JP3096376B2 - Double stack pallet converter - Google Patents
Double stack pallet converterInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は各種作業現場に配置され
る二段積みパレット変換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-stage pallet conversion device arranged at various work sites.
【０００２】[0002]
【従来の技術】各種組立現場等には、複数個のパレット
の中から作業に必要なパレットのみを作業位置に移動さ
せることができるパレット変換装置が設けられることが
多い。このパレット変換装置は作業位置の近傍の複数個
所に待機位置を設けて各パレットをその待機位置と作業
位置との間を例えばコンベア装置により移動自在となる
ように構成したものであり、平面上に比較的広い設置ス
ペースを要するという難点があった。2. Description of the Related Art At various assembly sites, a pallet conversion device capable of moving only a pallet required for a work from a plurality of pallets to a work position is often provided. This pallet conversion device is configured such that standby positions are provided at a plurality of positions near the work position, and each pallet is movable between the standby position and the work position by, for example, a conveyor device, and is arranged on a plane. There was a drawback that a relatively large installation space was required.
【０００３】このような難点を解消するものとして段積
み方式のパレット変換装置がある。これは、上下に立体
的に設定した２つの待機位置とその前下部位置に設定し
た作業位置との間で２つのパレットを交互に移動させる
ことができるように構成したものである。[0003] In order to solve such difficulties, there is a pallet conversion apparatus of a stacking type. This is such that two pallets can be alternately moved between two standby positions set up and down three-dimensionally and a work position set at a lower front position thereof.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した段積み方式の
パレット変換装置では、上部のパレットを前後に水平移
動させるための手段と上下に昇降させるための手段とを
要して駆動源が多くなり、構成が複雑で嵩高いものとな
りコスト高になるという難点があった。The above-mentioned pallet conversion apparatus of the stacking type requires a means for horizontally moving the upper pallet back and forth and a means for raising and lowering the pallet up and down. However, there has been a problem that the configuration is complicated and bulky and the cost is high.
【０００５】本発明はこのような実情に鑑みてなされ、
構成が簡易でコンパクトに形成できるコスト安な二段積
みパレット変換装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of such circumstances,
It is an object of the present invention to provide an inexpensive two-stage pallet conversion device that can be formed in a simple and compact configuration.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するための手段を以下のように構成している。第１の
発明では、前傾部分を有するガイドレールに案内されて
傾斜姿勢となる前部作業位置と水平姿勢となる上部待機
位置との間を移動自在な上部パレットと、水平なガイド
レールに案内されて傾斜姿勢となる前部作業位置と水平
姿勢となる下部待機位置との間を移動自在な下部パレッ
トと、その上部パレットが前記上部待機位置にあるとき
には前記下部パレットを前記前部作業位置に、また、前
記上部パレットが前記前部作業位置にあるときには前記
下部パレットを下部待機位置にそれぞれ両パレットを連
係移動させる連係リンクと、前記上部パレットを前記上
部待機位置と前部作業位置との間で移動動作させるシリ
ンダ装置と、前記上部パレットが上部待機位置に移動さ
れたときに、前記下部パレットを前記前部作業位置で傾
動させるためのアクチュエータとを設けたことを特徴と
している。According to the present invention, means for solving the above-mentioned problems are constituted as follows. In the first invention, the upper pallet is guided by a guide rail having a forwardly inclined portion and is movable between a front working position in which the vehicle is inclined and an upper standby position in which the vehicle is in a horizontal posture, and is guided by a horizontal guide rail. A lower pallet that is movable between a front working position that is in a tilted posture and a lower standby position that is in a horizontal posture, and when the upper pallet is in the upper standby position, the lower pallet is in the front working position. A link for linking the lower pallet to the lower standby position when the upper pallet is at the front working position; and a linking link for moving the upper pallet between the upper standby position and the front working position. And the upper pallet is tilted at the front working position when the upper pallet is moved to the upper standby position. It is characterized in that a and the actuator.
