JP3109988U - winch - Google Patents

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治夫 谷口
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Abstract

【課題】 ロープの把握および巻取り・巻戻しを確実にした上で、ロープを巻き掛けるドラムを含む部分の組み立てが容易なウインチを提供する。
【解決手段】 回転駆動される駆動ドラム1を有し、その駆動ドラム1の周縁部にワイヤロープ15を巻き掛けられるウインチであって、駆動ドラム1の周縁部との間に周縁溝部21を形成し、ワイヤロープをその周縁溝部に収容するように、駆動ドラム1と軸心を共有して配置される環状体の従動ドラム2と、従動ドラム2を駆動ドラム1側に押し付ける付勢力を生じる少なくとも1つの皿ばね3とを備える。
【選択図】 図2
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winch in which a part including a drum around which a rope is wound can be easily assembled while ensuring grasping and winding / rewinding of a rope.
SOLUTION: A winch that has a drive drum 1 that is driven to rotate and in which a wire rope 15 is wound around the periphery of the drive drum 1, and a peripheral groove 21 is formed between the drive drum 1 and the periphery. In order to accommodate the wire rope in the peripheral groove, an annular driven drum 2 that is arranged in common with the driving drum 1 and an urging force that presses the driven drum 2 against the driving drum 1 side is generated. One disc spring 3 is provided.
[Selection] Figure 2

Description

本考案はウインチに関し、とくにロープ把握機構を簡単な構造で高信頼性が得られるように構成したウインチに関するものである。   The present invention relates to a winch, and more particularly to a winch in which a rope grasping mechanism is configured to have a simple structure and high reliability.

被牽引物を牽引駆動するウインチでは、ロープを挿通させ、かつそのロープを把握するロープ把握機構が安全性確保の観点から重要な役割を演ずる。すなわちロープの把握が不十分な場合、ウインチは確固とした牽引駆動を行なうことができない。このため、従来よりロープの把握機構およびそれを含むウインチについて多くの提案がなされてきた。   In winches that drive towed objects, a rope grasping mechanism for inserting and grasping the rope plays an important role from the viewpoint of ensuring safety. That is, when the rope is not sufficiently grasped, the winch cannot perform firm traction drive. For this reason, many proposals have been made for a rope grasping mechanism and a winch including the rope grasping mechanism.

たとえば、2つの駆動ドラムを上下に並べてロープを8の字上にその駆動ドラムの周面に周回させる例が開示されている。この駆動ドラムの周面には溝が設けてあり、ロープはこの溝内に収納される。ロープと溝とのすべりを防止するために、溝の一方の側壁は移動可能な従動ドラムと呼ばれる環状体で形成され、駆動ドラムの周縁に沿って配置された複数のコイルばねにより、その従動ドラムを介在させてロープを他方の側壁を構成する駆動ドラム周縁部に押し付ける(たとえば特許文献1参照)。また、上記複数のコイルばねの他に、根元をボルトで固定された複数の板ばねによって上記従動ドラムを介在させてワイヤを他方の側壁側に押し付ける構造も開示されている。
特開昭51-141958号公報
For example, an example is disclosed in which two drive drums are arranged one above the other and the rope is circulated on the peripheral surface of the drive drum above the figure 8. A groove is provided on the peripheral surface of the drive drum, and the rope is accommodated in the groove. In order to prevent slippage between the rope and the groove, one side wall of the groove is formed by an annular body called a movable driven drum, and the driven drum is constituted by a plurality of coil springs arranged along the periphery of the driving drum. And the rope is pressed against the peripheral edge of the drive drum constituting the other side wall (see, for example, Patent Document 1). In addition to the plurality of coil springs, a structure is also disclosed in which the driven drum is interposed by a plurality of plate springs whose roots are fixed with bolts, and the wire is pressed against the other side wall.
JP 51-141958 A

