JPH04334164A - Picture reader - Google Patents

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JPH04334164A
JPH04334164A JP3132238A JP13223891A JPH04334164A JP H04334164 A JPH04334164 A JP H04334164A JP 3132238 A JP3132238 A JP 3132238A JP 13223891 A JP13223891 A JP 13223891A JP H04334164 A JPH04334164 A JP H04334164A
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Japan
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reading
sensor unit
document
optical system
roller
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Masaaki Nishikawa
西 川 正 章
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Canon Inc
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Canon Inc
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Abstract

PURPOSE:To attain accurate shading correction by moving both an optical system and a reference body to make the optical system and the reference body in close contact with each other at the correction of read. CONSTITUTION:A read roller 4 is reversed for shading correction and a sensor unit 13 in press contact with a read roller 4 is rocked around a fitting shaft 14 and a read position of a sensor unit 12 is moved on a white color reference board 7. When the sensor unit 13 is rocked, a space is caused between the white color reference board 7 and an original face of the sensor unit 13, the white color reference board 7 is driven by a force of a plate spring 15 around a shaft of the roller 4 and the sensor unit 13 and the white color reference board 7 keep a contact at all times. Thus, accurate shading correction is implemented.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、画像読取り装置、特に
シート状原稿を移動させることにより原稿を読取る画像
読取り装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly to an image reading apparatus that reads a sheet-like original by moving the original.

【0002】0002

【従来の技術】図17は本発明の属する従来のこの種の
装置の基本構成の1例を示しており、図18及び図19
はセンサユニット近傍の概略図を示している。
2. Description of the Related Art FIG. 17 shows an example of the basic configuration of a conventional device of this type to which the present invention pertains, and FIGS.
shows a schematic diagram of the vicinity of the sensor unit.

【0003】すなわち、この装置は、複数枚の原稿10
1を積載するための給紙ガイド102と、積載された原
稿101を分離部へ送る前搬送ローラ103と、原稿1
01を1枚1枚に分離し原稿読取り位置を兼ねた読取り
ローラ104に搬送する給紙ローラ105とリタードロ
ーラ106により構成された分離部と、読取りローラ1
04に原稿101を導くためのペーパガイドを兼ねたシ
ェーディング補正用の白色基準板107と、原稿101
を排出するための排紙ローラ108及び排紙コロ109
より構成されている。
[0003] In other words, this device is capable of handling a plurality of original documents 10.
a paper feed guide 102 for stacking the originals 101, a pre-conveyance roller 103 for transporting the stacked originals 101 to the separating section, and a paper feed guide 102 for loading the originals 101;
01 into sheets one by one and conveys them to the reading roller 104 which also serves as a document reading position.
A white reference plate 107 for shading correction that also serves as a paper guide to guide the original 101 to the original 101
Paper ejection roller 108 and paper ejection roller 109 for ejecting
It is composed of

【0004】また、原稿ガラス110と、レンズ111
と、センサ112及び光源123より一体的に構成され
たセンサユニット113はバネ115により読取りロー
ラ104に圧接されており、嵌合軸114により読取り
ローラ104との接触点に対し法線方向及び接線方向に
揺動可能なように位置決めされている。
[0004] Also, the original glass 110 and the lens 111
A sensor unit 113 integrally composed of a sensor 112 and a light source 123 is pressed against the reading roller 104 by a spring 115, and is rotated in the normal and tangential directions with respect to the point of contact with the reading roller 104 by a fitting shaft 114. It is positioned so that it can swing.

【0005】ここでバネ115の圧接点はセンサユニッ
ト113と読取りローラ104の接触点での法線上にあ
る。
Here, the pressure contact point of the spring 115 is on the normal line to the contact point between the sensor unit 113 and the reading roller 104.

【0006】ところで一般的に光源、レンズ、センサか
らなる光学系から構成される画像読取り装置では、光源
のバラツキ、レンズの光学特性等の原因により均一濃度
の原稿の読み取りを行なってもセンサのライン方向で均
一な出力が得られず、この結果均一濃度の原稿を読み込
んでも均一な濃度として情報が得られずに濃度ムラが発
生する。このため従来より、原稿の読取り前に均一濃度
の白色基準板7を読取り、そのデータ値が一定の値とな
るようにデータ補正係数を求め、読取りデータの補正(
以後シェーディング補正と呼ぶ)を行なっていた。
By the way, in general, in an image reading device composed of an optical system consisting of a light source, a lens, and a sensor, even when reading an original with uniform density, the line of the sensor may vary due to variations in the light source, optical characteristics of the lens, etc. Uniform output cannot be obtained in all directions, and as a result, even if a document with uniform density is read, information as a uniform density cannot be obtained and density unevenness occurs. For this reason, conventionally, before reading a document, a white reference plate 7 of uniform density is read, a data correction coefficient is determined so that the data value becomes a constant value, and the read data is corrected (
(hereinafter referred to as shading correction).

【0007】そして、図示しないホストコンピュータよ
り読取り開始の信号が送られてくるとシェーディング補
正を行なうため、まず読取りローラ104が逆転する。 読取りローラ104が逆転すると、読取りローラ104
に圧接されているセンサユニット113が、摩擦力によ
り嵌合軸114を支点に揺動し、センサユニット113
の読取り位置が白色基準板107上に移動する。
When a reading start signal is sent from a host computer (not shown), the reading roller 104 is first reversed in order to perform shading correction. When the reading roller 104 reverses, the reading roller 104
The sensor unit 113, which is pressed into contact with the
The reading position moves onto the white reference plate 107.

【0008】白色基準板107の位置までセンサユニッ
ト113が揺動し、センサユニット113に設けられた
揺動止めA16によりセンサユニット113が停止する
と、センサユニット113と読取りローラ104との摩
擦力の増加により、図示しないトルクリミッタが切れ読
取りローラ104の揺動も停止する。
When the sensor unit 113 swings to the position of the white reference plate 107 and is stopped by the swing stop A16 provided on the sensor unit 113, the frictional force between the sensor unit 113 and the reading roller 104 increases. As a result, a torque limiter (not shown) is cut off and the swinging of the reading roller 104 is also stopped.

【0009】この結果、分離部で1枚ずつに分離され読
取りローラ104上の読取り位置に送られてきた原稿1
01は、停止した読取りローラ104に突き当たり、原
稿101はループを形成し原稿101の腰により原稿先
端のレジストが揃えられる。
As a result, the original 1 is separated into sheets one by one by the separating section and sent to the reading position on the reading roller 104.
01 hits the stopped reading roller 104, the document 101 forms a loop, and the edge of the document 101 aligns the registration at the leading edge of the document.

【0010】シェーディング補正係数決定後、読取りロ
ーラ104が正転し、読取りローラ104に圧接されて
いるセンサユニット113が嵌合軸114を中心に揺動
をし、原稿読取りローラ104上の読取り位置にセンサ
ユニット113が移動する。
After determining the shading correction coefficient, the reading roller 104 rotates in the normal direction, and the sensor unit 113 pressed against the reading roller 104 swings around the fitting shaft 114 and reaches the reading position on the document reading roller 104. Sensor unit 113 moves.

【0011】原稿読取りローラ104上の読取り位置に
センサユニット113が達すると、センサユニット11
3に設けられた揺動止め117により揺動を規制され停
止し原稿101の読取りを開始する。
When the sensor unit 113 reaches the reading position on the document reading roller 104, the sensor unit 11
The swing is stopped by a swing stopper 117 provided at 3, and reading of the original 101 is started.

【0012】原稿101の読取りはホストコンピュータ
より1ライン毎に送られてくる原稿読取り信号に同期し
て行なわれ、光源123により照明された原稿101か
らの反射光がレンズ111によりセンサ112に結像さ
れ、センサ112により電気信号に変換された後ホスト
コンピュータへ送られる。
Reading of the original 101 is performed in synchronization with an original reading signal sent line by line from the host computer, and the reflected light from the original 101 illuminated by the light source 123 is imaged by the lens 111 on the sensor 112. The signal is converted into an electrical signal by the sensor 112 and then sent to the host computer.

