JP3102368U - Die casting machine for vertical press - Google Patents

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キャンノン エス. ピー. アー.
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Abstract

【課題】ケージタイプの電動モータのダイキャスティングのためのダイキャスト装置を提供すること。
【解決手段】ケージタイプの電動ロータを垂直プレスでダイキャストする装置は、複数の下部ダイ部材、および対応する複数の射出ユニットを支持する第1および第2の回転テーブルを備える。これらのテーブルは、部分的に重なり合い、かつ、各下部ダイ部材および対応する射出ユニットを金属射出ワークステーションにおける上部ダイ部材と順次位置合わせするように、同期して回転される。各射出ユニットは、金属射出ステーションと対応して、それぞれ係合可能および切り離し可能の制御シリンダおよび掴み部材であるスリーブおよびプランジャ、ならびにビスケット除去ステーションを備え、射出スリーブおよび下部ダイ部材は、回転テーブルによって可動に支持され、プレスの金属射出ステーションにおけるロータの積層のスタックに向かって上昇および駆動される。
【選択図】図1
An object of the present invention is to provide a die casting apparatus for die casting of a cage type electric motor.
An apparatus for die-casting a cage-type electric rotor by a vertical press includes a plurality of lower die members and first and second rotary tables supporting a plurality of corresponding injection units. The tables partially overlap and are rotated synchronously to sequentially align each lower die member and the corresponding injection unit with the upper die member at the metal injection workstation. Each injection unit is provided with a control cylinder and a gripping member, a sleeve and a plunger, and a biscuit removal station, respectively, corresponding to a metal injection station, and an injection sleeve and a lower die member are rotated by a rotary table. It is movably supported and is raised and driven toward a stacked stack of rotors at the metal injection station of the press.
[Selection diagram] Fig. 1

Description

本モデルは、垂直プレス用のダイキャスト装置に関し、より詳細には、本モデルは、小型または中型のモータ用のケージタイプの電動ロータをダイキャストする装置に関する。   The present invention relates to a die-casting apparatus for vertical presses, and more particularly to an apparatus for die-casting a cage type electric rotor for a small or medium-sized motor.

小型および中型のモータは、25〜200mmの直径のロータを有するモータを意味する。   Small and medium motors refer to motors having a rotor with a diameter of 25 to 200 mm.

小型および中型の電動モータは、様々な分野において広く用いられている、例えば、自動車産業の分野において種々のサーボ機構を動作するために用いられる。   Small and medium-sized electric motors are widely used in various fields, for example, to operate various servo mechanisms in the field of the automobile industry.

大規模な消費、および生産コストを最小限に低減または制限する必要性を考慮して、現在は、マルチダイアセンブリを有するか、またはいくつかの独立したダイを備える水平プレスを用いる傾向がある。   In view of large consumption and the need to minimize or limit production costs, there is currently a trend to use horizontal presses with multi-die assemblies or with several independent dies.

各ダイは、ロータの本体を規定するスチール積層の1つ以上のスタックを締め付けるために、対向側の対応するダイと軸方向に位置合わせされる。   Each die is axially aligned with the corresponding die on the opposite side to clamp one or more stacks of steel laminates that define the body of the rotor.

各ダイは、1つ以上の環状の溝を備え、この溝は、長手方向のスロット、またはロータ積層のスタックにおける穴を通って、もう片方のダイにおける対応する環状の溝と通じる。この穴には、例えば、アルミニウム合金等の熔融金属が射出され、短絡リング、および電流を循環させるためのケージの長手方向のバーを形成する。   Each die is provided with one or more annular grooves that communicate with corresponding annular grooves in the other die through longitudinal slots or holes in the stack of rotor stacks. A molten metal, such as an aluminum alloy, is injected into this hole to form a shorting ring and a longitudinal bar of the cage for circulating current.

水平マルチダイプレスは、比較的短いサイクルタイム、および商業的に許容可能と考えられるコストで高射出量を可能にする。   Horizontal multi-die presses allow for high injection rates with relatively short cycle times and costs that are considered commercially acceptable.

例えば、25〜35mmの直径のロータを製造するための12〜14のキャビティを有するダイによるプレスは、35〜40秒の動作サイクルを可能にする。これは、2.5〜3.3秒毎に1つのロータの生産に対応する。   For example, pressing with a die having 12 to 14 cavities to produce a rotor with a diameter of 25 to 35 mm allows a working cycle of 35 to 40 seconds. This corresponds to the production of one rotor every 2.5-3.3 seconds.

しかしながら、水平プレスは、過度の全体寸法、置換中に問題を引き起こす重い鋳型の存在、高い投資コスト、および保守の難しさ等の多数の制限および不利な点を有する。   However, horizontal presses have a number of limitations and disadvantages, such as excessive overall dimensions, the presence of heavy molds that cause problems during replacement, high investment costs, and difficulty in maintenance.

さらに、垂直プレス内で鋳型を締め付けるために、通常、約300〜600トンの強い力が必要とされる。   In addition, a strong force of typically about 300-600 tons is required to clamp the mold in a vertical press.

例えば、特許文献1および特許文献2からシングルステーションの垂直ダイキャストプレスが公知であり、このプレスは、水平プレスよりは厄介ではない構造を有し、モールドを締め付ける圧力および力をより必要としない。   For example, U.S. Pat. Nos. 5,069,086 and 5,086,086 disclose single-station vertical die-casting presses, which have a less cumbersome structure than horizontal presses and require less pressure and force to clamp the mold.

通常、これらのタイプのプレスは、熔融金属を含むための射出スリーブ、および熔融金属をダイの形成キャビティに射出するためのプランジャまたはピストン部材を備える。しかしながら、このタイプのプレスは、生産性が低く、特に、直径が小または中ロータをキャストする際に、サイクルタイムが比較的高いという不利な点を有する。   Typically, these types of presses include an injection sleeve for containing the molten metal and a plunger or piston member for injecting the molten metal into the forming cavity of the die. However, this type of press has the disadvantage of low productivity and relatively high cycle times, especially when casting small or medium diameter rotors.

この不利な点を部分的に除去するために、特許文献3および特許文献4は、複数のダイ部材および単一の射出ユニットを支持するための回転テーブルを備える垂直プレスを用いることを提示する。このタイプのプレスを用いると、適度なオートメーション化を達成することが可能であるが、動作サイクルが依然として比較的高く、水平プレスと比較して射出能力が低いことが判明している。   In order to partly eliminate this disadvantage, US Pat. Nos. 5,059,009 and 5,069,098 propose the use of a vertical press with a rotating table for supporting a plurality of die members and a single injection unit. With this type of press, moderate automation can be achieved, but the operating cycle is still relatively high and it has been found that the injection capacity is low compared to horizontal presses.

最も新しい従来技術を示す特許文献5は、フレーム、複数の射出ユニットを支持する1つの回転テーブル、および、このテーブル上に配置された静止した下部ダイ部材を備える垂直ダイキャストプレスに関する。静止した下部ダイ部材は、熔融金属が射出されるべき金属積層のスタックを締め付けるために、上部ダイ部材と位置合わせされる。   U.S. Pat. No. 6,037,037, which shows the newest prior art, relates to a vertical die-cast press comprising a frame, a rotary table for supporting a plurality of injection units, and a stationary lower die member arranged on the table. The stationary lower die member is aligned with the upper die member to clamp the stack of metal stacks from which the molten metal is to be injected.

下部ダイ部材は、上部ダイ部材と共に、上方から金属ディストリビュータまたはゲートプレートに向かって、およびプレスの金属移送ステーションに時折静止する射出ユニットに向かって駆動されるダイキャスト鋳型を提供する。インデックス(indexing)制御手段は、熔融金属を受取るためのワークステーションと、ダイモールドに射出するための金属転送ステーションとの間で各射出ユニットを移動する回転テーブルの移動を制御するために提供される。   The lower die member, together with the upper die member, provides a die cast mold that is driven from above toward the metal distributor or gate plate and toward the injection unit, which is sometimes stationary at the metal transfer station of the press. An indexing control means is provided for controlling the movement of the rotary table moving each injection unit between a work station for receiving the molten metal and a metal transfer station for injecting into the die mold. .

同文献に記載されるように、プランジャの上部のアンダーカットダブテールスロットに付着した状態で残る、ゲートプレートのスプルー穴内での部分的に塩化した射出残留物またはビスケットは、プランジャが射出スリーブの中へと下方に移動することによって分離される。   As described therein, the partially salinated injection residue or biscuit in the sprue hole in the gate plate, which remains attached to the undercut dovetail slot at the top of the plunger, causes the plunger to enter the injection sleeve. And separated by moving down.

テーブルがインデックスされて回転した場合、ビスケットを有する射出ユニットは、金属受取ステーションに移送され、ここで、ビスケットは、スリーブに熔融金属が新たに注入されて充填される前に、まず、押しデバイスによって除去されなければならない。   When the table is indexed and rotated, the injection unit with the biscuits is transferred to a metal receiving station, where the biscuits are firstly pressed by a pushing device before the sleeve is freshly poured and filled with molten metal. Must be removed.

