JP3127413B2 - 文字認識装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マルチフォントの印刷
文字認識に用いられる文字認識装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】最近の文字認識技術の進歩は目覚ましい
ものがあり、各分野において広く用いられるようになっ
ている。

【０００３】ところで、文字認識には、印刷文字に対す
る認識を行うものがあるが、このような印刷文字認識で
は、インクの濃さ、汚れ、染み、文字の片打ちなどによ
る文字線幅の変動などが原因で誤認識を生じることが知
られている。

【０００４】そこで、従来では文字認識を実行するまで
の前処理として、種々の方法が考えられており、例えば
文字の特徴を抽出する手段として、メッシュ特徴を抽出
する方法とベリフェラル特徴を抽出する方法を組み合わ
せたものが考えられている。ここで、メッシュ特徴は、
文字パターンを複数の小領域に分割し、それぞれの小領
域に含まれる文字部分の面積を計数してメッシュ特徴を
抽出する方法であり、また、ベリフェラル特徴は、文字
パターンの外接枠から最初と２回目にそれぞれ文字線に
出会うまでの距離を求めることにより、文字特徴を抽出
する方法である。

【０００５】しかして、従来から用いられているメッシ
ュ特徴およびベリフェラル特徴の抽出は、イメージスキ
ャナにより文字パターンを構成する文字線濃度を多階調
で読み取り、これら多階調で求められた文字パターンを
所定の濃度のしきい値で２値化したものについてそれぞ
れの特徴を求めるようにしている。

【０００６】しかし、このような方法によると、しきい
値の設定が難しく、このしきい値の取り方によっては、
汚れやしみに異常に敏感であったり、文字のかすれなど
に全く反応しないなど誤認識の原因となることが多々あ
った。

【０００７】例えば、図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）および
図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、“木”および“警”のそ
れぞれの文字パターンを多階調（０〜６３）で読み取
り、この結果を濃度のしきい値１２，２４，３６を用い
て２値化した状態を示すものである。この場合、しきい
値＝１２を用いると、“木”については、図１２（ａ）
に示すように比較的良好な状態が得られるが、“警”に
ついては、図１３（ａ）に示すように黒潰れ状態になっ
てしまう。また、しきい値＝３６を用いると、“木”に
ついては、図１２（ｃ）に示すように、かすれてほとん
ど字の体裁をなさなくなるが、“警”については、図１
３（ｃ）に示すように比較的良好な状態が得られる。そ
して、しきい値＝２４を用いると、“木”については、
図１２（ｂ）に示すように、わずかにかすれを生じ、
“警”についても、図１３（ｂ）に示すようにやや黒潰
れ状態となり、これらの結果からも明らかなように同じ
文字であっても、しきい値の設定の仕方一つで全く別の
文字となってしまうことがあった。

【０００８】そして、これらの結果に基づいて１次およ
び２次ベリフェラル特徴を求めると図１４に示すように
なり、同図からも明らかなように同じ文字であっても、
しきい値の設定の仕方一つで全く別の文字となってしま
うことがあった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の文字
認識システムにおいて、メッシュ特徴およびベリフェラ
ル特徴を抽出する方法を組み合わせたものによると、多
階調で求められた文字データを２値化する際のしきい値
の設定の仕方によって、それぞれの特徴の抽出結果が全
く異なるものになることがあるなど文字認識の精度の著
しい低下を招く問題点があった。本発明は、上記事情に
鑑みてなされたもので、精度の高い文字認識を実現可能
にした文字認識システムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、文書を読取り
多階調の読取りデータを出力する文字読取り手段、文字
読取り手段より出力される読取りデータより文字単位の
データを切出す切出し手段、切出し手段より切出された
文字単位のデータを多分割し複数の小領域を形成する領
域分割手段、領域分割手段により各領域について予めし
きい値として設定される複数の濃度について、それぞれ
最初に黒点群にぶつかるまでの距離を求める１次ペリフ
ェラル特徴と２回目に黒点群にぶつかるまでの距離を求
める２次ペリフェラル特徴を抽出し３次元ペリフェラル
特徴を出力する３次元ペリフェラル特徴抽出手段および
前記領域分割手段により分割された小領域のドット濃度
のドット濃度について所定の濃度範囲の下限値より小さ
い濃度については０、上限値より大きい濃度については
上限値−下限値にそれぞれ設定するとともに下限値と上
限値の間については下限値に従って濃度変換を行い３次
元メッシュ特徴を抽出する３次元メッシュ特徴抽出手段
を有し、これら３次元ペリフェラル特徴抽出手段および
３次元メッシュ特徴抽出手段より得られるペリフェラル
特徴に基づいて文字認識を行うように構成されている。

