JP3080338B2 - Pit excavator with variable machine width - Google Patents

Pit excavator with variable machine width

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JP3080338B2
JP3080338B2 JP04163174A JP16317492A JP3080338B2 JP 3080338 B2 JP3080338 B2 JP 3080338B2 JP 04163174 A JP04163174 A JP 04163174A JP 16317492 A JP16317492 A JP 16317492A JP 3080338 B2 JP3080338 B2 JP 3080338B2
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衛 宮崎
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株式会社コプロス
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ケーシングを利用して
竪坑または基礎を構築するための竪坑掘削装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shaft excavator for constructing a shaft or foundation using a casing.

【0002】[0002]

【従来の技術】ケーシング基礎工法用の竪坑掘削装置と
して、例えばアースオーガやその他各種のものが従来か
ら利用されている。これらの装置の中で、本願出願人
は、機動性に優れ、しかも一人の作業者でも簡単に竪坑
の掘削工事を行えるようにした掘削装置を特願平2−1
08399号として出願した。
2. Description of the Related Art As a shaft excavation device for a casing foundation method, for example, an earth auger and other various types are conventionally used. Among these devices, the applicant of the present application has proposed a drilling device having excellent mobility and capable of easily excavating a shaft by a single worker as disclosed in Japanese Patent Application No. Hei 2-1.
No. 08399.

【0003】この掘削装置は、車輪走行式の台車にブー
ムを旋回可能に取り付け、その先端からワイヤで掘削装
置を吊支し、更に台車にはケーシングチューブを揺動圧
入及び引抜きするための揺動圧入機構を備えたものであ
る。
[0003] In this excavator, a boom is pivotably mounted on a wheel-traveling trolley, a rig is suspended from the tip of the boom by a wire, and the trolley swings for rocking and press-fitting and pulling a casing tube. It has a press-fitting mechanism.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】一方近年かかる掘削装
置の有用性が認識され、特に下水道工事を始め電線地中
化工事等の推進工事竪坑用として広く用いられるように
なった。これに伴い竪坑内の作業性向上の観点から、よ
り大きな直径のケーシングチューブに対する要望が高ま
りつつある。
On the other hand, the usefulness of such excavators has been recognized in recent years, and they have come to be widely used especially for shafts for propulsion work such as sewerage work and underground electric wire work. Accordingly, there is a growing demand for a casing tube having a larger diameter from the viewpoint of improving workability in a shaft.

【0005】このような要望に答えるには、径大のケー
シングチューブを揺動圧入するための揺動圧入機構を径
大のものにする必要があるが、従来の掘削装置は揺動圧
入機構が固定式であり、直径が3m以上のケーシングチ
ューブに対応可能なものにすると、掘削装置の幅が広く
なり、狭隘な現場への侵入を妨げられるのみならず、一
般のトレーラーでの運搬が不可能な大きさになってしま
う。
In order to respond to such a demand, it is necessary to increase the diameter of a swing press-fitting mechanism for swinging press-fitting a large-diameter casing tube. If it is a fixed type and can accommodate casing tubes with a diameter of 3 m or more, the width of the drilling rig will be widened and not only will it prevent entry into narrow sites, but also it will not be possible to transport it with ordinary trailers It becomes a big size.

【0006】そこで、本発明が解決すべき課題は、狭隘
な道路での走行を確保しつつ、しかも径大なケーシング
チューブにも対応可能な竪坑掘削装置を得ることにあ
る。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a shaft excavator which can run on a narrow road and can cope with a large-diameter casing tube.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の竪坑掘削装置
は、上記課題を解決するために、走行可能な台車と、該
台車に傾倒可能に連接されワイヤを介して掘削機を吊支
するブームと、前記台車の前部に組み込まれ、ケーシン
グチューブをクランプして揺動・圧入させる揺動圧入機
構とを備えた竪坑掘削装置において、前記揺動圧入機構
を折り畳み可能に形成したことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, a shaft excavator according to the present invention has a movable bogie and a boom which is connected to the bogie so as to be tiltable and suspends an excavator through a wire. And a rocking excavation device that is incorporated in the front part of the bogie and includes a rocking press-fitting mechanism that rocks and press-fits a casing tube by clamping, and the rocking press-fitting mechanism is formed to be foldable. I do.

