JP3081510B2 - 点字認識システム - Google Patents
点字認識システムInfo
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- JP3081510B2 JP3081510B2 JP07152853A JP15285395A JP3081510B2 JP 3081510 B2 JP3081510 B2 JP 3081510B2 JP 07152853 A JP07152853 A JP 07152853A JP 15285395 A JP15285395 A JP 15285395A JP 3081510 B2 JP3081510 B2 JP 3081510B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は点字認識システム、点
字パターン画像生成装置、点字画像切り出し装置および
点字／コード変換装置に関する。
字パターン画像生成装置、点字画像切り出し装置および
点字／コード変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、一般的に使用されている六点点字
では、図９に示すように、縦３点、横２列の６点を１単
位とし、その凸点の突起の組み合わせで文字が構成され
ている。この単位は、「マス」と呼ばれている。
では、図９に示すように、縦３点、横２列の６点を１単
位とし、その凸点の突起の組み合わせで文字が構成され
ている。この単位は、「マス」と呼ばれている。
【０００３】各マス内の左列の最上段の凸点はの点、
左列の中段の凸点はの点、左列の最下段の凸点はの
点、右列の最上段の凸点はの点、右列の中段の凸点は
の点、右列の最下段の凸点はの点とそれぞれ呼ばれ
ている。
左列の中段の凸点はの点、左列の最下段の凸点はの
点、右列の最上段の凸点はの点、右列の中段の凸点は
の点、右列の最下段の凸点はの点とそれぞれ呼ばれ
ている。
【０００４】同じマス内の左右に隣合う凸点どうしの間
隔Ｗ１は、通常、２．０〜２．１ｍｍに設定されてい
る。また、隣合うマス間で、左右に隣合う凸点どうしの
間隔Ｗ２は、通常、３．０〜３．１ｍｍに設定されてい
る。
隔Ｗ１は、通常、２．０〜２．１ｍｍに設定されてい
る。また、隣合うマス間で、左右に隣合う凸点どうしの
間隔Ｗ２は、通常、３．０〜３．１ｍｍに設定されてい
る。
【０００５】点字は、横書きであり、左から右方向に読
まれていく。六点点字では、６３種類の異なる組み合わ
せを作ることができるが、かな文字、数字、アルファベ
ットのすべての文字を６３種類で表現することはできな
い。そこで、数字、アルファベットを表現するときに
は、数字やアルファベットの前に文字体系を識別するた
めの前置符と呼ばれる符号がつけられる。
まれていく。六点点字では、６３種類の異なる組み合わ
せを作ることができるが、かな文字、数字、アルファベ
ットのすべての文字を６３種類で表現することはできな
い。そこで、数字、アルファベットを表現するときに
は、数字やアルファベットの前に文字体系を識別するた
めの前置符と呼ばれる符号がつけられる。
【０００６】なお、印刷物の文字は、点字に対して墨字
と呼ばれる。また、点字に対応するコードとしては、一
般的に北米点字コード（ＮＡＢＣＣ：North AmericanBr
aille Computer Code ）が用いられる。
と呼ばれる。また、点字に対応するコードとしては、一
般的に北米点字コード（ＮＡＢＣＣ：North AmericanBr
aille Computer Code ）が用いられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】点字は、一般的な文字
と異なり、凸点で表現されている。また、点字は、六つ
の凸点の有無によって表現される。そこで、本出願人
は、一般的な文字認識手法とは異なる認識手法を用いた
点字認識システムを開発した。
と異なり、凸点で表現されている。また、点字は、六つ
の凸点の有無によって表現される。そこで、本出願人
は、一般的な文字認識手法とは異なる認識手法を用いた
点字認識システムを開発した。
【０００８】この発明は、点字を自動的に読み取って、
点字に対応するコードまたは墨字を自動的に生成する点
字認識システムを提供することを目的とする。
点字に対応するコードまたは墨字を自動的に生成する点
字認識システムを提供することを目的とする。
【０００９】また、この発明は、点字文書の凸点のパタ
ーンに対応する画像が得られる点字パターン画像生成装
置を提供することを目的とする。
ーンに対応する画像が得られる点字パターン画像生成装