【０００７】第２の発明では、前傾したガイドレールに
案内されて傾斜姿勢となる前部作業位置と水平姿勢とな
る上部待機位置との間を移動自在な上部パレットと、水
平なガイドレールに案内されて傾斜姿勢となる前部作業
位置と水平姿勢となる下部待機位置との間を移動自在な
下部パレットと、前記上部パレットを、前記上部待機位
置と前記前部作業位置との間に移動動作させる第１シリ
ンダ装置と、前記下部パレットを、前記下部待機位置と
前記前部作業位置との間で移動動作させる第２シリンダ
装置と、前記下部パレットが前記前部作業位置に移動さ
れたときに、その下部パレットを傾動させるカム板とを
設けたことを特徴としている。In the second invention, an upper pallet movable between a front working position in which the guide rail is tilted forward and is inclined and an upper standby position in which it is horizontal and a horizontal guide rail. A lower pallet that is movable between a front working position guided and inclined and a lower standby position that is horizontal and the upper pallet is moved between the upper standby position and the front working position. A first cylinder device to be operated, a second cylinder device to move the lower pallet between the lower standby position and the front working position, and when the lower pallet is moved to the front working position. And a cam plate for tilting the lower pallet.
【０００８】[0008]
【作用】第１の発明では、シリンダ装置を操作すること
によって、上部パレットを前部作業位置に傾斜姿勢で移
動させると、連係リンクによって下部パレットは下部待
機位置に連係移動させられる。また、その上部パレット
を上部待機位置に移動させると、下部パレットが前部作
業位置に移動し、アクチュエータによってその下部パレ
ットが傾斜姿勢となるように傾動させられる。According to the first aspect of the invention, when the upper pallet is moved to the front working position in an inclined posture by operating the cylinder device, the lower pallet is moved to the lower standby position by the link. When the upper pallet is moved to the upper standby position, the lower pallet is moved to the front working position, and the lower pallet is tilted by the actuator such that the lower pallet is in an inclined posture.
【０００９】第２の発明では、第１シリンダ装置を操作
することによって、上部パレットを傾斜姿勢で前部作業
位置に移動させることができ、また、その上部パレット
を上部待機位置に移動させたときには、第２シリンダ装
置を操作することによって、下部パレットを前部作業位
置に移動させ、カム板によってその下部パレットがその
前部作業位置で傾動させられる。According to the second aspect of the present invention, by operating the first cylinder device, the upper pallet can be moved to the front working position in an inclined posture, and when the upper pallet is moved to the upper standby position. By operating the second cylinder device, the lower pallet is moved to the front working position, and the lower pallet is tilted at the front working position by the cam plate.
【００１０】[0010]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１ないし図５は二段積みパレット変換装
置の第１実施例を示し、符号１は前傾部分を有するガイ
ドレール２，３に案内されて傾斜姿勢となる前部作業位
置４と、水平姿勢となる上部待機位置５との間を移動自
在な上部パレット、６は水平なガイドレール（下枠）18
に案内されて傾斜姿勢となる前部作業位置４と、水平姿
勢となる下部待機位置８との間を移動自在な下部パレッ
トである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIGS. 1 to 5 show a first embodiment of a two-stage pallet conversion apparatus, in which reference numeral 1 denotes a front working position 4 which is guided by guide rails 2 and 3 having a forwardly inclined portion to assume an inclined posture, and a horizontal posture. The upper pallet is movable between the upper standby position 5 and the horizontal guide rail (lower frame) 18.
The lower pallet is movable between a front working position 4 which is guided by a tilting posture and assumes a tilt posture and a lower standby position 8 which assumes a horizontal posture.
【００１１】11は、両パレット１，６を連係動作させる
連係リンクで、上部パレット１が上部待機位置５にある
ときには、下部パレット６を前部作業位置４に位置付
け、また、その上部パレット１が上部待機位置５から前
部作業位置４に移動されたときには下部パレット６を前
部作業位置４から下部待機位置８に連係移動させるもの
である。Reference numeral 11 denotes a link for linking the two pallets 1 and 6. When the upper pallet 1 is at the upper standby position 5, the lower pallet 6 is positioned at the front working position 4. When the lower pallet 6 is moved from the upper standby position 5 to the front working position 4, the lower pallet 6 is moved from the front working position 4 to the lower standby position 8.
