JP3084785B2 - Timing signal generation circuit and motor - Google Patents

Timing signal generation circuit and motor

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JP3084785B2 JP03119511A JP11951191A JP3084785B2 JP 3084785 B2 JP3084785 B2 JP 3084785B2 JP 03119511 A JP03119511 A JP 03119511A JP 11951191 A JP11951191 A JP 11951191A JP 3084785 B2 JP3084785 B2 JP 3084785B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】フロッピーディスク駆動装置等の
インデックス信号や、ビデオテープレコーダ等のPG信
号のタイミングを正確にする同期回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a synchronizing circuit for accurately timing an index signal of a floppy disk drive or the like or a PG signal of a video tape recorder or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は従来のインデックス信号の同期回
路の一例の回路図である。従来のインデックス信号の同
期回路21は、ホール素子21aで検出されたインデッ
クス信号Vhと基準電圧Vtとを比較するコンパレータ
21bと、このコンパレータ21bの出力信号Vpを基
準タイミング信号Vcに同期させるフリップフロップ2
1cとにより構成されていた。更に、抵抗R1,R2及
びR3,R4で夫々前記インデックス電圧Vh及び基準
電圧Vtを分圧して前記コンパレータ21bに入力する
よう構成されていた。又、モータのロータの外周に設け
られた所謂FG(Frequency Generat
or)マグネットの一部にインデックス磁極が設けら
れ、このインデックス磁極をステータ上の前記インデッ
クス磁極の近傍に設けられた前記ホール素子21aで検
出して前記インデックス信号Vhを得ていた。又、一般
に基準タイミング信号として前記ロータの回転により得
られるFG信号を用い、前記ロータが1回転する度に6
0パルスの信号が発生するよう構成されていた。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of a conventional index signal synchronization circuit. A conventional index signal synchronizing circuit 21 includes a comparator 21b for comparing an index signal Vh detected by a Hall element 21a with a reference voltage Vt, and a flip-flop 2 for synchronizing an output signal Vp of the comparator 21b with a reference timing signal Vc.
1c. Further, the configuration is such that the index voltage Vh and the reference voltage Vt are divided by resistors R1, R2 and R3, R4, respectively, and input to the comparator 21b. Also, a so-called FG (Frequency Generator) provided on the outer periphery of the rotor of the motor.
or) An index magnetic pole is provided in a part of the magnet, and this index magnetic pole is detected by the Hall element 21a provided near the index magnetic pole on the stator to obtain the index signal Vh. Generally, an FG signal obtained by the rotation of the rotor is used as a reference timing signal, and every time the rotor makes one rotation, the FG signal is increased.
The configuration was such that a signal of 0 pulse was generated.

