JP3080434B2 - Image reading device - Google Patents

Image reading device

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JP3080434B2
JP3080434B2 JP03132238A JP13223891A JP3080434B2 JP 3080434 B2 JP3080434 B2 JP 3080434B2 JP 03132238 A JP03132238 A JP 03132238A JP 13223891 A JP13223891 A JP 13223891A JP 3080434 B2 JP3080434 B2 JP 3080434B2
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reading
document
optical system
sensor unit
roller
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像読取り装置、特に
シート状原稿を移動させることにより原稿を読取る画像
読取り装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly to an image reading apparatus for reading an original by moving a sheet original.

【0002】[0002]

【従来の技術】図17は本発明の属する従来のこの種の
装置の基本構成の1例を示しており、図18及び図19
はセンサユニット近傍の概略図を示している。
2. Description of the Related Art FIG. 17 shows an example of the basic structure of a conventional apparatus of this type to which the present invention belongs.
Shows a schematic diagram near the sensor unit.

【0003】すなわち、この装置は、複数枚の原稿10
1を積載するための給紙ガイド102と、積載された原
稿101を分離部へ送る前搬送ローラ103と、原稿1
01を1枚1枚に分離し原稿読取り位置を兼ねた読取り
ローラ104に搬送する給紙ローラ105とリタードロ
ーラ106により構成された分離部と、読取りローラ1
04に原稿101を導くためのペーパガイドを兼ねたシ
ェーディング補正用の白色基準板107と、原稿101
を排出するための排紙ローラ108及び排紙コロ109
より構成されている。
[0003] That is, this apparatus uses a plurality of originals 10
Paper feed guide 102 for stacking the originals 1, a conveying roller 103 for feeding the stacked originals 101 to the separation unit,
, A separation unit including a paper feed roller 105 and a retard roller 106 for separating the original 01 into individual sheets and conveying the original to a reading roller 104 also serving as a document reading position;
A white reference plate 107 also serving as a paper guide for guiding the document 101 to the document
Roller 108 and paper discharge roller 109 for discharging paper
It is composed of

【0004】また、原稿ガラス110と、レンズ111
と、センサ112及び光源123より一体的に構成され
たセンサユニット113はバネ115により読取りロー
ラ104に圧接されており、嵌合軸114により読取り
ローラ104との接触点に対し法線方向及び接線方向に
揺動可能なように位置決めされている。
A document glass 110 and a lens 111
, A sensor unit 113 integrally formed of a sensor 112 and a light source 123 are pressed against the reading roller 104 by a spring 115, and a normal axis and a tangential direction with respect to a contact point with the reading roller 104 by a fitting shaft 114. It is positioned so that it can swing.

【0005】ここでバネ115の圧接点はセンサユニッ
ト113と読取りローラ104の接触点での法線上にあ
る。
Here, the pressure contact of the spring 115 is on the normal line at the contact point between the sensor unit 113 and the reading roller 104.

【0006】ところで一般的に光源、レンズ、センサか
らなる光学系から構成される画像読取り装置では、光源
のバラツキ、レンズの光学特性等の原因により均一濃度
の原稿の読み取りを行なってもセンサのライン方向で均
一な出力が得られず、この結果均一濃度の原稿を読み込
んでも均一な濃度として情報が得られずに濃度ムラが発
生する。このため従来より、原稿の読取り前に均一濃度
の白色基準板7を読取り、そのデータ値が一定の値とな
るようにデータ補正係数を求め、読取りデータの補正
(以後シェーディング補正と呼ぶ)を行なっていた。
In general, in an image reading apparatus including an optical system including a light source, a lens, and a sensor, even if an original having a uniform density is read due to variations in the light source, optical characteristics of the lens, etc. As a result, even if a document having a uniform density is read, information is not obtained as a uniform density, and density unevenness occurs. For this reason, conventionally, a white reference plate 7 having a uniform density is read before reading a document, a data correction coefficient is determined so that the data value becomes a constant value, and the read data is corrected (hereinafter referred to as shading correction). I was

【0007】そして、図示しないホストコンピュータよ
り読取り開始の信号が送られてくるとシェーディング補
正を行なうため、まず読取りローラ104が逆転する。
読取りローラ104が逆転すると、読取りローラ104
に圧接されているセンサユニット113が、摩擦力によ
り嵌合軸114を支点に揺動し、センサユニット113
の読取り位置が白色基準板107上に移動する。
When a reading start signal is sent from a host computer (not shown), the reading roller 104 is first rotated in reverse to perform shading correction.
When the reading roller 104 rotates in the reverse direction, the reading roller 104
The sensor unit 113 pressed against the sensor unit swings about the fitting shaft 114 as a fulcrum due to frictional force, and
Is moved onto the white reference plate 107.

【0008】白色基準板107の位置までセンサユニッ
ト113が揺動し、センサユニット113に設けられた
揺動止めA16によりセンサユニット113が停止する
と、センサユニット113と読取りローラ104との摩
擦力の増加により、図示しないトルクリミッタが切れ読
取りローラ104の揺動も停止する。
When the sensor unit 113 swings to the position of the white reference plate 107 and the sensor unit 113 stops by the swing stopper A16 provided on the sensor unit 113, the frictional force between the sensor unit 113 and the reading roller 104 increases. As a result, the torque limiter (not shown) is turned off and the swing of the reading roller 104 is also stopped.

【0009】この結果、分離部で1枚ずつに分離され読
取りローラ104上の読取り位置に送られてきた原稿1
01は、停止した読取りローラ104に突き当たり、原
稿101はループを形成し原稿101の腰により原稿先
端のレジストが揃えられる。
As a result, the original 1 which is separated one by one by the separation unit and sent to the reading position on the reading roller 104
The document 101 collides with the stopped reading roller 104, the document 101 forms a loop, and the resist at the leading end of the document 101 is aligned by the waist of the document 101.

【0010】シェーディング補正係数決定後、読取りロ
ーラ104が正転し、読取りローラ104に圧接されて
いるセンサユニット113が嵌合軸114を中心に揺動
をし、原稿読取りローラ104上の読取り位置にセンサ
ユニット113が移動する。
After the shading correction coefficient is determined, the reading roller 104 rotates forward, and the sensor unit 113 pressed against the reading roller 104 swings about the fitting shaft 114 to move to the reading position on the document reading roller 104. The sensor unit 113 moves.

【0011】原稿読取りローラ104上の読取り位置に
センサユニット113が達すると、センサユニット11
3に設けられた揺動止め117により揺動を規制され停
止し原稿101の読取りを開始する。
When the sensor unit 113 reaches the reading position on the document reading roller 104, the sensor unit 11
The swing is regulated by the swing stopper 117 provided in the scanner 3 and stopped, and reading of the document 101 is started.

【0012】原稿101の読取りはホストコンピュータ
より1ライン毎に送られてくる原稿読取り信号に同期し
て行なわれ、光源123により照明された原稿101か
らの反射光がレンズ111によりセンサ112に結像さ
れ、センサ112により電気信号に変換された後ホスト
コンピュータへ送られる。
The reading of the document 101 is performed in synchronization with a document reading signal sent line by line from the host computer, and reflected light from the document 101 illuminated by the light source 123 is imaged on the sensor 112 by the lens 111. Then, after being converted into an electric signal by the sensor 112, it is sent to the host computer.

【0013】1ライン毎にハンドシェークで順次情報を
読み取られた原稿101は、排紙ローラ108を経て本
体外部へ排紙される。
The document 101 from which information is sequentially read by handshaking for each line is discharged to the outside of the main body via a discharge roller 108.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の画像読取り装置においては、シェーディング補正
のため、白色基準板7を読取る場合にセンサユニット1
3と白色基準板7とが密着していないため(図19参
照)、読取り深度の浅いセンサでは正確な画像読取りを
行なうことが出来ず、シェーディング補正を正確に行な
うことが困難であった。
However, in these conventional image reading apparatuses, when reading the white reference plate 7 for shading correction, the sensor unit 1 is used.
Since the white reference plate 3 and the white reference plate 7 are not in close contact with each other (see FIG. 19), it is difficult to perform accurate image reading with a sensor having a small reading depth, and it is difficult to accurately perform shading correction.