置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明による点字認識
システムは、点字文書表面に斜め方向から光を照射し、
その反射光を受光することにより、濃淡画像を得る撮像
手段、撮像手段によって得られた濃淡画像に基づいて、
点字文書上の凸点のパターン画像を得るパターン画像生
成手段、凸点のパターン画像から、点字単位ごとに画像
を切り出す点字画像切り出し手段、および切り出された
点字単位の画像ごとに、点字コードを生成する点字／コ
ード変換手段を備えており、パターン画像生成手段は、
撮像手段によって得られた濃淡画像に対してフィルタ処
理を施すことにより、点字文書上の凸点における光が強
く照射される部分と影ができる部分との中間部分を抽出
するフィルタ処理手段、およびフィルタ処理後の画像に
対して２値化処理を行なって、点字文書上の凸点のパタ
ーンに対応した２値化画像を得る２値化処理手段を備え
ていることを特徴とする。
システムは、点字文書表面に斜め方向から光を照射し、
その反射光を受光することにより、濃淡画像を得る撮像
手段、撮像手段によって得られた濃淡画像に基づいて、
点字文書上の凸点のパターン画像を得るパターン画像生
成手段、凸点のパターン画像から、点字単位ごとに画像
を切り出す点字画像切り出し手段、および切り出された
点字単位の画像ごとに、点字コードを生成する点字／コ
ード変換手段を備えており、パターン画像生成手段は、
撮像手段によって得られた濃淡画像に対してフィルタ処
理を施すことにより、点字文書上の凸点における光が強
く照射される部分と影ができる部分との中間部分を抽出
するフィルタ処理手段、およびフィルタ処理後の画像に
対して２値化処理を行なって、点字文書上の凸点のパタ
ーンに対応した２値化画像を得る２値化処理手段を備え
ていることを特徴とする。
【００１１】撮像手段によって得られた濃淡画像の方向
を、点字文書上の凸点における光が強く照射される部分
を上側、影ができる部分を下側と定義すると、上記フィ
ルタ処理手段としては、たとえば、注目画素の濃度値
を、注目画素の真上の画素の濃度値から注目画素の真下
の画素の濃度値を減算した値に変換するものが用いられ
る。
を、点字文書上の凸点における光が強く照射される部分
を上側、影ができる部分を下側と定義すると、上記フィ
ルタ処理手段としては、たとえば、注目画素の濃度値
を、注目画素の真上の画素の濃度値から注目画素の真下
の画素の濃度値を減算した値に変換するものが用いられ
る。
【００１２】点字／コード変換手段によって得られた点
字コードを墨字に変換するコード／墨字変換手段を設け
てもよい。
字コードを墨字に変換するコード／墨字変換手段を設け
てもよい。
【００１３】点字画像切り出し手段としては、たとえ
ば、凸点のパターン画像に対して投影処理を行なう投影
処理手段、投影処理手段による投影処理結果に基づい
て、各点字単位の縦および横の長さに関する情報ならび
に各点字単位の位置に関する情報を抽出する情報抽出手
段、ならびに、得られた情報に基づいて、凸点のパター
ン画像から、点字単位ごとに画像を切り出す手段を備え
ているものが用いられる。
ば、凸点のパターン画像に対して投影処理を行なう投影
処理手段、投影処理手段による投影処理結果に基づい
て、各点字単位の縦および横の長さに関する情報ならび
に各点字単位の位置に関する情報を抽出する情報抽出手
段、ならびに、得られた情報に基づいて、凸点のパター
ン画像から、点字単位ごとに画像を切り出す手段を備え
ているものが用いられる。
【００１４】投影処理手段としては、たとえば、凸点の
パターン画像において、点字を読む方向と同じ方向であ
る第１方向の投影処理を行なう手段、および凸点のパタ
ーン画像において、点字を読む方向と直交する方向の投
影処理を行なう手段を備えているものが用いられる。
パターン画像において、点字を読む方向と同じ方向であ
る第１方向の投影処理を行なう手段、および凸点のパタ
ーン画像において、点字を読む方向と直交する方向の投
影処理を行なう手段を備えているものが用いられる。
【００１５】点字／コード変換手段としては、たとえ
ば、切り出された点字単位の画像を、凸点が形成され得
る領域ごとの複数の領域に分割し、各分割領域ごとに、
凸点の有無を判別する判別手段、および各分割領域ごと
の凸点の有無判別結果と、各分割領域ごとに予め定めら
れた重み係数とに基づいて、切り出された点字単位の画
像に対応する点字コードを生成するコード生成手段を備
えているものが用いられる。
ば、切り出された点字単位の画像を、凸点が形成され得
る領域ごとの複数の領域に分割し、各分割領域ごとに、
