JP3083226B2 - Drilling rig - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は地中管内部のケーブル除
去をはじめとして化学工場内の熱交換器掘削洗浄及び輸
送管掘削洗浄、下水管内掘削洗浄あるいは管や電線の埋
設穴の掘削等に用いられる掘削装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applicable to, for example, removal of cables in underground pipes, excavation and cleaning of heat exchangers and transport pipes in chemical plants, drilling and cleaning of sewer pipes, and excavation of buried holes in pipes and electric wires. It relates to a drilling rig used.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば地中管内の古くなったケーブル等
の硬質廃物や、熱交換器のチューブや各種配管内に付着
堆積したスケールを物理的並びに機械的に除去するにあ
たっては従来、切削工具を取付けたシャフトを管内に挿
入し管外部からシャフトに回転と推力を与え掘削する装
置や図３に示されるジェットドリル等が用いられてい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, cutting tools have been used to physically and mechanically remove hard waste such as old cables in underground pipes and scales deposited in tubes and various pipes of heat exchangers. A device that inserts the attached shaft into a pipe and excavates the shaft by applying rotation and thrust to the shaft from the outside of the pipe, a jet drill shown in FIG. 3, and the like have been used.
【０００３】図３に示されるジェットドリルはスケール
を掘削するカッタービット３１、そのカッタービット３
１に高圧水を供給しながら回転運動を与える回転ランス
３２、その回転ランス３２を回転させるジェットドリル
本体３３とよりなり、ジェットドリル本体３３は図４に
示されるようにエアモータによる回転駆動部３４、更に
その回転駆動部３４の回転数を減じて回転トルクを増大
させる２段式減速機構部３５、さらにジェットドリル本
体３３の先端のスピンドル３６内に高圧水を供給するス
イベルジョイント部３７の３部分により構成される。ま
た図３に示されるようにジェットドリル本体３３には各
種アタッチメントが接続され、回転駆動部３４の回転数
を調節するレギュレータ３８を介してエアコンプレッサ
３９、スイベルジョイント部３７への高圧水の噴射・停
止を調節するフートバルブ４０を介して高圧水供給器４
１が接続される。A jet drill shown in FIG. 3 is a cutter bit 31 for drilling a scale, and the cutter bit 3
1 comprises a rotary lance 32 for applying a rotary motion while supplying high-pressure water, and a jet drill main body 33 for rotating the rotary lance 32. As shown in FIG. Furthermore, a three-stage type reduction mechanism 35 for reducing the number of rotations of the rotation drive unit 34 to increase the rotation torque, and a swivel joint 37 for supplying high-pressure water into the spindle 36 at the tip of the jet drill main body 33 are provided. Be composed. As shown in FIG. 3, various attachments are connected to the jet drill main body 33, and high-pressure water is injected to the air compressor 39 and the swivel joint 37 via a regulator 38 that adjusts the rotation speed of the rotation drive unit 34. High pressure water supply 4 via foot valve 40 for adjusting the stop
1 is connected.
【０００４】以上の従来のジェットドリルによれば図５
に示される過程で管４２内部のスケール４３が除去され
る。図５に示されるように最初に管４２入口端付近のス
ケール４３がカッタービット３１の刃部３１ａで機械的
に掘削され、さらにカッタービット３１が管４２内に押
し込まれ刃部３１ａによるドリリング作用と同時にカッ
タービット３１から高圧水が噴射されてその高圧水の破
砕、壊蝕作用によって管４２内面に残留しているスケー
ル４３やカッタービット３１先端部のスケール４３が破
砕される。その破砕されたスケールはカッタービット３
１からの噴射水によって前方及び後方へ押されて管外へ
排出され、以上の過程が連続して行われることにより管
４２内部のスケール４３が除去される。According to the above conventional jet drill, FIG.