【0013】1ライン毎にハンドシェークで順次情報を
読み取られた原稿101は、排紙ローラ108を経て本
体外部へ排紙される。
The document 101, on which information has been sequentially read line by line by handshaking, is discharged to the outside of the main body via a discharge roller 108.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の画像読取り装置においては、シェーディング補正
のため、白色基準板7を読取る場合にセンサユニット1
3と白色基準板7とが密着していないため(図19参照
)、読取り深度の浅いセンサでは正確な画像読取りを行
なうことが出来ず、シェーディング補正を正確に行なう
ことが困難であった。
However, in these conventional image reading devices, when reading the white reference plate 7, the sensor unit 1 is
3 and the white reference plate 7 are not in close contact with each other (see FIG. 19), a sensor with a shallow reading depth cannot perform accurate image reading, making it difficult to perform shading correction accurately.

【0015】また、読取りローラ4に原稿を突き当てる
ことにより、原稿1をループさせ原稿先端のレジストの
保証を行なっているために、画像読取り開始前に読取り
ローラ4上の原稿読取り位置に原稿1が達しており、シ
ェーディング補正係数決定後、センサユニット13の読
取り位置を白色基準の読取り位置から読取りローラ4上
の原稿読取り位置まで移動させている間は原稿1を読み
取ることが出来無いのにかかわらず、原稿1が搬送され
てしまうため原稿先端が欠落してしまうという欠点があ
った。
Furthermore, by abutting the original against the reading roller 4, the original 1 is looped and the registration of the leading edge of the original is guaranteed. has been reached, and the original 1 cannot be read while the reading position of the sensor unit 13 is moved from the white reference reading position to the original reading position on the reading roller 4 after determining the shading correction coefficient. First, there is a drawback that the leading edge of the document is lost because the document 1 is transported.

【0016】また、これら従来の装置においては、セン
サユニット13と読取りローラ4の接触点での法線上に
、センサユニット13を読取りローラ4に圧接するバネ
15の圧接点が設けられていた。
Furthermore, in these conventional devices, the pressure contact point of the spring 15 that presses the sensor unit 13 against the reading roller 4 is provided on the normal line to the contact point between the sensor unit 13 and the reading roller 4.

【0017】このため、原稿読取り時にセンサユニット
13を原稿搬送方向へ揺動させる場合は、センサユニッ
ト13の自重及びセンサユニット13にかかるバネ圧等
の合成力がセンサユニット13揺動の為の補助モーメン
トとして働くため、センサユニット13−読取りローラ
4間で発生する摩擦力が小さくても確実に揺動させるこ
とが可能であるのに対し、シェーディング読取り時にセ
ンサユニット13を反原稿搬送方向へ確実に揺動させる
ためには、センサユニット13−読取りローラ4間で発
生する摩擦力は、前述とは逆にセンサユニット13の自
重、センサユニット13の揺動負荷およびセンサユニッ
ト13に掛かるバネ圧等により合成された負荷以上の大
きさが必要であり、読取り補正を正確にできなくなるお
それがあった。
Therefore, when the sensor unit 13 is to be swung in the document conveyance direction during document reading, the combined force of the sensor unit 13's own weight and the spring pressure applied to the sensor unit 13 is used to assist the oscillation of the sensor unit 13. Since it acts as a moment, it is possible to reliably swing the sensor unit 13 even if the frictional force generated between the sensor unit 13 and the reading roller 4 is small. In order to swing, the frictional force generated between the sensor unit 13 and the reading roller 4 is caused by the weight of the sensor unit 13, the swinging load of the sensor unit 13, the spring pressure applied to the sensor unit 13, etc., contrary to the above. A load greater than the combined load is required, and there is a risk that accurate reading correction may not be possible.

【0018】しかしながら、センサユニット13−読取
りローラ4間の摩擦係数が大きくなると読取りローラ4
を駆動するモータが必要とするトルクも大きくなるため
、大型のモータや高性能なモータを使用しなければなら
ず、コストが大きくなるという欠点があった。
However, when the coefficient of friction between the sensor unit 13 and the reading roller 4 increases, the reading roller 4
Since the torque required by the motor that drives the motor increases, a large motor or a high-performance motor must be used, which has the disadvantage of increasing costs.

【0019】更に、センサユニット13−読取りローラ
4間の摩擦係数が大きくなると読取りローラ4の摩耗量
もふえ、読取りローラ4の材質を耐摩耗性のある特殊な
材質にする必要があり、やはりコストアップにつながっ
ていた。
Furthermore, as the coefficient of friction between the sensor unit 13 and the reading roller 4 increases, the amount of wear on the reading roller 4 also increases, and the reading roller 4 must be made of a special material with wear resistance, which also reduces costs. It was connected to the up.

【0020】また、センサユニット13と読取りローラ
4の圧接力を上げることにより摩擦力を大きくすること
も考えられるが、センサユニット13揺動時の負荷も増
えてしまうため効果が期待できなく、仮に揺動が確実に
行なわれたとしても前述と同様の欠点を有していた。
It is also possible to increase the frictional force by increasing the contact force between the sensor unit 13 and the reading roller 4, but since the load when the sensor unit 13 swings also increases, no effect can be expected. Even if the rocking was performed reliably, it would still have the same drawbacks as mentioned above.

【0021】また、他の従来例として、図20に示すよ
うに原稿ガラス110は読取りローラ104の正逆転に
ともない摩擦により、センサユニット113に対し平行
に移動するよう構成されており、その原稿ガラス110
上には白色基準120が設けられている。
As another conventional example, as shown in FIG. 20, the document glass 110 is configured to move parallel to the sensor unit 113 due to friction as the reading roller 104 rotates in the forward and reverse directions. 110
A white reference 120 is provided above.

【0022】そして、図示しないホストコンピュータよ
り読取り開始の信号が送られてくるとシェーディング補
正を行なうためまず読取りローラ104が逆転する。読
取りローラ104が逆転すると読取りローラ104に圧
接されている原稿ガラス110が摩擦力により平行移動
し、センサユニット113の読取り位置へ原稿ガラス1
10上に設けられた白色基準120が移動すると図示し
ない位置決めにより原稿ガラス9が停止しシェーディン
グ補正を開始する(図21参照)。
Then, when a reading start signal is sent from a host computer (not shown), the reading roller 104 is first reversed in order to perform shading correction. When the reading roller 104 reverses, the original glass 110 pressed against the reading roller 104 moves in parallel due to frictional force, and the original glass 1 moves to the reading position of the sensor unit 113.
When the white reference 120 provided on the white reference 120 moves, the document glass 9 is stopped by positioning (not shown) and shading correction is started (see FIG. 21).

【0023】シェーディング補正係数が決定すると、読
取りローラ104が正転し読取りローラ104に圧接さ
れている原稿ガラス110が平行移動し白色基準120
が読取り位置から退避し原稿101の読取りを開始する
When the shading correction coefficient is determined, the reading roller 104 rotates in the normal direction, and the original glass 110 pressed against the reading roller 104 moves parallel to the white reference 120.
moves away from the reading position and starts reading the original 101.

【0024】ここで原稿ガラス110は、白色基準12
0が読取り位置から退避するとやはり図示しない位置決
めにより規制され移動を停止する(図22参照)。
Here, the original glass 110 has a white reference 12
When 0 retreats from the reading position, it is also regulated by positioning (not shown) and its movement is stopped (see FIG. 22).

【0025】しかしながら、シェーディングの補正の基
準とするための白色基準120が画像読み取り時におい
ては読み取り位置から移動してしまうため、シェーディ
ング補正は原稿読み取り直前に行なわれるだけであった
However, since the white reference 120 used as a reference for shading correction moves from the reading position during image reading, shading correction is only performed immediately before reading the original.