凸点の有無を判別する判別手段、および各分割領域ごと
の凸点の有無判別結果と、各分割領域ごとに予め定めら
れた重み係数とに基づいて、切り出された点字単位の画
像に対応する点字コードを生成するコード生成手段を備
えているものが用いられる。
【００１６】判別手段としては、たとえば、各分割領域
内の有意画素数または各分割領域内に設定された小領域
内の有意画素数に基づいて、各分割領域ごとに、凸点の
有無を判別するものが用いられる。
内の有意画素数または各分割領域内に設定された小領域
内の有意画素数に基づいて、各分割領域ごとに、凸点の
有無を判別するものが用いられる。
【００１７】この発明による点字パターン画像生成装置
は、点字文書表面に斜め方向から光を照射し、その反射
光を受光することにより、濃淡画像を得る撮像手段、撮
像手段によって得られた濃淡画像に対してフィルタ処理
を施すことにより、点字文書上の凸点における光が強く
照射される部分と影ができる部分との中間部分を抽出す
るフィルタ処理手段、およびフィルタ処理後の画像に対
して２値化処理を行なって、点字文書上の凸点のパター
ンに対応した２値化画像を得る２値化処理手段を備えて
いることを特徴とする。
は、点字文書表面に斜め方向から光を照射し、その反射
光を受光することにより、濃淡画像を得る撮像手段、撮
像手段によって得られた濃淡画像に対してフィルタ処理
を施すことにより、点字文書上の凸点における光が強く
照射される部分と影ができる部分との中間部分を抽出す
るフィルタ処理手段、およびフィルタ処理後の画像に対
して２値化処理を行なって、点字文書上の凸点のパター
ンに対応した２値化画像を得る２値化処理手段を備えて
いることを特徴とする。
【００１８】撮像手段によって得られた濃淡画像の方向
を、点字文書上の凸点における光が強く照射される部分
を上側、影ができる部分を下側と定義すると、上記フィ
ルタ処理手段としては、たとえば、注目画素の濃度値
を、注目画素の真上の画素の濃度値から注目画素の真下
の画素の濃度値を減算した値に変換するものが用いられ
る。
を、点字文書上の凸点における光が強く照射される部分
を上側、影ができる部分を下側と定義すると、上記フィ
ルタ処理手段としては、たとえば、注目画素の濃度値
を、注目画素の真上の画素の濃度値から注目画素の真下
の画素の濃度値を減算した値に変換するものが用いられ
る。
【００１９】
【作用】この発明による点字認識システムでは、点字文
書表面に斜め方向から光を照射し、その反射光を撮像手
段に受光させることにより、濃淡画像が得られる。次
に、得られた濃淡画像に基づいて、点字文書上の凸点の
パターン画像が得られる。次に、凸点のパターン画像か
ら、点字単位ごとに画像が切り出される。そして、切り
出された点字単位の画像ごとに、点字コードが生成され
る。
書表面に斜め方向から光を照射し、その反射光を撮像手
段に受光させることにより、濃淡画像が得られる。次
に、得られた濃淡画像に基づいて、点字文書上の凸点の
パターン画像が得られる。次に、凸点のパターン画像か
ら、点字単位ごとに画像が切り出される。そして、切り
出された点字単位の画像ごとに、点字コードが生成され
る。
【００２０】この発明による点字パターン画像生成装置
では、点字文書表面に斜め方向から光を照射し、その反
射光を撮像手段に受光させることにより、濃淡画像が得
られる。得られた濃淡画像に対してフィルタ処理が施さ
れることにより、点字文書上の凸点における光が強く照
射される部分と影ができる部分との中間部分が抽出され
る。そして、フィルタ処理後の画像に対して２値化処理
が行なわれ、点字文書上の凸点のパターンに対応した２
値化画像が得られる。
では、点字文書表面に斜め方向から光を照射し、その反
射光を撮像手段に受光させることにより、濃淡画像が得
られる。得られた濃淡画像に対してフィルタ処理が施さ
れることにより、点字文書上の凸点における光が強く照
射される部分と影ができる部分との中間部分が抽出され
る。そして、フィルタ処理後の画像に対して２値化処理
が行なわれ、点字文書上の凸点のパターンに対応した２
値化画像が得られる。
【００２１】
【実施例】以下、図１〜図８を参照して、この発明の実
施例について、説明する。
施例について、説明する。
【００２２】図１は、点字認識システムの全体的な構成
を示している。
を示している。
【００２３】点字認識システムは、点字読み込み部１
と、点字認識部２とを備えている。点字読み込み部１
は、点字が打たれた原稿（以下、点字文書という）１０
に、斜め上方向から、光を照射するための光照射部１
１、ならびに点字文書１０からの反射光をミラー１２お
