JP3103982B2 - 腹膜透析システム - Google Patents

腹膜透析システム

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明の分野 本発明は、腹膜透析を実行するためのシステムおよび
方法に関する。
本発明の背景 腹膜透析（PD）は、無菌水溶液を腹腔中へ周期的に注
入する。この溶液は腹膜透析液または透析液と呼ばれ
る。液体と血液との間に天然体膜を境にして拡散および
浸透圧交換が発生する。これらの交換は腎臓が通常排泄
する老廃物を除去する。老廃物は典型的にはナトリウム
および塩素イオンのような溶質と、尿素、クレアチニン
および水のような腎臓を通って通常排泄される化合物と
よりなる。透析の間腹膜を横断する水の拡散は限外濾過
と呼ばれる。
慣用の腹膜透析液は、患者から限外濾過によって患者
から水を除去するのに必要な浸透圧を発生するのに十分
な濃度のデキストロースを含んでいる。
連続的歩行可能腹膜透析（CAPD）は腹膜透析よりも普
及的である。患者は１日約４回人力によってCAPDを実施
する。CAPDの間、患者は使用済腹膜透析液を彼／彼女の
腹腔から排液する。次に患者は新鮮な透析液を彼／彼女
の腹腔へ注入する。この排液および注入操作は通常約１
時間を要する。
自動腹膜透析は（APD）PDの他の普及形である。APDは
腹膜透析液を患者の腹腔へまたは腹腔から自動的に注
入、滞留および排液するためのサイクラーと呼ばれる機
械を使用する。APDは、夜間患者が眠っている間に実施
することができるので特に魅力的である。これは患者を
彼／彼女の起きている労働時間の間CAPDの毎日の必要性
から解放する。
このAPDシーケンスは典型的には数時間続く。それは
しばしば使用済透析液を腹腔から空にする当初の排液サ
イクルから始まる。APDサイクルは次に順次続く充填、
滞留および排液フェーズの連続を通って進行する。各充
填／滞留／排液シーケンスはサイクルと呼ばれる。
充填フェーズの間、サイクラーは患者の腹腔へ新鮮な
暖めた透析液をあらかじめ決められた容積を移換する。
透析液は腹腔内に暫時残留（滞留）する。これは滞留フ
ェーズと呼ばれる。滞留フェーズの後、サイクラーは使
用済透析液を腹腔から除去する。
与えられたAPD期間の間に必要とされる充填／滞留／
排液サイクルの回数はその患者のAPD療法のために処方
された透析液の総体積に依存する。
APDは異なる態様で実施可能であり、そして実施され
ている。連続サイクリング腹膜透析（CCPD）は一つの普
通に使用されているAPD療法である。CCPDの各充填／滞
留／排液フェーズの間、サイクラーは透析液の処方体積
を注入する。処方された滞留期間の後、サイクラーはこ
の液体体積を患者から完全に排液し、腹腔を空もしくは
“ドライ”にする。典型にはCCPDは処方治療体積を達成
するため充填／滞留／排液の６サイクルを採用する。
CCPDの最後の処方した充填／滞留／排液サイクルの
後、サイクラーは最終充填体積を注入する。この最終充
填体積は１日中患者中に滞留する。これは夜間の次のCC
PD期間の開始時に排出される。最終充填体積は、サイク
ラーが提供する継続するCCPD充填／滞留／排液充填サイ
クルの充填体積とは異なるデキストロース濃度を含むこ
とができる。
間歇的腹膜透析（IPD）は他のAPD療法である。IPDは
患者が突然透析療法へ入った時の急性状況において典型
的に使用される。IPDはまた、患者がPDを必要とする
が、しかしCAPDの責任を引き受けることができないかま
たはそれをほかの理由で家庭で実施できない時にも使用
される。
CCPDと同様に、IPDは充填／滞留／排液のシリーズを
含んでいる。IPDのサイクルは典型的にはCCPDよりも時
間的に密である。加えて、CCPDと異なり、IPDは最終充
填フェーズを含まない。IPDにおいては、患者の腹腔はA
PD期間と期間の間透析液なし（もしくはドライ）に放置
される。
干満腹膜透析（TPD）は他の一つのAPD療法である。CC
PDと同様に、TPDは充填／滞留／排液のシリーズを含ん
でいる。CCPDと異なって、TPDは各排液フェーズの間透
析液を腹腔から完全に排液しない。その代わりに、TPD
は最初の充填フェーズの間ベース体積を確立し、最初の
排液フェーズの間この体積の一部分だけしか排液しな
い。その後充填／滞留／排液サイクルは、最後の排液フ
ェーズを除いて、ベース体積の頂部の交換体積を注入
し、排液する。最後の排液フェーズは腹腔から全部の透
析液を除去する。
患者が完全に排液され、透析液の新しい完全なベース
体積を注入されるサイクルを含んでいるTPDの変形が存
在する。
TPDはCCPDと同様に最終充填サイクルを含むことがで
きる。代わりに、TPDはIPDと同様に最終充填サイクルを
避けることもできる。
APDは透析を必要とする人の生命増強の融通性および
品質を提供する。APDは、つかれおよび人によってはCAP
Dの毎日の実施が提供する不便さから患者を解放する。A
PDは患者へ透析液交換の必要のない彼または彼女の起き
ている労働時間を取り戻すことができる。
さらに、種々のAPD療法のための過去の機械および関
連する使い捨て付属品の複雑性および寸法は、人力によ
る腹膜透析法の代替法として広く患者受入れを不活発に
して来た。
本発明の概要 本発明は、腹膜透析その他を実施するための改良され
たシステムおよび方法を提供する。
このシステムおよび方法は、ポンプアクチュエーター
によって加えられた空気圧力変動によって作動されるポ
ンプ室を通って液体を動かす。このシステムおよび方法
はアクチュエーターおよび関連する参照空気チャンバー
内の空気圧力を周期的に測定し、そしてこれら測定から
ポンプ室を通って動いた液体の体積の測定を誘導する。
システムおよび方法はポンプ室、ポンプアクチュエータ
ーおよび参照チャンバー間の温度差を補償することによ
って導関数誤差を最小化する。
本発明の一面によれば、システムおよび方法はポンプ
アクチュエーターおよび参照チャンバーをできるだけポ
ンプ室へ接近して取付けることによって温度差を補償す
る。
好ましい一具体例において、腹膜透析システムは液体
分配カセットを含む。カセットは、患者の腹腔へ連通す
るポンプ室に関連した膜を含む。
本発明のこの面を具体化するシステムはまた、カセッ
トのための作動ステーションを含んでいる。作動ステー
ションはカセットを保持するホルダーを含んでいる。作
動ステーションは、ポンプ室へ液体を引き、そしてポン
プ室から液体を押出すための、ホルダー内で膜へ空気圧
を加える圧力移送エレメントを含んでいる。
システムは、液体をポンプ室へ引くため空気圧を送っ
た後の初期空気体積測定Viを誘導する第１の機構を含
む。第１の機構はまた、液体をポンプ室から押出すため
空気圧を送った後の最終空気体積測定Vfを誘導する。
第１の機構は、ホルダー内に支持されている既知体積
Vsを有する参照チャンバーを含む。圧力移送エレメント
と同様に、参照チャンバーはポンピング機構自体と一般
に同じ温度条件へ曝される。
第１の機械は、液体がポンプ室へ引かれる時および液
体がポンプ室から押出される時参照チャンバーと圧力移
送エレメントの間の連通を以下のように制御する。
（ｉ）参照チャンバーを測定した初期空気圧（IPs1）を
初期化し、同時に圧力移送エレメントへ測定した圧力
（IPd1）を送るように参照チャンバーと圧力移送エレメ
ントの間の連通を閉じ、 （ii）次に圧力移送エレメント中の測定した新しい空気
圧（IPd2）と、そして参照チャンバー内の測定した新し
い空気圧（IPs2）とにおいて圧力平衡を許容するように
参照チャンバーと圧力移送エレメント間の連通を開き、
そして （iii）以下のように、 空気体積測定ViまたはVfを誘導する。
システムはまた、ポンプ室によって放出された液体体
積の測定（Vd）を以下のように誘導する第２の機構を含
んでいる。
Vd＝Vf−Vi 好ましくは一具体例において、参照チャンバーはその
中に空気圧を減衰するためインサートを含んでいる。イ
ンサートは好ましくは開放セル多孔質材料でつくられ
る。インサートは好ましくは伝導性材料を含んでいる。
本発明の他の面によれば、システムおよび方法は、以
下の式により温度補正参照空気体積Vstを誘導するため
参照チャンバーVsの空気体積へ温度補正係数（Ft）を適
用することにより、ポンプ質、アクチュエーターおよび
参照チャンバー間の温度差を補償する。
Vst＝Ft＊Vs ここで であり、そしてCtはカセットの絶対温度（゜K）であ
り、Rtは参照チャンバーの絶対温度（゜K）である。
好ましい一具体例において、システムおよび方法は、
ポンプアクチュエーターへ負圧を適用することより、ポ
ンプ室へポンプすべき液体体積を引く、初期空気体積Vi
は以下のようにして誘導される。
（ｉ）ポンプ室内に初期液体体積を保持し、 （ii）既知空気体積Vsを有する参照チャンバーを測定し
た初期空気圧（IPs1）へ初期化する。参照チャンバーは
最初ポンプアクチュエーターから隔離される。
（iii）温度補正参照空気体積（Vst）を誘導するため参
照チャンバーの既知空気体積Vsへ温度補正係数Ftを適用
し、 （iv）ポンプアクチュエーターへ正圧を適用し、そして
空気圧（IPd1）を測定し、 （ｖ）圧力平衡化を許容するため参照チャンバーとの連
通を開き、そしてポンプアクチュエーター内の新しい空
気圧（IPd2）および参照チャンバー内の新しい空気圧
（IPs2）を測定し、 （vi）以下式によりViを計算する。
この好ましい具体例において、システムおよび方法は
次にポンプアクチュエーターへ正圧を適用することによ
って、ポンプ室から液体体積を押出す。最終空気体積
（Vf）は以下のように誘導される。
（ｉ）ポンプ室内に最終液体体積を保持し、 （ii）最初参照チャンバーをポンプアクチュエーターか
ら隔離した後、参照チャンバーを初期空気圧力（FPs1）
へ初期化し、 （iii）ポンプアクチュエーターへ正圧を適用し、そし
てこの空気圧（Fd1）を測定し、 （iv）平衡化を許容するように参照チャンバーとの連通
を開き、そしてポンプアクチュエーター内の新しい空気
圧（FPd2）および参照チャンバー内の新しい空気圧（FP
s2）を測定し、そしてViを以下式によって計算する。
以下の空気体液誘導関数を基にして、本発明のこの面
を具体化するシステムおよび方法は、放出された液体体
積を以下式により誘導する。
Vd＝Vf−Vi 一具体例において、温度補正係数は以下のように計算
される。
ここで、Ctはポンプ室の感知された絶対温度（゜K）
であり、Rtは参照チャンバーの感知された絶対温度（゜
K）である。
本発明の他の特徴および利益は以下の明細書および添
付図面に記載されている。
図面の簡単な説明 図１は、関連する使い捨て液体放出セットが関連する
サイクラーと共に使用可能状態にある、本発明の特徴を
具体化する自動腹膜透析システムの斜視図である。
図２は、使い捨て液体放出セットを取外した、図１に
示したシステムのサイクラーの斜視図である。
図３は、図１に示したシステムに関連する使い捨て液
体放出セットおよび取付けたカセットの斜視図である。
図４および図５は、サイクラーへ取付け中の、図３に
示したカセットに関連するオーガナイザーの斜視図であ
る。
図６および図７は、図３に示したセットへ取付けた使
い捨てカセットを使用のためサイクラー中への装着の斜
視図である。
図８は、図３に示した使い捨てセットへ取付けたカセ
ットの片側の分解図である。
図8Aは、カッセト内の液体通路を示している、図８に
示したカセットの片側の平面図である。
図8Bは、カセット内のポンプ室および弁ステーション
を示している、図８に示したカセットの他の側の平面図
である。
図8Cは、図８に示した典型的セット弁ステーションの
拡大側断面図である。
図９は、その内部を示すためハウジングを除去した、
図２に示したサイクラーの斜視図である。
図10は、サイクラー内部に収容されている主要作動モ
ジュールを示している分解斜視図である。
図11は、サイクラー内部に収容されているカセットホ
ルダーモジュールの拡大斜視図である。
図12Aおよび12Bは、図11に示したカセットホルダーモ
ジュールの分解図である。
図13は、図11に示したカセットモジュール内に収容さ
れている液体圧力ピストンの作動的前面の斜視図であ
る。
図14Aは、図13に示した流体圧力ピストンの背面の斜
視図である。
図14Bは、図１に示したシステムと共に使用すること
ができる流体圧力ピストンの代替好適具体例の斜視図で
ある。
図15Aおよび15Bは、図11に示したモジュール内の圧力
プレートアセンブリと流体圧力ピストン間の相互作用を
示している、図11において線15A−15Aに沿って取った頂
断面図であって、図15Aは休息位置におけるピストンを
保持する圧力プレートを示し、図15Bはカセットに対し
作動位置におけるピストンを保持する圧力プレートを示
す。
図16Aおよび16Bは、図16に示したモジュール内に収容
されている閉塞器アセンブリの作動の側断面図であり、
図16は液体流を許容する位置にある閉塞器アセンブリを
示し、図16Bは流体流を阻止する位置にある閉塞器アセ
ンブリを示す。
図17は、サイクラー内に収容されている流体圧力マニ
ホールドモジュールの斜視図である。
図18は、図17に示した流体圧力マニホールドモジュー
ルの内部の分解斜視図である。
図19は、図18に示したモジュール内に収容されている
マニホールドアセンブリの分解斜視図である。
図20は、図19に示したマニホールドアセンブリのベー
スプレートの内部の平面図であり、その中に形成された
対になった空気ポートおよび空気誘導通路を示す。
図21は、図19に示したマニホールドアセンブリのベー
スプレートの外側の平面図であり、やはり対になった空
気ポートを示す。
図22は、図19に示したマニホールドアセンブリのベー
スプレートの外側上の空気弁の取付けの分解斜視図であ
る。
図23は、図19に示したマニホールドアセンブリが規定
する空気規制システムに関連する圧力供給システムの概
略図である。
図24は、図19に示したマニホールドアセンブリが規定
する全体の空気規正システムの概略図である。
図25は、図１に示したサイクラーのために制御器が採
用する主メニューおよび限外濾過レビューインターフェ
ースの作動を示すフローチャートである。
図26は、図１に示したサイクラーのために制御器が採
用する治療選定インターフェースの作動を示すフローチ
ャートである。
図27は、図１に示したサイクラーのために制御器が作
用する運転準備インターフェースの作動を示すフローチ
ャートである。
図28は、図１に示したサイクラーのために制御器が採
用する運転時インターフェースの作動を示すフローチャ
ートである。
図29は、図１に示したサイクラーのために制御器が採
用するバックグラウンドモニタリングの作動を示すフロ
ーチャートである。
図30は、図１に示したサイクラーのために制御器が採
用する警報ルーチンの作動を示すフローチャートであ
る。
図31は、図１に示したサイクラーのために制御器が採
用する治療後インターフェースの作動を示すフローチャ
ートである。
図32は、APD操作の典型的な充填フェーズの間サイク
ラー制御器によって支配されるカセットを通る液流のシ
ーケンスの図解である。
図33は、APD操作の滞留フェーズ（ヒーターバッグ再
補給）の間サイクラー制御器によって支配されるカセッ
トを通る液流のシーケンスの図解である。
図34は、APDの排液フェーズの間サイクラー制御器に
よって支配されるカセットを通る液流のシーケンスの図
解である。
図35は、APD操作の最後の滞留フェーズの間サイクラ