【0015】また、読取りローラ4に原稿を突き当てる
ことにより、原稿1をループさせ原稿先端のレジストの
保証を行なっているために、画像読取り開始前に読取り
ローラ4上の原稿読取り位置に原稿1が達しており、シ
ェーディング補正係数決定後、センサユニット13の読
取り位置を白色基準の読取り位置から読取りローラ4上
の原稿読取り位置まで移動させている間は原稿1を読み
取ることが出来無いのにかかわらず、原稿1が搬送され
てしまうため原稿先端が欠落してしまうという欠点があ
った。
Further, since the original 1 is looped by abutting the original against the reading roller 4 to ensure registration of the leading end of the original, the original 1 is placed at the original reading position on the reading roller 4 before the image reading is started. After the shading correction coefficient is determined, the original 1 cannot be read while the reading position of the sensor unit 13 is moved from the white-based reading position to the original reading position on the reading roller 4. However, the original 1 is conveyed, so that the leading end of the original is missing.

【0016】また、これら従来の装置においては、セン
サユニット13と読取りローラ4の接触点での法線上
に、センサユニット13を読取りローラ4に圧接するバ
ネ15の圧接点が設けられていた。
In these conventional apparatuses, a pressure contact of a spring 15 for pressing the sensor unit 13 against the reading roller 4 is provided on a normal line at a contact point between the sensor unit 13 and the reading roller 4.

【0017】このため、原稿読取り時にセンサユニット
13を原稿搬送方向へ揺動させる場合は、センサユニッ
ト13の自重及びセンサユニット13にかかるバネ圧等
の合成力がセンサユニット13揺動の為の補助モーメン
トとして働くため、センサユニット13−読取りローラ
4間で発生する摩擦力が小さくても確実に揺動させるこ
とが可能であるのに対し、シェーディング読取り時にセ
ンサユニット13を反原稿搬送方向へ確実に揺動させる
ためには、センサユニット13−読取りローラ4間で発
生する摩擦力は、前述とは逆にセンサユニット13の自
重、センサユニット13の揺動負荷およびセンサユニッ
ト13に掛かるバネ圧等により合成された負荷以上の大
きさが必要であり、読取り補正を正確にできなくなるお
それがあった。
Therefore, when the sensor unit 13 is swung in the document conveying direction at the time of reading the document, the combined weight of the sensor unit 13 itself and the spring pressure applied to the sensor unit 13 assists the sensor unit 13 in swinging. Since it acts as a moment, it can be swung reliably even if the frictional force generated between the sensor unit 13 and the reading roller 4 is small. In order to oscillate, the frictional force generated between the sensor unit 13 and the reading roller 4 is caused by the self-weight of the sensor unit 13, the oscillating load of the sensor unit 13, the spring pressure applied to the sensor unit 13, etc. A load larger than the combined load is required, and there is a possibility that reading correction cannot be performed accurately.

【0018】しかしながら、センサユニット13−読取
りローラ4間の摩擦係数が大きくなると読取りローラ4
を駆動するモータが必要とするトルクも大きくなるた
め、大型のモータや高性能なモータを使用しなければな
らず、コストが大きくなるという欠点があった。
However, when the coefficient of friction between the sensor unit 13 and the reading roller 4 increases, the reading roller 4
Since the torque required by the motor for driving the motor increases, a large motor or a high-performance motor must be used, and there is a disadvantage that the cost increases.

【0019】更に、センサユニット13−読取りローラ
4間の摩擦係数が大きくなると読取りローラ4の摩耗量
もふえ、読取りローラ4の材質を耐摩耗性のある特殊な
材質にする必要があり、やはりコストアップにつながっ
ていた。
Further, when the friction coefficient between the sensor unit 13 and the reading roller 4 increases, the amount of wear of the reading roller 4 increases, and the material of the reading roller 4 needs to be a special material having wear resistance. Was leading up.

【0020】また、センサユニット13と読取りローラ
4の圧接力を上げることにより摩擦力を大きくすること
も考えられるが、センサユニット13揺動時の負荷も増
えてしまうため効果が期待できなく、仮に揺動が確実に
行なわれたとしても前述と同様の欠点を有していた。
Further, it is conceivable to increase the frictional force by increasing the pressure contact force between the sensor unit 13 and the reading roller 4. However, since the load when the sensor unit 13 swings increases, no effect can be expected. Even if the rocking was performed reliably, it had the same disadvantages as described above.

【0021】また、他の従来例として、図20に示すよ
うに原稿ガラス110は読取りローラ104の正逆転に
ともない摩擦により、センサユニット113に対し平行
に移動するよう構成されており、その原稿ガラス110
上には白色基準120が設けられている。
As another conventional example, as shown in FIG. 20, the original glass 110 is configured to move in parallel with the sensor unit 113 due to friction caused by the forward / reverse rotation of the reading roller 104. 110
A white reference 120 is provided above.

【0022】そして、図示しないホストコンピュータよ
り読取り開始の信号が送られてくるとシェーディング補
正を行なうためまず読取りローラ104が逆転する。読
取りローラ104が逆転すると読取りローラ104に圧
接されている原稿ガラス110が摩擦力により平行移動
し、センサユニット113の読取り位置へ原稿ガラス1
10上に設けられた白色基準120が移動すると図示し
ない位置決めにより原稿ガラス9が停止しシェーディン
グ補正を開始する(図21参照)。
When a reading start signal is sent from a host computer (not shown), the reading roller 104 is first rotated in reverse to perform shading correction. When the reading roller 104 rotates in the reverse direction, the original glass 110 pressed against the reading roller 104 moves in parallel due to frictional force, and moves to the reading position of the sensor unit 113.
When the white reference 120 provided on the reference numeral 10 moves, the original glass 9 is stopped by positioning (not shown) and shading correction is started (see FIG. 21).

【0023】シェーディング補正係数が決定すると、読
取りローラ104が正転し読取りローラ104に圧接さ
れている原稿ガラス110が平行移動し白色基準120
が読取り位置から退避し原稿101の読取りを開始す
る。
When the shading correction coefficient is determined, the reading roller 104 rotates forward and the original glass 110 pressed against the reading roller 104 moves in parallel, and the white reference 120
Retreats from the reading position and starts reading the document 101.

【0024】ここで原稿ガラス110は、白色基準12
0が読取り位置から退避するとやはり図示しない位置決
めにより規制され移動を停止する(図22参照)。
In this case, the original glass 110 is
When 0 is retracted from the reading position, the movement is stopped by the positioning (not shown) (see FIG. 22).

【0025】しかしながら、シェーディングの補正の基
準とするための白色基準120が画像読み取り時におい
ては読み取り位置から移動してしまうため、シェーディ
ング補正は原稿読み取り直前に行なわれるだけであっ
た。
However, since the white reference 120, which is used as a reference for shading correction, moves from the reading position when reading an image, shading correction is only performed immediately before reading an original.

【0026】この為、読み取り途中に環境温度の変化等
により光源123の光量が変化したり、センサ112の
出力値が変化した場合には、実際に所望するシェーディ
ング波形と補正時に読み込んだシェーディング波形との
間に狂いが生じる事になる。その結果、均一濃度の原稿
を読み込んでも原稿の濃度が途中で変化してしまい実際
の原稿を忠実に読み取れないという問題があった。
For this reason, when the light amount of the light source 123 changes due to a change in environmental temperature or the like during the reading, or when the output value of the sensor 112 changes, the actually desired shading waveform and the shading waveform read at the time of correction are changed. There will be a mess between them. As a result, there is a problem that even when a document having a uniform density is read, the density of the document changes on the way, and the actual document cannot be faithfully read.

【0027】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、シ
ェーディング補正をより正確に行い得る画像読取り装置
を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of performing shading correction more accurately.

【0028】そして、その他に目的として、読取り欠落
寸法をも減少させることにある。
Another object of the present invention is to reduce the size of missing data.