よびレンズ１３を介して受光するＣＣＤカメラ１４を備
えている。
と、点字認識部２とを備えている。点字読み込み部１
は、点字が打たれた原稿（以下、点字文書という）１０
に、斜め上方向から、光を照射するための光照射部１
１、ならびに点字文書１０からの反射光をミラー１２お
よびレンズ１３を介して受光するＣＣＤカメラ１４を備
えている。
【００２４】光照射部１１は、蛍光ランプ等の光源２
１、反射板２２および輝度むら補正用フィルタ２３を備
えている。光源２１から輝度むら補正用フィルタ２３側
に出射された光および光源２１から出射されかつ反射板
２２で反射された光は、輝度むら補正用フィルタ２３を
通って点字文書１０の表面に斜め方向に照射される。
１、反射板２２および輝度むら補正用フィルタ２３を備
えている。光源２１から輝度むら補正用フィルタ２３側
に出射された光および光源２１から出射されかつ反射板
２２で反射された光は、輝度むら補正用フィルタ２３を
通って点字文書１０の表面に斜め方向に照射される。
【００２５】このように、点字文書１０に斜め上方向か
ら光を照射しているのは、点字を構成する凸点の有無
を、凸点によって形成される影によって判別するためで
ある。
ら光を照射しているのは、点字を構成する凸点の有無
を、凸点によって形成される影によって判別するためで
ある。
【００２６】図２は、ＣＣＤカメラ１４で撮像された凸
点およびその周辺の濃淡画像を示している。
点およびその周辺の濃淡画像を示している。
【００２７】点字を構成する凸点３０は、半球状である
ため、光が入射する側と反対側の部分３３に影ができ
る。したがって、凸点の光が入射する側部分３１は背景
より濃度の低い白に近い色になり、光が入射する側と反
対側の部分３３は濃度の高い黒に近い色となり、その中
間部分３２では背景とほぼ同じ濃度の灰色となる。
ため、光が入射する側と反対側の部分３３に影ができ
る。したがって、凸点の光が入射する側部分３１は背景
より濃度の低い白に近い色になり、光が入射する側と反
対側の部分３３は濃度の高い黒に近い色となり、その中
間部分３２では背景とほぼ同じ濃度の灰色となる。
【００２８】次に、点字認識部２の動作について説明す
る。ＣＣＤカメラ１４から出力されるビデオ信号は、画
像取り込み部４１でディジタル信号（画素データ）に変
換された後、画像メモリ４２に記憶される。
る。ＣＣＤカメラ１４から出力されるビデオ信号は、画
像取り込み部４１でディジタル信号（画素データ）に変
換された後、画像メモリ４２に記憶される。
【００２９】この例では、ディジタル信号が、濃淡画像
の濃度値を８ビットで表す信号であるとする。凸点の光
が入射する側部分３１は白を表す濃度値”２５５”に近
い値となり、光が入射する側と反対側の部分３３は黒を
表す濃度値”０”に近い値となり、その中間部分３２お
よび背景は凸点の光が入射する側部分３１の濃度値より
少し小さな値となる。なお、この例では、１つの凸点の
大きさは、３×３画素程度である。
の濃度値を８ビットで表す信号であるとする。凸点の光
が入射する側部分３１は白を表す濃度値”２５５”に近
い値となり、光が入射する側と反対側の部分３３は黒を
表す濃度値”０”に近い値となり、その中間部分３２お
よび背景は凸点の光が入射する側部分３１の濃度値より
少し小さな値となる。なお、この例では、１つの凸点の
大きさは、３×３画素程度である。
【００３０】次に、画像メモリ４２に記憶された画素デ
ータに対して、フィルタ処理部４３によってフィルタ処
理が施される。
ータに対して、フィルタ処理部４３によってフィルタ処
理が施される。
【００３１】このフィルタ処理では、図２に示すような
画像に対して、図５に示すような３×３のフィルタを用
いてフィルタ処理が行なわれる。つまり、注目画素を中
心とする３×３のマトリクス内の各画素の濃度データ
を、図６に示すように、Ａ〜Ｉとすると、注目画素の濃
度データは、次の数式１で示される濃度データｅに変換
される。
画像に対して、図５に示すような３×３のフィルタを用
いてフィルタ処理が行なわれる。つまり、注目画素を中
心とする３×３のマトリクス内の各画素の濃度データ
を、図６に示すように、Ａ〜Ｉとすると、注目画素の濃
度データは、次の数式１で示される濃度データｅに変換
される。
【００３２】
【数１】
【００３３】このような濃度変換を全画素に対して行な
うことにより、図３に示すような画像が得られる。すな
わち、図２において凸点の光が入射する側部分３１、光
が入射する側と反対側の部分３３および背景部分は、黒
に近い値（”０”に近い値）となり、凸点の中間部分３
２はそれより濃度の低い値となる。
