JP3181271B2 - All casing excavator - Google Patents

All casing excavator

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JP3181271B2
JP3181271B2 JP13680399A JP13680399A JP3181271B2 JP 3181271 B2 JP3181271 B2 JP 3181271B2 JP 13680399 A JP13680399 A JP 13680399A JP 13680399 A JP13680399 A JP 13680399A JP 3181271 B2 JP3181271 B2 JP 3181271B2
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casing
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菊次 江川
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、立坑掘削または基
礎坑造成などに適用されるオールケーシング掘削機に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an all-casing excavator applied to excavation of a shaft or construction of a foundation shaft.

【0002】[0002]

【従来の技術】オールケーシング掘削機は、例えば、立
坑掘削を行う場合などに使用されるものであって、ケー
シングチューブをクランプし、このケーシングチューブ
を旋回させながら地中に押し込んで下端部のカッタビッ
トによって地盤をカットしていく。そして、クレーンを
操作してグラブバケットによりケーシングチューブ内の
土砂を排出して立坑を形成していく。
2. Description of the Related Art An all-casing excavator is used, for example, when excavating a shaft, and clamps a casing tube and pushes the casing tube into the ground while turning the casing tube, thereby forming a cutter bit at a lower end. By cutting the ground. Then, the crane is operated to discharge earth and sand from the casing tube by the grab bucket to form a shaft.

【0003】図4に従来の自走式オールケーシング掘削
機の概略、図5に従来の定置式オールケーシング掘削機
の概略を示す。
FIG. 4 schematically shows a conventional self-propelled all-casing excavator, and FIG. 5 schematically shows a conventional stationary all-casing excavator.

【0004】図4に示すように、自走式オールケーシン
グ掘削機101はケーシングチューブ102をクランプ
して旋回、押し込み自在な打設機械103を搭載してい
る。また、自走式オールケーシング掘削機101は下部
にクローラ式走行装置104を備え、施工現場内の移動
や坑心合せ、輸送時のトレーラへの乗り降りを自走して
行うことができるようになっている。
[0004] As shown in FIG. 4, a self-propelled all-casing excavator 101 is equipped with a setting machine 103 which can clamp, turn, and push a casing tube 102. In addition, the self-propelled all-casing excavator 101 is provided with a crawler-type traveling device 104 at a lower portion, so that the self-propelled all-casing excavator 101 can perform self-propelled movement, alignment of a pit, and getting on and off a trailer during transportation. I have.

【0005】図5に示すように、定置式オールケーシン
グ掘削機201はケーシングチューブ202をクランプ
して旋回、押し込み自在な打設機械203を搭載してい
る。そして、この定置式オールケーシング掘削機201
は施工現場内の移動や坑心合せ、輸送時のトレーラへの
積み降ろしは図示しない大型クレーンによって行うよう
になっている。
[0005] As shown in Fig. 5, a stationary all-casing excavator 201 is equipped with a setting machine 203 which can turn and push a casing tube 202 by clamping it. And this stationary all casing excavator 201
In the construction, the movement in the construction site, the alignment of the pit, and the loading / unloading of the trailer during transportation are performed by a large crane (not shown).

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、オールケー
シング掘削機により立坑を掘削する場合、一般に立坑を
鉛直方向に掘削している。そのため、地面に凹凸があっ
たり、傾斜していたりする場合には、オールケーシング
掘削機を水平状態に維持する必要がある。
When a shaft is excavated by an all-casing excavator, the shaft is generally excavated in a vertical direction. Therefore, when the ground has irregularities or is inclined, it is necessary to maintain the all-casing excavator in a horizontal state.

【0007】上述した従来の自走式オールケーシング掘
削機101にあっては、ケーシングチューブ102を地
中に押し込む打設機械103を搭載して自走するため、
自走式オールケーシング掘削機101を水平状態に維持
することは困難である。また、上述した従来の定置式オ
ールケーシング掘削機にあっては、打設機械203のフ
レームの外側に、例えば、水平状態に調整する油圧シリ
ンダを装着することが考えられるが、装置が大型化して
しまう。
In the conventional self-propelled all-casing excavator 101 described above, a self-propelled machine is installed with a driving machine 103 for pushing a casing tube 102 into the ground.
It is difficult to maintain the self-propelled all-casing excavator 101 in a horizontal state. Further, in the above-mentioned conventional stationary all-casing excavator, it is conceivable to mount, for example, a hydraulic cylinder for adjusting a horizontal state outside the frame of the driving machine 203, but the apparatus becomes large. .

【0008】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、小型軽量化を図ると共に水平状態の維持を容
易としたオールケーシング掘削機を提供することを目的
とする。
An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an all-casing excavator which is reduced in size and weight and easily maintained in a horizontal state.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項1の発明のオールケーシング掘削機は、ケー
シングチューブの外周を駆動部ケース本体を介して把持
した状態で、該ケーシングチューブを軸線を中心に旋回
させながら地中に押し込むと共に、該ケーシングチュー
ブ内の土砂を排出して掘削作業を行うオールケーシング
掘削機において、前記駆動部ケース本体をベースフレー
ムに対して昇降自在に支持する昇降シリンダを設けると
共に、該昇降シリンダの下部にレベル調整シリンダを設
けたことを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an all-casing excavator in which an outer periphery of a casing tube is gripped via a drive unit case main body, and the casing tube is connected to an axis line. In an all-casing excavator that excavates by excavating earth and sand in the casing tube while pushing it into the ground while turning it around the center, an elevating cylinder that supports the drive unit case main body so as to be able to move up and down with respect to the base frame is provided. And a level adjusting cylinder is provided below the lifting cylinder.

