JP3110161B2 - Powered tire traveling crane device - Google Patents

Powered tire traveling crane device

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JP3110161B2
JP3110161B2 JP04184314A JP18431492A JP3110161B2 JP 3110161 B2 JP3110161 B2 JP 3110161B2 JP 04184314 A JP04184314 A JP 04184314A JP 18431492 A JP18431492 A JP 18431492A JP 3110161 B2 JP3110161 B2 JP 3110161B2
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crane
trolley wire
current collector
traveling
container
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欣昭 大久保
正道 中島
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は給電式タイヤ走行クレ
ーン装置の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a power feeding type tire traveling crane device.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、コンテナー集積場でトレーラー
から地上の置場へコンテナーを段積みし、あるいは逆に
コンテナーをトレーラーへ積出すために使用されている
タイヤ走行式のコンテナークレーンは、図6正面図に
示すように、門型の機体フレーム1の一方の脚柱下部に
発電用エンジン2を、他方の脚柱下部に電源ユニット3
をそれぞれ搭載し、エンジン2で発電した電力をクレー
ンの走行、トロリー4の横行、巻上機5の昇降駆動、ス
プレッダー6の制御、走行用タイヤ7のステアリングな
どを含むクレーン全体の運転の動力としている。
BACKGROUND ART For example, a container crane of the tire running type which is used to send off the trailer container dumps stage and stacked containers to ground yard, or conversely the container to trailer, the front of FIG. 6 As shown in the figure, a power generating engine 2 is provided below one pillar of a gate-shaped body frame 1 and a power supply unit 3 is provided below the other pillar.
The power generated by the engine 2 is used as power for driving the entire crane, including traveling of the crane, traversing of the trolley 4, raising and lowering of the hoisting machine 5, control of the spreader 6, steering of the traveling tire 7, and the like. I have.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この種のタイヤ走行ク
レーンは走行軌条及び外部電源を要せず、自蔵発電装置
で所要電力をすべて賄うことができる故、走行レーンを
容易に変更することができる等の利点があるのである
が、コンテナーヤード等の集積場では多数のタイヤ走行
コンテナークレーンが絶え間なしに稼働するので、クレ
ーンの発電用エンジンによる騒音と排気ガスが騒音公害
及び大気汚染の問題を起こす場合もある。また、特開昭
51−50186号公報に記載されているような、構築
物の天井に吊下した給電用トロリー線から電力の供給を
受けて走行するトロリー車による荷物運搬装置が従来提
案されている。しかしこの装置は、集電子とトロリー車
とは別体で両者を電線で接続する構成であるため、トロ
リー車の走行時電線の緊張度を保ったままトロリー車と
集電子とを同調走行させる制御装置を必要とするほか、
トロリー車の停止中、電線の緊張度を保つためにトロリ
ー車を集電子の直下に位置させなければならないという
不便がある。
The tire traveling crane of this type does not require a traveling rail and an external power source, and can use a self-built power generator to cover all required power. Therefore, the traveling lane can be easily changed. Although there are advantages such as being able to do so, in a collection site such as a container yard, since many tire traveling container cranes operate continuously, noise and exhaust gas generated by the crane's power generation engine reduce noise and air pollution problems. May also wake up. In addition, a luggage transporting device using a trolley car that travels while receiving power supply from a power supply trolley wire suspended from the ceiling of a structure as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-50186 has been proposed. . However, since this device has a configuration in which the current collector and the trolley car are connected separately with an electric wire, the trolley car and the current collector are controlled in synchronization while the tension of the electric wire is maintained during traveling of the trolley car. In addition to requiring equipment,
When the trolley vehicle is stopped, there is an inconvenience that the trolley vehicle has to be positioned directly below the current collector in order to maintain the tension of the electric wires.

