JPH0455086Y2 - - Google Patents

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JPH0455086Y2
JPH0455086Y2 JP7763285U JP7763285U JPH0455086Y2 JP H0455086 Y2 JPH0455086 Y2 JP H0455086Y2 JP 7763285 U JP7763285 U JP 7763285U JP 7763285 U JP7763285 U JP 7763285U JP H0455086 Y2 JPH0455086 Y2 JP H0455086Y2
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casing
frame
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casing driver
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  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、建築、土木の基礎工事に使用する大
口径鋼管杭あるいは鋼管類の圧入、引抜きを行な
うためのケーシングドライバと、これに連結され
てケーシング中堀り用堀削機を載せる反力取り用
架台とを連結する構造に関する。
[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention is a casing driver for press-fitting and pulling out large-diameter steel pipe piles or steel pipes used in construction and civil engineering foundation work, and a casing driver connected to the casing driver. The present invention relates to a structure for connecting a casing with a reaction force absorbing frame on which a boring machine is mounted.

(従来の技術) 従来、ケーシングドライバで鋼管を圧入する場
合、ケーシングをバンドでチヤツキングし、スラ
ストシリンダでケーシングドライバの自重以上の
押込み力を与えると、ケーシングドライバが浮き
上がり、また、揺動シリンダでケーシングを左右
交互に回転を与える(すなわち揺動させる)と、
ケーシングドライバが左右に揺すられたりするた
め、ケーシングドライバに直結させた架台の上
に、ケーシング中堀り用の堀削機を載せ、その自
重を利用して圧入反力や揺動反力を取る方法が行
なわれている。圧入反力についてはケーシングド
ライバの周囲にウエイトを載せれば充分対応でき
るが、揺動反力についてはできるだけ揺動中心よ
り離れたところに荷重をかけた方が良く、その点
でこの架台は有効である。また、ケーシングが土
質の関係から、傾いて建て込まれていく傾向が見
られた時には、ケーシングドライバのベースフレ
ームに取付けられたジヤツキを伸縮させ、ケーシ
ングが垂直に建て込まれるように、あえてケーシ
ングドライバ全体を少し傾ける場合がある他、ケ
ーシングドライバを水平に設置するため、前記ジ
ヤツキを伸縮させることがある。このような時、
従来装置においては、ケーシングドライバと架台
とは直結されているので、ケーシングドライバの
動きに合わせて架台が一体に動くため、架台に捻
る力が作用するので、この架台を捻りに強い構造
にする必要があつた。このため、架台重量が大き
くなる等の問題があつた。
(Prior art) Conventionally, when press-fitting a steel pipe with a casing driver, if the casing was chucked with a band and a pushing force greater than the weight of the casing driver was applied with a thrust cylinder, the casing driver would lift up, and the casing driver would be lifted up with a swing cylinder. When rotated (i.e., oscillated) alternately left and right,
Since the casing driver swings from side to side, a method is to place a drilling machine for boring into the casing on a stand directly connected to the casing driver, and use its own weight to absorb the press-in reaction force and rocking reaction force. is being carried out. The press-in reaction force can be adequately dealt with by placing weights around the casing driver, but as for the swing reaction force, it is better to apply the load as far away from the center of swing as possible, and this mount is effective in that respect. It is. In addition, if the casing tends to be built at an angle due to soil quality, the jacks attached to the base frame of the casing driver can be expanded and contracted to ensure that the casing is built vertically. In addition to the fact that the entire structure may be slightly tilted, the jack may be expanded or contracted in order to install the casing driver horizontally. At times like this,
In conventional devices, the casing driver and the pedestal are directly connected, so the pedestal moves together with the movement of the casing driver, and twisting force is applied to the pedestal, so the pedestal needs to have a structure that is resistant to torsion. It was hot. For this reason, there were problems such as an increase in the weight of the frame.

(考案が解決しようとする問題点) 本考案は、上記問題点に鑑みてなされたもの
で、ケーシングドライバに取付けられたジヤツキ
を作動させても架台に捻りモーメントが作用しな
いようにしたケーシングドライバと反力取り用架
台との連結構造の提供を目的とする。
(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is a casing driver and a casing driver that prevent twisting moment from acting on the frame even when the jack attached to the casing driver is operated. The purpose is to provide a connection structure with a reaction force absorbing frame.