ーの制御器によって支配されるカセットを通る液流の図
解である。
本発明はその精神または本質特徴を逸脱することなく
いくつかの態様で具体化することができる。本発明の範
囲は、請求の範囲に先立つ特定の記載よりも請求の範囲
によって規定される。それ故請求の範囲の意味および均
等範囲内に属するすべての具体例は、請求の範囲によっ
て包含されることが意図される。
好ましい具体例の説明 図１は、本発明の特徴を具体化する自動腹膜透析シス
テム10を図示する。システム10は三つの主要構成部分を
含んでいる。これらは液体供給および放出セット12;放
出セット12と相互作用し、液体をそれを通ってポンプす
るためのサイクラー14;および選択したAPD操作を実行す
る相互作用を支配する制御器16である。図示した好まし
い具体例においては、サイクラーおよび制御器は共通の
ハウジング82内に配置される。
サイクラー14は、長期間、保守不要使用が可能な耐久
性品目であることが意図される。図２が示すように、サ
イクラー14はまた、テーブルトップまたは家庭に通常見
られる比較的小さい表面上での運転に適した、コンパク
トな足跡を提供する。サイクラーはまた軽量でポータブ
ルである。
セット12は１回使用使い捨て品目であることが意図さ
れる。ユーザーは毎回のAPD治療期間の開始前にセット1
2をサイクラー14上に装着する。ユーザーは治療期間終
了時セット12をサイクラー14から除去してそしてそれを
捨てる。
使用時（図１が示すように）、ユーザーは彼／彼女の
埋め込み腹腔カテーテル18へセット12を接続する。ユー
ザーはまた、無菌の腹膜透析液を収容する個別のバッグ
20へ注入のためセット12を接続する。セット12はまた、
使用前その中で透析液が所望温度（典型的には約37℃）
へ加熱されるバッグ22へも接続する。
制御器16は、サイクラー14をAPD操作では典型的な処
方された充填、滞留および排液サイクルのシリーズを通
ってある速度で進める。
充填フェーズの間、サイクラー14は加熱した透析液を
セット12を通って患者の腹腔へ注入する。滞留フェーズ
に続いて、サイクラー14は排液フェーズを開始し、その
間サイクラー14は患者の腹腔からセットを通って近くの
ドレーン（図示せず）へ使用済透析液を排出する。
図１が示すように、サイクラー14は溶液源バッグ20を
その上の決められたヘッド高さにつるすためのハンガー
を必要としない。これはサイクラー14が重量流システム
でないためである。代わりに、静かな信頼できる空気ポ
ンピング作用を使用し、サイクラー14はたとえ溶液源バ
ッグがそのすぐそばにまたは任意の他の相互配向に横た
わっている時でも、重力流を真似する。
サイクラー14は与えられた操作の間固定したヘッド高
さを真似することができる。代わりに、サイクラー14は
操作中流速を増加または減少するためヘッド高さを変え
ることができる。サイクラー14は、患者の腹腔と外部液
源もしくは目的地の間に存在する実際のヘッド高差に関
係なしに一以上の選択したヘッド高差を真似することが
できる。
サイクラー14は実質上人工的ヘッド高を確立するた
め、特定の生理学および患者の相対的高度に相互作用
し、そして急速に適応する融通性を有する。
サイクラー14のコンパクトな性状および信頼できる作
動特性は、患者が眠っている間家庭でベッドサイド使用
のために理想的に適応させる。
今や主要なシステム構成部分を詳細に個別的に議論し
よう。
I.使い捨てセット 図３が最良に示すように、セット12はそれへ可撓性チ
ューブ26/28/30/32/34が接続されたカセット24を含んで
いる。
図３は、サイクラー14と組合せて使用可能前の使い捨
て液体供給および放出セット12を図示する。図１はサイ
クラー14と組合せて使用可能となった時の使い捨てセッ
ト12を図示する。
使用において（図１が示すように）、チューブ26ない
し34はサイクラー14の外部で新鮮な腹膜透析液のバッグ
20へ、液体ヒーターバッグ20へ、患者の埋め込みカテー
テル18へ、そしてドレーン（図示せず）へ接続される。
この理由のため、チューブ34は患者の埋め込みカテー
テル18へ接続のための慣用のコネクター36を支持する。
他のチューブ26/30/32はバッグポートへ接続のための慣
用のコネクター38を支持する。チューブ32は各自バッグ
20へ接続し得るチューブ枝32Aおよび32Bを形成するＹコ
ネクター31を含んでいる。
セット12は透析液の多数バッグ20への接続に適応させ
る多数枝を含むことができる。
チューブ28はドレーンコネクター39を有する。これは
液体を外部ドレーン（図示せず）へ排出するのに役立
つ。
セットへ接続したチューブはドレーンチューブ28を除
いてインライン人力クランプ40を支承する。
図１および図３が示すように、セット12は好ましくは
ドレーンチューブ28上の枝コネクター54も含んでいる。
枝コネクター54はコネクター55を支承するチューブ枝28
Aをつくる。コネクター55は排出液検査バッグ（図示せ
ず）上のつり合いコネクターへ接続される。
接続した時、患者は最初の排液サイクルの間使用済透
析液の一部分（約25ml）を検査バッグ中へ傍流させるこ
とができる。このバッグは患者が腹膜炎の指示である濁
った排出液を検査することを許容する。
図６および図７が示すように、使用においてカセット
24がサイクラー14中のホルダー100の内側へ装着される
（図１も見よ）。ホルダー100の詳細は後で詳しく論じ
られるであろう。ホルダー100は、図７が示すようにカ
セット24を使用のため垂直に配向する。
図３ないし５が示すように、セット12は好ましくはチ
ューブ末端を整然としたコンパクトな列に保持するオー
ガナイザー42を含んでいる。これは取扱いを簡単にし、
組立時間を短縮する。
オーガナイザー42は一連のスロットつきホルダー44を
有する本体を含んでいる。スロットつきホルダー44は摩
擦嵌合によりチューブ先端を収容する。
オーガナイザー42はカセットホルダー100の外側に支
承されたタブ48と係合するスロッ46を含んでいる。カセ
ットホルダー100の外側のピン50もオーガナイザー42上
の開口52と係合する。これらはオーガナイザー42および
取付けたチューブ端をカセットホルダー100の外側へ取
付ける（図１および５が示すように）。
接続した時、オーガナイザー42はユーザーの手をサイ
クラー14の他の要素との必要な接続を形成するために自
由にする。この必要な接続が形成されれば、ユーザーは
オーガナイザーを除去し、廃棄することができる。
カッセト24はサイクラー14および制御器16と協力して
典型的APDが必要とする多数の液源および目的地間液流
を指向する。後で詳細に記載するように、カセット24は
選択されたAPD療法の実施において集中バルビングおよ
びポンピング機能を提供する。
図8/8A/8Bはカセット24の詳細を図示する。図８が示
すように、カセット24は前面および後面58および60を有
する射出成形体を含んでいる。説明目的のため、前面58
は、カセット24をホルダー100中に装着した時、ユーザ
ーの反対へ面するカセット24の側である。
可撓性の膜59および61がカセット24の前面および後面
58および60の上にそれぞれ重なる。
カセット24は好ましくは硬質医療グレードプラスチッ
ク材料製である。膜59/61は好ましくは医療グレードプ
ラスチックの可撓性シート製である。膜59/61はそのま
わりでカセット24の前後面58/60の周縁へシールされ
る。
カセット24はくぼみおよびみぞの形の内部空洞を形成
する。内部空洞は多数のポンプ室P1およびP2（図8Bが示
すようにカセット24の前面58から見える）を形成する。
内部空洞はまた、液体を運ぶための多数の通路F1ないし
F9（図８および8Aが示すようにカセット24の前面58から
見える）を形成する。内部空洞はまた、多数の弁ステー
ションV1ないしV10（図8Bが示すようにカセット24の前
面58から見える）を形成する。弁ステーションV1ないし
V10は多数の液体通路F1ないしF9をポンプ室P1およびP2
へ、そして相互へ相互接続する。
ポンプ室、液体通路および弁ステーションの数および
形状は変えることができる。
典型的なAPD治療期間は５個の液源／目的地を通常必
要とする。本発明の特徴を具体化するカセット24は、５
個の外部液体ライン（すなわち可撓性チューブ26ないし
32）、二つのポンプ室P1およびP2,9個の内部液体通路F1
ないしF9,および10個の弁ステーションV1ないしV10への
これら接続を提供する。
二つのポンプ室P1およびP2はカセット24の前面側58上
で開いているくぼみとして形成される。直立縁62がカセ
ット24の前面側58上のポンプ室P1およびP2の開いたくぼ
みの周縁を囲む（図8Bを見よ）。
ポンプ室P1およびP2を形成するくぼみは、各ポンプ室
P1およびP2はカセット24の後面側60へ貫通して延びる垂
直に離れた一対の貫通孔もしくはポート64/66を含んで
いることを除いて、カセット24の後面側60は閉鎖されて
いる（図8Bを見よ）。
図8/8A/8Bが示すように、垂直に離れたポート64
（１）および66（１）はポンプ室P1に関連する。ポート
64（１）は液体通路F6と連通し、ポート66（１）は液体
通路F8と連通する。
図8/8A/8Bが示すように、垂直に離れたポート64
（２）および66（２）はポンプ室P2に関連する。ポート
64（２）は液体通路F7と連通し、ポート66（２）は液体
通路F9と連通する。
明らかなように、ポート64（１）／（２）または66
（１）／（２）のどれもその関連するチャンバーP1/P2
に対し入口または出口として役立つ。代わって、液体は
関連した同じポート64（１）／（２）または66（１）／
（２）を通ってチャンバーP1/P2へ導出入されることが
できる。
図示した好ましい具体例においては、ボート64/66
は、カセット24が使用のため垂直に配向される時、一方
のポート（１）／（２）がポンプ室P1/P2に関連する他
方のポート66（１）／（２）よりも高く配置されるよう
に離れている。後で詳しく記載するように、この配向は
重要な空気除去機能を提供する。
10個の弁ステーションV1ないしV10も同様に、カセッ
ト24の前面側58上で開いたくぼみとして形成される。図
8Cは典型的なVNを図示する。図8Cが最良に示すように、
弁ステーションV1ないしV10は、各弁ステーションVNが
一対の貫通孔もしくはポート68および68′を含むことを
除いて、カセット24の後面側60において閉鎖されてい
る。一方のポート68は、カセット24の後面側60上の選択
された液体通路FNと連通する。他方のポート68′は、カ
セット24の後面側60上の選択された他の液体通路FN′と
連通する。
各弁ステーションVNにおいて、盛り上がった弁座72が
ポート68の一つを囲む。図8Cが最良に示すように、弁座
72は囲んでいる周縁62よりも低く終わっている。他方の
ポート68′はカセット24の前面側58と面一である。
図8Cが最良に示し続けるように、カセット24の前面側
58に重なっている可撓性膜59は、ポンプ室および弁ステ
ーションを囲む直立周縁62に対して座着する。カセット
24のこの側58に対して均等な陽圧の適用により（図8C中
の矢印ｆによって示されるように）、可撓性膜59は直立
縁62に対して座着する。この正の力はポンプ室P1および
P2と弁ステーションV1ないしV10のまわりに周縁シール
を形成する。このことは、ポンプ室P1およびP2と弁ステ
ーションV1ないしV10を相互から、そしてシステムの残
部から隔離する。サイクラー14はこの特別の目的のため
カセット前面側58へ正の力を適用する。
これらの周縁でシールされた区域に重なる膜59の区域
への正および負の流体圧力のさらなる局在化適用は、こ
れら周辺シール区域内の膜区域を撓める作用をする。
ポンプ室P1およびP2を覆う膜区域上への正および負の
流体圧力の局在化適用は、チャンバーP1およびP2内外へ
液体を動かす作用をする。
同様に、弁ステーションV1ないしV10を覆う膜区域上
へ正および負の流体圧の局在化適用は、これら膜区域を
弁座72に対して座着および脱離させるように作用し、そ
れにより関連する弁ポート68を閉鎖し、そして開放す
る。図8Cは膜59の弁座72に対するたわみを実線および想
像線で図示している。
作動において、サイクラー14は、弁ポートを開閉のた
め局在下正および負の流体圧力を膜59へ適用する。
液体通路F1ないしF9はカセット24の後面側60において
開いている細長いみぞとして形成される。直立縁62はカ
セット24の背面側で開いたみぞを取り囲む。
流体通路F1ないしF10は、みぞが弁ステーションポー
ト68/68′またはポンプ室ポート64（１）／（２）およ
び66（１）／（２）と交差する場所を除いて、カセット
24の前面側58上で閉鎖されている。
カセット24の後面側60を覆う可撓性膜61は、液体通路
F1ないしF10を取り囲む直立周縁62に対して座着する。
カセット24のこの側60に対して均一な正の力の適用によ
り、可撓性膜は直立縁62に対して座着する。これは液体
通路F1ないしF10に沿った周辺シールを形成する。使用
において、サイクラー14はこの特別の目的のため膜へ正
の力を適用する。
図8/8A/8Bが示すように、５本のあらかじめ成形した
チューブコネクター29/31/33/35がカセット24の一方の
側縁に沿って外へ延びている。カセット24が使用のため
垂直に配向される時、チューブコネクター27ないし35は
次々に他のものの上方に重なる。第１のチューブコネク
ター27は最上方コネクターであり、第５のチューブコネ
クター35は最下方コネクターである。
チューブコネクター27ないし35のこの順序の配向は集
中化したコンパクトユニットを提供する。これはまた、
カセット24内の弁ステーションをチューブコネクター27
ないし35近くに密集させることを可能にする。
第１ないし第５のチューブコネクター27ないし35は、
内部液体通路F1ないしF5とそれぞれ連通する。これら流
体通路F1ないしF5は、それを通って液体がカセット24へ
入り、そして出て行く一次液体通路を構成する。
カセット24の残りの内部液体通路F6ないしF9は一次通
路F1ないしF5を弁ステーションV1ないしV10を通ってポ
ンプ室P1およびP2へ連結する枝通路を構成する。
ポンプ室P1およびP2は使用中垂直に配向されるので、
液体ポンピング作業の間ポンプ室P1/P2へ入る空気は各
ポンプ室P1/P2の上方ポート64近くに蓄積するであろ
う。
液体通路F1ないしF9および弁ステーションV1ないしV1
0は、ポンプ室P1/P2に集まる空気から患者の腹腔を隔離
するように意図して配置される。それらはまた、この集
まった空気が使用中ポンプ室P1/P2の外へ移行できるよ
うに意図して配置される。
さらに詳しくは、カセット24は選択した内部液体通路
をポンプ室P1およびP2の上部ポート64から隔離する。カ
セット24はそれによりこれら選択した液体通路をポンプ
室P1/P2に蓄積した空気から隔離する。これらの空気隔
離液体通路は、患者腹腔内外へ直接液体を運搬するため
に使用することができる。
カセット24はまた、他の選択した液体通路をポンプ室
P1およびP2の上部ポート64（１）／（２）だけへ接続す
る。これら液体通路はそれぞれのポンプ室P1/P2の外へ
空気を移すために使用することができる。これらの液体
通路はまた、患者から離れてヒーターバッグ22またはド
レーンのようなシステム10中の他の接続されたエレメン
トへ液体で運ぶために使用することができる。
この態様において、カセット24は重要な液体通路を空