【００１２】12は上部パレット１を上部待機位置５と前
部作業位置４との間で移動動作させるためのシリンダ装
置、13は下部パレット６を前部作業位置４で傾動させる
ためのシリンダ装置よりなるアクチュエータで、図示し
ないコントローラからの指令で作動し、下部パレット６
が前部作業位置４に移動された時点で、そのアクチュエ
ータ13が自動的に作動して下部パレット６を傾動動作さ
せるようになっている。Numeral 12 is a cylinder device for moving the upper pallet 1 between the upper standby position 5 and the front working position 4, and 13 is a cylinder device for tilting the lower pallet 6 at the front working position 4. The lower pallet 6 is operated by a command from a controller (not shown).
When the is moved to the front working position 4, the actuator 13 is automatically operated to tilt the lower pallet 6.
【００１３】このように構成される二段積みパレット変
換装置では、シリンダ装置12を縮長操作することによっ
て、上部パレット１を上部待機位置５から前部作業位置
４に傾斜（前傾）姿勢となるように移動させると、連係
リンク11によって、下部パレット６は前部作業位置４か
ら下部待機位置８に連係移動させられる（図２，図４参
照）。In the two-stage pallet conversion apparatus constructed as described above, the upper pallet 1 is inclined (forward inclined) from the upper standby position 5 to the front working position 4 by reducing the length of the cylinder device 12. Then, the lower pallet 6 is linked and moved from the front working position 4 to the lower standby position 8 by the link link 11 (see FIGS. 2 and 4).
【００１４】一方、下部パレット６を前部作業位置４に
移動させたい場合には、シリンダ装置12を拡長操作する
ことによって、上部パレット１を前部作業位置４から上
部待機位置５に移動させればよく、その下部パレット６
が前部作業位置４に移動した時点でアクチュエータ13が
作動し、下部パレット６が前傾姿勢に傾動させられる
（図１，図４参照）。On the other hand, when it is desired to move the lower pallet 6 to the front working position 4, the upper pallet 1 is moved from the front working position 4 to the upper standby position 5 by expanding the cylinder device 12. Pallet 6
When the is moved to the front working position 4, the actuator 13 is operated, and the lower pallet 6 is tilted to the forward tilt posture (see FIGS. 1 and 4).
【００１５】このように、単一の駆動用のシリンダ装置
12で、上部パレット１の昇降・傾動動作をおこない、か
つ連係リンク11によって下部パレット６をも前後方向に
連係移動させることができ、装置を簡易な構成でコンパ
クトに形成してコストの低減を図ることが可能となっ
た。Thus, a single drive cylinder device
In 12, the upper pallet 1 can be moved up and down and tilted, and the lower pallet 6 can also be linked and moved in the front-rear direction by the linking link 11. It became possible.
【００１６】より詳しく説明すると、上部パレット１を
水平姿勢で待機させる上部待機位置５は、アングル材等
で方形状に形成された台フレーム15の上部に設けられ、
その台フレーム15の上部前端両側に、前方に傾斜したガ
イドレール２，２の上端が取り付けられ、その各下端が
台フレーム15の下枠18に固定され、その両ガイドレール
２，２によって、上部パレット１を乗載させる上パレッ
ト載台16（図４参照）の前下部に取り付けられたローラ
17，17が案内される一方、その上パレット載台16の後下
部に取り付けられたローラ19，19を案内するためのガイ
ドレール３，３の水平な後半部が台フレーム15の上枠20
に、前傾した前半部の前端が縦枠21に固定されている。
その前側のガイドレール２，２の下部には上パレット載
台16を上部パレット１とともに受け止めるストッパー2
2，22が取り付けられ（図２参照）、前部作業位置４で
ワークを取り出し易い高さレベルに上部パレット１を停
止させることができるようになっている。More specifically, an upper standby position 5 for holding the upper pallet 1 in a horizontal posture is provided on an upper portion of a base frame 15 formed in a square shape by an angle material or the like.
The upper ends of the guide rails 2 and 2 inclined forward are attached to both sides of the upper front end of the base frame 15, and the lower ends thereof are fixed to the lower frame 18 of the base frame 15. Rollers attached to the lower front part of the upper pallet table 16 (see FIG. 4) on which the pallet 1 is mounted
The guide rails 3, 3 for guiding rollers 19, 19 attached to the lower rear of the upper pallet mounting table 16 are guided by the horizontal rear half of the upper frame 20 of the base frame 15.