うことにより、図３に示すような画像が得られる。すな
わち、図２において凸点の光が入射する側部分３１、光
が入射する側と反対側の部分３３および背景部分は、黒
に近い値（”０”に近い値）となり、凸点の中間部分３
２はそれより濃度の低い値となる。
【００３４】次に、フィルタ処理が行なわれた画素デー
タに対して、２値化処理部４４によって２値化処理が施
される。この２値化処理は、凸点の光が入射する側部分
３１、光が入射する側と反対側の部分３３および背景部
分と、凸点の中間部分３２とを、識別するための処理で
あり、しきい値としては、たとえば、”４８”が用いら
れる。
タに対して、２値化処理部４４によって２値化処理が施
される。この２値化処理は、凸点の光が入射する側部分
３１、光が入射する側と反対側の部分３３および背景部
分と、凸点の中間部分３２とを、識別するための処理で
あり、しきい値としては、たとえば、”４８”が用いら
れる。
【００３５】つまり、フィルタ処理後の画素データのう
ち、濃度値が”４８”より大きな画像データは、値”
１”の黒データに変換され、濃度値が”４８”以下の画
像データは、値”０”の白データに変換される。この結
果、図４に示すような画像（凸点のパターン画像）が得
られる。つまり、黒データが、点字文書１０に形成され
た凸点に対応する。
ち、濃度値が”４８”より大きな画像データは、値”
１”の黒データに変換され、濃度値が”４８”以下の画
像データは、値”０”の白データに変換される。この結
果、図４に示すような画像（凸点のパターン画像）が得
られる。つまり、黒データが、点字文書１０に形成され
た凸点に対応する。
【００３６】次に、切り出し処理部４５によって、２値
化画像から、各マスを切り出すための切り出し処理が行
なわれる。図７は、２値化処理部４４によって得られた
２値化画像（凸点のパターン画像）を示しているとす
る。各マスは、図７に示すように、縦３点、横２列の６
点から構成されている。図７においては、黒丸が凸点を
表している。
化画像から、各マスを切り出すための切り出し処理が行
なわれる。図７は、２値化処理部４４によって得られた
２値化画像（凸点のパターン画像）を示しているとす
る。各マスは、図７に示すように、縦３点、横２列の６
点から構成されている。図７においては、黒丸が凸点を
表している。
【００３７】切り出し処理部４５では、水平方向射影演
算と垂直方向射影演算とが行なわれる。水平方向射影演
算では、水平方向（Ｘ方向）に画素値が加算される。つ
まり、２値化画像の各画素値をｆ（ｘ，ｙ）とすると、
数式２で示されるように、水平方向の１ライン毎に、各
１ラインに含まれる各画素の濃度値の総和Ｈ（ｙ）が演
算される。数式２において、Σの横のｘは、Ｘ方向（水
平方向）にｆ（ｘ，ｙ）を加算することを意味する添字
である。
算と垂直方向射影演算とが行なわれる。水平方向射影演
算では、水平方向（Ｘ方向）に画素値が加算される。つ
まり、２値化画像の各画素値をｆ（ｘ，ｙ）とすると、
数式２で示されるように、水平方向の１ライン毎に、各
１ラインに含まれる各画素の濃度値の総和Ｈ（ｙ）が演
算される。数式２において、Σの横のｘは、Ｘ方向（水
平方向）にｆ（ｘ，ｙ）を加算することを意味する添字
である。
【００３８】
【数２】
【００３９】垂直方向射影演算では、垂直方向（Ｙ方
向）に画素値が加算される。つまり、２値化画像の各画
素値をｆ（ｘ，ｙ）とすると、数式３で示されるよう
に、垂直方向の１ライン毎に、各１ラインに含まれる各
画素の濃度値の総和Ｖ（ｘ）が演算される。数式３にお
いて、Σの横のｙは、Ｙ方向（垂直方向）にｆ（ｘ，
ｙ）を加算することを意味する添字である。
向）に画素値が加算される。つまり、２値化画像の各画
素値をｆ（ｘ，ｙ）とすると、数式３で示されるよう
に、垂直方向の１ライン毎に、各１ラインに含まれる各
画素の濃度値の総和Ｖ（ｘ）が演算される。数式３にお
いて、Σの横のｙは、Ｙ方向（垂直方向）にｆ（ｘ，
ｙ）を加算することを意味する添字である。
【００４０】
【数３】
【００４１】水平方向射影演算結果に基づいて、図７に
示すように、水平方向の投影ヒストグラムが得られる。
また、垂直方向射影演算結果に基づいて、図７に示すよ
うに、垂直方向の投影ヒストグラムが得られる。
示すように、水平方向の投影ヒストグラムが得られる。
また、垂直方向射影演算結果に基づいて、図７に示すよ
うに、垂直方向の投影ヒストグラムが得られる。
【００４２】そして、これらのヒストグラムに基づい
て、図７および図８に示すように、マスの垂直長さＬ、
水平長さＷおよび各マスの位置を示す基準位置Ｐが求め
られる。これらの情報は、位置情報格納メモリ４６に格