気から隔離しつつ、捕捉された空気を確立された非重要
液体通路を通って排出するように作用する。カセット24
はこれによって空気が患者の腹腔へ入ることから保護す
る。
さらに詳しくは、弁ステーションV1ないしV4はポンプ
室P1およびP2の両方の上部ポート64（１）／（２）のみ
に役立つ。これら弁ステーションV1ないしV4は代わっ
て、一次液体通路F1ないしF4のみに役立つ。枝液体通路
F6は一次通路F1およびF2を弁ステーションV1およびV2を
通ってポンプ室P1の上部ポート64（１）へ連結する。枝
液体通路F6は一次通路F1およびF2を弁ステーションV3お
よびV4を通ってポンプ室P2の上方ポート64（２）へ連結
する。
これら一次通路F1およびF2はそれによって重要液体通
路としてではなく、非重要液体通路として役立つことが
できる。これはそれらはポンプ室P1/P2内の捕捉された
空気から隔離されていないからである。同じ理由で、一
次通路F1およびF2は捕捉空気をポンプ室P1およびP2から
運ぶ役目をすることができる。
使用時患者へ直接液体を運搬しないチューブは、二つ
の上部コネクター27および29を通って非重要液体通路F1
およびF2へ接続することができる。一方のチューブ26は
液体をヒーターバッグ22の内外へ運搬する。他方のチュ
ーブ28は使用済透析液をドレーンへ運搬する。
液体をヒーターバッグ22またはドレーンへ運搬する
時、これらチューブ26/28はポンプ室P1/P2の上部区域に
蓄積した空気をも運ぶことができる。この配置におい
て、ヒーターバッグ22はドレーンと同様に、システム10
のための空気溜めとして作用する。
弁ステーションV5ないしV10は、両方のポンプ室P1お
よびP2の下部ポート66（１）／（２）のみに作用する。
これら弁ステーションV5ないしV10は代わって、一次液
体通路F3,F4およびF5のみに役立つ。枝液体通路F8は一
次通路F3ないしF5を弁ステーションV8,V9およびV10を通
ってポンプ室P1の下部ポート66（１）へ連結する。枝液
体通路F9は一次通路F3ないしF5を弁ステーションV5,V6
およびV7を通ってポンプ室P2の下部ポート66（２）へ連
結する。
一次通路F3ないしF5は両方のポンプ室P1およびP2の上
部ポート64との連通から隔離されているため、それらは
重要液体通路として役立つことができる。
このように、液体を直接患者の埋め込みカテーテルへ
運搬するチューブ34は、下部の３個のコネクター31/32/
35の一つへ（すなわち一次液体通路F3ないしF5）へ接続
することができる。
同じチューブ34はまた、使用済透析液を患者の腹腔か
ら運搬する。同様に、無菌の源液をポンプ室へ運ぶチュ
ーブ30/32は下部のポンプ室ポート66（１）／（２）を
通って入る。
この配置はカセットに作用するチューブ内に気泡トラ
ップおよび空気ベントを装備することを不必要にする。
カセットはそれ自身自己内蔵空気トラップである。
II.サイクラー 図９および10が最良に示すように、サイクラー14は、
比較的小さい足跡を占めるポータブルハウジング82（図
１および２も示すように）内にAPD操作にとって必須の
作動エレメントを持っている。
既に述べたように、ハウジング82はサイクル制御器16
を包含する。
ハウジング82はまた、バッグヒーターモジュール74
（図９を見よ）を包含する。ハウジングはさらに空気ア
クチュエーターモジュール76を包含する。空気アクチュ
エーターモジュール76はまた、既に記載したカセットホ
ルダー100と、後で記載するフェールセーフ液体遮断ア
センブリ80を含む。
ハウジング82はまた、空気圧力源84および、圧力源84
をアクチュエーターモジュール76へ連結する関連する空
気圧力分配モジュール88を包含している。
ハウジング82はまた、AC電源モジュール90と、サイク
ラー14のためのバッグアップDC電池電源モジュール92を
含んでいる。
サイクラー14のこれら作動モジュールのこれ以上の構
造上および機能上の詳細が次に記載される。
（Ａ）バッグ加熱モジュール バッグ加熱モジュール74は、ヒーターバッグ22（図１
が示すような）を支承するためのサイクラーハウジング
82の頂部上の外部支持プレート94を含んでいる。支持プ
レート94はアルミニウムのような熱伝導性材料でつくら
れる。
図９が示すように、モジュール74は支持プレート94の
下にあってそれを加熱する慣用の電気抵抗加熱ストリッ
プ96を含んでいる。
４個の熱電対T1/T2/T3/T4が加熱ストリップ96の左、
右、後部および中心上の離れた位置で温度をモニターす
る。第５および第６の熱電対（図２および10を見よ）は
ヒーターバッグ22自体の温度を独自にモニターする。
回路板98（図９を見よ）は熱電対T1ないしT6の出力を
受取る。回路板98は出力を処理のため制御器16へ伝送す
る前に出力をコンディションする。
好ましい具体例においては、制御器16はヒーターバッ
グ22中の液体の温度を最初の充填サイクル前に約33℃へ
上昇させるヒーター制御アルゴリズムを含んでいる。ユ
ーザーによって選択できる他の安全温度設定範囲も使用
できるであろう。加熱は最初の充填サイクルが進むにつ
れヒーターバッグ温度が36℃に達するまで続く。
ヒーター制御アルゴリズムはその後バッグ温度を約36
℃に維持する。このアルゴリズムは、プレート温度が決
して60℃を越えないことを保証するため感知されたプレ
ート温度44℃において加熱ストリップ96をオンおよびオ
フにトグルするように機能する。
（Ｂ）空気アクチュエーターモジュール 空気アクチュエーターモジュール76の一部を形成する
カセットホルダー100は、後面プレート108へ接続した前
面プレート105を含んでいる（図12Aを見よ）。プレート
105/108は合わせて内部くぼみ110を形成する。
ドア106が前面プレート105へヒンジ止めされる（図６
および７を見よ）。ドア106は開位置（図６および７に
示した）と閉位置（図1,2および11に示した）との間を
動く。
ラッチハンドル111によって作動されるドアラッチ115
はドア106が閉じられる時ラッチピン114に接触する。ド
ア106が閉じている時ラッチハンドル111の下方への運動
はドア106をロックするためラッチ115をピン114へ係合
させる。ドア106が閉じている時ラッチハンドル111の上
方への運動はラッチ115をピン114から解除する。これは
ホルダー内部へのアクセスを得るためドア106を開くこ
とを許容する（図６が示すように）。
ドア106を開いて、ユーザーはカセット24をその前面
側58がサイクラー14の内部へ向くように（図６および７
が示すように）くぼみ110中へ挿入する。
ドア106の内側はくぼみ110に対向して配置された盛り
上がったエラストマーガスケット112を支承している。
ドア106の閉鎖はカセット24の後面側60上の膜61に対し
ガスケット112を対面接触にもたらす。
空気アクチュエーターモジュール76は後面プレート10
8の背後に配置された空気ピストンヘッドアセンブリ78
を含んでいる（図12Aを見よ）。
ピストンヘッドアセンブリ78はピストンエレメント10
2を含んでいる。図12A,13および14が示すように、ピス
トンエレメント102は成形または機械加工したプラスチ
ックまたは金属本体を含んでいる。本体は二つのポンプ
アクチュエーターPA1およびPA2と、10個の弁アクチュエ
ーターVA1ないしVA10を含んでいる。ポンプアクチュエ
ーターPA1/PA2および弁アクチュエーターVA1ないしVA10
は、カセット24の前面58上のポンプステーションP1/P2
および弁ステーションV1ないしV10の鏡像を形成するよ
うに相互に配向されている。
各アクチュエーターPA1/PA2/VA1ないしVA10はポート1
20を含んでいる。ポート120は空気圧力分配モジュール8
8（後で詳しく記載するような）から正または負の空気
圧力を運搬する。
図13が最良に示すように、ピストンエレメント102に
形成された内部みぞ122がポンプおよび弁アクチュエー
ターPA1/PA2/VA1ないしVA10を囲む。予製ガスケット118
（図12Aを見よ）がこれらみぞ122中へ嵌合する。ガスケ
ット118はアクチュエーターPA1/PA2/VA1ないしVA10を空
気圧力リークに対してシールする。
予製ガスケット118の形状は、カセット24の前面58上
のポンプ室P1およびP2と弁ステーションV1ないしV10の
周辺を囲みそして分離する直立縁のパターンに従う。
ピストンエレメント102はモジュール76内の圧力プレ
ート104へ取付けられる（図12Bを見よ）。圧力プレート
104は代わってモジュール76内で運動のためフレーム126
上に支持される。
ピストンエレメント102を支承するプレート104の側は
モジュール76中の弾性ばねエレメント132に対して当接
される。図示した好ましい具体例においては、ばねエレ
メント132は開放ポア発泡材料製である。
フレーム126はまた膨張し得る主嚢128を支持する。膨
張し得る嚢128はプレート104の他の側に接触する。
ピストンエレメント102はばねエレメント132中の窓13
4を通って延びる（図12Aを見よ）。窓134はカセット収
納くぼみ110と一致する。
カセット24をくぼみ110中へ嵌合しそしてホルダード
ア106を閉じると、窓134中のピストンエレメント102は
ホルダーくぼみ110中のカッセト24の膜59と相互に整列
される。
図15Aが示すように、主嚢128が緩む（すなわちふくら
んでいない）時、ばねエレメント132はピストンエレメ
ント102をホルダーくぼみ110内のカセット24との圧力接
触から離して保持するようにプレート104と接触する。
後で詳しく記載するように、空気圧力分配モジュール
88は主嚢128へ正の空気圧力を供給することができる。
これは嚢128を膨張させる。
図15Bが示すように、主嚢128が膨張する時、それはプ
レート104をばねエレメント132に対して押し付ける。ば
ねエレメント132の開放セル構造はこの圧力下に弾性的
に変形する。ピストンエレメント102は窓134内でカセッ
ト膜59に対いて圧力接触へ動く。
嚢圧力はピストンエレメントガスケット118をカセッ
ト膜59に対してぴったり押し付ける。嚢圧力はまた後面
膜61をドアガスケット112の内側に対してぴったり押し
付ける。
その結果、膜59および61はカセットポンプ室P1/P2お
よび弁ステーションV1ないしV10を囲む直立縁62に対し
て座着する。嚢128によってプレート104へ適用された圧
力はカセット24のこれらの区域の周辺をシールする。
ピストンエレメント102は主嚢128が正の圧力を保ちそ
してドア106が閉じ続ける限りこの作動位置に保たれ
る。
この位置において、ピストンエレメント102中の二つ
のポンプアクチュエーターPA1およびPA2はカセット24中
の二つのポンプ室P1およびP2と一致する。ピストンエレ
メント102中の10個の弁アクチュエーターVA1ないしVA10
も同様にカセット24中の弁ステーションV1ないしV10と
一致する。
後で詳しく記載するように、空気圧力分配モジュール
88は、制御器16によって支配されるシーケンスにおいて
正および負の空気流体圧力をアクチュエーターPA1/PA2/
VA1ないしVA10へ運ぶ。これら正および負の圧力パルス
はカセット24中のポンプ室P1/P2および弁ステーションV
1ないしV10を作動するため膜59をたわませる。これはカ
セット24を通って液体を動かす。
嚢128中の正圧力の排気はカセット24へプレート104が
加える圧力を解除する。弾力性ばねエレメント132はプ
レート104および取付けたピストンエレメント102をカセ
ット膜59との圧力接触から離れることを強制する。この
位置において、ドア106を開き、使用後カセット24を取
外すことができる。
図12Aが示すように、ガスケット118はその周縁に緊張
して張られそしてそれを横断する一体のエラストマー膜
124を含んでいる。この膜は窓134内に露出される。これ
はホルダーくぼみ110へ嵌合された時ピストンエレメン
ト102とカセット24の膜59の間の界面として役立つ。膜1
24はポンプおよび弁アクチュエーターPA1/PA2/VA1ない
しVA10に重なる区域に一以上の小さい貫通孔125を含ん
でいる。この孔125はピストンエレメントアクチュエー
ターからカセット膜59へ空気流体圧力を運ぶ寸法とされ
る。それにも拘らず、孔125は液体の通過を阻止するよ
うに十分小さい。これはガスケット118の露出面を横断
する可撓性飛沫ガードを形成する。
飛沫ガード膜124はカセット膜59が漏れた場合でも、
ポンプおよび弁アクチュエーターPA1/PA2/VA1ないしVA1
0を液体から守る。飛沫ガード膜124はまた、ピストンエ
レメント102のポンプおよび弁アクチュエーターを粒状
物から守るフィルターとして役立つ。飛沫ガード膜124
はカセットを交換するとき周期的にきれいに拭くことが
できる。
図12Aが示すように、好ましくはインサート117が膜12
5の背後でポンプアクチュエーターPA1およびPA2を占領
する。
図示した好ましい具体例においては、インサート117
は開放セル発泡体材料でつくられる。インサート117は
膜124上への空気圧力の減衰および指向を助ける。イン
サート117の存在はポンプアクチュエーターPA1およびPA
2内の空気圧力を急速に安定化させ、空気圧力の運搬時
発生する過渡的熱効果を減殺するのを助ける。
（ｃ）液体遮断アセンブリ 空気アクチュエーターモジュール76の一部を形成する
液体遮断アセンブリ80は、電源故障または他の指定した
エラー状態の場合にカセット24を通るすべての液体流を
阻止するように作用する。
図12Bが示すように、液体遮断アセンブリ80は圧力プ
レートフレーム126の背後に配置された可動閉塞体138を
含んでいる。閉塞体138は圧力プレートフレーム126中の
スロット142（図16A/Bを見よ）中へ嵌合する側部フック
エレメント140を有する。このスロット中のフック係合
は閉塞体138が圧力プレートフレーム126へ回動する接触
点を確立する。
閉塞体138は細長い閉塞嚢（図12A,15および16を見
よ）を含んでいる。閉塞嚢144はスロット146を通ってホ
ルダー100の前後面プレート105/108内に延びる。ホルダ
ードア106が閉じられる時、ブレード144がホルダードア
106上に支承された細長い閉塞バー148に対面する（図15
および16を見よ）。
カセット24がホルダーくぼみを占領し（図７を見よ）
そしてホルダードア106が閉じられる時、カセット24へ
取付けられたすべてのチューブ26ないし34は閉塞ブレー
ド144および閉塞バー148を通過する（図15および16が示
すように）。
図示した好ましい具体例においては、可撓性チューブ
26ないし34の一区域145はカセット24近くで相互に近接
した関係に保持される（図３を見よ）。この束になった
チューブ区域145はカセット24の取扱いをさらに簡単に
する。この束区域145はまた、カセットチューブ26ない
し34を閉塞ブレード144とバー148の間で近接した並列関
係に（図７を見よ）配列する。
図示した好ましい具体例においては可撓性チューブ26
ないし34の側壁は束区域145を形成するように一体に高
周波表面溶接される。
閉塞体138の回動運動は閉塞ブレード144を閉塞バー14
8へ向かってまたはその遠方へ動かす。離れている時
（図16Aが示すように）、閉塞ブレードおよびバー148/1
48はカセットチューブ26ないし34の邪魔されない通過を
許容する。一体にした時（図16Bが示すように）、閉塞