【００１１】また、本発明は、文書を読取り多階調の読
取りデータを出力する文字読取り手段、文字読取り手段
より出力される読取りデータより文字単位のデータを切
出す切出し手段、切出し手段より切出された文字単位の
データを多分割し複数の小領域を形成する領域分割手
段、領域分割手段により分割された小領域のドット濃度
について所定の濃度範囲の下限値より小さい濃度につい
ては０、上限値より大きい濃度については上限値−下限
値にそれぞれ設定するとともに下限値と上限値の間につ
いては下限値に従って濃度変換を行い３次元メッシュ特
徴を抽出する３次元メッシュ特徴抽出手段を有し、この
３次元メッシュ特徴抽出手段より得られるメッシュ特徴
に基づいて文字認識を行うように構成されている。

【００１２】

【作用】この結果、本発明によれば、多階調で読取られ
た文字単位データの各分割領域について予めしきい値と
して設定される複数の濃度に対して１次ペリフェラル特
徴と２次ペリフェラル特徴が求められ各領域についての
３次元ペリフェラル特徴を抽出するとともに、各領域の
ドット濃度のうち所定の濃度範囲のものについて一定値
で濃度変換して３次元メッシュ特徴を抽出するようにな
るので、文字認識の精度を文字の画数などに左右されな
い安定したものにできるとともに、文書中の汚れやしみ
は勿論、文字のかすれなどに対しても安定した認識を実
現することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従い説明す
る。

【００１４】図１は同実施例の概略構成を示している。
図において、１はＯＣＲのような光学式の文字読取り部
で、この文字読取り部１は、読み込み指令信号により図
示しない文書の印刷文字をイメージデータとして読取
る。そして、文字読取り部１で読み取ったデータを多階
調でメモリ２に格納するようにしている。この読取りデ
ータのメモリ２の格納は、例えば文書の１頁単位で行わ
れる。そして、メモリ２に格納されたデータは、データ
読取り終了により行切出し部３および桁切出し部４に送
られる。

【００１５】行切出し部３は、メモリ２から引き出され
る頁単位のデータの横方向についての濃度の和を求め、
この濃度和のエッジの立上がりから傾補正と行切出しを
行い、この結果データをメモリ２に格納するようにして
いる。また、桁切出し部４は、行切出し部３で切出され
た行単位のデータをメモリ２から取り込み、縦方向につ
いての濃度の和を求め、この濃度和の形から桁（１文
字）を切出し、この１文字単位のデータをメモリ２に格
納するようにしている。この場合のすべての行について
同様な動作を行うようにしている。

【００１６】メモリ２に格納された１文字単位のデータ
は、接辺切出し小領域分割部５に送られる。この接辺切
出し小領域分割部５は、図２に示すように、行切出しお
よび桁切出しで残った周辺の空間を取り除くとともに、
縦方向を＃１１から＃１ｍ、横方向を＃２１から＃２ｎ
の複数領域に分割するようにしている。

【００１７】そして、この接辺切出し小領域分割部５で
多分割された１文字単位のデータは、３次元ペリフェラ
ル特徴抽出部６および３次元メッシュ特徴抽出部７に送
られる。