【0008】[0008]

【作用】本発明の掘削装置においては、揺動圧入機構を
揺動圧入時にはケーシングチューブをクランプ可能な大
きさとし、また、不使用時には幅を縮めることにより、
施工時の機械幅よりも狭くすることができる。
In the excavator according to the present invention, the swing press-fitting mechanism is made large enough to clamp the casing tube during the swing press-fitting, and the width is reduced when not in use.
It can be narrower than the machine width at the time of construction.

【0009】[0009]

【実施例】図1は本発明の竪坑掘削装置の側面図、図2
は同底面図である。
1 is a side view of a shaft excavator according to the present invention, and FIG.
Is a bottom view of the same.

【0010】1は台車、2は台車1の前部に設けられた
ケーシングチューブの揺動圧入機構で、揺動圧入機構2
の前端及び台車1の後端に合計4本のアウトリガ1aを
備えている。3は補助のアウトリガで、台車1の後部に
は駆動輪を兼ねた後輪17が装着されている。
Reference numeral 1 denotes a bogie, and 2 denotes a swing press-fitting mechanism for a casing tube provided at a front portion of the bogie 1.
Are provided with a total of four outriggers 1a at the front end of the carriage 1 and the rear end of the carriage 1. Reference numeral 3 denotes an auxiliary outrigger, and a rear wheel 17 also serving as a driving wheel is mounted on a rear portion of the bogie 1.

【0011】揺動圧入機構2は、台車1に取付けられた
左右フレーム4と、これに支持された環状の揺動バンド
5とを備え、フレーム4は、先端の直線部4aとこれに
連設され内側に傾斜した傾斜部4bとからなり、基端部
を台車1の側面に取付けピン6によって回転可能に取付
けられている。また、傾斜部4bの中程にはフレームシ
リンダー7が連設されている。
The swing press-fitting mechanism 2 includes a left and right frame 4 attached to the carriage 1 and an annular swing band 5 supported by the frame 4. The frame 4 is connected to a linear portion 4a at the tip and connected to the straight portion 4a. The base portion is rotatably mounted on the side surface of the carriage 1 by a mounting pin 6. A frame cylinder 7 is provided in the middle of the inclined portion 4b.

【0012】揺動バンド5は、4本の圧入引抜きシリン
ダ8によってフレーム4の下方に支持され、更に台車1
の下面との間に2本の揺動シリンダ9を連接している。
なお、圧入引抜きシリンダ8及び揺動シリンダ9はとも
に連結部は自在継手を介して接続されている。これら圧
入引抜きシリンダ8の上下運動と揺動シリンダ9の往復
運動との合成運動によって、図1に一点鎖線で示すケー
シングチューブTの圧入又は引抜きを行う。
The oscillating band 5 is supported below the frame 4 by four press-in / draw-out cylinders 8.
The two swing cylinders 9 are connected to the lower surface of the cylinder.
The press-fitting / pulling-out cylinder 8 and the oscillating cylinder 9 are both connected to each other via a universal joint. By the combined movement of the vertical movement of the press-in / draw-out cylinder 8 and the reciprocating movement of the swinging cylinder 9, the casing tube T shown in FIG.

【0013】揺動バンド5は端部をピン結合された4つ
の分割リング5a,5b,5c,5dで構成され、装置
の前方に位置する分割リング5a、5dの間は締付用の
シリンダ10を介して連結されている。11は装置後方
に位置する分割リング5b、5cの間に設けられた揺動
バンド変形用のシリンダである。
The rocking band 5 is composed of four split rings 5a, 5b, 5c and 5d each of which is pin-connected at an end, and a cylinder 10 for tightening is provided between the split rings 5a and 5d located in front of the apparatus. Are connected via Reference numeral 11 denotes a swing band deformation cylinder provided between the split rings 5b and 5c located at the rear of the apparatus.

