JP3101814B2 - 溶接のためのインダクタンス制御を有する直流チョッパー - Google Patents
溶接のためのインダクタンス制御を有する直流チョッパーInfo
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- H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
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- H02M3/38—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by dynamic converters using mechanical contact-making and -breaking parts to interrupt a single potential
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- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
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- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
- B23K9/092—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits characterised by the shape of the pulses produced
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はさまざまな溶接作業
で使うための直流ダウン・チョッパー（接触断続器）に
関し、さらに詳しくはダウン・チョッパーと溶接工程と
の間にある実効インダクタンスを制御する回路を有する
改良された直流ダウン・チョッパーに関するものであ
る。
で使うための直流ダウン・チョッパー（接触断続器）に
関し、さらに詳しくはダウン・チョッパーと溶接工程と
の間にある実効インダクタンスを制御する回路を有する
改良された直流ダウン・チョッパーに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】たいていの直流溶接機は単ステージまた
は複ステージのインバータであって、パルス幅変調器に
よって直流電源を直流溶接電流に変換し、デューティー
サイクルを制御して溶接工程のパラメータを定める一連
の電流パルスを生ずる。パルス幅変調器によって制御さ
れるスイッチング素子を有する直流チョッパーを使っ
て、直流電源からの離散電流パルスを溶接場所に与える
ことが長年知られてきている。多くの特許が溶接に使わ
れる直流チョッパーを開示している。その一つはここで
引用する米国特許第５，６３７，２４６号である。この
特許はアーク溶接機を駆動するエンジンを制御するチョ
ッパーの構造を示している。ここで、スイッチング駆動
は検知された実際のアーク電流と、チョッパーにつなが
った回路から生ずる所定の参照信号とを比較して制御さ
れる。アーク溶接機として使われる直流チョッパーで使
われる一般の構造と制御配列が図示されている。この従
来技術の特許におけるチョッパーはエンジン駆動発電機
で動かされるが、チョッパーに対する直流入力源はしば
しば単相または三相電源で制御される整流器である。本
発明は上記特許に類似したエンジン駆動ユニットに対し
て適用されるが、整流された交流入力を使うチョッパー
にも等しく適用され、チョッパーの直流入力源を定め
る。
は複ステージのインバータであって、パルス幅変調器に
よって直流電源を直流溶接電流に変換し、デューティー
サイクルを制御して溶接工程のパラメータを定める一連
の電流パルスを生ずる。パルス幅変調器によって制御さ
れるスイッチング素子を有する直流チョッパーを使っ
て、直流電源からの離散電流パルスを溶接場所に与える
ことが長年知られてきている。多くの特許が溶接に使わ
れる直流チョッパーを開示している。その一つはここで
引用する米国特許第５，６３７，２４６号である。この
特許はアーク溶接機を駆動するエンジンを制御するチョ
ッパーの構造を示している。ここで、スイッチング駆動
は検知された実際のアーク電流と、チョッパーにつなが
った回路から生ずる所定の参照信号とを比較して制御さ
れる。アーク溶接機として使われる直流チョッパーで使
われる一般の構造と制御配列が図示されている。この従
来技術の特許におけるチョッパーはエンジン駆動発電機
で動かされるが、チョッパーに対する直流入力源はしば
しば単相または三相電源で制御される整流器である。本
発明は上記特許に類似したエンジン駆動ユニットに対し
て適用されるが、整流された交流入力を使うチョッパー
にも等しく適用され、チョッパーの直流入力源を定め
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ダウン・チョッパーを
組み立てる時、それぞれ２００Ａのような電流を与える
２つまたはそれ以上の電力モジュールを並列に設けるこ
とがしばしば必要である。過去、各電力モジュールは並
列接続され、アークを通る電流を制御し、入力パルスを
溶接工程に変調するため、所定の出力インダクタンスを
発生させるそれ自身のチョーク（塞流）・コイルが必要
であった。これまで個別のチョーク・コイルが多ステー
ジ直流チョッパーの各電力モジュールの出力に使われた
時、ある困難が生じた。さまざまなステージの出力チョ
ーク・コイルは並列なので、チョッパーの実効インダク
タンスは事実上小さくなった。したがって、３００Ａ／
ｍｓｅｃを超え得る急速な上昇率で短絡電流が流れた。
これにより非常に粗い、極めて切り詰められたアークが
生じ、実質的にスパッタリングを生じた。このようにし
て、直流チョッパー内で２つまたはそれ以上の電力モジ
ュールを並列で使うことは平滑で制御されたアーク溶接
には適用されなかった。
組み立てる時、それぞれ２００Ａのような電流を与える
２つまたはそれ以上の電力モジュールを並列に設けるこ
とがしばしば必要である。過去、各電力モジュールは並
列接続され、アークを通る電流を制御し、入力パルスを
溶接工程に変調するため、所定の出力インダクタンスを
発生させるそれ自身のチョーク（塞流）・コイルが必要
であった。これまで個別のチョーク・コイルが多ステー
ジ直流チョッパーの各電力モジュールの出力に使われた
時、ある困難が生じた。さまざまなステージの出力チョ
ーク・コイルは並列なので、チョッパーの実効インダク
タンスは事実上小さくなった。したがって、３００Ａ／
ｍｓｅｃを超え得る急速な上昇率で短絡電流が流れた。
これにより非常に粗い、極めて切り詰められたアークが
生じ、実質的にスパッタリングを生じた。このようにし
て、直流チョッパー内で２つまたはそれ以上の電力モジ
ュールを並列で使うことは平滑で制御されたアーク溶接
には適用されなかった。
【０００４】他の背景コンセプトとして、従来の溶接用
直流チョッパーは短絡電流の上昇率を制御するため出力
チョーク・コイル（すなわち、インダクタ）を有してい
た。チョッパーの出力回路にさらにインダクタンスを加
えることにより、短絡電流の上昇率をより遅くした。こ
れにより、スパッタリングを少なくして、より柔らかな
流動アークが得られた。上昇率をより速くすること、ス
パッタリングが多くなって、より粗い貫通アークになっ
た。インダクタンスを大いに減らすと、アーク電流はア
ークを維持するのに不十分となり、不安定なアークとな
り得る。低いインダクタンスのインダクタ配列に伴う問
題は、ワイヤ供給速度が極端に低くなることである。こ
のようなチョッパーにおける高・低インダクタンス値に
伴う問題を是正するため、溶接業界は一般にインバータ
を採用し、予告回路で起ころうとしている短絡を検知
し、電流傾斜回路を始動して、出力チョーク・コイルの
インダクタンスの値に実質的に依存することなく、電流
の上昇率を電子的に制御してきた。しかし、インバータ
を使うことにより、特に長いケーブルを溶接作業に使っ
た時、システムが短絡の正確な瞬間を検知できないとい
う問題を生じた。
直流チョッパーは短絡電流の上昇率を制御するため出力
チョーク・コイル（すなわち、インダクタ）を有してい
た。チョッパーの出力回路にさらにインダクタンスを加
えることにより、短絡電流の上昇率をより遅くした。こ
れにより、スパッタリングを少なくして、より柔らかな
流動アークが得られた。上昇率をより速くすること、ス
パッタリングが多くなって、より粗い貫通アークになっ
た。インダクタンスを大いに減らすと、アーク電流はア
ークを維持するのに不十分となり、不安定なアークとな
り得る。低いインダクタンスのインダクタ配列に伴う問
題は、ワイヤ供給速度が極端に低くなることである。こ
のようなチョッパーにおける高・低インダクタンス値に
伴う問題を是正するため、溶接業界は一般にインバータ
を採用し、予告回路で起ころうとしている短絡を検知
し、電流傾斜回路を始動して、出力チョーク・コイルの
インダクタンスの値に実質的に依存することなく、電流
の上昇率を電子的に制御してきた。しかし、インバータ
を使うことにより、特に長いケーブルを溶接作業に使っ
た時、システムが短絡の正確な瞬間を検知できないとい
う問題を生じた。
【０００５】多ステージのチョッパーにおける並列出力
チョーク・コイルに伴う欠点およびチョッパーの出力に
おいて上昇電流と下降電流の傾きを制御する時に使われ