The scale 43 inside the tube 42 is removed in the process shown in FIG. As shown in FIG. 5, first, the scale 43 near the inlet end of the pipe 42 is mechanically excavated by the blade portion 31a of the cutter bit 31, and the cutter bit 31 is further pushed into the pipe 42 to perform drilling action by the blade portion 31a. At the same time, high-pressure water is jetted from the cutter bit 31 and the scale 43 remaining on the inner surface of the pipe 42 and the scale 43 at the tip of the cutter bit 31 are crushed by the crushing and erosion of the high-pressure water. The crushed scale is cutter bit 3
The water is pushed forward and backward by the jet water from 1 to be discharged to the outside of the pipe, and the scale 43 inside the pipe 42 is removed by performing the above process continuously.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし以上の従来の管
外部に回転駆動部を備えさらに排出手段がない掘削装置
や、たとえ排出手段を備えたジェットドリルさえも次の
ような問題があった。例えば掘削の対象が地中管である
場合、その管内硬質廃物除去には通常カッタやドリルに
回転を与え削り取る作業が必要となり、一方を先端工具
及びシャフト部を挿入することができるマンホールの間
隔は５０〜１００ｍと離れており、したがってかかる地
中管を補修し又は掘削する場合カッタやドリルを送り込
む管が長くなり、そのためカッタやドリルによる管内硬
質廃物掘削後の後処理が大変困難になるという問題があ
った。すなわちカッタやドリルによる掘削後の管内硬質
廃物は管が長くなればなるほど管内からの排出が困難に
なり、そのため従来の排出手段がない掘削装置を用いた
作業では、管内硬質廃物を一定量掘削する毎に先端のカ
ッタービット３１を管内から引き抜いて掘削屑を管内か
ら排出する必要があった。また、ジェットドリルの場合
は管外部からシャフトに回転を与えており、管内へ挿入
する回転シャフト部が長くなればなるほど、シャフトの
撓み等に起因して作業性が悪くなり従事する作業者を増
やさなければならないという問題があった。However, the above-mentioned conventional drilling apparatus having a rotary drive unit outside the pipe and having no discharging means, and even a jet drill having the discharging means, have the following problems. For example, when the target of excavation is an underground pipe, removal of hard waste in the pipe usually requires a work of turning and cutting a cutter or drill, and the gap between manholes where one can insert a tip tool and a shaft part is When the underground pipe is repaired or drilled, the length of the pipe into which the cutter or drill is sent becomes long, which makes it extremely difficult to perform post-treatment after drilling the hard waste in the pipe by the cutter or drill. was there. In other words, the hard waste in the pipe after drilling with a cutter or drill becomes difficult to discharge from inside the pipe as the pipe becomes longer, and therefore, in a work using a conventional drilling device without a discharging means, a fixed amount of hard waste in the pipe is excavated. Each time, it was necessary to pull out the cutter bit 31 at the tip from the inside of the pipe and discharge the excavated waste from inside the pipe. In addition, in the case of a jet drill, rotation is given to the shaft from the outside of the tube, and the longer the rotating shaft portion inserted into the tube, the worse the workability due to bending of the shaft and the like, and the number of workers engaged increases. There was a problem that had to be.
【０００６】また図６に示されるように掘削の対象が曲
管である場合、管が長くなればなるほどカッタービット
３１へ回転トルクを伝え難くなり、管が深くなればなる
ほど掘削作業が困難に成る問題があった。しかも図に示
されるように回転ランス３２の結節部分に取り付けられ
るユニバーサルジョイント４４が曲管４２ａの管内面に
接触してユニバーサルジョイント４４と曲管４２ａの管
内面双方共に損傷される問題があった。したがって本発
明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたもの
であって、掘削能率が高く、特に深穴でも効率良く掘削
でき、かつ曲管についても管に損傷を与えることなく効
率よく掘削することができる掘削装置を提供することを