しかしながら、この種類のプレスは、成形サイクルタイムの著しい低減をまだ提供しない。ロータをダイキャストするために必要な動作の部分、特に、ダイスの洗浄動作、金属積層の積載、熔融金属の射出、ロータのキャスティング、およびビスケットの分離が、同じ金属転送ステーションにおいて次に続く時間に実行され、この結果、キャスティングサイクルタイムが増加する。   However, this type of press does not yet provide a significant reduction in molding cycle time. The parts of the operation necessary for die-casting the rotor, in particular the cleaning operation of the dies, the loading of the metal stack, the injection of the molten metal, the casting of the rotor and the separation of the biscuits, take place at the following time at the same metal transfer station. Performed, which increases the casting cycle time.

さらに、すべての締め付け力(clamping force)は、支持テーブルの回転軸上に直接伝達され、これにより、曲げモーメントが原因で、このテーブルおよび回転軸に大きい応力を引き起こし、これは、やがてはプレスの変形または機能障害に至り得る。   In addition, all clamping forces are transmitted directly on the axis of rotation of the support table, which causes large stresses on the table and the axis of rotation due to bending moments, which in turn cause the pressing of the press. Deformation or dysfunction may result.

従って、このタイプのプレスを、公知の垂直プレスと比較して、キャスティングの著しく短いサイクルタイム、および、特に、小型または中型のロータの製造に関する限り、
水平プレスのサイクルタイムと比較的等しいか、またはこれよりも短いサイクルタイムを達成するように、さらに改善する必要がある。
Therefore, compared to known vertical presses, this type of press has a significantly shorter cycle time for casting, and especially as far as the manufacture of small or medium rotors is concerned.
Further improvements are needed to achieve a cycle time relatively equal to or shorter than the cycle time of a horizontal press.

さらに、キャスティングの間、およびプレスの保守作業の間、オペレータの作業を用意にするために、高いエルゴノミック(ergonomic)特性を有する垂直ダイキャストプレスを提供する必要がある。
米国特許第4,088,178号明細書 米国特許第4,799,534号明細書 米国特許第3,315,315号明細書 米国特許第3,866,666号明細書 米国特許第5,660,223号明細書
In addition, there is a need to provide a vertical die cast press with high ergonomic properties to facilitate operator work during casting and during press maintenance work.
U.S. Pat. No. 4,088,178 U.S. Pat. No. 4,799,534 U.S. Pat. No. 3,315,315 U.S. Pat. No. 3,866,666 U.S. Pat. No. 5,660,223

本モデルの主要な目的は、垂直プレスの、特に、ケージタイプの電動モータのダイキャスティングのためのダイキャスト装置を提供し、これにより、公知の垂直プレスと比較して、ダイキャスティングサイクルの著しい低減を達成すること、および、水平プレスのサイクルタイムと比較的類似かまたはそれよりも短い、著しく制限されたサイクルタイムを達成することが可能である。   The main purpose of this model is to provide a die-casting device for die-casting of vertical presses, especially for electric motors of the cage type, thereby significantly reducing the die-casting cycle compared to known vertical presses. And a significantly limited cycle time relatively similar to or shorter than the cycle time of a horizontal press.

本モデルのさらなる目的は、オペレータによるロータの使用および保守を容易にするために、高いエルゴノミック特性を有する電動ロータをダイキャストするための装置を提供することである。   A further object of this model is to provide an apparatus for die-casting an electric rotor having high ergonomic properties to facilitate the use and maintenance of the rotor by an operator.

本モデルの主要な特徴は、電動ロータをダイキャストするための垂直プレスのダイキャスト装置に関し、この装置は、互いに角度をあけた複数の下部ダイ部材を支持する回転テーブル、および対応する複数の金属射出ユニットを支持する回転テーブルを備える。ここで、射出ユニットは、この支持テーブルに対して軸方向に可動であり、かつ、これらの回転テーブルの1つは、金属射出ステーションにおいて、部分的に重なり合い、各ダイ部材を選択的および順次に、対応する射出ユニットと位置合わせするように構成および配置され、およびプレスの別のワーキングステーションにおいてダイ部材および射出ユニットを順次移動する。   A key feature of this model is a vertical-press die-casting device for die-casting an electric rotor, which comprises a rotary table supporting a plurality of lower die members at an angle to each other, and a corresponding plurality of metal members. A rotary table for supporting the injection unit is provided. Here, the injection unit is axially movable with respect to the support table, and one of these turntables partially overlaps at the metal injection station and selectively and sequentially places each die member. , Configured and arranged to align with a corresponding injection unit, and sequentially moving the die member and the injection unit at another working station of the press.

各射出ユニットは、2つのテーブルを漸次的に同期させて移動するインデックス手段の制御下で、中央の射出または金属移送ステーションと対応して、対応する下部ダイ部材および上部ダイ部材と軸方向に位置合わせ可能である。   Each injection unit is axially positioned with a corresponding lower die member and upper die member, corresponding to a central injection or metal transfer station, under the control of an indexing means that moves the two tables incrementally synchronously. It is possible to match.

特に、各射出ユニットは、それぞれのテーブルに対して軸方向に、降下位置と上昇位置との間で可動に支持され、ここで、射出ユニットは、下部ダイ部材に対して密に(tightly)駆動される。   In particular, each injection unit is movably supported axially relative to the respective table between a lowered position and a raised position, wherein the injection unit is driven tightly with respect to the lower die member. Is done.

この解決策を用いても、従来の垂直プレスと比較して生産性を向上させることも可能であり、200/250mmと等しいか、これよりも大きい直径のロータをキャスティングするための水平プレスと比較して有利であるが、例えば、25〜200mmの範囲の直径を有する小型または中型のロータを成形するためにこのタイプのプレスを特に適切にし、同時に、生産性に関して、このようなプレスを水平プレスよりも有利にすることについてはさらなる問題が残る。   With this solution it is also possible to increase the productivity compared to a conventional vertical press, compared to a horizontal press for casting rotors with a diameter equal to or greater than 200/250 mm. It is particularly advantageous, for example, to make this type of press particularly suitable for forming small or medium-sized rotors having a diameter in the range of 25 to 200 mm, while at the same time, in terms of productivity, such a press should be a horizontal press. Further advantages remain over the advantages.

本モデルによると、この問題は、垂直プレス用のダイキャスト装置を提供することによって解決されてきた。この装置は、
複数の金属射出ユニットを支持する第1の回転テーブルと、
複数の下部ダイ部材を支持する第2の回転テーブルとを備え、
この第1および第2の回転テーブルは、部分的に重なり合い、かつ、これらがインデックスされて回転すると、各ダイ部材と、各射出ユニットとの重なり合い、および、プレスの金属射出ステーションにおける上部ダイ部材とこれらとの位置合わせを可能にするように構成され、
第1および第2のインデックス手段は、第1および第2のテーブルを順次回転させて、プレスの金属射出ステーションを備える複数のそれぞれのワークステーションの周囲に各下部ダイ部材および各射出ユニットを運び、
下部ダイ部材の各々および射出ユニットの各々は、下方の切り離された位置、および上方の位置で可動に支持され、ここで、射出ユニットおよび下部ダイ部材の両方が、これらがプレスの金属射出ステーションと位置合わせされた位置で係合され、ロータの積層のスタックに向かって上方に駆動される。
According to the present model, this problem has been solved by providing a die casting device for vertical presses. This device
A first turntable supporting a plurality of metal injection units;
A second rotary table supporting a plurality of lower die members,
The first and second turntables partially overlap and, when indexed and rotated, overlap each die member with each injection unit and with the upper die member at the metal injection station of the press. Is configured to allow alignment with these,
First and second indexing means for sequentially rotating the first and second tables to carry each lower die member and each injection unit around a plurality of respective workstations comprising metal injection stations of the press;
Each of the lower die members and each of the injection units are movably supported in a lower disconnected position, and an upper position, wherein both the injection units and the lower die members are connected to a metal injection station of a press. It is engaged in the aligned position and is driven upwards towards the stacked stack of rotors.

本モデルによるこれらおよびさらなる特徴は、添付の図面を参照する以下の記載からより明確になる。   These and further features according to the present model will become more apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.