る出力チョーク・コイルの変動は依然として問題であ
り、これらはチョッパーを悪くさせ、チョッパーを溶接
に採用するのをためらわせる。チョッパーはしばしば、
必要な出力能力を得るために２つまたはそれ以上の並列
電力モジュール、またはスイッチング・ステージを要す
る。これにより、スイッチング素子インダクタの並列動
作に伴う問題が生ずる。さらに、ダウン・チョッパーは
溶接サイクルで波形のパルス形状を電子的に制御する手
段をもたないので、出力インダクタを溶接電流の上昇ま
たは下降を制御するように調整するのに伴う問題が解決
されてきていない。これらの問題のすべてによって、よ
り安価でメンテナンス・フリーのダウン・チョッパーよ
りも、インバータを選ばせることになってきていた。
チョーク・コイルに伴う欠点およびチョッパーの出力に
おいて上昇電流と下降電流の傾きを制御する時に使われ
る出力チョーク・コイルの変動は依然として問題であ
り、これらはチョッパーを悪くさせ、チョッパーを溶接
に採用するのをためらわせる。チョッパーはしばしば、
必要な出力能力を得るために２つまたはそれ以上の並列
電力モジュール、またはスイッチング・ステージを要す
る。これにより、スイッチング素子インダクタの並列動
作に伴う問題が生ずる。さらに、ダウン・チョッパーは
溶接サイクルで波形のパルス形状を電子的に制御する手
段をもたないので、出力インダクタを溶接電流の上昇ま
たは下降を制御するように調整するのに伴う問題が解決
されてきていない。これらの問題のすべてによって、よ
り安価でメンテナンス・フリーのダウン・チョッパーよ
りも、インバータを選ばせることになってきていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１は、直流入
力源、第１スイッチング・ステージ、第２スイッチング
・ステージおよびパルス幅変調器を有し、第１スイッチ
ング・ステージは第１スイッチ素子と第１チョーク・コ
イルを有して直流入力源を制御されたデューティ・サイ
クルとスイッチング率で電極と工作物を横断して選択的
に接続し、第２スイッチング・ステージは第２スイッチ
ング素子と第２チョーク・コイルを有して直流入力源を
前記制御されたデューティ・サイクルとスイッチング率
で電極と工作物を横断して選択的に接続し、パルス幅変
調器が制御信号に従って前記デューティ・サイクルとス
イッチング率を制御する電極と工作物の間に電流を流す
ことによりアーク溶接するための多ステージ・ダウン・
チョッパーにおいて、磁気的に透過可能なコアおよび第
１・第２チョーク・コイルを該コア上に巻き付けること
により第１・第２チョーク・コイルを変成器（トラン
ス）結合させるための部材を有することを特徴とする多
ステージ・ダウン・チョッパーである。本発明の第２
は、直流源がエンジンによって駆動される発電機である
上記のチョッパーである。本発明の第３は、チョッパー
が第１・第２スイッチング・ステージのみを有する上記
２のチョッパー。
力源、第１スイッチング・ステージ、第２スイッチング
・ステージおよびパルス幅変調器を有し、第１スイッチ
ング・ステージは第１スイッチ素子と第１チョーク・コ
イルを有して直流入力源を制御されたデューティ・サイ
クルとスイッチング率で電極と工作物を横断して選択的
に接続し、第２スイッチング・ステージは第２スイッチ
ング素子と第２チョーク・コイルを有して直流入力源を
前記制御されたデューティ・サイクルとスイッチング率
で電極と工作物を横断して選択的に接続し、パルス幅変
調器が制御信号に従って前記デューティ・サイクルとス
イッチング率を制御する電極と工作物の間に電流を流す
ことによりアーク溶接するための多ステージ・ダウン・
チョッパーにおいて、磁気的に透過可能なコアおよび第
１・第２チョーク・コイルを該コア上に巻き付けること
により第１・第２チョーク・コイルを変成器（トラン
ス）結合させるための部材を有することを特徴とする多
ステージ・ダウン・チョッパーである。本発明の第２
は、直流源がエンジンによって駆動される発電機である
上記のチョッパーである。本発明の第３は、チョッパー
が第１・第２スイッチング・ステージのみを有する上記
２のチョッパー。
【０００７】本発明の第４は、スイッチング素子がＩＧ
ＢＴである上記２のチョッパーである。本発明の第５
は、スイッチング素子が電力ＦＥＴである上記１のチョ
ッパーである。本発明の第６は、スイッチング素子がＩ
ＧＢＴである上記１のチョッパーである。本発明の第７
は、直流源が交流入力と直流出力をもつ整流器である上
記１のチョッパーである。本発明の第８は、制御信号
が、電極と工作物にかかる電圧と選択された所定アーク
電圧を表す参照信号との間の差を表す誤差信号である上
記１のチョッパーである。本発明の第９は、電極と工作
物を横断して少なくとも最小電流を保つ値に制御信号を
限定するためのオーバーライド回路を有する上記８のチ
ョッパーである。本発明の第１０は、オーバーライド回
路が最小電流を調整する部材を有する上記９のチョッパ
ーである。本発明の第１１は、オーバーライド回路が最
小電流を電極と工作物に渡る平均電流の関数として制御
する上記９のチョッパーである。
ＢＴである上記２のチョッパーである。本発明の第５
は、スイッチング素子が電力ＦＥＴである上記１のチョ
ッパーである。本発明の第６は、スイッチング素子がＩ
ＧＢＴである上記１のチョッパーである。本発明の第７
は、直流源が交流入力と直流出力をもつ整流器である上
記１のチョッパーである。本発明の第８は、制御信号
が、電極と工作物にかかる電圧と選択された所定アーク
電圧を表す参照信号との間の差を表す誤差信号である上
記１のチョッパーである。本発明の第９は、電極と工作
物を横断して少なくとも最小電流を保つ値に制御信号を
限定するためのオーバーライド回路を有する上記８のチ
ョッパーである。本発明の第１０は、オーバーライド回
路が最小電流を調整する部材を有する上記９のチョッパ
ーである。本発明の第１１は、オーバーライド回路が最
小電流を電極と工作物に渡る平均電流の関数として制御
する上記９のチョッパーである。
【０００８】本発明の第１２は、オーバーライド回路が
前記関数を調整する部材を有する上記１のチョッパーで
ある。本発明の第１３は、制御信号が、電極と工作物に
渡る電流と選択された所定アーク電流を表す参照信号と
の間の差を表す誤差信号である上記１のチョッパーであ
る。本発明の第１４は、制御信号を電極と工作物に渡る
最小電流を少なくとも維持する値に限定するオーバーラ
イド回路を有する上記１３のチョッパーである。本発明
の第１５は、オーバーライド回路が最小電流を調整する
部材を有する上記１４のチョッパーである。本発明の第
１６は、オーバーライド回路が最小電流を電極と工作物
に渡る平均電流の関数として制御する部材を有する上記
１４のチョッパーである。本発明の第１７は、オーバー
ライド回路が前記関数を調整する部材を有する上記１６
のチョッパーである。本発明の第１８は、制御信号が電
極と工作物に渡る電圧と電流の関係を制御する信号であ
る上記１のチョッパーである。本発明の第１９は、制御
信号を電極と工作物に渡る最小電流を少なくとも維持す
る値に限定するオーバーライド回路を有する上記１８の
チョッパーである。
前記関数を調整する部材を有する上記１のチョッパーで
ある。本発明の第１３は、制御信号が、電極と工作物に
渡る電流と選択された所定アーク電流を表す参照信号と
の間の差を表す誤差信号である上記１のチョッパーであ
る。本発明の第１４は、制御信号を電極と工作物に渡る
最小電流を少なくとも維持する値に限定するオーバーラ
イド回路を有する上記１３のチョッパーである。本発明
の第１５は、オーバーライド回路が最小電流を調整する
部材を有する上記１４のチョッパーである。本発明の第
１６は、オーバーライド回路が最小電流を電極と工作物
に渡る平均電流の関数として制御する部材を有する上記
１４のチョッパーである。本発明の第１７は、オーバー
ライド回路が前記関数を調整する部材を有する上記１６
のチョッパーである。本発明の第１８は、制御信号が電
極と工作物に渡る電圧と電流の関係を制御する信号であ
る上記１のチョッパーである。本発明の第１９は、制御
信号を電極と工作物に渡る最小電流を少なくとも維持す
る値に限定するオーバーライド回路を有する上記１８の
チョッパーである。
【０００９】本発明の第２０は、オーバーライド回路が
最小電流を調整する部材を有する上記１９のチョッパー
である。本発明の第２１は、直流入力源、スイッチング
・ステージおよびパルス幅変調器からなり、スイッチン
グ・ステージがスイッチ素子とチョーク・コイルを有し
て直流入力源を制御されたデューティ・サイクルとスイ
ッチング率で電極と工作物に渡って選択的に接続し、パ
ルス幅変調器が制御信号に従ってデューティ・サイクル
とスイッチング率を制御する電極と工作物の間に電流を
流すことによりアーク溶接するためのダウン・チョッパ
ーにおいて、前記制御信号を電極と工作物を横断する最
小電流以上を維持する値に限定するためのオーバーライ
ド回路からなるダウン・チョッパーである。本発明の第
２２は、オーバーライド回路が最小電流を調整する部材
を有する上記２１のチョッパーである。本発明の第２３
は、オーバーライド回路が最小電流を電極と工作物を横
断する平均電流の関数として制御する部材を有する上記
２１のチョッパーである。本発明の第２４は、オーバー
ライド回路が前記関数を調整する部材を有する上記２３
のチョッパーである。
最小電流を調整する部材を有する上記１９のチョッパー