目的とする。As shown in FIG. 6, when the object to be excavated is a curved pipe, the longer the pipe, the more difficult it is to transmit the rotational torque to the cutter bit 31, and the deeper the pipe, the more difficult the excavation work. There was a problem. Moreover, as shown in the figure, there is a problem that the universal joint 44 attached to the knot portion of the rotary lance 32 comes into contact with the inner surface of the curved tube 42a and damages both the universal joint 44 and the inner surface of the curved tube 42a. Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has a high excavation efficiency, and can efficiently excavate even a deep hole, and excavates a curved pipe efficiently without damaging the pipe. It is an object of the present invention to provide a drilling rig that can perform the drilling.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】すなわち本発明の掘削装
置は、推進シャフトと、その推進シャフトの先端に取り
付けられ、推進シャフトにより推進される水圧駆動手段
と、その水圧駆動手段に駆動連結された切削手段と、前
記駆動手段からの排水手段とを有し、その排水手段から
の排水により切削屑を後方に流し出しながら掘削作業を
連続的に行うことを特徴とする。また本発明の掘削装置
は、推進シャフトと、その推進シャフトの先端に取り付
けられ、タービンと減速機を内蔵する高出力水圧駆動手
段と、その水圧駆動手段に駆動連結された切削手段と、
前記駆動手段からの排水手段とを有し、その排水手段か
らの排水により切削屑を後方に流し出しながら掘削作業
を連続的に行うことを特徴とする。さらに前記駆動手段
に舵取り手段を取り付ける。前記排水手段を噴射ノズル
とすることにより切削屑の排出効果を高めることができ
る。前記排水手段を噴射ノズルとし、その噴射ノズルを
前記駆動手段に少なくとも一以上設け、それらの噴射ノ
ズルによって舵取り手段を構成することにより推進シャ
フトによる掘削装置の進行方向を自在に制御できる。前
記水圧駆動手段としてはタービンと減速機から成る小型
高出力の水圧モータを適用することができ、また前記切
削手段としてはドリル又はビット又はカッター等を適用
することができる。前記排出手段の少なくとも一部の駆
動手段における取付位置を、前記推進シャフトによる駆
動手段の推進方向前方位置とし、その排出手段が駆動手
段の前進方向前方に排水を排出する様にすることにより
モータ部及びモータ前部の屑の排出効果を高めることが
できる。前記推進シャフトを取り付ける推進シャフト送
り装置を設ける。前記排水手段を、低圧噴射ノズルと高
圧噴射ノズルとで構成する。また、前記低圧噴射ノズル
の一部を前記水圧駆動手段の推進方向前方位置に取り付
け、前方に向けて排水を排出するようにし、かつ、前記
高圧噴射ノズルの一 部を前記排水が後方へ押しやられる
ように噴射口を斜向させて前記水圧駆動手段に取り付け
る。前記推進シャフトを複数のシャフト要素をユニバー
サルジョイントで接続して構成し、その接続部分近傍に
ローラを配置することによって推進シャフトが掘削管内
を円滑に移動することができるようになり、推進シャフ
トにより駆動手段に有効に推進力を伝えることができ
る。That is, the excavator of the present invention is provided with a propulsion shaft , a hydraulic driving means mounted on the tip of the propulsion shaft , and propelled by the propulsion shaft , and drivingly connected to the hydraulic driving means. It has a cutting means and a drainage means from the drive means, and excavation work is continuously performed while draining cutting chips backward by drainage from the drainage means. The excavator of the present invention also includes a propulsion shaft, a high-output hydraulic drive unit attached to a tip of the propulsion shaft , and including a turbine and a speed reducer, and a cutting unit drivingly connected to the hydraulic drive unit.
And draining means from the driving means, and excavation work is continuously performed while draining cutting chips backward by drainage from the draining means. Further, the driving means
Attach steering means. The discharge effect of the cutting waste can be enhanced by using the injection nozzle as the drainage unit. The advancing direction of the excavator by the propulsion shaft can be freely controlled by providing the drainage unit as an injection nozzle, providing at least one or more injection nozzles in the drive unit, and configuring the steering unit with the injection nozzle. As the hydraulic driving means, a small high-output hydraulic motor comprising a turbine and a reduction gear can be applied, and as the cutting means, a drill, a bit or a cutter can be applied. The motor unit is configured such that an attachment position of at least a part of the driving means in the driving means is a forward position in a propulsion direction of the driving means by the propulsion shaft, and the discharging means discharges drainage forward in a forward direction of the driving means. In addition, the effect of discharging dust from the front part of the motor can be enhanced. A propulsion shaft for mounting the propulsion shaft
Equipment. The drainage means is provided with a low pressure injection nozzle and a high pressure injection nozzle.
And a pressure injection nozzle. Also, the low-pressure injection nozzle
Is mounted at a position forward of the hydraulic drive means in the propulsion direction.
