the magnetic particle sorting apparatus by magnetic force according to the present invention will be described. For convenience of explanation, the magnetic particles are represented by black circles and the non-magnetic particles are represented by white triangles. In the embodiment of FIG. 6, both the conveyance belt drive roller 102, the first magnet belt drive roller 201, and the second magnet belt drive roller 202 are rotated in the clockwise direction, The magnet belt 200 is also rotated in the clockwise direction.

입자 공급부(401)를 통하여 공급된 자성체 입자와 비자성체 입자의 혼합물은 이송 벨트(101) 상에 놓여진 상태로 이송 벨트(101)가 움직임에 따라 이송된다. 이 때 입자 공급부(401)에서 공급된 자성체 입자가 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)에 부근까지 도달했을 때, 자성체 입자는 자석 벨트(200)의 자력에 의하여 이송 벨트(101) 상에 고정된다. 이때 비자성체 입자는 자석 벨트(200)의 자력에 영향을 받지 아니한다. 제2 자석 벨트 구동 롤러(202) 이후에는 자석 벨트(200)와 이송 벨트(101)가 밀착된 상태를 유지하게 되므로, 이후의 이송 과정에서 자성체 입자는 이송 벨트(101)에 자력에 의해 강하게 부착된 상태로 이송된다. The mixture of the magnetic particles and the nonmagnetic particles supplied via the particle feeder 401 is conveyed as the conveyor belt 101 moves while being placed on the conveyor belt 101. At this time, when the magnetic material particles supplied from the particle supplying unit 401 reach the vicinity of the second magnet belt driving roller 202, the magnetic material particles are fixed on the conveying belt 101 by the magnetic force of the magnet belt 200 . At this time, the nonmagnetic particles are not affected by the magnetic force of the magnet belt 200. Since the magnetic belt 200 and the conveyor belt 101 are kept in close contact with each other after the second magnet belt driving roller 202, the magnetic particles are strongly adhered to the conveyor belt 101 by the magnetic force .

그리고 위 자성체 입자들과 비자성 입자들의 혼합물이 제1 자석 벨트 구동 롤러(201) 부근, 즉 이송 벨트(101)의 종단에 도달했을 때, 비자성체 입자는 이송 벨트(101)에서 분리되어 중력에 의하여 낙하하게 되고 제1 자석 벨트 구동 롤러(201)의 하부에 설치된 비자성체 입자 수집 용기(302)에 모아진다. 반면 자성체 입자의 경우 자석 벨트(200)의 자력에 영향을 받기 때문에, 이송 벨트(101)의 종단에 도달한 상태에서도 여전히 이송 벨트(101)에 부착된 상태를 유지하게 되고, 더 나아가 이송 벨트(101)의 하단에 계속 부착된 상태로 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)가 있는 부분까지 이송된다. 여기서 자석 벨트(200)는 자성체 입자의 중력을 이길 수 있을 정도의 자력을 가지는 물질로 이루어져야 할 것이다.  When the mixture of the magnetic particles and nonmagnetic particles reaches the vicinity of the first magnet belt drive roller 201, that is, the end of the conveyance belt 101, the nonmagnetic particles are separated from the conveyance belt 101, And collected in the non-magnetic particle collecting container 302 provided at the lower portion of the first magnet belt driving roller 201. On the other hand, in the case of the magnetic substance particles, since they are influenced by the magnetic force of the magnet belt 200, they still remain attached to the conveyance belt 101 even when reaching the end of the conveyance belt 101, 101 to the portion where the second magnet belt drive roller 202 is present. Here, the magnetic belt 200 should be made of a material having magnetic force enough to overcome the gravity of the magnetic body particles.

이송 벨트(101)의 하단에 부착되어 있던 자성체 입자가 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)에 도달한 순간, 자석 벨트(200)는 이송 벨트(101)와 분리되고, 그에 따라 자석 벨트(200)의 자력에 의하여 이송 벨트(101)에 부착되어 있던 자성체 입자는 중력에 의하여 낙하하게 된다. 이 때 낙하하는 자성체 입자는 제2 자석 벨트 구동 롤러(202) 하부에 설치된 자성체 입자 수집 용기(301)에 수집되게 된다. The magnetic belt 200 is separated from the conveyance belt 101 at the moment when the magnetic particles attached to the lower end of the conveyance belt 101 reaches the second magnet belt drive roller 202, The magnetic particles attached to the conveyance belt 101 fall due to gravity. At this time, the falling magnetic particles are collected in the magnetic particle collecting container 301 provided under the second magnet belt driving roller 202.