【0003】図6は前記同期回路21の動作を示すタイ
ミングチャートで、同図(A)は前記インデックス信号
Vhを示し、このインデックス信号Vhは前記コンパレ
ータ21bで前記基準電圧Vtと比較され同図(B)に
示すパルス状の信号Vpとして出力される。しかしこの
ままではこの信号Vpは前記インデックス信号Vhの感
度のばらつきや変動及び前記ホール素子21aの取り付
け誤差等の要因により許容限界以上のタイミング誤差を
生じるため、前記フリップフロップ21cを用いてタイ
ミング変動の比較的少ない前記FG信号Vcに同期を合
せるようにしていた。同図(C)はこのFG信号Vcの
波形を示し、前記フリップフロップ21cの一方の入力
端子に前記信号Vpを入力し、他方の入力端子に前記信
号Vcを入力することにより、前記信号Vpの立ち下が
りE11が前記信号Vcの立上がりE12とE13との
間にある限り、同図(D)に示すように前記フリップフ
ロップ21cの出力信号Vdの立ち下がりE14は前記
信号VcのE13のタイミングとなり、前記信号Vpの
タイミング誤差は前記FG信号Vcの誤差と略同じにな
る。
FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the synchronizing circuit 21. FIG. 6A shows the index signal Vh. The index signal Vh is compared with the reference voltage Vt by the comparator 21b. The signal is output as a pulse signal Vp shown in B). However, in this state, the signal Vp causes a timing error exceeding an allowable limit due to a variation or variation in the sensitivity of the index signal Vh and a mounting error of the Hall element 21a. Synchronization is performed with the FG signal Vc, which is extremely small. FIG. 7C shows the waveform of the FG signal Vc. The signal Vp is input to one input terminal of the flip-flop 21c and the signal Vc is input to the other input terminal, thereby generating the signal Vp. As long as the fall E11 is between the rises E12 and E13 of the signal Vc, the fall E14 of the output signal Vd of the flip-flop 21c becomes the timing of E13 of the signal Vc as shown in FIG. The timing error of the signal Vp is substantially the same as the error of the FG signal Vc.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記インデッ
クス信号Vhのタイミング誤差や変動が大きくなるとイ
ンデックス信号の発生が遅れ、同図(E)に示すインデ
ックス信号Vh´のようになる。従って前記信号Vpの
立ち下がりも同図(C)に示すE12とE13の間を超
えE13とE15との間にずれ、同図(F)に示す信号
Vp´のように立ち下がりがE16になり、同図(G)
に示すように出力インデックス信号Vd´の立ち下がり
E17は前記E14より更に遅れE15のタイミングに
なる。前記出力インデックス信号Vdの立ち下がりが前
記E17のタイミングまで遅れると、例えばフロッピー
ディスク駆動装置等の円盤状記憶装置ではデータの書込
みや読出しに支障をきたし易くなり、ビデオテープレコ
ーダのドラムモータでは画面乱れを生じ易くなる。これ
は前記インデックス信号Vhのタイミング誤差や変動の
大きさに対して前記基準タイミング信号Vcの周期が短
く許容幅(即ち、Vcの立ち下がりと立ち下がりの間
隔)が狭いために発生するものである。一方、基準タイ
ミング信号として周期が長い、例えばモータのロータ位
置検出信号等で同期を合せるようにすると前記許容幅は
広くなるが基準タイミング信号自体のタイミング変動が
FG信号に比べて大きくなり、出力インデックス信号の
タイミングは必要な精度を得るのが難しくなる。
However, if the timing error or fluctuation of the index signal Vh increases, the generation of the index signal is delayed, and the index signal Vh 'becomes as shown in FIG. Therefore, the fall of the signal Vp also exceeds the interval between E12 and E13 shown in FIG. 9C and shifts between E13 and E15, and the fall becomes E16 as the signal Vp ′ shown in FIG. , Same figure (G)
As shown in the figure, the falling index E17 of the output index signal Vd 'has a timing E15 which is further delayed than the timing E14. If the fall of the output index signal Vd is delayed until the timing of E17, for example, a disk-shaped storage device such as a floppy disk drive tends to hinder data writing and reading, and a screen disturbance occurs in a drum motor of a video tape recorder. Tends to occur. This occurs because the period of the reference timing signal Vc is short and the allowable width (ie, the interval between the falling edges of Vc) is narrow with respect to the timing error and the magnitude of the fluctuation of the index signal Vh. . On the other hand, when the reference timing signal has a long cycle, for example, when synchronization is made with a rotor position detection signal of a motor or the like, the permissible width is widened, but the timing fluctuation of the reference timing signal itself becomes larger than that of the FG signal, and the output index The timing of the signals makes it difficult to obtain the required accuracy.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明に係るタイミング信号発生回路は、モータの
ータの1回転当り1個発生するインデックス信号の周期
よりも周期が短く、かつロータの1回転当り複数個発生
する第1パルス信号の周期よりも周期が長い第2パルス
信号に同期して、インデックス信号を検出して得た第1
検出信号を出力する第1検出手段と、第1パルス信号に
同期して、第1検出信号を検出して得た第2検出信号を
出力する第2検出手段とを備えたことを特徴とする。
た、本発明に係る別のタイミング信号発生回路は、モー
タのロータの1回転当り1個発生するインデックス信号
の周期よりも周期が短く、かつロータの1回転当り複数
個発生する第1パルス信号に同期して、インデックス信
の周期よりも周期が短くかつ第1パルス信号の周期よ
りも周期の長い第2パルス信号を検出して得た第1検出
信号出力する第1検出手段と、第1検出信号に同期し
て、インデックス信号を検出して得た第2検出信号を出
する第2検出手段とを備えたことを特徴とする。本発
明に係るモータは、前述したタイミング信号発生回路を
備えたモータであって、インデックス信号及び前記第1
パルス信号を得るために、ロータの回転を検出する検出
手段を備えたことを特徴とする
Means for Solving the Problems] timing signal generating circuit according to the present invention in order to solve the above problems, the motor B
Period of the index signal generated per one rotation of the over motor
Cycle is shorter than that, and multiple rotors are generated per rotation of the rotor
Period than the period of the first pulse signal in synchronism with the long second pulse <br/> signals to, first obtained by detecting the index signal 1
A first detection means for outputting a detection signal, and a second detection signal obtained by detecting the first detection signal in synchronization with the first pulse signal.
And a second detecting means for outputting. Ma
Further, another timing signal generating circuit according to the present invention comprises an index signal generated once per rotation of a motor rotor.
Cycle is shorter than the cycle of
In synchronism with the first pulse signal generated, the period is shorter than the period of the index signal and is shorter than the period of the first pulse signal.
First detecting means for outputting a first detection <br/> signal obtained by detecting the long second pulse signal having remote period, in synchronization with the first detection signal, first obtained by detecting the index signal 2 Output detection signal
And a second detecting means for applying force . Departure
The motor according to the present invention includes the above-described timing signal generation circuit.
A motor comprising: an index signal;
Detection to detect the rotation of the rotor to obtain a pulse signal
Means are provided .