【0029】さらに、他の目的とするところは、簡単な
構成で光学系の揺動を確実にすることにある。
Still another object is to ensure the swing of the optical system with a simple configuration.

【0030】さらにまた、読取り途中の環境変化に即し
て、より忠実に原稿画像の読取りを可能とするところに
ある。
Still another object of the present invention is to make it possible to read a document image more faithfully in response to an environmental change during reading.

【0031】[0031]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にあっては、原稿を照射するための光源と、
前記光源で照明された原稿からの反射光を結像させるレ
ンズと、前記レンズで結像された原稿画像を読み取るイ
メージセンサから構成される、所定の軸を中心に揺動
自在な光学系と、前記原稿を搬送すると共に、該原稿の
読取り位置を兼ねる読取りローラとを有し、原稿を光学
的に読み取る際に基準体の読取りを行なって当該光学的
な読取りに係わる補正を行なう画像読取り装置におい
て、前記基準体が前記読取りローラの軸を中心軸として
揺動自在に軸支され、前記光学的な読取りに係わる補正
を行なう際に、前記読取りローラが逆転することによ
り、前記光学系が前記所定の軸を中心に揺動し、前記基
準体が前記読取りローラの中心軸を中心に揺動すること
により、前記基準体及び前記光学系双方を移動可能に構
成するとともに、前記光学的な読取りに係わる補正を行
なう際に前記基準体及び前記光学系が互いに近づき合う
ように移動し前記基準体の読取りを行なうよう構成した
ことを特徴とする。
According to the present invention, a light source for irradiating an original is provided.
Swing around the lens for focusing reflected light, composed of an image sensor for reading the image document image by the lens, a predetermined axis from the illuminated document with the light source
A flexible optical system , which conveys the original,
And a reading roller also serving as the reading position, the image reading apparatus which performs correction according to the optical reading is performed to read the reference body when reading the document optically, the reference body is the reading roller shaft With the central axis
Compensation related to the optical reading, pivotally supported
When the reading roller is rotated in reverse,
The optical system swings about the predetermined axis,
The quasi-body swings about the central axis of the reading roller.
With this, both the reference body and the optical system are configured to be movable, and the correction relating to the optical reading is performed.
In this case, the reference body and the optical system are moved so as to approach each other to read the reference body.

【0032】また、前記基準体の読取り時において、前
記基準体と前記光学系とが密着していることを特徴とす
る。
Further, when reading the reference body, the reference body and the optical system are in close contact with each other.

【0033】また、基準体は原稿ガイドを兼ねる構成と
することが好ましい。
It is preferable that the reference member is configured to also serve as a document guide.

【0034】さらに、原稿を照明するための光源と、前
記光源で照明された原稿からの反射光を結像するレンズ
と、前記レンズで結像された原稿画像を読み取るイメー
ジセンサとから一体的に構成された光学系を有し、原稿
を光学的に読取る際に前記光学系を原稿を搬送するため
のローラとの摩擦により揺動させることにより基準体の
読取りを行ない光学的な読取りに係わる補正を行なう画
像読み取り装置において、前記光学系の基準体読取り時
の揺動方向に対し揺動補助用のモーメントを加わえる手
段を設けたことを特徴とする。
Further, a light source for illuminating the document, a lens for forming an image of reflected light from the document illuminated by the light source, and an image sensor for reading the document image formed by the lens are integrally formed. The optical system has a structured optical system, and when the document is optically read, the reference system is read by swinging the optical system by friction with a roller for transporting the document, thereby correcting the optical reading. In the image reading apparatus for performing the above, a means for applying a swing assisting moment to the swing direction at the time of reading the reference body of the optical system is provided.

【0035】また、前記光学系を前記ローラに圧接する
力の作用点を前記光学系の揺動時において、前記ローラ
と前記光学系の圧接方向に対し変動しない部分に設ける
ことが好ましい。
Preferably, the point of application of the force for pressing the optical system against the roller is provided at a portion which does not change in the direction of pressing the roller and the optical system when the optical system swings.

【0036】さらに、他の発明は、原稿を照明するため
の光源と、前記光源で照明された原稿からの反射光を結
像させるレンズと、前記レンズで結像された原稿を読み
取るイメージセンサから構成される光学系を有し、原稿
を光学的に読取る際に前記光学系又は基準体を移動する
ことにより基準体の読取りを行なって当該光学的な読取
りに係わる補正を行なう画像読取り装置において、前記
イメージセンサの有効読取り範囲内で且つ原稿読取り領
域外の部分に前記基準体の1部が常設され原稿読取り時
においても基準体の読取りを行なうよう構成したことを
特徴とする。
Still another aspect of the present invention is a light source for illuminating an original, a lens for imaging reflected light from the original illuminated by the light source, and an image sensor for reading the original formed by the lens. An image reading apparatus having an optical system configured to read the reference body by moving the optical system or the reference body when optically reading a document, thereby performing correction related to the optical reading, A part of the reference member is permanently provided in a portion outside the effective reading range of the image sensor and outside the document reading region, and the reference member is read even when reading the document.

【0037】[0037]

【作用】本発明においては、原稿を読み取るための光学
系だけでなくシェーディング補正の基準となる基準体自
身も移動可能にし、光学系と基準体とを読取り補正時も
接触させておくことにより、正確な補正を行なうことが
可能となる。
In the present invention, not only the optical system for reading a document but also the reference body itself serving as a reference for shading correction can be moved, and the optical system and the reference body are brought into contact with each other even during reading correction. Accurate correction can be performed.

【0038】また、光学系と基準体を互いに接近するよ
うに動かすことにより、基準体の読取り位置と原稿読取
り位置の間の光学系の実質移動量を減らすことができ、
原稿の読取り欠落寸法をも減少させることが可能とな
る。
Further, by moving the optical system and the reference body closer to each other, the substantial movement amount of the optical system between the reading position of the reference body and the document reading position can be reduced.
It is also possible to reduce the reading missing dimension of the document.

【0039】また、補正時の光学系の揺動方向に対し揺
動補助用のモーメントがかかるように構成することによ
り、光学系と読取りローラの摩擦係数が小さい場合に
も、光学系が確実に揺動可能になる。
Further, by providing a swing assisting moment in the swing direction of the optical system at the time of correction, the optical system can be surely secured even when the friction coefficient between the optical system and the reading roller is small. Swingable.

【0040】また、光学系の圧接加重を大きくしても、
光学系を確実に揺動させることが可能になる。
Further, even if the pressing load of the optical system is increased,
The optical system can be reliably swung.

【0041】さらに、原稿に対し光学系の有効読取り範
囲を広くすることにより、原稿の読取り範囲を外れた部
分にシェーディング補正用の基準体の1部が常に存在
し、画像読み取り途中の光源の光量変化を測定すること
を可能にすることにより、逐次補正係数の補正を行な
う。
Further, by increasing the effective reading range of the optical system with respect to the original, a part of the reference body for shading correction is always present in a portion outside the reading range of the original, and the light amount of the light source during image reading is always present. By allowing the change to be measured, the correction factor is corrected sequentially.

【0042】[0042]

【実施例】図1乃至図3は本発明の第1の実施例の画像
読取り装置のセンサユニット近傍の概略構成を示してい
る。すなわち、この画像読取り装置は、複数枚の原稿1
を積載するための給紙ガイド2と、積載された原稿1を
分離部へ送る前搬送ローラ3と、原稿1を1枚1枚に分
離し原稿読取り位置を兼ねた読取りローラ4に搬送する
給紙ローラ5とリタードローラ6により構成された分離
部と、読取りローラ4に原稿1を導くためのペーパガイ
ドを兼ねたシェーディング補正用の白色基準板7と、原
稿1を排出するための排紙ローラ8及び排紙コロ9とよ
り構成されている。
1 to 3 show a schematic structure near a sensor unit of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. That is, this image reading apparatus is capable of
, A feed roller 3 for feeding the stacked originals 1 to a separation unit, and a feed roller 4 for separating the originals 1 one by one and conveying them to a reading roller 4 also serving as an original reading position. A separating section constituted by a paper roller 5 and a retard roller 6; a white reference plate 7 for shading correction also serving as a paper guide for guiding the original 1 to the reading roller 4; and a discharge roller for discharging the original 1 8 and a discharge roller 9.

