JP3093738B2 - Library device and maintenance door automatic locking method - Google Patents
Library device and maintenance door automatic locking methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ライブラリ技術に
関し、特に、保守員の安全を図る安全機能を備えたライ
ブラリ装置及び保守扉自動ロック方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a library technology, and more particularly, to a library device having a safety function for maintaining maintenance personnel and a method of automatically locking a maintenance door.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来技術のライブラリ装置は、保守扉が
開くとアクセッサの動作を止める機能などの安全装置を
備え、この安全装置を用いて保守員の安全が図られてい
た。2. Description of the Related Art A conventional library apparatus has a safety device such as a function of stopping the operation of an accessor when a maintenance door is opened, and the safety of maintenance personnel has been achieved using this safety device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術の安全装置は、高速動作を行うアクセッサがその慣性
のため、即停止することができないという問題点があっ
た。また、従来技術の安全装置は、保守扉が開いたこと
を検出し、アクセッサを停止させるためにファームウェ
ア（Ｆ／Ｗ）を介入させているため、ファームウェアの
不具合等の誤動作によって、保守員が危険になる可能性
が残されているという問題点もあった。However, the safety device of the prior art has a problem that the accessor that operates at high speed cannot be stopped immediately due to its inertia. Further, since the safety device of the related art detects that the maintenance door is opened and intervenes the firmware (F / W) to stop the accessor, a malfunction such as a malfunction of the firmware poses a danger to maintenance personnel. There is also a problem that the possibility remains.
【０００４】本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、ファームウェアを
介入させることなく、ハードウェア（Ｈ／Ｗ）を用いて
保守扉を自動ロックさせる機能を備えたライブラリ装置
及び保守扉自動ロック方法を提供する点にある。The present invention has been made in view of such a problem, and has as its object to automatically lock a maintenance door using hardware (H / W) without intervening firmware. And a method of automatically locking a maintenance door.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
要旨は、内部点検用の保守扉と、記憶媒体を記憶・再生
装置に搬送して挿入し記憶・再生装置から記憶媒体を取
り出して所定の収納棚に納置するためのアクセッサと、
アクセッサを水平方向に移動させるための動力源であっ
て自己の回転状態を示すパルス信号を出力する水平方向
移動用モータと、記憶媒体を掴持するためのハンド部を
上下方向に移動させるための動力源であって自己の回転
状態を示すパルス信号を出力する上下方向移動用モータ
を有するライブラリ装置であって、前記水平方向移動用
モータ及び／または前記上下方向移動用モータが動作中
かまたは非動作中かを前記パルス信号を検知することで
直接的に監視し、当該動作状態を示す状態検知信号を生
成するモータ回転検出回路と、前記状態検知信号を受け
取り、当該状態検知信号が前記水平方向移動用モータ及
び／または前記上下方向移動用モータが動作中であるこ
とを示した場合に前記保守扉の開閉を禁止する施錠動作
を実行する自動ロック手段を有することを特徴とするラ
イブラリ装置に存する。また、請求項２に記載の発明の
要旨は、前記自動ロック手段は、動作状態において前記
保守扉の開動作を阻止する作動杆であって、前記保守扉
に閂を掛けて当該保守扉が開けられることを禁止するロ
ック機構部と、前記状態検知信号を受け取り、当該状態
検知信号が前記水平方向移動用モータ及び／または前記
上下方向移動用モータが動作中であることを示した場合
に励磁されるとともに、前記ロック機構部を移動させて
前記保守扉に閂を掛けて当該保守扉が開けられることを
禁止する施錠動作を行うように構成されているソレノイ
ドとを有することを特徴とする請求項１に記載のライブ
ラリ装置に存する。また、請求項３に記載の発明の要旨
は、前記自動ロック手段は、前記水平方向移動用モータ
及び／または前記上下方向移動用モータの回転状態を感
知し、当該回転の有無を判断し、前記ソレノイドの施錠
動作を制御するように構成されていることを特徴とする
請求項１に記載のライブラリ装置に存する。また、請求
項４に記載の発明の要旨は、内部点検用の保守扉と、記
憶媒体を記憶・再生装置に搬送して挿入し記憶・再生装
置から記憶媒体を取り出して所定の収納棚に納置するた
めのアクセッサと、アクセッサを水平方向に移動させる
ための動力源であって自己の回転状態を示すパルス信号
を出力する水平方向移動用モータと、記憶媒体を掴持す
るためのハンド部を上下方向に移動させるための動力源
であって自己の回転状態を示すパルス信号を出力する上
下方向移動用モータを有するライブラリ装置であって、
前記水平方向移動用モータ及び／または前記上下方向移
動用モータが動作中かまたは非動作中かを前記パルス信
号を検知することで直接的に監視し、当該動作状態を示
す状態検知信号を生成するモータ回転検出回路と、前記
状態検知信号を受け取り、当該状態検知信号が前記水平
方向移動用モータ及び／または前記上下方向移動用モー
タが動作中であることを示した場合に前記保守扉の開閉
を禁止する施錠動作を実行する自動ロック手段を有する
ことを特徴とするライブラリ装置に存する。また、請求
項５に記載の発明の要旨は、内部点検用の保守扉と、記
憶媒体を記憶・再生装置に搬送して挿入し記憶・再生装
置から記憶媒体を取り出して所定の収納棚に納置するた
めのアクセッサと、アクセッサを水平方向に移動させる
ための動力源であって自己の回転状態を示すパルス信号
を出力する水平方向移動用モータと、記憶媒体を掴持す
るためのハンド部を上下方向に移動させるための動力源
であって自己の回転状態を示すパルス信号を出力する上
下方向移動用モータを有するライブラリ装置の保守扉自
動ロック方法であって、前記水平方向移動用モータ及び
／または前記上下方向移動用モータが動作中かまたは非
動作中かを前記パルス信号を検知することで直接的に監
視し、当該動作状態を示す状態検知信号を生成するモー
タ回転検出工程と、前記状態検知信号を受け取り、当該
状態検知信号が前記水平方向移動用モータ及び／または
前記上下方向移動用モータが動作中であることを示した
場合に前記保守扉の開閉を禁止する施錠動作を実行する
自動ロック工程を有することを特徴とする保守扉自動ロ
ック方法に存する。また、請求項６に記載の発明の要旨
は、前記自動ロック工程は、動作状態において前記保守
扉の開動作を阻止する作動杆であって、前記保守扉に閂
を掛けて当該保守扉が開けられることを禁止する施錠工
程と、前記状態検知信号を受け取り、当該状態検知信号
が前記水平方向移動用モータ及び／または前記上下方向
移動用モータが動作中であることを示した場合に励磁さ
れるとともに、前記保守扉に閂を掛けて当該保守扉が開
けられることを禁止する施錠動作を行う杆作動工程とを
有することを特徴とする請求項５に記載の保守扉自動ロ
ック方法に存する。また、請求項７に記載の発明の要旨
は、前記自動ロック工程は、前記水平方向移動用モータ
及び／または前記上下方向移動用モータの回転状態を感
知し、当該回転の有無を判断し、前記杆作動工程の施錠
動作を制御する工程を含むことを特徴とする請求項５に
記載の保守扉自動ロック方法に存する。また、請求項８
に記載の発明の要旨は、内部点検用の保守扉と、記憶媒
体を記憶・再生装置に搬送して挿入し記憶・再生装置か
ら記憶媒体を取り出して所定の収納棚に納置するための
アクセッサと、アクセッサを水平方向に移動させるため
の動力源であって自己の回転状態を示すパルス信号を出
力する水平方向移動用モータと、記憶媒体を掴持するた