納される。そして、位置情報格納メモリ４６に格納され
た情報に基づいて、マスが１つずつ切り出される。
て、図７および図８に示すように、マスの垂直長さＬ、
水平長さＷおよび各マスの位置を示す基準位置Ｐが求め
られる。これらの情報は、位置情報格納メモリ４６に格
納される。そして、位置情報格納メモリ４６に格納され
た情報に基づいて、マスが１つずつ切り出される。
【００４３】切り出されたマスに対して、点字／コード
変換処理部４７により、点字／コード変換処理が行なわ
れる。図８は、切り出された１つのマスの画像を示して
いる。切り出された１つのマス画像は、各マス内に凸点
が形成され得る６つの領域に対応して、縦３、横２の６
つの領域Ｅ1 〜Ｅ6 に分割される。また、図８に破線で
示すように、領域Ｅ1 〜Ｅ6 の中に、それより小さな領
域ｅ1 〜ｅ6 が設定される。この例では、各領域Ｅ1 〜
Ｅ6 の大きさは６×６画素程度であり、各領域ｅ1 〜ｅ
6 の大きさは４×４画素程度である。
変換処理部４７により、点字／コード変換処理が行なわ
れる。図８は、切り出された１つのマスの画像を示して
いる。切り出された１つのマス画像は、各マス内に凸点
が形成され得る６つの領域に対応して、縦３、横２の６
つの領域Ｅ1 〜Ｅ6 に分割される。また、図８に破線で
示すように、領域Ｅ1 〜Ｅ6 の中に、それより小さな領
域ｅ1 〜ｅ6 が設定される。この例では、各領域Ｅ1 〜
Ｅ6 の大きさは６×６画素程度であり、各領域ｅ1 〜ｅ
6 の大きさは４×４画素程度である。
【００４４】そして、各領域ｅ1 〜ｅ6 毎に、その中に
含まれる値”１”の画素（有意画素）の数に基づいて、
凸点有無識別データＡi の値が決定される。ここでｉ
は、領域ｅ1 〜ｅ6 を示し、ｅ1 〜ｅ6 に対応して１〜
６の値をとる。たとえば、領域ｅ1 〜ｅ6 内に値”１”
の画素の数が所定値、たとえば３以上あるか否かが判別
される。値”１”の画素が３以上あれば、その領域内に
凸点があると判別され、凸点有無識別データＡi が”
１”とされる。逆に、値”１”の画素が３より少なけれ
ば、その領域内に凸点がないと判別され、凸点有無識別
データＡi が”０”とされる。
含まれる値”１”の画素（有意画素）の数に基づいて、
凸点有無識別データＡi の値が決定される。ここでｉ
は、領域ｅ1 〜ｅ6 を示し、ｅ1 〜ｅ6 に対応して１〜
６の値をとる。たとえば、領域ｅ1 〜ｅ6 内に値”１”
の画素の数が所定値、たとえば３以上あるか否かが判別
される。値”１”の画素が３以上あれば、その領域内に
凸点があると判別され、凸点有無識別データＡi が”
１”とされる。逆に、値”１”の画素が３より少なけれ
ば、その領域内に凸点がないと判別され、凸点有無識別
データＡi が”０”とされる。
【００４５】このようにして、１つのマスに対して、ｅ
1 〜ｅ6 に対応する凸点有無識別データＡ1 〜Ａ6 が決
定されると、次の数式４に基づいて、点字コードＣが作
成される。
1 〜ｅ6 に対応する凸点有無識別データＡ1 〜Ａ6 が決
定されると、次の数式４に基づいて、点字コードＣが作
成される。
【００４６】
【数４】
【００４７】数式４において、Ｍi は、各領域ｅ1 〜ｅ
6 にそれぞれ対応して定められた重み係数Ｍ1 〜Ｍ6 で
あり、各重み係数Ｍ1 〜Ｍ6 は、次の数式５に示すよう
に設定されている。
6 にそれぞれ対応して定められた重み係数Ｍ1 〜Ｍ6 で
あり、各重み係数Ｍ1 〜Ｍ6 は、次の数式５に示すよう
に設定されている。
【００４８】
【数５】
【００４９】 これにより、切り出されたマスに対し
て、”０”〜”６３”のコードが割り当てられる。そし
て、割り当てられたコードが、ＮＡＢＣＣ（北米点字コ
ード）に変換された後、コード格納メモリ４８に格納さ
れる。このような処理が、全てのマスに対して行なわれ
る。
て、”０”〜”６３”のコードが割り当てられる。そし
て、割り当てられたコードが、ＮＡＢＣＣ（北米点字コ
ード）に変換された後、コード格納メモリ４８に格納さ
れる。このような処理が、全てのマスに対して行なわれ
る。
【００５０】次に、コード格納メモリ４８に格納された
各コードに対して、点字／墨字変換処理部４９による点
字／墨字変換処理が行なわれる。この点字／墨字変換処
理では、予め定められた規則に基づいて、コードが墨字
に変換される。得られた墨字データは、墨字格納メモリ
５０に格納される。
各コードに対して、点字／墨字変換処理部４９による点
字／墨字変換処理が行なわれる。この点字／墨字変換処
理では、予め定められた規則に基づいて、コードが墨字
に変換される。得られた墨字データは、墨字格納メモリ
