JP3109486B2 - 移動体通信装置 - Google Patents
移動体通信装置Info
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- JP3109486B2 JP3109486B2 JP22946498A JP22946498A JP3109486B2 JP 3109486 B2 JP3109486 B2 JP 3109486B2 JP 22946498 A JP22946498 A JP 22946498A JP 22946498 A JP22946498 A JP 22946498A JP 3109486 B2 JP3109486 B2 JP 3109486B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、移動局の移動に
伴って無線ゾーンを切り換える移動体通信装置に関す
る。
伴って無線ゾーンを切り換える移動体通信装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】携帯電話等のような中ゾーンあるいは小
ゾーンを用いる移動体通信では、移動局は、互いに隣接
する複数の無線ゾーンに属し、最も通信条件が良好な基
地局と通信する。
ゾーンを用いる移動体通信では、移動局は、互いに隣接
する複数の無線ゾーンに属し、最も通信条件が良好な基
地局と通信する。
【０００３】このため移動体通信の制御装置は、移動局
が何れの無線ゾーンに属するかを判断するため、移動局
の位置を把握する必要がある。さらに、移動体通信の制
御装置が迅速に移動局を呼び出すためにも、非通話状態
であっても移動局の位置を随時把握していることが望ま
しい。
が何れの無線ゾーンに属するかを判断するため、移動局
の位置を把握する必要がある。さらに、移動体通信の制
御装置が迅速に移動局を呼び出すためにも、非通話状態
であっても移動局の位置を随時把握していることが望ま
しい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】こうした移動局の位置
を測定するものとして、例えば特開平９−３０４５０１
号公報に示されるものがある。この公報では、携帯無線
装置が送信する電波の到来方位角を算出することによ
り、この携帯無線装置の位置を推定している。
を測定するものとして、例えば特開平９−３０４５０１
号公報に示されるものがある。この公報では、携帯無線
装置が送信する電波の到来方位角を算出することによ
り、この携帯無線装置の位置を推定している。
【０００５】図６は、こういった従来の移動体の位置測
定装置の全体構成の一例を示すブロック図である。図６
に示す６２ -1 ，６２ -2 ，６２ -3 ，…，６２ -n は、各々無
線ゾーン６４を有する基地局である（以降、必要に応じ
て単に基地局６２と称する）。図７は、これら基地局６
２内部における受信系（位置測定系）の電気的構成を示
すブロック図である。
定装置の全体構成の一例を示すブロック図である。図６
に示す６２ -1 ，６２ -2 ，６２ -3 ，…，６２ -n は、各々無
線ゾーン６４を有する基地局である（以降、必要に応じ
て単に基地局６２と称する）。図７は、これら基地局６
２内部における受信系（位置測定系）の電気的構成を示
すブロック図である。
【０００６】基地局６２は、複数のアンテナエレメント
６６ -1 ，６６ -2 ，…，６６ -n の配列を有しており、これ
らアンテナエレメント６６ -1 ，６６ -2 ，…，６６ -n がア
レイアンテナ６６を構成している。
６６ -1 ，６６ -2 ，…，６６ -n の配列を有しており、これ
らアンテナエレメント６６ -1 ，６６ -2 ，…，６６ -n がア
レイアンテナ６６を構成している。
【０００７】このアレイアンテナ６６を構成するアンテ
ナエレメント６６ -1 ，６６ -2 ，…，６６ -n が各々接続さ
れた受信機６７ -1 ，６７ -2 ，…，６７ -n によって受信し
た信号を方位測定器６８に供給し、送信波の到来角を算
出する。
ナエレメント６６ -1 ，６６ -2 ，…，６６ -n が各々接続さ
れた受信機６７ -1 ，６７ -2 ，…，６７ -n によって受信し
た信号を方位測定器６８に供給し、送信波の到来角を算
出する。
【０００８】算出された到来角は、モデム（ＭＯdulato
r／ＤＥＭodulator：変復調器）等の通信装置６９なら
びに公衆回線網５８に接続された交換機６５（図６参
照）を介して測位装置６１に供給される。
r／ＤＥＭodulator：変復調器）等の通信装置６９なら
びに公衆回線網５８に接続された交換機６５（図６参
照）を介して測位装置６１に供給される。
【０００９】測位装置６１は、供給された基地局６２の
設置場所とアンテナエレメント６６ -1 ，６６ -2 ，…，６
６ -n の設置方向とに基づき、三角測量の原理により移動
局６３の位置を算定する。
設置場所とアンテナエレメント６６ -1 ，６６ -2 ，…，６
６ -n の設置方向とに基づき、三角測量の原理により移動
局６３の位置を算定する。
【００１０】移動局６３からの送信波の到来角を測定す
る場合、この移動局６３の最寄りの基地局６２ -1 ，６２
-2 ，６２ -3 ，…，６２ -n を選択するが、このとき、予め
記憶装置６０に格納された情報に基づいて、受信される
電波の強さを基準に選択する。図６に示す例では、基地
局６２-1と基地局６２ -3 とが選択される。
る場合、この移動局６３の最寄りの基地局６２ -1 ，６２
-2 ，６２ -3 ，…，６２ -n を選択するが、このとき、予め
記憶装置６０に格納された情報に基づいて、受信される
電波の強さを基準に選択する。図６に示す例では、基地
局６２-1と基地局６２ -3 とが選択される。