本考案によるダイキャスト装置は、垂直プレスのダイキャスト電動ロータ用のダイキャスト装置であって、複数の金属射出ユニットを支持するための第1の回転テーブルと、複数の下部ダイ部材を支持するための第2の回転テーブルとを備え、該第1の回転テーブルおよび該第2の回転テーブルは、部分的に重なり合い、かつ、これらがインデックスされて回転すると、各下部ダイ部材の各射出ユニットとの重ね合わせ、および、該プレスの該金属射出ステーションにおいて、これらの、上部ダイ部材との位置合わせを可能にするように構成され、第1および第2のインデックスする手段は、該第1のテーブルおよび該第2のテーブルを順次回転して、各下部ダイ部材および各射出ユニットを、該プレスの該金属射出ステーションを備える複数のそれぞれのワークステーションの周囲に提供し、該下部ダイ部材の各々、および、該射出ユニットの各々は、上部切り離し位置から可動に支持され、上部位置では、該射出ユニットおよび該下部ダイ部材の両方が係合されて、ロータの積層のスタックに対して上方に駆動される上部位置から可動に支持され、それらの位置は、該プレスの金属射出ステーションと位置合わせされ、これにより上記目的を達成する。   The die casting apparatus according to the present invention is a die casting apparatus for a die-cast electric rotor of a vertical press, a first rotary table for supporting a plurality of metal injection units, and a plurality of lower die members. The first turntable and the second turntable partially overlap each other, and when they are indexed and rotated, the first turntable and the second turntable are in contact with each injection unit of each lower die member. The first and second indexing means are configured to allow for superposition and alignment with the upper die member at the metal injection station of the press, wherein the first and second indexing means comprise: The second table is rotated sequentially to connect each lower die member and each injection unit to the press having the metal injection station of the press. And each of the lower die members and each of the injection units are movably supported from an upper cut-off position, wherein both the injection units and the lower die members are in the upper position. Are engaged and movably supported from an upper position that is driven upward relative to the stack of rotor stacks, the positions being aligned with the metal injection station of the press, thereby achieving the above objectives .

各射出ユニットは、スリーブ、および該スリーブにおいて軸方向に可動のプランジャを備え、前記装置は、前記下部ダイ部材を冷却する冷却手段と、該各射出ユニットの該プランジャ上のビスケットを掴む、切り離し可能な掴み手段と、下部ダイに対して該スリーブを連続的に上昇させるように選択的に動作可能な第1および第2の制御手段であって、該金属射出ユニットの該プランジャおよび該スリーブをそれぞれ低下させて、これにより、該下部ダイ部材から該ビスケットを除去して、該射出スリーブ内に移動し、該キャスティングプレスの該金属射出ステーションにおける該ダイ部材から該射出ユニットを切り離す、制御手段とを備えてもよい。   Each injection unit comprises a sleeve and a plunger movable axially in the sleeve, the device comprising a cooling means for cooling the lower die member and a separable, grasping biscuit on the plunger of each injection unit. Gripping means, and first and second control means selectively operable to continuously raise the sleeve relative to the lower die, the first and second control means respectively comprising: Lowering, thereby removing said biscuit from said lower die member and moving into said injection sleeve, disconnecting said injection unit from said die member at said metal injection station of said casting press, and control means. May be provided.

プログラム可能電子制御ユニットを備え、該制御ユニットは、前記第1の制御手段および前記第2の制御手段を作動させて、前記プランジャの後方移動により、前記下部ダイ部材から前記ビスケットを順次除去させ、前記プランジャを前記射出スリーブの中に引込め、かつ、該射出スリーブを該下部ダイから切り離させてもよい。   A programmable electronic control unit that activates the first control means and the second control means to sequentially remove the biscuit from the lower die member by rearward movement of the plunger; The plunger may be retracted into the injection sleeve, and the injection sleeve may be separated from the lower die.

前記上部ダイ部材に対してスライド可能に支持される前記ロータ用のハウジングブッシュと、該上部ダイ部材から該ロータを取り外すように提供かつ構成されるスラスト手段と、該ロータを該ハウジングブッシュから除去して、該プレスの上部ダイ部材に対して該ハウジングブッシュをそれぞれ移動させる流体で作動する制御手段とを備えてもよい。   A housing bush for the rotor slidably supported relative to the upper die member; thrust means provided and configured to remove the rotor from the upper die member; and removing the rotor from the housing bush. And control means operable with a fluid for moving the housing bush relative to the upper die member of the press.

前記スラスト手段は、前記ハウジングブッシュから前記ロータを除去する前記制御手段と同軸方向に伸びるスラスト部材を備えてもよい。   The thrust means may include a thrust member extending coaxially with the control means for removing the rotor from the housing bush.

前記スラスト部材は、単動式シリンダと動作可能に接続されてもよい。   The thrust member may be operatively connected to a single-acting cylinder.

前記ロータを除去する前記制御手段は、第1および第2の線形アクチュエータを備え、該手段において、前記ハウジングブッシュからロータを除去する間、制御ユニットが該第1および該第2のアクチュエータを順次作動させるようにプログラムされてもよい。   The control means for removing the rotor comprises first and second linear actuators, wherein the control unit sequentially activates the first and second actuators while removing the rotor from the housing bush. May be programmed to cause the

金属受取ステーションと前記金属射出ステーションとの間のビスケット取り出しステーションにおいて、前記射出スリーブ用の固定掴み部材と、前記プランジャ用の軸方向に可動の掴み部材とを備え、該固定および可動掴み部材は、前記射出ユニットの支持テーブルが回転すると、各射出スリーブおよび関連するプランジャを係合および切り離すように適合および構成されてもよい。   A biscuit removal station between the metal receiving station and the metal injection station, comprising a fixed gripper for the injection sleeve and an axially movable gripper for the plunger, the fixed and movable gripper comprising: As the support table of the injection unit rotates, each injection sleeve and associated plunger may be adapted and configured to engage and disengage.

前記熔融金属を、ロータの積層のスタックに射出する間、前記ハウジングブッシュをロックするロッキングデバイスと、対応する前記プレスの下部および上部ダイ部材とを備えてもよい。   A locking device may be provided for locking the housing bush while injecting the molten metal into a stack of rotor stacks, and corresponding lower and upper die members of the press.

前記射出ユニットを上昇させる前記第1の制御手段は、該射出ユニットの前記プランジャのための前記第2の制御手段の両側で、同じ高さに構成されてもよい。   The first control means for raising the injection unit may be configured at the same height on both sides of the second control means for the plunger of the injection unit.

各下部ダイ部材は、前記プレスの前記第2の回転テーブル上のストップショルダーに向かって、前記上部ダイ部材に対して垂直の短い移動をする前記回転テーブルによって可動に支持されてもよい。   Each lower die member may be movably supported by the rotary table making a short vertical movement with respect to the upper die member toward a stop shoulder on the second rotary table of the press.

本考案により、垂直プレスの、特に、ケージタイプの電動モータのダイキャスティングのためのダイキャスト装置を提供し、これにより、公知の垂直プレスと比較して、ダイキャスティングサイクルの著しい低減を達成できる。水平プレスのサイクルタイムと比較的類似かまたはそれよりも短い、著しく制限されたサイクルタイムを達成することが可能である。   The present invention provides a die-casting device for the die-casting of vertical presses, in particular of cage-type electric motors, whereby a significant reduction of the die-casting cycle can be achieved compared to known vertical presses. It is possible to achieve a very limited cycle time relatively similar to or shorter than the cycle time of a horizontal press.

本考案により、オペレータによるロータの使用および保守を容易にするために、高いエルゴノミック特性を有する電動ロータをダイキャストするための装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide an apparatus for die-casting an electric rotor having high ergonomic characteristics in order to facilitate use and maintenance of the rotor by an operator.

このモデルの一般的特徴が好適な実施形態を用いて以下に示される。   The general features of this model are shown below using a preferred embodiment.

図1に示されるように、電動ロータのケージを成形するためのダイキャスト装置を備える垂直プレスは、それぞれの垂直軸に従って回転する第1の回転テーブル11および第2の回転テーブル12のそれぞれを支持するためのフレーム10を備える。第2のテーブル12は、第1の回転テーブル11と部分的に重なる位置に配置される。第2のテーブル12は、複数の下部ダイ部材14を支持し、第1のテーブル11は、後述されるように、対応する数のワークステーションの周囲に連続的に運ばれるべき対応する複数の射出ユニット13を支持する。   As shown in FIG. 1, a vertical press provided with a die casting device for forming a cage of an electric rotor supports each of a first rotary table 11 and a second rotary table 12 that rotate according to respective vertical axes. A frame 10 for carrying out. The second table 12 is arranged at a position that partially overlaps the first turntable 11. The second table 12 supports a plurality of lower die members 14 and the first table 11 has a corresponding plurality of injections to be conveyed continuously around a corresponding number of workstations, as described below. The unit 13 is supported.

各射出ユニット13は、図1および図2に示される中央射出または金属移送ステーションと対応して下部ダイ部材14に向かって上昇した位置と下降した位置との間でテーブル11に対して軸方向に可動である。   Each injection unit 13 moves axially relative to the table 11 between a raised position and a lowered position toward the lower die member 14 corresponding to the central injection or metal transfer station shown in FIGS. It is movable.

ケージタイプの電動ロータは、通常、金属積層Pのスタック、および電流を計算するための金属ケージを含み、2つのケージは、端部における短絡リング間の積み重ねられた積層のスロット内で長手方向に伸びる複数のバーを含む。   An electric rotor of the cage type usually comprises a stack of metal stacks P and a metal cage for calculating the current, the two cages being longitudinally in the slots of the stacked stack between the shorting rings at the ends. Includes multiple bars that extend.