上記従動ドラムを介在させてロープを駆動ドラム周縁部の側壁に押し付ける構造において、その押し付ける付勢力を生じる部材に、上記のように複数のコイルばねまたは板ばねを用いると、ウインチの組み立てが非常に困難になる。とくに、ロープの保持に必要なばね力の調整を個々のばねについて調整しなければならない。また、上記のように離散的に配置された複数個のばねを用いて付勢力を従動ドラムに印加すると、従動ドラムに集中荷重が作用して従動ドラム自体に波打ち変形が発生し、さらに回転駆動されることにより繰り返し波打ち変形が発生するため、従動ドラムの疲労破壊に十分注意しなければならない。   In the structure in which the rope is pressed against the side wall of the peripheral portion of the drive drum with the driven drum interposed, if a plurality of coil springs or leaf springs are used as the member for generating the pressing force, the assembly of the winch is very difficult. It becomes difficult. In particular, the adjustment of the spring force required for holding the rope must be adjusted for each individual spring. Further, when an urging force is applied to the driven drum using a plurality of discretely arranged springs as described above, a concentrated load acts on the driven drum, causing the wavy deformation in the driven drum itself, and further rotational driving. As a result, repeated waviness deformation occurs, so that it is necessary to pay sufficient attention to fatigue failure of the driven drum.

本考案は、ロープの把握および巻取り・巻戻しを確実にした上で、ロープを巻き掛けるドラムを含む部分の組み立てが容易なウインチを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a winch in which a part including a drum around which a rope is wound can be easily assembled while ensuring grasping and winding / rewinding of the rope.

本考案のウインチは、回転駆動される駆動ドラムを有し、その駆動ドラムの周縁部にロープが巻き掛けられるウインチである。このウインチは、駆動ドラムの周縁部との間に周縁溝部を形成し、ロープをその周縁溝部に収容するように、駆動ドラムと軸心を共有して配置される環状体の従動ドラムと、従動ドラムを駆動ドラム側に押し付ける付勢力を生じる少なくとも1つの皿ばねとを備える。   The winch of the present invention is a winch that has a drive drum that is rotationally driven, and a rope is wound around the periphery of the drive drum. The winch is formed with a peripheral groove portion between the peripheral portion of the drive drum and an annular driven drum arranged in common with the drive drum so as to accommodate the rope in the peripheral groove portion, And at least one disc spring that generates a biasing force that presses the drum toward the drive drum.

上記の構成により、皿ばね全周で従動ドラムを駆動ドラム側に押し付けることができ、効率よくロープを駆動ドラム周縁部に押し付け、駆動ドラムと従動ドラムとロープとの間で確実なロープ把握を実現することができる。この場合、皿ばねのばね力による保持力は1箇所に挿入されているシムの調整によって行なうことができる。また、駆動ドラムおよび従動ドラムに摩耗が生じた場合、摩耗した量に相当する厚さのシムを取り除くことにより保持力を容易に初期値に回復させることができる。   With the above configuration, the driven drum can be pressed against the drive drum around the entire circumference of the disc spring, and the rope can be efficiently pressed against the periphery of the drive drum, ensuring a reliable grip between the drive drum, the driven drum, and the rope. can do. In this case, the holding force by the spring force of the disc spring can be achieved by adjusting a shim inserted in one place. Further, when wear occurs on the driving drum and the driven drum, the holding force can be easily restored to the initial value by removing a shim having a thickness corresponding to the worn amount.

また、皿ばね全周で従動ドラムを押え付けるため従来の集中荷重から分布荷重に変わり、従動ドラム自体に作用する曲げ応力が従来の集中荷重のときより小さくなる。   Further, since the driven drum is pressed around the whole circumference of the disc spring, the conventional concentrated load is changed to the distributed load, and the bending stress acting on the driven drum itself is smaller than that in the conventional concentrated load.

つぎに図面を用いて本考案の実施の形態について説明する。図1は、本考案の実施の形態におけるウインチ10の正面図である。図1において、ワイヤロープ15は、ウインチ10入口側において、ロープガイド16とガイドパイプ11とを通り、挿入・排出ガイド板12とガイドシーブ8とによりガイドされながらドラム用ガイド板13に外周を囲われた駆動ドラムの周縁部に巻き掛けられる。ガイドシーブ8からウインチ10を出るワイヤロープ15はウインチの右側外部に押し出される。ワイヤロープ15は、ガイドシーブ8の間の駆動ドラム上方の部分には巻き掛けられず、この部分には、隙間ローラ6がそのローラ部分が、平面的に見て駆動ローラに部分的に重複されるように位置する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a winch 10 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the wire rope 15 passes through the rope guide 16 and the guide pipe 11 on the entrance side of the winch 10 and surrounds the outer periphery of the drum guide plate 13 while being guided by the insertion / discharge guide plate 12 and the guide sheave 8. It is wound around the peripheral edge of the driven drum. The wire rope 15 exiting the winch 10 from the guide sheave 8 is pushed out of the right side of the winch. The wire rope 15 is not wound around a portion above the drive drum between the guide sheaves 8, and the gap roller 6 is partially overlapped with the drive roller when viewed in a plan view. Located so that.