【0004】本発明はこのような事情に鑑みて提案さ
れたもので、騒音及び排気の問題を解消又は軽減し、し
かもコンテナーヤードの効率的な使用が可能な給電式タ
イヤ走行クレーン装置を提供することを目的とする。
[0004] The present invention has been proposed in view of these circumstances to eliminate or reduce the problem of noise and exhaust, yet provides efficient possible use is powered tire traveling crane device container yard The purpose is to do.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、門
型のクレーン機体を有するタイヤ走行クレーンが上記門
型のクレーン機体の両脚部の下端にそれぞれ取付けられ
た走行用タイヤにより互いに並列された複数列のクレー
ン走行路に沿って移動するように構成された給電式タイ
ヤ走行クレーン装置であって、上記複数のクレーン走行
のうち互いに隣り合うクレーン走行路の間に形成され
た通路に沿って適宜間隔で樹立された複数の支柱により
架設されて延びる給電用トロリー線と、上記給電用トロ
リー線に当接して所要電力を集電する集電装置とを備
え、上記集電装置が、上記通路を挟んで隣接するクレー
ン走行路上の他のクレーン機体に取付けられた集電装置
が当接して集電する給電用トロリー線と支柱を共用して
架設された給電用トロリー線に当接して所要電力を集電
することができるように、上記門型のクレーン機体の上
部桁の上記通路側の片隅部から上方に突設した集電用架
台に取付けられていることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a tire traveling crane having a portal crane body.
Powered tie configured to move along a plurality of rows of crane tracks parallel to each other by running tires attached to the lower ends of both legs of a crane body of the type.
A traveling crane device formed between adjacent ones of the plurality of crane traveling paths.
With the extension building feeding trolley wire is bridged by a plurality of struts that are established at appropriate intervals along the path, and a current collector for collector power requirements in contact with the feeding trolley wire, the current The electrical equipment is connected to the clay
Current collector mounted on another crane body on the road
Sharing the trolley wire and support column that feeds into contact
Collects required power by contacting the installed power supply trolley wire
As can be, characterized in that attached to the current collecting frame which projects upwardly from the corner section of the upper digit of the passage side of the gantry crane body.

【0006】[0006]

【作用】このような構成によれば、走行レーンに沿って
適宜高さで張られ、外部電源により給電されるトロリー
線から集電装置を経て所要電力を得ることができる。し
たがって、タイヤクレーン自体には、通常、エンジン及
び電気を内蔵するものではないので、騒音及び排気は発
生することがない。しかも、タイヤ走行クレーンである
から走行レーンには軌条及びこれに並設される給電用ピ
ット及びトロリー線を要することなく走行でき、容易に
その走行レーンを変更することが可能である。集電装置
取付けるための集電用架台、門型のクレーン機体の
片隅部から上方に突出するように設けられている。した
がって、トロリーを支持する支柱は、コンテナーヤード
における複数の通路(通路は多数のコンテナー集積区画
相互間に形成される)の一列おきに通路に沿って適当な
間隔で樹立すればよいこととなる。その結果、支柱
立されていない通路では、通路幅を狭くしてもトレーラ
の通行が阻害されることがないため、その分コンテナー
集積区画の幅を広くすることができ、コンテナーヤード
の効率的な使用が可能となる。
According to such a configuration, required power can be obtained from a trolley line which is stretched at an appropriate height along the traveling lane and supplied with an external power supply through a current collector. Therefore, since the tire crane itself does not usually have a built-in engine and electricity, no noise and no exhaust are generated. Moreover, since the tire is a tire traveling crane, the traveling lane can travel without the need for rails, power supply pits and trolley wires, and the traveling lane can be easily changed. Current collector
Current collecting frame of order mounting a is provided so as to project upward from the corner portion of the portal crane body. Therefore, the columns supporting the trolley need only be established at appropriate intervals along the passages every other row of the plurality of passages (the passages are formed between a number of container accumulation sections) in the container yard. As a result, in the passage where the pillars are not established, since the passage of the trailer is not hindered even if the passage width is reduced, the width of the container accumulation section can be increased accordingly . The efficient use of the container yard becomes possible.

【0007】[0007]

【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図1はその正面図、図2は図1のII-II矢視側面
図、図3は図1の平面図、図4は図1及び図2の集電装
置の側面図、図5は図4の正面図である。
FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a side view taken along the line II-II of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 1 and 2 are side views of the current collector, and FIG. 5 is a front view of FIG.

【0008】本発明が図6に示したタイヤ走行クレーン
と大きく異なるところは、内蔵発電装置を廃止して、所
要電力を走行レーンに沿って架設された適宜高さのトロ
リー線から集電装置を経て取り入れるようにした点にあ
る。
The main difference between the present invention and the tire traveling crane shown in FIG. 6 is that the built-in power generator is abolished, and the required electric power is supplied from a trolley wire of an appropriate height installed along the traveling lane. The point is that they have been taken in after passing through.

