JP3105460U - 変調光を受光する光センサ - Google Patents
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Abstract
【課題】 変調光に応答したのか、外乱光に応答したのかが区別することができるようにした光センサを提供することを目的とする。
【解決手段】 変調光に応答して信号を出力する変調光受光素子30と、入射光に応じて信号を出力するモニタ受光素子40と、変調光受光素子30とモニタ受光素子40とを収容するケース10とを有する。ケース10において、光の入射側からモニタ受光素子40、変調光受光素子30の順に配置し、かつ、モニタ受光素子40は、少なくともその一部が、変調光受光素子30において受光すべき変調光が透過可能である。
【選択図】図2
【解決手段】 変調光に応答して信号を出力する変調光受光素子30と、入射光に応じて信号を出力するモニタ受光素子40と、変調光受光素子30とモニタ受光素子40とを収容するケース10とを有する。ケース10において、光の入射側からモニタ受光素子40、変調光受光素子30の順に配置し、かつ、モニタ受光素子40は、少なくともその一部が、変調光受光素子30において受光すべき変調光が透過可能である。
【選択図】図2
Description
本考案は、光信号を受光する光センサに関し、特に、変調光を受光する変調光受光素子を有する光センサに関する。
フォトインタラプタとして用いることができる光センサとして、発光ダイオード等の発光素子と、この発光素子からの変調光を受光して、外乱の影響を受けずに検出信号を取り出す変調光受光センサとを有するものがある。この変調光受光センサは、ある特定のパルス周期により点滅する光に反応し、その光を受光面に受けると、特定の論理値を出力信号として出力する。この変調光受光センサは、すべての光にそのまま応答する光センサと異なり、特定の変調光にのみ応答するため、外乱光の影響を受けにくい。
従来の光変調方式フォトインタラプタは外乱光の影響を受けにくいセンサであっても、誤動作することがあり得る。例えば、外乱光が特定のパルス周期に近い場合、誤動作することがあり得る。しかし、そのような場合に、これまでは、変調光に応答したのか、外乱光に応答したのかが区別できないという問題があった。
本考案の目的は、変調光に応答したのか、外乱光に応答したのかが区別することができるようにした光センサを提供することを目的とする。
本考案の第1の態様は、
変調光に応答して信号を出力する変調光受光素子と、
入射光に応じて信号を出力するモニタ受光素子と、
前記変調光受光素子とモニタ受光素子とを収容するケースとを有し、
前記ケースにおいて、光の入射側からモニタ受光素子、変調光受光素子の順に配置し、かつ、前記モニタ受光素子は、少なくともその一部が、前記変調光受光素子において受光すべき変調光が透過可能であることを特徴とする。
変調光に応答して信号を出力する変調光受光素子と、
入射光に応じて信号を出力するモニタ受光素子と、
前記変調光受光素子とモニタ受光素子とを収容するケースとを有し、
前記ケースにおいて、光の入射側からモニタ受光素子、変調光受光素子の順に配置し、かつ、前記モニタ受光素子は、少なくともその一部が、前記変調光受光素子において受光すべき変調光が透過可能であることを特徴とする。
また、本考案の第2の態様は、
変調光を出射する発光素子と、
前記発光素子と間隔をあけて対向配置され、前記発光素子の出射光を受光する変調光受光素子およびモニタ受光素子と、前記発光素子、変調光受光素子およびモニタ受光素子を収容するケースとを有し、
前記変調光受光素子は、前記発光素子からの変調光に応答して信号を出力し、
前記モニタ受光素子は、入射光に応じて信号を出力し、
前記ケースにおいて、光の入射側からモニタ受光素子、変調光受光素子の順に配置し、かつ、前記モニタ受光素子は、少なくともその一部が、前記変調光受光素子において受光すべき変調光が透過可能であることを特徴とする。
変調光を出射する発光素子と、
前記発光素子と間隔をあけて対向配置され、前記発光素子の出射光を受光する変調光受光素子およびモニタ受光素子と、前記発光素子、変調光受光素子およびモニタ受光素子を収容するケースとを有し、
前記変調光受光素子は、前記発光素子からの変調光に応答して信号を出力し、
前記モニタ受光素子は、入射光に応じて信号を出力し、
前記ケースにおいて、光の入射側からモニタ受光素子、変調光受光素子の順に配置し、かつ、前記モニタ受光素子は、少なくともその一部が、前記変調光受光素子において受光すべき変調光が透過可能であることを特徴とする。
本考案によれば、変調光に応答したのか、外乱光に応答したのかが区別することができるようにした光センサを実現することができる。
以下、本考案に係る光センサの実施形態について図面を参照して説明する。
図1および図2に示すように、本考案の第1の実施形態に係る光センサは、ケース10に収容された、発光部11と受光部13とが溝部12を挟んで対向配置される構造となっている。すなわち、この光センサでは、溝部12内に、シャッタ、セクタ等の遮光物が存在しない場合、発光部11からの光信号が受光部13に伝達される。一方、溝部12内に、遮光物が存在する場合には、発光部11からの光信号の受光部13への伝達が阻止される。これにより、遮光物の存否による信号伝達の制御、遮光物の存否の検出等を行うことができる。代表的な例として、フォトインタラプタとして使用することが挙げられる。