【0043】また原稿ガラス10、レンズ11、センサ
12及び光源23より一体的に構成されたセンサユニッ
ト13はバネ15により読取りローラ4に圧接されてお
り、嵌合軸14により読取りローラ4との接触点に対し
法線方向及び接線方向に揺動可能なように位置決めされ
ている。一方、読取りローラ4に原稿1を導くためのペ
ーパガイドを兼ねたシェーディング補正用の基準体とし
ての白色基準板7も、読取りローラ4の揺動軸を支点に
して揺動可能に構成されており、基台18上に設けられ
た板バネ19により光学系としてのセンサユニット13
に押し付けられている。
The sensor unit 13 integrally formed of the original glass 10, the lens 11, the sensor 12, and the light source 23 is pressed against the reading roller 4 by a spring 15, and is brought into contact with the reading roller 4 by a fitting shaft 14. It is positioned so that it can swing in the normal and tangential directions with respect to the point. On the other hand, a white reference plate 7 as a reference body for shading correction, which also serves as a paper guide for guiding the document 1 to the reading roller 4, is also configured to be swingable about the swing axis of the reading roller 4. , A sensor unit 13 as an optical system by a leaf spring 19 provided on a base 18.
Is pressed against.

【0044】そして、図示しないホストコンピュータよ
り読取り開始の信号が送られてくると、従来例と同様に
シェーディング補正を行なうため、まず読取りローラ4
が逆転し、読取りローラ4に圧接されているセンサユニ
ット13が、嵌合軸14を支点に揺動し、センサユニッ
ト13の読取り位置が白色基準板7上に移動する。
When a read start signal is sent from a host computer (not shown), the reading roller 4 is first used to perform shading correction as in the prior art.
Is reversed, the sensor unit 13 pressed against the reading roller 4 swings around the fitting shaft 14, and the reading position of the sensor unit 13 moves onto the white reference plate 7.

【0045】センサユニット13が揺動すると、白色基
準板7とセンサユニット13の原稿面との間に空間が発
生するが、白色基準板7が読取りローラ4の軸を回転軸
として板バネ15の力により回転するためセンサユニッ
ト13と白色基準板7は常に接触した状態となってい
る。
When the sensor unit 13 swings, a space is generated between the white reference plate 7 and the original surface of the sensor unit 13. Since the sensor unit 13 is rotated by the force, the sensor unit 13 and the white reference plate 7 are always in contact with each other.

【0046】また、センサユニット13の揺動にともな
い白色基準板7も回転するため、ペーパガイドの開口角
が広がり、原稿1を読取りローラ4に導きやすくなると
ともに、原稿先端のレジストを取るために作られるルー
プのスペースも広くなる。
Further, since the white reference plate 7 also rotates with the swing of the sensor unit 13, the opening angle of the paper guide is widened, so that the original 1 can be easily guided to the reading roller 4, and the registration of the leading end of the original is performed. The space for the loop to be made is also large.

【0047】シェーディング補正係数決定後、読取りロ
ーラ4が正転し圧接されているセンサユニット13が、
嵌合軸14を中心に読取りローラ4上の原稿読取り位置
に移動するが、白色基準板7はセンサユニット13に押
され、読取りローラ4軸を中心として回転をしセンサユ
ニット13の原稿読取り位置から後退する。
After the shading correction coefficient is determined, the sensor unit 13 to which the reading roller 4 is normally rotated and pressed against is read.
The white reference plate 7 moves to the original reading position on the reading roller 4 about the fitting shaft 14, but is pressed by the sensor unit 13, rotates about the reading roller 4 axis, and moves from the original reading position of the sensor unit 13. fall back.

【0048】また、センサユニット13の読取り位置と
白色基準板7がシェーディング補正時にお互いに近づき
合うように相対運動をすることにより、従来例に比較し
てセンサユニット13の移動量は半分になる。以後は、
従来例と同様に1ライン毎にハンドシェークで順次情報
を読み取られた原稿1は、排紙ローラ8を経て本体外部
へ排紙される。 [他の実施例]図3及び図4は本発明の第2の実施例の
センサユニット近傍の概略構成を示している。なお本発
明の基本的構成及び基本動作は従来の実施例と同様であ
る。
Further, the relative movement of the reading position of the sensor unit 13 and the white reference plate 7 so as to approach each other at the time of shading correction makes the movement amount of the sensor unit 13 half as compared with the conventional example. After that,
The original 1 whose information is sequentially read by handshaking line by line similarly to the conventional example is discharged to the outside of the main body via the discharge roller 8. [Other Embodiments] FIGS. 3 and 4 show a schematic configuration near a sensor unit according to a second embodiment of the present invention. The basic configuration and basic operation of the present invention are the same as in the conventional embodiment.

【0049】本実施例において読取りローラ4に原稿1
を導くためのペーパガイドを兼ねたシェーディング補正
用の白色基準板7は、センサユニット13に接触して原
稿搬送方向に対し前後にスライド可能に取り付けられて
おり、センサユニット13の原稿読取り位置方向にコイ
ルバネ24により引張られている。
In this embodiment, the original 1 is
The white reference plate 7 for shading correction, which also serves as a paper guide for guiding the paper, is attached to the sensor unit 13 so as to be slidable back and forth with respect to the document transport direction, and in the document reading position direction of the sensor unit 13. It is pulled by the coil spring 24.

【0050】図示しないホストコンピュータより読取り
開始の信号が送られてくると、従来例と同様にシェーデ
ィング補正を行なうため、まず読取りローラ4が逆転し
読取りローラ4に圧接されているセンサユニット13が
嵌合軸14を支点に揺動し、センサユニット13の読取
り位置が白色基準板7上に移動する。
When a reading start signal is sent from a host computer (not shown), the reading roller 4 is first rotated in the reverse direction and the sensor unit 13 pressed against the reading roller 4 is fitted in order to perform shading correction as in the conventional example. The reading position of the sensor unit 13 moves on the white reference plate 7 by swinging about the joint shaft 14 as a fulcrum.

【0051】ここで、センサユニット13が揺動する
と、センサユニット13と一体となった白色基準板7も
揺動する。センサユニット13が読取りローラ4上の原
稿読取り位置にある時には、白色基準板7に設けられた
揺動止め21が図示しない本体側板上に設けられたボス
22に規制されるため、白色基準板7が読取りローラ4
上の原稿読取り位置に移動できないように構成されてい
るが、センサユニット13の揺動にともない、センサユ
ニット13に設けられたコイルバネ24により白色基準
板7はセンサユニット13の読取り位置まで移動する。
Here, when the sensor unit 13 swings, the white reference plate 7 integrated with the sensor unit 13 also swings. When the sensor unit 13 is at the document reading position on the reading roller 4, the swing stopper 21 provided on the white reference plate 7 is regulated by the boss 22 provided on the main body side plate (not shown). Is the reading roller 4
Although it is configured not to be able to move to the upper document reading position, the white reference plate 7 moves to the reading position of the sensor unit 13 by the coil spring 24 provided in the sensor unit 13 as the sensor unit 13 swings.

【0052】更に、センサユニット13の揺動にともな
い白色基準板7も揺動するため、ペーパガイドの開口角
が広がり原稿1を読取りローラ4に導きやすくなるとと
もに原稿先端のレジストを取るために作られるループの
スペースも広くなる。
Further, since the white reference plate 7 also swings with the swing of the sensor unit 13, the opening angle of the paper guide is widened so that the original 1 can be easily guided to the reading roller 4 and the resist is formed at the leading end of the original. Also, the space for the loop to be used is increased.