ブレードおよびバー144/148はカセットチューブ26ない
し34を締めて閉鎖する。スリーブ151内に支持された閉
塞ばね150は閉塞ブレードおよびバー144/148を平常一体
に付勢する。
閉塞嚢152は閉塞体138とフレーム126の間を空間を占
領する（図12Bを見よ）。
図16Bが示すように、閉塞嚢152がゆるんでいる（すな
わち膨張していない）時、それは閉塞体138と接触しな
い。閉塞ばね150は閉塞ブレードおよびバー144/148を一
体に強制し、同時にすべてのカセットチューブ26ないし
34を締めて閉鎖する。これはカセット24へまたはカセッ
トからのすべての液体流を阻止する。
後で詳しく記載するように、空気圧力分配モジュール
88は閉塞嚢152へ正の空気圧力を供給することができ
る。これは嚢128を膨張させる。
図16Aが示すように、閉塞嚢128が膨張する時、それは
閉塞体138を押し、それを上方へ回動する。これは閉塞
ブレード144を閉塞バー158から引き離す。これはすべて
のチューブを通ってカセットへまたはカセット24から流
体が流れることを許容する。
閉塞ブレードおよびバー144/148は閉塞嚢152が正の圧
力を保持する限り離れ続ける。
正の圧力の排気は閉塞嚢152をゆるめる。閉塞ばね150
は直ちに閉塞ブレードおよびバー144/148がチューブを
閉塞するように一体に戻ることを強制する。
後で詳しく記載するように、電気的に作動される弁C6
が閉塞嚢152と連通する。電力を受ける時、弁C6は平常
閉じられる。電力ロスの場合、弁C6は閉塞嚢152を排気
するように開かれ、カセットチューブ26ないし34を閉鎖
する。
アセンブリ80は空気ポンピングシステムのための空気
で作動されるフェールセーフ液体遮断を提供する。
（Ｄ）空気圧力源 空気圧力源84は負および正の空気圧を発生することが
できるリニヤー真空ポンプおよび空気コンプレッサーで
ある。図示した好ましい具体例においては、ポンプ84は
Medo Corporationから市販されている慣用の空気コン
プレッサー／真空ポンプである。
図23が示すように、ポンプ84は空気をポンプ84中へ引
くための入口154を含んでいる。ポンプ入口154はサイク
ラー14を運転するのに必要とする負圧を供給する。
図23がやはり示すように、ポンプ84はポンプ84が空気
を排出するための出口156を含む。ポンプ出口156はサイ
クラー14を運転するのに必要とする正圧を供給する。
第９および10図も入口154および出口156を示してい
る。
ポンプ入口154およびポンプ出口156は共通のベント15
8（図23に概略的に示されている）を介して大気と連通
する。ベント158はポンプ84へ引かれる空気から粒子を
除去するフィルター160を含んでいる。
（Ｅ）圧力分配システム 図17ないし22は空気圧力分配モジュール88の詳細を図
示する。モジュール88はマニホールドアセンブリ162を
含んでいる。マニホールドアセンブリ162はポンプ84か
らピストンエレメント102,主嚢123および閉塞嚢152への
正および負の圧力の分配を制御する。制御器16はマニホ
ールドアセンブリ162の作動を支配する指令信号を提供
する。
図18が示すように、好ましい発泡体材料164がマニホ
ールドアセンブリ162を収容するモジュール88の内側を
内張りする。発泡体材料164は静かな運転を保証するた
め音を減衰する障壁を提供する。
図18および19が示すように、マニホールドアセンブリ
162は頂プレート166および底プレート168を含んでい
る。シーリングガスケット170がプレート166/168の間に
サンドイッチされる。
底プレート168（図20および21を見よ）は対になった
空気ポート172の列を含んでいる。図20はガスケット170
に対面する底プレート168の内側表面（これは図19およ
び20にINとして示されている）を示す。図21は底プレー
ト168の外側表面（これは図19および21にOUTとして示さ
れている）を示す。
底プレート168の内表面（IN）は空気導通みぞ174を形
成する内側みぞの列を含む（図20を見よ）。対になった
空気ポート172の列は間隔を置いてみぞ174を連通する。
底プレート168の外表面（OUT）へ固着されたブロック17
6は内側プレート表面（IN）上のみぞ174と連通する追加
の空気導通みぞ174を含む（図19および22を見よ）。
モジュール88の外側に取付けられたトランスジューサ
ー178は関連する感知チューブ180（図18を見よ）を通じ
て空気導通みぞ174に沿った種々の点に存在する空気圧
力条件を感知する。トランスジューサー178は慣用の半
導体ピエゾ抵抗圧力センサーである。モジュール88の頂
部はそれへ圧力トランスジューサー178が取付けられる
ボード184を支持する直立ピン182を含んでいる。
底プレート168の外表面（OUT）は（図19および22を見
よ）空気ポート172の各対と連通に接続されたソレノイ
ド作動空気弁190を支承する。図示した具体例において
は、プレート168の外表面（OUT）の対向側に沿って配置
した弁190の２列がある。12個の弁が一列を形成し、13
個の弁190が他の列を形成する。
図22が示すように、各空気弁190を底プレート168の外
表面（OUT）へ固着されたねじによって空気ポート172の
対と連通に取付けられる。
図19および22がやはり示すように、各弁190は、接続
ボード194上の接点によりリボンケーブル192によってサ
イクラー制御器16へ電気的に接続される。弁190の列毎
に二つの接続ボード194がある。
各空気弁190は、ポート172を底プレート168が支承す
る種々の空気みぞ174へ連結するためその関連するポー
ト172の対を通る空気流を制御する。後で詳しく記載す
るように、弁190のあるものは慣用の三方向弁である。
他のものは慣用の平常閉じている二方向弁である。
マニホールドアセンブリ内の空気みぞ174は可撓性チ
ューブ196（図17を見よ）により空気圧力によって作動
するシステム部品へ連結される。モジュール88の側のス
ロット198がマニホールドアセンブリ162へ接続されたチ
ューブ196の通路を受入れる。
図９および10もマニホールドアセンブリ162を空気で
作動され、制御されるシステム部品へ連結する可撓性チ
ューブ196を示している。
図11はさらに、チューブ196がマニホールドアセンブ
リ162から空気アクチュエーターモジュール76へ入り、
そこでそれらは主嚢128,閉塞嚢152およびピストンエレ
メント102へ接続することを示している。図14Aはさら
に、チューブ196を弁アクチュエーターVA1ないしVA10の
ポートおよびピストンエレメント102のポンプアクチュ
エーターPA1/PA2のポートへ接続するＴ字継手を示して
いる。これらの接続はピストンエレメント102の裏側に
形成される。
1.圧力制御システム マニホールドアセンブリ162に関連した空気導通通路1
74および可撓性チューブ196は、サイクラー制御器16か
らの指令信号に応答して作動する流体圧力制御システム
200を構成する。図23および24は概略形で空気制御シス
テム200の詳細を図示する。
制御器16の指令信号に応答して、圧力制御システム20
0はサイクラー14を作動するための正および負の空気圧
力を指向させる。
電力が印加される時、システム200は閉塞アセンブリ8
0を開いた流れ許容条件に維持し、それはホルダー100内
のカセット24を作動のためシールし、そしてそれはAPD
操作を実施するため液体をカセット24を通って動かすよ
うに空気圧力をピストンエレメント102へ運搬する。圧
力制御システム200はまた、制御器16がカセット24によ
って運ばれた液体の体積を測定するように処理する情報
を提供する。
a.圧力供給ネットワーク 図23が示すように、制御システム200は正圧側204およ
び負圧側206を有する圧力供給ネットワークを含んでい
る。正および負圧側204および206は各自低相対圧力モー
ドまたは高相対圧力モードのどちらかで選択的に作動さ
れることができる。
制御器16は、サイクラー14が液体を患者の埋め込みカ
テーテル18を通って循環させる時（すなわち患者充填お
よび排液フェーズ）に低相対圧力モードを呼び出す。制
御器16は、サイクラー14が液体を患者の埋め込みカテー
テル外部を循環させる時（すなわち供給バッグ20からヒ
ーターバッグ22へ液体を移す間）高相対圧力モードを呼
び出す。
換言すれば、制御器16は患者の快適性および安全の配
慮が主流の時低相対圧力モードを活性化する。制御器16
は処理スピードの配慮が主流の時高相対圧力モードを活
性化する。
どちらのモードでも、ポンプ84は空気をベント158か
ら入口ライン208を通って負圧で引く。ボンプ84は空気
を出口ライン210を通ってベント158へ正圧で押出す。
負圧供給側206は負圧枝ライン212を通ってポンプ入口
ライン208と連通する。マニホールドアセンブリ162に支
持された三方向空気弁DOがこの連通を制御する。
枝ライン212は負圧をサイクラーハウジング82内に支
承されたタンク214（これは図９および10に見られる）
へ供給する。タンク214は好ましくは約325cc以上の容量
と、約−10psig以上の圧潰圧力を有する。マニホールド
アセンブリ162に支持されたトランスジューサーXNEGは
負圧タンク214に貯えられた負圧の量を感知する。
高相対負圧モードにある時、トランスジューサーXNEG
はあらかじめ定めた高相対負圧−5.0psigが感知された
時に制御信号を伝送する。低相対負圧モードにある時、
トランスジューサーXNEGはあらかじめ定めた低相対負圧
−1.2psigが感知された時に制御信号を伝送する。圧力
タンク214は、サイクラー14の作動モードに応じて低相
対圧力および高相対圧力タンクの両方として作用する。
正圧供給側204は主正圧力枝ライン216を通ってポンプ
出口ライン210と連通する。三方向空気弁C5がこの連通
を制御する。
主枝ライン216は、ピストンヘッド116をホルダー100
内のカセット24に対して座着させる主嚢128へ正圧を供
給する。主嚢128はまた、システム202を正の高圧力タン
クとして役立たせる。
主嚢128は好ましくは約600cc以上の容量と、約15psig
以上の固定破裂圧力を有する。
マニホールドアセンブリ162上に支持されたトランス
ジューサーXHPOSは主嚢128内の正圧の量を感知する。ト
ランスジューサーXHPOSはあらかじめ定めた高相対圧力
7.5psigが感知された時制御信号を伝送する。
第１の補助枝ライン218は主枝ライン216からハウジン
グ82内に支持された第２の正圧タンク220（これは図９
および10にも見られる）へ延びている。マニホールドア
センブリ168に支持された三方向平常閉の空気弁A6が正
圧の第２のタンク220への通過を制御する。第２のタン
ク220はシステム202を低相対正圧力のタンクとして役立
たせる。
第２のタンク220は好ましくは約325cc以上の容量と、
約10psig以上の固定破裂圧力を有する。
マニホールドアセンブリ162上に支持されたトランス
ジューサーXLPOSは第２の圧力タンク220内の正圧の量を
感知する。トランスジューサーXLPOSはあらかじめ定め
た低相対圧力2.0psigが感知された時制御信号を発する
ように設定される。
弁A6は正圧供給側204を高相対正圧区域222（弁ステー
ションC5と弁ステーションA6の間）と、低相対正圧区域
224（弁ステーションA6と第２のタンク220の間）に分割
する。
第２の補助正圧枝ライン226は主枝ライン216から三方
向空気弁C6を通って閉塞嚢152へ延びている。閉塞嚢152
はまた、システム202を正の高圧タンクとして役立たせ
る。
バイパス枝ライン228は主枝ライン216から２方向通常
閉の弁A6を通ってベント158へ延びている。弁C6はこの
バイパス枝ライン226とも連通する。
この圧力供給ネットワーク202は三つの作動モードを
有する。第１のモードにおいて、ネットワーク202は負
圧側206を供給する。第２のモードにおいて、ネットワ
ーク202は正圧側204を供給する。第３のモードにおい
て、ネットワーク202は正または負圧側204/206のどちら
も供給しないが、しかし空気を連続的にベント158を通
って循環させるように作用する。
これら三つの作動モードをもって、ポンプ84はもし望
むならば連続的に運転されることができる。これは時間
おくれおよびポンプ84をオンおよびオフにサイクリング
することによって発生するノイズを避ける。
第１のモードにおいて、弁ステーションDOは負圧枝ラ
イン212とポンプ入口ライン208の間の連通を開く。弁C5
はポンプ出口ライン210とベント158との間の連通を開
き、同時に主正圧枝ライン216との連通を阻止する。
ポンプ84は空気をベント158から入口および出口ライ
ン208/210を通ってベント158へ循環させるように作動す
る。この循環はまた負圧枝ライン212内に負圧を発生さ
せるように空気を引く。タンク214はこの負圧を貯え
る。
トランスジューサーXNEGがそのあらかじめ定めた高相
対または低相対負圧を感知する時、それはポンプ入口ラ
イン208と負圧枝ライン212の間の連通を閉鎖するように
弁DOを作動する指令信号を供給する。
第２のモードにおいて、弁DOは負圧枝ライン212とポ
ンプ入口ライン208の間の連通を閉じる。弁C5は主圧枝
ライン216との連通を開きながらベント158との連通を閉
じる。
ポンプ84は空気を正圧のもとに主正圧枝ライン216へ
送るように作動する。この正圧はピストンエレメント10
2上のポンプおよび弁アクチュエーターへ送るため主嚢1
28中に蓄積する。
三方向弁C6の作動により、正圧を閉塞嚢152を充填す
るように向けることができる。弁C6がこの位置にある
時、閉塞嚢152中の正圧をピストンエレメント102上のポ
ンプおよび弁アクチュエーターへ送ることができる。
他の場合は、弁C6は正圧をバイパスライン228を通っ
てベント158へ向ける。電気信号が存在しない時（例え
ばもし電源故障がある時）、弁C6は閉塞嚢152をバイパ
スライン228およびベント158へ開く。
弁A6は主枝ライン216中の空気を低圧タンク214へ送る
ために開かれるか、またはこの輸送を阻止するように閉
じられる。トランスジューサーXLPOSは低相対カットオ
フ以下の圧力を感知した時弁A6を開く。トランスジュー
サーXLPOSは低相対カットオフ以上の圧力の感知におい
て弁ステーションA6を閉じる。
トランスジューサーXHIPOSは、高相対カットオフ7.5p
sig以上の圧力を感知した時ポンプ出口ライン210と主正
圧枝ライン216との間の連通を閉じるように弁C5を作動
する。
第３のモードにおいて、弁DOは負圧枝ライン212とポ
ンプ入口ライン208の間の連通を閉じる。弁C5はポンプ
出口ライン210とベント158の間の連通を開き、同時に主
正圧枝ライン216との連通を阻止する。
ポンプ84は空気をベント158からその入口および出口
ライン208/210を通ってベント158へ戻るループで循環さ
せるように作動する。
b.圧力作動化ネットワーク 図24が示すように、制御システムは第１および第２の
作動化ネットワーク230および232を含んでいる。
第１の圧力作動化ネットワーク230は負圧および正圧
を第１のポンプアクチュエーターPA1およびそれに作用
する弁アクチュエーター（すなわちVA1,VA2,VA8,VA9お
よびVA10）へ分配する。これらアクチュエーターは代わ
って、カセットポンプステーションP1と、ポンプステー