【００１８】３次元ペリフェラル特徴抽出部６では、最
初に＃１１の領域について上から下方向に最初に黒点群
にぶつかるまでの距離を求める１次ペリフェラル特徴と
２回目に黒点群にぶつかるまでの距離を求める２次ペリ
フェラル特徴を、複数のしきい値として設定される各濃
度についてそれぞれ求め、これらの１次ペリフェラル特
徴による距離の合計と２次ペリフェラル特徴による距離
の合計から３次元ペリフェラル特徴を求める。この場合
のしきい値としては、予めその値が決められた複数の濃
度によって設定される。次に＃１２の領域についても上
から下方向に１次ペリフェラルと２次ペリフェラルの特
徴についてもそれぞれ複数のしきい値として設定される
各濃度について求め、以下、＃１ｍの領域まで上から下
方向に１次ペリフェラルと２次ペリフェラルの特徴につ
いても、それぞれしきい値として設定される複数濃度に
ついて求める。このようなペリフェラル特徴の抽出は、
＃１１から＃１ｍの領域について下から上方向に、＃２
１から＃２ｎの領域について左から右方向および右から
左方向にそれぞれ同様にして行うようにする。

【００１９】また、３次元メッシュ特徴抽出部７では、
小領域分割部５で分割された各小領域についてそれぞれ
のデータを取り込み、これら小領域の各ドット濃度のう
ちで式（１）で設定される所定の濃度範囲のものについ
て一定の値に基づいて濃度変換する。この場合、所定の
濃度範囲の下限値Ｄl より小さい濃度Ｄi については
０、上限値Ｄu より大きい濃度についてはＤU −ＤL に
それぞれ設定されるとともに、下限値Ｄl と上限値Ｄu
の間の濃度については下限値ＤL に従って濃度変換が行
われるようになっている。そして、式（２）に従って加
算し、体積で正規化することによりメッシュ特徴を抽出
するようにしている。

【００２０】

【数１】

【００２１】そして、これら３次元ペリフェラル特徴抽
出部６および３次元メッシュ特徴抽出部７により求めら
れた特徴パラメータは認識部８に送られる。認識部８
は、３次元ペリフェラル特徴抽出部６および３次元メッ
シュ特徴抽出部７からの特徴パラメータと辞書９のデー
タとの距離を式（３）に従って計算し、

【００２２】

【数２】 距離の最小のものを認識結果として出力するようにして
いる。

【００２３】なお、１０は予め所定のプログラムを格納
した制御部で、この制御部９は、文字読取り部１、メモ
リ２、行切出し部３、桁切出し部４、接辺切出し小領域
分割部５、３次元ペリフェラル特徴抽出部６、３次元メ
ッシュ特徴抽出部７および認識部８に対してプログラム
にしたがって所定の制御指令を出力するようになってい
る。次に、以上のように構成した実施例について説明す
る。

【００２４】まず、制御部１０からの読み込み指令信号
により文字読取り部１で図示しない文書の印刷文字が読
取られる。そして、文字読取り部１の出力は、多階調の
読取りデータとしてメモリ２に格納される。この読取り
データのメモリ２への格納は、例えば文書の１頁単位で
行われる。

【００２５】そして、このメモリ２に格納されたデータ
は、制御部１０の指示により行切出し部３および桁切出
し部４に送られ、行切出しが行われるとともに、桁切出
しが行われ、１文字単位の切出しデータとしてメモリ２
に格納される。このような１文字単位のデータの切出し
は１頁単位すべてについて行われる。

【００２６】メモリ２に格納された１文字単位のデータ
は、再び制御部１０の指示により接辺切出し小領域分割
部５に送られる。ここで、接辺切出し小領域分割部５に
対して、例えば、図３に示すような１文字単位の切出し
のデータが与えられたとすると、まず、図４に示すよう
に行切出しおよび桁切出しで残った周辺の空間が取り除
かれ縦４４ドット、横４３ドットの切出しデータとした
後、図５に示すように縦方向を＃１１から＃１８、横方
向を＃２１から＃２８の領域に分割される。この場合の
各分割された領域のドット数は等しくなくともよい。