である。本発明の第２１は、直流入力源、スイッチング
・ステージおよびパルス幅変調器からなり、スイッチン
グ・ステージがスイッチ素子とチョーク・コイルを有し
て直流入力源を制御されたデューティ・サイクルとスイ
ッチング率で電極と工作物に渡って選択的に接続し、パ
ルス幅変調器が制御信号に従ってデューティ・サイクル
とスイッチング率を制御する電極と工作物の間に電流を
流すことによりアーク溶接するためのダウン・チョッパ
ーにおいて、前記制御信号を電極と工作物を横断する最
小電流以上を維持する値に限定するためのオーバーライ
ド回路からなるダウン・チョッパーである。本発明の第
２２は、オーバーライド回路が最小電流を調整する部材
を有する上記２１のチョッパーである。本発明の第２３
は、オーバーライド回路が最小電流を電極と工作物を横
断する平均電流の関数として制御する部材を有する上記
２１のチョッパーである。本発明の第２４は、オーバー
ライド回路が前記関数を調整する部材を有する上記２３
のチョッパーである。
【００１０】本発明はアーク溶接に使われる直流ダウン
・チョッパーにおける改良に関するものであり、該チョ
ッパーは１つまたはそれ以上のインダクタ（チョーク・
コイル）を使うことに伴う問題、特に２つまたはそれ以
上の並列電力モジュールを含むことによって増す電流容
量をもつダウン・チョッパーに伴う問題の幾つかを克服
する。本発明の一側面によれば、出力電流容量を増すた
めに直流チョッパーに使われる並列電力モジュールは、
出力インダクタが単一の高透磁率コアと磁気結合するよ
うに変調される。２つまたはそれ以上のチョーク・コイ
ルの変成器（トランス）結合により、個別の電力モジュ
ール内の誘導リアクタンスが、チョーク・コイルを並列
にすることに伴う低減なしに、高く保たれる。例えば、
並列電力モジュールの各チョーク・コイルが１５０ｍＨ
の誘導リアクタンスを有して並列接続されているなら、
ダウン・チョッパーの実効出力インダクタンスは約７５
ｍＨである。これによりシステム・インダクタンスを実
効的に２倍にし、パルス幅変調器のデューティ・サイク
ルが一般に一定に保たれていれば、短絡電流の上昇率は
約１５０Ａ／ｍｓｅｃになる。前記のように、チョーク
・コイルが並列接続されているが磁気的に結合していな
い時には、同一のシステムが約３００Ａ／ｍｓｅｃの短
絡電流上昇率であった。
・チョッパーにおける改良に関するものであり、該チョ
ッパーは１つまたはそれ以上のインダクタ（チョーク・
コイル）を使うことに伴う問題、特に２つまたはそれ以
上の並列電力モジュールを含むことによって増す電流容
量をもつダウン・チョッパーに伴う問題の幾つかを克服
する。本発明の一側面によれば、出力電流容量を増すた
めに直流チョッパーに使われる並列電力モジュールは、
出力インダクタが単一の高透磁率コアと磁気結合するよ
うに変調される。２つまたはそれ以上のチョーク・コイ
ルの変成器（トランス）結合により、個別の電力モジュ
ール内の誘導リアクタンスが、チョーク・コイルを並列
にすることに伴う低減なしに、高く保たれる。例えば、
並列電力モジュールの各チョーク・コイルが１５０ｍＨ
の誘導リアクタンスを有して並列接続されているなら、
ダウン・チョッパーの実効出力インダクタンスは約７５
ｍＨである。これによりシステム・インダクタンスを実
効的に２倍にし、パルス幅変調器のデューティ・サイク
ルが一般に一定に保たれていれば、短絡電流の上昇率は
約１５０Ａ／ｍｓｅｃになる。前記のように、チョーク
・コイルが並列接続されているが磁気的に結合していな
い時には、同一のシステムが約３００Ａ／ｍｓｅｃの短
絡電流上昇率であった。
【００１１】本発明のこの側面によれば、電極と工作物
の間に電流を生じるアーク溶接のための多ステージ・ダ
ウン・チョッパーにおける改良をもたらす。チョッパー
は直流入力源、第１スイッチ素子をもつ第１スイッチン
グ・ステージ、第１整流ダイオード、および第１チョー
ク・コイルを含んでいる。第１ステージは直流入力源を
制御された率で電極と工作物を横断して選択的に接続す
る。またチョッパーは、第２スイッチ素子をもつ第２ス
イッチング・ステージ、第２整流ダイオード、および第
２チョーク・コイルを含み、第２ステージは直流入力源
を制御されたスイッチング率で電極と工作物に渡って選
択的に接続する。さらにチョッパーは、制御信号に従っ
てスイッチング率を制御するためのパルス幅変調器を含
んでいる。本発明の改良は、磁気的に透過であるコア
と、第１・第２チョーク・コイルを同一のコア上に巻き
付けることにより第１・第２チョーク・コイルをコア上
にトランス結合させるための部材を供給する点にある。
本発明によれば、ダウン・チョッパー用直流電源は米国
特許第５，６３７，２４６号に開示されているようなエ
ンジン駆動発電機あるいは整流された交流電源であり得
る。本発明によれば、いくつかのスイッチング・ステー
ジが採用され得る。実際には、２つの並列スイッチング
・ステージがダウン・チョッパーに使われる。このスイ
ッチング素子はＩＧＢＩが好ましいが、ＦＥＴのような
高速作動電力スイッチも使われ得る。
の間に電流を生じるアーク溶接のための多ステージ・ダ
ウン・チョッパーにおける改良をもたらす。チョッパー
は直流入力源、第１スイッチ素子をもつ第１スイッチン
グ・ステージ、第１整流ダイオード、および第１チョー
ク・コイルを含んでいる。第１ステージは直流入力源を
制御された率で電極と工作物を横断して選択的に接続す
る。またチョッパーは、第２スイッチ素子をもつ第２ス
イッチング・ステージ、第２整流ダイオード、および第
２チョーク・コイルを含み、第２ステージは直流入力源
を制御されたスイッチング率で電極と工作物に渡って選
択的に接続する。さらにチョッパーは、制御信号に従っ
てスイッチング率を制御するためのパルス幅変調器を含
んでいる。本発明の改良は、磁気的に透過であるコア
と、第１・第２チョーク・コイルを同一のコア上に巻き
付けることにより第１・第２チョーク・コイルをコア上
にトランス結合させるための部材を供給する点にある。
本発明によれば、ダウン・チョッパー用直流電源は米国
特許第５，６３７，２４６号に開示されているようなエ
ンジン駆動発電機あるいは整流された交流電源であり得
る。本発明によれば、いくつかのスイッチング・ステー
ジが採用され得る。実際には、２つの並列スイッチング
・ステージがダウン・チョッパーに使われる。このスイ
ッチング素子はＩＧＢＩが好ましいが、ＦＥＴのような
高速作動電力スイッチも使われ得る。
【００１２】上記のような多ステージ・ダウン・チョッ
パーを使うか、単ステージ・ダウン・チョッパーを使う
か、本発明の第２側面はアークの実効インダクタンスを
制御する技術を提供する。これは最小アーク電流を閉ル
ープ制御することによってなされる。本発明のこの側面
によれば、アーク電流が検知あるいはモニターされてい
る間、アーク電圧を集積するために誤差アンプが使われ
る。アーク電流が予め選定された最小電流値より下にシ
フトしようとする時、パルス幅変調器の誤差アンプを制
御する電圧インテグレータが、誤差アンプを制御するた
めに回路によってオーバーライド（ｏｖｅｒｒｉｄｅ）
される。この回路は少なくとも最小電流値を予め選定さ
れたレベルに保つ。このセットされた最小電流値を調整
することにより、ダウン・チョッパーの出力においてチ
ョーク・コイルの大きさを実際に変えることなく、アー
クの実効インダクタンスが制御される。セットされた最
小アーク電流値を増すことにより、溶接工程のアークが
少ないスパッタリングでより柔らかくなる。当然の結果
として、セットされた最小アーク電流の減少によりスパ
ッタリングが増え、より貫通するアークを生じる。本発
明を使うことにより、ダウン・チョッパーの出力におい
て少なくとも最小セット電流を保つためのオーバーライ
ド回路が、溶接工程のアークがアークを不安定にするゼ
ロのような低い電流にけっして近づかないようにさせ
る。本発明のこの側面を使うことにより、非常に低いワ
イヤ供給速度でさえアークを安定に保つ。実際には、リ
ンカーン電気社製の直径０．０３５インチの溶接ワイヤ
Ｌ５０を用いて、本発明の側面を使って溶接作業がなさ
れた。この溶接作業は６０インチ／分まで速度が落とさ
れ、驚くほどアークは安定して保たれた。本発明のこの
安定化側面は、以前には特に低い溶接速度では困難を引
き起こした電極ケーブルの長さには依存しない。
パーを使うか、単ステージ・ダウン・チョッパーを使う
か、本発明の第２側面はアークの実効インダクタンスを
制御する技術を提供する。これは最小アーク電流を閉ル
ープ制御することによってなされる。本発明のこの側面
によれば、アーク電流が検知あるいはモニターされてい
る間、アーク電圧を集積するために誤差アンプが使われ
る。アーク電流が予め選定された最小電流値より下にシ
フトしようとする時、パルス幅変調器の誤差アンプを制
御する電圧インテグレータが、誤差アンプを制御するた
めに回路によってオーバーライド（ｏｖｅｒｒｉｄｅ）
される。この回路は少なくとも最小電流値を予め選定さ
れたレベルに保つ。このセットされた最小電流値を調整
することにより、ダウン・チョッパーの出力においてチ
ョーク・コイルの大きさを実際に変えることなく、アー
クの実効インダクタンスが制御される。セットされた最
小アーク電流値を増すことにより、溶接工程のアークが
少ないスパッタリングでより柔らかくなる。当然の結果
として、セットされた最小アーク電流の減少によりスパ
ッタリングが増え、より貫通するアークを生じる。本発
明を使うことにより、ダウン・チョッパーの出力におい