Drainage to the front, and
The draining part of the high pressure injection nozzle is pushed rearward
So that the injection port is inclined and attached to the hydraulic drive means
You. The propulsion shaft is configured by connecting a plurality of shaft elements with a universal joint, and by disposing rollers near the connection portion, the propulsion shaft can smoothly move in the drilling pipe, and is driven by the propulsion shaft. Propulsion can be effectively transmitted to the means.
【０００８】[0008]
【作用】したがって本発明の掘削装置によれば駆動手段
としてのタービンと減速機から成る小型高出力の水圧モ
ータを掘削装置の先端である掘削部に配置し、掘削屑を
水圧モータの排水又は噴射ノズルからの高圧水噴射を加
えたもので排出することにより、掘削作業が連続的に行
えるようになり深穴内部における硬質廃物の掘削作業を
効率よく行える。また駆動手段を推進シャフトの先端に
設けるので、推進シャフトは駆動手段の推力とモータの
反力のみを伝えれば良く、推進シャフト自体が回転する
必要性がなくなるため曲管内部や深穴で硬質廃棄物の掘
削作業を行う必要がある場合であっても、容易に掘削作
業を行うことができる。Therefore, according to the excavator of the present invention, a small, high-output hydraulic motor comprising a turbine and a speed reducer as driving means is arranged at the excavation portion which is the tip of the excavator, and excavated waste is discharged or injected by the hydraulic motor. By discharging with the addition of high-pressure water injection from the nozzle, the excavation work can be continuously performed, and the excavation work of hard waste inside the deep hole can be efficiently performed. In addition, since the driving means is provided at the tip of the propulsion shaft, the propulsion shaft only needs to transmit the thrust of the driving means and the reaction force of the motor, and there is no need to rotate the propulsion shaft itself. Even when it is necessary to perform an excavation work, an excavation work can be easily performed.
【０００９】[0009]
【実施例】以下に本発明の一実施例の掘削装置について
説明する。図１、２に示されるように本実施例の掘削装
置１は推進シャフト２とその推進シャフト２の先端に取
り付けられた水圧駆動手段としての高出力水圧モータ３
とその高出力水圧モータ３に駆動連結された切削手段と
してカッタ４とを有し、前記高出力水圧モータ３はター
ビンと減速機（図示省略）を内蔵する。図１に示される
ように推進シャフト２はモータ５を備えた推進シャフト
送り装置６に取り付けられ、また図１、２に示されるよ
うに推進シャフト２内側には高圧水ホース７が挿通さ
れ、かかる高圧水ホース７には図示しない高圧水供給装
置から高圧水が供給される。図２に示されるように高出
力水圧モータ３には排水手段すなわち排水・切削屑排出
手段としての低圧噴射ノズル９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄと
高圧噴射ノズル８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが取り付けられ
る。前記高圧噴射ノズル８ａ、８ｂは図示されるように
高出力水圧モータ３の後端部に取付けられて高出力水圧
モータ３の進行方向に対し後方に向けて、かつ斜向する
方向に向けて噴射口を開口する。また前記高圧噴射ノズ
ル８ｃは高出力水圧モータ３の前端部に取付けられて高
出力水圧モータ３の進行方向に対し後方に向けて、かつ
斜向する方向に向けて噴射口を開口する。さらに前記高
圧噴射ノズル８ｄは高出力水圧モータ３の前端面３ａに
取付けられて高出力水圧モータ３の進行方向に沿って前
方に向けて進行方向と同一方向に噴射口を開口する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An excavator according to one embodiment of the present invention will be described below. As shown in FIGS. 1 and 2, the excavator 1 according to the present embodiment includes a propulsion shaft 2 and a high-output hydraulic motor 3 as a hydraulic drive unit attached to a tip of the propulsion shaft 2.