【００１１】ところがこういった従来技術では、移動局
６３からの送信波到来方位角の測定精度が高くないと、
推定位置範囲が広範囲となってしまうという問題があ
る。例えば、方位角が５［゜］ずれると、方位測定点か
ら１０００［ｍ］先では周方向におおよそ８７［ｍ］の
ずれを生じてしまう。
６３からの送信波到来方位角の測定精度が高くないと、
推定位置範囲が広範囲となってしまうという問題があ
る。例えば、方位角が５［゜］ずれると、方位測定点か
ら１０００［ｍ］先では周方向におおよそ８７［ｍ］の
ずれを生じてしまう。
【００１２】そこで測定精度を向上させるには、配列す
るアンテナエレメントの数を増やさなければならない。
しかしながら、各基地局にアンテナエレメントを多数配
列するのは不経済であり、また携帯無線機と基地局との
距離が離れるに従って、推定誤差が大きくなるという問
題もある。
るアンテナエレメントの数を増やさなければならない。
しかしながら、各基地局にアンテナエレメントを多数配
列するのは不経済であり、また携帯無線機と基地局との
距離が離れるに従って、推定誤差が大きくなるという問
題もある。
【００１３】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、移動局および基地局に新たな設備を必要とせ
ずに、また移動局と基地局との距離に依らずに高い精度
で移動局の位置を把握する移動体通信装置を提供するこ
とを目的としている。
たもので、移動局および基地局に新たな設備を必要とせ
ずに、また移動局と基地局との距離に依らずに高い精度
で移動局の位置を把握する移動体通信装置を提供するこ
とを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に記
載の発明の要旨は、各々所定の無線ゾーン（１４）を有
するとともに各々固有の識別符号が与えられる複数の基
地局（１２，１２，…）と、前記複数の基地局が有する
所定の無線ゾーンの何れか１つ以上に属し通信可能な前
記基地局の内の１つと通信する移動局（１３）とを具備
し、前記複数の基地局の各々は与えられる同一の送信デ
ータを各々当該基地局に固有の識別符号で符号拡散して
同一の周波数で送信し、前記移動局は、前記複数の基地
局が送信する送信波の各々を受信する受信手段（１３
２）と、前記受信手段が出力する符号列に基づいて前記
複数の基地局が送信する送信波の各々に対する遅延情報
を求める信号処理部（１３４）と、前記複数の基地局が
送信する送信波の各々に対する遅延情報を送信する送信
手段（１３５）とを具備し、前記信号処理部は、前記複
数の基地局に与えられた固有の識別符号の各々を記憶す
る記憶手段（２２）と、前記記憶手段に記憶された複数
の識別符号の各々に対応して前記受信手段が出力する符
号列に基づいた遅延量を求める複数の相関器（２０，２
０，…）とを具備し、前記相関器は、前記記憶手段から
与えられる固有の識別符号に基づいて前 記受信手段が出
力する符号列を逆拡散する逆拡散手段（２０ｂ）と、前
記受信手段が出力する符号列を１ビットずつ順次シフト
させて逆拡散させる遅延カウンタ（２０ａ）とを具備
し、前記符号列のシフト量に基づいて前記遅延量を求め
ることを特徴とする移動体通信装置に存する。 また、こ
の発明の請求項２に記載の発明の要旨は、前記移動局が
送信する前記複数の基地局の各々から当該移動局までの
遅延情報に基づいて当該移動局の位置を測定する測位手
段を具備することを特徴とする請求項１に記載の移動体
通信装置に存する。 また、この発明の請求項３に記載の
発明の要旨は、前記測位手段は、前記移動局から任意の
２つの基地局に対する相対遅延が等しい位置の線を２本
以上求め、これら２本以上の位置の線の交点から前記移
動局の位置を求めることを特徴とする請求項２に記載の
移動体通信装置に存する。
載の発明の要旨は、各々所定の無線ゾーン（１４）を有
するとともに各々固有の識別符号が与えられる複数の基
地局（１２，１２，…）と、前記複数の基地局が有する
所定の無線ゾーンの何れか１つ以上に属し通信可能な前
記基地局の内の１つと通信する移動局（１３）とを具備
し、前記複数の基地局の各々は与えられる同一の送信デ
ータを各々当該基地局に固有の識別符号で符号拡散して
同一の周波数で送信し、前記移動局は、前記複数の基地
局が送信する送信波の各々を受信する受信手段（１３
２）と、前記受信手段が出力する符号列に基づいて前記
複数の基地局が送信する送信波の各々に対する遅延情報
を求める信号処理部（１３４）と、前記複数の基地局が
送信する送信波の各々に対する遅延情報を送信する送信
手段（１３５）とを具備し、前記信号処理部は、前記複
数の基地局に与えられた固有の識別符号の各々を記憶す
る記憶手段（２２）と、前記記憶手段に記憶された複数
の識別符号の各々に対応して前記受信手段が出力する符
号列に基づいた遅延量を求める複数の相関器（２０，２
０，…）とを具備し、前記相関器は、前記記憶手段から
与えられる固有の識別符号に基づいて前 記受信手段が出
力する符号列を逆拡散する逆拡散手段（２０ｂ）と、前
記受信手段が出力する符号列を１ビットずつ順次シフト
させて逆拡散させる遅延カウンタ（２０ａ）とを具備
し、前記符号列のシフト量に基づいて前記遅延量を求め
ることを特徴とする移動体通信装置に存する。 また、こ
の発明の請求項２に記載の発明の要旨は、前記移動局が
送信する前記複数の基地局の各々から当該移動局までの
遅延情報に基づいて当該移動局の位置を測定する測位手
段を具備することを特徴とする請求項１に記載の移動体
通信装置に存する。 また、この発明の請求項３に記載の
発明の要旨は、前記測位手段は、前記移動局から任意の
２つの基地局に対する相対遅延が等しい位置の線を２本
以上求め、これら２本以上の位置の線の交点から前記移