て少なくとも最小セット電流を保つためのオーバーライ
ド回路が、溶接工程のアークがアークを不安定にするゼ
ロのような低い電流にけっして近づかないようにさせ
る。本発明のこの側面を使うことにより、非常に低いワ
イヤ供給速度でさえアークを安定に保つ。実際には、リ
ンカーン電気社製の直径０．０３５インチの溶接ワイヤ
Ｌ５０を用いて、本発明の側面を使って溶接作業がなさ
れた。この溶接作業は６０インチ／分まで速度が落とさ
れ、驚くほどアークは安定して保たれた。本発明のこの
安定化側面は、以前には特に低い溶接速度では困難を引
き起こした電極ケーブルの長さには依存しない。
【００１３】上記本発明の側面により、溶接作業に対す
る予め選定された最小電流が供給される。溶接作業が閉
回路フィードバック・ループによってモニターされる
時、アーク電圧を予め選定されたセット電圧に調整する
ことは一般に適用できる。しかし、閉ループ・フィード
バック回路が予め選定された溶接電流、または電圧と電
流の予め選定された関係を維持するためダウン・チョッ
パーの出力を調整している時、最小電流オーバーライド
回路も採用され得る。本発明の他の側面によれば、本発
明の最小セット電流はアークに架かる実際の電流の平均
値の関数である。この側面を使うことにより、オーバー
ライド回路における最小電流は平均アーク電流に従っ
て、あるいはその関数として自動的に変化する。本発明
のこの特徴によって、ワイヤ供給速度あるいはワイヤ直
径がある溶接作業から他の溶接作業に変わるとき、アー
クの柔らかさ（ｓｏｆｔｎｅｓｓ）を自動的に調整す
る。平均電流値が変化すると、本発明のオーバーライド
回路の最小電流はそれに比例して変化する。
る予め選定された最小電流が供給される。溶接作業が閉
回路フィードバック・ループによってモニターされる
時、アーク電圧を予め選定されたセット電圧に調整する
ことは一般に適用できる。しかし、閉ループ・フィード
バック回路が予め選定された溶接電流、または電圧と電
流の予め選定された関係を維持するためダウン・チョッ
パーの出力を調整している時、最小電流オーバーライド
回路も採用され得る。本発明の他の側面によれば、本発
明の最小セット電流はアークに架かる実際の電流の平均
値の関数である。この側面を使うことにより、オーバー
ライド回路における最小電流は平均アーク電流に従っ
て、あるいはその関数として自動的に変化する。本発明
のこの特徴によって、ワイヤ供給速度あるいはワイヤ直
径がある溶接作業から他の溶接作業に変わるとき、アー
クの柔らかさ（ｓｏｆｔｎｅｓｓ）を自動的に調整す
る。平均電流値が変化すると、本発明のオーバーライド
回路の最小電流はそれに比例して変化する。
【００１４】本発明の最小電流オーバーライド回路を使
うことの利点は、パイプ溶接に対して本発明のダウン・
チョッパーを使うときに分かる。過去には、パイプ溶接
に使われる電圧・電流の傾きが相当険しくなければなら
なかったので、低い電流での開回路電圧は相対的に高か
った。本発明を用いると、理論上の開回路電圧は非常に
ゆるやかな傾きの作業カーブを用いて、全く低くセット
できる。このゆるやかな傾きを使って、パイプ溶接作業
で電流が減ると、オーバーライド回路の最小電流に到達
するまで電圧が徐々に増す。その時、定電流モードにお
いてダウン・チョッパーが溶接作業を制御するので、実
質的な開回路電圧を生じる。本発明のこの使用により、
かなりゆるやかな電流／電圧カーブに沿ってパイプ溶接
を行う時、アークが消滅しやすいという問題が緩和され
る。本発明のこの使用に従って、電流が低い値に近づく
と、オーバーライド回路の最小電流が直ちに電圧を必要
な値にまで上げる。この増加した電圧により、オーバー
ライド回路の最小電流が維持される。本発明はかなりゆ
るやかな電流・電圧カーブに沿ってパイプ溶接を行う時
でさえ、アークが消滅するのを防ぐ。
うことの利点は、パイプ溶接に対して本発明のダウン・
チョッパーを使うときに分かる。過去には、パイプ溶接
に使われる電圧・電流の傾きが相当険しくなければなら
なかったので、低い電流での開回路電圧は相対的に高か
った。本発明を用いると、理論上の開回路電圧は非常に
ゆるやかな傾きの作業カーブを用いて、全く低くセット
できる。このゆるやかな傾きを使って、パイプ溶接作業
で電流が減ると、オーバーライド回路の最小電流に到達
するまで電圧が徐々に増す。その時、定電流モードにお
いてダウン・チョッパーが溶接作業を制御するので、実
質的な開回路電圧を生じる。本発明のこの使用により、
かなりゆるやかな電流／電圧カーブに沿ってパイプ溶接
を行う時、アークが消滅しやすいという問題が緩和され
る。本発明のこの使用に従って、電流が低い値に近づく
と、オーバーライド回路の最小電流が直ちに電圧を必要
な値にまで上げる。この増加した電圧により、オーバー
ライド回路の最小電流が維持される。本発明はかなりゆ
るやかな電流・電圧カーブに沿ってパイプ溶接を行う時
でさえ、アークが消滅するのを防ぐ。
【００１５】本発明の主な目的は、電流をバランスさせ
る必要なく、また、個々の出力チョーク・コイルのリア
クタンスを増す必要もなく、並列電力ステージを使って
組み立てられる溶接用の改良された直流ダウン・チョッ
パーを提供することにある。
る必要なく、また、個々の出力チョーク・コイルのリア
クタンスを増す必要もなく、並列電力ステージを使って
組み立てられる溶接用の改良された直流ダウン・チョッ
パーを提供することにある。
【００１６】本発明の他の目的は、最小電流オーバーラ
イド回路を結合させて溶接作業の電流を決して与えられ
たセット電流値より下に減らさず、チョッパーの実効イ
ンダクタンスを調整して変える上記改良された直流ダウ
ン・チョッパーを提供することにある。
イド回路を結合させて溶接作業の電流を決して与えられ
たセット電流値より下に減らさず、チョッパーの実効イ
ンダクタンスを調整して変える上記改良された直流ダウ
ン・チョッパーを提供することにある。
【００１７】さらに本発明の他の目的は、現行技術を実
質的に変えることを要さないが、多くの電力ステージを
用い、アークを消滅させるかもしれない最小電流で溶接
する時、ダウン・チョッパーの優れた動作となる上記改
良された直流ダウン・チョッパーを提供することにあ
る。
質的に変えることを要さないが、多くの電力ステージを
用い、アークを消滅させるかもしれない最小電流で溶接
する時、ダウン・チョッパーの優れた動作となる上記改
良された直流ダウン・チョッパーを提供することにあ
る。
【００１８】これらおよび他の目的および効果は、添付
図面を用いて行う以下の説明から明らかになるであろ
う。
図面を用いて行う以下の説明から明らかになるであろ
う。
【００１９】
【実施例】以下、図面を用いて説明するが、これらは本
発明の実施例を説明するためのもので、本発明をこれら
に限定するものではない。図１に電極Ｅと工作物Ｗとの
間に電流を流すためのアーク溶接機として使われる多ス
テージ直流ダウン・チョッパー１０を示す。チョッパー
１０はモーター２０の形をした直流入力源１２を有して
いる。モーター２０は、ステータ出力巻線２２を有しそ
の出力がダイオード２４によって離されている発電機を
駆動する。図１Ａに交番タイプの直流入力源を示す。整
流器３０はライン３２、３４、３６からなる３相入力、
およびリード線４０、４２（これらは図１でチョッパー
１０への入力になっている）に渡る直流出力を有してい
る。チョッパーはＩＧＢＴあるいはＴＥＴの形のスイッ
チング素子５２からなる第１スイッチ・ステージ５０を
有している。スイッチング素子５２には、絶縁され光供
給されたＩＧＢＴドライバ５４があり、ＩＧＢＴドライ
バ５４は２０〜４０ＫＨｚで標準光カプラ５７によって
駆動されるフィードバック入力５６のパルスに従ってス
イッチングされる。実際には、ドライバ５４への入力の
パルスは、フィードバック制御ネットワーク６４のパル
ス幅変調器ＰＷＭ６２の出力６０から来る。ＰＷＭの出
力６０のデューティー・サイクルが電極Ｅと工作物Ｗに
架かって流れる電流の量を決定するために制御されなが
ら、ライン６０のパルスが２０ＫＨｚでスイッチング素
子５２を開いたり切ったりする。多ステージ・チョッパ
ー１０は複数の並列電力モジュールを有しているが、そ
のうちの２つだけを図示している。２番目のモジュール
は第１スイッチング・ステージ５０と並列に接続された
スイッチング・ステージ１００であり、素子１０８によ
ってＰＷＭ６２の出力６０に光学的に結合されたフィー
ドバック入力１０６のパルスによって制御される絶縁さ
れ光学的に結合されたＩＧＢＴドライバ１０４ととも
に、ＩＧＢＴまたはＴＥＴの形のスイッチング素子１０
２を有している。この各ステージはそれぞれパイパス・
コンデンサ１１０、１１２を有し、スイッチング素子５
２、１０２が非導通のとき、入力源１２から電流を流さ
せる。導通のときには、電流は並列スイッチを通してア
ーク溶接箇所に送られ、そこでは電極Ｅと工作物Ｗの間
の電流に限定される。電流ダイオード１２０、１２１が
溶接箇所と並列に接続され、それぞれ第１・第２スイッ
チング・ステージの後にチョーク・コイル１３０、１３
２が並列に接続されている。本発明によれば、チョーク
・コイル１３０、１３２は共通コア１３４の上に密にト
ランス結合されている。これを用いて、チョッパー１０
の実効インダクタンスは互いに同一インダクタンスであ
るチョーク・コイル１３０、１３２の各インダクタンス
に等しい。しかし、それらは完全に一致する必要はな
い。さらに、チョーク・コイルが同一コア上に結合して
いるからといって、スイッチング素子５２、１０２は一