【0009】まず、図1〜図2において、図6と同一の
符号はそれぞれ同図と同一の部材を示し、符号10はク
レーン機体1の上部桁の片隅部から上方へ突設された集
電用架台を示しており、この集電用架台10上に集電装
11が設けられている。集電装置11の移動線つまり
軌跡に対応する位置に適宜間隔で複数の支柱13が立設
され、支柱13を支持体としてトロリー線12,12が
架設されている。ここで、集電装置11は図4〜図5に
示すように、直流電源の2本のトロリー線12,12に
対応するために、2組の集電装置11,11を並列に設
けて構成されている。
First, in FIGS. 1 and 2, the same reference numerals as those in FIG. 6 denote the same members as those in FIG. 6, and reference numeral 10 denotes a current collector projecting upward from one corner of the upper girder of the crane body 1. 1 shows a mounting base, on which a current collector 11 is provided. A plurality of pillars 13 are erected at appropriate intervals at positions corresponding to the movement line of the current collector 11, that is, the locus, and trolley wires 12, 12 are erected using the pillars 13 as a support. Here, as shown in FIGS. 4 and 5, the current collector 11 is configured by providing two sets of current collectors 11 and 11 in parallel to correspond to the two trolley wires 12 and 12 of the DC power supply. Have been.

【0010】次に、図3は上記クレーンのコンテナーヤ
ード内の配置の一例を示す平面図で、図3において符号
15は通路16を挟んで、並列にレイアウトされたコン
テナー集積区画を示している。クレーン機体1は一列の
コンテナー集積区画15をまたいで配置され、コンテナ
ー集積区画15の長手方向へ図示省略の路上の誘導信号
ライン等をガイドとして、自動ステアリング走行し、ト
レーラー18(図1参照)でコンテナー集積区画15内
へ運ばれるコンテナー17をスプレッダー6により吊上
げてコンテナー集積区画15内に積み重ね、又はその反
対にトレーラー18上へ渡して運び出す構成となってい
る。ここで、この実施例では、集電装置11取付け
ための集電用架台10を、門型のクレーン機体1の片隅
部から上方に突出するように設けている。したがって、
トロリー線12,12を支持する支柱13は、図3に示
すように、コンテナーヤードにおける複数の通路16
(通路16は多数のコンテナー集積区画15相互間に形
成される)の一列おきに通路16に沿って適当な間隔で
樹立すればよいこととなる。その結果、支柱13を樹立
されていない通路では、通路幅を狭くしてもトレーラー
18の通行が阻害されることがないため、その分コンテ
ナー集積区画15の幅を広くでき、コンテナーヤードの
効率的な使用が可能となる。なお、2本のトロリー
2,12は、支柱13の両側で、対称的に通路16の長
手方向に沿って、かつクレーン機体1の集電装置11の
移動線上の位置に支持される。
Next, FIG. 3 is a plan view showing an example of the arrangement of the crane in the container yard. In FIG. 3, reference numeral 15 denotes a container accumulation section laid out in parallel with a passage 16 interposed therebetween. The crane body 1 is disposed across a row of container stacking sections 15 and travels in an automatic steering direction in the longitudinal direction of the container stacking section 15 using a guide signal line or the like on a road (not shown) as a guide, and is driven by a trailer 18 (see FIG. 1). The container 17 conveyed into the container stacking section 15 is configured to be lifted by the spreader 6 and stacked in the container stacking section 15, or vice versa. Here, in this embodiment, Ru attached current collectors 11
The current collecting frame 10 for, are arranged so as to project upward from the corner portion of the crane body 1 of the portal. Therefore,
As shown in FIG. 3, a plurality of passages 16 in the container yard are supported by the pillars 13 supporting the trolley wires 12, 12.
In other words, it is only necessary to set up the passages 16 at appropriate intervals in every other row (the passages 16 are formed between the multiple container accumulation sections 15). As a result, in a passage in which the columns 13 are not established, even if the passage width is reduced, the passage of the trailer 18 is not hindered. Therefore, the width of the container accumulation section 15 can be increased correspondingly, and the container yard can be efficiently used. Use is possible. In addition, two trolley wires 1
2 and 12 are supported symmetrically along the longitudinal direction of the passage 16 on both sides of the column 13 and at positions on the movement line of the current collector 11 of the crane body 1.