(問題点を解決するための手段) 本考案は、ケーシングドライバのベースフレー
ムとケーシング中堀り用堀削機を載せる反力取り
用架台とをリンクを介して連結する構造を有し、
前記リンクと前記架台あるいはベースフレームと
の連結部、またはリンク中間部のいずれかを球面
軸受を介してピンにより相対的に回動可能に連結
し、他の連結部は固定的に連結し、前記リンクに
よる連結部の両側には、ケーシングドライバのベ
ースフレームに作用した回転力を前記架台に伝達
する面接触部を設けたことを特徴とするもので、
ケーシング圧入時においてケーシングドライバを
浮き上がらせようとする圧入反力はリンクを介し
て架台に伝達され、、また、揺動反力はリンクお
よび一方の面接触部を介して架台に伝達されて反
力受けの役目を果たし、ケーシングドライバのベ
ースフレームが架台に対して傾斜する場合には、
左右の面接触部の接触面どうしが擦動しつつ、球
面軸受部を中心にベースフレームが架台に対して
回動するので、架台に捻り力が作用しない。
(Means for Solving the Problems) The present invention has a structure in which the base frame of the casing driver and the reaction force-taking pedestal on which the casing boring machine is mounted are connected via a link,
Either a connecting portion between the link and the pedestal or base frame, or an intermediate portion of the link is relatively rotatably connected by a pin via a spherical bearing, and the other connecting portion is fixedly connected, and The device is characterized in that surface contact portions are provided on both sides of the connection portion by the link, for transmitting the rotational force acting on the base frame of the casing driver to the pedestal,
When press-fitting the casing, the press-fitting reaction force that tries to lift the casing driver is transmitted to the pedestal via the link, and the rocking reaction force is transmitted to the pedestal via the link and one surface contact part to reduce the reaction force. If the base frame of the casing driver is tilted with respect to the pedestal,
Since the base frame rotates relative to the pedestal about the spherical bearing while the contact surfaces of the left and right surface contact parts rub against each other, no torsional force is applied to the pedestal.

(実施例) 以下本考案の一実施例を図面により説明する。
第2図は本考案を採用した場合のケーシングドラ
イバを作業状態にて示すもので、反力取り用架台
1は後述の本考案による構造によりケーシングド
ライバ2に連結され、架台1上にケーシング3の
中堀り用堀削機4を載せて作業を行なう。ケーシ
ングドライバ2の概略について説明すると、該ケ
ーシングドライバ2は、ジヤツキ2eにより水平
に保持されるベースフレーム2aに沿つてスラス
トシリンダ2bにより昇降自在にリング状の昇降
フレーム2cを取付け、昇降フレーム2cにモー
タ等により回動自在にバンド付きのケーシング保
持装置2dを取付けてなり、ケーシング保持装置
2dのバンドによりケーシング3をチヤツキング
し、ケーシング保持装置2dをモータ等により回
転あるいは揺動させ、スラストシリンダ2bを収
縮させながらケーシング3を地中に圧入するもの
であり、ケーシング3内の土砂は、堀削機4とし
て示されているアースドリルのバケツト5によ
り、あるいはハンマグラブバケツト等により堀削
して排土する。ケーシング3の引抜きは、ケーシ
ング3を前記バンドによりチヤツキングした状態
でケーシング保持装置2dを回転あるいは揺動さ
せながら、スラストシリンダ2bを伸長させてケ
ーシング3を押上げることにより行なう。
(Example) An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Fig. 2 shows the casing driver in a working state when the present invention is adopted.The reaction force absorbing frame 1 is connected to the casing driver 2 by the structure according to the present invention described later, and the casing 3 is mounted on the frame 1. The work is carried out by mounting the boring machine 4 for medium digging. To explain the outline of the casing driver 2, the casing driver 2 has a ring-shaped elevating frame 2c attached to the elevating frame 2c so as to be movable up and down by a thrust cylinder 2b along a base frame 2a held horizontally by a jack 2e, and a motor attached to the elevating frame 2c. A casing holding device 2d with a band is rotatably attached to the casing holding device 2d, the casing 3 is chucked by the band of the casing holding device 2d, the casing holding device 2d is rotated or swung by a motor, etc., and the thrust cylinder 2b is contracted. The earth and sand inside the casing 3 is excavated by a bucket 5 of an earth drill shown as a digging machine 4, or by a hammer grab bucket, etc., and removed. do. The casing 3 is pulled out by extending the thrust cylinder 2b and pushing up the casing 3 while rotating or swinging the casing holding device 2d with the casing 3 chucked by the band.