各テーブル11および12は、それぞれの電動力インデックス制御手段15および16を用いて、同期させて漸進的に回転するように構成され、従って、各射出ユニット13を対応する下部ダイ部材14と軸方向に位置合わせされた配置で、ならびに、ダイ部材、およびこれらの間で締め付けられた積層のスタックに熔融金属を射出するための金属移送ステーションと対応して上部ダイキャスティング部材17を順次移動および停止させる。   Each table 11 and 12 is configured to rotate progressively synchronously using respective electric power index control means 15 and 16, so that each injection unit 13 is axially moved with the corresponding lower die member 14. And sequentially moving and stopping the upper die casting member 17 in an aligned arrangement and corresponding to a metal transfer station for injecting molten metal into the stack of die members and the stack clamped therebetween. .

上部回転テーブル12への応力を低減するために、下部ダイ部材14は、同じテーブル12によって可動に支持され、これにより、積層Pを上部ダイ部材17に対してきつく締め付けるための短い垂直移動を可能にする。   In order to reduce the stress on the upper rotating table 12, the lower die member 14 is movably supported by the same table 12, thereby allowing a short vertical movement for tightening the stack P against the upper die member 17. To

これは、図12および9に示されるように、垂直移動が短いと、回転テーブル12における台座の下部ショルダー64で静止する環状フランジ63を各下部ダイ部材14に提供することによって可能になる。環状フランジ63は、台座の高さよりも小さい厚さであるため、降下された状態において、上部ストップリング66と比較して小さいギャップ65を有し(図4および図9を参照)、上述の垂直移動が可能になる。   This is made possible by providing each lower die member 14 with an annular flange 63 which rests on the lower shoulder 64 of the pedestal in the turntable 12 with short vertical movement, as shown in FIGS. 12 and 9. Since the annular flange 63 has a thickness smaller than the height of the pedestal, it has a small gap 65 in the lowered state as compared with the upper stop ring 66 (see FIGS. 4 and 9), and Movement becomes possible.

同じ上部ダイ部材17が、制御ユニット18によって上昇および下降移動するように支持され、従って、プレスのフレーム10に接続される。   The same upper die member 17 is supported for up and down movement by the control unit 18 and is therefore connected to the frame 10 of the press.

回転テーブル11および12は、好適には、図10に示されるように、直径方向に対向する4つのアームを有するマルタクロス(Maltese cross)の形態であり、対応する数の射出ユニット13およびそれぞれの部材14を支持する。   The turntables 11 and 12 are preferably in the form of a Maltese cross having four diametrically opposed arms, as shown in FIG. 10, and a corresponding number of injection units 13 and respective The member 14 is supported.

示された例において、下部回転テーブル11は、メータに表示された量の熔融金属を含むための射出スリーブ19、およびこのスリーブ19内で軸方向に可動のプランジャ20をそれぞれ備える4つの射出ユニット13を、90°の角度をあけて支持するように適合される。   In the example shown, the lower turntable 11 has four injection units 13 each comprising an injection sleeve 19 for containing the amount of molten metal indicated on the meter and a plunger 20 movable axially in this sleeve 19. Are supported at an angle of 90 °.

従って、上部回転テーブル17は、90°の角度をあけた4つの下部ダイ部材14を支持する。   Therefore, the upper turntable 17 supports four lower die members 14 at an angle of 90 °.

金属射出ステーションにおける各射出スリーブ19は、回転テーブル12の下部ダイ部材14に対して駆動される、図2における上昇位置と、スリーブ19が上に位置するテーブル12からわずかに距離を置く、図4に示される下降位置との間で移動され得る。   Each injection sleeve 19 in the metal injection station is driven relative to the lower die member 14 of the turntable 12 and is in a raised position in FIG. 2 and at a slight distance from the table 12 on which the sleeve 19 is located, FIG. Can be moved to and from the lowered position shown in FIG.

スリーブ19は、回転テーブル11から伸びるガイドブッシュ21によって垂直移動で軸方向に案内される。   The sleeve 19 is guided in the axial direction by vertical movement by a guide bush 21 extending from the rotary table 11.

例えば、方形の隅と対応して4本である複数のロッド22は、スリーブ19から下方に向かって伸び、ロッド22は、その端部が方形のフランジ23と接続され、下方テーブル11が回転する間、固定掴み部材24と係合するように設計される。掴み部材24は、支持ブッシュ26の上面に固定された2つのブラケット25を含むフォーク部材の形態であり、ブッシュ26は、支持ブッシュ26に対して水平方向に伸びる支持プレート27を通って第1の制御手段に接続される。   For example, a plurality of four rods 22 corresponding to four corners of the rectangle extend downward from the sleeve 19, and the rods 22 are connected at their ends to a square flange 23, and the lower table 11 rotates. In the meantime, it is designed to engage with the fixed gripping member 24. The gripping member 24 is in the form of a fork member including two brackets 25 fixed to the upper surface of the support bush 26, and the bush 26 passes through a support plate 27 extending in a horizontal direction with respect to the support bush 26, and a first bushing 26. Connected to control means.

第1の制御手段は、例えば、プレート27の下の位置にプレスの垂直軸に対して水平に構成され、かつ対称的に配置された、2つの液圧シリンダ28’および28’’を備え、液圧シリンダ28’、28’’は、プレスのフレーム10を支持プレート27の側端部と接続する。   The first control means comprises, for example, two hydraulic cylinders 28 ′ and 28 ″ arranged horizontally below the plate 27 and arranged symmetrically with respect to the vertical axis of the press, Hydraulic cylinders 28 ′, 28 ″ connect the frame 10 of the press with the side edges of the support plate 27.

各射出スリーブ19内で、ネック部位29’によって幅広の端部29と接続されたロッド20’を有するスラストプランジャ20をスライドさせ、ネック部位29’およびヘッド29は、次に、テーブル11がインデックスされて回転する間、第2の制御手段に接続された可動の掴み部材30と係合する。   Within each injection sleeve 19, slide the thrust plunger 20 with the rod 20 'connected to the wide end 29 by the neck portion 29', the neck portion 29 'and the head 29 are then indexed by the table 11. During the rotation, it engages with a movable gripping member 30 connected to the second control means.

プランジャ20の上端部は、前に射出された熔融金属の凝固により、ダイ部材14を欠くスプルー穴(the prue hole)14’になる残留金属のビスケットを掴む掴み手段を備える。   The upper end of the plunger 20 is provided with gripping means for gripping a biscuit of residual metal which becomes a sprue hole 14 'lacking the die member 14 due to solidification of the previously injected molten metal.

好適には、ビスケットの掴み手段は、水平方向に伸び、かつ先細になる少なくとも1つのダブテールスロット20’’を末広または集束する半径方向のプロファイルを有するプランジャ20の前面に備える。   Preferably, the biscuit gripping means comprises at least one horizontally extending and tapering dovetail slot 20 '' on the front face of the plunger 20 having a radial profile diverging or converging.

図1および図2に示されるように、可動の掴み部材30は、第1の制御手段の2つのサイドシリンダ28’、28’’間の中心位置におけるプレート27の下に固定される液圧制御シリンダ32等の、第2の制御手段のロッドの上端部に留められる、第2の制御手段のロッド31の上端部に固定される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the movable gripping member 30 is a hydraulic control fixed below the plate 27 in a central position between the two side cylinders 28 ', 28' 'of the first control means. It is fixed to the upper end of the rod 31 of the second control means, which is fixed to the upper end of the rod of the second control means, such as the cylinder 32.

シリンダ28’、28’’は、水平方向に、および射出ユニット13の第2の制御手段32と同じ高さで配置され、これにより、装置の高度寸法全体の一貫した低減、および回転テーブル11および12の低い配置が達成され、従って、オペレータの作業を容易にするという点で、成形装置のエルゴノミクスを改善する。   The cylinders 28 ′, 28 ″ are arranged horizontally and at the same height as the second control means 32 of the injection unit 13, whereby a consistent reduction in the overall height dimensions of the device and the turntable 11 and Twelve low configurations are achieved, thus improving the ergonomics of the molding equipment in that it facilitates operator work.

図6に示されるように、上部ダイ部材17の上昇および下降ユニット18は、電動ロータの積層のスタックPを収容するためのブッシュ33を備え、上部ダイ部材17および下部ダイ部材14を有するブッシュ33は、共に、ダイキャスト成形を規定する。   As shown in FIG. 6, the raising and lowering unit 18 of the upper die member 17 includes a bush 33 for accommodating the stacked stack P of the electric rotor, and a bush 33 having the upper die member 17 and the lower die member 14. Together define die casting.

各下部ダイ部材14および上部ダイ部材17は、対応する数のロータ、特に、例えば、30mmの小さい寸法のロータを成形するための1つ以上の環状キャビティを備え得、各下部ダイ部材14について4つのキャビティまで提供することが可能であるが、より大きい寸法(例えば、60mm)のロータについては1つのキャビティのみが可能である。   Each lower die member 14 and upper die member 17 may include one or more annular cavities for molding a corresponding number of rotors, especially rotors of small dimensions, for example, 30 mm, with four for each lower die member 14. It is possible to provide up to three cavities, but only one cavity is possible for larger size rotors (eg, 60 mm).