発光部11と受光部13には、溝部12を挟んで対向する面に透光部14と15とが設けられる。これらは、発光部11から出射される光が、受光部13に投射される際に用いられる。ケース10のその他の部分は、外部からの光の入射を防ぐため、遮光性の材料で覆わる構造となっている。透光部14、15は、本実施形態では、スリット状の切り込みを設けることにより形成されている。
ケース10の底部には、配線基板50が装填される。この配線基板50には、後述する発光素子および受光素子と、そのほかの回路要素とが、それぞれ実装されるともに、発光素子および受光素子と回路要素との接続を行う。さらに、図示を省略している入出力コネクタとの接続を行う。この印刷配線50の下方の空間には、遮光性を確保するための封止処理が行われる。配線基板50に搭載される回路要素としては、前述したコネクタの外、例えば、図4に示す異常検出回路60が挙げられる。
発光部11には、発光素子20として、例えば、発光ダイオードが配置されている。本実施形態では、具体的には、950nm近傍に相対放射強度のピークを有する発光ダイオードが用いられている。もちろん、これに限定されない。後述するように、受光素子30,40側の分光感度に対応するスペクトル分布特性を有する発光素子が選ばれる。
発光素子20は、その発光面21が前述した透光部14から対向する受光部の透光部15を望むよう配置される。発光素子20は、リードピン23により、配線基板50に固定されると共に、図示していない配線を介して、後述する、変調光受光素子30の変調駆動回路38と接続される。発光素子20は、変調駆動回路38からの、一定の繰返し周期を有する駆動信号によりパルス発光される。
受光部13には、変調光に応答して信号を出力する変調光受光素子30と、入射光に応じて信号を出力するモニタ受光素子40とが配置されている。受光部13では、光の入射側からモニタ受光素子40、変調光受光素子30の順に、ケース10に配置される。また、モニタ受光素子40は、少なくともその一部が、変調光受光素子30において受光すべき変調光が透過可能なものが用いられる。具体的には、例えば、前述した発光素子20からの放射光である950nm近傍にピークを有する光を透過できればよい。本実施形態では、モニタ受光素子40のモールド部分40mが、発光素子20からの出射光が透過可能になっている。
なお、モニタ受光素子40と変調光受光素子30とは、図1、図2および図3に示すように、それらの受光面の中心軸を相対的に変位させた状態で配置される。これは、モニタ受光素子40の受光面に中心部に、光を透過しにくい半導体素子、例えば、シリコンチップが存在することを考慮したためである。すなわち、変調光受光素子30が、モニタ受光素子40を透過した光を効率よく受光できるようにするためである。
変調光受光素子30には、例えば、フォトダイオード等の受光素子が用いられる。本実施形態では、例えば、900nm近傍に分光感度のピークを有する素子が用いられる。この変調光受光素子30には、図4に示すように、変調光の受光を行なうための回路が搭載される。すなわち、フォトダイオード32と、このフォトダイオード32に入射光の光量に応じて光電流の変化を生じさせると共に、その光電流を増幅して、受光信号として出力する受光回路34と、受光信号について予め定めた論理条件に基づいて論理値を出力する論理回路36と、前述した発光素子20を予め定めた繰り返し周期を有するパルス波形により変調駆動すると共に、前述した論理回路36に論理条件として、前述した繰り返し周期を供給する駆動信号を出力する変調駆動回路38とを有する。これらの回路は、例えば、ICにより構成される。
また、変調光受光素子30は、シリコンチップにおける受光機能を有する領域の前面に受光面31が設けられる。変調光受光素子30は、33aから33dの4本のリードピンを有する。これらのリードピン33aから33dは、配線基板50に固定されると共に、配線と接続される。また、これらのリードピン33aから33dは、電源ピン、発光素子駆動信号出力ピン、および、信号出力ピンとして機能する。
論理回路36は、例えば、図5(F)に示すように、特定の周期の光に対応して、論理出力を行う。本実施形態では、
モニタ受光素子40には、例えば、フォトダイオード、フォトトランジスタ等の受光素子が用いられる。本実施形態では、シリコンフォトダイオードを受光素子42として用いている。具体的には、シリコンフォトダイオードを構成するシリコンチップが実装されている。シリコンチップは、モールド部40mによりモールドされている。モールド部分40mは、前述したように発光素子からの出射光を透過することができる。また、シリコンチップにおける受光機能を有する領域の前面に受光面41が設けられる。この例では集光レンズが装着されている。モニタ受光素子40は、リードピン43a、43bおよび43cを有する。これらのリードピン43a、43bおよび43cは、配線基板50に固定されると共に、配線と接続される。リードピン43a、43bおよび43cは、モニタ受光素子40について、駆動電流の供給と、信号の出力とを行う機能を有する。