ションP1に役立つ弁ステーションV1,V2,V8,V9およびV10
をそれぞれ作動する。
第２の圧力作動化ネットワーク232は、負圧および正
圧を第２のポンプアクチュエーターPA1およびそれに作
用する弁アクチュエーター（すなわちVA3,VA4,VA5,VA6
およびVA7）へ分配する。これらアクチュエーターは代
わって、カッセトポンプステーションP2と、ポンプステ
ーションP2に役立つ弁ステーションV3,V4,V5,V6およびV
7をそれぞれ作動する。
制御器16は、ポンプ室P1およびP2を交替に充填および
排出するように二頭立てで第１および第２の作動化ネッ
トワーク230および232を作動することができる。これは
同じ源から同じ目的地へカセット24を通る実質上連続し
たポンピング作用を提供する。
代わって、制御器16は第１および第２の作動化ネット
ワーク230および232を独立に作動することができる。こ
の方法において、制御器16は異なる源と異なる目的地の
間のカセット24を通る実質上同時のポンピング作用を提
供することができる。
この同時ポンピング作用は二つのネットワーク230お
よび232による同期または非同時圧力放出によって実施
することができる。ネットワーク230および232はまた、
同期または非同期ヘドリフトする圧力放出を提供するよ
うに作動されることができる。
第１の作動化ネットワーク230は弁アクチュエーターV
A1,VA2,VA8,VA9およびVA10へ高相対正圧および負圧を提
供する。
第１の作動化ネットワーク230はまた、第１のポンプ
アクチュエーターPA1へ高相対正および負圧または低相
対正および負圧のどちらかを選択的に提供する。
最初弁アクチュエーターを参照すると、マニホールド
アセンブリ162中の三方向弁C0,C1,C2,C3およびC4は弁ア
クチュエーターVA1,VA2,VA8,VA9およびVA10への高相対
正圧および負圧の流れを制御する。
主枝ライン216の高相対正圧区域はブリッジライン23
4,フィーダーライン236,および個々の接続ライン238を
介して弁C0,C1,C2,C3およびC4と連通する。
負圧枝ライン212は個々の接続ライン340を介して弁C
0,C1,C2,C3およびC4と連通する。制御器16は、トランス
ジューサーXNEGを高相対圧力カットオフを感知するよう
にセットすることにより、高相対負圧条件へこの枝212
をセットする。
一つ以上の与えられた弁アクチュエーターへ負圧を適
用することにより、関連するカセット弁ステーションが
液流を受入れるように開かれる。一つ以上の与えられた
弁アクチュエーターへ正圧を適用することにより、関連
するカセット弁ステーションが液流を阻止するように閉
じられる。この態様においてポンプ室P1へまたはそれか
ら延びる所望の流体通路を選択することができる。
今やポンプアクチュエーターPA1を参照すると、マニ
ホールドアセンブリ162中の二方向弁A4は接続ライン342
を介して高相対圧力フィーダーライン236と連通する。
マニホールドアセンブリ162中の二方向弁A3は接続ライ
ン344を介して低相対正圧タンクと連通している。弁A4
またはA3を選択的に作動することにより、高相対または
低相対正圧をポンプアクチュエーターPA1へ供給するこ
とができる。
二方向弁A0は接続ライン346を介して負圧枝ライン212
と連通している。トランスジューサーXNEGを低相対圧力
カットオフまたは高相対圧力カットオフのどちらかを感
知するようにセットすることにより、低相対または高相
対圧力を弁A0の作動によってポンプアクチュエーターVA
1へ供給することができる。
ポンプアクチュエーターPA1へ負圧を適用（弁A0を通
って）することにより、カセット膜59は液体をポンプ室
P1へ引くように外側へたわむ。ポンプアクチュエーター
PA1へ正圧を適用（弁A3またはA4を通って）することに
より、カセット膜59は液体をポンプ室P1からポンプする
ように内側へたわむ（勿論関連する入口および出口弁が
開かれた時）。圧力が適用される時間を変調することに
より、ポンプ力はポンプ室P1に関し全ストロークから部
分ストロークの間を変調させることができる。
第２の作動化ネットワーク232は、それが第２のポン
プアクチュエーターPA2およびその関連する弁アクチュ
エーターVA3,VA4,VA5,VA6およびVA7に奉仕することを除
き、第１の作動化ネットワーク230と同様に作動する。
第１の作動化ネットワーク230と同様に、第２の作動
化ネットワーク232は弁アクチュエーターVA3,VA4,VA5,V
A6およびVA7へ高相対正圧および高相対負圧を提供する
三方向弁D1,D2,D3,D4およびD5が弁アクチュエーターVA
3,VA4,VA5,VA6およびVA7への高相対正圧および高相対負
圧の流れを制御する。
主枝ラインの高相対正圧区域222はブリッジライン23
4,フィーダーライン236および接続ライン238を介して弁
D1,D2,D3,D4およびD5と連通している。
負圧力枝ライン212は接続ライン340を介して弁D1,D2,
D3,D4およびD5と連通している。この枝212はトランスジ
ューサーXNEGが高相対圧力カットオフを感知するように
セットすることにより、高相対負圧条件へセットするこ
とができる。
第１の作動化ネットワーク230と同様に、第２の作動
化ネットワーク232は、第２のポンプアクチュエーターP
A2へ高相対正圧および負圧か、または低相対正圧および
負圧を選択的に提供する。マニホールドアセンブリ162
中の二方向弁B0は接続ライン348を介して高相対圧力フ
ィーダーラインと連通している。マニホールドアセンブ
リ162中の二方向弁B1は接続ライン349を介して低相対正
圧タンクと連通している。弁B0またはB1を選択的に作動
することにより、高相対または低相対正圧をポンプアク
チュエーターPA2へ供給することができる。
二方向弁B4は接続ライン350を介して負圧枝ラインと
連通している。トランスジューサーXNEGが低相対圧力カ
ットオフまたは高相対圧力カットオフを感知するように
セットすることにより、低相対または高相対圧力を弁B4
の作動によってポンプアクチュエーターPA2へ供給する
ことができる。
第１の作動化ネットワーク230と同様に、一つ以上の
与えられた弁アクチュエーターへ負圧を適用することに
より、関連するカセット弁ステーションは液体流を受け
入れるように開かれる。一つ以上の与えられた弁アクチ
ュエーターへ正圧を適用することにより、関連するカセ
ット弁ステーションは液流を阻止するように閉じられ
る。この態様でポンプ室P2へおよびそれから通ずる望む
流体通路を選択することができる。
ポンプアクチュエーターPAへ負圧を適用することによ
り（弁B4を通って）、カセット膜は液体をポンプ室P2へ
引くように外側へたわむ。ポンプアクチュエーターPA2
へ正圧を適用することにより（弁B0またはB1を通じ
て）、カセット膜は液体とをポンプ室P2から動かすよう
に内側へたわむ（勿論関連する入口および出口弁が開か
れた時）。圧力が適用される時間を変調することによ
り、ポンプ力はポンプ室P2に関して全ストロークと部分
ストロークの間で変調されることができる。
第１および第２の作動化ネットワーク230/232は、液
体を同じ源から同じ目的地へ実質上連続的に動かすた
め、一方が液体をポンプ室P1へ引き、その間他方のポン
プ室P2が液体をポンプ室P2の外へ押出すかまたはその反
対に、次々に作動することができる。
第１および第２の作動化ネットワーク230/232はま
た、一方の液体をポンプ室P1を通って動かし、その間他
方の液体をポンプ室P2を通って同時に動かすように作動
することもできる。ポンプ室P1およびP2は同じまたは異
なる目的地に対して奉仕することができる。
さらに追加のタンクにより、第１および第２の作動化
ネットワーク230/232は、同じまたは異なる相対圧力条
件で作動することができる。ポンプ室P1は低相対正圧お
よび負圧で作動されることができ、一方他方のポンプ室
P2は高相対正圧および負圧で作動されることができる。
c.液体体積測定 図24が示すように、圧力制御システム200は制御器16
と共にカセットを通ってポンプされる液体の体積を測定
するように作動するネットワーク350を含んでいる。
液体体積測定ネットワーク350は、各作動化ネットワ
ークに関連した既知空気体積（Vs）の参照チャンバーを
含んでいる。参照チャンバーVS1は第１の作動化ネット
ワークに関連する。参照チャンバーVS2は第２の作動化
ネットワークに関連する。
参照チャンバーVS1およびVS2は、図20が示すようにマ
ニホールドアセンブリ162の一部として組み入れてもよ
い。
好ましい具体例（図14Bが示すように）において、参
照チャンバーVS1およびVS2はピストンエレメント102′
自体により、またはカセットホルダー100内のポンプア
クチュエーターPA1およびPA2に近接した他の位置に支承
される。
この方法により、参照チャンバーVS1およびVS2はポン
プアクチュエーターPA1およびPA2と同様に、カセット自
体と一般に同じ温度条件へ曝される。
図示した好ましい具体例においては、インサート117
が参照チャンバーVS1およびVS2を占領する。ポンプアク
チュエーターPA1およびPA2に支持されているインサート
117と同様に、参照チャンバーインサート117は開放セル
発泡体材料でつくられる。空気圧力を減衰しそして指向
することにより、参照チャンバーインサート117は空気
体積の測定を速くそして複雑でなく実施できるようにす
る。
好ましくは、インサート117は参照チャンバーVS1およ
びVS2への熱の伝導を助ける熱伝導コーティングまたは
材料を含んでいる。図示した具体例では熱ペーストが発
泡体インサートへ塗布される。
この好ましい構造は液体体積測定に対する温度差の影
響を最小にする。
参照チャンバーVS1は、マニホールドアセンブリ162中
の平常閉じている二方向弁A2を通じて弁A0,A3およびA4
の出口と連通している。参照チャンバーVS1はマニホー
ルドアセンブリ162中の平常閉じている二方向弁A1を介
してベント352とも連通している。
マニホールドアセンブリ162中のトランスジューサーX
VS1は参照チャンバーVS1中の空気圧力の量を感知する。
トランスジューサーXP1は第１のポンプアクチュエータ
ーPA1中の存在する空気圧力の量を感知する。
同様に、参照チャンバーVS2はマニホールドアセンブ
リ162中の平常閉じている二方向弁B2を介して弁B0,B1お
よびB4の出口と連通している。参照チャンバーVS2はマ
ニホールドアセンブリ162の平常閉じている二方向弁B3
を介してフィルターされたベント356とも連通してい
る。
マニホールドアセンブリ162中のトランスジューサーX
VS2は参照チャンバーVS2内に存在する空気圧力の量を感
知する。トランスジューサーXP2は第２のポンプアクチ
ュエーターPA2中の空気圧力の量を感知する。
制御器16は、作動しているポンプ室がポンプされる液
体で充填された後（すなわちその吸引サイクル後）、ネ
ットワーク350が第１の空気体積測定を実施するように
作動する。これは初期空気体積（Vi）を提供する。
制御器16は、ポンプ室の流体を外へ動かした後（すな
わちポンプサイクル後）、ネットワーク350が第２の空
気体積計算を実施するように作動する。これは最終空気
体積（Vf）を提供する。
制御器16は初期空気体積Viと最終空気体積Vfの差を計
算し、 Vd＝Vf−Vi である放出した液体体積（Vd）を誘導する。
制御器16は、与えられた操作の間ポンプされた総液体
体積を誘導するため各ポンプ室についてVdを蓄積する。
制御器16はまた、流速を誘導するため時間にわたってポ
ンプされた増分液体体積を適用する。
制御器16はこの態様で（例えばポンプ室P1が使用され
る）Viを誘導する。
（１）制御器16は、ポンプ室P1（これは液体で充填され
ている）へ通ずる入口および通路を閉じるように弁C0な
いしC4を作動する。弁A2およびA1は平常閉じられてお
り、そしてそれらはの態様に保たれる。
（２）制御器16は参照チャンバーVS1を大気へベントす
るように弁A1を開く。制御器16は次に、ポンプストロー
クこのために選択した圧力モードに応じ、弁A3（低参
照）またはA4（高参照）を開くことにより、正圧をポン
プアクチュエーターPA1へ運ぶ。
（３）制御器16は、ポンプ室P1および参照チャンバーVS
1を隔離するため、ベント弁A1および正圧弁A3またはA4
を閉じる。
（４）制御器16は、ポンプアクチュエーターPA1内の圧
力（IPd1）を（トランスジューサーXP1を使用して）、
および参照チャンバーVS1中の空気圧力（IPS1）を（ト
ランスジューサーXSV1を使用して）測定する。
（５）制御器16は参照チャンバーVS1がポンプ室PA1と平
衡化するのを許容するように弁A2を開く。
（６）制御器16は（トランスジューサーXP1を使用して
ポンプアクチュエーターPA1内の新しい空気圧（IPd2）
および（トランスジューサーXVS1を使用して）参照チャ
ンバー内の新しい空気圧（IPS2）を測定する。
（７）制御器16は正圧弁A3またはA4を閉じる。
（８）制御器16は以下のように初期空気体積Viを計算す
る。
ポンプ室P1から液体が空にされた後、以下のようにVf
を誘導するため測定および計算の同じシーケンスが実施
される。
（９）弁ステーションA2およびA1を閉に保ち、制御器16
はポンプ室P1（これは今や液体が空になっている）へ通
ずる入口および出口通路を閉じるように弁C0ないしC4を
作動する。
（10）制御器16は参照チャンバーVS1を大気へベントす
るように弁A1を開き、そして次にポンプストロークのた
めに選択した圧力モードに応じ、弁A3（低参照）または
弁A4（高参照）を開くことによってポンプアクチュエー
ターPA1へ正圧を送る。
（11）制御器16は、ポンプアクチュエーターPA1および
参照チャンバーVS1を隔離するためベント弁A1および正
圧弁A3またはA4を閉じる。
（12）制御器16は（トランスジューサーXP1）を使用し
てポンプアクチュエーター内の空気圧（FPd1）および
（トランスジューサーXVS1を使用して）参照チャンバー
VS1内の空気圧（FPS1）を測定する。
（13）制御器16は参照チャンバーVS1がポンプアクチュ
エーターと平衡化するのを許容するため弁A2を開く。
（14）制御器16は（トランスジューサーXP1を使用し
て）ポンプアクチュエーターPA1内の新しい空気圧（FPd
2）を、そして（トランスジューサーXVS1を使用して参
照チャンバー内の新しい空気圧力（FPS2）を測定する。
（15）制御器16は正圧弁A3またはA4を閉じる。
（16）制御器16は以下のように最終空気体積を計算す
る。
上のポンプストロークの間放出された液体体積（Vd）
は、Vd＝Vf−Viである。
好ましくは、他のポンプストロークの開始前に、作動
ポンプアクチュエーターは大気へベントされる（ポンプ
アクチュエーターPA1のため弁A2およびA1を作動するこ
とにより、、そしてポンプアクチュエーターPA2のため
に弁B2およびB3を作動することにより）。
制御器16はカセットポンプ室P1/P2中の空気の存在を
検知するため時間にわたってVdの変動をモニターする。
ポンプ室P1/P2を占領する空気は室の容量を液体を動か
すように減らす。もしVdが経時的に減少するか、または
もしVdがセットした予期値以下へ下降すれば、制御器16
はこの条件をカセット室中の空気の蓄積に帰属させる。
この条件が発生する時、制御器16は影響された室を通