【0011】いま、クレーン1を集積区画15の一端の
通路16と直角方向の第2の通路(図3の上下方向の通
路)に同様にして給電走行できるようにする場合は、
図3において、通路16上のトロリー線12と接触しな
い若干低いレベルで走行レーンの一端の直角方向通路上
に第2のトロリー線を架線して設け、クレーン機体1に
この第2のトロリー線から集電する第2の架台及び第2
の集電装置を追加して設ければ良い。クレーン機体
コンテナー集積区画15の長手方向へ走行してトロ
リー線12から集電装置11を経て電力を受電し、コン
テナー17の集積搬送運転を行い、また集積区画15の
一端の直角方向の第2の通路の第2のトロリー線の下に
クレーン機体1の第2の集電装置が達したとき、第2の
集電装置を上昇させて、トロリー線に当接させ、かつ
通路16の方向用の集電装置11を引き下げてトロリー
線12から離し、第2のレーンに沿ってトロリー給電走
行及び集電搬送運転を行うことができる。なお、クレー
機体1上には、トロリー線から離れて自走することが
必要な場合もありうるので、従来と同様に発電用エンジ
ンを予備的に搭載しても良く、また、必要がない場合は
発電用エンジンの搭載を廃止することができる。
[0011] Now, when a crane 1 in the same manner as the second passage perpendicular to one end of the passageway 16 of the integrated compartment 15 (the vertical direction of the passage of FIG. 3) to allow the feeding traveling,
In FIG. 3, a second trolley wire is provided on a right-angled passage at one end of the traveling lane at a slightly lower level not in contact with the trolley wire 12 on the passage 16, and the crane body 1 is provided with the second trolley wire from the second trolley wire. A second base and a second base for collecting electricity
May be additionally provided. Crane body 1
Is to receive power via the current collector 11 from Toro <br/> Lee line 12 traveling in the longitudinal direction of the container integrated compartments 15 performs integrated transfer operation of the containers 17, also perpendicular one end of the integrated compartment 15 when the second current collectors of the crane body 1 under the second trolley wire in the second passage direction reaches the second current collector is raised, it is abutted against the trolley wire, and,
The power collection device 11 for the direction of the passage 16 can be pulled down and separated from the trolley wire 12, and the trolley power supply traveling and the current collection / transport operation can be performed along the second lane. Incidentally, on the crane body 1, since it may also if necessary be self away from the trolley line, conventional may be preliminarily tower mounting the generator engine Similarly, also, there is no need In such a case, the mounting of the power generating engine can be abolished.

【0012】このように外部電力を利用することができ
るので、コンテナーヤードにおいて、少なくとも、コン
テナー集積区画15でコンテナー集積作業のために稼働
するタイヤ走行クレーンのクレーン機体1は発電用エン
ジンを使用しない運転が可能なり、発電用エンジンが
終日発生する騒音、排気ガスによる公害を解消すること
ができる。また、トロリー線用支柱13はコンテナー
ヤード内の照明用の支柱などを兼用することができる。
なお、トロリー線12の形式、架線方法も他の任意の形
式に変更されて良いものである。さらに、トロリー線1
2,12を支持する支柱13は、図3に示すように、コ
ンテナーヤードにおける多数のコンテナー集積区画15
相互間に形成される複数の通路16の一列おきに通路1
6に沿って適当な間隔で樹立すればいこととなる。そ
の結果、支柱13が樹立されていない通路では、通路幅
を狭くしてもトレーラ18の通行が阻害されることが
ないため、その分コンテナー集積区画15の幅を広く
ることができ、コンテナーヤードの効率的な使用が可能
となる。
As described above, since the external power can be used, in the container yard, at least the crane body 1 of the tire traveling crane operating for the container stacking operation in the container stacking section 15 does not use the power generation engine. becomes possible, noise generator engine occurs throughout the day, it is possible to eliminate the pollution caused by exhaust gases. Further, trolley wire strut 13, can be also used like struts for illumination in the container yard.
In addition, the format of the trolley wire 12 and the overhead wire method may be changed to another arbitrary format. In addition, trolley wire 1
As shown in FIG. 3, a column 13 for supporting the containers 2 and 12 has a large number of container accumulation sections 15 in a container yard.
The passages 1 are provided every other row of the plurality of passages 16 formed therebetween.
If established at appropriate intervals along the 6 becomes yo Ikoto. As a result, the passage strut 13 has not been established, because it never passage of trailer 18 is inhibited by narrowing the passage width to the width of that amount container integrated compartment 15
This allows efficient use of the container yard.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば次
のような効果が得られる。 (1)外部電力を利用することができコンテナーヤー
ドにおいて、少なくともコンテナー集積区画でコンテナ
ー集積作業のために稼働するタイヤ走行クレーンは
電用エンジンを使用しない運転が可能なり、発電用エ
ンジンが終日発生する騒音、排気ガスによる公害を解消
することができまた、トロリー線用支柱はコンテナー
ヤード内の照明用の支柱としても兼用することができ
る。 (2)トロリー線を支持する支柱は、コンテナーヤード
において多数のコンテナー集積区画相互間に形成される
複数の通路の一列おきに通路に沿って適当な間隔で樹立
すればいこととなり、その結果、支柱樹立されてい
ない通路では、通路幅を狭くしてもトレーラーの通行が
阻害されることがな、その分コンテナー集積区画の幅
を広くすることができ、コンテナーヤードの効率的な使
用が可能となる。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. (1) can use an external power, the container yard, tire traveling crane running for containers integrated work on least be co Ntena integrated compartment enables operation without using the electricity-generator engine, the generator noise use engine occurs throughout the day, it is possible to eliminate the pollution caused by exhaust gases, also trolley wire struts can be also used as a post for lighting, such as in the container yard. (2) supports for trolley lines, suitable intervals along the path to every other row of <br/> plurality of through passages formed between a number of containers integrated compartments each other have contact to the container yard <br/> Ri in do and yo be established Ikoto, as a result, the passage strut is not established, even by narrowing the passage width rather name that passage of the trailer is inhibited, the width of that amount container integrated compartment It can be widened, and the container yard can be used efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明をコンテナーヤードに適用した一実施例
を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment in which the present invention is applied to a container yard.