And a cutter 4 as cutting means which is drivingly connected to the high-output hydraulic motor 3. The high-output hydraulic motor 3 includes a turbine and a speed reducer (not shown). As shown in FIG. 1, the propulsion shaft 2 is attached to a propulsion shaft feeder 6 equipped with a motor 5, and a high-pressure water hose 7 is inserted through the inside of the propulsion shaft 2 as shown in FIGS. The high-pressure water hose 7 is supplied with high-pressure water from a high-pressure water supply device (not shown). As shown in FIG. 2, the high-output hydraulic motor 3 is provided with drainage means, that is, low-pressure injection nozzles 9a, 9b, 9c, 9d and high-pressure injection nozzles 8a, 8b, 8c, 8d as drainage / cutting chip discharge means. The high-pressure injection nozzles 8a and 8b are attached to the rear end of the high-output hydraulic motor 3 as shown in the figure, and are injected backward and obliquely with respect to the traveling direction of the high-output hydraulic motor 3. Open your mouth. The high-pressure injection nozzle 8c is attached to the front end of the high-output hydraulic motor 3, and opens the injection port backward and obliquely with respect to the traveling direction of the high-output hydraulic motor 3. Further, the high-pressure injection nozzle 8d is attached to the front end face 3a of the high-output hydraulic motor 3 and opens forward in the same direction as the high-output hydraulic motor 3 in the forward direction.
【００１０】前記低圧噴射ノズル９ａは図示されるよう
に高出力水圧モータ３の後端部近傍側面３ｂに取付けら
れて高出力水圧モータ３の進行方向に対し後方に向け
て、言い換えれば高出力水圧モータ３の後退方向に向け
て噴射口を開口する。また前記低圧噴射ノズル９ｂ、９
ｃ、９ｄは高出力水圧モータ３の前端部近傍側部に取付
けられて高出力水圧モータ３の進行方向に沿って前方に
向けて進行方向と同一方向に噴射口を開口する。したが
って以上のように排水手段としての高圧噴射ノズル８
ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ及び低圧噴射ノズル９ａ、９ｂ、
９ｃ、９ｄの配置及び噴射口の開口方向が設定されるこ
とによって高圧噴射ノズル８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ及び
低圧噴射ノズル９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄが高出力水圧モ
ータ３の進退動の舵取り手段を構成する。また高出力水
圧モータ３の前端面３ａからは高出力水圧モータ３に駆
動連結された出力シャフト１０が突出し、その出力シャ
フト１０先端にカッタ４が取り付けられる。また高出力
水圧モータ３の後端部には推進シャフト２内を挿通され
た高圧水ホース７が接続される。さらに図１に示される
ように、前記推進シャフト２は複数のシャフト要素２
ａ、２ｂ、２ｃ・・・・・をユニバーサルジョイント１
１で接続して一連として構成され、そのユニバーサルジ
ョイント１１による接続部分近傍には管１３に当接して
回動し管１３内を移動し易くし又推進シャフト２による
推力を容易に伝達できるようにするためローラ１２が配
置される。以上の実施例の掘削装置によれば次のように
して管１３内の掘削が行われる。推進シャフト２とその
推進シャフト２の先端に取り付けられた水圧駆動手段と
しての高出力水圧モータ３とその高出力水圧モータ３に
駆動連結された切削手段としてカッタ４とを有し、前記
高出力水圧モータ３はタービンと減速機（図示省略）を
内蔵する。The low-pressure injection nozzle 9a is attached to the side surface 3b near the rear end of the high-output hydraulic motor 3 as shown in the figure, and is directed backward with respect to the traveling direction of the high-output hydraulic motor 3, in other words, the high-output hydraulic pressure. The injection port is opened toward the backward direction of the motor 3. The low-pressure injection nozzles 9b, 9
Reference numerals c and 9d are attached to the vicinity of the front end of the high-output hydraulic motor 3 and open forward in the same direction as the traveling direction of the high-output hydraulic motor 3 toward the front along the traveling direction. Therefore, as described above, the high-pressure injection nozzle 8
a, 8b, 8c, 8d and low-pressure injection nozzles 9a, 9b,
The high-pressure injection nozzles 8a, 8b, 8c, and 8d and the low-pressure injection nozzles 9a, 9b, 9c, and 9d are arranged so that the arrangement of the nozzles 9c and 9d and the opening direction of the injection ports are set. Is configured. An output shaft 10 drivingly connected to the high-output hydraulic motor 3 protrudes from a front end surface 3a of the high-output hydraulic motor 3, and a cutter 4 is attached to a tip of the output shaft 10. A high-pressure water hose 7 inserted through the propulsion shaft 2 is connected to the rear end of the high-output hydraulic motor 3. As further shown in FIG. 1, the propulsion shaft 2 comprises a plurality of shaft elements 2.
a, 2b, 2c,.