【００２７】そして、この接辺切出し小領域分割部５で
多分割された１文字分のデータは、３次元ペリフェラル
特徴抽出部６に送られ、３次元ペリフェラル特徴が抽出
される。この場合、まず、＃１１の領域について上から
下方向に最初に黒点群にぶつかるまでの距離を求める１
次ペリフェラル特徴と、２回目に黒点群にぶつかるまで
の距離を求める２次ペリフェラル特徴をそれぞれ求める
ようになる。いま、＃１１の領域を拡大して示すと、図
６のように横５ドット、縦４４ドットの領域で表され
る。そして、最初のドット列について上から下方向に最
初に黒点群にぶつかるまでの距離を求める１次ペリフェ
ラル特徴を、しきい値として濃度を１２〜３６の範囲で
２ずつ変化させた合計１３の濃度について求めるように
する。この場合、濃度１２〜２４の範囲は、上から１３
ドット目でぶつかり距離は１２ドット分となり、濃度２
６〜３０の範囲は、上から３８ドット目でぶつかり距離
は３７ドット分となり、濃度３２〜３６の範囲は、上か
ら４４ドット目の端まで達し距離は４４ドット分とな
る。従って、これらを纏めると図７（ａ）に示すように
（１２ドット×７本）＋（３７ドット×３本）＋（４４
ドット×３本）＝３２７が１次ペリフェラル特徴として
求められることになる。

【００２８】同様にして、最初のドット列について上か
ら下方向に２回目に黒点群にぶつかるまでの距離を求め
る２次ペリフェラル特徴を、しきい値として１２〜３６
の範囲で２ずつ変化させた合計１３本の濃度について求
めるようにする。この場合、濃度２６〜３０の範囲は、
上から３８ドット目でぶつかり距離は３７ドット分とな
り、濃度３２〜３６の範囲は上から４４ドット目の端ま
で達し距離は４４ドット分となる。従って、これらを纏
めると図８（ａ）に示すように（３７ドット×７本）＋
（４４ドット×６本）＝５２３が２次ペリフェラル特徴
として求められることになる。

【００２９】以下、＃１１の領域の２〜５番目のドット
列についても上述したと同様にして上から下方向に最初
に黒点群にぶつかるまでの距離を求める１次ペリフェラ
ル特徴と、２回目に黒点群にぶつかるまでの距離を求め
る２次ペリフェラル特徴がそれぞれ求められる。この場
合、２〜５番目までの１次ペリフェラル特徴は、図７
（ｂ）〜（ｅ）に示すように得られ、２次ペリフェラル
特徴は、図８（ｂ）〜（ｅ）に示すように得られること
になる。

【００３０】これにより、＃１１の領域での１次ペリフ
ェラル特徴の合計は１６９８、２次ペリフェラル特徴の
合計は２６２２として求められる。そして、この結果
を、横５ドット、縦４４ドットおよび濃度１３本の体
積、すなわち、５×４４×１３＝２８６０で割って、２
５５に正規化すると、 １６９８／２８６０＊２５５＝１５１ ２６２２／２８６０＊２５５＝２３４ となり、＃１１の領域での３次元ペリフェラル特徴とし
て１５１、２３４が抽出されることになる。

【００３１】以下、同様にして、＃１２〜＃１ｍの領域
について上から下方向に１次ペリフェラルと２次ペリフ
ェラル特徴を求めるとともに、＃１１から＃１ｍの領域
について下から上方向に、＃２１から＃２ｎの領域につ
いても左から右方向および右から左方向についてそれぞ
れ同様にして１次ペリフェラルと２次ペリフェラル特徴
を求めることにより３次元ペリフェラル特徴が抽出され
る。

【００３２】一方、接辺切出し小領域分割部５で多分割
された１文字分のデータは、３次元メッシュ特徴抽出部
７に送られ、メッシュ特徴が抽出される。この場合、一
例として図５の上から４番目および左から４番目の６×
６ドットの小領域に注目すると、この小領域内の３６点
の各ドット濃度は、図９に示すようになる。そして、上
述した式（１）において、所定濃度範囲の下限値Ｄl ＝
８、上限値Ｄu ＝４８とすると、図１０に示すように下
限値Ｄl ＝８より小さい濃度Ｄi については０、上限値
Ｄu ＝４８より大きい濃度については４０にそれぞれ設
定され、また、下限値Ｄl と上限値Ｄu の間の濃度につ
いては下限値Ｄl （＝８）を差し引くことにより濃度変
換が行われるようになる。

【００３３】これにより、図９に示す６×６ドットの小
領域の各ドット濃度については、図１１に示す結果が得
られることになり、この結果を式（２）に従って加算す
ると６５９となって、さらに、体積で２５５に正規化す
ることにより （６５９＊２５５）／｛（４８−８）＊６＊６｝＝１６６．６９ がメッシュ特徴として得られることになる。