めのハンド部を上下方向に移動させるための動力源であ
って自己の回転状態を示すパルス信号を出力する上下方
向移動用モータを有するライブラリ装置の保守扉自動ロ
ック方法であって、前記水平方向移動用モータ及び／ま
たは前記上下方向移動用モータが動作中かまたは非動作
中かを前記パルス信号を検知することで直接的に監視
し、当該動作状態を示す状態検知信号を生成するモータ
回転検出工程と、前記状態検知信号を受け取り、当該状
態検知信号が前記水平方向移動用モータ及び／または前
記上下方向移動用モータが動作中であることを示した場
合に前記保守扉の開閉を禁止する施錠動作を実行する自
動ロック工程を有することを特徴とする保守扉自動ロッ
ク方法に存する。The gist of the present invention is that a maintenance door for internal inspection and a storage medium are conveyed to and inserted into a storage / reproduction device, and the storage medium is taken out from the storage / reproduction device. And an accessor for placing it in a predetermined storage shelf.
A power source for moving the accessor horizontally.
A horizontal movement motor that outputs a pulse signal indicating its own rotation state, and a power source that moves the hand unit for gripping the storage medium in the vertical direction.
A library device having a vertical movement motor for outputting a pulse signal indicating a state , wherein the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor is operating.
By detecting the pulse signal whether or not in operation
A motor rotation detection circuit for directly monitoring and generating a state detection signal indicating the operation state; and receiving the state detection signal, wherein the state detection signal is the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor. Locking operation that prohibits opening and closing of the maintenance door when it indicates that the
The library device has an automatic locking means for executing The gist of the invention according to claim 2 is that the automatic locking means is an operating rod for preventing the maintenance door from being opened in an operating state, and the maintenance door is opened by applying a bar to the maintenance door. A lock mechanism for prohibiting operation of the motor and receiving the state detection signal, and being excited when the state detection signal indicates that the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor is operating. And a solenoid configured to perform a locking operation to prevent the maintenance door from being opened by barking the maintenance door by moving the lock mechanism. 1 is a library device. The gist of the invention described in claim 3 is that the automatic locking means senses the rotation state of the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor and determines the presence or absence of the rotation, 2. The library device according to claim 1, wherein the library device is configured to control a locking operation of the solenoid. The gist of the invention described in claim 4 is that a maintenance door for internal inspection, a storage medium is conveyed to a storage / reproduction device, inserted, a storage medium is taken out of the storage / reproduction device, and stored in a predetermined storage shelf. Signal for positioning the accessor and a power source for moving the accessor in the horizontal direction.
And a power source for moving a hand unit for gripping the storage medium in the vertical direction.
A library device having an up-down movement motor that outputs a pulse signal indicating its own rotation state ,
The pulse signal indicates whether the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor is operating or not operating.
A motor rotation detection circuit that directly monitors by detecting a signal, and generates a state detection signal indicating the operation state, and receives the state detection signal, and the state detection signal is the motor for horizontal movement and / or Opening and closing the maintenance door when the vertical movement motor indicates that it is operating.
The present invention resides in a library device having automatic locking means for executing a locking operation for prohibiting the lock operation . The gist of the invention described in claim 5 is that a maintenance door for internal inspection, a storage medium is conveyed to a storage / reproducing device, inserted, a storage medium is taken out from the storage / reproduction device, and stored in a predetermined storage shelf. Signal for positioning the accessor and a power source for moving the accessor in the horizontal direction.
And a power source for moving a hand unit for gripping the storage medium in the vertical direction.