動局の位置を求めることを特徴とする請求項２に記載の
移動体通信装置に存する。
【００１５】この発明によれば、各々所定の無線ゾーン
を有するとともに各々固有の識別符号が与えられる複数
の基地局は、与えられる同一の送信データを各々当該基
地局に固有の識別符号で符号拡散して同一の周波数で、
複数の基地局が有する所定の無線ゾーンの何れか１つ以
上に属し通信可能な基地局の内の１つと通信する移動局
に送信する。移動局は、複数の基地局が送信する送信波
の各々を受信し、複数の基地局に与えられた固有の識別
符号の各々を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶され
た複数の識別符号の各々に対応して受信手段が出力する
符号列に基づいた遅延量を求める複数の相関器とからな
る信号処理部によって受信した符号列に基づいて複数の
基地局が送信する送信波の各々に対する遅延情報を求
め、これらの遅延情報を基地局に送信する。この相関器
は、逆拡散手段によって記憶手段から与えられる固有の
識別符号に基づいて受信手段が出力する符号列を逆拡散
し、遅延カウンタによって受信手段が出力する符号列を
１ビットずつ順次シフトさせて逆拡散させ、符号列のシ
フト量に基づいて遅延量を求める。測位手段は、移動局
が送信する複数の基地局の各々から当該移動局までの遅
延情報に基づいて、移動局から任意の２つの基地局に対
する相対遅延が等しい位置の線を２本以上求め、これら
２本以上の位置の線の交点から移動局の位置を求めるこ
とにより、当該移動局の位置を測定する。
を有するとともに各々固有の識別符号が与えられる複数
の基地局は、与えられる同一の送信データを各々当該基
地局に固有の識別符号で符号拡散して同一の周波数で、
複数の基地局が有する所定の無線ゾーンの何れか１つ以
上に属し通信可能な基地局の内の１つと通信する移動局
に送信する。移動局は、複数の基地局が送信する送信波
の各々を受信し、複数の基地局に与えられた固有の識別
符号の各々を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶され
た複数の識別符号の各々に対応して受信手段が出力する
符号列に基づいた遅延量を求める複数の相関器とからな
る信号処理部によって受信した符号列に基づいて複数の
基地局が送信する送信波の各々に対する遅延情報を求
め、これらの遅延情報を基地局に送信する。この相関器
は、逆拡散手段によって記憶手段から与えられる固有の
識別符号に基づいて受信手段が出力する符号列を逆拡散
し、遅延カウンタによって受信手段が出力する符号列を
１ビットずつ順次シフトさせて逆拡散させ、符号列のシ
フト量に基づいて遅延量を求める。測位手段は、移動局
が送信する複数の基地局の各々から当該移動局までの遅
延情報に基づいて、移動局から任意の２つの基地局に対
する相対遅延が等しい位置の線を２本以上求め、これら
２本以上の位置の線の交点から移動局の位置を求めるこ
とにより、当該移動局の位置を測定する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明について説明す
る。図１は本発明の一実施の形態にかかる移動体通信装
置の全体構成を示すブロック図である。なお本実施の形
態のようなＣＤＭＡ（Ｃode Ｄivision Ｍultiple Ａcc
ess:符号分割多重アクセス）方式の移動局には、無瞬断
ハンドオーバーを提供するために、一般に少なくとも３
つの相関器が設備されており、本実施の形態にあって
も、これを前提に説明する。
る。図１は本発明の一実施の形態にかかる移動体通信装
置の全体構成を示すブロック図である。なお本実施の形
態のようなＣＤＭＡ（Ｃode Ｄivision Ｍultiple Ａcc
ess:符号分割多重アクセス）方式の移動局には、無瞬断
ハンドオーバーを提供するために、一般に少なくとも３
つの相関器が設備されており、本実施の形態にあって
も、これを前提に説明する。
【００１７】図１において、交換機１５には、各々無線
ゾーン１４を有する複数の基地局１２ -1 ，１２ -2 ，１２
-3 ，…，１２ -n （以降、必要に応じて単に基地局１２と
称する）と測位装置１１、そして公衆回線網８とが接続
されている。
ゾーン１４を有する複数の基地局１２ -1 ，１２ -2 ，１２
-3 ，…，１２ -n （以降、必要に応じて単に基地局１２と
称する）と測位装置１１、そして公衆回線網８とが接続
されている。
【００１８】これら基地局１２ -1 ，１２ -2 ，１２ -3 ，
…，１２ -n は、移動局１３の位置推定用として、予め設
定される所定の同一送信データを、各基地局１２に固有
の識別符号に基づいて符号拡散し、同タイミング且つ同
一周波数で送信する。測位装置１１は、位置推定器４
と、この位置推定器４に接続された表示器５と記憶装置
６とを有している。
…，１２ -n は、移動局１３の位置推定用として、予め設
定される所定の同一送信データを、各基地局１２に固有
の識別符号に基づいて符号拡散し、同タイミング且つ同
一周波数で送信する。測位装置１１は、位置推定器４
と、この位置推定器４に接続された表示器５と記憶装置
６とを有している。
【００１９】移動局１３は、各基地局１２から送信され
る位置推定データを受信した相対時間差と、各基地局１
２に固有の識別符号とを統合して、最も遅延量の少ない
基地局１２へ送信する。
る位置推定データを受信した相対時間差と、各基地局１
２に固有の識別符号とを統合して、最も遅延量の少ない
基地局１２へ送信する。
【００２０】この結果は、交換機１５を介して測位装置
１１に送られる。測位装置１１が有する位置推定器４
は、各基地局１２固有の識別符号から何れの基地局かを
特定する。
１１に送られる。測位装置１１が有する位置推定器４