【0026】この為、読み取り途中に環境温度の変化等
により光源123の光量が変化したり、センサ112の
出力値が変化した場合には、実際に所望するシェーディ
ング波形と補正時に読み込んだシェーディング波形との
間に狂いが生じる事になる。その結果、均一濃度の原稿
を読み込んでも原稿の濃度が途中で変化してしまい実際
の原稿を忠実に読み取れないという問題があった。
Therefore, if the light intensity of the light source 123 changes due to changes in the environmental temperature or the output value of the sensor 112 changes during reading, the actual desired shading waveform and the shading waveform read during correction may differ. There will be confusion between them. As a result, even if a document with a uniform density is read, the density of the document changes midway through, resulting in a problem that the actual document cannot be read faithfully.

【0027】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、シ
ェーディング補正をより正確に行い得る画像読取り装置
を提供することにある。
The present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, and its object is to provide an image reading device that can perform shading correction more accurately.

【0028】そして、その他に目的として、読取り欠落
寸法をも減少させることにある。
Another objective is to reduce the size of missing readings.

【0029】さらに、他の目的とするところは、簡単な
構成で光学系の揺動を確実にすることにある。
Another object of the present invention is to ensure the rocking of the optical system with a simple configuration.

【0030】さらにまた、読取り途中の環境変化に即し
て、より忠実に原稿画像の読取りを可能とするところに
ある。
Furthermore, it is possible to read the original image more faithfully in accordance with environmental changes during reading.

【0031】[0031]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、原稿を照射するための光源と、
前記光源で照明された原稿からの反射光を結像させるレ
ンズと、前記レンズで結像された原稿画像を読み取るイ
メージセンサから構成される光学系を有し、原稿を光学
的に読み取る際に基準体の読取りを行なって当該光学的
な読取りに係わる補正を行なう画像読取り装置において
、前記基準体及び前記光学系双方を移動可能に構成する
とともに、前記基準体の読取り時において前記基準体及
び前記光学系が互いに近づき合うように移動し前記基準
体の読取りを行なうよう構成したことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes a light source for irradiating an original;
The optical system includes a lens that forms an image of the reflected light from the original illuminated by the light source, and an image sensor that reads the original image formed by the lens, and is used as a reference when optically reading the original. In an image reading device that reads a body and performs correction related to the optical reading, both the reference body and the optical system are configured to be movable, and when the reference body is read, the reference body and the optical system are movable. The reference body is characterized in that the systems are configured to move closer to each other and read the reference body.

【0032】また、前記基準体の読取り時において、前
記基準体と前記光学系とが密着していることを特徴とす
る。
[0032] The present invention is also characterized in that the reference body and the optical system are in close contact with each other when reading the reference body.

【0033】また、基準体は原稿ガイドを兼ねる構成と
することが好ましい。
[0033] Furthermore, it is preferable that the reference body also serves as a document guide.

【0034】さらに、原稿を照明するための光源と、前
記光源で照明された原稿からの反射光を結像するレンズ
と、前記レンズで結像された原稿画像を読み取るイメー
ジセンサとから一体的に構成された光学系を有し、原稿
を光学的に読取る際に前記光学系を原稿を搬送するため
のローラとの摩擦により揺動させることにより基準体の
読取りを行ない光学的な読取りに係わる補正を行なう画
像読み取り装置において、前記光学系の基準体読取り時
の揺動方向に対し揺動補助用のモーメントを加わえる手
段を設けたことを特徴とする。
Furthermore, a light source for illuminating the original, a lens for forming an image of the reflected light from the original illuminated by the light source, and an image sensor for reading the image of the original formed by the lens are integrated. When optically reading a document, the optical system is oscillated by friction with a roller for conveying the document to read a reference body and perform correction related to optical reading. The image reading apparatus is characterized in that means is provided for applying a moment for assisting swinging to the swinging direction of the optical system when reading a reference object.

【0035】また、前記光学系を前記ローラに圧接する
力の作用点を前記光学系の揺動時において、前記ローラ
と前記光学系の圧接方向に対し変動しない部分に設ける
ことが好ましい。
[0035] Furthermore, it is preferable that the point of application of the force that presses the optical system against the roller is provided at a portion that does not change with respect to the direction of pressure contact between the roller and the optical system when the optical system is oscillated.

【0036】さらに、他の発明は、原稿を照明するため
の光源と、前記光源で照明された原稿からの反射光を結
像させるレンズと、前記レンズで結像された原稿を読み
取るイメージセンサから構成される光学系を有し、原稿
を光学的に読取る際に前記光学系又は基準体を移動する
ことにより基準体の読取りを行なって当該光学的な読取
りに係わる補正を行なう画像読取り装置において、前記
イメージセンサの有効読取り範囲内で且つ原稿読取り領
域外の部分に前記基準体の1部が常設され原稿読取り時
においても基準体の読取りを行なうよう構成したことを
特徴とする。
Furthermore, another invention includes a light source for illuminating a document, a lens for forming an image of reflected light from the document illuminated by the light source, and an image sensor for reading the document imaged by the lens. In an image reading device, the image reading device has an optical system configured to read a reference body by moving the optical system or a reference body when optically reading a document, and performs correction related to the optical reading, A part of the reference body is permanently provided within the effective reading range of the image sensor and outside the document reading area, and the reference body is configured to be read even when reading the document.

【0037】[0037]

【作用】本発明においては、原稿を読み取るための光学
系だけでなくシェーディング補正の基準となる基準体自
身も移動可能にし、光学系と基準体とを読取り補正時も
接触させておくことにより、正確な補正を行なうことが
可能となる。
[Operation] In the present invention, not only the optical system for reading the original but also the reference body itself which is the reference for shading correction are made movable, and the optical system and the reference body are kept in contact even during reading correction. It becomes possible to perform accurate correction.

【0038】また、光学系と基準体を互いに接近するよ
うに動かすことにより、基準体の読取り位置と原稿読取
り位置の間の光学系の実質移動量を減らすことができ、
原稿の読取り欠落寸法をも減少させることが可能となる
Furthermore, by moving the optical system and the reference body closer to each other, the actual amount of movement of the optical system between the reading position of the reference body and the document reading position can be reduced.
It is also possible to reduce the size of missing reading of the document.

【0039】また、補正時の光学系の揺動方向に対し揺
動補助用のモーメントがかかるように構成することによ
り、光学系と読取りローラの摩擦係数が小さい場合にも
、光学系が確実に揺動可能になる。
Furthermore, by configuring the optical system so that a moment for supporting the rocking is applied to the rocking direction of the optical system during correction, even when the coefficient of friction between the optical system and the reading roller is small, the optical system can be operated reliably. Becomes swingable.

【0040】また、光学系の圧接加重を大きくしても、
光学系を確実に揺動させることが可能になる。
Furthermore, even if the pressure applied to the optical system is increased,
It becomes possible to reliably swing the optical system.

【0041】さらに、原稿に対し光学系の有効読取り範
囲を広くすることにより、原稿の読取り範囲を外れた部
分にシェーディング補正用の基準体の1部が常に存在し
、画像読み取り途中の光源の光量変化を測定することを
可能にすることにより、逐次補正係数の補正を行なう。
Furthermore, by widening the effective reading range of the optical system with respect to the original, a part of the reference body for shading correction is always present outside the reading range of the original, and the light intensity of the light source during image reading is reduced. By making it possible to measure changes, the correction of the correction coefficient is carried out sequentially.

【0042】[0042]

【実施例】図1乃至図3は本発明の第1の実施例の画像
読取り装置のセンサユニット近傍の概略構成を示してい
る。すなわち、この画像読取り装置は、複数枚の原稿1
を積載するための給紙ガイド2と、積載された原稿1を
分離部へ送る前搬送ローラ3と、原稿1を1枚1枚に分
離し原稿読取り位置を兼ねた読取りローラ4に搬送する
給紙ローラ5とリタードローラ6により構成された分離
部と、読取りローラ4に原稿1を導くためのペーパガイ
ドを兼ねたシェーディング補正用の白色基準板7と、原
稿1を排出するための排紙ローラ8及び排紙コロ9とよ
り構成されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1 to 3 schematically show the structure of the vicinity of a sensor unit of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. In other words, this image reading device reads a plurality of original documents 1.
a paper feed guide 2 for stacking documents 1, a pre-conveyance roller 3 for transporting the stacked documents 1 to a separating section, and a feeder for separating the documents 1 one by one and conveying them to a reading roller 4 which also serves as a document reading position. A separating section composed of a paper roller 5 and a retard roller 6, a white reference plate 7 for shading correction that also serves as a paper guide for guiding the original 1 to the reading roller 4, and a paper ejection roller for ejecting the original 1. 8 and a paper discharge roller 9.

