JP3099312B2 - Phase detection circuit - Google Patents
Phase detection circuitInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、交流電圧・電流波形
等、交流波相互間の位相差をマイクロプロセッサへ読み
込むための位相検出回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a phase detection circuit for reading a phase difference between AC waves such as AC voltage and current waveforms into a microprocessor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来における位相検出回路としては、例
えば、図4、図5に示す回路がある。図4において、交
流電圧波形v及び交流電流波形iは、第1比較回路1
i,1vにより正負の小さな矩形波ID1 ,VD1 に整
形され、第2比較回路2i,2vにより正極のみ大きな
矩形波ID2 ,VD2 に整形される。このうち、第1比
較回路1iによるID1 と第2比較回路1vによるVD
2 とを第3比較回路3aにて交流波形v,iの位相に比
例した矩形波D1 とし、AND回路10aにてこの矩形
波D1 とクロック信号CLとのアンドを採って位相クロ
ック信号DCを作り、進みカウンタ11aにてこの信号
DCをカウントアップする。そして、立上り検出回路6
aにて矩形波VD2 の立上りにより作られたラッチ信号
LAによりカウンタ11aのカウント値をラッチする。
また、ラッチ信号LAを遅延回路13aにて遅延して得
たリセット信号REにてカウンタ11aをリセットして
いる。この一連の回路動作により交流電流波形iが交流
電圧波形vより進んでいる時、ラッチ回路12aには位
相差がクロック周波数に比例した精度でラッチされ、C
PU9により読み取ることができる。2. Description of the Related Art As a conventional phase detection circuit, for example, there are circuits shown in FIGS. In FIG. 4, the AC voltage waveform v and the AC current waveform i
The waveforms are shaped into small positive and negative rectangular waves ID 1 and VD 1 by i and 1v, and are shaped into large rectangular waves ID 2 and VD 2 only by the positive electrode by the second comparison circuits 2 i and 2 v. Among, VD to the ID 1 by the first comparator circuit 1i according to the second comparative circuit 1v
And two third comparator circuit 3a in the AC waveform v, a rectangular wave D 1 that is proportional to i of the phase, the phase clock signal DC takes the AND between the rectangular wave D 1 and the clock signal CL at the AND circuit 10a And the signal DC is counted up by the advance counter 11a. Then, the rise detection circuit 6
The latch signal LA made by the rise of the rectangular wave VD 2 at a latches the count value of the counter 11a.
The counter 11a is reset by a reset signal RE obtained by delaying the latch signal LA by the delay circuit 13a. When the AC current waveform i is ahead of the AC voltage waveform v by this series of circuit operations, the latch circuit 12a latches the phase difference with an accuracy proportional to the clock frequency, and C
It can be read by PU9.
【0003】図5(1)〜(7)までの波形は、交流i
がvより進んでいる状態で、矩形波ID1 ,VD2 を求
め、位相差D1 を求め、クロック信号CLとD1 とのA
NDをとり、クロックのカウントをラッチ信号LAにて
ラッチし、その後カウンタ11aをリセット信号REに
てリセットする各波形である。The waveforms in FIGS. 5 (1) to 5 (7) are AC i
Is ahead of v, the rectangular waves ID 1 and VD 2 are obtained, the phase difference D 1 is obtained, and the A of the clock signals CL and D 1 is obtained.
Each waveform is obtained by taking ND, latching the clock count with a latch signal LA, and then resetting the counter 11a with a reset signal RE.
【0004】ところが、交流波形iが交流波形vより遅
れている時にはカウント値が位相差より小さく、リセッ
ト信号の遅延時間により位相差がばらつくことになる。
このため、第1比較回路1vにてVD1 、第2比較回路
2iにてID2 を得て、第3比較回路3bにて位相差に
対応する波形を求め、AND回路10bにてクロック信
号のアンドを採り、遅れカウンタ11bによるカウン
ト、ラッチ回路12bによるラッチを行なっており、第
1、第2比較回路1v,2iが前述の回路1i,2vと
逆になって、遅れ信号の位相差を得ている。そして、進
みか遅れかの判定は、ラッチ回路12a,12bの大き
さの大きな方を採用して判定する。However, when the AC waveform i is behind the AC waveform v, the count value is smaller than the phase difference, and the phase difference varies depending on the delay time of the reset signal.