５０に格納される。
【００５１】また、得られた墨字は、出力処理部５１を
介して、モニタ５２に表示される。また、必要に応じ
て、プリンタ５３で印字されるとともに音声合成装置５
４によって音声出力される。
介して、モニタ５２に表示される。また、必要に応じ
て、プリンタ５３で印字されるとともに音声合成装置５
４によって音声出力される。
【００５２】
【発明の効果】この発明による点字認識システムによれ
ば、点字を自動的に読み取って、点字に対応するコード
または墨字を自動的に生成することができる。
ば、点字を自動的に読み取って、点字に対応するコード
または墨字を自動的に生成することができる。
【００５３】この発明による点字パターン画像生成装置
よれば、点字文書の凸点のパターンに対応する画像を得
ることができる。
よれば、点字文書の凸点のパターンに対応する画像を得
ることができる。
【図１】点字認識システムの全体的な構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】ＣＣＤカメラによって撮像された凸点およびそ
の周辺の画像を示す模式図である。
の周辺の画像を示す模式図である。
【図３】フィルタ処理部４３によってフィルタ処理が施
された後の画像を示す模式図である。
された後の画像を示す模式図である。
【図４】２値化処理部４４によって得られた２値化画像
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図５】フィルタ処理部４３で用いられるフィルタを示
す模式図である。
す模式図である。
【図６】注目画素を中心とする３×３マトリクス内の画
素の濃度値を示す模式図である。
素の濃度値を示す模式図である。
【図７】切り出し処理部４５による切り出し処理を説明
するための説明図である。
するための説明図である。
【図８】点字／コード変換処理部による点字／コード変
換処理を説明するための説明図である。
換処理を説明するための説明図である。
【図９】点字を説明するための説明図である。
１ 点字読み込み部 ２ 点字認識部 １０ 点字文書 １１ 光照射部 １２ ミラー １３ レンズ １４ ＣＣＤカメラ ４１ 画像取り込み部 ４３ フィルタ処理部 ４４ ２値化処理部 ４５ 切り出し処理部 ４７ 点字／コード変換処理部 ４９ コード／墨字変換処理部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−17476（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−12482（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−172036（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−234632（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06K 9/20 G09B 21/00
Claims (9)
- 【請求項１】 点字文書表面に斜め方向から光を照射
し、その反射光を受光することにより、濃淡画像を得る
撮像手段、 撮像手段によって得られた濃淡画像に基づいて、点字文
書上の凸点のパターン画像を得るパターン画像生成手
段、 凸点のパターン画像から、点字単位ごとに画像を切り出
す点字画像切り出し手段、および切り出された点字単位
の画像ごとに、点字コードを生成する点字／コード変換
手段を備えており、 パターン画像生成手段は、撮像手段によって得られた濃
淡画像に対してフィルタ処理を施すことにより、点字文
書上の凸点における光が強く照射される部分と影ができ
る部分との中間部分を抽出するフィルタ処理手段、およ
びフィルタ処理後の画像に対して２値化処理を行なっ
て、点字文書上の凸点のパターンに対応した２値化画像
を得る２値化処理手段、 を備えている点字認識システム。 - 【請求項２】 撮像手段によって得られた濃淡画像の方
向を、点字文書上の凸点における光が強く照射される部
分を上側、影ができる部分を下側と定義すると、 上記フィルタ処理手段は、注目画素の濃度値を、注目画
素の真上の画素の濃度値から注目画素の真下の画素の濃
度値を減算した値に変換するものである請求項１に記載
の点字認識システム。 - 【請求項３】 点字／コード変換手段によって得られた
点字コードを墨字に変換するコード／墨字変換手段を備
えている請求項１および２のいずれかに記載の点字認識
システム。 - 【請求項４】 点字画像切り出し手段は、 凸点のパターン画像に対して投影処理を行なう投影処理