一方架台1は、輸送の点を考慮して通常は複数
個のフレームに分割可能に構成されるが、本実施
例においては、分割数を少なくして分割、組立て
を容易化するため、第1図に示すように、ケーシ
ングドライバ2に着脱自在に連結されるフレーム
6と、該フレーム6にピン10により着脱自在に
連結され、前記堀削機4のクローラが載る一対の
サイドフレーム7a,7bと、両サイドフレーム
7a,7b間に取付けられ、前記堀削機のクロー
ラ間隔に合わせてサイドフレーム7a,7b間の
間隔を調整する油圧シリンダあるいは空気圧シリ
ンダからなる拡幅シリンダ8と、前記フレーム6
にピン11により着脱自在に取付けられ、両サイ
ドフレームに貫通し、サイドフレーム7a,7b
間隔調整の際の案内となるガイドフレーム9a,
9bとからなり、輸送の際は、ガイドフレーム9
a,9bと共にサイドフレーム7a,7bをフレ
ーム6から分離し、拡幅シリンダ8を収縮させて
サイドフレーム7a,7bを最小間隔にし、かつ
ガイドフレーム9a,9bの両端は折り曲げるか
あるいは取外して輸送するように構成されてい
る。
On the other hand, the pedestal 1 is normally configured so that it can be divided into a plurality of frames in consideration of transportation, but in this embodiment, in order to reduce the number of divisions and facilitate division and assembly, As shown in the figure, a frame 6 is detachably connected to the casing driver 2, and a pair of side frames 7a and 7b are detachably connected to the frame 6 by pins 10 and on which the crawler of the excavator 4 is mounted. , a widening cylinder 8 consisting of a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder installed between both side frames 7a and 7b and adjusting the distance between the side frames 7a and 7b in accordance with the crawler distance of the excavator; and the frame 6.
It is removably attached by a pin 11 to the side frame 7a, 7b, and penetrates both side frames.
A guide frame 9a that serves as a guide when adjusting the distance,
9b, and during transportation, the guide frame 9
The side frames 7a and 7b are separated from the frame 6 along with the guide frames 9a and 9b, the widening cylinder 8 is contracted to minimize the distance between the side frames 7a and 7b, and both ends of the guide frames 9a and 9b are bent or removed for transportation. It is composed of

次に本考案による架台1とベースフレーム2a
との連結構造について説明する。12は架台1と
ベースフレーム2aとを連結するリンクであり、
該リンク12は、左右の取付けアーム部12a,
12bと、左右の取付けアーム部12a,12b
との間に両端をこれらに固着することにより結合
した横枠部12cと、該横枠部12cの架台側中
心部に固着したフレーム6との連結アーム部12
dとからなり、左右の取付けアーム12a,12
bは、第1図、第3図に示すように、ケーシング
ドライバ2のベースフレーム2aの架台1側端部
の左右に固着した平行板状をなす2個のブラケツ
ト13a,13bにそれぞれ上下2本のピン23
によつて連結することにより、一体的に連結され
る。
Next, the mount 1 and base frame 2a according to the present invention
The connection structure with this will be explained. 12 is a link connecting the pedestal 1 and the base frame 2a;
The link 12 includes left and right mounting arm portions 12a,
12b, and left and right mounting arm parts 12a, 12b.
A connecting arm portion 12 between a horizontal frame portion 12c connected by fixing both ends to the frame 6 and a frame 6 fixed to the center portion of the horizontal frame portion 12c on the pedestal side.
d, and the left and right mounting arms 12a, 12
As shown in FIGS. 1 and 3, b indicates two upper and lower brackets, respectively, on two parallel plate-shaped brackets 13a and 13b fixed to the left and right sides of the base frame 2a of the casing driver 2 on the side of the frame 1. Pin 23 of
They are integrally connected by being connected by.

また、前記連結アーム部12dは、第1図、第
4図に示すように、前記フレーム6の中央部に固
着されたブラケツト14にピン15により球面軸
受16を介して相対的に回動可能に連結されてい
る。
Further, as shown in FIGS. 1 and 4, the connecting arm portion 12d is relatively rotatable via a spherical bearing 16 by a pin 15 on a bracket 14 fixed to the center portion of the frame 6. connected.

また、前記アーム部12a,12bの前端面は
垂直に形成され、第1図、第3図に示すように、
前記ピン15および球面軸受16の両側位置に
て、フレーム6の対向部分に設けられた受具17
a,17bの垂直の対向面に面接接触(a,b)
するように構成される。
Further, the front end surfaces of the arm portions 12a and 12b are vertically formed, and as shown in FIGS. 1 and 3,
Receptacles 17 provided on opposing parts of the frame 6 at positions on both sides of the pin 15 and the spherical bearing 16.
Surface contact (a, b) with the vertically opposing surfaces of a and 17b
configured to do so.