【0053】シェーディング補正係数決定後、読取りロ
ーラ4が正転し圧接されているセンサユニット13が、
嵌合軸14を中心に揺動をし読取りローラ4上の原稿読
取り位置にセンサが移動する。読取りローラ4上の原稿
読取り位置にセンサユニット13が達すると、逆転時と
同様にセンサユニット13に設けられた揺動止めB17
により揺動を規制されセンサユニット13の揺動が停止
し原稿1の読取りを開始する。
After the shading correction coefficient is determined, the sensor unit 13 to which the reading roller 4 is normally rotated and pressed against is read.
The sensor swings around the fitting shaft 14 and moves to the original reading position on the reading roller 4. When the sensor unit 13 reaches the document reading position on the reading roller 4, the swing stopper B17 provided on the sensor unit 13 similarly to the reverse rotation.
The swing of the sensor unit 13 is stopped, and the reading of the document 1 is started.

【0054】この時白色基準板7に設けられている揺動
止め21もボス22により規制され白色基準板7はセン
サユニット13の読取り位置から後退し原稿1の読取り
が可能になる。
At this time, the swing stopper 21 provided on the white reference plate 7 is also regulated by the boss 22 so that the white reference plate 7 is retracted from the reading position of the sensor unit 13 so that the original 1 can be read.

【0055】またセンサユニット13の読取り位置と白
色基準板7がシェーディング補正時にお互いに近づき合
うように相対運動を行なうため、従来例に比較してセン
サユニット13の移動量は半分になる。
Further, since the reading position of the sensor unit 13 and the white reference plate 7 perform relative movement so as to approach each other at the time of shading correction, the amount of movement of the sensor unit 13 is halved as compared with the conventional example.

【0056】以後は、従来の例と同様に1ライン毎にハ
ンドシェークで順次情報を読み取られた原稿1は、排紙
ローラ8を経て本体外部へ排紙される。
Thereafter, as in the conventional example, the original 1 whose information is sequentially read by handshaking line by line is discharged to the outside of the main body via the discharge roller 8.

【0057】図6及び図7は、本発明の第3の実施例の
センサユニット近傍の概略構成図を示している。なお本
発明において基本的構成及び基本動作は従来のこの種の
装置と同様である。
FIGS. 6 and 7 are schematic structural views showing the vicinity of the sensor unit according to the third embodiment of the present invention. In the present invention, the basic configuration and basic operation are the same as those of this type of conventional device.

【0058】本実施例においては、読取りローラ4にセ
ンサユニット13を圧接するバネ15の圧接点は、セン
サユニット13と読取りローラ4の接触点での法線に対
して排紙ローラ8方向に移動させてある。図示しないホ
ストコンピュータより読取り開始の信号が送られてくる
と従来例と同様にシェーディング補正を行なうためまず
読取りローラ4が逆転し読取りローラ4に圧接されてい
るセンサユニット13が、嵌合軸14を支点に揺動し、
センサユニット13の読取り位置が白色基準上に移動す
る。
In this embodiment, the pressure contact of the spring 15 for pressing the sensor unit 13 against the reading roller 4 moves in the direction of the discharge roller 8 with respect to the normal line at the contact point between the sensor unit 13 and the reading roller 4. Let me do it. When a reading start signal is sent from a host computer (not shown), the reading roller 4 is first rotated in reverse to perform shading correction as in the conventional example, and the sensor unit 13 pressed against the reading roller 4 causes the fitting shaft 14 to move. Swing to the fulcrum,
The reading position of the sensor unit 13 moves on the white reference.

【0059】この時センサユニット13圧接用のバネ1
5の圧接点が排紙ローラ8側に移動してあるため、セン
サユニット13の揺動方向に対してセンサユニット13
の揺動を助けるようにモーメントが働いており、センサ
ユニット13と読取りローラ4の摩擦力が小さくてもセ
ンサユニット13を確実に揺動できる。
At this time, the spring 1 for pressing the sensor unit 13
5 is moved to the paper discharge roller 8 side, so that the sensor unit 13
The moment acts to assist the swing of the sensor unit 13, and the sensor unit 13 can be reliably swung even if the frictional force between the sensor unit 13 and the reading roller 4 is small.

【0060】また、読取りローラ4の摩擦力係数が小さ
い場合原稿搬送力を大きくするためにセンサユニット1
3圧接用のバネ15の圧接力を大きくしても、圧接力の
上昇に比例してセンサユニット13の揺動補助用のモー
メントも増大するためセンサユニット13は確実に揺動
できる。
When the coefficient of friction of the reading roller 4 is small, the sensor unit 1 is used to increase the document conveying force.
Even if the pressing force of the spring 15 for the third pressing is increased, the moment for assisting the swing of the sensor unit 13 is increased in proportion to the increase of the pressing force, so that the sensor unit 13 can swing reliably.

【0061】図8は、本発明の第4の実施例のセンサユ
ニット13近傍の概略構成図を示している。なお本発明
において基本的構成及び基本動作は従来のこの種の装置
と同様である。
FIG. 8 is a schematic structural view showing the vicinity of the sensor unit 13 according to a fourth embodiment of the present invention. In the present invention, the basic configuration and basic operation are the same as those of this type of conventional device.

【0062】本実施例においては、第3の実施例と同様
に読取りローラ4にセンサユニット13を圧接するバネ
15の圧接点は、センサユニット13と読取りローラ4
の接触点での法線に対して排紙ローラ8方向に移動させ
てある。
In the present embodiment, the pressure contact of the spring 15 for pressing the sensor unit 13 against the reading roller 4 is the same as in the third embodiment.
Is moved in the direction of the discharge roller 8 with respect to the normal at the contact point.

【0063】さらに、本実施例において、センサユニッ
ト13の圧接用のバネ15の圧接点は、センサユニット
13が揺動した場合バネ15の圧接方向に対し変動がな
い部分に設けてある。
Further, in this embodiment, the pressure contact of the spring 15 for pressing the sensor unit 13 is provided at a portion where there is no change in the pressing direction of the spring 15 when the sensor unit 13 swings.

【0064】このため、センサユニット13の揺動時に
おいて、原稿読取り時においてもシェーディング読取り
時においてもバネ15の圧接力に変動がなく、揺動時の
負荷となっていたセンサユニット13の自重、センサユ
ニット13の摺動負荷およびセンサユニット13に掛か
るバネ圧等の内センサユニット13にかかるバネ圧の変
動がなくなるため、揺動負荷を低減させることが可能と
なる。
For this reason, when the sensor unit 13 swings, the pressing force of the spring 15 does not fluctuate both when reading the original document and when reading the shading, and the weight of the sensor unit 13 which has become a load at the time of swinging, Since there is no change in the spring load applied to the inner sensor unit 13 such as the sliding load of the sensor unit 13 and the spring pressure applied to the sensor unit 13, the swing load can be reduced.

【0065】図9及び図10は、本発明の第5の実施例
のセンサユニット13近傍の概略構成図を示している。
なお本発明において基本的構成及び基本動作は従来のこ
の種の装置と同様である。
FIGS. 9 and 10 are schematic structural views showing the vicinity of the sensor unit 13 according to the fifth embodiment of the present invention.
In the present invention, the basic configuration and basic operation are the same as those of this type of conventional device.

【0066】本実施例においてセンサユニット13に
は、センサユニット13を読取りローラ4に圧接するた
めのバネ15とセンサユニット13を白色基準読取り時
の揺動方向に引くコイルバネ24による力がそれぞれか
かるように構成されており、またセンサユニット13と
読取りローラ4の接触点での法線方向とセンサユニット
13を読取りローラ4に圧接するバネ15の圧接方向は
従来の例と同様に一致している。
In this embodiment, a force is applied to the sensor unit 13 by a spring 15 for pressing the sensor unit 13 against the reading roller 4 and a coil spring 24 for pulling the sensor unit 13 in the swing direction when reading the white reference. The normal direction at the contact point between the sensor unit 13 and the reading roller 4 and the pressing direction of the spring 15 for pressing the sensor unit 13 against the reading roller 4 are the same as in the conventional example.