致する必要がない。チョーク・コイル１３０、１３２が
互いに離れているような並列回路では、各ステージの出
力インダクタンスは減らない。本発明の第１側面の詳細
は図２に示し、後述する。
発明の実施例を説明するためのもので、本発明をこれら
に限定するものではない。図１に電極Ｅと工作物Ｗとの
間に電流を流すためのアーク溶接機として使われる多ス
テージ直流ダウン・チョッパー１０を示す。チョッパー
１０はモーター２０の形をした直流入力源１２を有して
いる。モーター２０は、ステータ出力巻線２２を有しそ
の出力がダイオード２４によって離されている発電機を
駆動する。図１Ａに交番タイプの直流入力源を示す。整
流器３０はライン３２、３４、３６からなる３相入力、
およびリード線４０、４２（これらは図１でチョッパー
１０への入力になっている）に渡る直流出力を有してい
る。チョッパーはＩＧＢＴあるいはＴＥＴの形のスイッ
チング素子５２からなる第１スイッチ・ステージ５０を
有している。スイッチング素子５２には、絶縁され光供
給されたＩＧＢＴドライバ５４があり、ＩＧＢＴドライ
バ５４は２０〜４０ＫＨｚで標準光カプラ５７によって
駆動されるフィードバック入力５６のパルスに従ってス
イッチングされる。実際には、ドライバ５４への入力の
パルスは、フィードバック制御ネットワーク６４のパル
ス幅変調器ＰＷＭ６２の出力６０から来る。ＰＷＭの出
力６０のデューティー・サイクルが電極Ｅと工作物Ｗに
架かって流れる電流の量を決定するために制御されなが
ら、ライン６０のパルスが２０ＫＨｚでスイッチング素
子５２を開いたり切ったりする。多ステージ・チョッパ
ー１０は複数の並列電力モジュールを有しているが、そ
のうちの２つだけを図示している。２番目のモジュール
は第１スイッチング・ステージ５０と並列に接続された
スイッチング・ステージ１００であり、素子１０８によ
ってＰＷＭ６２の出力６０に光学的に結合されたフィー
ドバック入力１０６のパルスによって制御される絶縁さ
れ光学的に結合されたＩＧＢＴドライバ１０４ととも
に、ＩＧＢＴまたはＴＥＴの形のスイッチング素子１０
２を有している。この各ステージはそれぞれパイパス・
コンデンサ１１０、１１２を有し、スイッチング素子５
２、１０２が非導通のとき、入力源１２から電流を流さ
せる。導通のときには、電流は並列スイッチを通してア
ーク溶接箇所に送られ、そこでは電極Ｅと工作物Ｗの間
の電流に限定される。電流ダイオード１２０、１２１が
溶接箇所と並列に接続され、それぞれ第１・第２スイッ
チング・ステージの後にチョーク・コイル１３０、１３
２が並列に接続されている。本発明によれば、チョーク
・コイル１３０、１３２は共通コア１３４の上に密にト
ランス結合されている。これを用いて、チョッパー１０
の実効インダクタンスは互いに同一インダクタンスであ
るチョーク・コイル１３０、１３２の各インダクタンス
に等しい。しかし、それらは完全に一致する必要はな
い。さらに、チョーク・コイルが同一コア上に結合して
いるからといって、スイッチング素子５２、１０２は一
致する必要がない。チョーク・コイル１３０、１３２が
互いに離れているような並列回路では、各ステージの出
力インダクタンスは減らない。本発明の第１側面の詳細
は図２に示し、後述する。
【００２０】溶接アークにかかる電圧はライン１４０、
１４２によって検出され、図１のフィードバック制御ネ
ットワーク６４に導かれる。分流器１５０が溶接アーク
を流れる電流を示す電圧値をライン１５２に生じさせ
る。ライン１５２はネットワーク６４の端子１５４につ
ながれている。標準技術によれば、オッシレータ１６０
が２０ＫＨｚの周波数でＰＷＭ６２を駆動するが、この
周波数は２０Ｋ〜４０ＫＨｚの範囲で変わり得る。端子
１５４でのアーク電流またはライン１４０、１４２にか
かる電圧は端子１７０に印加されるセット点参照電圧の
値と比較され、この参照電圧は選択回路１７２の出力に
おいてライン１７４によって制御される。ある特定のア
ーク溶接の手動あるいは自動選択は、ネットワーク１７
２の端子１８０、１８２、１８４あるいはスイッチの論
理によって決定される。図示した実施例では、チョッパ
ー１０がスティック溶接またはＭＩＧ溶接に対して用い
られるとき、粒子１８０が選択される。このようにし
て、直流チョッパーは電流が固定セット値Ｃ1 にあるよ
うに制御される。ライン１４０、１４２にかかる電圧が
一定値すなわちＣ2 を示すプリセット・スロープに維持
されるとき、ワイヤー溶接に対して端子１８２が選択さ
れる。図８、９に示すパイプ溶接において使われるよう
に、スロープ溶接において、電流・電圧ラインの傾き
（スロープ）はＣ3のレベルに一定に保たれる。このア
ーク溶接は端子１８４で選択される。後述するように、
電圧制御が選択されると、わずかな電流トリム（刈り込
み）が一定電圧の代わりに電流に対する関係として、電
圧のプリセット・スロープを生ずるために使われ得る。
１４２によって検出され、図１のフィードバック制御ネ
ットワーク６４に導かれる。分流器１５０が溶接アーク
を流れる電流を示す電圧値をライン１５２に生じさせ
る。ライン１５２はネットワーク６４の端子１５４につ
ながれている。標準技術によれば、オッシレータ１６０
が２０ＫＨｚの周波数でＰＷＭ６２を駆動するが、この
周波数は２０Ｋ〜４０ＫＨｚの範囲で変わり得る。端子
１５４でのアーク電流またはライン１４０、１４２にか
かる電圧は端子１７０に印加されるセット点参照電圧の
値と比較され、この参照電圧は選択回路１７２の出力に
おいてライン１７４によって制御される。ある特定のア
ーク溶接の手動あるいは自動選択は、ネットワーク１７
２の端子１８０、１８２、１８４あるいはスイッチの論
理によって決定される。図示した実施例では、チョッパ
ー１０がスティック溶接またはＭＩＧ溶接に対して用い
られるとき、粒子１８０が選択される。このようにし
て、直流チョッパーは電流が固定セット値Ｃ1 にあるよ
うに制御される。ライン１４０、１４２にかかる電圧が
一定値すなわちＣ2 を示すプリセット・スロープに維持
されるとき、ワイヤー溶接に対して端子１８２が選択さ
れる。図８、９に示すパイプ溶接において使われるよう
に、スロープ溶接において、電流・電圧ラインの傾き
（スロープ）はＣ3のレベルに一定に保たれる。このア
ーク溶接は端子１８４で選択される。後述するように、
電圧制御が選択されると、わずかな電流トリム（刈り込
み）が一定電圧の代わりに電流に対する関係として、電
圧のプリセット・スロープを生ずるために使われ得る。
【００２１】操作上、ネットワーク１７２のスイッチが
行われるアーク溶接のタイプを決定する。次に、ライン
１７４の論理がライン１４０、１４２にかかる電圧、ラ
イン１５２の電流あるいはこれら２つのパラメータの組
合せと比較される。フィードバック制御ネットワーク６
４はオッシレータ１６０に制御される周波数で出力ライ
ン６０のパルス幅またはデューティー・サイクルを決定
するために制御されるＰＷＭ６２を有している。
行われるアーク溶接のタイプを決定する。次に、ライン
１７４の論理がライン１４０、１４２にかかる電圧、ラ
イン１５２の電流あるいはこれら２つのパラメータの組
合せと比較される。フィードバック制御ネットワーク６
４はオッシレータ１６０に制御される周波数で出力ライ
ン６０のパルス幅またはデューティー・サイクルを決定
するために制御されるＰＷＭ６２を有している。
【００２２】図２を用いてさらに詳しく説明すると、コ
ア１３４がＥ字形半型２００、２０２の高透磁率トラン
ス鉄片を積層され、それらは各中心柱２０４、２０６を
有し、そのまわりをチョーク・コイル１３０、１３２の
各巻線によって巻かれている。このようにして、２つの
チョーク・コイルは磁気的に結合し、各コイルのインピ
ーダンスの選択値に一致したチョッパー１０の実効イン
ダクタンスを形成する。標準トランス技術によれば、半
型２００、２０２は小さなギャップｇだけ離されてい
る。実際には、各チョーク・コイルは誘導リアクタンス
１５０ｍＨを有し、本発明によりチョッパーの残留リア
クタンスは１５０ｍＨにさせられる。この値はスティッ
ク溶接がポップアウト（破裂）しないように、チョーク
・コイル内に十分な蓄積エネルギーを要するためであ
る。
ア１３４がＥ字形半型２００、２０２の高透磁率トラン
ス鉄片を積層され、それらは各中心柱２０４、２０６を
有し、そのまわりをチョーク・コイル１３０、１３２の
各巻線によって巻かれている。このようにして、２つの
チョーク・コイルは磁気的に結合し、各コイルのインピ
ーダンスの選択値に一致したチョッパー１０の実効イン
ダクタンスを形成する。標準トランス技術によれば、半
型２００、２０２は小さなギャップｇだけ離されてい
る。実際には、各チョーク・コイルは誘導リアクタンス
１５０ｍＨを有し、本発明によりチョッパーの残留リア
クタンスは１５０ｍＨにさせられる。この値はスティッ
ク溶接がポップアウト（破裂）しないように、チョーク
・コイル内に十分な蓄積エネルギーを要するためであ
る。
【００２３】ネットワーク１７２の端子１８０、１８
２、１８４を選択することにより、チョッパー１０は望
ましいモードで動作する。この機能を図３にさらに詳細
に示す。誤差アンプ２２０がライン２２２に変動入力、
および正端子２２４につながるライン１７４に参照入力
すなわちセット点入力を有しているので、ライン２２６
の出力はＰＷＭ６２を制御する電圧を有する制御信号で
ある。アンプ２２０はゲイン制御抵抗２２０ａを有して
いる。これはスイッチングタイプの電源を制御するため
に使われるＰＷＭの標準技術である。誤差アンプはオッ