In the vicinity of the connection portion by the universal joint 11, it is rotated in contact with the pipe 13 so as to be easily moved in the pipe 13, and the thrust by the propulsion shaft 2 can be easily transmitted. Roller 12 is provided for the purpose. According to the excavator of the above embodiment, excavation in the pipe 13 is performed as follows. A propulsion shaft, a high-output hydraulic motor as hydraulic driving means attached to a tip of the propulsion shaft, and a cutter as cutting means drivingly connected to the high-output hydraulic motor; The motor 3 has a built-in turbine and a speed reducer (not shown).
【００１１】モータ５を備えた推進シャフト送り装置６
に取り付けられた推進シャフト２はモータ５を駆動する
ことによって管１３内を前進し、その推進シャフト２の
先端に取り付けられた高出力水圧モータ３には図示しな
い高圧水供給装置から高圧水ホース７を介して高圧水が
供給される。その水圧で高出力水圧モータ３に内蔵され
たモータすなわちタービン及び減速機が駆動され、それ
により出力シャフト１０の先端に取り付けられたカッタ
４が回転され管１３内側に閉塞した硬質廃物１４の機械
的切削が行われそれと同時に高圧噴射ノズル８ｄ及び低
圧噴射ノズル９ｂ、９ｃ、９ｄから噴射される水圧によ
ってカッタ４による切削部分が洗浄される。更に洗浄後
のドレイン水は高圧噴射ノズル８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ
及び低圧噴射ノズル９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄから噴射さ
れる水圧によって後方に排出されそれによりドレイン水
と共に切削屑は管１３外へ排出される。特に高圧噴射ノ
ズル８ａ、８ｂ、８ｃは高圧噴射ノズル８ｄ及び低圧噴
射ノズル９ｂ、９ｃ、９ｄによる切削屑等の排出作用を
強化する機能を有し、除去物を後方すなわち管１３の出
口側へ強力に押しやる作用を行う。なお、管１３外に排
出された切削屑又は硬質廃物は図示しない廃棄装置によ
って地上へ排出される。以上の本発明の実施例の掘削装
置によれば例えばスケールによって閉塞管となる熱交換
器の配管の場合は、地上掘削できることから地中管掘削
ほど作業に困難性はないが、配管長が１０ｍ〜２０ｍ長
の熱交換器配管の場合には、本実施例の掘削装置を管内
に挿入し作業することで効率的な作業を行うことができ
る。なお以上の実施例の掘削装置によれば、出力シャフ
ト１０の先端に取り付けられたカッタ４から高圧水を噴
射させる必要はなく例えば地中管内ケーブル除去を行う
場合にはカッタ４として切削専用カッタを使用すること
ができ、効率よくハードスケールを除去することができ
る。更になお以上の実施例の掘削装置は地中管１３内部
のケーブル除去用のものとして説明したが本発明の掘削
装置の用途はこれに限られず本発明の掘削装置は他に化
学工場内の熱交換器（特にスケールで閉塞）の掘削及び
輸送管掘削、下水管内掘削等に利用できる。A propulsion shaft feeder 6 having a motor 5
The propulsion shaft 2 attached to the propulsion shaft moves forward in the pipe 13 by driving the motor 5, and the high-output water pressure motor 3 attached to the tip of the propulsion shaft 2 is connected to a high-pressure water hose 7 from a high-pressure water supply device (not shown). The high-pressure water is supplied via. The water pressure drives a motor, that is, a turbine and a reduction gear, built in the high-output hydraulic motor 3, whereby the cutter 4 attached to the tip of the output shaft 10 is rotated to mechanically remove the hard waste 14 closed inside the pipe 13. Cutting is performed, and at the same time, the cut portion by the cutter 4 is cleaned by the water pressure injected from the high-pressure injection nozzle 8d and the low-pressure injection nozzles 9b, 9c, 9d. Further, the drain water after cleaning is supplied to the high-pressure injection nozzles 8a, 8b, 8c, 8d.