【0043】また原稿ガラス10、レンズ11、センサ
12及び光源23より一体的に構成されたセンサユニッ
ト13はバネ15により読取りローラ4に圧接されてお
り、嵌合軸14により読取りローラ4との接触点に対し
法線方向及び接線方向に揺動可能なように位置決めされ
ている。一方、読取りローラ4に原稿1を導くためのペ
ーパガイドを兼ねたシェーディング補正用の基準体とし
ての白色基準板7も、読取りローラ4の揺動軸を支点に
して揺動可能に構成されており、基台18上に設けられ
た板バネ19により光学系としてのセンサユニット13
に押し付けられている。
Further, a sensor unit 13 which is integrally constituted by an original glass 10, a lens 11, a sensor 12 and a light source 23 is pressed against the reading roller 4 by a spring 15, and is prevented from coming into contact with the reading roller 4 by a fitting shaft 14. It is positioned so that it can swing in the normal and tangential directions with respect to the point. On the other hand, the white reference plate 7, which serves as a reference body for shading correction and also serves as a paper guide for guiding the document 1 to the reading roller 4, is configured to be able to swing around the swing axis of the reading roller 4 as a fulcrum. , a sensor unit 13 as an optical system by a plate spring 19 provided on a base 18.
is being forced to.

【0044】そして、図示しないホストコンピュータよ
り読取り開始の信号が送られてくると、従来例と同様に
シェーディング補正を行なうため、まず読取りローラ4
が逆転し、読取りローラ4に圧接されているセンサユニ
ット13が、嵌合軸14を支点に揺動し、センサユニッ
ト13の読取り位置が白色基準板7上に移動する。
When a reading start signal is sent from a host computer (not shown), the reading roller 4 is first moved in order to perform shading correction as in the conventional example.
is reversed, the sensor unit 13 pressed against the reading roller 4 swings about the fitting shaft 14 as a fulcrum, and the reading position of the sensor unit 13 moves onto the white reference plate 7.

【0045】センサユニット13が揺動すると、白色基
準板7とセンサユニット13の原稿面との間に空間が発
生するが、白色基準板7が読取りローラ4の軸を回転軸
として板バネ15の力により回転するためセンサユニッ
ト13と白色基準板7は常に接触した状態となっている
When the sensor unit 13 swings, a space is created between the white reference plate 7 and the document surface of the sensor unit 13, but the white reference plate 7 rotates around the axis of the reading roller 4 and rotates the leaf spring 15. Since the sensor unit 13 and the white reference plate 7 are rotated by force, the sensor unit 13 and the white reference plate 7 are always in contact with each other.

【0046】また、センサユニット13の揺動にともな
い白色基準板7も回転するため、ペーパガイドの開口角
が広がり、原稿1を読取りローラ4に導きやすくなると
ともに、原稿先端のレジストを取るために作られるルー
プのスペースも広くなる。
Furthermore, since the white reference plate 7 also rotates as the sensor unit 13 swings, the opening angle of the paper guide widens, making it easier to guide the original 1 to the reading roller 4, and to remove the registration at the leading edge of the original. The space for the loop created is also wider.

【0047】シェーディング補正係数決定後、読取りロ
ーラ4が正転し圧接されているセンサユニット13が、
嵌合軸14を中心に読取りローラ4上の原稿読取り位置
に移動するが、白色基準板7はセンサユニット13に押
され、読取りローラ4軸を中心として回転をしセンサユ
ニット13の原稿読取り位置から後退する。
After determining the shading correction coefficient, the reading roller 4 rotates normally and the sensor unit 13 to which it is pressed,
The white reference plate 7 is moved around the fitting shaft 14 to the original reading position on the reading roller 4, but the white reference plate 7 is pushed by the sensor unit 13 and rotates around the 4 axes of the reading roller, and is moved from the original reading position of the sensor unit 13. fall back.

【0048】また、センサユニット13の読取り位置と
白色基準板7がシェーディング補正時にお互いに近づき
合うように相対運動をすることにより、従来例に比較し
てセンサユニット13の移動量は半分になる。以後は、
従来例と同様に1ライン毎にハンドシェークで順次情報
を読み取られた原稿1は、排紙ローラ8を経て本体外部
へ排紙される。 [他の実施例]図3及び図4は本発明の第2の実施例の
センサユニット近傍の概略構成を示している。なお本発
明の基本的構成及び基本動作は従来の実施例と同様であ
る。
Furthermore, the reading position of the sensor unit 13 and the white reference plate 7 are moved relative to each other during shading correction, so that the amount of movement of the sensor unit 13 is halved compared to the conventional example. From then on,
As in the conventional example, the document 1 whose information has been sequentially read line by line by handshaking is ejected to the outside of the main body via the ejection roller 8. [Other Embodiments] FIGS. 3 and 4 show a schematic configuration of the vicinity of a sensor unit according to a second embodiment of the present invention. Note that the basic configuration and basic operation of the present invention are the same as those of the conventional embodiments.

【0049】本実施例において読取りローラ4に原稿1
を導くためのペーパガイドを兼ねたシェーディング補正
用の白色基準板7は、センサユニット13に接触して原
稿搬送方向に対し前後にスライド可能に取り付けられて
おり、センサユニット13の原稿読取り位置方向にコイ
ルバネ24により引張られている。
In this embodiment, the original 1 is placed on the reading roller 4.
A white reference plate 7 for shading correction, which also serves as a paper guide for guiding the image, is attached to the sensor unit 13 so as to be able to slide back and forth in the document conveyance direction in contact with the sensor unit 13. It is tensioned by a coil spring 24.

【0050】図示しないホストコンピュータより読取り
開始の信号が送られてくると、従来例と同様にシェーデ
ィング補正を行なうため、まず読取りローラ4が逆転し
読取りローラ4に圧接されているセンサユニット13が
嵌合軸14を支点に揺動し、センサユニット13の読取
り位置が白色基準板7上に移動する。
When a signal to start reading is sent from a host computer (not shown), in order to perform shading correction as in the conventional example, first, the reading roller 4 is reversed and the sensor unit 13, which is in pressure contact with the reading roller 4, is fitted. The reading position of the sensor unit 13 moves onto the white reference plate 7 by swinging about the joint shaft 14 as a fulcrum.

【0051】ここで、センサユニット13が揺動すると
、センサユニット13と一体となった白色基準板7も揺
動する。センサユニット13が読取りローラ4上の原稿
読取り位置にある時には、白色基準板7に設けられた揺
動止め21が図示しない本体側板上に設けられたボス2
2に規制されるため、白色基準板7が読取りローラ4上
の原稿読取り位置に移動できないように構成されている
が、センサユニット13の揺動にともない、センサユニ
ット13に設けられたコイルバネ24により白色基準板
7はセンサユニット13の読取り位置まで移動する。
Here, when the sensor unit 13 swings, the white reference plate 7 integrated with the sensor unit 13 also swings. When the sensor unit 13 is at the document reading position on the reading roller 4, the swing stopper 21 provided on the white reference plate 7 moves toward the boss 2 provided on the side plate of the main body (not shown).
2, the white reference plate 7 is configured to be unable to move to the document reading position on the reading roller 4. However, as the sensor unit 13 swings, the coil spring 24 provided on the sensor unit 13 The white reference plate 7 moves to the reading position of the sensor unit 13.

【0052】更に、センサユニット13の揺動にともな
い白色基準板7も揺動するため、ペーパガイドの開口角
が広がり原稿1を読取りローラ4に導きやすくなるとと
もに原稿先端のレジストを取るために作られるループの
スペースも広くなる。
Furthermore, since the white reference plate 7 also swings as the sensor unit 13 swings, the opening angle of the paper guide widens, making it easier to guide the original 1 to the reading roller 4, and also making it possible to register the leading edge of the original. There is also more space for loops that can be inserted.