A method for automatically locking a maintenance door of a library device having an up / down movement motor that outputs a pulse signal indicating its own rotation state , wherein the horizontal movement motor and / or the up / down direction Moving motor is running or not
Direct monitoring by detecting the pulse signal during operation
And a motor rotation detection step of generating a state detection signal indicating the operation state, and receiving the state detection signal, wherein the state detection signal indicates that the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor is operating. The present invention is directed to a maintenance door automatic locking method characterized by having an automatic locking step of performing a locking operation for prohibiting opening and closing of the maintenance door when it is indicated that: The gist of the invention described in claim 6 is that the automatic locking step is an operating rod for preventing the maintenance door from being opened in an operating state, and the maintenance door is opened by applying a bar to the maintenance door. A locking step for inhibiting the operation of the motor and receiving the state detection signal, and being excited when the state detection signal indicates that the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor is operating. 6. The method according to claim 5, further comprising: a rod operation step of performing a locking operation for prohibiting the maintenance door from being opened by bar-tacking the maintenance door. The gist of the invention described in claim 7 is that, in the automatic locking step, the rotation state of the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor is sensed, and the presence or absence of the rotation is determined. The method according to claim 5, further comprising a step of controlling a locking operation of the rod operation step. Claim 8
The gist of the invention described in (1) is a maintenance door for internal inspection, and an accessor for transporting a storage medium to a storage / reproduction device, inserting the storage medium, removing the storage medium from the storage / reproduction device, and placing the storage medium in a predetermined storage shelf. And a pulse signal indicating its own rotation state, which is a power source for moving the accessor horizontally.
And a power source for vertically moving a hand unit for gripping the storage medium.
A method for automatically locking a maintenance door of a library apparatus having a vertical movement motor that outputs a pulse signal indicating its own rotation state , wherein the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor is operating. Or non-operational
Monitoring directly by detecting the pulse signal
And a motor rotation detection step of generating a state detection signal indicating the operating state, receiving said state detection signal, the state detection signal is the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor is in operation An automatic locking method for a maintenance door, comprising an automatic locking step of performing a locking operation for prohibiting opening and closing of the maintenance door when it is indicated that the maintenance door is open .
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１（ａ）は、本発明のラ
イブラリ装置１００の一実施形態の内部構造を示す正面
図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）のライブラリ装置
１００の側面図である。本実施形態のライブラリ装置１
００は、図１に示すように、内部点検用の保守扉８、記
憶・再生装置１０、記憶媒体２０を収納する収納棚３
０、アクセッサ１、水平方向移動用モータ（Ｘモータ）
４、上下方向移動用モータ（Ｙモータ）３、記憶媒体２
０を掴持するためのハンド部２、モータ回転検出回路
５、自動ロック手段６，７を有し、本発明の保守扉自動
ロック方法を実行する機能を有している。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1A is a front view showing an internal structure of an embodiment of the library apparatus 100 of the present invention, and FIG. 1B is a side view of the library apparatus 100 of FIG. Library device 1 of the present embodiment
Reference numeral 00 denotes a maintenance door 8 for internal inspection, a storage / reproduction device 10, and a storage shelf 3 for storing a storage medium 20, as shown in FIG.
0, accessor 1, horizontal movement motor (X motor)
4, vertical movement motor (Y motor) 3, storage medium 2
It has a hand unit 2 for gripping a zero, a motor rotation detection circuit 5, and automatic locking means 6 and 7, and has a function of executing the maintenance door automatic locking method of the present invention.
【０００７】図１（ａ）において、アクセッサ１は、記
憶媒体２０を記憶・再生装置１０に搬送して挿入し、ま
た記憶・再生装置１０から記憶媒体２０を取り出して所
定の収納棚３０に納置する機能を有している。In FIG. 1A, an accessor 1 transports a storage medium 20 to a storage / playback apparatus 10 and inserts the same, and removes the storage medium 20 from the storage / playback apparatus 10 and places it on a predetermined storage shelf 30. It has the function of placing.
【０００８】水平方向移動用モータ４は、アクセッサ１
を水平方向に移動させるための動力源である。上下方向
移動用モータ３は、記憶媒体２０を掴持するためのハン
ド部２を上下方向に移動させるための動力源である。す
なわち、水平方向移動用モータ４が回転することにより
アクセッサ１が左右（図でも左右）に移動し、上下方向
移動用モータ３が回転することによりハンド部２が上下
（図でも上下）に移動する。The motor 4 for horizontal movement includes an accessor 1
Is a power source for moving the camera horizontally. The vertical movement motor 3 is a power source for vertically moving the hand unit 2 for gripping the storage medium 20. That is, the rotation of the horizontal movement motor 4 causes the accessor 1 to move left and right (left and right in the figure), and the rotation of the vertical movement motor 3 moves the hand unit 2 up and down (up and down in the figure). .
【０００９】図１（ａ），（ｂ）に示すモータ回転検出
回路５は、水平方向移動用モータ４及び／または上下方
向移動用モータ３が動作中かまたは非動作中かを検知
し、動作状態を示す状態検知信号を生成する機能、水平
方向移動用モータ４及び／または上下方向移動用モータ
３が動作中かまたは非動作中かを検知し、動作状態を示
す状態検知信号を生成する機能を有している。The motor rotation detecting circuit 5 shown in FIGS. 1A and 1B detects whether the horizontal movement motor 4 and / or the vertical movement motor 3 is operating or not operating, and operates. A function of generating a state detection signal indicating a state, a function of detecting whether the horizontal movement motor 4 and / or the vertical movement motor 3 is operating or not operating, and generating a state detection signal indicating an operation state. have.