【0006】[0006]

【作用】第1の手段では、インデックス信号をまず第1
同期手段で周期の長い第1基準信号に同期させ、次に前
記第1同期手段の出力信号を第2同期手段で周期の短い
第2基準信号に同期させる。第2の手段では、まず第3
同期手段で前記第1基準信号を前記第2基準信号に同期
させ、次にインデックス信号を第4同期手段で前記第3
同期手段の出力信号に同期させる。
In the first means, the index signal is first converted to the first signal.
The synchronization means synchronizes with the first reference signal having a long cycle, and then the output signal of the first synchronization means is synchronized with the second reference signal having a short cycle by the second synchronization means. In the second means, first the third
The first reference signal is synchronized with the second reference signal by synchronization means, and the index signal is then synchronized by the fourth synchronization means with the third reference signal.
Synchronize with the output signal of the synchronization means.

【0007】[0007]

【実施例】以下、添付図面を参照しながら本発明につい
て説明する。図1は本発明に係るインデックス信号の同
期回路の第1実施例の構成図、図2は同第1実施例の動
作を示すタイミングチャート、図3は同第2実施例の構
成図、図4は同第2実施例の動作を示すタイミングチャ
ートである。尚、従来例と同様の部分については同じ番
号を付しその説明を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of an index signal synchronization circuit according to the present invention, FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the first embodiment, FIG. 3 is a configuration diagram of the second embodiment, FIG. Is a timing chart showing the operation of the second embodiment. Note that the same parts as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0008】本実施例では、周期の比較的長い基準信号
の一例としてロータの位置を検出するロータ位置信号を
用い、周期の比較的短い信号の一例としてFG信号を用
いたが規則的なパルスを発生する信号であれば他の信号
を用いてもよい。まず請求項1に係る第1実施例から説
明する。図1において、インデックス信号の同期回路1
は、ホール素子21aと分圧抵抗R1乃至R4とコンパ
レータ2aとにより構成されたインデックス信号発生回
路2と、このインデックス信号発生回路2の出力信号V
pをロータ位置信号Vrに同期させるフリップフロップ
3aで構成された第1同期回路3と、この第1同期回路
3の出力信号VuをFG信号Vcに同期させるフリップ
フロップ4aで構成された第2同期回路4とにより構成
される。
In this embodiment, a rotor position signal for detecting a rotor position is used as an example of a reference signal having a relatively long cycle, and an FG signal is used as an example of a signal having a relatively short cycle. Other signals may be used as long as they are generated. First, a first embodiment according to claim 1 will be described. In FIG. 1, a synchronization circuit 1 for an index signal
Is an index signal generation circuit 2 composed of a Hall element 21a, voltage dividing resistors R1 to R4, and a comparator 2a, and an output signal V of the index signal generation circuit 2
A first synchronization circuit 3 composed of a flip-flop 3a for synchronizing p with the rotor position signal Vr, and a second synchronization circuit composed of a flip-flop 4a for synchronizing the output signal Vu of the first synchronization circuit 3 with the FG signal Vc. And a circuit 4.