【0053】シェーディング補正係数決定後、読取りロ
ーラ4が正転し圧接されているセンサユニット13が、
嵌合軸14を中心に揺動をし読取りローラ4上の原稿読
取り位置にセンサが移動する。読取りローラ4上の原稿
読取り位置にセンサユニット13が達すると、逆転時と
同様にセンサユニット13に設けられた揺動止めB17
により揺動を規制されセンサユニット13の揺動が停止
し原稿1の読取りを開始する。
After determining the shading correction coefficient, the reading roller 4 rotates normally and the sensor unit 13 to which it is pressed is
The sensor swings around the fitting shaft 14 and moves to the original reading position on the reading roller 4. When the sensor unit 13 reaches the original reading position on the reading roller 4, the rocking stop B17 provided on the sensor unit 13 is moved in the same way as when reversing the rotation.
The swinging of the sensor unit 13 is regulated, the swinging of the sensor unit 13 is stopped, and reading of the original 1 is started.

【0054】この時白色基準板7に設けられている揺動
止め21もボス22により規制され白色基準板7はセン
サユニット13の読取り位置から後退し原稿1の読取り
が可能になる。
At this time, the swing stop 21 provided on the white reference plate 7 is also regulated by the boss 22, and the white reference plate 7 is moved back from the reading position of the sensor unit 13, so that the original 1 can be read.

【0055】またセンサユニット13の読取り位置と白
色基準板7がシェーディング補正時にお互いに近づき合
うように相対運動を行なうため、従来例に比較してセン
サユニット13の移動量は半分になる。
Furthermore, since the reading position of the sensor unit 13 and the white reference plate 7 move relative to each other so as to approach each other during shading correction, the amount of movement of the sensor unit 13 is halved compared to the conventional example.

【0056】以後は、従来の例と同様に1ライン毎にハ
ンドシェークで順次情報を読み取られた原稿1は、排紙
ローラ8を経て本体外部へ排紙される。
Thereafter, as in the conventional example, the document 1 whose information has been sequentially read by handshaking line by line is ejected to the outside of the main body via the ejection roller 8.

【0057】図6及び図7は、本発明の第3の実施例の
センサユニット近傍の概略構成図を示している。なお本
発明において基本的構成及び基本動作は従来のこの種の
装置と同様である。
FIGS. 6 and 7 show schematic diagrams of the vicinity of a sensor unit according to a third embodiment of the present invention. Note that the basic configuration and basic operation of the present invention are the same as those of conventional devices of this type.

【0058】本実施例においては、読取りローラ4にセ
ンサユニット13を圧接するバネ15の圧接点は、セン
サユニット13と読取りローラ4の接触点での法線に対
して排紙ローラ8方向に移動させてある。図示しないホ
ストコンピュータより読取り開始の信号が送られてくる
と従来例と同様にシェーディング補正を行なうためまず
読取りローラ4が逆転し読取りローラ4に圧接されてい
るセンサユニット13が、嵌合軸14を支点に揺動し、
センサユニット13の読取り位置が白色基準上に移動す
る。
In this embodiment, the pressure contact point of the spring 15 that presses the sensor unit 13 against the reading roller 4 moves in the direction of the discharge roller 8 with respect to the normal line at the contact point between the sensor unit 13 and the reading roller 4. I've let it happen. When a signal to start reading is sent from a host computer (not shown), the reading roller 4 is first reversed in order to perform shading correction as in the conventional example, and the sensor unit 13, which is in pressure contact with the reading roller 4, moves the fitting shaft 14. Swings on a fulcrum,
The reading position of the sensor unit 13 moves onto the white reference.

【0059】この時センサユニット13圧接用のバネ1
5の圧接点が排紙ローラ8側に移動してあるため、セン
サユニット13の揺動方向に対してセンサユニット13
の揺動を助けるようにモーメントが働いており、センサ
ユニット13と読取りローラ4の摩擦力が小さくてもセ
ンサユニット13を確実に揺動できる。
At this time, the spring 1 for pressure contacting the sensor unit 13
Since the pressure contact point of the sensor unit 13 is moved toward the paper ejection roller 8 side, the sensor unit 13
A moment acts to help swing the sensor unit 13, and even if the frictional force between the sensor unit 13 and the reading roller 4 is small, the sensor unit 13 can be rocked reliably.

【0060】また、読取りローラ4の摩擦力係数が小さ
い場合原稿搬送力を大きくするためにセンサユニット1
3圧接用のバネ15の圧接力を大きくしても、圧接力の
上昇に比例してセンサユニット13の揺動補助用のモー
メントも増大するためセンサユニット13は確実に揺動
できる。
In addition, when the coefficient of friction force of the reading roller 4 is small, the sensor unit 1 is used to increase the document conveying force.
Even if the pressure contact force of the spring 15 for triple pressure contact is increased, the moment for assisting the swinging of the sensor unit 13 also increases in proportion to the increase in the pressure contact force, so that the sensor unit 13 can reliably swing.

【0061】図8は、本発明の第4の実施例のセンサユ
ニット13近傍の概略構成図を示している。なお本発明
において基本的構成及び基本動作は従来のこの種の装置
と同様である。
FIG. 8 shows a schematic diagram of the vicinity of the sensor unit 13 according to the fourth embodiment of the present invention. Note that the basic configuration and basic operation of the present invention are the same as those of conventional devices of this type.

【0062】本実施例においては、第3の実施例と同様
に読取りローラ4にセンサユニット13を圧接するバネ
15の圧接点は、センサユニット13と読取りローラ4
の接触点での法線に対して排紙ローラ8方向に移動させ
てある。
In this embodiment, similarly to the third embodiment, the pressure contact point of the spring 15 that presses the sensor unit 13 against the reading roller 4 is located between the sensor unit 13 and the reading roller 4.
The paper discharge roller 8 is moved in the direction of the normal line at the contact point.

【0063】さらに、本実施例において、センサユニッ
ト13の圧接用のバネ15の圧接点は、センサユニット
13が揺動した場合バネ15の圧接方向に対し変動がな
い部分に設けてある。
Furthermore, in this embodiment, the pressure contact point of the spring 15 for pressure contact of the sensor unit 13 is provided at a portion that does not change with respect to the pressure contact direction of the spring 15 when the sensor unit 13 swings.

【0064】このため、センサユニット13の揺動時に
おいて、原稿読取り時においてもシェーディング読取り
時においてもバネ15の圧接力に変動がなく、揺動時の
負荷となっていたセンサユニット13の自重、センサユ
ニット13の摺動負荷およびセンサユニット13に掛か
るバネ圧等の内センサユニット13にかかるバネ圧の変
動がなくなるため、揺動負荷を低減させることが可能と
なる。
Therefore, when the sensor unit 13 swings, the pressure force of the spring 15 does not change during document reading or shading reading, and the dead weight of the sensor unit 13, which was a load during the swing, is reduced. Since fluctuations in the spring pressure applied to the sensor unit 13, such as the sliding load of the sensor unit 13 and the spring pressure applied to the sensor unit 13, are eliminated, it is possible to reduce the swinging load.

【0065】図9及び図10は、本発明の第5の実施例
のセンサユニット13近傍の概略構成図を示している。 なお本発明において基本的構成及び基本動作は従来のこ
の種の装置と同様である。
FIGS. 9 and 10 show schematic diagrams of the vicinity of the sensor unit 13 according to the fifth embodiment of the present invention. Note that the basic configuration and basic operation of the present invention are the same as those of conventional devices of this type.