【００１０】図１（ａ），（ｂ）に示す自動ロック手段
６，７は、状態検知信号を受け取り、状態検知信号が水
平方向移動用モータ４及び／または上下方向移動用モー
タ３が動作中であることを示した場合に保守扉８の開閉
を禁止する（施錠動作）機能、状態検知信号を受け取
り、状態検知信号が水平方向移動用モータ４及び／また
は上下方向移動用モータ３が動作中であることを示した
場合にファームウェアを介入させずハードウェアを用い
て保守扉８の開閉を禁止する（施錠動作）機能、水平方
向移動用モータ４，上下方向移動用モータ３が停止した
ときにハードウェアを用いて保守扉８の自動ロック（自
動施錠）解除を行う機能を有し、ロック機構部６及びソ
レノイド７を有している。The automatic locking means 6, 7 shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b) receive a state detection signal, and the state detection signal indicates that the horizontal movement motor 4 and / or the vertical movement motor 3 are in operation. , The function of prohibiting opening and closing of the maintenance door 8 (locking operation), receiving a state detection signal, and the state detection signal indicating that the horizontal movement motor 4 and / or the vertical movement motor 3 are operating The function of prohibiting the opening and closing of the maintenance door 8 using hardware without intervening firmware (locking operation) when the horizontal movement motor 4 and the vertical movement motor 3 are stopped. It has a function of automatically unlocking (automatically locking) the maintenance door 8 using hardware, and has a lock mechanism 6 and a solenoid 7.
【００１１】このような構成の自動ロック手段６，７
は、水平方向移動用モータ４及び／または上下方向移動
用モータ３の回転を認識するモータ回転検出回路５を有
し、回転の有無を判断し、ソレノイド７の動作を行い、
ロック機構部６により保守扉８のロック（施錠動作）を
行う。The automatic locking means 6, 7 having such a configuration.
Has a motor rotation detecting circuit 5 for recognizing the rotation of the motor 4 for horizontal movement and / or the motor 3 for vertical movement, determines the presence or absence of rotation, operates the solenoid 7,
The maintenance door 8 is locked (locked) by the lock mechanism 6.
【００１２】ロック機構部６は、動作状態において保守
扉８の開動作を阻止する作動杆であって、保守扉８に閂
を掛けて保守扉８が開けられることを禁止する機構（施
錠動作機構）である。The lock mechanism 6 is an operating rod for preventing the maintenance door 8 from being opened in the operating state, and a mechanism (locking mechanism) for inhibiting the maintenance door 8 from being opened by barking the maintenance door 8. ).
【００１３】ソレノイド７は、状態検知信号を受け取
り、状態検知信号が水平方向移動用モータ４及び／また
は上下方向移動用モータ３が動作中であることを示した
場合に励磁されるとともに、ロック機構部６を移動させ
て保守扉８に閂を掛けて保守扉８が開けられることを禁
止する施錠動作を行うように構成されている機構であ
る。The solenoid 7 receives a state detection signal and is excited when the state detection signal indicates that the horizontal movement motor 4 and / or the vertical movement motor 3 is operating, and a lock mechanism is provided. This is a mechanism configured to perform a locking operation that prohibits the maintenance door 8 from being opened by moving the unit 6 to bar the maintenance door 8.
【００１４】このような自動ロック手段６，７は、水平
方向移動用モータ４及び／または上下方向移動用モータ
３の回転状態を感知し、回転の有無を判断し、ソレノイ
ド７の施錠動作を制御するように構成されている。The automatic locking means 6 and 7 detect the rotation state of the motor 4 for moving in the horizontal direction and / or the motor 3 for moving in the vertical direction, determine whether or not the motor 4 is rotating, and control the locking operation of the solenoid 7. It is configured to be.
【００１５】以上本実施形態のライブラリ装置１００を
要約すれば、アクセッサ１動作時に、水平方向移動用モ
ータ４及び／または上下方向移動用モータ３の回転を直
接検出し、ファームウェアを介入させずハードウェアを
用いて保守扉８を自動ロック（自動施錠）する。これに
より、アクセッサ１及び／またはハンド部２の動作中に
ファームウェアの介入なしで、ハードウェアが保守扉８
を自動ロック（自動施錠）することができるようにな
り、その結果、ファームウェアの暴走を食い止めること
ができる。更に、水平方向移動用モータ（Ｘモータ）
４，上下方向移動用モータ（Ｙモータ）３が回転してい
る最中は、自動ロック（自動施錠）を行うため保守員が
保守扉８を開閉できないようにすることができる。その
結果、アクセッサ１及び／またはハンド部２の動作中に
保守員の安全性の確保が図れることができる。To summarize the library apparatus 100 of the present embodiment, when the accessor 1 operates, the rotation of the horizontal movement motor 4 and / or the vertical movement motor 3 is directly detected, and the hardware is not interposed by the firmware. Is used to automatically lock (automatically lock) the maintenance door 8. This allows the hardware to be installed on the maintenance door 8 without the intervention of firmware during the operation of the accessor 1 and / or the hand unit 2.
Can be automatically locked (automatically locked), and as a result, runaway of the firmware can be prevented. Furthermore, a motor for horizontal movement (X motor)
4. While the vertical movement motor (Y motor) 3 is rotating, automatic locking (automatic locking) is performed, so that maintenance personnel can be prevented from opening and closing the maintenance door 8. As a result, the safety of the maintenance staff can be ensured during the operation of the accessor 1 and / or the hand unit 2.
【００１６】次に、保守扉自動ロック方法を説明する。
本実施形態の保守扉自動ロック方法は、ライブラリ装置
で実行され、モータ回転検出工程、自動ロック工程を備
えている。Next, the maintenance door automatic locking method will be described.