In addition, the front end of the front half that is inclined forward is fixed to the vertical frame 21.
A stopper 2 for receiving the upper pallet mounting table 16 together with the upper pallet 1 is provided below the front guide rails 2 and 2.
2 and 22 are attached (see FIG. 2) so that the upper pallet 1 can be stopped at the front work position 4 at a height level at which the work can be easily taken out.
【００１７】下部パレット６を水平姿勢で待機させる下
部待機位置８は台フレーム15内の上部待機位置５の直下
の位置に設けられ、その下部待機位置８から前部作業位
置４までの間の下枠18，18内に形成されたガイドレール
に下部パレット６を前傾可能に乗載させるパレット台車
27を跨乗案内させている（図５参照）。A lower standby position 8 for holding the lower pallet 6 in a horizontal posture is provided at a position immediately below the upper standby position 5 in the base frame 15 and is provided between the lower standby position 8 and the front working position 4. A pallet truck for mounting the lower pallet 6 on the guide rails formed in the frames 18, 18 so that the lower pallet 6 can lean forward.
27 is guided (see FIG. 5).
【００１８】さらに詳しくは、その下部パレット６を乗
載させる下パレット載台25の前端の両側下部が、そのパ
レット台車27の前端部に枢支され、かつそのパレット台
車27の上面に前後方向に取り付けられたシリンダ装置13
のロッドがアーム23を介して下パレット載台25の下部と
連結され、パレット台車27が前部作業位置４に搬入され
ると、そのシリンダ装置13の拡張動作で下パレット載台
25を下部パレット６とともに前傾させることができるよ
うになっている。More specifically, lower portions on both sides of a front end of a lower pallet mounting table 25 on which the lower pallet 6 is mounted are pivotally supported by a front end portion of the pallet truck 27, and are disposed on the upper surface of the pallet truck 27 in the front-rear direction. Mounted cylinder device 13
Is connected to the lower portion of the lower pallet platform 25 via the arm 23, and when the pallet truck 27 is carried into the front working position 4, the lower pallet platform is moved by the expansion operation of the cylinder device 13.
25 can be tilted forward together with the lower pallet 6.
【００１９】上述のパレット台車27の後部と、上パレッ
ト載台16の後部とが、台フレーム15の一側内側中央部に
枢支された連係リンク11の両端と、ロッド11ａ，11ｂを
介して連結されており、台フレーム15の他側内側にはシ
リンダ装置12が設けられている（図３参照）。なお、上
パレット載台16と下パレット載台25の前部と両側部には
縁枠が立設され、上部パレット１と下部パレット６とを
前傾姿勢でも安定に保持でき、かつ後方からそれらを出
し入れできるようにしている。The rear portion of the pallet truck 27 and the rear portion of the upper pallet platform 16 are connected to both ends of the link 11 pivotally supported at the center of one side inside the platform frame 15 via rods 11a and 11b. The cylinder device 12 is connected to the inside of the other side of the base frame 15 (see FIG. 3). Edge frames are provided on the front and both sides of the upper pallet table 16 and the lower pallet table 25, so that the upper pallet 1 and the lower pallet 6 can be stably held even in the forwardly inclined posture, and can be held from the rear. That can be put in and out.
【００２０】上述の上部パレット１と下部パレット６は
フォークリフト等で、装置の後部から随時搬入・搬出さ
れ、必要に応じて作業者がいずれかのパレット１または
６を、前述のように、前部作業位置４に移動させて所望
の部品や工具等を取り出すことができる。そのパレット
選択操作は、図示は省略するが、別途立設されている操
作盤によって簡単におこなえるようになっている。The above-mentioned upper pallet 1 and lower pallet 6 are loaded and unloaded from the rear of the apparatus at any time by a forklift or the like, and if necessary, an operator removes one of the pallets 1 or 6 as described above. By moving to the work position 4, a desired part, tool, or the like can be taken out. Although not shown, the pallet selection operation can be easily performed by a separately erected operation panel.