【００３４】そして、３次元ペリフェラル特徴抽出部６
により求められた特徴パラメータと３次元メッシュ特徴
抽出部７により求められた特徴パラメータは認識部８に
送られ、ここで、３次元ペリフェラル特徴抽出部６およ
び３次元メッシュ特徴抽出部７からの特徴パラメータと
辞書９のデータとの距離が式（３）に従って計算され、
距離の最小のものが認識結果としてメモリ２に一時格納
されるとともに、外部からの要求などによりインターフ
ェース１１を介して出力されることになる。

【００３５】従って、このようにすれば、３次元ペリフ
ェラル特徴抽出部６では、文字単位データの各分割領域
についてしきい値として設定される複数の濃度に対する
１次ペリフェラル特徴と２次ペリフェラル特徴より３次
元ペリフェラル特徴を抽出するようになり、また、３次
元メッシュ特徴抽出部７では、文字単位データの各分割
領域のドット濃度のうちで式（１）で設定される所定の
濃度範囲のものについて一定値で濃度変換しメッシュ特
徴を抽出するようにしている。ここで、従来、しきい値
の設定の方法として１文字のみの濃度平均により決定す
る方法があるが、この方法では汚れやしみなどの特異点
によってしきい値が大きく変動することからペリフェラ
ル特徴の変動が大きくなることがあり、また、濃度分布
からしきい値を決める方法もあるが、この方法は１文字
では行えず十数文字を必要とすることから１文字づつへ
の対応が難しかったが、本願では、上述のようにしきい
値として設定される濃度に幅があるので、多少の特異点
が存在しても安定した状態で３次元ペリフェラル特徴お
よびメッシュ特徴を抽出できるとともに、１文字づつへ
の対応も可能となり、さらに、文字の画数などに左右さ
れない認識を実現できるるとともに、文書中の汚れやし
みは勿論、文字のかすれなどに対しても安定した認識を
実現することができる。

【００３６】なお、上述した実施例では、しきい値とし
ての濃度の値が固定的であったが、認識領域中の黒点の
平均濃度Ｄavを求め、これから３次元メッシュ特徴抽出
の場合は、式（４）に示すように平均濃度Ｄavに基づい
て濃度範囲の下限値Ｄl と上限値Ｄu を求め、上述した
式（１）に従って濃度変換を行うようにすることもでき
る。

【００３７】

【数３】

【００３８】また、ペリフェラル特徴の場合は、Ｄm ＝
Ｄav＊Ｅ（Ｅは定数）で濃度中心を表す中央濃度Ｄm を
求め、次いで、ＷD ＝Ｄav＊Ｆ（Ｆは定数）で中央濃度
Ｄｍを含む濃度範囲ＷＤ を求め、中央濃度Ｄm を中心
に１／２・ＷD の範囲を取り、この範囲をｎ等分して各
濃度を設定することによりペリフェラル特徴を求めるよ
うにしてもよい。その他、本発明は上記実施例にのみ限
定されず、要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施で
きる。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、文字認識の精度を文字
の画数などに左右されない安定したものにできるととも
に、文書中の汚れやしみは勿論、文字のかすれなどに対
しても安定した認識を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略構成を示す図。