この構成において、ケーシング3を揺動させて
圧入あるいは引抜きを行なう際、第5図に示すよ
うに、揺動反力によるトルクTがベースフレーム
2aに作用した場合、フレーム6には、T=PL
(ただし、Pは面接触部a,b、およびピン15
による連結部に矢印方向に作用する力、Lはピン
15による連結部の中心とケーシング3の中心O
とを結ぶ線18と面接触部a,bとの間の距離)
のモーメントとして伝達される。従つて、ケーシ
ングドライバ2によりケーシング3に付与される
揺動反力は、中堀り用堀削機4の載つた架台1で
取ることができる。また、ケーシング3の圧入時
における圧入反力も、リンク12およびピン15
による連結部を介して架台1に伝達される。ま
た、第5図に示すジヤツキA〜Dのうち、片側の
ものC,Dを伸長させた場合、アーム部12a,
12bはそれぞれ受具17a,17bに面接触し
ており、かつ、球面軸受16により、リンク12
はフレーム6に対して回動可能であるから、リン
ク12はフレーム6に対して傾斜するだけで、架
台1に捻り力が作用しない。
In this configuration, when the casing 3 is swung for press-fitting or pulling out, as shown in FIG.
(However, P represents surface contact parts a, b, and pin 15.
The force acting in the direction of the arrow on the connection by pin 15, L is the center of the connection by pin 15 and the center of casing 3 O
(distance between the line 18 connecting them and surface contact parts a and b)
is transmitted as a moment. Therefore, the rocking reaction force applied to the casing 3 by the casing driver 2 can be taken by the pedestal 1 on which the hollowing machine 4 is mounted. In addition, the press-fitting reaction force at the time of press-fitting the casing 3 is also
The signal is transmitted to the pedestal 1 via the connecting portion. Furthermore, when one side of the jacks C and D of the jacks A to D shown in FIG. 5 are extended, the arm portion 12a,
The links 12b are in surface contact with the receivers 17a and 17b, respectively, and the spherical bearings 16 allow the links 12
Since the link 12 is rotatable relative to the frame 6, the link 12 is only inclined relative to the frame 6, and no twisting force is applied to the frame 1.

なお、第7図に示すように、受具17a,17
bとアーム部12a,12bの端面との間に若干
のギヤツプδが生じるようにしてもよい。また、
第8図に示すように、受具17a,17bとアー
ム部12a,12bとの間に予めギヤツプを設け
ておき、そのギヤツプに、例えば受具17a,1
7bに設けた係止片c,dにライナ19と一体の
掛け具18を掛ける等の手段により、ライナ19
を挿入する構成としてもよい。
In addition, as shown in FIG. 7, the receivers 17a, 17
A slight gap δ may be created between the arm portion b and the end surfaces of the arm portions 12a and 12b. Also,
As shown in FIG. 8, a gap is provided in advance between the receivers 17a, 17b and the arm portions 12a, 12b, and a gap is provided between the receivers 17a, 17b, for example.
The liner 19 is attached by means such as hanging the hook 18 integrated with the liner 19 on the locking pieces c and d provided on the liner 7b.
It may also be configured to insert .

また、第9図に示すように、リンク12Aと、
面接触部a,bを構成するアーム12a,12b
とをそれぞれ独立に構成してもよく、また、同図
に示すように、リンク12Aとフレーム6に設け
たブラケツト14との連結は2本のピン21,2
2により固定的に行ない、リンク12Aとベース
フレーム2aとの連結は1本のピン15と球面軸
受16による連結を行なうことにより、ベースフ
レーム2aの傾斜がリンク12Aを介してフレー
ム6(すなわち架台1)に伝達されないようにし
てもよい。
Moreover, as shown in FIG. 9, the link 12A,
Arms 12a, 12b forming surface contact parts a, b
As shown in the figure, the link 12A and the bracket 14 provided on the frame 6 are connected by two pins 21, 2.
2, and the link 12A and the base frame 2a are connected by one pin 15 and a spherical bearing 16, so that the inclination of the base frame 2a is fixedly connected to the frame 6 (i.e., the frame 1) through the link 12A. ) may be prevented from being transmitted.