図6、図7、図8に示される上昇および下降ユニット18は、ハウジングブッシュ33を支持するための筒型のスライド部材34を備え、このスライド部材33は、支持フレーム10の上部クロスピース10’におけるガイド穴に沿って垂直に可動である。   The lifting and lowering unit 18 shown in FIGS. 6, 7 and 8 includes a cylindrical slide member 34 for supporting the housing bush 33, and the slide member 33 is provided on the upper crosspiece 10 'of the support frame 10. It is vertically movable along the guide hole in.

射出工程および凝固が完了すると、スライド部材34は、次に、ハウジングブッシュ33からロータを除去する手段と動作可能に接続される。ロータ除去手段は、中空ピストン36および中空ピストンロッド37を有する液圧シリンダ35等の第1のリニアアクチュエータを備える。中空ピストンロッドは、ダイキャスト鋳型の上部ダイ部材17と接続されている。   Upon completion of the injection process and solidification, the slide member 34 is then operatively connected to means for removing the rotor from the housing bush 33. The rotor removal means comprises a first linear actuator such as a hydraulic cylinder 35 having a hollow piston 36 and a hollow piston rod 37. The hollow piston rod is connected to the upper die member 17 of the die cast mold.

スライド部材34およびハウジングブッシュ33を支持するシリンダ35は、フレーム10の上部クロスピース10’から上方に向かって伸び、クロスバー38によって2つの液圧シリンダ39’、39’’に接続される。   The cylinder 35 supporting the slide member 34 and the housing bush 33 extends upward from the upper crosspiece 10 ′ of the frame 10 and is connected to two hydraulic cylinders 39 ′, 39 ″ by a crossbar 38.

平板状のピストンロッド37は、成形品の取り外しの際に、ロータを上部ダイ部材17から取り外すための手段用のガイドを構成する。このロータ取り外し手段は、シリンダ35と同軸方向に伸びるバー41を備える。バー41は、上端部において、単動式シリンダのピストン40と接続される。プッシュ要素42は、例えば、上向きのボウル形状エレメントの形態で、バー41の下部に提供され、ロータの磁気積層Pのスタックを押し下げ、これをダイ部材17から取り外す。   The flat piston rod 37 constitutes a guide for a means for removing the rotor from the upper die member 17 when removing the molded product. The rotor removing means includes a bar 41 extending coaxially with the cylinder 35. The bar 41 is connected at its upper end to the piston 40 of a single-acting cylinder. A push element 42 is provided at the lower part of the bar 41, for example in the form of an upwardly facing bowl-shaped element, to push down the stack of magnetic laminations P of the rotor and to remove it from the die member 17.

熔融金属が射出される間、サイドロッキングデバイス43が下部ダイ部材14に対して締め付けられた場合、このサイドロッキングデバイスは、スライド部材34をロックし、従って、ハウジングブッシュ33をロックするために提供される。   If the side locking device 43 is tightened against the lower die member 14 during the injection of the molten metal, this side locking device is provided to lock the slide member 34 and thus the housing bush 33. You.

ダイキャスト装置は、さらに、射出または金属移送ステーションにおいて、回転テーブル12のエッジを支持する手段を備え、これにより、ハウジングブッシュ33に挿入される間、磁気積層のスタックが生じさせる任意の抵抗、およびハウジングブッシュ33からロータを取り出す間に上昇するユニット18の可動コンポーネントの重量を抑制する。図6に示されるように、支持手段は、例えば、フレーム10のクロスピース10’に接続された垂直アーム44の形状であり、その下端部は、テーブル11のエッジに対面するフォーク形状のエレメント45を備え、これにより、テーブルのエッジを係合および支持する。   The die-casting device further comprises means for supporting the edge of the turntable 12 at the injection or metal transfer station, whereby any resistance which causes a stack of magnetic laminations during insertion into the housing bush 33, and The weight of the movable component of the unit 18 that rises while removing the rotor from the housing bush 33 is reduced. As shown in FIG. 6, the support means is, for example, in the form of a vertical arm 44 connected to the crosspiece 10 ′ of the frame 10, the lower end of which is a fork-shaped element 45 facing the edge of the table 11. To engage and support the edge of the table.

この装置は、さらに、下部ダイ14を冷却するための冷却流体の強制循環の手段を備え、より効率的な熱の分散を可能にし、これにより、熔融金属の急速な凝固を達成する。図9に示されるように、各下部ダイ部材14は、加圧された流体源47によって回転カップリング(図示せず)を通じて供給される冷却流体の循環のためのチャネル46を備え、これは、予め可能な限り、ビスケットの凝固が加速されることを可能にし、ビスケットが取り外され、下部ダイ14から取り外され、かつ除去されることを可能にする。   The apparatus further comprises means for forced circulation of a cooling fluid to cool the lower die 14, allowing more efficient heat distribution, thereby achieving rapid solidification of the molten metal. As shown in FIG. 9, each lower die member 14 includes a channel 46 for circulation of cooling fluid supplied by a pressurized fluid source 47 through a rotary coupling (not shown). As far as possible in advance, it allows the solidification of the biscuit to be accelerated and allows the biscuit to be removed, removed from the lower die 14 and removed.

ロータの冷却を容易にするために、ハウジングブッシュ33は、さらに、金属特性を危うくしないように、温度に影響を及ぼすが、過剰に低下させないようにすることが可能な流体を循環させるためのチャネル(図示せず)を備える。   In order to facilitate cooling of the rotor, the housing bushing 33 also has channels for circulating fluid which can influence the temperature but not reduce it excessively, without jeopardizing the metallic properties. (Not shown).

装置それ自体の機能を利用するように特別に設計された作業手順の結果、上述のダイキャスト装置は、サイクルタイムでかなりの低減をもたらし、結果的に射出量を増加させる。   As a result of working procedures specially designed to take advantage of the capabilities of the device itself, the above-described die-casting device provides a significant reduction in cycle time, and consequently increases the output.

特に、回転テーブル12によって支持された4つの射出ユニット13は、ワークステーションA1、A2、A3およびA4に順次移動され得(図10)、ここで、以下の動作が同時に実行され得る。   In particular, the four injection units 13 supported by the turntable 12 can be sequentially moved to workstations A1, A2, A3 and A4 (FIG. 10), where the following operations can be performed simultaneously.

A1−このワークステーションにおいて、キャスティング装置に隣接して配置された溶解炉(図示せず)から取り出された、メータに表示された熔融金属の量がスリーブ19には供給される。   A1-At this workstation, the amount of molten metal indicated on the meter, taken from a melting furnace (not shown) located adjacent to the casting device, is supplied to the sleeve 19.

A2−このワークステーションにおいて、テーブル12の回転を利用することによって、まず、各スリーブ19およびプランジャ20は、それぞれの液圧制御シリンダ28’、28’’および32と動作可能に接続され、ここで、金属射出ステーションにおける上部ダイ部材17の上昇ユニット18と一列に並ぶ。A2において、スリーブ19は、上の位置にある下部ダイ部材14に向かって上昇され、このダイ部材14を積層のスタックPおよび上部ダイ部材に向かって上方に駆動する。従って、熔融金属は、プランジャ20を上昇させることによってモールドの内部に移送され、スプルー穴14’を通して下部ダイ14、積層Pのパック、および上部ダイ部材14に金属が射出され、最後に、事前に設定された冷却時間が経過した後、プランジャ20および射出スリーブ19が降下され、さらに示される正確な手順により、スプルー穴14’内のビスケット48から下部ダイ14を取り外させ、この下部ダイ14からスリーブ19をそれぞれ切り離す。   A2-At this workstation, by utilizing the rotation of the table 12, first each sleeve 19 and plunger 20 is operatively connected to a respective hydraulic control cylinder 28 ', 28' 'and 32, where , In line with the lifting unit 18 of the upper die member 17 at the metal injection station. At A2, the sleeve 19 is raised toward the lower die member 14 in the upper position, driving the die member 14 upward toward the stacked stack P and the upper die member. Accordingly, the molten metal is transferred into the mold by raising the plunger 20, and the metal is injected through the sprue hole 14 'into the lower die 14, the pack of the laminated P, and the upper die member 14, and finally, After the set cooling time has elapsed, the plunger 20 and the injection sleeve 19 are lowered, and the lower die 14 is removed from the biscuit 48 in the sprue hole 14 'according to the exact procedure shown. 19 are separated.

A3−このステーションにおいて、ビスケット48は、プランジャ20から除去され、固有の液圧シリンダ50’によって作動されるスラスト部材50によってシュート49上に送出される(例示の目的で、横に反転されて図5に示される)。   A3-At this station, the biscuit 48 is removed from the plunger 20 and delivered onto the chute 49 by a thrust member 50 actuated by a unique hydraulic cylinder 50 '(for illustrative purposes, turned sideways). 5)).