【図２】実施例の領域分割を説明するための図。

【図３】実施例の領域分割の具体例を説明するための
図。

【図４】実施例の領域分割の具体例を説明するための
図。

【図５】実施例の領域分割の具体例を説明するための
図。

【図６】実施例の３次元ペリフェラル特徴抽出の動作を
説明するための図。

【図７】実施例の３次元ペリフェラル特徴抽出の動作を
説明するための図。

【図８】実施例の３次元ペリフェラル特徴抽出の動作を
説明するための図。

【図９】実施例の３次元メッシュ特徴抽出の動作を説明
するための図。

【図１０】実施例の３次元メッシュ特徴抽出の動作を説
明するための図。

【図１１】実施例の３次元メッシュ特徴抽出の動作を説
明するための図。

【図１２】従来の一例を説明するための図。

【図１３】従来の一例を説明するための図。

【図１４】従来の一例を説明するための図。

【符号の説明】

１…文字読取り部、２…メモリ、３…行切出し部、４…
桁切出し部、５…接辺切出し小領域分割部、６…３次元
ペリフェラル特徴抽出部、７…３次元メッシュ特徴抽出
部、８…認識部、９…辞書、１０…制御部。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−141529（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−68482（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−49780（ＪＰ，Ａ) 「電子通信学会論文誌」Ｖｏｌ．Ｊ65 −Ｄ Ｎｏ．８ ｐ．1026−1033 （1982）”マルチフォント印刷漢字の認 識" 「電子通信学会技術研究報告 ＰＲＬ 80−69」Ｖｏｌ．80 Ｎｏ．231 ｐ. １−８（1981）”マルチフォント印刷漢 字認識シミュレーションシステム" 「電気通信研究所研究実用化報告」Ｖ ｏｌ．32 Ｎｏ．２ ｐ．393−403 （1983）”特徴パターンの多段階整合に よるマルチフォント印刷漢字の認識" (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 9/46 - 9/62 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 文書を読取り多階調の読取りデータを出
   力する文字読取り手段と、 この文字読取り手段より出力される読取りデータより文
   字単位のデータを切出す切出し手段と、 この切出し手段より切出された文字単位のデータを多分
   割し複数の小領域を形成する領域分割手段と、 この領域分割手段により分割された各領域について予め
   しきい値として設定される複数の濃度についてそれぞれ
   最初に黒点群にぶつかるまでの距離を求める１次ペリフ
   ェラル特徴と２回目に黒点群にぶつかるまでの距離を求
   める２次ペリフェラル特徴を抽出し３次元ペリフェラル
   特徴を出力する３次元ペリフェラル特徴抽出手段と、 前記領域分割手段により分割された小領域のドット濃度
   について所定の濃度範囲の下限値より小さい濃度につい
   ては０、上限値より大きい濃度については上限値−下限
   値にそれぞれ設定するとともに下限値と上限値の間につ
   いては下限値に従って濃度変換を行い３次元メッシュ特
   徴を抽出する３次元メッシュ特徴抽出手段と、 これら３次元ペリフェラル特徴抽出手段および３次元メ
   ッシュ特徴抽出手段より出力されるペリフェラル特徴に
   基づいて文字認識を行う手段とを具備したことを特徴と
   する文字認識装置。
2. 【請求項２】 ３次元ペリフェラル特徴抽出手段に用い
   られるしきい値は、予めその値が固定された複数の濃度
   により設定されることを特徴とする請求項１記載の文字
   認識装置。
3. 【請求項３】 ３次元ペリフェラル特徴抽出手段に用い
   られるしきい値は、認識領域の黒点の平均濃度の中心を
   含む所定濃度範囲を複数等分した複数の濃度により設定
   されることを特徴とする請求項１記載の文字認識装置。
4. 【請求項４】 ３次元メッシュ特徴抽出手段は、認識領
   域の黒点の平均濃度に基づいて濃度範囲の下限値と上限
   値を定め、下限値より小さい濃度については０、上限値
   より大きい濃度については上限値−下限値にそれぞれ設
   定するとともに下限値と上限値の間については下限値に
   従って濃度変換を行うことを特徴とする請求項１記載の
   文字認識装置。
5. 【請求項５】 文書を読取り多階調の読取りデータを出
   力する文字読取り手段と、 この文字読取り手段より出力される読取りデータより文
   字単位のデータを切出す切出し手段と、 この切出し手段より切出された文字単位のデータを多分
   割し複数の小領域を形成する領域分割手段と、 前記領域分割手段により分割された小領域のドット濃度
   について所定の濃度範囲の下限値より小さい濃度につい
   ては０、上限値より大きい濃度については上限値−下限
   値にそれぞれ設定するとともに下限値と上限値の間につ
   いては下限値に従って濃度変換を行い３次元メッシュ特
   徴を抽出する３次元メッシュ特徴抽出手段と、 この３次元メッシュ特徴抽出手段より出力されるメッシ
   ュ特徴に基づいて文字認識を行う手段とを具備したこと
   を特徴とする文字認識装置。