図2は、図1のII-II矢視図である。ガイドシーブ8上方のガイド板14や隙間ローラ6の一部は、ガイドシーブ8の構造を示すために除かれている。図2において、駆動ドラム1は電動モータ25によって回転駆動される。駆動ドラム1の周縁部にはL字状の切れ込みが入っており、従動ドラム2との間に、ワイヤロープ15を収容する周縁溝部21を形成する。この周縁溝部21の底部は、当然、駆動ドラム1周縁部の上記L字状切れ込みの底部によって構成されるが、この周縁溝部21の外方開口端は、別部材のドラム用ガイド板13によって覆われ、いわばドラム用ガイド板13が天井部を形成する。このように、ドラム用ガイド板13によって天井部が形成されるためにワイヤロープ15が周縁溝部21から外部に飛び出すおそれはなくなる。   2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG. A part of the guide plate 14 and the gap roller 6 above the guide sheave 8 is removed to show the structure of the guide sheave 8. In FIG. 2, the drive drum 1 is rotationally driven by an electric motor 25. The drive drum 1 has an L-shaped cut at the peripheral edge, and a peripheral groove 21 for accommodating the wire rope 15 is formed between the drive drum 1 and the driven drum 2. Naturally, the bottom of the peripheral groove 21 is constituted by the bottom of the L-shaped notch of the peripheral edge of the drive drum 1, but the outer opening end of the peripheral groove 21 is covered by a drum guide plate 13 which is a separate member. In other words, the drum guide plate 13 forms a ceiling. Thus, since the ceiling portion is formed by the drum guide plate 13, there is no possibility that the wire rope 15 jumps out of the peripheral groove portion 21 to the outside.

従動ドラム2は、駆動ドラム1との間に隙間ローラ6を挟む部分において所定の間隔を駆動ドラム1との間に保つことができる。その他の部分では従動ドラム2は、直接、ワイヤロープ15に接触し、ワイヤロープ15を駆動ドラム1に押し付ける。その押し付け力は、皿ばね3によって生じる。皿ばね3は、駆動ドラム1および従動ドラム2と軸心を共有する。皿ばね3は、シム4を介在させた皿ばね押え5と、従動ドラム2との間に配置され、その配置される空間の軸心方向の長さに応じて付勢力を発生する。   The driven drum 2 can maintain a predetermined distance between the driven drum 2 and the driving drum 1 at a portion where the gap roller 6 is sandwiched between the driven drum 2 and the driven drum 1. In other parts, the driven drum 2 directly contacts the wire rope 15 and presses the wire rope 15 against the drive drum 1. The pressing force is generated by the disc spring 3. The disc spring 3 shares an axis with the drive drum 1 and the driven drum 2. The disc spring 3 is disposed between the disc spring presser 5 with the shim 4 interposed therebetween and the driven drum 2, and generates a biasing force according to the axial length of the space in which the disc spring 3 is disposed.

図3は、ワイヤロープ15を周縁溝部21に収容していない状態における駆動ドラム1、従動ドラム2、皿ばね3およびドラム用ガイド板13の位置関係を示す図である。周縁溝部21には皿ばね3の付勢力に抗する物が収容されていないので、従動ドラム2は周縁溝部21に入り込んで周縁溝部21の幅を狭くしている。   FIG. 3 is a diagram showing a positional relationship among the drive drum 1, the driven drum 2, the disc spring 3, and the drum guide plate 13 in a state where the wire rope 15 is not accommodated in the peripheral groove 21. Since the peripheral groove 21 does not contain anything that resists the urging force of the disc spring 3, the driven drum 2 enters the peripheral groove 21 to narrow the peripheral groove 21.

これに対して図4は、周縁溝部21にワイヤロープ15が収容されており、このため従動ドラム2は図3に示す位置から周縁溝部21の側壁から離れる方向に押し戻されて周縁溝部21の幅を広くしている。したがって、皿ばね3も高さを減じて圧縮され、駆動ドラム1に向けてワイヤロープ15と従動ドラム2とを押し付ける付勢力を発生している。   On the other hand, in FIG. 4, the wire rope 15 is accommodated in the peripheral groove portion 21, so that the driven drum 2 is pushed back in the direction away from the side wall of the peripheral groove portion 21 from the position shown in FIG. Is wide. Accordingly, the disc spring 3 is also compressed at a reduced height, and generates a biasing force that presses the wire rope 15 and the driven drum 2 toward the drive drum 1.