【0009】図2において、(A)は前記ホール素子2
1aの出力信号であるインデックス信号Vhの波形を示
し、この信号Vhは前記コンパレータ2aで基準信号V
tと比較され同図(B)に示すように出力信号として信
号Vpが得られる。この出力信号Vpは更に前記フリッ
プフロップ3aに入力され同図(C)に示す前記ロータ
位置信号Vrと同期がとられ出力として同図(D)に示
す出力信号Vuが得られる。即ち、同図(B)の信号V
pがE1で立ち下がりローレベルになっていて、且つ同
図(C)の信号Vrが立上がった点E2で同図(D)に
示すように信号Vuが発生する。次に、この信号Vuは
前記フリップフロップ4aに入力され同図(E)に示す
前記信号Vrより比較的周期の短い信号Vcと再び同期
がとられる。即ち、前記フリップフロップ3aと同様に
同図(D)の信号VuがE3で立ち下がりローレベルに
なっていて、且つ同図(E)の信号Vcが立上がった点
E4で同図(F)に示すように信号Vwが発生する。
In FIG. 2, (A) shows the Hall element 2
1a shows a waveform of an index signal Vh which is an output signal of the comparator 2a.
Compared with t, a signal Vp is obtained as an output signal as shown in FIG. The output signal Vp is further input to the flip-flop 3a, synchronized with the rotor position signal Vr shown in FIG. 3C, and an output signal Vu shown in FIG. That is, the signal V in FIG.
The signal Vu is generated at a point E2 where p falls to a low level at E1 and the signal Vr rises in FIG. Next, this signal Vu is input to the flip-flop 4a and is again synchronized with the signal Vc having a relatively shorter cycle than the signal Vr shown in FIG. That is, as in the case of the flip-flop 3a, the signal Vu in FIG. 4D falls at E3 and goes to a low level, and the signal Vc in FIG. The signal Vw is generated as shown in FIG.

【0010】もし前記信号Vpの立ち下がりE1のタイ
ミングが遅れたとしても、このE1が前記信号Vrの立
上がりE2のタイミングより遅れなければ前記信号Vu
の立ち下がりE3のタイミングが変化することはない。
即ち、前記信号Vrの周期を前記Vcの周期より長くし
たので前記信号Vpを前記信号Vcで同期をとった場合
に比べ前記信号Vpの立上がりのタイミング誤差の許容
範囲を大きくすることができる。この信号Vuを前記フ
リップフロップ4aに入力し前記信号Vcで同期を合せ
る動作は前記従来例と同様になる。従って、前記Vcの
みで同期をとった場合に比べてタイミング誤差の許容範
囲を大きくすることができる。
Even if the timing of the fall E1 of the signal Vp is delayed, the signal Vu is not delayed unless the E1 is delayed from the timing of the rise E2 of the signal Vr.
Of the falling edge E3 does not change.
That is, since the cycle of the signal Vr is made longer than the cycle of the Vc, the allowable range of the rising timing error of the signal Vp can be increased as compared with the case where the signal Vp is synchronized with the signal Vc. The operation of inputting the signal Vu to the flip-flop 4a and synchronizing with the signal Vc is the same as in the conventional example. Therefore, the allowable range of the timing error can be increased as compared with the case where synchronization is achieved only with the Vc.

【0011】次に請求項2に係る第2実施例について説
明する。図3において、インデックス信号の同期回路1
1は、図示しないホール素子と分圧抵抗とコンパレータ
12aとにより構成されたインデックス信号発生回路1
2と、ロータ位置信号VrをFG信号Vcに同期させる
フリップフロップ13aで構成された第3同期回路13
と、このフリップフロップ13aの出力信号Vxを前記
信号Vpに同期させるフリップフロップ14aで構成さ
れた第4同期回路14とにより構成される。
Next, a second embodiment according to claim 2 will be described. In FIG. 3, an index signal synchronization circuit 1
Reference numeral 1 denotes an index signal generating circuit 1 including a not-shown Hall element, a voltage dividing resistor, and a comparator 12a.
2 and a third synchronizing circuit 13 composed of a flip-flop 13a for synchronizing the rotor position signal Vr with the FG signal Vc.
And a fourth synchronization circuit 14 including a flip-flop 14a for synchronizing the output signal Vx of the flip-flop 13a with the signal Vp.

【0012】図4において、(A)及び(B)は図2と
同様のため同一記号を付し説明を省略する。第2実施例
においては、まず信号Vrを信号Vcに同期させる。即
ち、同図(C)に示す信号Vrは前記フリップフロップ
13aに入力され同図(D)に示す前記信号Vcと同期
がとられ出力として同図(E)に示す出力信号Vxが得
られる。即ち、この出力信号Vxは前記信号Vcより比
較的周期が長くなる。前記信号Vpを前記フリップフロ
ップ14aに入力して同図(F)に示す前記信号Vxと
同期を合せ出力信号Vyを発生させるようにしたので前
記信号Vpの立上がりのタイミング誤差の許容誤差を大
きくすることができる。
In FIG. 4, (A) and (B) are the same as those in FIG. In the second embodiment, first, the signal Vr is synchronized with the signal Vc. That is, the signal Vr shown in FIG. 9C is input to the flip-flop 13a, synchronized with the signal Vc shown in FIG. 9D, and an output signal Vx shown in FIG. That is, the cycle of the output signal Vx is relatively longer than that of the signal Vc. The signal Vp is input to the flip-flop 14a to generate an output signal Vy in synchronism with the signal Vx shown in FIG. 9F, thereby increasing the allowable error of the rising timing error of the signal Vp. be able to.