The maintenance door automatic locking method according to the present embodiment is executed by a library device, and includes a motor rotation detecting step and an automatic locking step.
【００１７】モータ回転検出工程は、モータ回転検出回
路５が実行する工程であって、水平方向移動用モータ４
及び／または上下方向移動用モータ３が動作中かまたは
非動作中かを検知し、動作状態を示す状態検知信号を生
成する工程、水平方向移動用モータ４及び／または上下
方向移動用モータ３が動作中かまたは非動作中かを検知
し、動作状態を示す状態検知信号を生成する工程を有す
る。The motor rotation detecting step is a step executed by the motor rotation detecting circuit 5 and includes a motor 4 for moving in the horizontal direction.
And / or detecting whether the vertical movement motor 3 is operating or not operating, and generating a state detection signal indicating an operation state, wherein the horizontal movement motor 4 and / or the vertical movement motor 3 A step of detecting whether the apparatus is operating or not operating and generating a state detection signal indicating an operation state.
【００１８】自動ロック工程は、自動ロック手段６，７
が実行する工程であって、状態検知信号を受け取り、状
態検知信号が水平方向移動用モータ４及び／または上下
方向移動用モータ３が動作中であることを示した場合に
保守扉８の開閉を禁止する工程、状態検知信号を受け取
り、状態検知信号が水平方向移動用モータ４及び／また
は上下方向移動用モータ３が動作中であることを示した
場合にファームウェアを介入させずハードウェアを用い
て保守扉８の開閉を禁止する工程、水平方向移動用モー
タ４，上下方向移動用モータ３が停止したときにハード
ウェアを用いて保守扉８の自動ロック（自動施錠）解除
を行う工程を有し、施錠工程、杆作動工程とを有する。The automatic locking step includes automatic locking means 6,7.
When the state detection signal is received and the state detection signal indicates that the horizontal movement motor 4 and / or the vertical movement motor 3 is operating, the maintenance door 8 is opened and closed. Step of inhibiting, receiving a state detection signal, and using hardware without using firmware when the state detection signal indicates that the horizontal movement motor 4 and / or the vertical movement motor 3 is operating. A step of prohibiting the opening and closing of the maintenance door 8; and a step of automatically releasing the lock (automatic locking) of the maintenance door 8 using hardware when the horizontal movement motor 4 and the vertical movement motor 3 are stopped. , A locking step and a rod operating step.
【００１９】施錠工程は、ロック機構部６が実行する工
程であって、動作状態において保守扉８の開動作を阻止
する作動杆であって、保守扉８に閂を掛けて保守扉８が
開けられることを禁止する。The locking step is a step executed by the lock mechanism 6 and is an operating rod for preventing the maintenance door 8 from being opened in the operating state. Is prohibited.
【００２０】杆作動工程は、ソレノイド７が実行する工
程であって、状態検知信号を受け取り、状態検知信号が
水平方向移動用モータ４及び／または上下方向移動用モ
ータ３が動作中であることを示した場合に励磁されると
ともに、ロック機構部６を移動させて保守扉８に閂を掛
けて保守扉８が開けられることを禁止する施錠動作を行
う。The rod operation step is a step executed by the solenoid 7, and receives a state detection signal, and determines that the horizontal movement motor 4 and / or the vertical movement motor 3 is operating. In the case shown in the figure, the motor is excited, and the locking mechanism 6 is moved to lock the maintenance door 8 to prevent the maintenance door 8 from being opened.
【００２１】更に詳しく、保守扉自動ロック方法の実施
形態の動作を説明する。図２は、図１のライブラリ装置
１００で実行される保守扉の自動ロック方法の一実施形
態を説明するための処理フローである。The operation of the embodiment of the maintenance door automatic locking method will be described in more detail. FIG. 2 is a process flow for describing an embodiment of a method for automatically locking a maintenance door performed by the library apparatus 100 of FIG.
【００２２】通常、保守扉８は常時開閉可能であって、
水平方向移動用モータ４が回転するとアクセッサ１が左
右に移動し、上下方向移動用モータ３が回転するとハン
ド部２が上下に移動する（ステップＳ１）。Normally, the maintenance door 8 can always be opened and closed,
When the horizontal movement motor 4 rotates, the accessor 1 moves left and right, and when the vertical movement motor 3 rotates, the hand unit 2 moves up and down (step S1).
【００２３】水平方向移動用モータ４及び／または上下
方向移動用モータ３は、自己の回転状態を示すパルスを
出力する。モータ回転検出回路５は、このパルスを用い
て状態検知信号を生成する。自動ロック手段６，７は、
この状態検知信号を用いて水平方向移動用モータ４及び
／または上下方向移動用モータ３の回転を認識する（ス
テップＳ２）。The motor 4 for moving in the horizontal direction and / or the motor 3 for moving in the up / down direction output a pulse indicating its own rotation state. The motor rotation detection circuit 5 uses this pulse to generate a state detection signal. Automatic locking means 6, 7
Using this state detection signal, the rotation of the horizontal movement motor 4 and / or the vertical movement motor 3 is recognized (step S2).
【００２４】モータ回転中はソレノイド７が励磁されロ
ック機構部６を左に付勢し、この力によってロック機構
部６が保守扉８をロックして（換言すれば、閂を掛け
て）開閉できないようにする。During the rotation of the motor, the solenoid 7 is excited to urge the lock mechanism 6 to the left, and the lock mechanism 6 locks the maintenance door 8 by this force (in other words, cannot be opened or closed with a bar). To do.