A4−このステーションにおける各射出スリーブ19は、金属受取ステーションA1に戻される前に、洗浄および潤滑される。   A4-Each injection sleeve 19 at this station is cleaned and lubricated before returning to the metal receiving station A1.

従って、回転テーブル12によって支持される下部ダイ部材14は、種々のワークステーションB1、B2、B3およびB4に順次移行され得、ここで、次の動作が同時に実行される。   Thus, the lower die member 14 supported by the turntable 12 can be sequentially transferred to various workstations B1, B2, B3 and B4, where the following operations are performed simultaneously.

B1−ダイ14には、マニピュレータの回転アーム52によりコンベヤ51から取り出された磁気積層Pのスタックが積載される。   On the B1-die 14, a stack of magnetic laminations P taken out of the conveyor 51 by the rotating arm 52 of the manipulator is loaded.

B2−このワークステーションにおいて、予め積載される磁気積層Pのスタックは、ハウジングブッシュ33によって包囲される。これは、ブッシュ33および上部ダイ部材17を支持するユニット18を作動させることによって実現される。これにより、下部ダイ部材14と共に、熔融金属の射出モールドを形成する。   B2--At this workstation, the stack of magnetic stacks P that are pre-loaded is surrounded by a housing bush 33. This is realized by operating the unit 18 that supports the bush 33 and the upper die member 17. Thereby, an injection mold of the molten metal is formed together with the lower die member 14.

B3−このワークステーションにおいて、ロータRが適切な押し出しシリンダ62(expulsion cylinder)(図11)によって下部ダイ部材14から除去された後、ロータRは、回転アーム53(図10)によって取り上げられ、磁気積層Pのスタックを供給するためにコンベヤ51側と対向する装置側のコンベヤ54上に移送される。   B3- At this workstation, after the rotor R has been removed from the lower die member 14 by a suitable extrusion cylinder 62 (FIG. 11), the rotor R is picked up by the rotating arm 53 (FIG. 10) and The stack P is transferred onto a conveyor 54 on the apparatus side facing the conveyor 51 side in order to supply the stack.

B4−下部ダイ14は、成形されたロータRが取り出された後に、最終洗浄および潤滑工程を受ける。   B4-The lower die 14 undergoes a final cleaning and lubrication step after the molded rotor R has been removed.

本モデルによると、キャスティングサイクルタイムの低減は、主に、ビスケット48の取り外しおよび除去工程の間に達成される。特に、射出金属ステーションA2、B2と対応して、一旦熔融金属がスタックPのスロット、およびキャスティングダイ14、17のキャビティに射出されると、この熔融金属は、急速に冷却され、これにより、ダイ14内のチャネル46を通る冷却流体の強制循環によって、下部ダイ部材14の温度に影響を及ぼす。これは、金属の急速な収縮を引き起こし、これにより、次に続く、下部ダイ14からのビスケット48の除去を容易にする。   According to this model, the reduction in casting cycle time is achieved primarily during the biscuit 48 removal and removal process. In particular, once the molten metal has been injected into the slots of the stack P and the cavities of the casting dies 14, 17, corresponding to the injection metal stations A2, B2, the molten metal is cooled rapidly, whereby the die The temperature of lower die member 14 is affected by the forced circulation of cooling fluid through channels 46 in 14. This causes rapid shrinkage of the metal, thereby facilitating subsequent removal of biscuit 48 from lower die 14.

スリーブ19内のプランジャ20の移動を容易にするために、これらの温度は、適切なチャネルを通って循環させられる冷却流体によっても影響が及ぼされる(図示せず)。   To facilitate movement of the plunger 20 within the sleeve 19, these temperatures are also affected by a cooling fluid circulated through a suitable channel (not shown).

次に、プランジャ20は、第1に、液圧シリンダ32を動作させることによって移動してもとに戻され(図3に示される)、これにより、ロータRの短絡リングによってビスケット48の破断を引き起こし、プランジャ20の後方移動は、下部ダイ部材14からビスケット48を除去すること、および射出スリーブ19の内部のビスケットを引き付けることを継続する。   Next, the plunger 20 is first moved back by actuating the hydraulic cylinder 32 (shown in FIG. 3), thereby breaking the biscuit 48 by the short-circuit ring of the rotor R. The rearward movement of the plunger 20 causes the removal of the biscuit 48 from the lower die member 14 and the attraction of the biscuit inside the injection sleeve 19.

射出スリーブ19は、さらに、液圧シリンダ28’および28’’を作動させることによって降下され(図4に示される)、従って、この射出スリーブを下部ダイ14から切り離し、これにより、テーブル11および12の回転が可能になる。上述の射出スリーブ19の下降は、プランジャ20の引込みと同時か、またはこれに続いて実行され得、これは、数ミリメートル、好適には、1〜10mmの範囲であり、従って、射出スリーブ19の迅速な移動を可能にする。   The injection sleeve 19 is further lowered by actuating the hydraulic cylinders 28 'and 28' '(shown in FIG. 4), thus disconnecting the injection sleeve from the lower die 14 and thereby the tables 11 and 12 Rotation becomes possible. The lowering of the injection sleeve 19 described above can be performed simultaneously with or subsequent to the retraction of the plunger 20, which is in the range of a few millimeters, preferably 1 to 10 mm, and therefore of the injection sleeve 19 Enables quick movement.

このようにして、テーブル12を回転させることが可能になり、これにより、ビスケット48を除去および取り出すために、ワークステーションA2から射出ユニット13をワークステーションA3に移動する。   In this way, it is possible to rotate the table 12, thereby moving the injection unit 13 from the workstation A2 to the workstation A3 for removing and removing the biscuit 48.

ビスケット48(図5に示される)を除去するための上述のワークステーションに対応して、テーブル12が回転する間、各射出ユニット13のフランジ23に係合するように設計された2つのブラケット57を有する第2の、すなわち固定掴み部材56と接続された噴出シリンダ55などの動作手段が提供される。   Two brackets 57 designed to engage the flanges 23 of each injection unit 13 during rotation of the table 12, corresponding to the workstation described above for removing the biscuits 48 (shown in FIG. 5). An operating means is provided, such as a jet cylinder 55 connected to a second or fixed gripping member 56 having

同様に、プランジャ20のロッドの後端部における拡幅ヘッド29が、次に、テーブル12が回転する間、噴出シリンダ55のロッドに接続された、第2の、すなわち可動の掴み部材58と係合する。この噴出シリンダは、前方位置と後方位置との間で可動である。   Similarly, the widening head 29 at the rear end of the rod of the plunger 20 then engages with a second or movable gripping member 58 connected to the rod of the ejection cylinder 55 while the table 12 rotates. I do. The ejection cylinder is movable between a front position and a rear position.

従って、噴出シリンダ55は制御され得、これにより、射出スリーブ19の外部のビスケット48を上昇させるために十分遠くにプランジャ20を上昇させ、ビスケット48がダブテール掴み手段20’’から解放されるまで、水平方向にスライドさせることによって、サイドスラスト部材50がビスケット48を除去することを可能にする。   Thus, the ejection cylinder 55 may be controlled, thereby raising the plunger 20 far enough to raise the biscuit 48 outside the injection sleeve 19, until the biscuit 48 is released from the dovetail gripping means 20 ''. Sliding horizontally allows the side thrust member 50 to remove the biscuit 48.

プランジャ20の拡幅ヘッド29と第2の、すなわち可動の掴み部材58との間の係合および/または切り離しを容易にするために、可動の掴み部材58に作用して、この部材をわずかに前方に移動させる、例えば、コイルばね等のバイアスばね手段59が、後方位置に対応して提供され、これにより、ヘッド29と掴み部材58との間の抗力、および、その結果生じる磨耗を制限する。   To facilitate engagement and / or disengagement between the widening head 29 of the plunger 20 and the second or movable gripping member 58, the movable gripping member 58 is acted upon and moved slightly forward. A bias spring means 59, such as a coil spring, is provided corresponding to the rearward position, thereby limiting the drag between the head 29 and the gripping member 58 and the resulting wear.

一旦熔融金属が凝固すると、ロータRに第1の下方推力を及ぼすことによって、ロータがハウジングブッシュ33から除去され、これを、下部ダイ部材に対向した状態で保持し、同時にブッシュ33が上方に自由にスライドすることを可能にする。   Once the molten metal has solidified, the rotor R is removed from the housing bush 33 by exerting a first downward thrust on the rotor R, holding it against the lower die member, and at the same time the bush 33 is free upward. To be able to slide.

ロータの短絡回路リングは、次に、ロータ取り外し手段を作動させ、押しエレメント42が接続されたピストン40を下降させることによって、磁気積層Pのスタックに第2の軸方向の下方推力を及ぼすことによって上部ダイ部材17から取り外される。   The short circuit ring of the rotor, in turn, exerts a second axial downward thrust on the stack of magnetic stacks P by actuating the rotor removal means and lowering the piston 40 to which the push element 42 is connected. It is removed from the upper die member 17.