【００２１】このように、本実施例では、上部パレット
１の前部作業位置４への移動は単一のシリンダ装置12に
よっておこなうことができ、かつ連係リンク11によって
その上部パレット１と下部パレット６とを連係移動させ
るように構成したので、従来よりも駆動源を少なくして
コンパクト化し、かつ安価に形成することができる利点
がある。As described above, in the present embodiment, the movement of the upper pallet 1 to the front working position 4 can be performed by the single cylinder device 12, and the upper pallet 1 and the lower pallet 6 can be moved by the linking link 11. Are arranged so as to be cooperatively moved, so that there is an advantage that the number of driving sources can be reduced as compared with the related art, and the device can be formed compact and inexpensively.
【００２２】図６ないし図９は第２の実施例を示し、特
に重量物を取り扱う場合に好適ならしめるために、上部
パレット１を昇降させるために２つのシリンダ装置（第
１シリンダ装置）12，12を設けるとともに下部パレット
６を移動させるために専用のシリンダ装置（第２シリン
ダ装置）14を設け、かつ下部パレット６を前部作業位置
４で傾動させるために、カム板30，30を採用している。FIGS. 6 to 9 show a second embodiment, in which two cylinder devices (first cylinder device) 12, 1 and 2 for raising and lowering the upper pallet 1 are particularly suitable for handling heavy objects. 12 and a dedicated cylinder device (second cylinder device) 14 for moving the lower pallet 6 and cam plates 30 and 30 for tilting the lower pallet 6 at the front working position 4. ing.
【００２３】より詳しく説明すると、上部パレット１を
乗載させる上パレット載台16は、その後部の両側を、台
フレーム15から前方に延設された両側の下枠18に下部を
取り付けた一対の第１シリンダ装置12，12に連結され、
その両シリンダ装置12，12の拡縮動作によってその上パ
レット載台16が上部パレット１とともに図６に示す前部
作業位置４と図７に示す上部待機位置５との間を移動さ
せることができるようになっている。More specifically, the upper pallet mounting table 16 on which the upper pallet 1 is mounted has a pair of rear halves, each having a lower portion attached to a lower frame 18 on both sides extending forward from the base frame 15. Connected to the first cylinder devices 12, 12,
The upper pallet table 16 can be moved together with the upper pallet 1 between the front working position 4 shown in FIG. 6 and the upper standby position 5 shown in FIG. It has become.
【００２４】一方、下部パレット６を乗載させる下パレ
ット載台25は、その前部の下部両側が、第２シリンダ装
置14によって下枠18，18のガイドレールに跨乗して前後
方向に移動されるパレット台車24の前端部に枢支され、
かつその下パレット載台25の前端の下部両側にカムフォ
ロア28，28を有している。On the other hand, the lower pallet table 25 on which the lower pallet 6 is mounted is moved in the front-rear direction, with the lower front sides thereof straddling the guide rails of the lower frames 18, 18 by the second cylinder device 14. Pivoted at the front end of the pallet truck 24
Further, the lower pallet mounting table 25 has cam followers 28 on both lower sides at the front end.
【００２５】他方、前部作業位置４に延設された下枠1
8，18の前端部にはブラケット29，29を介してカム板3
0，30が固定されており、第２シリンダ装置14によって
下パレット載台25がその前部作業位置４に搬送される
と、そのカム板30，30によってカムフォロア28，28が下
方に押し下げられて下パレット載台25が前傾姿勢に傾動
されるようになっている（図９参照）。On the other hand, the lower frame 1 extending to the front working position 4
Cam plates 3 are attached to the front ends of 8, 18 via brackets 29, 29.
When the lower pallet mounting table 25 is conveyed to the front working position 4 by the second cylinder device 14, the cam followers 28, 28 are pushed down by the cam plates 30, 30, so that the cam followers 28, 28 are pushed down. The lower pallet mounting table 25 is tilted to the forward tilt posture (see FIG. 9).
【００２６】この実施例においても、上部パレット１を
移動させるための駆動源は同方向に配置される一対の第
１シリンダ装置12，12のみでよく、前実施例と同様に、
従来よりも駆動源が少なくてよくコンパクトかつ安価に
装置を形成することができる。Also in this embodiment, the driving source for moving the upper pallet 1 may be only the pair of first cylinder devices 12, 12 arranged in the same direction.