【００２５】一方、水平方向移動用モータ４及び／また
は上下方向移動用モータ３の停止中はソレノイド７が励
磁されないため、ロック機構部６が保守扉８のロック解
除（解錠動作）を行い（換言すれば、閂をはずし）、そ
の結果、保守扉８を自由に開閉できるようになる（ステ
ップＳ３）。On the other hand, while the horizontal movement motor 4 and / or the vertical movement motor 3 is stopped, the solenoid 7 is not excited, so that the lock mechanism 6 unlocks (unlocks) the maintenance door 8 ( In other words, the bar is removed), and as a result, the maintenance door 8 can be freely opened and closed (step S3).
【００２６】以上本実施形態の自動ロック方法を要約す
れば、アクセッサ１動作時に、水平方向移動用モータ４
及び／または上下方向移動用モータ３の回転を直接検出
し、ファームウェア（図中でＦ／Ｗと表記）を介入させ
ずハードウェア（図中でＨ／Ｗと表記）を用いて保守扉
８を自動ロック（自動施錠）する。これにより、アクセ
ッサ１及び／またはハンド部２の動作中にファームウェ
アの介入なしで、ハードウェアが保守扉８を自動ロック
（自動施錠）することができるようになり、その結果、
ファームウェアの暴走を食い止めることができる。更
に、水平方向移動用モータ（Ｘモータ）４，上下方向移
動用モータ（Ｙモータ）３が回転している最中は、自動
ロック（自動施錠）を行うため保守員が保守扉８を開閉
できないようにすることができる。その結果、アクセッ
サ１及び／またはハンド部２の動作中に保守員の安全性
の確保が図れることができる。In summary, the automatic locking method according to the present embodiment can be summarized as follows.
And / or directly detect the rotation of the vertical movement motor 3 and use the hardware (denoted by H / W in the figure) to open the maintenance door 8 without the intervention of firmware (denoted by F / W in the figure). Automatically lock (automatically lock). This allows the hardware to automatically lock (automatically lock) the maintenance door 8 without the intervention of firmware during the operation of the accessor 1 and / or the hand unit 2, and as a result,
It can stop the runaway of the firmware. Further, while the horizontal movement motor (X motor) 4 and the vertical movement motor (Y motor) 3 are rotating, a maintenance worker cannot open and close the maintenance door 8 to perform automatic locking (automatic locking). You can do so. As a result, the safety of the maintenance staff can be ensured during the operation of the accessor 1 and / or the hand unit 2.
【００２７】なお、本実施の形態においては、本発明は
ライブラリ装置１００に限定されず、本発明を適用する
上で好適な開閉安全技術に適用することができる。ま
た、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態
に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、
形状等にすることができる。また、各図において、同一
構成要素には同一符号を付している。In the present embodiment, the present invention is not limited to the library device 100, but can be applied to an open / close safety technique suitable for applying the present invention. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiment, but are suitable numbers, positions,
It can be shaped and the like. In each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、以下に掲げる効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
【００２９】第１に、アクセッサ及びハンド部の動作中
にファームウェアの介入なしで、ハードウェアが保守扉
を自動ロックすることができ、その結果、ファームウェ
アの暴走を食い止めることができる。First, the hardware can automatically lock the maintenance door without the intervention of the firmware during the operation of the accessor and the hand unit, so that the runaway of the firmware can be prevented.
【００３０】第２に、水平方向移動用モータまたは上下
方向移動用モータが回転している最中は自動ロックを行
って保守員が保守扉を開閉できないようにできる結果、
アクセッサ１及びハンド部の動作中に保守員の安全性の
確保を図ることができる。Second, while the horizontal movement motor or the vertical movement motor is rotating, automatic locking is performed so that maintenance personnel cannot open and close the maintenance door.
Safety of maintenance personnel can be ensured during operation of the accessor 1 and the hand unit.
【図１】同図（ａ）は、本発明のライブラリ装置の一実
施形態の内部構造を示す正面図であり、同図（ｂ）は、
同図（ａ）のライブラリ装置の側面図である。FIG. 1A is a front view showing the internal structure of an embodiment of a library device according to the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a side view of the library device of FIG.
【図２】図１のライブラリ装置で実行される保守扉自動
ロック方法の一実施形態を説明するための処理フローで
ある。FIG. 2 is a process flow for explaining an embodiment of a maintenance door automatic locking method executed by the library device of FIG. 1;
１…アクセッサ ２…ハンド部 ３…上下方向移動用モータ（Ｙモータ） ４…水平方向移動用モータ（Ｘモータ） ５…モータ回転検出回路 ６…ロック機構部（自動ロック手段） ７…ソレノイド（自動ロック手段） ８…保守扉 １０…記憶・再生装置 ２０…記憶媒体（磁気ディスク） ３０…収納棚 １００…ライブラリ装置 Ｈ／Ｗ…ハードウェア Ｆ／Ｗ…ファームウェア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Accessor 2 ... Hand part 3 ... Vertical movement motor (Y motor) 4 ... Horizontal movement motor (X motor) 5 ... Motor rotation detection circuit 6 ... Lock mechanism part (automatic locking means) 7 ... Solenoid (automatic Locking means) 8: Maintenance door 10: Storage / playback device 20: Storage medium (magnetic disk) 30: Storage shelf 100: Library device H / W: Hardware F / W: Firmware
Claims (8)
・再生装置に搬送して挿入し記憶・再生装置から記憶媒
体を取り出して所定の収納棚に納置するためのアクセッ
サと、アクセッサを水平方向に移動させるための動力源
であって自己の回転状態を示すパルス信号を出力する水
平方向移動用モータと、記憶媒体を掴持するためのハン
ド部を上下方向に移動させるための動力源であって自己
の回転状態を示すパルス信号を出力する上下方向移動用
モータを有するライブラリ装置であって、 前記水平方向移動用モータ及び／または前記上下方向移
動用モータが動作中かまたは非動作中かを前記パルス信
号を検知することで直接的に監視し、当該動作状態を示
す状態検知信号を生成するモータ回転検出回路と、 前記状態検知信号を受け取り、当該状態検知信号が前記
水平方向移動用モータ及び／または前記上下方向移動用
モータが動作中であることを示した場合に前記保守扉の
開閉を禁止する施錠動作を実行する自動ロック手段を有
することを特徴とするライブラリ装置。1. A maintenance door for internal inspection, an accessor for transporting and inserting a storage medium into a storage / playback apparatus, taking out the storage medium from the storage / playback apparatus, and placing the storage medium in a predetermined storage shelf; Power source for moving the robot horizontally
A horizontal movement motor for outputting a pulse signal indicating its own rotation state, and a power source for vertically moving a hand unit for gripping the storage medium, and
A library device having a vertical movement motor for outputting a pulse signal indicating a rotation state of the library device, wherein the pulse indicates whether the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor is operating or not operating. Faith
A motor rotation detection circuit that directly monitors by detecting a signal, and generates a state detection signal indicating the operation state, and receives the state detection signal, and the state detection signal is the motor for horizontal movement and / or When it is indicated that the vertical movement motor is operating, the maintenance door is
A library device having automatic locking means for executing a locking operation for prohibiting opening and closing .