手段、 投影処理手段による投影処理結果に基づいて、各点字単
位の縦および横の長さに関する情報ならびに各点字単位
の位置に関する情報を抽出する情報抽出手段、ならび
に、 得られた情報に基づいて、凸点のパターン画像から、点
字単位ごとに画像を切り出す手段、 を備えている請求項１、２および３のいずれかに記載の
点字認識システム。 - 【請求項５】 投影処理手段は、 凸点のパターン画像において、点字を読む方向と同じ方
向である第１方向の投影処理を行なう手段、および凸点
のパターン画像において、点字を読む方向と直交する方
向の投影処理を行なう手段、 を備えている請求項４に記載の点字認識システム。 - 【請求項６】 点字／コード変換手段は、 切り出された点字単位の画像を、凸点が形成され得る領
域ごとの複数の領域に分割し、各分割領域ごとに、凸点
の有無を判別する判別手段、および各分割領域ごとの凸
点の有無判別結果と、各分割領域ごとに予め定められた
重み係数とに基づいて、切り出された点字単位の画像に
対応する点字コードを生成するコード生成手段、 を備えている請求項１、２、３、４および５のいずれか
に記載の点字認識システム。 - 【請求項７】 判別手段は、各分割領域内の有意画素数
または各分割領域内に設定された小領域内の有意画素数
に基づいて、各分割領域ごとに、凸点の有無を判別する
ものである請求項６に記載の点字認識システム。 - 【請求項８】 点字文書表面に斜め方向から光を照射
し、その反射光を受光することにより、濃淡画像を得る
撮像手段、 撮像手段によって得られた濃淡画像に対してフィルタ処
理を施すことにより、点字文書上の凸点における光が強
く照射される部分と影ができる部分との中間部分を抽出
するフィルタ処理手段、およびフィルタ処理後の画像に
対して２値化処理を行なって、点字文書上の凸点のパタ
ーンに対応した２値化画像を得る２値化処理手段、 を備えている点字パターン画像生成装置。 - 【請求項９】 撮像手段によって得られた濃淡画像の方
向を、点字文書上の凸点における光が強く照射される部
分を上側、影ができる部分を下側と定義すると、 上記フィルタ処理手段は、注目画素の濃度値を、注目画
素の真上の画素の濃度値から注目画素の真下の画素の濃
度値を減算した値に変換するものである請求項８に記載
の点字パターン画像生成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07152853A JP3081510B2 (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 点字認識システム |
| US08/663,390 US5982911A (en) | 1995-05-26 | 1996-06-13 | Braille recognition system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07152853A JP3081510B2 (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 点字認識システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH096912A JPH096912A (ja) | 1997-01-10 |
| JP3081510B2 true JP3081510B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=15549563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07152853A Expired - Fee Related JP3081510B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-06-20 | 点字認識システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3081510B2 (ja) |
-
1995
- 1995-06-20 JP JP07152853A patent/JP3081510B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH096912A (ja) | 1997-01-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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