【0066】本実施例においてセンサユニット13には
、センサユニット13を読取りローラ4に圧接するため
のバネ15とセンサユニット13を白色基準読取り時の
揺動方向に引くコイルバネ24による力がそれぞれかか
るように構成されており、またセンサユニット13と読
取りローラ4の接触点での法線方向とセンサユニット1
3を読取りローラ4に圧接するバネ15の圧接方向は従
来の例と同様に一致している。
In this embodiment, a force is applied to the sensor unit 13 by a spring 15 for pressing the sensor unit 13 against the reading roller 4 and a coil spring 24 for pulling the sensor unit 13 in the swinging direction when reading the white reference. In addition, the normal direction at the contact point between the sensor unit 13 and the reading roller 4 and the sensor unit 1
The direction in which the spring 15 is pressed against the reading roller 4 is the same as in the conventional example.

【0067】図示しないホストコンピュータより読取り
開始の信号が送られてくると従来例と同様にシェーディ
ング補正を行なうため読取りローラ4が逆転し、センサ
ユニット13の読取り位置が白色基準上に移動する。こ
の時センサユニット13にはセンサユニット13の揺動
を補助用のコイルバネ24が設けられているため、従来
の装置と異なりセンサユニット13の揺動方向に対して
センサユニット13の揺動を補助するようにモーメント
が働くことになり、センサユニット13と読取りローラ
4の摩擦係数が小さくてもセンサユニット13を確実に
揺動できる。
When a reading start signal is sent from a host computer (not shown), the reading roller 4 is reversed to perform shading correction as in the conventional example, and the reading position of the sensor unit 13 is moved onto the white reference. At this time, since the sensor unit 13 is provided with a coil spring 24 for assisting the swinging of the sensor unit 13, it assists the swinging of the sensor unit 13 in the swinging direction of the sensor unit 13, unlike conventional devices. As a result, the sensor unit 13 can be reliably swung even if the coefficient of friction between the sensor unit 13 and the reading roller 4 is small.

【0068】また、読取りローラ4の原稿搬送力が小さ
い場合、原稿搬送力を大きくすることが考えられるが、
センサユニット13圧接用のバネ15の圧接力を大きく
しても、それに応じてコイルバネ24の引張り力を大き
くし補助力を大きくすることによりセンサユニット13
を確実に揺動することができる。
Furthermore, if the document conveyance force of the reading roller 4 is small, it may be possible to increase the document conveyance force;
Even if the pressing force of the spring 15 for pressing the sensor unit 13 is increased, the tensile force of the coil spring 24 is increased accordingly to increase the auxiliary force.
can be rocked reliably.

【0069】図11及び図12は本発明の第7の実施例
の白色基準近傍の概略図を示している。なお、本実施例
の基本構成及び基本動作は従来の実施例と同様である。
FIGS. 11 and 12 are schematic views of the vicinity of the white reference in the seventh embodiment of the present invention. Note that the basic configuration and basic operation of this embodiment are the same as those of the conventional embodiment.

【0070】本実施例においては、従来の装置と同様に
原稿読み取り方向に平行移動可能に構成された原稿ガラ
ス9上面の白色基準15は、その端部は原稿1の読み取
り範囲外で、かつセンサ11有効読み取り範囲内の部分
でL字に折れ曲っている。
In this embodiment, the white reference 15 on the upper surface of the original glass 9, which is configured to be movable in parallel in the original reading direction as in the conventional apparatus, has an end that is outside the reading range of the original 1 and is located close to the sensor. 11 It is bent into an L-shape within the effective reading range.

【0071】図示しないホストコンピュータより画像読
取りの信号が送られてくると、原稿読取りライン上に移
動している白色基準15がセンサ11により読み取られ
、その出力が均一になるようにシェーディング補正用の
補正値が決められる。
When an image reading signal is sent from a host computer (not shown), the white reference 15 moving on the document reading line is read by the sensor 11, and the shading correction is performed so that the output is uniform. A correction value is determined.

【0072】すなわち、図示しないホストコンピュータ
より読取り開始の信号が送られてくると、シェーディン
グ補正を行なうため読取りローラ4が逆転し、センサユ
ニット13の読取り位置へ原稿ガラス9上に設けられた
白色基準15が移動し、シェーディング補正係数を決定
する(図1参照)。シェーディング補正係数決定後、読
取りローラ4が正転して原稿ガラス9が平行移動し、白
色基準15が読取り位置から退避して原稿1の読取りを
開始する(図2参照)。
That is, when a reading start signal is sent from a host computer (not shown), the reading roller 4 rotates in reverse to perform shading correction, and moves the white reference provided on the original glass 9 to the reading position of the sensor unit 13. 15 moves to determine the shading correction coefficient (see FIG. 1). After determining the shading correction coefficient, the reading roller 4 rotates normally, the original glass 9 moves in parallel, the white reference 15 retreats from the reading position, and reading of the original 1 is started (see FIG. 2).

【0073】この時、原稿1の読み取り範囲から外れた
ところにある白色基準15の一部は、センサ11の有効
読み取り範囲に在るため常時光源12の光量の変化を捉
えることができ、光量変化に応じて原稿読み取り開始前
に決定したシェーディング補正係数に常時補正をかける
よう電気的に構成されている。
At this time, a part of the white reference 15 that is outside the reading range of the original 1 is within the effective reading range of the sensor 11, so that changes in the amount of light from the light source 12 can be detected at all times, and changes in the amount of light can be detected. The shading correction coefficient is electrically configured to constantly correct the shading correction coefficient determined before the start of document reading.

【0074】1ライン毎にハンドシェークで順次情報を
読み取られた原稿1は、排紙ローラ7を経て本体外部へ
排紙される。
[0074] The original 1, on which information has been sequentially read line by line by handshake, is ejected to the outside of the main body via the ejection roller 7.

【0075】図13及び図14は、それぞれ本発明の第
8の実施例の白色基準近傍の概略図を示している。本実
施例において基本的構成及び基本動作は第1の実施例と
同様である。
FIGS. 13 and 14 each show a schematic view of the vicinity of the white reference in the eighth embodiment of the present invention. The basic configuration and basic operation of this embodiment are the same as those of the first embodiment.

【0076】本実施例においては、第1の実施例と同様
に端部が原稿1の読み取り範囲外でかつセンサ11有効
読み取り範囲内の部分でL字に折れ曲っている白色基準
15は、原稿読み取り方向に平行移動可能に構成された
原稿ガラス9の読取りローラ側に設けられている。
In this embodiment, as in the first embodiment, the white reference 15 whose end is bent in an L shape at a portion outside the reading range of the original 1 and within the effective reading range of the sensor 11 is It is provided on the reading roller side of the document glass 9, which is configured to be movable in parallel in the reading direction.

【0077】図示しないホストコンピュータより読取り
開始の信号が送られてくるとシェーディング補正を行な
うため読取りローラ4が逆転しセンサユニット13の読
取り位置へ原稿ガラス9上に設けられた白色基準15が
移動しシェーディング補正係数を決定する(図13参照
)。この時白色基準15が原稿読取り位置つまりレンズ
10のピント面に設けられているため上記の例に比較し
て正確なシェーディング補正が行なえる。シェーディン
グ補正係数決定後、読取りローラ4が正転し原稿ガラス
9が平行移動し白色基準15が読取り位置から退避し原
稿1の読取りを開始する(図14参照)。この時原稿1
の読み取り範囲から外れたところにある白色基準15の
一部はセンサ11の有効読み取り範囲に在るため常時光
源12の光量の変化を捉えることができ、光量変化に応
じて原稿読み取り開始前に決定したシェーディング補正
係数に常時補正をかけるよう電気的に構成されている。 また読取りローラ4の長さは、読取り時の白色基準15
の位置より短く設定してあり原稿1の読取り時に白色基
準15が読取りローラ4との摩擦により劣化することは
ない。1ライン毎にハンドシェークで順次情報を読み取
られた原稿1は、排紙ローラ7を経て本体外部へ排紙さ
れる。
When a reading start signal is sent from a host computer (not shown), the reading roller 4 is reversed to perform shading correction, and the white reference 15 provided on the document glass 9 is moved to the reading position of the sensor unit 13. Determine the shading correction coefficient (see FIG. 13). At this time, since the white reference 15 is provided at the original reading position, that is, at the focal plane of the lens 10, more accurate shading correction can be performed than in the above example. After determining the shading correction coefficient, the reading roller 4 rotates forward, the original glass 9 moves in parallel, the white reference 15 retreats from the reading position, and reading of the original 1 begins (see FIG. 14). At this time, manuscript 1
Since a part of the white reference 15 that is outside the reading range of the sensor 11 is within the effective reading range of the sensor 11, changes in the light intensity of the light source 12 can be detected at all times. The shading correction coefficient is electrically configured to constantly correct the shading correction coefficient. Also, the length of the reading roller 4 is the white standard 15 at the time of reading.
Since the white reference 15 is set shorter than the position , the white reference 15 will not deteriorate due to friction with the reading roller 4 when reading the original 1. The document 1, on which information has been sequentially read line by line by handshake, is ejected to the outside of the main body via the ejection roller 7.