であって、前記保守扉に閂を掛けて当該保守扉が開けら
れることを禁止するロック機構部と、 前記状態検知信号を受け取り、当該状態検知信号が前記
水平方向移動用モータ及び／または前記上下方向移動用
モータが動作中であることを示した場合に励磁されると
ともに、前記ロック機構部を移動させて前記保守扉に閂
を掛けて当該保守扉が開けられることを禁止する施錠動
作を行うように構成されているソレノイドとを有するこ
とを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。2. The locking mechanism according to claim 1, wherein the automatic locking means is an operating rod for preventing the maintenance door from being opened in an operating state, and prohibiting the maintenance door from being opened by barking the maintenance door. When the state detection signal is received, and the state detection signal indicates that the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor is operating, the lock mechanism unit is activated. 2. The library device according to claim 1, further comprising: a solenoid configured to perform a locking operation of prohibiting the maintenance door from being opened by moving the maintenance door with a bar.
動用モータ及び／または前記上下方向移動用モータの回
転状態を感知し、当該回転の有無を判断し、前記ソレノ
イドの施錠動作を制御するように構成されていることを
特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。3. The automatic locking means detects a rotation state of the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor, determines whether the rotation is present, and controls a locking operation of the solenoid. The library device according to claim 1, wherein the library device is configured as follows.
・再生装置に搬送して挿入し記憶・再生装置から記憶媒
体を取り出して所定の収納棚に納置するためのアクセッ
サと、アクセッサを水平方向に移動させるための動力源
であって自己の回転状態を示すパルス信号を出力する水
平方向移動用モータと、記憶媒体を掴持するためのハン
ド部を上下方向に移動させるための動力源であって自己
の回転状態を示すパルス信号を出力する上下方向移動用
モータを有するライブラリ装置であって、 前記水平方向移動用モータ及び／または前記上下方向移
動用モータが動作中かまたは非動作中かを前記パルス信
号を検知することで直接的に監視し、当該動作状態を示
す状態検知信号を生成するモータ回転検出回路と、 前記状態検知信号を受け取り、当該状態検知信号が前記
水平方向移動用モータ及び／または前記上下方向移動用
モータが動作中であることを示した場合に前記保守扉の
開閉を禁止する施錠動作を実行する自動ロック手段を有
することを特徴とするライブラリ装置。4. A maintenance door for internal inspection, an accessor for transporting and inserting a storage medium into a storage / playback apparatus, removing a storage medium from the storage / playback apparatus, and placing the storage medium in a predetermined storage shelf. Power source for moving the robot horizontally
A horizontal movement motor for outputting a pulse signal indicating its own rotation state, and a power source for vertically moving a hand unit for gripping the storage medium, and
A library device having a vertical movement motor for outputting a pulse signal indicating a rotation state of the library device, wherein the pulse indicates whether the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor is operating or not operating. Faith
A motor rotation detection circuit that directly monitors by detecting a signal, and generates a state detection signal indicating the operation state, and receives the state detection signal, and the state detection signal is the motor for horizontal movement and / or When it is indicated that the vertical movement motor is operating, the maintenance door is
A library device having automatic locking means for executing a locking operation for prohibiting opening and closing .