ブッシュ33の上方移動は、その後、液圧シリンダ39’および39’’を作動させることによって継続され、これにより、上部テーブル12を回転させることができ、ワークステーションB3に向かってロータをシフトさせて、取り出し工程を実行する。   The upward movement of the bush 33 is then continued by actuating the hydraulic cylinders 39 'and 39' ', whereby the upper table 12 can be rotated, shifting the rotor towards the work station B3. Then, a take-out process is performed.

作業工程は、さらなるロータをキャスティングするために繰返し反復され、射出ユニット13を支持するテーブル11および下部ダイ部材14を支持するテーブル12を漸進的にか、またはインデックスモードで、ワークステーションA1、A2、A3およびA4の各々において、およびワークステーションB1、B2、B3およびB4の各々において、上述のそれぞれの動作を同時に実行することによって同期して回転させる。   The working process is repeated iteratively to cast further rotors, with the table 11 supporting the injection unit 13 and the table 12 supporting the lower die member 14 progressively or in index mode, the workstations A1, A2, At each of A3 and A4, and at each of workstations B1, B2, B3 and B4, the respective operations described above are performed simultaneously to rotate synchronously.

図11は、ダイキャスト装置の液圧制御図を示す。ここで、各液圧制御シリンダは、装置の循環作業を制御するようにプログラムされた電子制御ユニットCPUからの制御信号を受信するそれぞれのソレノイドバルブ60A〜60Hによって制御される。   FIG. 11 shows a hydraulic control diagram of the die casting apparatus. Here, each hydraulic control cylinder is controlled by a respective solenoid valve 60A-60H that receives a control signal from an electronic control unit CPU programmed to control the circulating operation of the device.

特に、液圧電力ユニット61は、CPUから受信された信号により、装置の液圧シリンダの動作を制御するソレノイドバルブ60A〜60Hに加圧流体を提供する。   In particular, hydraulic power unit 61 provides pressurized fluid to solenoid valves 60A-60H that control the operation of the hydraulic cylinders of the device in response to signals received from the CPU.

CPUは、次に、回転テーブル11および12からインデックスされたコンセント信号を取得し、これが種々の運動を調整することを可能にする。   The CPU then obtains the indexed outlet signal from the turntables 11 and 12, which allows to adjust various exercises.

さらに、CPUは、射出スリーブ19の第1の制御手段28’および28’’ならびにプランジャ20の第2の制御手段32を作動させるようにプログラムされ、選択的に、プランジャ20を射出スリーブ19の中に引込めることによって、ビスケットをロータから取り外させ、かつ下部ダイ部材14から除去させ、さらに、射出スリーブ19を下降させてこれを下部ダイ14から切り離す。   In addition, the CPU is programmed to operate the first control means 28 ′ and 28 ″ of the injection sleeve 19 and the second control means 32 of the plunger 20, and optionally, to move the plunger 20 into the injection sleeve 19. The biscuit is removed from the rotor and removed from the lower die member 14, and the injection sleeve 19 is lowered to separate it from the lower die 14.

本モデルによる垂直プレスに関して、および従来の水平プレスに関して実行された試験からそれぞれ取得された以下の2つの比較表1および2は、本モデルによるダイキャスト装置が従来の水平プレスと比較して著しく有利であることを示す。   The following two comparative tables 1 and 2 obtained respectively from the tests performed on the vertical press according to the model and on the conventional horizontal press show that the die-casting device according to the model has a significant advantage over the conventional horizontal press. It is shown that.

Figure 0003102368
Figure 0003102368

Figure 0003102368
上記の表から、同じ直径のロータについて、各ロータをキャスティングする本モデルによる装置によって必要とされる時間は、小さい直径のロータの水平プレスの時間と等しく、より大きい寸法のロータについてはかなり短いことが見出される。
Figure 0003102368
From the above table, it can be seen that for rotors of the same diameter, the time required by the apparatus according to this model for casting each rotor is equal to the time for horizontal pressing of smaller diameter rotors and considerably shorter for larger size rotors. Is found.

従って、本モデルによる垂直プレスを購買するために必要とされる投資は、水平プレスと比較して、より小さいことを考慮すると、全体の寸法が小さく、かつオペレータのエルゴノミクスが大きいほど、本モデルによる垂直プレス装置は、従来の垂直プレスおよび水平プレスの両方よりも著しく有利であることが明らかである。   Therefore, considering that the investment required to purchase a vertical press according to this model is smaller compared to a horizontal press, the smaller the overall dimensions and the greater the ergonomics of the operator, the greater the investment required by this model. It is clear that vertical press equipment has significant advantages over both conventional vertical and horizontal presses.

添付の図面を参照して記載かつ示された内容は、本モデルの一般的特徴および好適な実施形態を示すために例示として与えられたにすぎない。従って、電動ロータをキャスティングする装置に対する他の改変および変更が、これにより添付の実用新案請求の範囲から逸脱することなく可能である。   What has been described and illustrated with reference to the accompanying drawings is given by way of example only to illustrate general features and preferred embodiments of the model. Accordingly, other modifications and alterations to the apparatus for casting an electric rotor are thereby possible without departing from the scope of the appended utility model claims.

ケージタイプの電動ロータを垂直プレスでダイキャストする装置は、複数の下部ダイ部材、および対応する複数の射出ユニットを支持する第1および第2の回転テーブルを備える。これらのテーブルは、部分的に重なり合い、かつ、各下部ダイ部材および対応する射出ユニットを金属射出ワークステーションにおける上部ダイ部材と順次位置合わせするように、同期して回転される。各射出ユニットは、金属射出ステーションと対応して、それぞれ係合可能および切り離し可能の制御シリンダおよび掴み部材であるスリーブおよびプランジャ、ならびにビスケット除去ステーションを備え、射出スリーブおよび下部ダイ部材は、回転テーブルによって可動に支持され、プレスの金属射出ステーションにおけるロータの積層のスタックに向かって上昇および駆動される。   An apparatus for die-casting a cage-type electric rotor by a vertical press includes a plurality of lower die members and first and second rotary tables supporting a plurality of corresponding injection units. The tables partially overlap and are rotated synchronously to sequentially align each lower die member and the corresponding injection unit with the upper die member at the metal injection workstation. Each injection unit is provided with a control cylinder and a gripping member, sleeve and plunger, respectively, which can be engaged and disengaged, and a biscuit removal station corresponding to the metal injection station, respectively. It is movably supported and is raised and driven toward a stack of rotor stacks at the metal injection station of the press.

以上のように、本考案の好ましい実施形態を用いて本考案を例示してきたが、本考案は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本考案は、実用新案請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本考案の具体的な好ましい実施形態の記載から、本考案の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。   As described above, the present invention has been exemplified using the preferred embodiment of the present invention, but the present invention should not be construed as being limited to this embodiment. It is understood that the scope of the present invention should be construed only by the claims of the utility model. It is understood that those skilled in the art can implement an equivalent range based on the description of the present invention and common technical knowledge from the description of the specific preferred embodiments of the present invention. It is understood that the contents of the patent documents cited in the present specification should be incorporated by reference into the present specification in the same manner as the content itself is specifically described in the present specification.

図1は、本モデルによる、ケージタイプの電動ロータをダイキャストするための装置を備える垂直プレスの正面図を示す。FIG. 1 shows a front view of a vertical press with a device for die-casting a cage-type electric rotor according to the present model. 図2は、進行した位置の射出プランジャに関する図1の拡大された詳細図を示す。FIG. 2 shows an enlarged detail of FIG. 1 for the injection plunger in the advanced position. 図3は、下部部材に対して上昇した位置の射出ユニットのスリーブ、およびスリーブ内のビスケットに関する図2の拡大された詳細図を示す。FIG. 3 shows an enlarged detail of FIG. 2 with the sleeve of the injection unit in an elevated position with respect to the lower part and the biscuits in the sleeve. 図4は、下降位置の射出ユニットに関する図2の拡大された詳細図を示す。FIG. 4 shows an enlarged detail of FIG. 2 for the injection unit in the lowered position. 図5は、ビスケットを除去するためのステーションと対応する射出ユニットを示す。FIG. 5 shows a station for removing biscuits and a corresponding injection unit. 図6は、図1の拡大された別の詳細図を示し、上部ダイ部材と下部ダイ部材との間で締め付けられるロータ、およびロータの成形品を取り出すデバイスを示す。FIG. 6 shows another enlarged detail view of FIG. 1, showing the rotor clamped between the upper and lower die members, and the device for removing the rotor molding. 図7は、図6の拡大された詳細図を示す。FIG. 7 shows an enlarged detail of FIG. 図8は、図6の別の拡大された詳細図を示す。FIG. 8 shows another enlarged detail of FIG. 図9は、下部ダイキャスト部材の断面図である。FIG. 9 is a sectional view of the lower die cast member. 図10は、下部ダイ部材および射出ユニットをプレスのそれぞれのワークステーションの周囲で支持および移動させる回転テーブルの平面図である。FIG. 10 is a plan view of a turntable for supporting and moving the lower die member and the injection unit around respective work stations of the press. 図11は、図1のダイキャスト装置の制御図を示す。FIG. 11 shows a control diagram of the die casting apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of reference numerals