シレータ１６０の周波数で差動するＰＷＭのデューティ
・サイクルを選択するための制御信号である出力電圧を
ライン２２６に生ずる。デューティ・サイクルの急激な
変化を避けるため、アンプ２２０は積分回路２２０ｂを
有し、これはコンデンサ２２０ｃが抵抗２２０ａと並列
につながれるとき、アンプ２２０を積分器にさせる。
２、１８４を選択することにより、チョッパー１０は望
ましいモードで動作する。この機能を図３にさらに詳細
に示す。誤差アンプ２２０がライン２２２に変動入力、
および正端子２２４につながるライン１７４に参照入力
すなわちセット点入力を有しているので、ライン２２６
の出力はＰＷＭ６２を制御する電圧を有する制御信号で
ある。アンプ２２０はゲイン制御抵抗２２０ａを有して
いる。これはスイッチングタイプの電源を制御するため
に使われるＰＷＭの標準技術である。誤差アンプはオッ
シレータ１６０の周波数で差動するＰＷＭのデューティ
・サイクルを選択するための制御信号である出力電圧を
ライン２２６に生ずる。デューティ・サイクルの急激な
変化を避けるため、アンプ２２０は積分回路２２０ｂを
有し、これはコンデンサ２２０ｃが抵抗２２０ａと並列
につながれるとき、アンプ２２０を積分器にさせる。
【００２４】図１の実施例は入力ライン１４０、１４
２、１５２、１７４をもつフィードバック制御ネットワ
ーク６４を有している。これらと同一のラインが図３の
上部に図示されている。フィードバック回路６４がさら
に詳細に図示され、選択制御２３０がライン２３２、２
３４、２３６のどれが誤差アンプ２２０の変動入力負端
子２２２につながる入力信号を受けるか選択する。これ
はスイッチ２３２ａ、２３４ａ、２３６ａのいずれか１
つを閉めることによってなされる。総和ジャンクション
２４０はスイッチ２３４ａにつながる出力２４２を有し
ている。総和ジャンクション２４４はスイッチ２３６ａ
につながる出力２４６を有している。これは総和ジャン
クション２４４がライン１４０、１４２間の電圧Ｖa に
よって制御される電圧制御モードである。わずかな傾斜
がこの電圧に必要なら、抵抗２５０が電流Ｉa の制御比
を総和ジャンクション２４４に導く。図示するように、
スイッチ２３２ａが閉じられれば、誤差アンプ２２０が
アーク電流を表す変動信号を受け、集積回路２２０ｂは
接続されない。出力２２６はＰＷＭを急に変える。同様
に、スイッチ２３６ａを閉じるとアーク電圧が誤差アン
プの変動入力にかかる。スイッチ２３６ｂを閉じて集積
回路２２０ｂを接続し、ＰＷＭを徐々に変え、電流の上
昇率がチョーク・コイル１３０、１３２によって制御さ
れる。これら２つの電圧・電流制御は図３Ａの選択制御
２３０’に図示されている。それぞれ入力１８０、１８
４、１８２をもつ選択スイッチ回路１７２は選択制御２
３０に示されているスイッチに対応するスイッチ１７２
ａ、１７２ｂ、１７２ｃを有している。図３および図３
Ａの実施例の動作において、スイッチ２３２ａと１７２
ａが閉じられると、誤差アンプはアーク電流を固定値Ｃ
1 に調整する。スイッチ２３６ａ、２３６ｂ、１７２ｃ
を閉じることにより、誤差アンプはＰＷＭ６２を調整し
てアーク溶接箇所にかかる電圧をＣ2 に制御する。電圧
に対する傾きを生じさせるために、抵抗２５０を使う。
ちなみに、パイプ溶接で使われるようなスロープ溶接を
提供するため、スイッチ２３４ａ、２３４ｂ、１７２ｂ
（これらは図３Ａには示されていない）が閉じられる。
このようにして、電圧／電流の傾きは出力２２６の電圧
を調整することによって定数Ｃ3 で制御される。ライン
６０のパルスのデューティ・サイクルはライン２２６の
電圧によって制御される。
２、１５２、１７４をもつフィードバック制御ネットワ
ーク６４を有している。これらと同一のラインが図３の
上部に図示されている。フィードバック回路６４がさら
に詳細に図示され、選択制御２３０がライン２３２、２
３４、２３６のどれが誤差アンプ２２０の変動入力負端
子２２２につながる入力信号を受けるか選択する。これ
はスイッチ２３２ａ、２３４ａ、２３６ａのいずれか１
つを閉めることによってなされる。総和ジャンクション
２４０はスイッチ２３４ａにつながる出力２４２を有し
ている。総和ジャンクション２４４はスイッチ２３６ａ
につながる出力２４６を有している。これは総和ジャン
クション２４４がライン１４０、１４２間の電圧Ｖa に
よって制御される電圧制御モードである。わずかな傾斜
がこの電圧に必要なら、抵抗２５０が電流Ｉa の制御比
を総和ジャンクション２４４に導く。図示するように、
スイッチ２３２ａが閉じられれば、誤差アンプ２２０が
アーク電流を表す変動信号を受け、集積回路２２０ｂは
接続されない。出力２２６はＰＷＭを急に変える。同様
に、スイッチ２３６ａを閉じるとアーク電圧が誤差アン
プの変動入力にかかる。スイッチ２３６ｂを閉じて集積
回路２２０ｂを接続し、ＰＷＭを徐々に変え、電流の上
昇率がチョーク・コイル１３０、１３２によって制御さ
れる。これら２つの電圧・電流制御は図３Ａの選択制御
２３０’に図示されている。それぞれ入力１８０、１８
４、１８２をもつ選択スイッチ回路１７２は選択制御２
３０に示されているスイッチに対応するスイッチ１７２
ａ、１７２ｂ、１７２ｃを有している。図３および図３
Ａの実施例の動作において、スイッチ２３２ａと１７２
ａが閉じられると、誤差アンプはアーク電流を固定値Ｃ
1 に調整する。スイッチ２３６ａ、２３６ｂ、１７２ｃ
を閉じることにより、誤差アンプはＰＷＭ６２を調整し
てアーク溶接箇所にかかる電圧をＣ2 に制御する。電圧
に対する傾きを生じさせるために、抵抗２５０を使う。
ちなみに、パイプ溶接で使われるようなスロープ溶接を
提供するため、スイッチ２３４ａ、２３４ｂ、１７２ｂ
（これらは図３Ａには示されていない）が閉じられる。
このようにして、電圧／電流の傾きは出力２２６の電圧
を調整することによって定数Ｃ3 で制御される。ライン
６０のパルスのデューティ・サイクルはライン２２６の
電圧によって制御される。
【００２５】本発明の一側面に従って、図３に示すよう
に、電流オーバーライド回路３００が与えられている。
この回路には比較器３１０への入力１５２とともに使わ
れるセット最小電流参照点を調整するための可変抵抗３
０４をもつ第１入力３０２がある。比較器は高ゲイン分
流抵抗３１２を備えることにより、ライン１５２のアー
ク電流が可変抵抗３０４で決められたセット最小電流に
等しいかそれよりも下のとき、出力３１４がダイオード
３１６をセット最小電流に保つ。オーバーライド回路３
００は、アーク電流がアークがいまにも消滅しようとし
ていることを知らせる低い値に減少するまで、アーク電
圧を誤差アンプ２２０に集積することでダウン・チョッ
パーを制御する。その時、比較器３１０はダイオード３
１６を出力３１４の電圧につなぎ、可変抵抗３０４でセ
ットされた最小電流ＩMIN を追跡するためにアーク溶接
を制御する。可変抵抗は溶接サイクルの終末部の実効イ
ンダクタンスを制御する。電流が調整完了すると、アー
クはより柔軟になる。アーク電流は決してゼロにならな
いので、低いワイヤ供給速度では非常に有用である。本
発明によれば、図３のように、アーク電圧が集積され、
低電流状況が存在するまで溶接作業を制御する。オーバ
ーライド制御が予め選ばれた最小値ＩMIN で起こる。こ
の最小電流をより低く調整することにより、より高い値
に調整されたときの柔軟なアークと少ないスパッタリン
グとは反対に締め付けが生じる。いくらか標準的な閉ル
ープ・フィードバック制御とともに最小電流オーバーラ
イド回路を用いることにより、図１のダウン・チョッパ
ー１０の実効出力誘導インピーダンスを調整できる。
に、電流オーバーライド回路３００が与えられている。
この回路には比較器３１０への入力１５２とともに使わ
れるセット最小電流参照点を調整するための可変抵抗３
０４をもつ第１入力３０２がある。比較器は高ゲイン分
流抵抗３１２を備えることにより、ライン１５２のアー
ク電流が可変抵抗３０４で決められたセット最小電流に
等しいかそれよりも下のとき、出力３１４がダイオード
３１６をセット最小電流に保つ。オーバーライド回路３
００は、アーク電流がアークがいまにも消滅しようとし
ていることを知らせる低い値に減少するまで、アーク電
圧を誤差アンプ２２０に集積することでダウン・チョッ
パーを制御する。その時、比較器３１０はダイオード３
１６を出力３１４の電圧につなぎ、可変抵抗３０４でセ
ットされた最小電流ＩMIN を追跡するためにアーク溶接
を制御する。可変抵抗は溶接サイクルの終末部の実効イ
ンダクタンスを制御する。電流が調整完了すると、アー
クはより柔軟になる。アーク電流は決してゼロにならな
いので、低いワイヤ供給速度では非常に有用である。本
発明によれば、図３のように、アーク電圧が集積され、
低電流状況が存在するまで溶接作業を制御する。オーバ
ーライド制御が予め選ばれた最小値ＩMIN で起こる。こ
の最小電流をより低く調整することにより、より高い値
に調整されたときの柔軟なアークと少ないスパッタリン
グとは反対に締め付けが生じる。いくらか標準的な閉ル
ープ・フィードバック制御とともに最小電流オーバーラ
イド回路を用いることにより、図１のダウン・チョッパ
ー１０の実効出力誘導インピーダンスを調整できる。
【００２６】図４、５にワイヤ供給速度のようなさまざ
まなアーク溶接パラメータに伴ってセット電流が自動的
に変化するような最小電流ＩMIN の自動調整を示す。本
発明のこの側面によれば、アーク電流が変動すると、そ
れに比例して最小電流も変化する。実際には、ライン３