モニタ受光素子40には、例えば、フォトダイオード、フォトトランジスタ等の受光素子が用いられる。本実施形態では、シリコンフォトダイオードを受光素子42として用いている。具体的には、シリコンフォトダイオードを構成するシリコンチップが実装されている。シリコンチップは、モールド部40mによりモールドされている。モールド部分40mは、前述したように発光素子からの出射光を透過することができる。また、シリコンチップにおける受光機能を有する領域の前面に受光面41が設けられる。この例では集光レンズが装着されている。モニタ受光素子40は、リードピン43a、43bおよび43cを有する。これらのリードピン43a、43bおよび43cは、配線基板50に固定されると共に、配線と接続される。リードピン43a、43bおよび43cは、モニタ受光素子40について、駆動電流の供給と、信号の出力とを行う機能を有する。
異常検出回路60は、発光素子の駆動信号と、モニタ受光素子の出力信号とにより、変調光受光素子30が受けている光に異常があるかを判定し、異常がある場合、異常信号を出力する。具体的には、変調駆動回路38の出力信号であるLED駆動信号(図4(A),図6(A))に基づいてチェック信号(図4(C),図6(C))を生成するチェック信号生成回路62と、モニタ受光素子の出力信号(図4(D),図6(D))と、チェック信号(図4(C),図6(C))とにより、変調光受光素子30が受けている光に異常があるかを判定する判定回路64とを備える。判定回路64は、例えば、アンド回路により構成される。すなわち、モニタ受光素子の出力信号(図4(D),図6(D))と、チェック信号(図4(C),図6(C))とが共に“H”の場合、変調光受光素子30が受けている光に異常があることを示す異常信号(図4(E),図6(E))を“H”とする。
次に、本実施形態の光センサの動作について、図4、図5、図6等を用いて説明する。まず、動作原理について説明する。
図5および図6において、図4における(A)から(F)の位置における波形をそれぞれ示す。図4に示す変調光受光素子30の変調駆動回路38から発光素子20の発光ダイオード(LED)を駆動するためのパルスが出力される(図4(A))。この駆動信号によりLEDが駆動されて、そのパルスの波形に応じて発光して、光信号を出力する(図4(B)および図5(B))。この光信号は、変調光受光素子30およびモニタ受光素子40に送られる。なお、図5では、説明の便宜上、3種類の周期T1、T2およびT3を示している。
モニタ受光素子40は、発光素子20の発光信号の発光周期(図5(B))T1、T2およびT3に対応して受光信号を出力している(図5(D))。これに対して、変調光受光素子30も、発光素子20の発光信号を受光している。モニタ受光素子40では、LED駆動信号(図6(A))の立ち下がりを基準として、1.2μs位相が遅れて立ち上がる。しかし、発光素子20の発光信号の発光周期(図5(B))T1およびT3については、予め定めた論理条件を満たさないため、論理回路36の出力(図5(F))は、ハイレベルを示す“H”となる。一方、発光素子20の発光信号の発光周期(図5(B))T2については、予め定めた論理条件を満たすため、論理回路36の出力(図5(F))は、ローレベルを示す“L”となる。
そこで、本実施形態の光センサの動作に関し、遮光物による遮光がされていない状態、遮光されている状態、さらに、外乱光が照射されている状態の各状態について説明する。変調駆動回路38から、図6(A)に示すようなLED駆動信号が出力される。この駆動信号に応じて、発光素子20が、図5(B)の周期T2に示す発光信号を出力する。また、LED駆動信号は、図4に示すチェック信号生成回路62にも入力される。チェック信号生成回路62では、LED駆動信号(図6(A))の立ち下がり後、1.2μs以内にチェック信号(図6(C))を出力する。
ここで、発光部11と受光部13との間の溝部12に遮光物(図示せず)が存在する場合には、変調光受光素子30およびモニタ受光素子40のいずれにも発光素子20からの光が入射しないため、モニタ出力(図6(D))はローレベルのままであり、変調光受光素子30の出力Vout(図6(F))はハイレベルとなっている。
次に、遮光状態が解除され、発光素子20からの出射光が変調光受光素子30およびモニタ受光素子40に入射すると、変調光受光素子30は、予め定めた周期の光信号が入力するため、論理回路がそれを判定して、出力Voutがローレベルに変わる(図6(F))。モニタ受光素子40においても、同じ周期の光信号を受光し、モニタ出力として、発光パルスに対応する信号を出力する(図6(D))。
ここで、明るい状態が継続する外乱光が入射したとする。この場合、モニタ受光素子の出力信号(図4(D),図6(D))と、チェック信号(図4(C),図6(C))とが共に“H”であるため、変調光受光素子30が受けている光に異常があることを示す異常信号(図4(E),図6(E))を“H”とする。具体的には、チェック信号に同期して“H”となる異常信号を出力する。