11 回転テーブル
12 回転テーブル
13 射出ユニット
14 下部ダイ部材
15 電動力インデックス制御手段
16 電動力インデックス制御手段
17 上部ダイ部材
18 ユニット
19 スリーブ
20 プランジャ
21 ガイドブッシュ
22 ロッド
23 フランジ
24 固定掴み部材
25 ブラケット
26 ブッシュ
27 支持プレート
28’ 液圧シリンダ
28’’ 液圧シリンダ
30 可動の掴み部材
32 制御手段
34 スライド部材
35 液圧シリンダ
36 中空ピストン
38 クロスバー
39 液圧シリンダ
44 垂直アーム
47 流体源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Rotary table 12 Rotary table 13 Injection unit 14 Lower die member 15 Electric power index control means 16 Electric power index control means 17 Upper die member 18 Unit 19 Sleeve 20 Plunger 21 Guide bush 22 Rod 23 Flange 24 Fixed gripping member 25 Bracket 26 Bush 27 Support plate 28 'Hydraulic cylinder 28''Hydraulic cylinder 30 Movable gripping member 32 Control means 34 Slide member 35 Hydraulic cylinder 36 Hollow piston 38 Crossbar 39 Hydraulic cylinder 44 Vertical arm 47 Fluid source

Claims (11)

垂直プレスのダイキャスト電動ロータ用のダイキャスト装置であって、
複数の金属射出ユニットを支持するための第1の回転テーブルと、
複数の下部ダイ部材を支持するための第2の回転テーブルとを備え、
該第1の回転テーブルおよび該第2の回転テーブルは、部分的に重なり合い、かつ、これらがインデックスされて回転すると、各下部ダイ部材の各射出ユニットとの重ね合わせ、および、該プレスの該金属射出ステーションにおいて、これらの、上部ダイ部材との位置合わせを可能にするように構成され、
第1および第2のインデックスする手段は、該第1のテーブルおよび該第2のテーブルを順次回転して、各下部ダイ部材および各射出ユニットを、該プレスの該金属射出ステーションを備える複数のそれぞれのワークステーションの周囲に提供し、
該下部ダイ部材の各々、および、該射出ユニットの各々は、上部切り離し位置から可動に支持され、上部位置では、該射出ユニットおよび該下部ダイ部材の両方が係合されて、ロータの積層のスタックに対して上方に駆動される上部位置から可動に支持され、それらの位置は、該プレスの金属射出ステーションと位置合わせされる、ダイキャスト装置。
A die casting device for a vertical press die casting electric rotor,
A first turntable for supporting a plurality of metal injection units;
A second rotary table for supporting a plurality of lower die members,
The first turntable and the second turntable partially overlap and, when they are indexed and rotated, overlap each lower die member with each injection unit and the metal of the press. At the injection station, these are configured to allow alignment with the upper die member,
A first and a second indexing means rotate the first table and the second table sequentially to replace each lower die member and each injection unit with a plurality of respective ones comprising the metal injection station of the press. Provided around the workstation,
Each of the lower die members and each of the injection units are movably supported from an upper cut-off position, wherein in the upper position, both the injection units and the lower die members are engaged to form a stacked stack of rotors. A die casting apparatus movably supported from an upper position that is driven upwardly with respect to, and whose positions are aligned with a metal injection station of the press.
各射出ユニットは、スリーブ、および該スリーブにおいて軸方向に可動のプランジャを備え、前記装置は、
前記下部ダイ部材を冷却する冷却手段と、
該各射出ユニットの該プランジャ上のビスケットを掴む、切り離し可能な掴み手段と、
下部ダイに対して該スリーブを連続的に上昇させるように選択的に動作可能な第1および第2の制御手段であって、該金属射出ユニットの該プランジャおよび該スリーブをそれぞれ低下させて、これにより、該下部ダイ部材から該ビスケットを除去して、該射出スリーブ内に移動し、該キャスティングプレスの該金属射出ステーションにおける該ダイ部材から該射出ユニットを切り離す、制御手段と
を備える、請求項1に記載のダイキャスト装置。
Each injection unit comprises a sleeve and a plunger axially movable in the sleeve, the device comprising:
Cooling means for cooling the lower die member,
Detachable gripping means for gripping a biscuit on the plunger of each injection unit;
First and second control means selectively operable to continuously raise the sleeve relative to the lower die, wherein the first and second control means lower the plunger and the sleeve of the metal injection unit, respectively. Control means for removing the biscuit from the lower die member, moving into the injection sleeve, and disconnecting the injection unit from the die member at the metal injection station of the casting press. A die casting apparatus according to claim 1.
プログラム可能電子制御ユニットを備え、該制御ユニットは、前記第1の制御手段および前記第2の制御手段を作動させて、前記プランジャの後方移動により、前記下部ダイ部材から前記ビスケットを順次除去させ、前記プランジャを前記射出スリーブの中に引込め、かつ、該射出スリーブを該下部ダイから切り離させる、請求項2に記載のダイキャスト装置。   A programmable electronic control unit that activates the first control means and the second control means to sequentially remove the biscuit from the lower die member by rearward movement of the plunger; 3. The die casting apparatus according to claim 2, wherein the plunger is retracted into the injection sleeve and the injection sleeve is separated from the lower die. 前記上部ダイ部材に対してスライド可能に支持される前記ロータ用のハウジングブッシュと、該上部ダイ部材から該ロータを取り外すように提供かつ構成されるスラスト手段と、該ロータを該ハウジングブッシュから除去して、該プレスの上部ダイ部材に対して該ハウジングブッシュをそれぞれ移動させる流体で作動する制御手段とを備える、請求項1に記載のダイキャスト装置。   A housing bush for the rotor slidably supported on the upper die member; thrust means provided and configured to remove the rotor from the upper die member; and removing the rotor from the housing bush. 2. The die casting apparatus according to claim 1, further comprising control means operated by a fluid for moving the housing bush with respect to an upper die member of the press. 前記スラスト手段は、前記ハウジングブッシュから前記ロータを除去する前記制御手段と同軸方向に伸びるスラスト部材を備える、請求項4に記載のダイキャスト装置。   The die casting apparatus according to claim 4, wherein the thrust means includes a thrust member extending coaxially with the control means for removing the rotor from the housing bush. 前記スラスト部材は、単動式シリンダと動作可能に接続される、請求項5に記載のダイキャスト装置。   The die casting apparatus according to claim 5, wherein the thrust member is operably connected to a single-acting cylinder. 前記ロータを除去する前記制御手段は、第1および第2の線形アクチュエータを備え、該手段において、前記ハウジングブッシュからロータを除去する間、制御ユニットが該第1および該第2のアクチュエータを順次作動させるようにプログラムされる、請求項3に記載のダイキャスト装置。   The control means for removing the rotor comprises first and second linear actuators, wherein the control unit sequentially activates the first and second actuators while removing the rotor from the housing bush. 4. The die casting apparatus of claim 3, wherein the apparatus is programmed to cause the die casting. 金属受取ステーションと前記金属射出ステーションとの間のビスケット取り出しステーションにおいて、前記射出スリーブ用の固定掴み部材と、前記プランジャ用の軸方向に可動の掴み部材とを備え、該固定および可動掴み部材は、前記射出ユニットの支持テーブルが回転すると、各射出スリーブおよび関連するプランジャを係合および切り離すように適合および構成される、請求項2に記載のダイキャスト装置。   A biscuit removal station between the metal receiving station and the metal injection station, comprising a fixed gripper for the injection sleeve and an axially movable gripper for the plunger, the fixed and movable gripper comprising: 3. The die casting apparatus of claim 2, wherein the support table of the injection unit is adapted and configured to engage and disengage each injection sleeve and associated plunger as the support table rotates. 前記熔融金属を、ロータの積層のスタックに射出する間、前記ハウジングブッシュをロックするロッキングデバイスと、対応する前記プレスの下部および上部ダイ部材とを備える、請求項4に記載のダイキャスト装置。   The die casting apparatus according to claim 4, comprising a locking device for locking the housing bush while injecting the molten metal into a stack of rotor stacks, and corresponding lower and upper die members of the press. 前記射出ユニットを上昇させる前記第1の制御手段は、該射出ユニットの前記プランジャのための前記第2の制御手段の両側で、同じ高さに構成される、請求項2に記載のダイキャスト装置。   3. The die casting apparatus according to claim 2, wherein the first control means for raising the injection unit is arranged at the same height on both sides of the second control means for the plunger of the injection unit. . 各下部ダイ部材は、前記プレスの前記第2の回転テーブル上のストップショルダーに向かって、前記上部ダイ部材に対して垂直の短い移動をする前記回転テーブルによって可動に支持される、請求項1に記載のダイキャスト装置。   2. The method of claim 1, wherein each lower die member is movably supported by the rotary table making a short vertical movement relative to the upper die member toward a stop shoulder on the second rotary table of the press. The die casting apparatus as described.
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