【0078】図15及び図16は、それぞれ本発明の第
9の実施例のセンサユニット近傍及び白色基準近傍の概
略図を示している。本実施例において基本的構成及び基
本動作は従来の実施例と同様である。
FIGS. 15 and 16 show schematic views of the vicinity of the sensor unit and the vicinity of the white reference, respectively, according to the ninth embodiment of the present invention. The basic configuration and basic operation of this embodiment are the same as those of the conventional embodiment.

【0079】本実施例においては、シェーディング補正
用の白色基準15は読取りローラ4に原稿1を導くため
のペーパガイド16上に設けられている。また、原稿ガ
ラス9、レンズ10、センサ11及び光源12が一体的
に構成されたセンサユニット13はバネ14により読取
りローラ4に圧接されており、嵌合軸17により読取り
ローラ4との接触点に対し法線方向および接線方向に揺
動可能なように位置決めされている。
In this embodiment, a white reference 15 for shading correction is provided on a paper guide 16 for guiding the original 1 to the reading roller 4. Further, a sensor unit 13 in which a document glass 9, a lens 10, a sensor 11, and a light source 12 are integrated is pressed against the reading roller 4 by a spring 14, and is brought into contact with the reading roller 4 by a fitting shaft 17. It is positioned so that it can swing in the normal and tangential directions.

【0080】このため図示しないホストコンピュータよ
り読取り開始の信号が送られてくるとシェーディング補
正を行なうためまず読取りローラ4が逆転する。読取り
ローラ4が逆転すると読取りローラ4に圧接されている
センサユニット13が摩擦力により、嵌合軸17を支点
に揺動し、センサユニット13の読取り位置が白色基準
15上に移動する。白色基準15の位置までセンサユニ
ット13が揺動しセンサユニット13に設けられた揺動
止めA18によりセンサユニット13が停止する。
For this reason, when a reading start signal is sent from a host computer (not shown), the reading roller 4 is first reversed in order to perform shading correction. When the reading roller 4 reverses, the sensor unit 13 pressed against the reading roller 4 swings about the fitting shaft 17 due to frictional force, and the reading position of the sensor unit 13 moves onto the white reference 15. The sensor unit 13 swings to the position of the white reference 15, and is stopped by a swing stop A18 provided on the sensor unit 13.

【0081】シェーディング補正係数決定後、読取りロ
ーラ4が正転し読取りローラ4に圧接されているセンサ
ユニット13が、嵌合軸17を中心に揺動をし原稿読取
りローラ4上の読取り位置にセンサユニット13が移動
する。
After determining the shading correction coefficient, the reading roller 4 rotates normally, and the sensor unit 13 pressed against the reading roller 4 swings around the fitting shaft 17 to place the sensor at the reading position on the original reading roller 4. Unit 13 moves.

【0082】原稿読取りローラ4上の読取り位置にセン
サユニット13が達するとセンサユニット13に設けら
れた揺動止めA19により揺動を規制され停止し原稿1
の読取りを開始する。
When the sensor unit 13 reaches the reading position on the document reading roller 4, the swing stop A19 provided on the sensor unit 13 restricts the swing and stops, and the document 1 is stopped.
Start reading.

【0083】この時、ペーパガイド16の端部は白色基
準15の一部を含んで原稿1の読み取り範囲外でかつセ
ンサ11の有効読取り範囲内の部分で原稿読取り位置ま
で潜り込んでおり、常時光源12の光量の変化を捉える
ことができる。
At this time, the end of the paper guide 16, including a part of the white reference 15, has sunk into the original reading position at a portion outside the reading range of the original 1 and within the effective reading range of the sensor 11, and is constantly exposed to the light source. 12 changes in the amount of light can be detected.

【0084】このため、光量変化に応じて原稿読み取り
開始前に決定したシェーディング補正係数に常時補正を
かけるよう電気的に構成されている。1ライン毎にハン
ドシェークで順次情報を読み取られた原稿1は、排紙ロ
ーラ7を経て本体外部へ排紙される。
For this reason, the apparatus is electrically configured to constantly correct the shading correction coefficient determined before the start of document reading in accordance with changes in the amount of light. The document 1, on which information has been sequentially read line by line by handshake, is ejected to the outside of the main body via the ejection roller 7.

【0085】[0085]

【発明の効果】本発明は以上の構成を有するもので、光
学系と基準体の両方を移動させるように構成することに
より、読取りにかかる補正時に光学系と基準体を密着さ
せることが可能となり、正確な補正が可能となる。
[Effects of the Invention] The present invention has the above configuration, and by configuring the optical system and the reference body to be moved, it is possible to bring the optical system and the reference body into close contact during correction for reading. , accurate correction becomes possible.

【0086】また、光学系と基準体を相互に移動するこ
とにより、光学系の移動量が減り、基準体読取り位置か
ら原稿読取り位置に光学系の読取り位置が移動する間に
生ずる読取り不能領域であるところの原稿の先端欠けも
減少する。
Furthermore, by mutually moving the optical system and the reference body, the amount of movement of the optical system is reduced, and the unreadable area that occurs while the reading position of the optical system moves from the reference body reading position to the document reading position. Edge chipping of the original in some areas is also reduced.

【0087】更に、基準体を原稿ガイドとを兼ねさせる
場合、基準体を移動させることにより原稿ガイドの角度
が大きくなるため、原稿のレジスト取り用のループを作
るスペースが広くなり、原稿の搬送性が良くなるという
効果もある。
Furthermore, when the reference body also serves as a document guide, moving the reference body increases the angle of the document guide, which increases the space for creating a loop for registering the document, and improves the conveyance of the document. It also has the effect of improving.

【0088】また、光学系のバネ荷重の作用点を光学系
の基準体の読取り時の揺動方向に対して正のモーメント
がかかるように設定することにより、バネ荷重を大きく
してもセンサの揺動負荷を小さくすることが可能となる
Furthermore, by setting the point of action of the spring load on the optical system so that a positive moment is applied to the swinging direction of the reference body of the optical system when reading, the sensor can be maintained even when the spring load is increased. It becomes possible to reduce the swing load.

【0089】また、読取りローラの光学系との摩擦係数
が低くてもバネ圧の荷重を大きくする必要がなくなるた
め、読取りローラの耐摩耗性を向上させることが可能と
なる。
Furthermore, even if the coefficient of friction between the reading roller and the optical system is low, there is no need to increase the spring pressure load, so it is possible to improve the wear resistance of the reading roller.

【0090】また、補正用の基準体を光学系の読取り範
囲内で、かつ原稿の読取りサイズを外れた部分に形成す
る手法により、原稿読取り時においても基準体を読取る
ことが可能となり、画像読取り途中における光量の変動
による補正係数の変化を画像読み取り最中においても変
更することができ、読取り途中で濃度変動のない原稿に
忠実な画像を読取ることが可能となる。
In addition, by forming the reference body for correction within the reading range of the optical system and outside the reading size of the original, it is possible to read the reference body even when reading the original, and image reading is improved. Changes in the correction coefficient due to changes in the amount of light during the process can be changed even during image reading, making it possible to read an image that is faithful to the original without density fluctuations during reading.