The apparatus can be formed compactly and inexpensively with less driving sources than in the prior art.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、第１の発明の二段
積みパレット変換装置によれば、上部パレットが上部待
機位置にあるときには下部パレットを前部作業位置に、
また、前記上部パレットが前記前部作業位置にあるとき
には前記下部パレットを下部待機位置にそれぞれ連係移
動させる連係リンクと、前記上部パレットを前記上部待
機位置と前部作業位置との間で移動動作させるシリンダ
装置と、前記上部パレットが上部待機位置に移動された
ときに、前記下部パレットを前記前部作業位置で傾動さ
せるためのアクチュエータとを設けたので、従来の装置
よりも駆動源が少なくなり、構成をより簡易・コンパク
トなものとし、かつ安価に形成することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when the upper pallet is at the upper standby position, the lower pallet is at the front working position.
A link for linking the lower pallet to the lower standby position when the upper pallet is at the front working position; and moving the upper pallet between the upper standby position and the front working position. Since the cylinder device and the actuator for tilting the lower pallet at the front working position when the upper pallet is moved to the upper standby position are provided, the number of drive sources is smaller than that of the conventional device, The configuration can be made simpler and more compact, and can be formed at a low cost.
【００２８】また、第２の発明の二段積みパレット変換
装置によれば、上部パレットを、前記上部待機位置と前
記前部作業位置との間で移動動作させる第１シリンダ装
置と、前記下部パレットを、前記下部待機位置と前記前
部作業位置との間で移動動作させる第２シリンダ装置
と、前記下部パレットが前記前部作業位置に移動された
ときに、その下部パレットを傾動させるカム板とを設け
たので、第１の発明と同様に、従来の装置よりも駆動源
が少なくなり、構成をより簡易・コンパクトなものと
し、かつ安価に形成することができる。また、上部パレ
ットは２つのシリンダ装置で移動動作させるので、特に
重量物用とて好適である。According to the two-stage pallet conversion device of the second invention, the first cylinder device for moving the upper pallet between the upper standby position and the front working position, and the lower pallet A second cylinder device for moving the lower pallet between the lower standby position and the front work position, and a cam plate for tilting the lower pallet when the lower pallet is moved to the front work position. Is provided, as in the first invention, the number of driving sources is smaller than that of the conventional device, and the configuration can be made simpler and more compact, and the device can be formed at lower cost. Further, since the upper pallet is moved by two cylinder devices, it is particularly suitable for heavy goods.
【図１】本発明の二段積みパレット変換装置の第１の実
施例における下部パレットを前部作業位置で傾動させた
状態を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a state in which a lower pallet is tilted at a front working position in a first embodiment of a two-stage pallet conversion device of the present invention.
【図２】同上部パレットを前部作業位置に傾動させた状
態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a state where the upper pallet is tilted to a front working position.
【図３】同上部パレットを上部待機位置に移動させた状
態を示す背面図である。FIG. 3 is a rear view showing a state where the upper pallet has been moved to an upper standby position.
【図４】同上パレット載台と下パレット載台との連動関
係を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an interlocking relationship between the pallet mounting table and the lower pallet mounting table.
【図５】同下パレット載台の傾動動作を説明するための
模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a tilting operation of the lower pallet mounting table.
【図６】同第２の実施例における上部パレットを前部作
業位置に傾動させた状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state where the upper pallet in the second embodiment is tilted to a front working position.
【図７】同上部パレットを上部待機位置に移動させた状
態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state where the upper pallet has been moved to an upper standby position.
【図８】同上部パレットを上部待機位置に移動させた状
態における背面図である。FIG. 8 is a rear view in a state where the upper pallet has been moved to an upper standby position.
【図９】同カム板による下パレット載台の傾動動作を示
す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a tilting operation of the lower pallet mounting table by the cam plate.