は、各基地局１２固有の識別符号から何れの基地局かを
特定する。
【００２１】また位置推定器４は、最も遅延量が少ない
基地局１２と次に遅延量が少ない基地局１２間との相対
遅延差を算出する。次いで位置推定器４は、この２つの
基地局間の伝播遅延量と記憶装置６に予め記憶されてい
る伝播情報とに基づいて、移動局１３の存在範囲を２次
元座標軸上に算出される曲線上に求める。
基地局１２と次に遅延量が少ない基地局１２間との相対
遅延差を算出する。次いで位置推定器４は、この２つの
基地局間の伝播遅延量と記憶装置６に予め記憶されてい
る伝播情報とに基づいて、移動局１３の存在範囲を２次
元座標軸上に算出される曲線上に求める。
【００２２】そして、最も遅延量が少ない基地局１２と
３番目に遅延量が少ない基地局１２とからの情報に基づ
いて同様に位置範囲を同一座標軸上に算出される曲線上
に求める。上述の曲線との交点から移動局１３の位置を
算出する。
３番目に遅延量が少ない基地局１２とからの情報に基づ
いて同様に位置範囲を同一座標軸上に算出される曲線上
に求める。上述の曲線との交点から移動局１３の位置を
算出する。
【００２３】図２は、本実施の形態における移動局１３
の概略構成を示すブロック図である。図２において、１
３２は受信機部であり、アンテナ１３１，１３１で受け
た受信波を復調して受信データを通信信号処理部１３３
に供給するとともに、受信した符号列ＲCCを拡散信号処
理部１３４に供給する。
の概略構成を示すブロック図である。図２において、１
３２は受信機部であり、アンテナ１３１，１３１で受け
た受信波を復調して受信データを通信信号処理部１３３
に供給するとともに、受信した符号列ＲCCを拡散信号処
理部１３４に供給する。
【００２４】上述の通信信号処理部１３３によって生成
された送信データと拡散信号処理部１３４によって生成
された符号列とは送信機部１３５に供給され、送信波が
アンテナ１３６から送信される。
された送信データと拡散信号処理部１３４によって生成
された符号列とは送信機部１３５に供給され、送信波が
アンテナ１３６から送信される。
【００２５】図３は、上述の拡散信号処理部１３４の具
体的な構成例を示すブロック図である。拡散信号処理部
１３４は、複数の基地局１２から同一のタイミングで送
信されてきた信号を処理するため、受信した符号列ＲCC
の符号相関により求めるべき受信信号のみを取り出すこ
とのできる複数の相関器２０-1 ，２０ -2 ，…，２０
-n （以降、必要に応じて単に相関器２０と称する）を備
えている。
体的な構成例を示すブロック図である。拡散信号処理部
１３４は、複数の基地局１２から同一のタイミングで送
信されてきた信号を処理するため、受信した符号列ＲCC
の符号相関により求めるべき受信信号のみを取り出すこ
とのできる複数の相関器２０-1 ，２０ -2 ，…，２０
-n （以降、必要に応じて単に相関器２０と称する）を備
えている。
【００２６】各相関器２０は、遅延カウンタ２０ａと逆
拡散部２０ｂとを備えている。この逆拡散部２０ｂは、
受信した符号列ＲCCと符号記憶部２２が記憶している各
基地局１２に固有の符号を用いて演算処理を行う。また
遅延カウンタ２０ａは、求めるべき受信信号が得られる
まで受信符号列を１ビットづつずらし、そのずらしたビ
ット数をカウントする。
拡散部２０ｂとを備えている。この逆拡散部２０ｂは、
受信した符号列ＲCCと符号記憶部２２が記憶している各
基地局１２に固有の符号を用いて演算処理を行う。また
遅延カウンタ２０ａは、求めるべき受信信号が得られる
まで受信符号列を１ビットづつずらし、そのずらしたビ
ット数をカウントする。
【００２７】移動局１３の周辺に存在する各基地局１２
に固有の符号は、符号記憶部２２から各相関器２０ -1 ，
…，２０ -n へ異なるものが通知される。演算の結果、求
めるべき受信信号が得られたら相関器２０ -1 ，…，２０
-n は、ずらしたビットの値ならびに演算に使用した符号
を遅延量処理部２１へ通知する。
に固有の符号は、符号記憶部２２から各相関器２０ -1 ，
…，２０ -n へ異なるものが通知される。演算の結果、求
めるべき受信信号が得られたら相関器２０ -1 ，…，２０
-n は、ずらしたビットの値ならびに演算に使用した符号
を遅延量処理部２１へ通知する。
【００２８】遅延量処理部２１はまず、相関器２０ -1 ，
…，２０ -n から送られてきた受信信号毎のずらしたビッ
トの値を比較し、一番ずれの少ない値を基準にして、そ
の値からどれだけ遅延があるかの相対遅延量に置き換え
る処理を行う。次に、相対遅延量と各基地局１２に固有
の符号を組にし、基地局１２へ応答する信号を構成し、
送信機部１３５へ送る。
…，２０ -n から送られてきた受信信号毎のずらしたビッ
トの値を比較し、一番ずれの少ない値を基準にして、そ
の値からどれだけ遅延があるかの相対遅延量に置き換え
る処理を行う。次に、相対遅延量と各基地局１２に固有
の符号を組にし、基地局１２へ応答する信号を構成し、
送信機部１３５へ送る。
【００２９】図４は、本実施の形態における相関器２０
による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず最初は、各基地局１２が送信する位置推定信号が全
て“１”の信号列であるものとする。
による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず最初は、各基地局１２が送信する位置推定信号が全
て“１”の信号列であるものとする。
【００３０】本実施の形態では基地局に固有の符号とし
て、互いに直交する性質を持つ信号列を用いる。これは
例えば、ウォルシュ符号や直交ゴールド符号等である。
各基地局１２は、位置推定信号を当該基地局１２に固有
の符号で拡散し、他の基地局１２と同じタイミングで送