・再生装置に搬送して挿入し記憶・再生装置から記憶媒
体を取り出して所定の収納棚に納置するためのアクセッ
サと、アクセッサを水平方向に移動させるための動力源
であって自己の回転状態を示すパルス信号を出力する水
平方向移動用モータと、記憶媒体を掴持するためのハン
ド部を上下方向に移動させるための動力源であって自己
の回転状態を示すパルス信号を出力する上下方向移動用
モータを有するライブラリ装置の保守扉自動ロック方法
であって、 前記水平方向移動用モータ及び／または前記上下方向移
動用モータが動作中かまたは非動作中かを前記パルス信
号を検知することで直接的に監視し、当該動作状態を示
す状態検知信号を生成するモータ回転検出工程と、 前記状態検知信号を受け取り、当該状態検知信号が前記
水平方向移動用モータ及び／または前記上下方向移動用
モータが動作中であることを示した場合に前記保守扉の
開閉を禁止する施錠動作を実行する自動ロック工程を有
することを特徴とする保守扉自動ロック方法。5. A maintenance door for internal inspection, an accessor for transporting and inserting a storage medium into a storage / playback apparatus, removing a storage medium from the storage / playback apparatus, and placing the storage medium in a predetermined storage shelf, and an accessor. Power source for moving the robot horizontally
A horizontal movement motor for outputting a pulse signal indicating its own rotation state, and a power source for vertically moving a hand unit for gripping the storage medium, and
A method of automatically locking a maintenance door of a library apparatus having a vertical movement motor that outputs a pulse signal indicating the rotation state of the horizontal movement motor, wherein the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor is operating or non-operating. Whether the pulse signal is
A motor rotation detection step of directly monitoring by detecting the signal and generating a state detection signal indicating the operation state; receiving the state detection signal, and the state detection signal is transmitted to the motor for horizontal movement and / or When it is indicated that the vertical movement motor is operating, the maintenance door is
An automatic locking method for a maintenance door, comprising an automatic locking step of performing a locking operation for prohibiting opening and closing .
て前記保守扉の開動作を阻止する作動杆であって、前記
保守扉に閂を掛けて当該保守扉が開けられることを禁止
する施錠工程と、 前記状態検知信号を受け取り、当該状態検知信号が前記
水平方向移動用モータ及び／または前記上下方向移動用
モータが動作中であることを示した場合に励磁されると
ともに、前記保守扉に閂を掛けて当該保守扉が開けられ
ることを禁止する施錠動作を行う杆作動工程とを有する
ことを特徴とする請求項５に記載の保守扉自動ロック方
法。6. The automatic locking step includes an operating rod for preventing the maintenance door from opening in an operating state, and a locking step for prohibiting the maintenance door from being opened by applying a bar to the maintenance door. Receiving the state detection signal, being excited when the state detection signal indicates that the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor is operating, 6. The method according to claim 5, further comprising a rod operation step of performing a locking operation for prohibiting the maintenance door from being opened by being hung.
動用モータ及び／または前記上下方向移動用モータの回
転状態を感知し、当該回転の有無を判断し、前記杆作動
工程の施錠動作を制御する工程を含むことを特徴とする
請求項５に記載の保守扉自動ロック方法。7. The automatic locking step detects a rotation state of the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor, determines whether the rotation is performed, and controls the locking operation of the rod operation step. 6. The method according to claim 5, further comprising the step of:
・再生装置に搬送して挿入し記憶・再生装置から記憶媒
体を取り出して所定の収納棚に納置するためのアクセッ
サと、アクセッサを水平方向に移動させるための動力源
であって自己の回転状態を示すパルス信号を出力する水
平方向移動用モータと、記憶媒体を掴持するためのハン
ド部を上下方向に移動させるための動力源であって自己
の回転状態を示すパルス信号を出力する上下方向移動用
モータを有するライブラリ装置の保守扉自動ロック方法
であって、 前記水平方向移動用モータ及び／または前記上下方向移
動用モータが動作中かまたは非動作中かを前記パルス信
号を検知することで直接的に監視し、当該動作状態を示
す状態検知信号を生成するモータ回転検出工程と、 前記状態検知信号を受け取り、当該状態検知信号が前記
水平方向移動用モータ及び／または前記上下方向移動用
モータが動作中であることを示した場合に前記保守扉の
開閉を禁止する施錠動作を実行する自動ロック工程を有
することを特徴とする保守扉自動ロック方法。8. A maintenance door for internal inspection, an accessor for transporting and inserting a storage medium into and out of the storage / reproducing apparatus, removing the storage medium from the storage / reproducing apparatus, and placing the storage medium in a predetermined storage shelf. Power source for moving the robot horizontally
A horizontal movement motor for outputting a pulse signal indicating its own rotation state, and a power source for vertically moving a hand unit for gripping the storage medium, and
A method of automatically locking a maintenance door of a library apparatus having a vertical movement motor that outputs a pulse signal indicating the rotation state of the horizontal movement motor, wherein the horizontal movement motor and / or the vertical movement motor is operating or non-operating. Whether the pulse signal is
A motor rotation detection step of directly monitoring by detecting the signal and generating a state detection signal indicating the operation state; receiving the state detection signal, and the state detection signal is transmitted to the motor for horizontal movement and / or When it is indicated that the vertical movement motor is operating, the maintenance door is
An automatic locking method for a maintenance door, comprising an automatic locking step of performing a locking operation for prohibiting opening and closing .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10344856A JP3093738B2 (en) | 1998-11-19 | 1998-11-19 | Library device and maintenance door automatic locking method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10344856A JP3093738B2 (en) | 1998-11-19 | 1998-11-19 | Library device and maintenance door automatic locking method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000156017A JP2000156017A (en) | 2000-06-06 |
| JP3093738B2 true JP3093738B2 (en) | 2000-10-03 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10344856A Expired - Fee Related JP3093738B2 (en) | 1998-11-19 | 1998-11-19 | Library device and maintenance door automatic locking method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3093738B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7317592B2 (en) | 2003-04-22 | 2008-01-08 | Nec Corporation | Automatic medium changer with carrier-pressure-operated mechanical auto lock/unlock mechanism |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8585103B2 (en) | 2010-01-14 | 2013-11-19 | International Business Machines Corporation | Robotic safety stop for automated storage library |
-
1998
- 1998-11-19 JP JP10344856A patent/JP3093738B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7317592B2 (en) | 2003-04-22 | 2008-01-08 | Nec Corporation | Automatic medium changer with carrier-pressure-operated mechanical auto lock/unlock mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000156017A (en) | 2000-06-06 |
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