２２の平均アーク電流に従って最小電流を制御すること
によって得られる。平均アーク電流は抵抗３３０とコン
デンサ３３２からなるフィルター（平滑）回路を通し
て、ライン１５２の電圧から得られる。次に平均アーク
電流は図３のオーバーライド回路３００または可変抵抗
３０４に直接つながるライン３４４を制御するアーム３
４６をもつ可変抵抗３４２からなる電気素子３４０によ
って大きくされる。このようにして、アーム３４６の動
作によって平均アーク電流を変え、最小電流ＩMIN を調
整する。図４、５の回路を使って、オーバーライド回路
３００に対するセット最小電流値を自動調整できる。ア
ーク電流が低くなるとき、オーバーライド回路が作動す
る本発明のこの側面に対し、さらに改良がなされる。
まなアーク溶接パラメータに伴ってセット電流が自動的
に変化するような最小電流ＩMIN の自動調整を示す。本
発明のこの側面によれば、アーク電流が変動すると、そ
れに比例して最小電流も変化する。実際には、ライン３
２２の平均アーク電流に従って最小電流を制御すること
によって得られる。平均アーク電流は抵抗３３０とコン
デンサ３３２からなるフィルター（平滑）回路を通し
て、ライン１５２の電圧から得られる。次に平均アーク
電流は図３のオーバーライド回路３００または可変抵抗
３０４に直接つながるライン３４４を制御するアーム３
４６をもつ可変抵抗３４２からなる電気素子３４０によ
って大きくされる。このようにして、アーム３４６の動
作によって平均アーク電流を変え、最小電流ＩMIN を調
整する。図４、５の回路を使って、オーバーライド回路
３００に対するセット最小電流値を自動調整できる。ア
ーク電流が低くなるとき、オーバーライド回路が作動す
る本発明のこの側面に対し、さらに改良がなされる。
【００２７】図６、７にオーバーライド回路３００の効
果を示す。図６ではダウン・チョッパー１０はオーバー
ライド回路３００を有さず、図３Ａの回路によって作動
される。オーバーライド回路３００を使うと、ダウン・
チョッパー１０は図７に従って作動する。図６、７で定
電流部３５０の後に電流急上昇部３５２がある。スイッ
チ２３６ｂにより集積回路２２０ｂが作動し、ＰＷＭの
デューティー・サイクルが変わらないので、ライン３５
２の上昇率はチョーク・コイル１３０、１３２によって
制御される。上昇の後、定電圧制御ステージの間、電流
カーブは後半下降部３５４に移る。オーバーライド回路
を使わないと、下降部３５４は図６の３５４ａのような
形をとる。この場合、電流はゼロになってアーク状態は
不安定になる。オーバーライド回路３００を使うと、図
７の点３５４ｂでダウン・チョッパーは固定したセット
最小電流ＩMIN 動作に、あるいは図４、５の回路を使っ
て変動的なセット最小電流動作に変換される。したがっ
て、オーバーライド回路３００は不安定なアーク状態を
防ぐ。調整可能なセット最小電流を使って、アークが先
行的に制御される。どちらの場合にも、チョッパー１０
の実効出力インダクタンスはオーバーライド回路をもた
ないシステムからは得られないようにして変動する。
果を示す。図６ではダウン・チョッパー１０はオーバー
ライド回路３００を有さず、図３Ａの回路によって作動
される。オーバーライド回路３００を使うと、ダウン・
チョッパー１０は図７に従って作動する。図６、７で定
電流部３５０の後に電流急上昇部３５２がある。スイッ
チ２３６ｂにより集積回路２２０ｂが作動し、ＰＷＭの
デューティー・サイクルが変わらないので、ライン３５
２の上昇率はチョーク・コイル１３０、１３２によって
制御される。上昇の後、定電圧制御ステージの間、電流
カーブは後半下降部３５４に移る。オーバーライド回路
を使わないと、下降部３５４は図６の３５４ａのような
形をとる。この場合、電流はゼロになってアーク状態は
不安定になる。オーバーライド回路３００を使うと、図
７の点３５４ｂでダウン・チョッパーは固定したセット
最小電流ＩMIN 動作に、あるいは図４、５の回路を使っ
て変動的なセット最小電流動作に変換される。したがっ
て、オーバーライド回路３００は不安定なアーク状態を
防ぐ。調整可能なセット最小電流を使って、アークが先
行的に制御される。どちらの場合にも、チョッパー１０
の実効出力インダクタンスはオーバーライド回路をもた
ないシステムからは得られないようにして変動する。
【００２８】電流と電圧が動作ラインに沿って変化する
パイプ溶接にチョッパー１０を使うとき、オーバーライ
ド回路３００のもう一つの効果が発揮される。ラインの
傾きはスイッチ１７２ｂ、２３４ａ、２３４ｂを閉じる
ことによって決まる。知られているように、パイプ溶接
に対する動作電圧／電流ラインは図８のライン３６０の
ように比較的険しい傾きをもっている。険しい傾きの動
作ラインをもつことにより、電流が増すと電圧が減るの
で、電流がないときには実質的に開回路電圧になる。図
８のライン３６２や図９のライン３６２のように比較的
ゆるやかな傾きの動作ラインで動作することは利点であ
る。このようなライン３６２に沿って動作すると、電流
ゼロで、電源から不十分な開回路電圧しか得られない。
これは効率的な溶接ではない。オーバーライド回路３０
０を使うと、図９のライン３７０に沿って溶接作業を行
える。ライン３７０のうちの３７２部分はアーク電流Ｉ
の変化に対し電圧Ｖが徐々に変化するという利点を保ち
つつ、動作ライン３６２に沿っている。電流がセット最
小電流値ＩMIN まで減少すると、オーバーライド回路３
００はダウン・チョッパーをそのセット最小電流に調整
する。これは図９のライン３７０の３７４部分に相当
し、電流をセット最小電流に維持しつつ電圧を電源に対
し最大開回路電圧にすることにより、アークが低電流で
安定させられる。
パイプ溶接にチョッパー１０を使うとき、オーバーライ
ド回路３００のもう一つの効果が発揮される。ラインの
傾きはスイッチ１７２ｂ、２３４ａ、２３４ｂを閉じる
ことによって決まる。知られているように、パイプ溶接
に対する動作電圧／電流ラインは図８のライン３６０の
ように比較的険しい傾きをもっている。険しい傾きの動
作ラインをもつことにより、電流が増すと電圧が減るの
で、電流がないときには実質的に開回路電圧になる。図
８のライン３６２や図９のライン３６２のように比較的
ゆるやかな傾きの動作ラインで動作することは利点であ
る。このようなライン３６２に沿って動作すると、電流
ゼロで、電源から不十分な開回路電圧しか得られない。
これは効率的な溶接ではない。オーバーライド回路３０
０を使うと、図９のライン３７０に沿って溶接作業を行
える。ライン３７０のうちの３７２部分はアーク電流Ｉ
の変化に対し電圧Ｖが徐々に変化するという利点を保ち
つつ、動作ライン３６２に沿っている。電流がセット最
小電流値ＩMIN まで減少すると、オーバーライド回路３
００はダウン・チョッパーをそのセット最小電流に調整
する。これは図９のライン３７０の３７４部分に相当
し、電流をセット最小電流に維持しつつ電圧を電源に対
し最大開回路電圧にすることにより、アークが低電流で
安定させられる。
【００２９】本発明の範囲から逸脱することなく、図面
に示した回路にさまざまな変形がなされ得る。
に示した回路にさまざまな変形がなされ得る。
【図１】本発明の一実施例からなる直流ダウン・チョッ
パーの回路図、１Ａはこの回路の他の態様からなる入力
源のブロック図。
パーの回路図、１Ａはこの回路の他の態様からなる入力
源のブロック図。
【図２】図１のチョーク・コイルとコアの詳細を示す断
面図。
面図。
【図３】本発明の閉ループ・フィードバック回路とオー
バーライド回路の回路図、３Ａは簡略化した閉ループ・
フィードバック回路の回路図。
バーライド回路の回路図、３Ａは簡略化した閉ループ・
フィードバック回路の回路図。
【図４】他の態様からなるオーバーライド回路の回路
図。
図。
【図５】図４の３２０付近の詳細を示す回路図。
【図６】オーバーライド回路のない場合の電流パルス曲
線。
線。
【図７】オーバーライド回路のある場合の電流パルス曲
線。
線。
【図８】パイプ溶接に対する電流−電圧ライン。
【図９】本発明におけるパイプ溶接に対する電流−電圧
ライン。
ライン。
１０：多ステージ直流ダウン・チョッパー Ｅ：電極 Ｗ：工作物 ５０：第１スイッチング・ステージ ６２：パルス幅変調器（ＰＷＭ） ６４：フィードバック制御回路 １００：第２スイッチング・ステージ １３０、１３２：チョーク・コイル １３４：コア ２３０：選択制御 ３００：電流オーバーライド回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−68164（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−313668（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−112275（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−175070（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−115974（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−62864（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−165373（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−41969（ＪＰ，Ｕ) 特公 平６−38983（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭62−30072（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭62−17161（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平２−16862（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 9/073 H02M 3/155 H02M 9/00