위와 같은 작동 방식에 의하여, 이송 벨트(101) 상에 공급되는 자성체 입자와 비자성체 입자를 연속적으로 분리할 수 있게 된다. 본 발명에 따른 자성체 입자 선별 장치가 종래 기술에 따른 자성체 입자 선별 장치와 차별화되는 가장 큰 특징으로 롤러 자체에 자석을 부착한 것이 아니라, 복수 개의 마그네틱 세그먼트를 힌지 결합하여 자석 벨트(200)를 형성하고, 위 자석 벨트(200)를 제1 자석 벨트 구동 롤러(201)와 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)로 구동한 것이다. With the above-described operating method, it becomes possible to continuously separate the magnetic particles and the non-magnetic particles supplied on the conveying belt 101. [ The magnetic particle sorting apparatus according to the present invention is distinguished from the magnetic particle sorting apparatus according to the prior art by differentiating the magnetic particle sorting apparatus according to the present invention by forming a magnet belt 200 by hinging a plurality of magnetic segments, And the upper magnet belt 200 is driven by the first magnet belt driving roller 201 and the second magnet belt driving roller 202.

위와 같은 구성을 통하여 제1 자석 벨트 구동 롤러(201)와 제 자석 벨트 구동 롤러(202)의 거리를 필요에 따라 조절할 수 있고, 그에 따라 비자성체 입자 수거 영역과 자성체 입자 수거 영역 사이의 거리가 조절될 수 있게되므로, 롤러 자체에 자석을 형성하여 자성체 입자를 분리하던 종래의 자성체 입자 선별 장치와 비교하여 선별이 정확도를 획기적으로 높일 수 있게 된다. The distance between the first magnet belt driving roller 201 and the magnet belt driving roller 202 can be adjusted as necessary through the above configuration and accordingly the distance between the nonmagnetic particle collecting area and the magnetic particle collecting area can be adjusted So that the accuracy of discrimination can be remarkably improved as compared with the conventional magnetic particle sorting apparatus which separates the magnetic body particles by forming a magnet on the roller itself.

더 나아가 본 발명은 쇼트블라스트 공정에 있어서 쇼트볼의 회수 과정에서 쇼트볼과 불순물을 분리하기 위한 과정에서 도출된 것이기는 하지만, 자성체 입자와 비자성체 입자의 분리가 필요한 다양한 산업 분야에서 활용될 수 있을 것이다. Furthermore, although the present invention is derived from a process for separating shot balls and impurities in the process of collecting shot balls in a shot blasting process, it can be utilized in various industrial fields where separation of magnetic particles and non-magnetic particles is required will be.

101: 이송 벨트 102: 이송 벨트 구동 롤러
200: 자석 벨트 203: 마그네틱 세그먼트
201: 제1 자석 벨트 구동 롤러 202: 제2 자석 벨트 구동 롤러
204: 마그네틱 세그먼트 힌지 301: 자성체 입자 수집 용기
302: 비자성체 입자 수집 용기 401: 입자 공급부101: conveying belt 102: conveying belt driving roller
200: Magnet belt 203: Magnetic segment
201: first magnet belt driving roller 202: second magnet belt driving roller
204: magnetic segment hinge 301: magnetic particle collecting container
302: non-magnetic particle collecting container 401: particle supplying part

Claims (6)