【0014】一方台車1には、図1に示すように2段式
のブーム18a,18bがシリンダ19によって傾倒可
能に取り付けられている。ブーム18bは基端側のブー
ム18aから油圧駆動によって伸縮自在であり、その先
端にワイヤシーブ20を取り付け、クランプ21a及び
バッケット21bを備えたグラブバケット21をワイヤ
23によって吊り下げている。ワイヤ23はブーム18
aに設けた油圧式の巻上げ機24に巻回されて、グラブ
バケット21を昇降させることができる。また、グラブ
バケット21には油圧を供給するためのホース21cが
接続され、このホース21cは、ブーム先端のホース用
シーブ22を経てブーム18aに設けたホースリール2
1dによって繰り出し及び巻き取りが行われる。
On the other hand, a two-stage boom 18a, 18b is attached to the carriage 1 by a cylinder 19 so as to be tiltable, as shown in FIG. The boom 18b is extendable and retractable by hydraulic drive from the base end boom 18a. A wire sheave 20 is attached to the tip of the boom 18b, and a grab bucket 21 provided with a clamp 21a and a bucket 21b is suspended by a wire 23. Wire 23 is boom 18
The grab bucket 21 can be moved up and down by being wound around a hydraulic hoist 24 provided at a. A hose 21c for supplying hydraulic pressure is connected to the grab bucket 21. The hose 21c is connected to a hose reel 2 provided on the boom 18a via a hose sheave 22 at the end of the boom.
Feeding and winding are performed by 1d.

【0015】図3、図4は不使用時に揺動装置2を畳み
込んだ状態で示す平面図で、図3はフレーム4の折り畳
み状態を、また図4は揺動バンド5の折り畳み状態をそ
れぞれ示す。
FIGS. 3 and 4 are plan views showing the oscillating device 2 folded when not in use. FIG. 3 shows the frame 4 in a folded state, and FIG. 4 shows the oscillating band 5 in a folded state. Show.

【0016】同図に示すように、不使用時には、フレー
ムシリンダ7を縮め、さらに揺動バンド変形用シリンダ
11を伸ばすことによって、左右のフレーム4の内側が
走行台車の側面に当接するまで移動し、また揺動バンド
5は上下の関節部から中折れ状態に変形する。なお、こ
のフレームシリンダ7及び揺動バンド変形用シリンダ1
1はそれぞれ連動しており、図示しない操作盤によって
行なわれる。
As shown in FIG. 1, when not in use, the frame cylinder 7 is contracted and the swing band deforming cylinder 11 is extended, so that the inside of the left and right frames 4 is moved until it comes into contact with the side surface of the traveling carriage. In addition, the swing band 5 is deformed from the upper and lower joints into a bent state. The frame cylinder 7 and the swing band deforming cylinder 1
1 are linked to each other, and are performed by an operation panel (not shown).

【0017】図3に示す12は、走行のために幅を縮小
したフレーム4に取付けられた前輪ユニットで、同ユニ
ット12は、前輪12bを支持する支持フレーム12a
を備え、さらに前輪12bの向きを変える操舵シリンダ
12cを備えている。
FIG. 3 shows a front wheel unit 12 mounted on a frame 4 reduced in width for traveling. The unit 12 is a support frame 12a for supporting a front wheel 12b.
And a steering cylinder 12c for changing the direction of the front wheel 12b.

【0018】本装置による掘削作業は従来例と略同様
で、ケーシングチューブTをバンド5内に吊り込み、こ
れを締付けシリンダ10によって確実にクランプする。
この状態で、圧入引抜きシリンダ8を下方に移動させる
と共に揺動シリンダ9によってケーシングチューブTに
往復旋回運動を与える。これらの圧入引抜きシリンダ8
による圧入力と揺動シリンダ9による往復旋回運動によ
ってケーシングチューブTは地盤の中に圧入される。
The excavating operation by the present apparatus is substantially the same as that of the conventional example. The casing tube T is suspended in the band 5 and is securely clamped by the tightening cylinder 10.
In this state, the press-fitting / pulling-out cylinder 8 is moved downward, and the swinging cylinder 9 gives the casing tube T a reciprocating turning motion. These press-fit pull-out cylinders 8
The casing tube T is press-fitted into the ground by the pressure input by the swing cylinder 9 and the reciprocating swing motion by the swing cylinder 9.