Claims (24)
- 【請求項１】 電極と工作物の間に電流の流れを生成す
ることによりアーク溶接をするための多段型ダウン・チ
ョッパーであって、該ダウン・チョッパーは、 直流入力源、 第１スイッチング段であって、第１スイッチング素子と
第１チョーク・コイルとを備え、上記第１スイッチング
段は上記電極と工作物の間で上記直流入力源を、制御さ
れたデューティ・サイクルとスイッチング率で選択的に
接続するもの、 第２スイッチング段であって、第２スイッチング素子と
第２チョーク・コイルとを備え、上記第２スイッチング
段は上記電極と工作物の間で上記直流入力源を、上記制
御されたデューティ・サイクルとスイッチング率で選択
的に接続するもの、および上記第１と第２スイッチ素子
のスイッチング率とデューティ・サイクルとを制御する
制御信号を生成するパルス幅変調器とを具備し、 該パルス幅変調器の信号は、該第１と第２ドライバの双
方を同じスイッチング率と、同じデューティ・サイクル
で駆動し、 そして、該多段型ダウン・チョッパーは、磁気的に透過
可能なコアおよび第１、第２チョーク・コイルをコア上
に巻回することにより上記第１および第２チョーク・コ
イルを変成器結合させる手段とを具備することを特徴と
するアーク溶接用多段型ダウン・チョッパー装置。 - 【請求項２】 直流源がエンジンによって駆動される発
電機である請求項１のアーク溶接用多段型ダウンチョッ
パー装置。 - 【請求項３】 上記ダウン・チョッパーが第１・第２ス
イッチング・ステージのみを有する請求項２のアーク溶
接用多段型ダウンチョッパー装置。 - 【請求項４】 スイッチング素子がＩＧＢＴである請求
項２のチョッパー。 - 【請求項５】 スイッチング素子が電力ＦＥＴである請
求項１のチョッパー。 - 【請求項６】 スイッチング素子がＩＧＢＴである請求
項１のチョッパー。 - 【請求項７】 直流源が交流入力と直流出力をもつ整流
器である請求項１のチョッパー。 - 【請求項８】 制御信号が、電極と工作物にかかる電圧
と選択された所定アーク電圧を表す参照信号との間の差
を表す誤差信号である請求項１のチョッパー。 - 【請求項９】 電極と工作物を横断して少なくとも最小
電流を保つ値に制御信号を限定するためのオーバーライ
ド回路を有する請求項８のチョッパー。 - 【請求項１０】 オーバーライド回路が最小電流を調整
する部材を有する請求項９のチョッパー。 - 【請求項１１】 オーバーライド回路が最小電流を電極
と工作物に渡る平均電流の関数として制御する請求項９
のチョッパー。 - 【請求項１２】 オーバーライド回路が前記関数を調整
する部材を有する請求項１のチョッパー。 - 【請求項１３】 制御信号が、電極と工作物に渡る電流
と選択された所定アーク電流を表す参照信号との間の差
を表す誤差信号である請求項１のチョッパー。 - 【請求項１４】 制御信号を電極と工作物に渡る最小電
流を少なくとも維持する値に限定するオーバーライド回
路を有する請求項１３のチョッパー。 - 【請求項１５】 オーバーライド回路が最小電流を調整
する部材を有する請求項１４のチョッパー。 - 【請求項１６】 オーバーライド回路が最小電流を電極
と工作物に渡る平均電流の関数として制御する部材を有
する請求項１４のチョッパー。 - 【請求項１７】 オーバーライド回路が前記関数を調整
する部材を有する請求項１６のチョッパー。 - 【請求項１８】 制御信号が電極と工作物に渡る電圧と
電流の関係を制御する信号である請求項１のチョッパ
ー。 - 【請求項１９】 制御信号を電極と工作物に渡る最小電
流を少なくとも維持する値に限定するオーバーライド回
路を有する請求項１８のチョッパー。 - 【請求項２０】 オーバーライド回路が最小電流を調整
する部材を有する請求項１９のチョッパー。 - 【請求項２１】 電極と工作物の間に電流を流すことに
よりアーク溶接をするためのダウン・チョッパーにおい
て、 該直 流入力源、スイッチング・ステージおよびパルス幅
変調器からなり、スイッチング・ステージが第１スイッ
チング素子と第２スイッチング素子とチョーク・コイル
を有して直流入力源を制御されたデューティ・サイクル
とスイッチング率で電極と工作物に渡って選択的に接続
し、制御信号に従って第１スイッチング素子と第２スイ
ッチング素子を同じデューティ・サイクルと同じスイッ
チング率により制御するパルス幅変調器と、 該制 御信号を電極と工作物を横断する最小電流以上を維
持する値に限定するためのオーバーライド回路とを備え
たことを特徴とするダウン・チョッパー。 - 【請求項２２】 オーバーライド回路が最小電流を調整
する部材を有する請求項２１のチョッパー。 - 【請求項２３】 オーバーライド回路が最小電流を電極
と工作物を横断する平均電流の関数として制御する部材
を有する請求項２１のチョッパー。 - 【請求項２４】 オーバーライド回路が前記関数を調整
する部材を有する請求項２３のチョッパー。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US900724 | 1997-07-25 | ||
| US08/900,724 US5864116A (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | D.C. chopper with inductance control for welding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11123552A JPH11123552A (ja) | 1999-05-11 |
| JP3101814B2 true JP3101814B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=25412991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10209302A Expired - Fee Related JP3101814B2 (ja) | 1997-07-25 | 1998-07-24 | 溶接のためのインダクタンス制御を有する直流チョッパー |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5864116A (ja) |
| JP (1) | JP3101814B2 (ja) |
| KR (1) | KR100289295B1 (ja) |
| AU (1) | AU708488B2 (ja) |
| MY (1) | MY116262A (ja) |
| RU (1) | RU2140704C1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7441468B2 (ja) | 2019-06-14 | 2024-03-01 | 三菱ケミカル株式会社 | 衣服用分水システム、水冷衣服 |
Families Citing this family (42)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2003509005A (ja) * | 1999-09-10 | 2003-03-04 | イントラ インターナショナル アクチボラグ | インテリジェントスイッチを使用して漸減電力変換を提供するシステム及び方法 |
| US6744149B1 (en) | 1999-09-10 | 2004-06-01 | Midtronics, Inc. | System and method for providing step-down power conversion using an intelligent switch |
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| SE524561C2 (sv) * | 2000-04-25 | 2004-08-24 | Intra Internat Ab | Strömmätningskrets med två mätområden |
| US20040113494A1 (en) * | 2000-09-01 | 2004-06-17 | Karuppana Samy V. | Daytime running light control using an intelligent power management system |
| FR2817781B1 (fr) * | 2000-12-07 | 2003-02-28 | Soudure Autogene Francaise | Procede et dispositif de soudage a l'arc avec electrode consommable |
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