Thus, VD 1 by the first comparator circuit 1 v, to give the ID 2 by the second comparator circuit 2i, seek waveform corresponding to the phase difference by the third comparator circuit 3b, the clock signal at the AND circuit 10b The AND operation is performed to count by the delay counter 11b and latch by the latch circuit 12b. The first and second comparison circuits 1v and 2i are opposite to the circuits 1i and 2v to obtain the phase difference of the delay signal. ing. Then, the determination of the advance or the delay is made by adopting the larger one of the latch circuits 12a and 12b.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述の如く図4に示す
位相検出回路にあっては、クロック発生器やカウンタ1
1a,11b、あるいはラッチ回路12a,12bは、
それら自体規模が大きく、信号の大きさをA/D変換し
てCPU9に読み込みを行なう回路と共存するときに
は、装置が大型化しかつ高価となっている。As described above, in the phase detection circuit shown in FIG.
1a, 11b or the latch circuits 12a, 12b
When they are large in scale and coexist with a circuit for A / D converting the magnitude of the signal and reading it into the CPU 9, the apparatus becomes large and expensive.
【0006】本発明は、上述の問題に鑑み、大型で高価
な装置とならないよう、信号の大きさをA/D変換して
CPUに読み込むと同様に位相差を検出できる位相検出
回路の提供を目的とする。In view of the above problems, the present invention provides a phase detection circuit capable of detecting a phase difference in the same way as A / D-converting a signal magnitude and reading it into a CPU so that the apparatus is not large and expensive. Aim.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、二種の交流波形信号の一方を正極性時の
み直流高電圧を出力し負極性及び零時には零電圧を出力
する第1比較回路と、他方の交流波形信号を正負各極性
に応じて正負の直流低電圧を出力する第2比較回路と、
この第1比較回路と第2比較回路の各出力波形の大小を
比較する第3比較回路と、この第3比較回路の比較出力
のうち第2比較回路の出力の方が大きな場合の負電圧を
反転積分し正電圧にて放電する積分回路と、更に、上記
第3比較回路の立上りを検出して上記積分回路の出力電
圧をピークホールドするピークホールド回路と、このピ
ークホールド回路のアナログ出力をディジタルに変換す
るA/D変換器と、を有することを要旨とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention outputs a DC high voltage only when one of two types of AC waveform signals has a positive polarity, and outputs a zero voltage when the polarity is negative and zero. A first comparison circuit, a second comparison circuit that outputs the other AC waveform signal as a positive or negative DC low voltage according to each of the positive and negative polarities,
A third comparing circuit for comparing the magnitude of each output waveform of the first comparing circuit and the second comparing circuit; and a negative voltage when the output of the second comparing circuit is larger than the comparison output of the third comparing circuit. An integrating circuit for inverting and integrating and discharging at a positive voltage; a peak hold circuit for detecting a rise of the third comparing circuit to peak hold the output voltage of the integrating circuit; And an A / D converter that converts the data into an A / D converter.
【0008】また、本発明は、二種の交流波形信号の一
方を正極性時のみ直流高電圧を出力し負極性及び零時に
は零電圧を出力する第1比較回路と、他方の交流波形信
号を正負各極性に応じて正負の直流低電圧を出力する第
2比較回路と、この第2比較回路の出力が第1比較回路
の出力より大きい時直流正電圧を出力しその他の時には
零電圧を出力する第4比較回路と、上記第1比較回路又
は第2比較回路の立上りで得られるパルスにて上記第4
比較回路の出力電圧をピークホールドするピークホール
ド回路と、このピークホールド回路のアナログ出力をデ
ィジタルに変換するA/D変換器と、を有することを要
旨とする。The present invention also provides a first comparison circuit which outputs a DC high voltage only when one of two types of AC waveform signals has a positive polarity and outputs a zero voltage when the polarity is negative and zero, and a second comparison circuit which outputs the other AC waveform signal. A second comparator for outputting a positive or negative DC low voltage according to each of the positive and negative polarities; a DC positive voltage is output when the output of the second comparator is greater than the output of the first comparator; and a zero voltage is output otherwise. A fourth comparison circuit, and a pulse obtained at the rising edge of the first comparison circuit or the second comparison circuit.
The gist of the present invention is to include a peak hold circuit for peak holding the output voltage of the comparison circuit, and an A / D converter for converting an analog output of the peak hold circuit into digital.
【0009】また、本発明は、第4比較回路の出力であ
る正電圧を積分し、A/D変換する回路を備えたことを
要旨とする。The gist of the present invention is that a circuit for integrating the positive voltage output from the fourth comparison circuit and performing A / D conversion is provided.