信する。
て、互いに直交する性質を持つ信号列を用いる。これは
例えば、ウォルシュ符号や直交ゴールド符号等である。
各基地局１２は、位置推定信号を当該基地局１２に固有
の符号で拡散し、他の基地局１２と同じタイミングで送
信する。
【００３１】このとき移動局１３は、受信波を復調し、
受信された符号列ＲCCは各相関器２０ -1 ，…，２０ -n に
供給される（ステップＳａ１）。符号列ＲCCが供給され
た相関器２０は、まず遅延カウンタ２０ａの計数値を０
に設定する（ステップＳａ２）。即ちこの時点では、相
関器２０ -1 ，…，２０ -n の全てで計数値は０である。
受信された符号列ＲCCは各相関器２０ -1 ，…，２０ -n に
供給される（ステップＳａ１）。符号列ＲCCが供給され
た相関器２０は、まず遅延カウンタ２０ａの計数値を０
に設定する（ステップＳａ２）。即ちこの時点では、相
関器２０ -1 ，…，２０ -n の全てで計数値は０である。
【００３２】次に各相関器２０は、符号記憶部２２に記
憶された対応する基地局１２に固有の符号列を用いて、
供給された符号列ＲCCの逆拡散処理を行う（ステップＳ
ａ３）。
憶された対応する基地局１２に固有の符号列を用いて、
供給された符号列ＲCCの逆拡散処理を行う（ステップＳ
ａ３）。
【００３３】この後、得られた処理結果と求めるべき位
置推定信号とが一致するか否か比較し（ステップＳａ
４）、一致している場合には、遅延カウンタ２０ａによ
る計数値と逆拡散処理に使用した符号とを遅延処理部２
１へ送り（ステップＳａ５）、処理を終了する。
置推定信号とが一致するか否か比較し（ステップＳａ
４）、一致している場合には、遅延カウンタ２０ａによ
る計数値と逆拡散処理に使用した符号とを遅延処理部２
１へ送り（ステップＳａ５）、処理を終了する。
【００３４】一方、ステップＳａ４において比較結果が
一致していない場合には、遅延カウンタ２０ａで計数値
に１を加え（ステップＳａ６）、受信符号列を１ビット
だけずらし（ステップＳａ７）た後、ステップＳａ３の
処理へ戻る。
一致していない場合には、遅延カウンタ２０ａで計数値
に１を加え（ステップＳａ６）、受信符号列を１ビット
だけずらし（ステップＳａ７）た後、ステップＳａ３の
処理へ戻る。
【００３５】言うまでもなく、基地局１２からの距離が
遠くなるほど、移動局１３には電波が遅れて到達する。
従って、上述のような処理の結果、基地局１２からの距
離が遠くなるほど、遅延カウンタ２０ａによる計数値が
大きくなる。
遠くなるほど、移動局１３には電波が遅れて到達する。
従って、上述のような処理の結果、基地局１２からの距
離が遠くなるほど、遅延カウンタ２０ａによる計数値が
大きくなる。
【００３６】遅延量処理部２１には、相関器２０ -1 ，
…，２０ -n の各々から遅延カウンタ２０ａによる計数値
と対応する基地局に固有の符号が入力される。ここで遅
延量処理部２１は各計数値を比較し、一番小さな値を基
準にして、各相関器２０からの相対遅延量に変換する。
…，２０ -n の各々から遅延カウンタ２０ａによる計数値
と対応する基地局に固有の符号が入力される。ここで遅
延量処理部２１は各計数値を比較し、一番小さな値を基
準にして、各相関器２０からの相対遅延量に変換する。
【００３７】例えばここで、基地局１２ -1 からの計数値
が３、基地局１２-2からの計数値が４、基地局１２-3か
らの計数値が７、基地局１２-4からの計数値が８である
とする。
が３、基地局１２-2からの計数値が４、基地局１２-3か
らの計数値が７、基地局１２-4からの計数値が８である
とする。
【００３８】この時、基地局１２-1からの計数値が最小
であるから、この計数値である３を基準として、各基地
局１２における計数値を相対遅延量に変換すると、基地
局１２-1の相対遅延量が０、基地局１２-2の相対遅延量
が１、基地局１２-3の相対遅延量が４、基地局１２-4の
相対遅延量が５となる。
であるから、この計数値である３を基準として、各基地
局１２における計数値を相対遅延量に変換すると、基地
局１２-1の相対遅延量が０、基地局１２-2の相対遅延量
が１、基地局１２-3の相対遅延量が４、基地局１２-4の
相対遅延量が５となる。
【００３９】これら各相対遅延量と対応する基地局１２
に固有の符号を一組としたものを、移動局１３からの受
信処理結果として送信する。このとき、移動局１３が送
信対象とする基地局１２は、例えば遅延量が一番少ない
基地局１２-1とする。即ち移動局１３における処理結果
は、基地局１２-1から交換機１５へ伝送され、さらに位
置推定器４へ送られる。
に固有の符号を一組としたものを、移動局１３からの受
信処理結果として送信する。このとき、移動局１３が送
信対象とする基地局１２は、例えば遅延量が一番少ない
基地局１２-1とする。即ち移動局１３における処理結果
は、基地局１２-1から交換機１５へ伝送され、さらに位
置推定器４へ送られる。
【００４０】図５は、位置推定器４ならびに表示器５に
おける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、受信したデータに含まれる相対遅延量と基地局１
２に固有の符号の組数ｎが幾つであるかを認識する（ス
テップＳｂ１）。次に、基地局１２に固有の符号から、
当該基地局１２の位置情報を読み出す（ステップＳｂ
２）。
おける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、受信したデータに含まれる相対遅延量と基地局１
２に固有の符号の組数ｎが幾つであるかを認識する（ス
テップＳｂ１）。次に、基地局１２に固有の符号から、
当該基地局１２の位置情報を読み出す（ステップＳｂ
２）。
【００４１】次に、１番目からｎ番目まで、以下の処理
を繰り返す。即ち、まずｋ番目を１に設定し（ステップ