る液流が一定時間室の頂部を通ってドレーンへまたはヒ
ーターバッグへ導かれる空気除去サイクルを実施する。
空気除去サイクルは過剰の空気を室から除去し、Vdを期
待値へ復帰させる。
他の具体例において、制御器16は周期的に空気除去サ
イクルを実施する。このサイクルにおいて、制御器16は
ポンプ室P1およびP2の与えられた一つへ流体を放出す
る。制御器16は次に与えられたポンプ室内外へ通ずるす
べての弁ステーションを閉じ、それによって液体をその
ポンプ室に捕捉する。
制御器16は次にそのポンプ室に関連するアクチュエー
ターへ空気圧力を適用し、そして前に記載した態様であ
る時間にわたって空気体積Vi測定のシリーズを誘導す
る。ポンプ室に捕捉されている液体は相対的に圧縮され
ないので、ポンプ室に空気が存在しない限り、この時間
測定されたViには実質上変動がない筈である。もしViが
この時間の間規定した量以上に変動すれば、制御器16は
これをポンプ室内の空気の存在に帰属させる。
この条件が発生した時、制御器16は前に記載した態様
で空気除去サイクルを実施する。
制御器16は、参照チャンバーVS1/VS2の温度がポンプ
室P1/P2の温度と有意に違わないこと仮定して液体体積
計算を実施する。
温度差を最小化する一方法は、参照チャンバーをポン
プ室へできるだけ近接して取り付けることである。図14
Bはこの好ましい代替法を図示し、ここでは参照チャン
バーはピストンヘッド116上に物理的に取り付けられて
いる。
温度差は、以下のように、温度補正参照空気体積Vst
を誘導するため、参照チャンバーVsの既知空気体積へ温
度補正計数（Ft）を適用することによって補償すること
もできる。
Vst＝Ft×Vs ここで そしてCtはカセットの絶対温度（ランキンまたはケルビ
ン度で表した）であり、Rtは参照チャンバーの温度（Ct
と同じ単位で表した）である。
この具体例において、ネットワークは上の体積誘導計
算においてVsの代わりのVstを代入する Ftの値は、カセットおよび参照チャンバーに関連した
温度センサーを使用して、実際のリアルタイム温度計算
に基いて計算することができる。
液体体積測定は各ポンプストロークの後に誘導される
ため、使用したカセット間に存在し得る公差の変動に関
係なく、サイクラーへ装填される各カセットについて同
じ精度で得られる。
III.サイクラー制御器16 図9,10,17および18はサイクラー制御器16を図示す
る。
制御器16はサイクラー14のためにプロセスコントロー
ルおよびモニタリング機能を実施する。制御器16はディ
スプレースクリーン370およびキーパッド368を備えたユ
ーザーインターフェース367を含んでいる。ユーザーイ
ンターフェース367はキーパッド368から文字を受取り、
テキストをディスプレースクリーン370へディスプレー
し、そしてスピーカー372（図９および10に示した）を
鳴らす。インターフェース367は治療期間の間ユーザー
へ状態情報を提供する。インターフェース367はまた、
ユーザーが治療パラメータを入力そして編集し、そして
治療指令を発行することを許容する。
図示した具体例では、制御器16はCPU358を含む。CPU
は第２のモジュール88の頂部上の直立ピン182上に支持
された基板184上にエッチされている。電力ハーネス360
がCPUを電源90へそしてマニホールドアセンブリの作動
エレメントへ連結する。
CPU358は、CPUサイクルをアプリケーションタスクへ
割当てるため慣用のリアルタイムマルチタスキングを採
用する。周期的タイマー割り込み（例えば10ミリ秒毎）
が実行タスクを先取りし、既に実行可能状態にある他の
ものをスケジュールする。もし再スケジュールが要請さ
れれば、準備完了状態にある最優先タスクがスケジュー
ルされる。さもなければ、リスク上の準備完了状態にあ
る次のタスクがスケジュールされる。
以下は、制御器CPU358の指令下にあるサイクラー14の
作動の概観を提供する。
（Ａ）ユーザーインターフェース 1.システムパワーアップ／メインメニュ（図25） 電源をオンに転ずる時、制御器16は初期化ルーチンを
通って進む。
初期化ルーチンの間、制御器16はそのCPU358および関
連するハードウエアが作動していることを検証する。も
しこれらパワーアップテストが失敗すれば、制御器16は
中断モードへ入る。
もしパワーアップテストが成功すれば、制御器16は最
後のパワーダウンの間持久RAMに記憶された治療および
サイクルセッティングをロードする。制御器16は、ロー
ドしたこれらセッティングが不正かどうか決定するため
比較を進める。
もしRAMからロードした治療およびサイクルセッティ
ングが不正でなければ、制御器16は、ユーザーに治療セ
ッションを始めるためGOキーを押すように催促する。
ユーザーがGOキーを押す時、制御器16はメインメニュ
をディスプレーする。メインメニュは、ユーザーに
（ａ）療法を選択し、そして関連するサイクルセッティ
ングを調節する；（ｂ）最後の治療セッションからの限
外濾過数値を見直す；（ｃ）現在のセッティングを基に
して治療セッションをスタートすることの選択を許容す
る。
2.療法選択メニュー（図26） メインメニュの（ａ）を選択した時、制御器６は療法
選択メニュをディスプレーする。このメニュは、ユーザ
ーがCCPD,IPDおよびTPD（完全な排液フェーズありな
し）から選択して所望のAPD療法を特定することを許容
する。
ユーザーはまた、調節サイクルサブメニュを選択する
ことができる。このサブメニュは、ユーザーが治療パラ
メータを選択して変更することを許容する。
CCPDおよびIPD療法では、治療パラメータはこの治療
セッションの間注入すべき透析液の総体積（ml）である
治療体積；治療のために割当てられた総時間である治療
時間；患者の腹腔寸法に基いて、各充填フェーズの間注
入すべき体積（ml）である充填体積；そのセッションの
終わりに患者中に装置される最終体積（ml）である最終
充填体積；そしてユーザーが最後の充填体積のために異
なるデキストロース濃度を選択することを許容する同一
デキストロース（イエスまたはノー）を含んでいる。
TPD療法については、治療パラメータは、上に記載し
た治療体積、治療時間、最終充填体積、および第一デキ
ストロース（イエスまたはノー）を含んでいる。TPDで
は、充填体積パラメータは初期の干満充填体積（ml）で
ある。TPDはまた、総計治療体積の％で表した、周期的
に注入および排液すべき充填体積である干満体積パーセ
ント；その治療セッションにおける完全排液の回数であ
る干満完全排液、および以前の患者モニタリングに基い
てそのセッションの間患者から期待される総限外濾過
（ml）である総UFの追加のパラメータを含んでいる。
制御器16は治療限界テーブルを含んでいる。このテー
ブルはあらかじめ定めた最大および最小限界と、そして
調節サイクルサブメニュにおける治療パラメータのため
の許容された増分をセットする。
制御器16は、治療値検証ルーチンを含んでいる。この
ルーチンは合理的治療セッションがプログラムされたこ
とを検証するため選択したパラメータをチェックする。
治療値検証ルーチンは、選定した治療パラメータが少な
くとも１分の滞留時間；少なくとも１サイクル；および
TPDについて期待される濾液が非合理的に大きくない
（すなわちそれは選定した治療体積の25％未満であるこ
と）ことを確かめるためにチェックする。もしこれらパ
ラメータのどれかが不合理であれば、治療値検証ルーチ
ンはユーザーを調節サイクルサブメニュへ戻らせ、そし
て誤りであるらしい治療パラメータを同定する。ユーザ
ーは、調節サイクルサブメニュを離れ、そして治療セッ
ションを始める前に合理的治療をプログラムすることを
要求される。
療法が選定されそして検証されると、制御器16はユー
ザーをメインメニュへ復帰させる。
3.限外濾過見直しメニュ メインメニュの（ｂ）を選択した時、制御器16は限外
濾過見直しメニュ（図25を見よ）をディスプレーする。
このメニュは、以前の治療セッションで発生した限外
濾過の総体積である、過去UFをディスプレーする。CCPD
およびIPD療法については、ユーザーは限外濾過レポー
トを選択することができる。このレポートは以前の治療
セッションから得た限外濾過のサイクル毎の詳細を提供
する。
4.セットアップ催促／漏れテスト メインメニュの（ｃ）を選択した時、制御器16は最初
ユーザーへセットアップ催促をディスプレーする（図27
に示すように）。
セットアップ催促は最初ユーザーへセットを装填する
ように指令する。ユーザーはドアを開き、カセットを装
填し、ドアを閉め、そしてセットアップ対話を続けるた
めGOを押すことが要求される。
ユーザーがGOを押すとき、制御器16は主および閉塞嚢
を与圧し、そしてドアシールをテストする。
もしドアシールが失敗すれば、制御器16はユーザーに
再度試みるよう催促する。もしドアがあらかじめ定めた
時間失敗し続けたならば、制御器16はシステムエラーを
挙げ、そして中断する。
もしドアシールが形成されれば、セットアップ催促は
次にユーザーにバッグを接続するように指令する。ユー
ザーはその治療セッションで必要なバッグを接続し、使
用する液体チューブラインのクランプを外し、そしてク
ランプされていない液体ラインを確かめる（例えば、選
択した療法は最終充填バッグを必要としないことがあ
り、そのためこれらのバッグへの液体ラインはクランプ
され続けなければならない）ことを要求される。ユーザ
ーがこれらのタスクを達成すれば、彼／彼女はセットア
ップ対活を続けるためにGOを押す。
GOを押す時、制御器16はどのラインがクランプされて
いるかをチェックし、どのラインをプライミングすべき
かを決定するためプログラムされた治療パラメータを使
用する。制御器16は適切なラインをプライミングする。
プライミングは使用した各バッグから空気および液体を
ドレーンへ放出することによってセットラインから空気
を除去する。
次に、制御器16は、カッセト中のどの弁も漏れがない
こと、ポンプ室間に漏れがないこと、および閉塞アセン
ブリがすべての液流を止めていることを確かめるため、
完全性テストのあらかじめ定めたシリーズを実施する。
完全性テストは、最初弁アクチュエーターVA1ないしV
A10へあらかじめ定めた高相対負空気圧（−5.0psig）を
送る。トランスジューサーXNEGはあらかじめ定めた時間
高相対的負空気圧の変化をモニターする。もしこの期の
圧力変化があらかじめ定めた最大値をこえれば、制御器
16はシステムエラーを挙げ、中断する。
そうでなければ、完全性テストは弁アクチュエーター
VA1ないしVA10へあらかじめ定めた高相対的正圧力（7.0
psig）を送る。トランスジューサーXHPOSはあらかじめ
定めた時間高相対的正圧力の変化をモニターする。もし
この期間の圧力変化があらかじめ定めた最大値をこえれ
ば、制御器16はシステムエラーを挙げ、中断する。
そうでなければ、完全性テストは進行する。弁アクチ
ュエーターVA1ないしVA10は、カセット弁ステーションV
1ないしV10を閉じるように正圧力を送る。テストは最初
ポンプアクチュエーターPA1へあらかじめ定めた最大高
相対的負圧力を送り、同時にポンプアクチュエーターPA
2へあらかじめ定めた最大相対的正圧力とを送る。トラ
ンスジューサーXP1およびXP2はあらかじめ定めた時間そ
れぞれのポンプアクチュエーターPA1およびPA2中の圧力
をモニターする。もしこの期間の圧力変化があらかじめ
定めた最大値をこえれば、制御器16はシステムエラーを
挙げ、中断する。
そうでなければ、テストは次にポンプアクチュエータ
ーPA1へあらかじめ定めた最大高相対的正圧力を送り、
同時にポンプアクチュエーターPA2へあらかじめ定めた
最大高相対的負圧力を送る。トランスジューサーXP1お
よびXP2はあらかじめ定めた時それぞれのポンプアクチ
ュエーターPA1およびPA2中の圧力をモニターする。もし
この期間の圧力変化があらかじめ定めた最大値をこえれ
ば、制御器16はシステムエラーを挙げ、中断する。
そうでなければ、弁C6へのパワーが中断される。これ
は閉塞嚢152を排気し、閉塞嚢およびプレート144/148を
一体に強制し、カセットチューブ26ないし34を閉じる。
ポンプ室P1およびP2があらかじめ定めた最高圧力条件下
で作動され、そして液体体積測定が前に記載された態様
で実施される。もしどちらかのポンプ室P1/P2が閉じた
閉塞嚢およびプレート144/148を通過して液体を動かせ
ば、制御器16はシステムエラーを挙げ、中断する。
もしすべての完全性テストに成功すれば、セットアッ
プ催促はユーザーに対し患者へ接続するように指令す
る。ユーザーはオペレーターマニュアルに従って患者へ
接続し、そして選択した透析療法を開始するためGOを押
すように要求される。
制御器16はセッションを開始し、そして運転時間メニ
ュをディスプレーする。
5.運転時間メニュ 今や図28へ注意が向けられる。
運転時間メニュは活動している治療インターフェース
である。運転時間メニュはその治療セッションの現在の
進行の最新リアルタイム状態レポートを提供する。
運転時間メニュは、実施すべき充填／滞留／排液フェ
ーズの総回数および進行しているフェーズの現在の数
（例えば10回のうち３回目の充填）を同定するサイクル
状況;0mlからカウントアップする現在の充填体積をディ
スプレーするフェーズ状況；その治療セッションスター
トから蓄積した総限外濾過をディスプレーする限外濾過
状況；現在の時間である時間；およびその治療セッショ
ンが終了されると期待される時間である終了時間を含ん
でいる。
好ましくは、ユーザーは運転時間メニュにおいて蓄積
された限外濾過のサイクル毎の細分をディスプレーする
限外濾過見直しサブメニュを選択することができる。
運転時間メニュから、ユーザーはストップを選択する
ことができる。制御器16はその治療セッションを中断
し、ストップメニュヲディスプレーする。ストップメニ
ュは、ユーザーが、ブログラムした治療パラメータを見
直し、そしてパラメータを変更すること；その治療セッ
ションを終了させること；その治療セッションを続ける
こと；現在のフェーズをバイパスすること；マニュアル
排液を実施すること；またはディスプレーの強さおよび
警報の音量を調節することを許容する。
見直しは、ユーザーがプログラムしたパラメータに対
し加えることができる変更のタイプを制限する。例え
ば、見直しにおいて、ユーザーは最大規定量以上または
以下にパラメータを調節することはできない。
継続はユーザーを運転時間メニュへ戻し、そして残さ
れている治療セッションを続ける。
制御器16は、好ましいはストップメニュのための所定
のタイムアウトを含む。例えば、もしユーザーがストッ
プサブメニュにおいて30分間何もしなければ、制御器16
は運転時間メニュへ復帰し、その治療セッションを続け
るように自動的に継続を実行する。もしユーザーが見直
しを選択した後２分間何もしなければ、制御器16は自動
的に継続を実行する。
6.バックグラウンドモニタリングルーチン／システムエ
ラー 制御器16は、治療セッションの間あらかじめ定めた間
隔（例えば10秒毎）でシステム完全性を検証するバッグ
グラウンドモニタリングリーチン（図29が示すような）
を含んでいる。
バッググラウンドモニタリングリーチンは以下の項目
を含んでいる。
バッグ高温度：これはヒーターバッグが熱すぎないこ
と（例えば44℃をこえない）を検証する。
放出低温度：これは患者へ放出される液体が冷たすぎ
ないこと（例えば33℃未満）を検証する。
放出高温度：これは患者へ放出される液体が熱すぎな
いこと（例えば38℃以上）を検証する。