【0010】[0010]
【作用】二種の交流波形を高電圧正極性と低電圧正・負
極性とに分けて、その大小比較を行なうための回路とし
て全て比較回路を用い、更に積分、ピークホールドそれ
ぞれの回路にて位相差や進み遅れを取り出すことがで
き、A/D変換後マイクロプロセッサにて任意のタイミ
ングで容易に読み込むことができる。[Function] The two types of AC waveforms are divided into a high voltage positive polarity and a low voltage positive / negative polarity, and all the comparison circuits are used as a circuit for comparing the magnitudes thereof. The phase difference and the lead / lag can be taken out, and can be easily read at an arbitrary timing by the microprocessor after the A / D conversion.
【0011】[0011]
【実施例】ここで、図1〜図3を参照して本発明の実施
例を説明する。図1において、交流電流波形iが入力さ
れる第2比較回路20は、交流波形iを正負の低矩形波
IDに整形するものであり、交流電圧波形vが入力され
る第1比較回路21は、交流波形vを正の高矩形波VD
に整形するものである。An embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. In FIG. 1, a second comparison circuit 20 to which an AC current waveform i is input shapes the AC waveform i into a low positive and negative rectangular wave ID, and a first comparison circuit 21 to which an AC voltage waveform v is input is , The AC waveform v is a positive high rectangular wave VD
Is to be formatted.
【0012】更に、比較回路22,23は、比較回路2
0,21の出力であるID,VDをそれぞれ入力して大
小比較を行なうものであり、第3比較回路22として
は、第2比較回路20の出力IDが第1比較回路21の
出力VDより大きい時のみ負電圧を出力するもので、正
負の矩形波DSを得る。Further, the comparison circuits 22 and 23 include a comparison circuit 2
ID and VD, which are the outputs of 0 and 21, respectively, are input to perform magnitude comparison. As the third comparison circuit 22, the output ID of the second comparison circuit 20 is larger than the output VD of the first comparison circuit 21. Only when a negative voltage is output, a positive / negative rectangular wave DS is obtained.
【0013】第4比較回路23としては、第2比較回路
20の出力波形である正負矩形波が第1比較回路21の
出力波形である正の矩形波より大きい時直流正電圧Dを
生じ、その他の時零電圧出力を得るものである。The fourth comparing circuit 23 generates a DC positive voltage D when the positive / negative rectangular wave which is the output waveform of the second comparing circuit 20 is larger than the positive rectangular wave which is the output waveform of the first comparing circuit 21. In this case, a zero voltage output is obtained.
【0014】積分回路24では、第3比較回路22の出
力DSを負電圧にて反転積分し、出力DSを正電圧時に
零電圧まで放電している。また、第3比較回路22の出
力DSの正の立上りを検出するため立上り検出回路25
が備えられ、この立上り検出回路25からホールド信号
SPが得られる。The integrating circuit 24 inverts and integrates the output DS of the third comparing circuit 22 with a negative voltage, and discharges the output DS to zero voltage when the voltage is positive. Further, a rising detection circuit 25 for detecting a positive rising of the output DS of the third comparison circuit 22.
, And a hold signal SP is obtained from the rise detection circuit 25.
【0015】ピークホールド回路26では、積分回路2
4の出力SDをホールド信号SPによりピークホールド
して、出力信号DHを得る。他方、第4比較回路23の
出力Dはピークホールド回路27にてホールドされ、出
力信号LDを得る。このときのホールド信号は、第2比
較回路20の正負矩形波IDの立上りを検出する立上り
検出回路28により得られる。In the peak hold circuit 26, the integration circuit 2
4 is peak-held by the hold signal SP to obtain an output signal DH. On the other hand, the output D of the fourth comparison circuit 23 is held by the peak hold circuit 27 to obtain the output signal LD. The hold signal at this time is obtained by the rise detection circuit 28 for detecting the rise of the positive / negative rectangular wave ID of the second comparison circuit 20.
【0016】そして、ピークホールド回路26,27の
出力DH,LDは、A/D変換器28にて他のアナログ
信号lvと共にA/D変換されディジタル信号がCPU
30に入力される。なお、A/D変換器29は任意のタ
イミングで起動され、CPU30にディジタル値が読み
込まれる。The outputs DH and LD of the peak hold circuits 26 and 27 are A / D-converted by an A / D converter 28 together with another analog signal lv, and the digital signal is converted by the CPU.
30 is input. The A / D converter 29 is started at an arbitrary timing, and a digital value is read into the CPU 30.