次に、最初にワイヤロープ15を上記ウインチ10に導入する作業について説明する。まず、ロープガイド16からワイヤロープ15を挿入し、ワイヤロープ15先端を、ガイドパイプ11、ガイドシーブ8、隙間ローラ6、挿入・排出ガイド板12を経て案内し、駆動ドラム1と従動ドラム2とで形成される周縁溝部21にまで到達させる。つぎに駆動ドラム1および従動ドラム2を回転させることにより、ドラム用ガイド板13に案内させてワイヤロープ15先端部を上記駆動ドラム1と従動ドラム2との間(周縁溝部21)に挟み込ませ回動させる。このワイヤロープ15の挟み込みの際、従動ドラム2は、上述のように皿ばね3を圧縮変形させながら駆動ドラム1から離れるように軸心方向に沿って移動する。挟み込まれながら回動してきたワイヤロープ15先端部は挿入・排出ガイド板12に案内されて周縁溝部21から外に出る。この周縁溝部21から出たワイヤロープ15先端部は、ガイドパイプ11またはガイド板14(ウインチのタイプによってガイドパイプ又はガイド板に変わる)に案内されてウインチの外へ押し出される。   Next, the operation | work which introduces the wire rope 15 to the said winch 10 first is demonstrated. First, the wire rope 15 is inserted from the rope guide 16, and the tip of the wire rope 15 is guided through the guide pipe 11, the guide sheave 8, the gap roller 6, and the insertion / discharge guide plate 12, and the driving drum 1 and the driven drum 2 To reach the peripheral groove 21 formed by Next, the driving drum 1 and the driven drum 2 are rotated to guide the drum guide plate 13 so that the tip of the wire rope 15 is sandwiched between the driving drum 1 and the driven drum 2 (periphery groove portion 21). Move. When the wire rope 15 is sandwiched, the driven drum 2 moves along the axial direction so as to move away from the drive drum 1 while compressing and deforming the disc spring 3 as described above. The tip of the wire rope 15 that has been rotated while being sandwiched is guided by the insertion / discharge guide plate 12 and goes out of the peripheral groove 21. The tip end portion of the wire rope 15 coming out of the peripheral groove 21 is guided by the guide pipe 11 or the guide plate 14 (changed to the guide pipe or guide plate depending on the type of winch) and pushed out of the winch.

上記本考案の実施の形態におけるウインチによれば、皿ばね全周で従動ドラムを駆動ドラム側に押し付けることができ、効率よくワイヤロープを駆動ドラム周縁部に押し付け、駆動ドラムと従動ドラムとロープとの間で確実なロープ把握を実現することができる。この場合、皿ばねのばね力による保持力は1箇所に挿入されているシムの調整によって行なうことができる。また、駆動ドラムおよび従動ドラムに摩耗が生じた場合、摩耗した量に相当する厚さのシムを取り除くことにより保持力を容易に初期値に回復させることができる。また、皿ばね全周で従動ドラムを押え付けるため従来の集中荷重から分布荷重に変わり、従動ドラム自体に作用する曲げ応力が従来の集中荷重のときより小さくなる。   According to the winch in the embodiment of the present invention, the driven drum can be pressed to the driving drum side all around the disc spring, and the wire rope is efficiently pressed to the peripheral portion of the driving drum, and the driving drum, the driven drum, and the rope A reliable rope grasp can be realized. In this case, the holding force by the spring force of the disc spring can be achieved by adjusting a shim inserted in one place. Further, when wear occurs on the driving drum and the driven drum, the holding force can be easily restored to the initial value by removing a shim having a thickness corresponding to the worn amount. Further, since the driven drum is pressed around the whole circumference of the disc spring, the conventional concentrated load is changed to the distributed load, and the bending stress acting on the driven drum itself is smaller than that in the conventional concentrated load.