자성체 입자와 비자성체 입자가 섞여 있는 상태에서, 자력을 이용하여 자성체 입자를 비자성체 입자로부터 선별하기 위한 자력을 이용한 자성체 입자 선별 장치에 관한 것으로서,
수평 방향으로 서로 이격되어 설치되는 제1 자석 벨트 구동 롤러(201) 및 제2 자석 벨트 구동 롤러(202);
양단이 각각 상기 제1 자석 벨트 구동 롤러(201)와 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)에 걸린 상태에서, 상기 제1 자석 벨트 구동 롤러(201)와 상기 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)의 회전에 의하여 구동되는 자석 벨트(200);
상기 자석 벨트(200)의 외측에 구비되되, 상기 제1 자석 벨트 구동 롤러(201)와의 거리가, 상기 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)와의 거리보다 더 먼 곳에 위치하도록 수평 방향으로 이격되어 설치되는 이송 벨트 구동 롤러(102);
양단이 각각 상기 이송 벨트 구동 롤러(102)와 상기 제1 자석 벨트 구동 롤러(201)에 걸린 상태에서, 상기 이송 벨트 구동 롤러(102) 및 제1 자석 벨트 구동 롤러(201)의 회전에 의하여 상면이 상기 이송 벨트 구동 롤러(102)로부터 상기 제1 자석 벨트 구동 롤러(201) 쪽으로 움직이도록 구동되는 이송 벨트(101); 및
상기 이송 벨트 구동 롤러(102)와 상기 제2 자석 벨트 구동 롤러(202) 사이의 영역에서, 상기 이송 벨트(101)의 상면에 자성체 입자와 비자성체 입자의 혼합물을 공급하는 입자 공급부(401)를 포함하되,
상기 자석 벨트(200)는 상기 자성체 입자에 중력보다 큰 자력을 가할 수 있는 자석으로 이루어지고, 상기 제1 자석 벨트 구동 롤러(201) 및 상기 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)와, 상기 이송 벨트(101)의 사이에 개재된 상태로 상기 이송 벨트(101)와의 접촉을 유지하되, 상기 자석 벨트(200)의 하면이 상기 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)에 접하는 시점에는 상기 자석 벨트(200)가 상기 이송 벨트(101)와 분리되며,
상기 입자 공급부(401)를 통하여 상기 이송 벨트(101)의 상면에 공급된 상기 자성체 입자는, 상기 제1 자석 벨트 구동 롤러(201) 쪽으로 이송되되, 상기 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)에 도달했을 때 상기 자석 벨트(200)의 자력에 의하여 상기 이송 벨트(101)에 부착되었다가, 상기 이송 벨트(101)의 하면이 상기 제2 자석 벨트 구동 롤러(202)에 도달하여 상기 자석 벨트(200)가 상기 이송 벨트(101)와 분리되는 순간 이송 벨트(101)에서 떨어져 낙하하여, 자성체 입자 수집 용기(301)에 수집되고,
상기 입자 공급부(401)를 통하여 상기 이송 벨트(101)의 상면에 공급된 상기 비자성체 입자는, 상기 제1 자석 벨트 구동 롤러(201) 쪽으로 이송되되, 상기 제1 벨트 구동 롤러(201) 부근에서 이송 벨트(101)에서 떨어져 낙하하여 비자성체 입자 수집 용기(302)에 수집되는 것을 특징으로 하는, 자력을 이용한 자성체 입자 선별 장치. Magnetic particle selecting apparatus using a magnetic force for selecting magnetic particles from non-magnetic particles by using magnetic force in a state where magnetic particles and non-magnetic particles are mixed,
A first magnet belt driving roller 201 and a second magnet belt driving roller 202 spaced from each other in a horizontal direction;
The first magnet belt driving roller 201 and the second magnet belt driving roller 202 are disposed such that both ends thereof are engaged with the first magnet belt driving roller 201 and the second magnet belt driving roller 202, A magnet driven belt 200 driven by rotation;
The first magnet belt driving roller 202 and the second magnet belt driving roller 202 are disposed outside the magnet belt 200 so that the distance from the first magnet belt driving roller 201 is longer than the distance from the second magnet belt driving roller 202, A conveyance belt drive roller 102;
The rotation of the conveyance belt drive roller 102 and the first magnet belt drive roller 201 causes the upper surface of the conveyance belt drive roller 102 and the first magnet belt drive roller 201 to rotate in the state that both ends thereof are engaged with the conveyance belt drive roller 102 and the first magnet belt drive roller 201, A conveyance belt 101 driven to move from the conveyance belt drive roller 102 to the first magnet belt drive roller 201; And
A particle supplying unit 401 for supplying a mixture of magnetic particles and nonmagnetic particles to the upper surface of the conveyance belt 101 in a region between the conveyance belt driving roller 102 and the second magnet belt driving roller 202 Including,
The magnetic belt 200 is made of a magnet capable of exerting magnetic force greater than gravity on the magnetic particles and is disposed between the first magnet belt driving roller 201 and the second magnet belt driving roller 202, The magnet belt 200 is maintained in contact with the conveyance belt 101 while being interposed between the first magnet belt driving roller 202 and the second magnet belt driving roller 202. At the time when the lower surface of the magnet belt 200 contacts the second magnet belt driving roller 202, Is separated from the conveyance belt 101,
The magnetic particles supplied to the upper surface of the conveyance belt 101 through the particle feeder 401 are conveyed toward the first magnet belt drive roller 201 and are conveyed to the second magnet belt drive roller 202 The lower surface of the conveyance belt 101 reaches the second magnet belt driving roller 202 and the magnet belt 200 Is separated from the conveyance belt 101 and separated from the conveyance belt 101 to be collected in the magnetic particle collecting container 301,
The nonmagnetic particles supplied to the upper surface of the conveyance belt 101 through the particle feeder 401 are conveyed toward the first magnet belt drive roller 201 and are conveyed toward the first belt drive roller 201 The magnetic particles fall off the conveying belt (101) and are collected in the non-magnetic particle collecting container (302). 청구항 1에 있어서, 상기 자석 벨트(200)는 다수 개의 마그네틱 세그먼트(203)가 상호 간에 연결되어 형성되되, 서로 인접하는 마그네틱 세그먼트(203)들끼리는 서로 힌지 결합된 것을 특징으로 하는, 자력을 이용한 자성체 입자 선별 장치.
The magnetic belt (200) according to claim 1, wherein the magnetic belt (200) is formed by connecting a plurality of magnetic segments (203) to each other, wherein adjacent magnetic segments (203) are hinged to each other. Particle sorting device.
청구항 2에 있어서, 상기 마그네틱 세그먼트(203)는 육면체 형상으로 이루어지되, 서로 인접한 마그네틱 세그먼트(203)들끼리는 한 쪽 모서리만 마그네틱 세그먼트 힌지(204)에 의하여 회동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는, 자력을 이용한 자성체 입자 선별 장치.
The magnetic sensor according to claim 2, wherein the magnetic segments (203) are formed in a hexahedron shape. The magnetic segments (203) adjacent to each other are rotatably coupled to each other by only one corner of the magnetic segment hinge (204) Magnetic particle selecting apparatus using magnetic field.
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