【0017】上述の図1に示す構成において、交流電流
波形iが、交流電圧波形vより30°進んでいる場合の
波形を図2に示す。波形(1)は原電流もしくは電圧波
形i,vであり、第2比較回路20の出力ID及び第1
比較回路21の出力VDが波形(2)である。波形
(3)は出力IDとVDとの大小比較を行なう第3比較
回路22の出力DSで、位相差に当る負電圧が出力され
る。波形(4)は積分回路24による負電圧の反転積分
値SDである。一方、波形(3)である出力DSの立上
りを検出してホールド信号SPを波形(5)にて示す。
この結果、位相差に当る波形(4)の信号SDのピーク
がホールドされ出力波形(6)である信号DHを得る。
すなわち、位相差DHを得る。FIG. 2 shows a waveform when the AC current waveform i leads the AC voltage waveform v by 30 ° in the configuration shown in FIG. The waveform (1) is an original current or voltage waveform i, v, and the output ID of the second comparison circuit 20 and the first
The output VD of the comparison circuit 21 is the waveform (2). A waveform (3) is an output DS of the third comparison circuit 22 for performing a magnitude comparison between the output ID and VD, and a negative voltage corresponding to a phase difference is output. The waveform (4) is the inversion integral value SD of the negative voltage by the integration circuit 24. On the other hand, the rising signal of the output DS which is the waveform (3) is detected, and the hold signal SP is shown by the waveform (5).
As a result, the peak of the signal SD of the waveform (4) corresponding to the phase difference is held, and the signal DH as the output waveform (6) is obtained.
That is, the phase difference DH is obtained.
【0018】一方、第4比較回路23の出力電圧Dは、
波形(7)に示すように出力IDが出力VDより大きい
時のみ得られるため、ID進み出力Dを得ることにな
る。そして、この出力DをIDの立上り時点でのホール
ド信号IPにて波形(8)の如く求め、ピークホールド
信号LDを波形(9)の如く求める。On the other hand, the output voltage D of the fourth comparison circuit 23 is
As shown in the waveform (7), since it is obtained only when the output ID is larger than the output VD, an ID advanced output D is obtained. Then, the output D is obtained as shown by a waveform (8) using the hold signal IP at the rise of the ID, and the peak hold signal LD is obtained as shown by a waveform (9).
【0019】こうして、ピークホールド信号DHとLD
とのアナログ信号をA/D変換器29にてディジタル値
としてCPUに読み込まれ、この信号DHのディジタル
値は交流波形i,vの位相差に比例した値となり、また
信号LDのディジタル値は交流波形iがvより進んでい
るときの値で遅れている時は零カウントとなる。Thus, the peak hold signals DH and LD
Is read into the CPU as a digital value by the A / D converter 29, the digital value of this signal DH becomes a value proportional to the phase difference between the AC waveforms i and v, and the digital value of the signal LD becomes When the waveform i is ahead of v and lags behind, the count is zero.
【0020】次に、図3は交流電圧波形vが交流電流波
形iより進んでいる場合を示しており、波形(1)は波
形(2)のID,VDを得てID>VDの状態にて波形
(3)に示す負電圧DSが出力される。この後、積分回
路24による反転積分により波形(4)に示す出力SD
を得て、ホールド信号SPにより位相差に当るピークホ
ールド出力DH(波形(6))を得る。Next, FIG. 3 shows a case where the AC voltage waveform v is ahead of the AC current waveform i. In the waveform (1), the ID and VD of the waveform (2) are obtained and ID> VD. As a result, the negative voltage DS shown in the waveform (3) is output. Thereafter, the output SD shown in the waveform (4) is obtained by inversion integration by the integration circuit 24.
To obtain a peak hold output DH (waveform (6)) corresponding to the phase difference by the hold signal SP.
【0021】他方、出力IDが出力VDより大きい時の
み得られる出力Dを第4比較回路23の出力として波形
(7)に示すように得るが、IDがVDより遅れている
ため波形(8)の出力IDの立上りIPが出力Dと異な
る時点となっており、波形(9)に示すピークホールド
回路27の出力は零電位のままである。On the other hand, the output D obtained only when the output ID is larger than the output VD is obtained as the output of the fourth comparison circuit 23 as shown in a waveform (7). However, since the ID is delayed from the VD, the waveform (8) is obtained. Is different from the output D, and the output of the peak hold circuit 27 shown in the waveform (9) remains at zero potential.