Ｓｂ３）、相対遅延量０の基地局１２と相対遅延量がｋ
＋１番目に少ない基地局１２との間で通信した場合の遅
延量の情報を読み出す（ステップＳｂ４）。
を繰り返す。即ち、まずｋ番目を１に設定し（ステップ
Ｓｂ３）、相対遅延量０の基地局１２と相対遅延量がｋ
＋１番目に少ない基地局１２との間で通信した場合の遅
延量の情報を読み出す（ステップＳｂ４）。
【００４２】そして、これら２つの基地局１２の位置情
報ならびに遅延量情報、および移動局１３から受信した
データである相対遅延量に基づいて、移動局１３が存在
し得る位置曲線（位置の線）を２次元座標軸上に算出す
る（ステップＳｂ５）。ここで、ｋ＋１がｎに達したか
否かを確認し（ステップＳｂ６）、達していなければｋ
に１を加算して（ステップＳｂ７）ステップＳｂ４の処
理に戻る。
報ならびに遅延量情報、および移動局１３から受信した
データである相対遅延量に基づいて、移動局１３が存在
し得る位置曲線（位置の線）を２次元座標軸上に算出す
る（ステップＳｂ５）。ここで、ｋ＋１がｎに達したか
否かを確認し（ステップＳｂ６）、達していなければｋ
に１を加算して（ステップＳｂ７）ステップＳｂ４の処
理に戻る。
【００４３】上述のステップＳｂ６において、ｋ＋１が
ｎに達していれば、ステップＳｂ５で求めた各位置曲線
を２次元の地図上に展開し（ステップＳｂ８）、各曲線
の交点から、移動局１３の推定位置を算出する（ステッ
プＳｂ９）。
ｎに達していれば、ステップＳｂ５で求めた各位置曲線
を２次元の地図上に展開し（ステップＳｂ８）、各曲線
の交点から、移動局１３の推定位置を算出する（ステッ
プＳｂ９）。
【００４４】このように本実施の形態では、ｎが３以上
であれば、２次元座標軸上に移動局１３の推定位置を２
つの曲線で表示でき、その２つの曲線の交点が移動局１
３の位置であると推定できる。
であれば、２次元座標軸上に移動局１３の推定位置を２
つの曲線で表示でき、その２つの曲線の交点が移動局１
３の位置であると推定できる。
【００４５】即ち、基地局位置情報を緯度経度情報とし
て記憶しておけば、地図上に移動局１３の推定位置が表
現できるため、地図データに基づいて表示器５に表示さ
せれば、基地局１２と移動局１３の推定位置とを分かり
易く表示可能である。
て記憶しておけば、地図上に移動局１３の推定位置が表
現できるため、地図データに基づいて表示器５に表示さ
せれば、基地局１２と移動局１３の推定位置とを分かり
易く表示可能である。
【００４６】また、ｎが４以上である場合には３つ以上
の位置曲線が算出されることになるが、仮にそれらが１
点で交わらなかった場合には、ｋ＝１の場合の位置曲線
とｋ＝２の場合の位置曲線との交点が最も確からしいと
考えることができる。また、位置曲線の交点を１点に限
らずに、これらの交点によって囲まれる範囲として表示
器５に表示することもできる。
の位置曲線が算出されることになるが、仮にそれらが１
点で交わらなかった場合には、ｋ＝１の場合の位置曲線
とｋ＝２の場合の位置曲線との交点が最も確からしいと
考えることができる。また、位置曲線の交点を１点に限
らずに、これらの交点によって囲まれる範囲として表示
器５に表示することもできる。
【００４７】なお、複数の基地局１２ -1 ，…，１２ -n か
ら同時に位置推定信号を送信するにあたっては、例えば
全ての基地局１２がＧＰＳ（Ｇlobal Ｐositioning Ｓy
stem：全地球測位システム）衛星から送信される信号を
受信することで、全ての基地局１２の同期が可能とな
る。
ら同時に位置推定信号を送信するにあたっては、例えば
全ての基地局１２がＧＰＳ（Ｇlobal Ｐositioning Ｓy
stem：全地球測位システム）衛星から送信される信号を
受信することで、全ての基地局１２の同期が可能とな
る。
【００４８】また、移動局１３と基地局１２の間で通信
される際の電波での変調速度を、例えば２０［Ｍｃｐｓ
（Mega ｃhips ｐer ｓecond）］のチップレートで符号
拡散することにより、１ビットの遅延はおよそ１５
［ｍ］に相当するため、精度としては±１５［ｍ］の範
囲内で推定可能となる。
される際の電波での変調速度を、例えば２０［Ｍｃｐｓ
（Mega ｃhips ｐer ｓecond）］のチップレートで符号
拡散することにより、１ビットの遅延はおよそ１５
［ｍ］に相当するため、精度としては±１５［ｍ］の範
囲内で推定可能となる。
【００４９】各基地局１２から位置推定信号を送信する
タイミングは、定期的であっても、あるいは所定の条件
に基づいたものであってもよい。定期的な場合は、移動
局１３による処理時間および位置推定器４での処理時
間、そして表示器５で表示されるまで処理時間の合計を
考慮する必要がある。また所定の条件とは、例えば移動
局の位置検索コマンドを入力した時等である。
タイミングは、定期的であっても、あるいは所定の条件
に基づいたものであってもよい。定期的な場合は、移動
局１３による処理時間および位置推定器４での処理時
間、そして表示器５で表示されるまで処理時間の合計を
考慮する必要がある。また所定の条件とは、例えば移動
局の位置検索コマンドを入力した時等である。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、各々所定の無線ゾーンを有するとともに各々固有の
識別符号が与えられる複数の基地局は、与えられる同一
の送信データを各々当該基地局に固有の識別符号で符号
拡散して同一の周波数で、複数の基地局が有する所定の
無線ゾーンの何れか１つ以上に属し通信可能な基地局の
内の１つと通信する移動局に送信する。移動局は、複数
の基地局が送信する送信波の各々を受信し、複数の基地
局に与えられた固有の識別符号の各々を記憶する記憶手
段と、記憶手段に記憶された複数の識別符号の各々に対