【0067】図示しないホストコンピュータより読取り
開始の信号が送られてくると従来例と同様にシェーディ
ング補正を行なうため読取りローラ4が逆転し、センサ
ユニット13の読取り位置が白色基準上に移動する。こ
の時センサユニット13にはセンサユニット13の揺動
を補助用のコイルバネ24が設けられているため、従来
の装置と異なりセンサユニット13の揺動方向に対して
センサユニット13の揺動を補助するようにモーメント
が働くことになり、センサユニット13と読取りローラ
4の摩擦係数が小さくてもセンサユニット13を確実に
揺動できる。
When a reading start signal is sent from a host computer (not shown), the reading roller 4 rotates in reverse to perform shading correction as in the conventional example, and the reading position of the sensor unit 13 moves on the white reference. At this time, since the sensor unit 13 is provided with the coil spring 24 for assisting the swing of the sensor unit 13, the swing of the sensor unit 13 is assisted in the swing direction of the sensor unit 13 unlike the conventional device. Thus, the moment acts, and the sensor unit 13 can be reliably swung even if the coefficient of friction between the sensor unit 13 and the reading roller 4 is small.

【0068】また、読取りローラ4の原稿搬送力が小さ
い場合、原稿搬送力を大きくすることが考えられるが、
センサユニット13圧接用のバネ15の圧接力を大きく
しても、それに応じてコイルバネ24の引張り力を大き
くし補助力を大きくすることによりセンサユニット13
を確実に揺動することができる。
When the original conveying force of the reading roller 4 is small, the original conveying force may be increased.
Even if the pressing force of the spring 15 for pressing the sensor unit 13 is increased, the tensile force of the coil spring 24 is increased and the auxiliary force is increased accordingly.
Can be reliably swung.

【0069】図11及び図12は本発明の第7の実施例
の白色基準近傍の概略図を示している。なお、本実施例
の基本構成及び基本動作は従来の実施例と同様である。
FIGS. 11 and 12 are schematic diagrams showing the vicinity of the white reference according to the seventh embodiment of the present invention. The basic configuration and basic operation of this embodiment are the same as those of the conventional embodiment.

【0070】本実施例においては、従来の装置と同様に
原稿読み取り方向に平行移動可能に構成された原稿ガラ
ス9上面の白色基準15は、その端部は原稿1の読み取
り範囲外で、かつセンサ11有効読み取り範囲内の部分
でL字に折れ曲っている。
In the present embodiment, the white reference 15 on the upper surface of the original glass 9 which can be moved in parallel in the original reading direction, as in the conventional apparatus, has an end outside the reading range of the original 1 and a sensor. 11 It is bent in an L-shape at the portion within the effective reading range.

【0071】図示しないホストコンピュータより画像読
取りの信号が送られてくると、原稿読取りライン上に移
動している白色基準15がセンサ11により読み取ら
れ、その出力が均一になるようにシェーディング補正用
の補正値が決められる。
When an image reading signal is sent from a host computer (not shown), the white reference 15 moving on the original reading line is read by the sensor 11, and shading correction is performed so that the output becomes uniform. A correction value is determined.

【0072】すなわち、図示しないホストコンピュータ
より読取り開始の信号が送られてくると、シェーディン
グ補正を行なうため読取りローラ4が逆転し、センサユ
ニット13の読取り位置へ原稿ガラス9上に設けられた
白色基準15が移動し、シェーディング補正係数を決定
する(図1参照)。シェーディング補正係数決定後、読
取りローラ4が正転して原稿ガラス9が平行移動し、白
色基準15が読取り位置から退避して原稿1の読取りを
開始する(図2参照)。
That is, when a reading start signal is sent from a host computer (not shown), the reading roller 4 rotates in reverse to perform shading correction, and the white reference provided on the original glass 9 to the reading position of the sensor unit 13. 15 moves to determine a shading correction coefficient (see FIG. 1). After the shading correction coefficient is determined, the reading roller 4 rotates forward and the original glass 9 moves in parallel, and the white reference 15 retreats from the reading position to start reading the original 1 (see FIG. 2).

【0073】この時、原稿1の読み取り範囲から外れた
ところにある白色基準15の一部は、センサ11の有効
読み取り範囲に在るため常時光源12の光量の変化を捉
えることができ、光量変化に応じて原稿読み取り開始前
に決定したシェーディング補正係数に常時補正をかける
よう電気的に構成されている。
At this time, since a part of the white reference 15 outside the reading range of the original 1 is within the effective reading range of the sensor 11, the change in the light amount of the light source 12 can be always detected. , The shading correction coefficient determined before the start of document reading is constantly corrected.

【0074】1ライン毎にハンドシェークで順次情報を
読み取られた原稿1は、排紙ローラ7を経て本体外部へ
排紙される。
The original 1 whose information is sequentially read by handshaking for each line is discharged to the outside of the main body via the discharge rollers 7.

【0075】図13及び図14は、それぞれ本発明の第
8の実施例の白色基準近傍の概略図を示している。本実
施例において基本的構成及び基本動作は第1の実施例と
同様である。
FIGS. 13 and 14 are schematic views showing the vicinity of the white reference according to the eighth embodiment of the present invention. In this embodiment, the basic configuration and basic operation are the same as in the first embodiment.

【0076】本実施例においては、第1の実施例と同様
に端部が原稿1の読み取り範囲外でかつセンサ11有効
読み取り範囲内の部分でL字に折れ曲っている白色基準
15は、原稿読み取り方向に平行移動可能に構成された
原稿ガラス9の読取りローラ側に設けられている。
In the present embodiment, as in the first embodiment, the white reference 15 whose end is bent in an L-shape at a portion outside the reading range of the original 1 and within the effective reading range of the sensor 11 is the same as that of the original. It is provided on the reading roller side of the original glass 9 which is configured to be able to move in parallel in the reading direction.

【0077】図示しないホストコンピュータより読取り
開始の信号が送られてくるとシェーディング補正を行な
うため読取りローラ4が逆転しセンサユニット13の読
取り位置へ原稿ガラス9上に設けられた白色基準15が
移動しシェーディング補正係数を決定する(図13参
照)。この時白色基準15が原稿読取り位置つまりレン
ズ10のピント面に設けられているため上記の例に比較
して正確なシェーディング補正が行なえる。シェーディ
ング補正係数決定後、読取りローラ4が正転し原稿ガラ
ス9が平行移動し白色基準15が読取り位置から退避し
原稿1の読取りを開始する(図14参照)。この時原稿
1の読み取り範囲から外れたところにある白色基準15
の一部はセンサ11の有効読み取り範囲に在るため常時
光源12の光量の変化を捉えることができ、光量変化に
応じて原稿読み取り開始前に決定したシェーディング補
正係数に常時補正をかけるよう電気的に構成されてい
る。また読取りローラ4の長さは、読取り時の白色基準
15の位置より短く設定してあり原稿1の読取り時に白
色基準15が読取りローラ4との摩擦により劣化するこ
とはない。1ライン毎にハンドシェークで順次情報を読
み取られた原稿1は、排紙ローラ7を経て本体外部へ排
紙される。
When a reading start signal is sent from a host computer (not shown), the reading roller 4 rotates in reverse to perform shading correction, and the white reference 15 provided on the original glass 9 moves to the reading position of the sensor unit 13. A shading correction coefficient is determined (see FIG. 13). At this time, since the white reference 15 is provided at the document reading position, that is, at the focus surface of the lens 10, accurate shading correction can be performed as compared with the above example. After the shading correction coefficient is determined, the reading roller 4 rotates forward, the document glass 9 moves in parallel, the white reference 15 retreats from the reading position, and reading of the document 1 starts (see FIG. 14). At this time, the white reference 15 outside the reading range of the original 1
Is located in the effective reading range of the sensor 11 so that a change in the light amount of the light source 12 can always be detected, and the shading correction coefficient determined before the start of the document reading is constantly corrected according to the change in the light amount. Is configured. The length of the reading roller 4 is set to be shorter than the position of the white reference 15 at the time of reading, and the white reference 15 does not deteriorate due to friction with the reading roller 4 when reading the original 1. The document 1 whose information is sequentially read by handshaking for each line is discharged to the outside of the main body via the discharge roller 7.