And the water pressure injected from the low-pressure injection nozzles 9a, 9b, 9c, 9d is discharged rearward, whereby the cuttings are discharged out of the pipe 13 together with the drain water. In particular, the high-pressure injection nozzles 8a, 8b, and 8c have a function of enhancing the discharge action of cutting chips and the like by the high-pressure injection nozzle 8d and the low-pressure injection nozzles 9b, 9c, and 9d. Performs the action of pushing. The cutting waste or hard waste discharged outside the pipe 13 is discharged to the ground by a disposal device (not shown). According to the drilling apparatus of the embodiment of the present invention described above, for example, in the case of a pipe of a heat exchanger that becomes a closed pipe by a scale, the work is not as difficult as underground pipe drilling because the ground can be drilled, but the pipe length is 10 m. In the case of a heat exchanger pipe having a length of ２０20 m, efficient work can be performed by inserting the excavator of the present embodiment into the pipe and performing the work. According to the excavator of the above embodiment, it is not necessary to inject high-pressure water from the cutter 4 attached to the tip of the output shaft 10. For example, when removing a cable in an underground pipe, a cutter dedicated to cutting is used as the cutter 4. The hard scale can be efficiently removed. Still further, the excavator of the above embodiment has been described as one for removing a cable inside the underground pipe 13. However, the use of the excavator of the present invention is not limited to this, and the excavator of the present invention may be used for other purposes. It can be used for excavation of exchangers (especially blockage on scale), transport pipe excavation, and sewer pipe excavation.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上のように本発明の掘削装置によれば
推進シャフトとその推進シャフトの先端に取り付けられ
た水圧駆動手段とその駆動手段に駆動連結された切削手
段と前記駆動手段からの排水手段を有し、その排水手段
からの排水により切削屑を後方に流し出しながら掘削作
業を連続的に行う様にしたので掘削能率が極めて高くな
り、特に深穴では従来推進シャフトを抜き取り屑を排出
するのに多くの時間を要していたのに対し１０倍以上の
効率を上げることが可能である。また従来の掘削装置で
は掘削の対象が曲管である場合には管に損傷を与えるの
で困難な場合が多かったが本発明の掘削装置によれば推
進シャフトを回転させる必要がなくなり曲管の掘削も管
を損傷することなく容易に行うことができ、又、推進シ
ャフトを回転させる必要がないことによってトルク損失
がなく動力的な効率を向上することもできる。As described above, according to the excavating apparatus of the present invention, the propulsion shaft, the hydraulic driving means attached to the tip of the propulsion shaft, the cutting means drivingly connected to the driving means, and the drainage from the driving means The drilling work is continuously performed while draining the cutting chips backward by drainage from the drainage means, so the drilling efficiency becomes extremely high. Although it takes a lot of time to perform, it is possible to increase the efficiency ten times or more. Also, in the case of a conventional excavator, if the object to be excavated is a curved pipe, it is often difficult to damage the pipe. However, according to the excavator of the present invention, it is not necessary to rotate the propulsion shaft, and the excavation of the curved pipe is not required. This can be easily performed without damaging the pipe, and there is no need to rotate the propulsion shaft, so that there is no torque loss and power efficiency can be improved.
【図１】 本発明の一実施例の掘削装置の全体説明図で
ある。FIG. 1 is an overall explanatory view of an excavator according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１に示す実施例の掘削装置の部分拡大斜視
図である。FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of the excavator of the embodiment shown in FIG.
【図３】 従来の掘削洗浄装置であるジェットドリルの
全体説明図である。FIG. 3 is an overall explanatory view of a jet drill which is a conventional drilling and washing device.
【図４】 図３に示すジェットドリルの部分拡大図であ
る。4 is a partially enlarged view of the jet drill shown in FIG.
【図５】 図３、４に示すジェットドリルによる掘削洗
浄工程の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a drilling cleaning step using the jet drill shown in FIGS.
【図６】 同じく図３、４に示すジェットドリルによる
掘削洗浄工程の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a drilling and cleaning step using the jet drill shown in FIGS.