応して受信手段が出力する符号列に基づいた遅延量を求
める複数の相関器とからなる信号処理部によって受信し
た符号列に基づいて複数の基地局が送信する送信波の各
々に対する遅延情報を求め、これらの遅延情報を基地局
に送信する。この相関器は、逆拡散手段によって記憶手
段から与えられる固有の識別符号に基づいて受信手段が
出力する符号列を逆拡散し、遅延カウンタによって受信
手段が出力する符号列を１ビットずつ順次シフトさせて
逆拡散させ、符号列のシフト量に基づいて遅延量を求め
る。測位手段は、移動局が送信する複数の基地局の各々
から当該移動局までの遅延情報に基づいて、移動局から
任意の２つの基地局に対する相対遅延が等しい位置の線
を２本以上求め、これら２本以上の位置の線の交点から
移動局の位置を求めることにより、当該移動局の位置を
測定するので、移動局および基地局に新たな設備を必要
とせずに、また移動局と基地局との距離に依らずに高い
精度で移動局の位置を把握する移動体通信装置が実現可
能であるという効果が得られる。
ば、各々所定の無線ゾーンを有するとともに各々固有の
識別符号が与えられる複数の基地局は、与えられる同一
の送信データを各々当該基地局に固有の識別符号で符号
拡散して同一の周波数で、複数の基地局が有する所定の
無線ゾーンの何れか１つ以上に属し通信可能な基地局の
内の１つと通信する移動局に送信する。移動局は、複数
の基地局が送信する送信波の各々を受信し、複数の基地
局に与えられた固有の識別符号の各々を記憶する記憶手
段と、記憶手段に記憶された複数の識別符号の各々に対
応して受信手段が出力する符号列に基づいた遅延量を求
める複数の相関器とからなる信号処理部によって受信し
た符号列に基づいて複数の基地局が送信する送信波の各
々に対する遅延情報を求め、これらの遅延情報を基地局
に送信する。この相関器は、逆拡散手段によって記憶手
段から与えられる固有の識別符号に基づいて受信手段が
出力する符号列を逆拡散し、遅延カウンタによって受信
手段が出力する符号列を１ビットずつ順次シフトさせて
逆拡散させ、符号列のシフト量に基づいて遅延量を求め
る。測位手段は、移動局が送信する複数の基地局の各々
から当該移動局までの遅延情報に基づいて、移動局から
任意の２つの基地局に対する相対遅延が等しい位置の線
を２本以上求め、これら２本以上の位置の線の交点から
移動局の位置を求めることにより、当該移動局の位置を
測定するので、移動局および基地局に新たな設備を必要
とせずに、また移動局と基地局との距離に依らずに高い
精度で移動局の位置を把握する移動体通信装置が実現可
能であるという効果が得られる。
【００５１】即ち本発明によれば、移動局が複数の基地
局から同時に発せられた信号を受信し、その相対遅延量
と２つの基地局間の電波伝播遅延量により移動無線装置
の位置が２次元座標軸上で曲線として推定でき、更に他
方の基地局との相対遅延量と電波伝播遅延量により求め
た曲線との交点として、移動局の位置を２次元座標軸上
で点として推定する。
局から同時に発せられた信号を受信し、その相対遅延量
と２つの基地局間の電波伝播遅延量により移動無線装置
の位置が２次元座標軸上で曲線として推定でき、更に他
方の基地局との相対遅延量と電波伝播遅延量により求め
た曲線との交点として、移動局の位置を２次元座標軸上
で点として推定する。
【図１】 本発明の一実施の形態にかかる移動体通信装
置の全体構成を示すブロック図である。
置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】 同実施の形態における移動局１３の概略構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】 図２に示す拡散信号処理部１３４の具体的な
構成例を示すブロック図である。
構成例を示すブロック図である。
【図４】 同実施の形態における相関器２０による処理
の流れの一例を示すフローチャートである。
の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】 同実施の形態の位置推定器４ならびに表示器
５における処理の流れの一例を示すフローチャートであ
る。
５における処理の流れの一例を示すフローチャートであ
る。
【図６】 従来の移動体の位置測定装置の全体構成の一
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図７】 図６に示す基地局６２内部における受信系の
電気的構成を示すブロック図である。
電気的構成を示すブロック図である。
４ 位置推定器 ５ 表示器 ６ 記憶装置 ８ 公衆回線網 １１ 測位装置１２，１２ -1 ，１２ -2 ，…，１２ -n 基地局 １３ 移動局 １４ 無線ゾーン １５ 交換機２０，２０ -1 ，２０ -2 ，…，２０ -n 相関器 ２０ａ 遅延カウンタ ２０ｂ 逆拡散部（逆拡散手段） ２１ 遅延量処理部 ２２ 符号記憶部（記憶手段） １３１，１３６ アンテナ １３２ 受信機部（受信手段） １３３ 通信信号処理部 １３４ 拡散信号処理部（信号処理部） １３５ 送信機部（送信手段） ＲCC 符号列
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04B 7/24 - 7/26 102 H04Q 7/00 - 7/38 G01S 5/00 - 5/30
Claims (3)
- 【請求項１】 各々所定の無線ゾーン（１４）を有する
とともに各々固有の識別符号が与えられる複数の基地局
（１２，１２，…）と、 前記複数の基地局が有する所定の無線ゾーンの何れか１
つ以上に属し通信可能な前記基地局の内の１つと通信す
る移動局（１３）とを具備し、 前記複数の基地局の各々は与えられる同一の送信データ