これにより、変調光受光素子30では検出できない外乱光の存在を、モニタ受光素子が検出して、変調光受光素子30の出力が信頼できるものであるかを、ユーザに知らせることができる。
次に、本考案の他の実施形態について、図7、図8および図9を参照して説明する。本実施形態は、発光素子と受光素子との組を、複数組、具体的には二組、同一ケース10に収容したものである。ケース10には、配線基板50の配線と接続されるコネクタ59が設けられている。
図7から図9に示すように、発光部11に、2個の発光素子に対応する位置に透光部14a、14bが配置される。一方、受光部13に、2個の受光素子に対応する位置に透光部15a,15bが配置される。図9に示すように、発光素子20aに対向して、モニタ受光素子40aと、その後方に位置する変調光受光素子30aとが、配線基板50に固定されて配置される。発光素子20aと、モニタ受光素子40aおよび変調光受光素子30aとは、前述した図2に示すものと同様のものが用いられる。従って、ここでは重複した説明は省略する。同様に、図9には示していないが、他の一組の発光素子20bと、モニタ受光素子40bおよび変調光受光素子30bとについても、前述した図2に示すものと同様のものが用いられる。これらの発光素子および受光素子の動作は、前述したものと同様である。
10…ケース、11…発光部、12…溝部、13…受光部、14、15…透光部、20…発光素子、21…発光面、22…発光ダイオード(LED)、30…変調光受光素子、31…受光面、32…フォトダイオード、33aから33d…リードピン、34…受光回路、36…論理回路、38…変調駆動回路、40…モニタ受光素子、41…受光面、43aから43c…リードピン、44…受光回路、50…配線基板、60…異常検出回路、62…チェック信号生成回路、64…判定回路。
Claims (4)
- 変調光に応答して信号を出力する変調光受光素子と、
入射光に応じて信号を出力するモニタ受光素子と、
前記変調光受光素子とモニタ受光素子とを収容するケースとを有し、
前記ケースにおいて、光の入射側からモニタ受光素子、変調光受光素子の順に配置し、かつ、前記モニタ受光素子は、少なくともその一部が、前記変調光受光素子において受光すべき変調光が透過可能であること
を特徴とする光センサ。 - 変調光を出射する発光素子と、
前記発光素子と間隔をあけて対向配置され、前記発光素子の出射光を受光する変調光受光素子およびモニタ受光素子と、前記発光素子、変調光受光素子およびモニタ受光素子を収容するケースとを有し、
前記変調光受光素子は、前記発光素子からの変調光に応答して信号を出力し、
前記モニタ受光素子は、入射光に応じて信号を出力し、
前記ケースにおいて、光の入射側からモニタ受光素子、変調光受光素子の順に配置し、かつ、前記モニタ受光素子は、少なくともその一部が、前記変調光受光素子において受光すべき変調光が透過可能であること
を特徴とする光センサ。 - 請求項1および2のいずれか一項に記載の光センサにおいて、
前記モニタ受光素子と変調光受光素子とは、それらの受光面の中心を相対的に変位させて配置されることを特徴とする光センサ。 - 請求項1および2のいずれか一項に記載の光センサにおいて、
前記発光素子は、一定の繰返し周期を有する駆動信号によりパルス発光されることを特徴とする光センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004002935U JP3105460U (ja) | 2004-05-26 | 2004-05-26 | 変調光を受光する光センサ |
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JP2004002935U JP3105460U (ja) | 2004-05-26 | 2004-05-26 | 変調光を受光する光センサ |
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JP2004002935U Expired - Lifetime JP3105460U (ja) | 2004-05-26 | 2004-05-26 | 変調光を受光する光センサ |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2016189723A1 (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-01 | 新光電子株式会社 | センサ |
WO2020066067A1 (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | オリンパス株式会社 | 制御装置 |
-
2004
- 2004-05-26 JP JP2004002935U patent/JP3105460U/ja not_active Expired - Lifetime
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