タンクモニター：これは空気タンクがそれらの作動圧
力にある（例えば正タンク圧7.5psi±0.7psi;患者タン
ク5.0psi±0.7psiただし1.5psi±0.2psiである患者から
ヒーターラインへのヒーターを除く；負タンク圧−5.0p
si±0.7psiただし−0.8psi±0.2psiである患者からドレ
ーンラインを除く）ことを検証する。
電圧チェック：これは電源がそれらのノイズおよび公
差仕様内であることを検証する。
体積計算：これは体積計算数学を検証する。
CPUチェック：これはプロセッサーおよびRAMをチェッ
クする。
バックグラウンドモニタリングルーチンエラーを感知
する時、制御器16はシステムエラーを挙げる。システム
エラーが発生した時、制御器16は可聴警報を鳴らし、ユ
ーザーに感知されたトラブルを知らせるメッセージをデ
ィスプレーする。
システムエラーが発生した時、制御器16はサイクラー
14を停止する。停止の間、制御器16はすべての液体放出
が停止したことを確かめ、閉塞アセンブリを活性化し、
すべての液体および空気弁を閉じ、ヒータープレートエ
レメントをオフへ転ずる。もしシステムエラーが電源故
障によって発生したならば、制御器16はやはり緊急嚢を
排気し、ドアを解除する。
7.自己診断およびトラブルシューティング 本発明によれば、制御器16は内部圧力分配システム86
内の空気圧をモニターし、そして制御する。空気圧測定
に基いて、制御器16は動いた液体の量および流速を計算
する。制御器はその制御または測定機能を実施するため
の付加的外部感知装置を必要としない。
その結果、システム10は、液流状態をモニターし診断
するためチューブ26ないし34またはバッグ20/22のため
の外部圧力、重量または流れセンサーを必要としない。
システムを通って液体を動かす同じ空気圧が、空バッグ
状態、満杯バッグ状態および閉塞ライン状態のような、
すべての液流に影響する外部条件を感知し、診断するよ
うに働く。
さらに、空気圧力を厳密にモニターすることにより、
制御器16は液源から発生する流れプロブレムを液体目的
地から発生する流れプロブレムから区別する。
測定ネットワーク350により得られる液体体積測定を
基にして、制御器16は液体流速を誘導する。得られた液
体流速の値および変化を基にして、制御器16は閉塞した
液体流れ状態を検出することができる。さらに、得られ
た流速を基にして、制御器16は閉塞流れ状態の原因を診
断し、決定することができる。
“閉塞流”条件の定義は実施しているAPDフェーズに
応じて変化し得る。例えば、充填フェーズにおいては、
閉塞流条件は20ml/分未満の流速を表すことができる。
排液フェーズにおいては、閉塞流条件は10ml/分未満の
流速を表わすことができる。バッグ間液体移送作業にお
いては、閉塞流条件は25ml/分未満の流速を表わすこと
ができる。小児APDセッションのための閉塞流条件はも
っと低いセットポイントに置くことができる。
制御器16が閉塞流条件を検出した時、それは閉塞は与
えられた液源かまたは与えられた液体目的地に帰属でき
るかどうかを決定するため以下の自己発見法を実施す
る。
制御器16が、カセットが与えられた液源から閉塞流速
以上で液体を引くことができないことを決定した時、制
御器16はそのカセットが液体を閉塞流速以上でその液源
へ向かって動かすことができるかどうかを決定する（す
なわち、それは液源が液体目的値として作用できるかど
うかを決定する）。もしできれば、制御器16はその条件
は空液源条件であると診断する。
制御器16が、カセットが液体を閉塞流速以上で与えら
れた目的地へ向かって押出すことができないことを決定
した時、それはそのカセットが液体をその目的地から閉
塞流速以上で引くことができるかどうかを決定する（す
なわちそれはその液体目的地が液源として作用できるか
どうかを決定する）。もしできれば、制御器はその条件
は満杯目的地条件であると診断する。
制御器16が、カセットが閉塞流速以上で液体を与えら
れ液源または目的地へ引くことも押出すこともできない
と決定した時、制御器16は、その条件はカセットと特定
の液源または目的地間の閉塞ラインであると解決する。
このように、システム10は空気流体圧を制御すること
によって、しかし外部の流体もしくは液体圧力または流
れ感知によるのではなく、作動する。
8.警報 システムエラーがない時、治療セッションは、制御器
16が警報１または警報２を挙げない限り、自動的に続け
られる。図30は警報１および警報２ルーチンを図示す
る。
制御器16は、修正にユーザー介入を必要とする場合に
警報１を挙げる。制御器16は、制御器が液源なし、また
はサイクラー14が水平でない時に警報１を挙げる。警報
１が発生した時、制御器16はその治療セッションを中止
し、可聴警報を鳴らす。制御器16はユーザーへ修正すべ
き条件を知らせる警報メニュをディスプレーする。
警報メニュはユーザーへ条件の修正および継続；治療
終了；またはその条件をバイパス（すなわち無視）し、
治療セッションを再開する選択を与える。
制御器16は、変則ではあるがしかし最小もしくは皆無
のユーザー介入なしでそれ自体で典型的に修正する場合
に警報２を挙げる。例えば、制御器16は最初低流れまた
は閉塞ラインを感知する。この場合、患者はカテーテル
の上に横たわっており、そしてこのことを直すため単に
動けばよい。
警報２が発生した時、制御器16は最初可聴信号（例え
ば３回）を発生する。制御器16は次に可聴信号を30秒鳴
らす。もしその条件が30秒後も続けば、制御器16は２回
目の可聴信号（例えば８回）発生する。制御器16は再び
可聴信号を鳴らす。もしその条件が30秒後にもなお存在
すれば、制御器16は前記したように警報１を挙げる。そ
の時ユーザーは警報メニュを用いて介入することが要求
される。
9.治療後催促 制御器16は、（ａ）処方した治療セッションが成功し
て終わった時、（ｂ）ユーザーがストップサブメニュま
たは警報メニュにおいて終了を選択した時、または
（ｃ）システムエラー条件が発生した時にそのセッショ
ンを打ち切る（図31を見よ）。
これらの出来事のどれかが発生した時、制御器16はユ
ーザーに対し治療催促をディスプレーする。治療後催促
はユーザーに対し、治療終了と、クランプを閉鎖するこ
と、そして患者を外すことを知らせる。ユーザーは催促
を進めるためGOを押す。
ユーザーが患者を外し、GOを押す時、制御器16は待て
をディスプレーし、ドアを除去する。次に制御器16はユ
ーザーにセットを除去するよう命令する。
ユーザーがセットを除去し、GOを押すと、制御器16は
ユーザーをメインメニュへ復帰させる。
（Ｂ）APDサイクルの制御 1.充填フェーズ 典型の３フェーズAPDの充填フェーズにおいて、サイ
クラー14はヒーターバッグ22から患者へ暖めた透析液を
移換する。
ヒーターバッグ22は第１（最上段）カセットポート27
へ接続されている。患者ライン34は５番目（最下段）カ
セットポート35へ接続されている。
図32が示すように、充填フェーズは暖められた透析液
を枝液体通路F6を介してカセットポンプ室P1中へ一次液
体通路F1を通って引くことを含む。次にポンプ室P1は枝
流体通路F8を介して暖められた透析液を一次液体通路F5
を通って押出す。
ポンピング作業を速くするため、制御器16は好ましく
はポンプ室P2をポンプ室P1と２頭立てで使用する。制御
器16は暖められた透析液を枝液体通路F7を介して一次液
体通路F1を通ってポンプ室P2中へ引く。次にポンプ室P2
は枝液体通路F9を介して一次液体通路F5を通って暖めた
透析液を押出す。
制御器16はポンプ室P2がポンプストロークにある間
に、ポンプ室P1を吸引ストロークに、またはその逆に使
用する。
この意味で、暖めた透析液は常にポンプ室P1およびP2
の頂部に導入される。暖めた透析液は常に空気なしでポ
ンプ室P1およびP2の底部分から患者へ送られる。
さらに、患者との直接の液体移換の間、制御器16はポ
ンプアクチュエーターPA1およびPA2へ低相対正および負
圧のみを供給し得る。
このタスクを実施するため、制御器16は以下のシーケ
ンス１およびシーケンス２を交番する。
1.ポンプ室P2がポンプストロークを実施する間（暖めた
透析液をポンプ室P2から患者へ押出す）、ポンプ室１の
吸引ストローク（ヒーターバッグから暖めた透析液をポ
ンプ室P1へ吸引）を実施せよ。
（ｉ）ポンプ室P1への入口通路F1を開き、ポンプ室P2へ
の入口通路F1を閉鎖せよ。高相対的負圧を弁アクチュエ
ーターVA1へ供給し、カセット弁ステーションV1を開く
ため弁C0を作動せよ。弁アクチュエーターVA2,VA3およ
びVA4へ高相対的正圧力を供給し、カセット弁ステーシ
ョンV2,V3およびV4を閉じるため弁C1,D1およびD2を作動
せよ。
（ii）ポンプ室P1への出口通路F5を閉め、ポンプ室P2へ
の出口通路F5を開け。弁アクチュエーターVA8ないしVA5
ないしVA7へ高相対的正圧を供給し、カセット弁ステー
ションV8ないしV10およびV5ないしV7を閉めるため弁C2
ないしC4およびD3ないしD5を作動せよ。弁アクチュエー
ターVA7へ高相対的負圧を供給し、カセット弁ステーシ
ョンV7を閉じるため弁D5を作動せよ。
（iii）アクチュエーターPA1下方の膜を外側へ曲げよ。
ポンプアクチュエーターPA1へ低相対的負圧を供給する
ため弁A0を作動せよ。
（iv）アクチュエーターPA2下方の膜を内側へ曲げよ。
ポンプアクチュエーターPA2へ低相対的正圧力を供給す
るため弁B1を作動せよ。
2.ポンプ室P1がポンプストロークを実施する間（ポンプ
室P1から患者へ暖めた透析液を押出す）、ポンプ室P2の
吸引ストローク（ヒーターバッグから暖めた透析液をポ
ンプ室P2へ吸引）を実施せよ。
（ｉ）ポンプ室P2への入口通路F1けを開き、ポンプ室P1
への入口通路F1を閉鎖せよ。弁アクチュエーターVA1,VA
2およびVA4へ高相対的正圧力を供給し、カセット弁ステ
ーションV1,V2およびV4を閉鎖するため弁C0,C1およびD2
を作動せよ。弁アクチュエーターVA3へ高相対的負圧力
を供給し、カセット弁ステーションV3を開くため弁D1を
作動せよ。
（ii）ポンプ室P2への出口通路F5を閉じ、ポンプ室P1へ
の出口通路F5を開け。弁アクチュエーターVA8へ高相対
的負圧を供給し、カセット弁ステーションV8を開くため
弁D1を作動せよ。弁アクチュエーターVA5ないしVA7,VA9
およびVA10へ高相対的正圧を供給し、カセット弁ステー
ションV5ないしV7,V9およびV9を閉じるため弁D3ないしD
5,C2およびC4を作動せよ。
（iii）アクチュエーターPA1下方の膜を内側へ曲げよ。
ポンプアクチュエーターPA1へ低相対的正圧力を供給す
るため弁A3を作動せよ。
（iv）アクチュエーターPA2下方の膜を外側へ曲げよ。
ポンプアクチュエーターPA2へ低相対的負圧力を供給す
るため弁B4を作動せよ。
2.滞留フェーズ プログラムした充填体積を患者へ移した時、サイクラ
ー14は第２のもしくは滞留フェーズへ入る。このフェー
ズにおいて、サイクラー14はヒーターバッグへソースバ
ッグから新しい透析液を供給することによって再補給す
る。
ヒーターバッグは第１（最上段）のカセットポートへ
接続される。ソースバッグラインは患者ライン直上の４
番目のカセットポートへ接続される。
図33が示すように、ヒーターバッグ再補給フェーズ
は、新鮮な透析液を枝液体通路F8を介して一次液体通路
F4を通ってカセットポンプ室P1中へ吸引することを含
む。次にポンプ室P1は透析液を枝液体通路F6を介して一
次液体通路F1を通って押出す。
ポンピング作業を速くするため、制御器16は好ましく
はポンプ室P2をポンプ室P1と２頭立てで使用する。制御
器16は新鮮透析液を枝液体通路F9を介して一次液体通路
F4を通ってポンプ室P2中へ引く。次にポンプ室P2は枝液
体通路F7を介して一次液体通路F1を通って透析液を押出
す。
制御器16はポンプ室P2がポンプストロークにある間
に、ポンプ室P1を吸引ストロークに、またはその逆に使
用する。
この意味で、新鮮透析液は常にポンプ室P1およびP2の
底部に導入される。新鮮透析液はポンプ室P1およびP2の
頂部分からヒーターバッグへ送られる。これは捕捉空気
をポンプ室P1およびP2から除去する。
さらに、患者との直接の液体移換がないから、制御器
16はポンプアクチュエーターPA1およびPA2へ高相対正お
よび負圧のみを供給し得る。
このタスクを実施するため、制御器16は以下のシーケ
ンス１およびシーケンス２を交番する。
1.ポンプ室P2がポンプストロークを実施する間（新鮮透
析液をポンプ室P2からヒートバッグへ押出す）、ポンプ
室１の吸引ストローク（ソースバッグから新鮮透析液を
ポンプ室P1へ吸引）を実施せよ。
（ｉ）ポンプ室P1への入口通路F4を開き、ポンプ室P2へ
の入口通路F4を閉鎖せよ。高相対的負圧を弁アクチュエ
ーターVA9へ供給し、カセット弁ステーションV9を開く
ため弁C3を作動せよ。弁アクチュエーターVA5ないしVA8
およびVA10へ高相対的正圧力を供給し、カセット弁ステ
ーションV5ないしV8およびV10を閉じるため弁D3ないしD
5,C2およびC4を作動せよ。
（ii）ポンプ室P1への出口通路F1を閉め、ポンプ室P2へ
の出口通路F1を開け。弁アクチュエーターVA1,VA2およ
びVA4へ高相対的正圧を供給し、カセット弁ステーショ
ンV1,V2およびV4を閉めるため弁C0,C1およびD2を作動せ
よ。弁アクチュエーターVA3へ高相対的負圧を供給し、
カセット弁ステーションV3を閉じるため弁D1を作動せ
よ。
（iii）アクチュエーターPA1下方の膜を外側へ曲げよ。
ポンプアクチュエーターPA1へ低相対的負圧を供給する
ため弁A0を作動せよ。
（iv）アクチュエーターPA2下方の膜を内側へ曲げよ。
ポンプアクチュエーターPA2へ低相対的正圧力を供給す
るため弁B0を作動せよ。
2.ポンプ室P1がポンプストロークを実施する間（ポンプ
室P1からヒーターバッグへ新鮮透析液を押出す）、ポン
プ室P2の吸引ストローク（ソースバッグから新鮮透析液
をポンプ室P2へ吸引）を実施せよ。
（ｉ）ポンプ室P2への入口通路F4けを開き、ポンプ室P1
への入口通路F4を閉鎖せよ。弁アクチュエーターVA6へ
高相対的負圧力を供給し、カセット弁ステーションV6を
開くため弁D5を作動せよ。弁アクチュエーターVA5およ
びVA7ないしVA10へ高相対的正圧力を供給し、カセット
弁ステーションV5およびV7ないしV10を開くため弁C3な
いしC4,D3およびD5を作動せよ。
（ii）ポンプ室P2への出口通路F1を閉じ、ポンプ室P1へ
の出口通路F1を開け。弁アクチュエーターVA1へ高相対
的負圧を供給し、カセット弁ステーションV1を開くため
弁C0を作動せよ。弁アクチュエーターVA2ないしVA4へ高
相対的正圧を供給し、カセット弁ステーションV2ないし
V4を閉じるため弁C1,D1およびD2を作動せよ。
（iii）アクチュエーターPA1下方の膜を内側へ曲げよ。
ポンプアクチュエーターPA1へ高相対的正圧力を供給す
るため弁A4を作動せよ。
（iv）アクチュエーターPA2下方の膜を外側へ曲げよ。
ポンプアクチュエーターPA2へ高相対的負圧力を供給す
るため弁B4を作動せよ。
3.排液フェーズ プログラムした滞留フェーズが終わった時、サイクラ
ー14は第３もしくは排液フェーズへ入る。このフェーズ
において、サンクラーは使用済透析液を患者からドレー
ンへ移す。
ドレーンラインは２番目のカセットポートへ接続され
る。患者ラインは５番目の最下段カセットポートへ接続
される。