さらに、第10図に示すように、リンク12A
の中間部にピン15および球面軸受16による連
結部を設け、両端をそれぞれフレーム6、ベース
フレーム2aに対してピン21,22および2
4,25により固定的に連結しても同様の作用を
なすことができる。
Furthermore, as shown in FIG.
A connecting portion using a pin 15 and a spherical bearing 16 is provided in the middle of the
4 and 25, the same effect can be obtained.

(考案の効果) 以上述べたように、本考案においては、ケーシ
ングドライバのベースフレームとケーシング中堀
り用堀削機を載せる架台とをリンクを介して連結
する構造を有し、連結部の1つを1本のピンと球
面軸受によつて相対回動可能とし、その連結部の
両側には、ケーシングドライバのベースフレーム
に作用した回転力を前記架台に伝達する面接触部
を設けたので、圧入反力と揺動反力を堀削機を載
せた架台によつて受ける役目を、従来の架台とベ
ースフレームとを直結する場合と同様に果たさせ
ることができ、かつ、ケーシングドライバのベー
スフレームの傾斜をジヤツキ伸縮によつて調整し
ても、面接触部で接触面が擦動するだけであつ
て、捻り力が架台に作用しないので、架台を捻り
力に耐える剛性の大きな大重量のものとする必要
がなく、架台を軽量化することができ、安価に製
作することが可能となり、さらに輸送上も有利な
架台を提供することが可能となる。
(Effects of the invention) As described above, the invention has a structure in which the base frame of the casing driver and the pedestal on which the casing boring machine is mounted are connected via links, and one of the connecting parts can be rotated relative to each other by one pin and a spherical bearing, and surface contact parts are provided on both sides of the connection part to transmit the rotational force acting on the base frame of the casing driver to the pedestal, so that the press-fit reaction is prevented. The role of receiving force and rocking reaction force by the pedestal on which the excavating machine is mounted can be fulfilled in the same way as in the case where the pedestal and the base frame are directly connected. Even if the inclination is adjusted by expanding and contracting the jack, the contact surface will only rub at the surface contact part, and no torsional force will be applied to the pedestal. Therefore, the pedestal should be made of a heavy and rigid structure that can withstand the torsional force. This makes it possible to reduce the weight of the pedestal, to manufacture it at low cost, and to provide a pedestal that is advantageous in terms of transportation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案による架台とベースフレームと
の連結構造の一実施例を示す平面図、第2図は該
実施例を採用したケーシングドライバおよび架台
を作業状態にて示す側面図、第3図は該実施例の
要部の一部断面側面図、第4図は本実施例におけ
るピンおよび球面軸受による連結部を示す平面断
面図、第5図は該実施例の作用を説明する平面
図、第6図は第5図のE−E断面に沿う作用説明
図、第7図および第8図は本実施例の変形例をそ
れぞれ示す部分平面図および斜視図、第9図およ
び第10図は本考案の他の実施例をそれぞれ示す
斜視図である。
Fig. 1 is a plan view showing an embodiment of the connection structure between the pedestal and the base frame according to the present invention, Fig. 2 is a side view showing a casing driver and the pedestal employing the embodiment in a working state, and Fig. 3 4 is a partially sectional side view of the main part of this embodiment, FIG. 4 is a plan sectional view showing a connecting portion using a pin and a spherical bearing in this embodiment, and FIG. 5 is a plan view illustrating the operation of this embodiment. FIG. 6 is an explanatory view of the operation taken along the E-E cross section in FIG. FIG. 6 is a perspective view showing other embodiments of the present invention.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ケーシングドライバのベースフレームとケーシ
ング中堀り用堀削機を載せる反力取り用架台とを
リンクを介して連結する構造を有し、前記リンク
と前記架台あるいはベースフレームとの連結部、
またはリンク中間部のいずれかを球面軸受を介し
てピンにより相対的に回動可能に連結し、他の連
結部は固定的に連結し、前記リンクによる連結部
の両側には、ケーシングドライバのベースフレー
ムに作用した回転力を前記架台に伝達する面接触
部を設けたことを特徴とするケーシングドライバ
と架台との連結構造。
It has a structure in which a base frame of a casing driver and a reaction force-taking stand on which a casing boring machine is mounted are connected via a link, and a connecting portion between the link and the stand or the base frame,
Alternatively, one of the intermediate parts of the link is relatively rotatably connected by a pin via a spherical bearing, the other connecting part is fixedly connected, and the base of the casing driver is attached on both sides of the connecting part by the link. A connection structure between a casing driver and a pedestal, characterized in that a surface contact portion is provided for transmitting rotational force acting on the frame to the pedestal.
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