【0013】[0013]

【発明の効果】第1基準信号と、この第1基準信号より
比較的周期の短い第2基準信号とを用いてインデックス
信号の同期を合せるようにしたので、インデックス信号
のタイミング誤差の許容範囲を大きくすることができ
る。
According to the present invention, the index signal is synchronized by using the first reference signal and the second reference signal having a relatively shorter cycle than the first reference signal. Can be bigger.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るインデックス信号の同期回路の第
1実施例の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of an index signal synchronization circuit according to the present invention.

【図2】同第1実施例の動作を示すタイミングチャート
である。
FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the first embodiment.

【図3】同第2実施例の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of the second embodiment.

【図4】同第2実施例の動作を示すタイミングチャート
である。
FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the second embodiment.

【図5】従来のインデックス信号の同期回路の一例の回
路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram of an example of a conventional index signal synchronization circuit.

【図6】同同期回路の動作を示すタイミングチャートで
ある。
FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the synchronous circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,11…インデックス信号の同期回路、2,12…イ
ンデックス信号発生回路、2a,12a…コンパレー
タ、3…第1同期回路、3a,4a,13a,14a…
フリップフロップ、4…第2同期回路、13…第3同期
回路、14…第4同期回路。
1,11 ... index signal synchronization circuit, 2,12 ... index signal generation circuit, 2a, 12a ... comparator, 3 ... first synchronization circuit, 3a, 4a, 13a, 14a ...
Flip-flop, 4 ... second synchronous circuit, 13 ... third synchronous circuit, 14 ... fourth synchronous circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02P 6/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02P 6/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 モータのロータの1回転当り1個発生す
るインデックス信号の周期よりも周期が短く、かつ前記
ロータの1回転当り複数個発生する第1パルス信号の周
期よりも周期が長い第2パルス信号に同期して、前記イ
ンデックス信号を検出して得た第1検出信号を出力する
第1検出手段と、 前記第1パルス信号に同期して、前記第1検出信号を
出して得た第2検出信号を出力する第2検出手段とを備
えたことを特徴とするタイミング信号発生回路。
A period that is shorter than a period of an index signal generated once per rotation of a rotor of a motor;
Circumference of the first pulse signal to a plurality generated per rotation of the rotor
Period than the period in synchronization with the long second pulse signal, a first detection means for outputting a first detection signal obtained by detecting the index signal, in synchronization with the first pulse signal, said first It detects the detection signal
A second detection means for outputting a second detection signal obtained from the timing signal generation circuit.
【請求項2】 請求項1記載のタイミング信号発生回路
を備えたモータであって前記インデックス信号及び前記第1パルス信号を得るた
めに、ロータの回転を検出する検出手段を備えたことを
特徴とするモータ
2. The timing signal generating circuit according to claim 1,
And a motor for obtaining the index signal and the first pulse signal.
To detect the rotation of the rotor.
Features motor .
【請求項3】 モータのロータの1回転当り1個発生す
るインデックス信号の周期よりも周期が短く、かつ前記
ロータの1回転当り複数個発生する第1パルス信号に同
期して、前記インデックス信号の周期よりも周期が短く
かつ前記第1パルス信号の周期よりも周期の長い第2
ルス信号を検出して得た第1検出信号を出力する第1
手段と、 前記第1検出信号に同期して、前記インデックス信号を
検出して得た第2検出信号を出力する第2検出手段とを
備えたことを特徴とするタイミング信号発生回路。
3. A cycle shorter than a cycle of an index signal generated once per rotation of a rotor of a motor , and
The period is shorter than the period of the index signal in synchronization with a plurality of first pulse signals generated per rotation of the rotor.
And longer second path periodicity than the period of the first pulse signal
First detection for outputting a first detection signal obtained by detecting the pulse signal
Output means, and the index signal is synchronized with the first detection signal.
Timing signal generating circuit, characterized in that a second detection means for outputting a second detection signal obtained by detecting.
【請求項4】 請求項3記載のタイミング信号発生回路
を備えたモータであって前記インデックス信号及び前記第1パルス信号を得るた
めに、ロータの回転を検出する検出手段を備えたことを
特徴とするモータ
4. The timing signal generating circuit according to claim 3,
And a motor for obtaining the index signal and the first pulse signal.
To detect the rotation of the rotor.
Features motor .
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