図1に示すウインチではウインチの上部から挿通したワイヤロープは駆動ドラムを周回した後、右側からウインチの外に押し出されたが、図5に示すように、上方に押し出されてもよい。また図1および図5において、ワイヤロープの入口と出口とを逆にしてもよい。また、皿ばねは、上記実施の形態では1つだけの場合を例示したが、2つ以上の皿ばねを、同じ向きに重ねたものでもよいし、逆向きにして背中合わせ重ねたものでもよい。   In the winch shown in FIG. 1, the wire rope inserted from the upper part of the winch circulates around the drive drum and then is pushed out of the winch from the right side, but may be pushed upward as shown in FIG. 5. Moreover, in FIG. 1 and FIG. 5, you may reverse the entrance and exit of a wire rope. Moreover, although the case where there was only one disc spring was illustrated in the said embodiment, the thing which piled up two or more disc springs in the same direction may be sufficient, and the opposite direction may be piled up back to back.

本考案のウインチを用いることにより、ワイヤロープの把握および巻取り・巻戻しを確実にした上で、ワイヤロープを巻き掛けるドラムを含む部分の組み立てが容易となるので、超高層ビル外装の清掃用のゴンドラをはじめ多くの牽引装置に広範に用いられることが期待される。   By using the winch of the present invention, it is easy to assemble the part including the drum around which the wire rope is wound while ensuring the grasping and winding / rewinding of the wire rope. It is expected to be widely used in many towing devices including the gondola.

本考案の実施の形態におけるウインチの正面図である。It is a front view of the winch in an embodiment of the invention. 図1のII-II矢視図である。It is an II-II arrow line view of FIG. ワイヤロープが挿通される前の駆動ドラム、従動ドラムおよび皿ばねの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of a drive drum, a driven drum, and a disc spring before a wire rope is penetrated. ワイヤロープが挿通され駆動ドラムに巻き掛けられた状態の駆動ドラム、従動ドラムおよび皿ばねの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the drive drum of the state in which the wire rope was inserted and wound around the drive drum, a driven drum, and a disc spring. 本考案の別の実施の形態のウインチの正面図である。It is a front view of the winch of another embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 駆動ドラム、2 従動ドラム、3 皿ばね、4 シム、5 皿ばね押え、6 隙間ローラ、8 ガイドシーブ、10 ウインチ、11 ガイドパイプ、12 挿入・排出ガイド板、13 ドラム用ガイド板、14 ガイド板、16 ロープガイド、15 ワイヤロープ、21 周縁溝部、25 電動モータ。   1 drive drum, 2 driven drum, 3 disc spring, 4 shim, 5 disc spring retainer, 6 clearance roller, 8 guide sheave, 10 winch, 11 guide pipe, 12 insertion / discharge guide plate, 13 drum guide plate, 14 guide Plate, 16 rope guide, 15 wire rope, 21 peripheral groove, 25 electric motor.

Claims (3)

回転駆動される駆動ドラムを有し、その駆動ドラムの周縁部にロープが巻き掛けられるウインチであって、
前記駆動ドラムの周縁部との間に周縁溝部を形成し、前記ロープをその周縁溝部に収容するように、前記駆動ドラムと軸心を共有して配置される環状体の従動ドラムと、
前記従動ドラムを前記駆動ドラム側に押す付勢力を生じる少なくとも1つの皿ばねとを備える、ウインチ。
A winch having a drive drum that is driven to rotate, and a rope wound around the periphery of the drive drum,
An annular driven drum arranged in common with the drive drum so as to form a peripheral groove between the peripheral part of the drive drum and accommodate the rope in the peripheral groove;
A winch comprising: at least one disc spring that generates a biasing force that pushes the driven drum toward the drive drum.
前記周縁溝部において前記ロープが巻き掛けられない周縁溝部の部分において、前記駆動ドラム周縁部と従動ドラムとに挟まれるようにそのローラ部分が位置する、隙間ローラを備える、請求項1に記載のウインチ。   2. The winch according to claim 1, further comprising a clearance roller in which a roller portion is positioned so as to be sandwiched between the driving drum peripheral portion and the driven drum at a portion of the peripheral groove portion where the rope is not wound around the peripheral groove portion. . 前記周縁溝部の外方の開口端を覆うようにドラム用ガイド板が配置される、請求項1または2に記載のウインチ。   The winch of Claim 1 or 2 with which the guide plate for drums is arrange | positioned so that the opening edge of the outer side of the said peripheral groove part may be covered.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0744940U (en) * 1991-12-30 1995-12-05 福山ゴム工業株式会社 High elastic rubber crawler device
CN113023608A (en) * 2021-03-30 2021-06-25 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司 Bidirectional driving winch

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