【0019】同時に、グラブバケット21を下降させて
ケーシングTの中に送り込み、クランプ21aをケーシ
ング内で拡張してグラブバケット21を固定し、バケッ
ト21bでケーシング内の土砂を掘削し、クランプ21
aを緩めてグラブバケット21を吊り上げて排土する。
これを繰り返して行い竪坑を構築する。これら各操作
は、掘削装置に連結された操作盤(図示せず)をオペレ
ータが操作することによって行う。なお、ケーシングチ
ューブTを継ぎ足して深度を深くする場合も同じ要領で
行う。
At the same time, the grab bucket 21 is lowered and fed into the casing T, and the clamp 21a is expanded in the casing to fix the grab bucket 21, and the bucket 21b excavates the earth and sand in the casing.
a is loosened and the grab bucket 21 is lifted to discharge the earth.
This is repeated to build a shaft. These operations are performed by an operator operating an operation panel (not shown) connected to the excavator. The case where the casing tube T is added to increase the depth is performed in the same manner.

【0020】さらに作業が終了すると、上記したように
フレームシリンダ7及び揺動バンド変形用シリンダ11
を操作して機械幅を狭くし、さらに前輪ユニット12を
取り付けて移動可能な状態とする。
When the operation is further completed, as described above, the frame cylinder 7 and the swing band deforming cylinder 11
Is operated to reduce the machine width, and further, the front wheel unit 12 is attached so as to be movable.

【0021】このように、本実施例の竪坑掘削装置によ
れば、不使用には掘削装置の幅を使用するケーシングチ
ューブの直径よりも狭くすることが可能となり、大口径
のケーシングチューブに対応可能でありながら、且つ狭
い道路等でも運搬可能な機動性の良いものとなる。
As described above, according to the shaft excavator of the present embodiment, it is possible to make the width of the excavator smaller than the diameter of the casing tube to be used when not in use. However, it can be transported even on a narrow road or the like and has good mobility.

【0022】図5〜7は本発明の第2の実施例であり、
本実施例では第1実施例のフレーム4に代え、平面形状
が矩形状フレーム15としたもので、平面形状がコ字型
の分割フレーム15a,15bを完全に同期作動するフ
レーム連結シリンダ16で、幅方向に伸縮するように連
結したものである。別に第1実施例と同様に揺動バンド
変形シリンダー11を伸長することによって、図6の使
用時の状態から、図7に示すように揺動バンド5を中折
れ状態とすることが可能である。
FIGS. 5 to 7 show a second embodiment of the present invention.
In this embodiment, instead of the frame 4 of the first embodiment, the plane shape is a rectangular frame 15, and the frame connection cylinder 16 is a frame connection cylinder 16 that operates the U-shaped divided frames 15 a and 15 b completely synchronously. They are connected so as to expand and contract in the width direction. By extending the swing band deforming cylinder 11 similarly to the first embodiment, it is possible to change the swing band 5 from the state at the time of use in FIG. 6 to the middle bent state as shown in FIG. .

【0023】このような構造によっても、第1実施例と
同様に、大口径のケーシングチューブに対応可能であり
ながら、一般のトレーラーで運搬でき、且つ狭い作業現
場等でも運搬可能な機動性の良いものとなる。特に、第
1実施例のものに比べ剛性の高いフレームが得られる。
なお本実施例において第1実施例と同一のものは、同一
の番号を付してその説明を省略する。また、本実施例に
おいても、不使用時に前輪ユニット(図示せず)を取り
付けることによって走行が可能となる。
With such a structure, as in the first embodiment, it is possible to carry a casing tube having a large diameter, to be able to be transported by a general trailer, and to be able to be transported even in a narrow work site. It will be. In particular, a frame having higher rigidity than that of the first embodiment can be obtained.
In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Also in this embodiment, the vehicle can run by attaching a front wheel unit (not shown) when not in use.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の竪坑掘削
装置は、揺動圧入機構を縮幅可能に形成している。この
ため、大口径のケーシングチューブに対応可能でありな
がら、且つ狭い道路等でも運搬可能な機動性の良いもの
となる。
As described above, in the shaft excavator of the present invention, the swing press-fitting mechanism is formed so as to be narrower. For this reason, while being able to cope with a large-diameter casing tube, it has good mobility so that it can be transported even on a narrow road or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例である竪坑掘削装置の側
面図である。
FIG. 1 is a side view of a shaft excavator according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す竪坑掘削装置の底面図である。FIG. 2 is a bottom view of the shaft excavator shown in FIG.