【図2】図1のII−II矢視側面図である。FIG. 2 is a side view taken along the line II-II of FIG.

【図3】図1及び図2の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIGS. 1 and 2;

【図4】図1の集電装置を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the current collector of FIG. 1;

【図5】図4のV−V矢視正面図である。FIG. 5 is a front view taken along the line VV of FIG. 4;

【図6】従来のタイヤ走行コンテナークレーンを示す正
面図である。
FIG. 6 is a front view showing a conventional tire traveling container crane.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 クレーン機 2 エンジン 3 電源ユニット 5 巻上機 6 スプレッダー 7 走行用タイヤ 10 集電用架台 11 集電装置 12 トロリー線 13 支柱 15 コンテナー集積区画 16 通路 17 コンテナー 18 トレーラー1 crane machine body 2 engine 3 power unit 5 hoisting machine 6 spreader 7 traveling tire 10 current collector for the gantry 11 collector device 12 trolley line 13 column 15 Container integrated compartment 16 passage 17 Container 18 Trailer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−36290(JP,A) 特開 昭51−50186(JP,A) 特開 昭48−73948(JP,A) 実公 昭45−17009(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66C 13/00 - 15/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-60-36290 (JP, A) JP-A-51-50186 (JP, A) JP-A-48-73948 (JP, A) 17009 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B66C 13/00-15/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 門型のクレーン機体を有するタイヤ走行
クレーンが上記門型のクレーン機体の両脚部の下端にそ
れぞれ取付けられた走行用タイヤにより互いに並列され
た複数列のクレーン走行路に沿って移動するように構成
された給電式タイヤ走行クレーン装置であって、上記
数のクレーン走行路のうち互いに隣り合うクレーン走行
路の間に形成された通路に沿って適宜間隔で樹立された
複数の支柱により架設されて延びる給電用トロリー線
と、上記給電用トロリー線に当接して所要電力を集電す
る集電装置とを備え、上記集電装置が、上記通路を挟ん
で隣接するクレーン走行路上の他のクレーン機体に取付
けられた集電装置が当接して集電する給電用トロリー線
と支柱を共用して架設された給電用トロリー線に当接し
て所要電力を集電することができるように、上記門型の
クレーン機体の上部桁の上記通路側の片隅部から上方に
突設した集電用架台に取付けられていることを特徴とす
る、給電式タイヤ走行クレーン装置。
1. Tire traveling having a portal crane body
The cranes are parallel to each other with running tires attached to the lower ends of both legs of the portal crane body , respectively.
Configured to move along the crane traveling path of the plurality of rows has
A has been powered tire traveling crane device, the double
Crane running next to each other on a number of crane paths
And extending buildings feeding trolley wire is bridged by a plurality of struts that are established at appropriate intervals along a passage formed between the road, current collector to collect the power requirements in contact with the feeding trolley wire with the door, the current collector is, across the passageway
To another crane on the adjacent crane travel path
Power supply trolley wire to which the collected current collector contacts and collects electricity
Abut the power supply trolley wire that was built using the
So that the required power can be collected by being mounted on a current collection base projecting upward from one corner on the passage side of the upper girder of the portal crane body. Powered tire traveling crane device.
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