１…上部パレット、２，３，18…ガイドレール、４…前
部作業位置、５…上部待機位置、６…下部パレット、11
…連係リンク、12…シリンダ装置（第１シリンダ装
置）、13…アクチュエータ、14…第２シリンダ装置。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Upper pallet, 2, 3, 18 ... Guide rail, 4 ... Front working position, 5 ... Upper standby position, 6 ... Lower pallet, 11
... Linking link, 12 ... Cylinder device (first cylinder device), 13 ... Actuator, 14 ... Second cylinder device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭59−22240（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 65/23 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model SHO 59-22240 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 65/23
Claims (2)
れて傾斜姿勢となる前部作業位置と水平姿勢となる上部
待機位置との間を移動自在な上部パレットと、水平なガ
イドレールに案内されて傾斜姿勢となる前部作業位置と
水平姿勢となる下部待機位置との間を移動自在な下部パ
レットと、その上部パレットが前記上部待機位置にある
ときには前記下部パレットを前記前部作業位置に、ま
た、前記上部パレットが前記前部作業位置にあるときに
は前記下部パレットを下部待機位置にそれぞれ両パレッ
トを連係移動させる連係リンクと、前記上部パレットを
前記上部待機位置と前部作業位置との間で移動動作させ
るシリンダ装置と、前記上部パレットが上部待機位置に
移動されたときに、前記下部パレットを前記前部作業位
置で傾動させるためのアクチュエータとを設けたことを
特徴とする二段積みパレット変換装置。1. An upper pallet which is guided by a guide rail having a forwardly inclined portion and is movable between a front working position in an inclined posture and an upper standby position in a horizontal posture, and is guided by a horizontal guide rail. A lower pallet that is movable between a front working position that is inclined and a lower standby position that is horizontal, and the lower pallet is in the front working position when the upper pallet is in the upper standby position. Further, when the upper pallet is at the front working position, a linking link for linking the lower pallets to the lower standby position and the two pallets are moved together, and the upper pallet is moved between the upper standby position and the front working position. A moving cylinder device, and a tilt device for tilting the lower pallet at the front working position when the upper pallet is moved to the upper standby position. A two-stage pallet conversion device comprising an actuator.
姿勢となる前部作業位置と水平姿勢となる上部待機位置
との間を移動自在な上部パレットと、水平なガイドレー
ルに案内されて傾斜姿勢となる前部作業位置と水平姿勢
となる下部待機位置との間を移動自在な下部パレット
と、前記上部パレットを、前記上部待機位置と前記前部
作業位置との間に移動動作させる第１シリンダ装置と、
前記下部パレットを、前記下部待機位置と前記前部作業
位置との間で移動動作させる第２シリンダ装置と、前記
下部パレットが前記前部作業位置に移動されたときに、
その下部パレットを傾動させるカム板とを設けたことを
特徴とする二段積みパレット変換装置。2. An upper pallet which is movable between a front working position in which an inclined posture is guided by a forwardly inclined guide rail and an upper standby position which is in a horizontal posture, and an inclined surface which is guided by a horizontal guide rail. A lower pallet movable between a front working position as a posture and a lower standby position as a horizontal posture, and a first operation for moving the upper pallet between the upper standby position and the front working position. A cylinder device,
A second cylinder device for moving the lower pallet between the lower standby position and the front work position; and when the lower pallet is moved to the front work position,
And a cam plate for tilting the lower pallet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05172560A JP3096376B2 (en) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Double stack pallet converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05172560A JP3096376B2 (en) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Double stack pallet converter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH072363A JPH072363A (en) | 1995-01-06 |
| JP3096376B2 true JP3096376B2 (en) | 2000-10-10 |
Family
ID=15944123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05172560A Expired - Fee Related JP3096376B2 (en) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Double stack pallet converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3096376B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10260836B1 (en) | 2014-06-06 | 2019-04-16 | Justin D. Tafoya | Archery training system |
| US10436545B2 (en) | 2015-07-20 | 2019-10-08 | AccuBow LLC | Adjustable archery training bow |
| US11236965B1 (en) | 2014-06-06 | 2022-02-01 | Justin Tafoya | Archery training system |
-
1993
- 1993-06-17 JP JP05172560A patent/JP3096376B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10260836B1 (en) | 2014-06-06 | 2019-04-16 | Justin D. Tafoya | Archery training system |
| US10563950B2 (en) | 2014-06-06 | 2020-02-18 | Justin D. Tafoya | Archery training system |
| US11236965B1 (en) | 2014-06-06 | 2022-02-01 | Justin Tafoya | Archery training system |
| US10436545B2 (en) | 2015-07-20 | 2019-10-08 | AccuBow LLC | Adjustable archery training bow |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH072363A (en) | 1995-01-06 |
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Legal Events
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