【0078】図15及び図16は、それぞれ本発明の第
9の実施例のセンサユニット近傍及び白色基準近傍の概
略図を示している。本実施例において基本的構成及び基
本動作は従来の実施例と同様である。
FIGS. 15 and 16 are schematic diagrams showing the vicinity of the sensor unit and the vicinity of the white reference according to the ninth embodiment of the present invention, respectively. In this embodiment, the basic configuration and basic operation are the same as those of the conventional embodiment.

【0079】本実施例においては、シェーディング補正
用の白色基準15は読取りローラ4に原稿1を導くため
のペーパガイド16上に設けられている。また、原稿ガ
ラス9、レンズ10、センサ11及び光源12が一体的
に構成されたセンサユニット13はバネ14により読取
りローラ4に圧接されており、嵌合軸17により読取り
ローラ4との接触点に対し法線方向および接線方向に揺
動可能なように位置決めされている。
In this embodiment, the white reference 15 for shading correction is provided on a paper guide 16 for guiding the original 1 to the reading roller 4. A sensor unit 13 in which the original glass 9, the lens 10, the sensor 11, and the light source 12 are integrally formed is pressed against the reading roller 4 by a spring 14. On the other hand, it is positioned so as to be swingable in a normal direction and a tangential direction.

【0080】このため図示しないホストコンピュータよ
り読取り開始の信号が送られてくるとシェーディング補
正を行なうためまず読取りローラ4が逆転する。読取り
ローラ4が逆転すると読取りローラ4に圧接されている
センサユニット13が摩擦力により、嵌合軸17を支点
に揺動し、センサユニット13の読取り位置が白色基準
15上に移動する。白色基準15の位置までセンサユニ
ット13が揺動しセンサユニット13に設けられた揺動
止めA18によりセンサユニット13が停止する。
For this reason, when a reading start signal is sent from a host computer (not shown), the reading roller 4 is first reversed to perform shading correction. When the reading roller 4 rotates in the reverse direction, the sensor unit 13 pressed against the reading roller 4 swings around the fitting shaft 17 due to frictional force, and the reading position of the sensor unit 13 moves on the white reference 15. The sensor unit 13 swings to the position of the white reference 15, and the sensor unit 13 is stopped by the swing stopper A 18 provided on the sensor unit 13.

【0081】シェーディング補正係数決定後、読取りロ
ーラ4が正転し読取りローラ4に圧接されているセンサ
ユニット13が、嵌合軸17を中心に揺動をし原稿読取
りローラ4上の読取り位置にセンサユニット13が移動
する。
After the shading correction coefficient is determined, the reading roller 4 rotates forward and the sensor unit 13 pressed against the reading roller 4 swings around the fitting shaft 17 to move the sensor to the reading position on the original reading roller 4. The unit 13 moves.

【0082】原稿読取りローラ4上の読取り位置にセン
サユニット13が達するとセンサユニット13に設けら
れた揺動止めA19により揺動を規制され停止し原稿1
の読取りを開始する。
When the sensor unit 13 reaches the reading position on the document reading roller 4, the swing is restricted by the swing stopper A 19 provided on the sensor unit 13 and stopped.
Start reading.

【0083】この時、ペーパガイド16の端部は白色基
準15の一部を含んで原稿1の読み取り範囲外でかつセ
ンサ11の有効読取り範囲内の部分で原稿読取り位置ま
で潜り込んでおり、常時光源12の光量の変化を捉える
ことができる。
At this time, the end of the paper guide 16 extends to the original reading position outside the reading range of the original 1 and including the part of the white reference 15 and within the effective reading range of the sensor 11, and the light source is constantly illuminated. Twelve changes in light quantity can be detected.

【0084】このため、光量変化に応じて原稿読み取り
開始前に決定したシェーディング補正係数に常時補正を
かけるよう電気的に構成されている。1ライン毎にハン
ドシェークで順次情報を読み取られた原稿1は、排紙ロ
ーラ7を経て本体外部へ排紙される。
For this reason, it is configured electrically so that the shading correction coefficient determined before the start of document reading is constantly corrected in accordance with the change in the amount of light. The document 1 whose information is sequentially read by handshaking for each line is discharged to the outside of the main body via the discharge roller 7.

【0085】[0085]

【発明の効果】本発明は以上の構成を有するもので、光
学系と基準体の両方を移動させるように構成することに
より、読取りにかかる補正時に光学系と基準体を密着さ
せることが可能となり、正確な補正が可能となる。
According to the present invention having the above construction, by moving both the optical system and the reference member, it becomes possible to bring the optical system and the reference member into close contact at the time of correction for reading. , Accurate correction becomes possible.

【0086】また、光学系と基準体を相互に移動するこ
とにより、光学系の移動量が減り、基準体読取り位置か
ら原稿読取り位置に光学系の読取り位置が移動する間に
生ずる読取り不能領域であるところの原稿の先端欠けも
減少する。
Further, by moving the optical system and the reference member relative to each other, the amount of movement of the optical system is reduced, and an unreadable area generated during the movement of the optical system reading position from the reference member reading position to the document reading position. The chipping of the leading edge of a document at a certain place is also reduced.

【0087】更に、基準体を原稿ガイドとを兼ねさせる
場合、基準体を移動させることにより原稿ガイドの角度
が大きくなるため、原稿のレジスト取り用のループを作
るスペースが広くなり、原稿の搬送性が良くなるという
効果もある。
Further, when the reference body also serves as the document guide, the angle of the document guide is increased by moving the reference body, so that a space for forming a loop for registering the document is widened, and the document transportability is improved. It also has the effect of improving

【0088】また、光学系のバネ荷重の作用点を光学系
の基準体の読取り時の揺動方向に対して正のモーメント
がかかるように設定することにより、バネ荷重を大きく
してもセンサの揺動負荷を小さくすることが可能とな
る。
Further, by setting the point of application of the spring load of the optical system such that a positive moment is applied to the swing direction at the time of reading the reference body of the optical system, even if the spring load is increased, the sensor of the sensor can be used. The swing load can be reduced.

【0089】また、読取りローラの光学系との摩擦係数
が低くてもバネ圧の荷重を大きくする必要がなくなるた
め、読取りローラの耐摩耗性を向上させることが可能と
なる。
Further, even if the coefficient of friction of the reading roller with the optical system is low, it is not necessary to increase the load of the spring pressure, so that the wear resistance of the reading roller can be improved.

【0090】また、補正用の基準体を光学系の読取り範
囲内で、かつ原稿の読取りサイズを外れた部分に形成す
る手法により、原稿読取り時においても基準体を読取る
ことが可能となり、画像読取り途中における光量の変動
による補正係数の変化を画像読み取り最中においても変
更することができ、読取り途中で濃度変動のない原稿に
忠実な画像を読取ることが可能となる。
Further, the method of forming the reference body for correction within the reading range of the optical system and at a portion outside the reading size of the original makes it possible to read the reference body even when reading the original. A change in the correction coefficient due to a change in the amount of light in the middle can be changed even during image reading, and an image faithful to a document having no density change in the middle of reading can be read.

【0091】さらに、光学系の原稿読取り位置、つまり
レンズの結像点において基準体の読取りを行なうよう構
成することにより、より一層正確な補正を行なうことが
可能になる。
Further, by reading the reference body at the original reading position of the optical system, that is, at the image forming point of the lens, more accurate correction can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例に係る画像読取り装置の
センサユニット近傍概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram in the vicinity of a sensor unit of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例のシェーディング補正時
センサユニット近傍概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram in the vicinity of a sensor unit at the time of shading correction according to the first embodiment of the present invention.