【0022】すなわち、位相差DHが得られると共に、
vに対してiが遅れてLDが零電位となる。これまでの
説明では交流波形相互の進み遅れをピークホールド出力
LDの有無で検出していたが、VDの立上り時点をとら
えてラッチすることにより検出する回路とすることもで
きる。また、出力DSの正負矩形波の反転積分を行なっ
ていたが、出力Dの正矩形波の積分による位相差のアナ
ログレベル化をする回路としても同じである。That is, while the phase difference DH is obtained,
i becomes later than v and LD becomes zero potential. In the above description, the lead and lag between the AC waveforms are detected based on the presence / absence of the peak hold output LD. However, a circuit that detects and latches the rising time of VD and may detect it. Further, although the inversion integration of the positive and negative rectangular waves of the output DS is performed, the same applies to a circuit that converts the phase difference into an analog level by integrating the positive rectangular waves of the output D.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来のようにクロック発生器、カウンタ、ラッチ回路等を
用いることなく交流波形ivの位相差や進み遅れを得る
ことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain the phase difference and the advance / delay of the AC waveform iv without using a clock generator, a counter, a latch circuit and the like as in the prior art.
【図1】本発明の実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】交流波形iが30°進んだ状態での波形図であ
る。FIG. 2 is a waveform diagram in a state where an AC waveform i is advanced by 30 °.
【図3】交流波形iが45°遅れた状態での波形図であ
る。FIG. 3 is a waveform diagram in a state where an AC waveform i is delayed by 45 °.
【図4】従来例のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a conventional example.
【図5】従来例での波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram in a conventional example.
20 第2比較回路 21 第1比較回路 22 第3比較回路 23 第4比較回路 24 積分回路 25,28 立上り検出回路 26,27 ピークホールド回路 29 A/D変換器 30 CPU Reference Signs List 20 second comparison circuit 21 first comparison circuit 22 third comparison circuit 23 fourth comparison circuit 24 integration circuit 25, 28 rising detection circuit 26, 27 peak hold circuit 29 A / D converter 30 CPU
Claims (3)
み直流高電圧を出力し負極性及び零時には零電圧を出力
する第1比較回路と、 他方の交流波形信号を正負各極性に応じて正負の直流低
電圧を出力する第2比較回路と、 この第1比較回路と第2比較回路の各出力波形の大小を
比較する第3比較回路と、 この第3比較回路の比較出力のうち第2比較回路の出力
の方が大きな場合の負電圧を反転積分し正電圧にて放電
する積分回路と、 更に、上記第3比較回路の立上りを検出して上記積分回
路の出力電圧をピークホールドするピークホールド回路
と、 このピークホールド回路のアナログ出力をディジタルに
変換するA/D変換器と、 を有する位相検出回路。1. A first comparison circuit for outputting a DC high voltage only when one of two types of AC waveform signals has a positive polarity and outputting a zero voltage when negative and zero, and the other AC waveform signal having a positive and negative polarity. A second comparator circuit that outputs a positive or negative direct current low voltage, a third comparator circuit that compares the magnitude of each output waveform of the first comparator circuit and the second comparator circuit, and a comparison output of the third comparator circuit. And an integration circuit for inverting and integrating the negative voltage when the output of the second comparison circuit is larger and discharging with a positive voltage, and further detecting the rising of the third comparison circuit to peak the output voltage of the integration circuit. A phase detection circuit comprising: a peak hold circuit that holds the signal; and an A / D converter that converts an analog output of the peak hold circuit into a digital signal.
み直流高電圧を出力し負極性及び零時には零電圧を出力
する第1比較回路と、 他方の交流波形信号を正負各極性に応じて正負の直流低
電圧を出力する第2比較回路と、 この第2比較回路の出力が第1比較回路の出力より大き
い時直流正電圧を出力しその他の時には零電圧を出力す
る第4比較回路と、 上記第1比較回路又は第2比較回路の立上りで得られる
パルスにて上記第4比較回路の出力電圧をピークホール
ドするピークホールド回路と、 このピークホールド回路のアナログ出力をディジタルに
変換するA/D変換器と、 を有する位相検出回路。2. A first comparison circuit for outputting a DC high voltage only when one of two types of AC waveform signals has a positive polarity, and outputting a zero voltage when negative and zero, and the other AC waveform signal having a positive and negative polarity. A second comparison circuit for outputting a positive or negative DC low voltage in response to the second comparison circuit; and a fourth comparison circuit for outputting a DC positive voltage when the output of the second comparison circuit is larger than the output of the first comparison circuit and outputting a zero voltage otherwise. A peak hold circuit for peak-holding the output voltage of the fourth comparison circuit with a pulse obtained at the rising edge of the first comparison circuit or the second comparison circuit; and converting an analog output of the peak hold circuit to digital. An A / D converter, and a phase detection circuit.
し、A/D変換する回路を備えた請求項2記載の位相検
出回路。3. The phase detection circuit according to claim 2, further comprising a circuit for integrating the positive voltage output from the fourth comparison circuit and performing A / D conversion.
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