１・・・掘削装置、２・・・推進シャフト、３・・・高
出力水圧モータ、４・・・カッタ、７・・・高圧水ホー
ス、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ・・・高圧噴射ノズル、９
ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ・・・低圧噴射ノズル、２ａ、２
ｂ、２ｃ・・・シャフト要素、１１・・・ユニバーサル
ジョイント、１２・・・ローラ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drilling apparatus, 2 ... Propulsion shaft, 3 ... High-output hydraulic motor, 4 ... Cutter, 7 ... High-pressure water hose, 8a, 8b, 8c, 8d ... High-pressure injection nozzle , 9
a, 9b, 9c, 9d: low-pressure injection nozzle, 2a, 2
b, 2c: shaft element, 11: universal joint, 12: roller.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金山 忠司 富山県魚津市本江2410 株式会社スギノ マシン内 (56)参考文献 特開 昭54−73471（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−11687（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−68483（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−164507（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−147999（ＪＰ，Ｕ) 特許2589269（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭59−12403（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平４−40780（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B08B 9/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Tadashi Kanayama 2410 Motoe, Uozu City, Toyama Prefecture Sugino Machine Co., Ltd. (56) References JP-A-54-73471 (JP, A) JP-A-1-11687 (JP) JP-A-3-68483 (JP, A) JP-A-4-164507 (JP, A) JP-A-61-147999 (JP, U) Patent 2589269 (JP, B2) JP-B-59-12403 (JP, A) JP, B2) Jingoji 4-40780 (JP, Y2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B08B 9/02
Claims (6)
端に取り付けられ、推進シャフトにより推進される水圧
駆動手段と、その水圧駆動手段に駆動連結された切削手
段と、前記駆動手段からの排水手段とを有し、その排水
手段からの排水により切削屑を後方に流し出しながら掘
削作業を連続的に行うことを特徴とする掘削装置。1. A propulsion shaft, a hydraulic driving means attached to a tip of the propulsion shaft and propelled by the propulsion shaft , a cutting means drivingly connected to the hydraulic driving means, and a drainage means from the driving means. An excavator, comprising: excavating work being continuously performed while draining cutting chips backward by drainage from the drainage means.
端に取り付けられ、タービンと減速機を内蔵する高出力
水圧駆動手段と、その水圧駆動手段に駆動連結された切
削手段と、前記駆動手段からの排水手段とを有し、その
排水手段からの排水により切削屑を後方に流し出しなが
ら掘削作業を連続的に行うことを特徴とする掘削装置。2. A propulsion shaft, a high-power hydraulic drive unit attached to a tip of the propulsion shaft and containing a turbine and a speed reducer, a cutting unit drivingly connected to the hydraulic drive unit, An excavator, comprising: drainage means for driving means; and continuously performing excavation work while draining cutting chips backward by drainage from the drainage means.
フト送り装置を備えることを特徴とする請求項１又は請
求項２に記載の掘削装置。 3. A propulsion shaft for mounting said propulsion shaft.
And a shaft feeder.
The excavator according to claim 2.
噴射ノズルとで構成されることを特徴とする請求項１か
ら請求項３のうち何れか一に記載の掘削装置。 4. The drainage means includes a low-pressure injection nozzle and a high-pressure injection nozzle.
2. An injection nozzle comprising:
Drilling rig according to any one of claims 3 to 4.
動手段の推進方向前方位置に取り付けられて前方に向けAttached to the forward position of the driving means in the propulsion direction and directed forward
て排水を排出し、前記高圧噴射ノズルの一部が前記排水The high-pressure injection nozzle partially discharges the wastewater.
を後方へ押しやるように噴射口を斜向させて前記水圧駆Obliquely with the injection port so as to push the water backward.
動手段に取り付けられていることを特徴とする請求項４5. The method according to claim 4, wherein the moving means is attached to the moving means.
に記載の掘削装置。A drilling rig according to claim 1.
をユニバーサルジョイントで接続してなり、その接続部
分近傍にローラを配置した請求項１から請求項５の何れ
か一に記載の掘削装置。6. The excavator according to claim 1, wherein the propulsion shaft connects a plurality of shaft elements with a universal joint, and a roller is disposed near the connection portion.
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Cited By (1)
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1993
- 1993-12-28 JP JP05350036A patent/JP3083226B2/en not_active Expired - Fee Related
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