を各々当該基地局に固有の識別符号で符号拡散して同一
の周波数で送信し、 前記移動局は、 前記複数の基地局が送信する送信波の各々を受信する受
信手段（１３２）と、 前記受信手段が出力する符号列に基づいて前記複数の基
地局が送信する送信波の各々に対する遅延情報を求める
信号処理部（１３４）と、 前記複数の基地局が送信する送信波の各々に対する遅延
情報を送信する送信手段（１３５）とを具備し、 前記信号処理部は、 前記複数の基地局に与えられた固有の識別符号の各々を
記憶する記憶手段（２２）と、 前記記憶手段に記憶された複数の識別符号の各々に対応
して前記受信手段が出力する符号列に基づいた遅延量を
求める複数の相関器（２０，２０，…）とを具備し、 前記相関器は、 前記記憶手段から与えられる固有の識別符号に基づいて
前記受信手段が出力する符号列を逆拡散する逆拡散手段
（２０ｂ）と、 前記受信手段が出力する符号列を１ビットずつ順次シフ
トさせて逆拡散させる遅延カウンタ（２０ａ）と を具備
し、前記符号列のシフト量に基づいて前記遅延量を求め
る ことを特徴とする移動体通信装置。 - 【請求項２】 前記移動局が送信する前記複数の基地局
の各々から当該移動 局までの遅延情報に基づいて当該移
動局の位置を測定する測位手段を具備する ことを特徴と
する請求項１に記載の移動体通信装置。 - 【請求項３】 前記測位手段は、 前記移動局から任意の２つの基地局に対する相対遅延が
等しい位置の線を２本以上求め、 これら２本以上の位置の線の交点から前記移動局の位置
を求める ことを特徴とする請求項２に記載の移動体通信
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22946498A JP3109486B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | 移動体通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22946498A JP3109486B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | 移動体通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000050348A JP2000050348A (ja) | 2000-02-18 |
| JP3109486B2 true JP3109486B2 (ja) | 2000-11-13 |
Family
ID=16892617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22946498A Expired - Fee Related JP3109486B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | 移動体通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3109486B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9682803B2 (en) | 2008-07-30 | 2017-06-20 | Colgate-Palmolive Company | UV-protected container with products having dyes or lakes |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3951566B2 (ja) | 2000-07-10 | 2007-08-01 | 株式会社日立製作所 | Ｃｄｍａ方式の携帯電話システムを用いた位置測定サービス提供方法、位置測定システム、基地局、サーバおよび位置情報提供方法 |
| JP3449366B2 (ja) * | 2001-07-26 | 2003-09-22 | 株式会社デンソー | 無線通信端末、コンピュータプログラムおよび基地局識別番号の送信方法 |
| JP3478283B2 (ja) * | 2001-07-31 | 2003-12-15 | 株式会社デンソー | 移動通信端末装置 |
| JP2003075524A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-12 | Denso Corp | 移動通信端末装置、そのプログラムおよび位置サーバ |
| JP3575451B2 (ja) * | 2001-09-07 | 2004-10-13 | 株式会社デンソー | 移動通信端末装置およびそのプログラム |
| KR101627633B1 (ko) * | 2009-07-13 | 2016-06-07 | 삼성전자주식회사 | 기지국들로부터 전송되는 고유의 시퀀스들을 이용하여 단말의 위치를 추정하는 장치 및 방법 |
-
1998
- 1998-07-31 JP JP22946498A patent/JP3109486B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9682803B2 (en) | 2008-07-30 | 2017-06-20 | Colgate-Palmolive Company | UV-protected container with products having dyes or lakes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000050348A (ja) | 2000-02-18 |
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