【図3】図1の画像読取り装置の全体構成図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram of the image reading apparatus of FIG. 1;

【図4】本発明の第2の実施例の画像読取り装置のセン
サユニット近傍概略構成図である。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the vicinity of a sensor unit of an image reading apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施例のシェーディング補正時
センサユニット近傍概略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram in the vicinity of a sensor unit during shading correction according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3の実施例の原稿読取り装置のセン
サユニット近傍の概略構成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram near a sensor unit of a document reading apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施例のシェーディング読取り
時のセンサユニット近傍の概略構成図である。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram near a sensor unit at the time of shading reading according to a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第4の実施例のセンサユニット近傍の
概略構成図である。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram near a sensor unit according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第5の実施例の原稿読取り時のセンサ
ユニット近傍の概略構成図である。
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the vicinity of a sensor unit when reading a document according to a fifth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第6の実施例のシェーディング読取
り時のセンサユニット近傍の概略構成図である。
FIG. 10 is a schematic configuration diagram near a sensor unit at the time of shading reading according to a sixth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第7の実施例のシェーディング読取
り時の白色基準近傍概略図である。
FIG. 11 is a schematic view of the vicinity of a white reference when reading shading according to a seventh embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第7の実施例の原稿読取り時の白色
基準近傍概略図である。
FIG. 12 is a schematic diagram of the vicinity of a white reference when reading a document according to a seventh embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第8の実施例のシェーディング読取
り時の白色基準近傍概略図である。
FIG. 13 is a schematic diagram showing the vicinity of a white reference at the time of shading reading according to an eighth embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第8の実施例の原稿読取り時の白色
基準近傍概略図である。
FIG. 14 is a schematic diagram showing the vicinity of a white reference when reading a document according to an eighth embodiment of the present invention.

【図15】本発明の第9の実施例のセンサユニット近傍
の概略図である。
FIG. 15 is a schematic view showing the vicinity of a sensor unit according to a ninth embodiment of the present invention.

【図16】本発明の第9の実施例の白色基準近傍の概略
図である。
FIG. 16 is a schematic view of the vicinity of a white reference according to a ninth embodiment of the present invention.

【図17】従来の画像読取り装置の概略構成図である。FIG. 17 is a schematic configuration diagram of a conventional image reading apparatus.

【図18】従来の画像読取り装置の画像読取り時センサ
ユニット近傍概略構成図である。
FIG. 18 is a schematic configuration diagram of the vicinity of a sensor unit during image reading of a conventional image reading apparatus.

【図19】従来の画像読取り装置のシェーディング補正
時センサユニット近傍概略構成図である。
And FIG. 19 is a schematic configuration diagram of the vicinity of a sensor unit during shading correction of a conventional image reading apparatus.

【図20】他の従来のこの種の装置の概略構成図であ
る。
FIG. 20 is a schematic configuration diagram of another conventional device of this type.

【図21】従来のこの種の装置のシェーディング読取り
時の白色基準近傍概略図である。
FIG. 21 is a schematic view of the vicinity of a white reference when a conventional apparatus of this type is used for shading reading.

【図22】従来のこの種の装置の原稿読取り時の白色基
準近傍概略図である。
FIG. 22 is a schematic view of the vicinity of a white reference when a document is read by this type of conventional apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 原稿 4 読取ローラ 7 白色基準板 10 原稿ガラス 11 レンズ 12 イメージセンサ 13 センサユニット(光学系) 14 嵌合軸 15 ばね 23 光源 120 白色基準 1 Document 4 Reading Roller 7 White Reference Plate 10 Document Glass 11 Lens 12 Image Sensor 13 Sensor Unit (Optical System) 14 Fitting Axis 15 Spring 23 Light Source 120 White Reference

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 1/04 - 1/207 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 1/04-1/207

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 原稿を照射するための光源と、前記光源
で照明された原稿からの反射光を結像させるレンズと、
前記レンズで結像された原稿画像を読み取るイメージセ
ンサから構成される、所定の軸を中心に揺動自在な
学系と、前記原稿を搬送すると共に、該原稿の読取り位
置を兼ねる読取りローラとを有し、原稿を光学的に読み
取る際に基準体の読取りを行なって当該光学的な読取り
に係わる補正を行なう画像読取り装置において、前記基準体が前記読取りローラの軸を中心軸として揺動
自在に軸支され、 前記光学的な読取りに係わる補正を行なう際に、前記読
取りローラが逆転することにより、前記光学系が前記所
定の軸を中心に揺動し、前記基準体が前記読取りローラ
の中心軸を中心に揺動することにより、 前記基準体及び前記光学系双方を移動可能に構成すると
ともに、前記光学的な読取りに係わる補正を行なう際に
前記基準体及び前記光学系が互いに近づき合うように移
動し前記基準体の読取りを行なうよう構成したことを特
徴とする画像読取り装置。
A light source for irradiating a document, a lens for imaging reflected light from the document illuminated by the light source,
An optical system , which comprises an image sensor for reading an original image formed by the lens, and which can swing about a predetermined axis; and a mechanism for conveying the original and reading the original.
An image reading apparatus that has a reading roller also serving as an arrangement, and performs reading of a reference body when optically reading a document and performs correction related to the optical reading. Swing as center axis
When the optical reading is performed freely and the correction related to the optical reading is performed, the reading is performed.
When the take-up roller rotates in the reverse direction, the optical system
Swings around a fixed axis, and the reference body
Of by swinging about a central axis, as well as configured to be movable both the reference body and the optical system, the optical according to the read correction <br/> the reference body and the optical when performing An image reading apparatus, wherein a system moves so as to approach each other to read the reference body.
【請求項2】 前記基準体の読取り時において、前記基
準体と前記光学系とが密着していることを特徴とする請
求項1記載の画像読取り装置。
2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein, at the time of reading the reference member, the reference member and the optical system are in close contact with each other.
【請求項3】 基準体は原稿ガイドを兼ねる請求項1又
は2に記載の画像読取り装置。
3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the reference body also functions as a document guide.
【請求項4】 原稿を照明するための光源と、前記光源
で照明された原稿からの反射光を結像するレンズと、前
記レンズで結像された原稿画像を読み取るイメージセン
サとから一体的に構成された光学系を有し、原稿を光学
的に読取る際に前記光学系を原稿を搬送するためのロー
ラとの摩擦により揺動させることにより基準体の読取り
を行ない光学的な読取りに係わる補正を行なう画像読み
取り装置において、前記光学系の基準体読取り時の揺動
方向に対し揺動補助用のモーメントを加わえる手段を設
けたことを特徴とする画像読取り装置。
4. A light source for illuminating a document, a lens for imaging reflected light from the document illuminated by the light source, and an image sensor for reading a document image formed by the lens are integrally formed. The optical system has a constructed optical system, and when the original is optically read, the optical system is swung by friction with a roller for transporting the original, thereby reading the reference body and correcting the optical reading. A means for applying a swing assisting moment to the swing direction in reading the reference body of the optical system.
【請求項5】 前記光学系を前記ローラに圧接する力の
作用点を前記光学系の揺動時において、前記ローラと前
記光学系の圧接方向に対し変動しない部分に設けた請求
項4記載の画像読取り装置。
5. An apparatus according to claim 4, wherein an action point of a force for pressing said optical system against said roller is provided at a portion which does not change in a direction of pressing said roller and said optical system when said optical system swings. Image reader.
【請求項6】 原稿を照明するための光源と、前記光源
で照明された原稿からの反射光を結像させるレンズと、
前記レンズで結像された原稿を読み取るイメージセンサ
から構成される光学系を有し、原稿を光学的に読取る際
に前記光学系又は基準体を移動することにより基準体の
読取りを行なって当該光学的な読取りに係わる補正を行
なう画像読取り装置において、前記イメージセンサの有
効読取り範囲内で且つ原稿読取り領域外の部分に前記基
準体の1部が常設され原稿読取り時においても基準体の
読取りを行なうよう構成したことを特徴とする画像読取
り装置。
6. A light source for illuminating a document, a lens for imaging reflected light from the document illuminated by the light source,
An optical system that includes an image sensor that reads an original image formed by the lens, and reads the reference body by moving the optical system or the reference body when reading the original optically; In the image reading apparatus for performing a correction relating to a typical reading, a part of the reference body is permanently provided in a portion outside the document reading area within the effective reading range of the image sensor, and reads the reference body even when reading the document. An image reading apparatus characterized by having such a configuration.
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