図34が示すように、排液フェーズは使用済透析液を枝
液体通路F8を介して一次液体通路F5を通ってポンプ室P1
へ吸引することを含む。次にポンプ室P1は透析液を枝液
体通路F6を介して一次液体通路F2を通って押出す。
ポンピング作業を速くするため、制御器16は好ましく
はポンプ室P2をポンプ室P1と２頭立てで使用する。制御
器16は使用済透析液を枝液体通路F9を介して一次液体通
路F5を通ってポンプ室P2中へ引く。次にポンプ室P2は枝
液体通路F7を介して一次液体通路F2を通って透析液を押
出す。
制御器16はポンプ室P2がポンプストロークにある間
に、ポンプ室P1を吸引ストロークに、またはその逆に使
用する。
この意味で、使用済透析液は常にポンプ室P1およびP2
の底部に導入される。使用済透析液は常にポンプ室P1お
よびP2の頂部分からドレーンへ送られる。これはポンプ
室P1およびP2からの空気を除去する。
さらに、患者との直接の液体移換がないから、制御器
16はポンプアクチュエーターPA1およびPA2へ低相対正お
よび負圧を供給し得る。
このタスクを実施するため、制御器16は以下のシーケ
ンス１およびシーケンス２を交番する。
1.ポンプ室P2がポンプストロークを実施する間（使用済
透析液をポンプ室P2からドレーンへ押出す）、ポンプ室
１の吸引ストローク（患者から使用済透析液をポンプ室
P1へ吸引）を実施せよ。
（ｉ）ポンプ室P1への入口通路F5を開き、ポンプ室P2へ
の入口通路F5を閉鎖せよ。高相対的負圧を弁アクチュエ
ーターVA8へ供給し、カセット弁ステーションV8を開く
ため弁C2を作動せよ。弁アクチュエーターVA5なんしVA
7,VA9およびVA10へ高相対的正圧力を供給し、カセット
弁ステーションV5ないしV7,V9およびV10を閉じるため弁
D3ないしD5,C3およびC4を作動せよ。
（ii）ポンプ室P1への出口通路F2を閉め、ポンプ室P2へ
の出口通路F2を開け。弁アクチュエーターVA1,VA2およ
びVA3へ高相対的正圧を供給し、カセット弁ステーショ
ンV1ないしV2およびV3を閉めるため弁C0,C1およびD1を
作動せよ。弁アクチュエーターVA4へ高相対的負圧を供
給し、カセット弁ステーションV4を閉じるため弁D2を作
動せよ。
（iii）アクチュエーターPA1下方の膜を外側へ曲げよ。
ポンプアクチュエーターPA1へ低相対的負圧を供給する
ため弁A0を作動せよ。
（iv）アクチュエーターPA2下方の膜を内側へ曲げよ。
ポンプアクチュエーターPA2へ低相対的正圧力を供給す
るため弁B1を作動せよ。
2.ポンプ室P1がポンプストロークを実施する間（ポンプ
室P1からドレーンへ透析液を押出す）、ポンプ室P2の吸
引ストローク（患者から透析液をポンプ室P2へ引）を実
施せよ。
（ｉ）ポンプ室P2への入口通路F5けを開き、ポンプ室P1
への入口通路F5を閉鎖せよ。弁アクチュエーターVA7へ
高相対的負圧力を供給し、カセット弁ステーションV7を
開くため弁D5を作動せよ。弁アクチュエーターVA5,VA6
およびVA8ないしVA10へ高相対的負圧力を供給し、カセ
ット弁ステーションV5,V6およびV8ないしV10を閉じるた
め弁D3,D4およびC2ないしC4を作動せよ。
（ii）ポンプ室P2への出口通路F2を閉じ、ポンプ室P1へ
の出口通路F2を開け。弁アクチュエーターVA2へ高相対
的負圧を供給し、カセット弁ステーションV2を開くため
弁C1を作動せよ。弁アクチュエーターVA1,VA2およびVA4
へ高相対的正圧を供給し、カセット弁ステーションV1,V
3およびV4を閉じるため弁C0,D1およびD2を作動せよ。
（iii）アクチュエーターPA1下方の膜を内側へ曲げよ。
ポンプアクチュエーターPA1へ低相対的正圧力を供給す
るため弁A3を作動せよ。
（iv）アクチュエーターPA2下方の膜を外側へ曲げよ。
ポンプアクチュエーターPA2へ低相対的負圧力を供給す
るため弁B4を作動せよ。
制御器16は、いつ患者の腹腔が空になったかを決定す
るためトランスジューサーXP1およびXP2を使用して圧力
を感知する。
排液フェーズは、以前に記載したように次回の充填フ
ェーズおよび滞留フェーズへ続く。
4.最終滞留フェーズ CCPDのようなあるAPD操作においては、最後の処方し
た充填／滞留／排液サイクルの後、サイクラー14は最終
充填体積を注入する。最終充填体積は患者に一日中滞留
する。それは夕方次のCCPDセッションの開始時に排液さ
れる。最終充填体積は、サイクラー14が提供する継続CC
PD充填／滞留／排液充填サイクルの充填体積とは異なる
デキストロース濃度を含むことができる。
このフェーズにおいて、サイクラーは最終充填バッグ
から新鮮透析液を患者へ注入する。最終充填バッグは３
番目のカセットボートへ接続される。最終滞留フェーズ
の間、ヒーターバッグは空にされ、最終のバッグ体積か
らの溶液はヒーターバッグへ移される。そこから最後の
充填溶液は患者へ移され、最終充填フェーズが終了す
る。
最終充填フェーズは、液体を枝通路F6を介して一次液
体通路F1を通ってポンプ室P1へ吸引することを含む。次
にポンプ室P1は液体を枝通路F6を介して一次液体通路F2
を通ってドレーンへ押出す。
ヒーターバッグの排液を速くするため、制御器16はポ
ンプ室P2とポンプ室P1と２頭立で使用する。制御器16
は、液体をヒーターバッグから枝液体通路F7を介して一
次液体通路F1を通ってポンプ室P2中へ吸引する。次にポ
ンプ室P2は液体を枝液体通路F7を介して一次液体通路F2
を通ってドレーンへ押出す。
コントローラーはポンプ室P2がポンプストロークにあ
る間にポンプ室P1を吸引ストロークで、またはその逆に
使用する。
ヒーターバッグが排液されれば、制御器16は新鮮な透
析液を最終充填バッグから、枝液体通路F8を介して一次
液体通路F3を通ってカセットポンプ室P1中へ吸引する。
次にポンプ室P1は透析液を枝液体通路F6を介して一次液
体通路F1を通ってヒーターバングへ押出す。
以前のようにポンピング作業を速くするため、制御器
16は好ましくはポンプ室P2をポンプ室P1と２頭立てで使
用する。制御器16は新しい透析液を最終充填バッグから
枝液体通路F9を介して一次液体通路F3を通ってポンプ室
P2中へ引く。次にポンプ室P2は枝液体通路F7を介して一
次液体通路F1を通って透析液を押出す。
制御器16はポンプ室P2がポンプストロークにある間
に、ポンプ室P1を吸引ストロークに、またはその逆に使
用する。
この意味で、新鮮透析液は常にポンプ室P1およびP2の
底部に導入される。新鮮透析液は常にポンプ室P1および
P2の頂部分を通ってヒーターバッグへ排出される。これ
はポンプ室P1およびP2から空気を除去する。
さらに、患者との直接の液体移換がないため、制御器
16はポンプアクチュエーターPA1およびPA2へ高相対正お
よび負圧を供給し得る。
このタスクを実施するため、制御器16は以下のシーケ
ンス１およびシーケンス２を交番する。
1.ポンプ室P2がポンプストロークを実施する間（新鮮透
析液をポンプ室P2からヒートバックへ押出す）、ポンプ
室１の吸引ストローク（最終充填バッグから新鮮透析液
をポンプ室P1へ吸引）を実施せよ。
（ｉ）ポンプ室P1への入口通路F3を開き、ポンプ室P2へ
の入口通路F3を閉鎖せよ。高相対的負圧を弁アクチュエ
ーターVA10へ供給し、カセット弁ステーションV10を開
くため弁C4を作動せよ。弁アクチュエーターVA5ないしV
A9へ高相対的正圧力を供給し、カセット弁ステーション
V5ないしV9を閉じるため弁D3ないしD5,C2およびC3を作
動せよ。
（ii）ポンプ室P1への出口通路F1を閉め、ポンプ室P2へ
の出口通路F1を開け。弁アクチュエーターVA1,VA2およ
びVA4へ高相対的正圧を供給し、カセット弁ステーショ
ンV1,V2およびV4を閉めるため弁C0,C1およびD2を作動せ
よ。弁アクチュエーターVA3へ高相対的負圧を供給し、
カセット弁ステーションV3を開くため弁D1を作動せよ。
（iii）アクチュエーターPA1下方の膜を外側へ曲げよ。
ポンプアクチュエーターPA1へ高相対的負圧を供給する
ため弁A0を作動せよ。
（iv）アクチュエーターPA2下方の膜を内側へ曲げよ。
ポンプアクチュエーターPA2へ高相対的正圧力を供給す
るため弁B0を作動せよ。
2.ポンプ室P1がポンプストロークを実施する間（ポンプ
室P1からヒーターバッグへ透析液を押出す）、ポンプ室
P2の吸引ストローク（最終充填バッグから新鮮透析液を
ポンプ室P2へ吸引）を実施せよ。
（ｉ）ポンプ室P1への入口通路F3けを閉じ、ポンプ室P2
への入口通路F3を開放せよ。弁アクチュエーターVA5へ
高相対的負圧力を供給し、カセット弁ステーションV5を
開くため弁D3を作動せよ。弁アクチュエーターVA6ない
しVA10へ高相対的正圧力を供給し、カセット弁ステーシ
ョンV6ないしV10を閉じるため弁C2ないしC4,D4およびD5
を作動せよ。
（ii）ポンプ室P2への出口通路F1を閉じ、ポンプ室P1へ
の出口通路F1を開け。弁アクチュエーターVA1へ高相対
的負圧を供給し、カセット弁ステーションV1を開くため
弁C0を作動せよ。弁アクチュエーターVA2ないしVA4へ高
相対的正圧を供給し、カセット弁ステーションV2ないし
V4を閉じるため弁C1,D1およびD2を作動せよ。
（iii）アクチュエーターPA1下方の膜を内側へ曲げよ。
ポンプアクチュエーターPA1へ高相対的正圧力を供給す
るため弁A4を作動せよ。
（iv）アクチュエーターPA2下方の膜を外側へ曲げよ。
ポンプアクチュエーターPA2へ高相対的負圧力を供給す
るため弁B4を作動せよ。
最終充填溶液が加熱されれば、それは前記した（およ
び図23が示すように）充填サイクルにおいて患者へ移さ
れる。
本発明の一面に従えば、APD操作のすべての重要な面
は流体圧力によって制御される。流体圧力が、固定また
は可変動ヘッド高条件を真似して、液体を放出セットを
通って動かす。流体圧力は液体を多数の目的地および源
間を指向させる弁の作動を制御する。流体圧力はアクチ
ュエーター内にカセットをシールし、そして条件が保証
する時関連するチューブのフェールセーフ閉塞を提供す
るのに役立つ。流体圧力はそれから放出された液体体積
測定がなされ、それから液中に捕捉された空気が検出さ
れそして除去され、そしてそれから閉塞液流条件が検出
され、診断されるベースである。
本発明の他の面に従えば、カセットは、腹膜透析が必
要とする多数のチューブおよびバッグを組織化し、そし
てマニホールドするのに役立つ。カセットはまた、自動
腹腔透析において必要とするすべてのポンピングおよび
バルビング活動を集中化するのに役立ち、それと同時に
有効な無菌障壁として役立つ。
本発明の種々の特徴は以下の請求の範囲に述べられて
いる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ビンセント，ダグラス イー アメリカ合衆国03101ニューハンプシャ ー、マンチェスター、カナルストリート 287―１ (72)発明者 ラニガン，リチャード アメリカ合衆国03101ニューハンプシャ ー、コンコード、アンジェラウエイ６ (72)発明者 スペンサー，ジオフリー ピー アメリカ合衆国03109ニューハンプシャ ー、マンチェスター，イーストメドウウ エイ70 (72)発明者 ビレターブ，リチャード アール アメリカ合衆国03110ニューハンプシャ ー、ベッドフォード、ホルブルックロー ド６ (56)参考文献 特表 昭63−503116（ＪＰ，Ａ) 米国特許4956996（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61M 1/28 A61M 5/14 - 5/16

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】液体分配カセット（Ａ）と、このカセット
    のための作動ステーション（Ｂ）と、液体体積測定シス
    テム（Ｃ）を備えている腹膜透析システムであって、 （Ａ）液体分配カセットは、 カセット本体、 カセット本体内のポンプ室およびポンプ室に関連する膜
    を備えたポンピング機構、および ポンピング機構と患者の腹腔の間に流れ連通を確立する
    チューブを含み； （Ｂ）カセットのための作動ステーションは温度条件が
    存在する内部を含み、そして カセット本体を前記温度条件へ曝すため作動ステーショ
    ン内部に収容するためのホルダー、 前記温度条件へ曝すため作動ステーション内部に設置さ
    れ、そしてカセット本体がホルダー内に収容された時、
    液体をポンプ室へ引きそして液体をポンプ室から押出す
    ように膜へ空気圧を適用するための膜と接触する圧力ア
    クチュエーター、および 前記温度条件へ曝すため作動ステーション内部に設置さ
    れ、圧力アクチュエーターと連通している既知体積Vsを
    有する参照チャンバーを含み； （Ｃ）液体体積測定システムは、 ポンプ室へ液体を引くため空気圧を運搬後、 （ｉ）参照チャンバーを測定した初期空気圧（IPs1）へ
    初期化し、同時に測定した圧力（IPd1）を圧力アクチュ
    エーターへ運搬するため参照チャンバーと圧力アクチュ
    エーター間の連通を閉じ、 （ii）次に圧力アクチュエーター内を測定した新しい空
    気圧（IPd2）に、そして参照チャンバー内を測定した新
    しい空気圧（IPs2）に圧力平衡を許容するため、参照チ
    ャンバーと圧力アクチュエーター間の連通を開き、そし
    て （iii）以下の式、 に従って初期空気体積測定Viを誘導することにより、初
    期空気体積測定Viを誘導するための第１の手段； ポンプ室から液体を押出すため空気圧を運搬後、 （ｉ）参照チャンバーを測定した空気圧（FPs1）へ初期
    化し、同時に測定した圧力（FPd1）を圧力アクチュエー
    ターへ運搬するため参照チャンバーと圧力アクチュエー
    ター間の連通を閉じ、 （ii）次に圧力アクチュエーター内を測定した新しい空
    気圧（FPd2）に、そして参照チャンバー内を測定した新
    しい空気圧（FPs2）に圧力平衡を許容するため、参照チ
    ャンバーと圧力アクチュエーター間の連通を開き、そし
    て （iii）以下の式、 に従って最終空気体積測定Vfを誘導することより、最終
    空気体積Vfを誘導するための第２の手段； Vd＝Vf−Viによりポンプ室によって放出された液体の体
    積（Vd）を誘導するため第３の手段； を含んでいる腹膜透析システム。
  2. 【請求項２】液体体積測定システムは参照チャンバーの
    既知体積Vsへ温度補正計数（Ft）を適用し、Vst＝Ft＊V
    sの式によって温度補正参照体積Vstを誘導するための手
    段をさらに含み； 第１の手段は式、 に従って液体体積測定Viを誘導し； 第２の手段式、 に従って液体体積測定Vfを誘導する請求項１のシステ
    ム。
  3. 【請求項３】温度補正係数（Ft）を適用する手段は参照
    チャンバー内の温度（Rt）を感知するための第１の感知
    手段と、ポンプ室内の温度（Ct）を感知するための第２
    の感知手段を含み、温度補正係数（Ft）は以下の式によ
    って誘導される請求項２のシステム： ここでCtは絶対温度゜Kで表した感知したポンプ室の温
    度であり、RtはCtと同じ単位で表した参照チャンバーの
    温度である。
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