【図3】フレームの折り畳み状態を説明するための一部
省略して示す平面図である。
FIG. 3 is a partially omitted plan view for explaining a folded state of a frame.

【図4】揺動バンドの折り畳み状態を説明するための一
部省略して示す平面図である。
FIG. 4 is a partially omitted plan view for explaining a folded state of the swing band.

【図5】本発明の第2の実施例である竪坑掘削装置の側
面図である。
FIG. 5 is a side view of a shaft excavator according to a second embodiment of the present invention.

【図6】図5に示す竪坑掘削装置の底面図である。6 is a bottom view of the shaft excavator shown in FIG.

【図7】図5に示す竪坑掘削装置を折り畳んだ状態の底
面図である。
FIG. 7 is a bottom view of the shaft excavator shown in FIG. 5 in a folded state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 台車、1a アウトリガ、2 揺動圧入機構、3
補助アウトリガ、4フレーム、4a 直線部、4b 傾
斜部、5 揺動バンド、5a,5b,5c,5d 分割
リング、6 取付け軸、6a クランプシリンダ、7
フレームシリンダ、8 圧入引抜きシリンダ、9 揺動
シリンダ、10 締付用シリンダ、11 揺動バンド変
形用シリンダ、12 前輪ユニット、15 矩形状フレ
ーム、16 連結シリンダ、18a,18b ブーム、
19 シリンダ、20 ワイヤシーブ、21 グラブバ
ケット(掘削機)、21a クランプ、21b バケッ
ト、21c ホース、21d ホースリール、22 ホ
ース用シーブ、23 ワイヤ、T ケーシングチューブ
1 bogie, 1a outrigger, 2 swing press-fit mechanism, 3
Auxiliary outrigger, 4 frames, 4a linear portion, 4b inclined portion, 5 swing band, 5a, 5b, 5c, 5d split ring, 6 mounting shaft, 6a clamp cylinder, 7
Frame cylinder, 8 press-in / draw-out cylinder, 9 swing cylinder, 10 tightening cylinder, 11 swing band deformation cylinder, 12 front wheel unit, 15 rectangular frame, 16 connecting cylinder, 18a, 18b boom,
19 Cylinder, 20 Wire Sheave, 21 Grab Bucket (Excavator), 21a Clamp, 21b Bucket, 21c Hose, 21d Hose Reel, 22 Hose Sheave, 23 Wire, T Casing Tube

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 走行可能な台車と、該台車に傾倒可能に
連接されワイヤを介して掘削機を吊支するブームと、前
記台車の前部に組み込まれケーシングチューブをクラン
プして揺動・圧入させる揺動圧入機構とを備えた竪坑掘
削装置において、前記揺動圧入機構を縮幅可能に形成し
たことを特徴とする機械幅の変わる竪坑掘削装置。
1. A truck capable of running, a boom connected to the truck so as to be tiltable and suspending an excavator via a wire, and swinging and press-fitting by clamping a casing tube incorporated in a front portion of the truck. A shaft excavation device having a swing press-fitting mechanism, wherein the swing press-fit mechanism is formed so as to be able to be reduced in width.
JP04163174A 1992-06-22 1992-06-22 Pit excavator with variable machine width Expired - Lifetime JP3080338B2 (en)

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WO2001016409A1 (en) * 1999-08-27 2001-03-08 Komatsu Denshi Kinzoku Kabushiki Kaisha Silicon wafer and method for manufacture thereof, and method for evaluation of silicon wafer

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