【0091】さらに、光学系の原稿読取り位置、つまり
レンズの結像点において基準体の読取りを行なうよう構
成することにより、より一層正確な補正を行なうことが
可能になる。
Furthermore, by configuring the reference body to be read at the document reading position of the optical system, that is, at the image formation point of the lens, it becomes possible to perform even more accurate correction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例に係る画像読取り装置の
センサユニット近傍概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of the vicinity of a sensor unit of an image reading device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例のシェーディング補正時
センサユニット近傍概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the vicinity of a sensor unit during shading correction according to the first embodiment of the present invention.

【図3】図1の画像読取り装置の全体構成図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram of the image reading device shown in FIG. 1;

【図4】本発明の第2の実施例の画像読取り装置のセン
サユニット近傍概略構成図である。
FIG. 4 is a schematic diagram of the vicinity of a sensor unit of an image reading device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施例のシェーディング補正時
センサユニット近傍概略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the vicinity of a sensor unit during shading correction according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3の実施例の原稿読取り装置のセン
サユニット近傍の概略構成図である。
FIG. 6 is a schematic diagram of the vicinity of a sensor unit of a document reading device according to a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施例のシェーディング読取り
時のセンサユニット近傍の概略構成図である。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the vicinity of a sensor unit during shading reading according to a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第4の実施例のセンサユニット近傍の
概略構成図である。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the vicinity of a sensor unit according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第5の実施例の原稿読取り時のセンサ
ユニット近傍の概略構成図である。
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the vicinity of a sensor unit when reading a document according to a fifth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第6の実施例のシェーディング読取
り時のセンサユニット近傍の概略構成図である。
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of the vicinity of a sensor unit during shading reading according to a sixth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第7の実施例のシェーディング読取
り時の白色基準近傍概略図である。
FIG. 11 is a schematic diagram of the vicinity of the white reference during shading reading according to the seventh embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第7の実施例の原稿読取り時の白色
基準近傍概略図である。
FIG. 12 is a schematic diagram of the vicinity of a white reference when reading a document according to a seventh embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第8の実施例のシェーディング読取
り時の白色基準近傍概略図である。
FIG. 13 is a schematic diagram of the vicinity of the white reference during shading reading according to the eighth embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第8の実施例の原稿読取り時の白色
基準近傍概略図である。
FIG. 14 is a schematic diagram of the vicinity of a white reference when reading a document according to an eighth embodiment of the present invention.

【図15】本発明の第9の実施例のセンサユニット近傍
の概略図である。
FIG. 15 is a schematic diagram of the vicinity of a sensor unit according to a ninth embodiment of the present invention.

【図16】本発明の第9の実施例の白色基準近傍の概略
図である。
FIG. 16 is a schematic diagram of the vicinity of a white reference according to a ninth embodiment of the present invention.

【図17】従来の画像読取り装置の概略構成図である。FIG. 17 is a schematic configuration diagram of a conventional image reading device.

【図18】従来の画像読取り装置の画像読取り時センサ
ユニット近傍概略構成図である。
FIG. 18 is a schematic configuration diagram of the vicinity of a sensor unit during image reading of a conventional image reading device.

【図19】従来の画像読取り装置のシェーディング補正
時センサユニット近傍概略構成図である。
FIG. 19 is a schematic configuration diagram of the vicinity of a sensor unit during shading correction of a conventional image reading device.

【図20】他の従来のこの種の装置の概略構成図である
FIG. 20 is a schematic configuration diagram of another conventional device of this type.

【図21】従来のこの種の装置のシェーディング読取り
時の白色基準近傍概略図である。
FIG. 21 is a schematic diagram of the vicinity of a white reference during shading reading in a conventional device of this type.

【図22】従来のこの種の装置の原稿読取り時の白色基
準近傍概略図である。
FIG. 22 is a schematic diagram of the vicinity of a white reference when reading a document in a conventional device of this type.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  原稿 4  読取ローラ 7  白色基準板 10  原稿ガラス 11  レンズ 12  イメージセンサ 13  センサユニット(光学系) 14  嵌合軸 15  ばね 23  光源 120  白色基準 1 Manuscript 4 Reading roller 7 White reference plate 10 Original glass 11 Lens 12 Image sensor 13 Sensor unit (optical system) 14 Fitting shaft 15 Spring 23 Light source 120 White standard

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  原稿を照射するための光源と、前記光
源で照明された原稿からの反射光を結像させるレンズと
、前記レンズで結像された原稿画像を読み取るイメージ
センサから構成される光学系を有し、原稿を光学的に読
み取る際に基準体の読取りを行なって当該光学的な読取
りに係わる補正を行なう画像読取り装置において、前記
基準体及び前記光学系双方を移動可能に構成するととも
に、前記基準体の読取り時において前記基準体及び前記
光学系が互いに近づき合うように移動し前記基準体の読
取りを行なうよう構成したことを特徴とする画像読取り
装置。
1. An optical system comprising a light source for illuminating a document, a lens for forming an image of reflected light from the document illuminated by the light source, and an image sensor for reading the document image formed by the lens. In an image reading device that reads a reference body when optically reading a document and performs correction related to the optical reading, the reference body and the optical system are both configured to be movable; 2. An image reading apparatus characterized in that, when reading the reference body, the reference body and the optical system move toward each other to read the reference body.
【請求項2】  前記基準体の読取り時において、前記
基準体と前記光学系とが密着していることを特徴とする
請求項1記載の画像読取り装置。
2. The image reading device according to claim 1, wherein the reference body and the optical system are in close contact with each other when reading the reference body.
【請求項3】  基準体は原稿ガイドを兼ねる請求項1
又は2に記載の画像読取り装置。
[Claim 3] Claim 1, wherein the reference body also serves as a document guide.
Or the image reading device according to 2.
【請求項4】  原稿を照明するための光源と、前記光
源で照明された原稿からの反射光を結像するレンズと、
前記レンズで結像された原稿画像を読み取るイメージセ
ンサとから一体的に構成された光学系を有し、原稿を光
学的に読取る際に前記光学系を原稿を搬送するためのロ
ーラとの摩擦により揺動させることにより基準体の読取
りを行ない光学的な読取りに係わる補正を行なう画像読
み取り装置において、前記光学系の基準体読取り時の揺
動方向に対し揺動補助用のモーメントを加わえる手段を
設けたことを特徴とする画像読取り装置。
4. A light source for illuminating a document; a lens for forming an image of reflected light from the document illuminated by the light source;
It has an optical system that is integrally configured with an image sensor that reads the original image formed by the lens, and when reading the original optically, the optical system is caused by friction with the roller for conveying the original. In an image reading device that reads a reference body by swinging it and performs correction related to optical reading, there is provided a means for applying a moment for swinging assistance to the swinging direction of the optical system when reading the reference body. An image reading device comprising:
【請求項5】  前記光学系を前記ローラに圧接する力
の作用点を前記光学系の揺動時において、前記ローラと
前記光学系の圧接方向に対し変動しない部分に設けた請
求項4記載の画像読取り装置。
5. The optical system according to claim 4, wherein a point of application of a force that presses the optical system against the roller is provided at a portion that does not change with respect to the direction of pressure contact between the roller and the optical system when the optical system swings. Image reading device.
【請求項6】  原稿を照明するための光源と、前記光
源で照明された原稿からの反射光を結像させるレンズと
、前記レンズで結像された原稿を読み取るイメージセン
サから構成される光学系を有し、原稿を光学的に読取る
際に前記光学系又は基準体を移動することにより基準体
の読取りを行なって当該光学的な読取りに係わる補正を
行なう画像読取り装置において、前記イメージセンサの
有効読取り範囲内で且つ原稿読取り領域外の部分に前記
基準体の1部が常設され原稿読取り時においても基準体
の読取りを行なうよう構成したことを特徴とする画像読
取り装置。
6. An optical system comprising: a light source for illuminating a document; a lens for forming an image of reflected light from the document illuminated by the light source; and an image sensor for reading the document imaged by the lens. In an image reading device that reads a reference body by moving the optical system or reference body when optically reading a document, and performs correction related to the optical reading, An image reading apparatus characterized in that a part of the reference body is permanently provided within a reading range and outside the original reading area, and the reference body is read even when reading the original.
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