【0010】また、請求項2の発明のオールケーシング
掘削機において、前記昇降シリンダと前記レベル調整シ
リンダとを直列に連結したことを特徴としている。
Further, in the all-casing excavator according to the second aspect of the present invention, the elevating cylinder and the level adjusting cylinder are connected in series.

【0011】また、請求項3の発明のオールケーシング
掘削機において、前記昇降シリンダ及び前記レベル調整
シリンダを、前記駆動部ケース本体と前記ベースフレー
ムとに架設されたフレーム枠内に隠蔽したことを特徴と
している。
Further, in the all-casing excavator according to the third aspect of the present invention, the elevating cylinder and the level adjusting cylinder are concealed in a frame frame provided between the drive unit case main body and the base frame. I have.

【0012】また、請求項4の発明のオールケーシング
掘削機において、前記駆動部ケース本体に、前記ケーシ
ングチューブの外周を把持するクランプ体と、前記ケー
シングチューブを旋回させる旋回装置を設けたことを特
徴としている。
Further, in the all-casing excavator according to the present invention, a clamp body for gripping an outer periphery of the casing tube and a turning device for turning the casing tube are provided on the drive case body. I have.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0014】図1に本発明の一実施形態に係るオールケ
ーシング掘削機の正面概略、図2に図1のII−II断面、
図3にオールケーシング掘削機の動作状態を表す正面概
略を示す。
FIG. 1 is a schematic front view of an all-casing excavator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG.
FIG. 3 is a schematic front view showing an operation state of the all-casing excavator.

【0015】図1に示すように、本実施形態のオールケ
ーシング掘削機において、掘削機本体11には締付シリ
ンダ12によってケーシングチューブ13を締付けてク
ランプするクランプ体14が設けられている。そして、
掘削機本体11の上部に設けられた駆動部ケース本体1
5内には旋回モータ16によってクランプしたケーシン
グチューブ13を旋回させる図示しない旋回装置が設け
られている。
As shown in FIG. 1, in the all-casing excavator according to the present embodiment, a clamp body 14 for clamping a casing tube 13 by clamping a casing tube 13 by a clamping cylinder 12 is provided on an excavator body 11. And
Drive unit case body 1 provided on top of excavator body 11
A turning device (not shown) for turning the casing tube 13 clamped by the turning motor 16 is provided in 5.

【0016】駆動部ケース本体15はベースフレーム1
7に対して昇降用油圧シリンダ18により昇降自在であ
り、且つ、レベル調整油圧シリンダ19によって水平状
態を維持することができるようになっている。また、ベ
ースフレーム17内には補助用クランプ体20が設けら
れている。
The drive unit case body 15 includes the base frame 1.
7 can be moved up and down by a hydraulic cylinder 18 for elevating and lowering, and a horizontal state can be maintained by a hydraulic cylinder 19 for level adjustment. An auxiliary clamp body 20 is provided in the base frame 17.

【0017】また、図1及び図2に示すように、上述し
た掘削機本体11(ベースフレーム17)は架台21上
に設置されて支持されており、この架台21は四方の側
部に載置された支持フレーム22に対して複数の昇降シ
リンダ23により昇降自在に支持されている。そして、
この各支持フレーム22はその内部に載置された各スラ
イドフレーム24に対してスライドシリンダ25により
水平をなす直交する2方向に移動自在となっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the excavator body 11 (base frame 17) described above is installed and supported on a gantry 21, and the gantry 21 is mounted on four sides. The supporting frame 22 is supported by a plurality of lifting cylinders 23 so as to be able to move up and down. And
Each support frame 22 is movable by a slide cylinder 25 in two orthogonal directions which are horizontal with respect to each slide frame 24 placed inside.

【0018】而して、本実施形態のオールケーシング掘
削機を用いて立坑掘削を行うには、締付シリンダ12を
作動してクランプ体14によりケーシングチューブ13
をクランプし、この状態で旋回モータ16を作動して旋
回装置によりケーシングチューブ12を旋回させると共
に、油圧シリンダ18によりケーシングチューブ12を
地中に押し込んで下端部のカッタビットによって地盤を
カットしていく。このとき、図示しないクレーンを操作
してグラブバケットによりケーシングチューブ12内の
土砂を排出して立坑を形成していく。
In order to excavate a shaft using the all-casing excavator of this embodiment, the tightening cylinder 12 is operated and the casing tube 13 is clamped by the clamp body 14.
In this state, the turning motor 16 is operated to turn the casing tube 12 by the turning device, and at the same time, the casing tube 12 is pushed into the ground by the hydraulic cylinder 18 and the ground is cut by the cutter bit at the lower end. . At this time, the crane (not shown) is operated to discharge the earth and sand in the casing tube 12 by the grab bucket to form a shaft.

【0019】掘削作業が終了してオールケーシング掘削
機を移動するには、各昇降シリンダ23によって掘削機
本体11を支持フレーム22に対して上昇させる。この
状態で、例えば、図2において上下のスライドシリンダ
25を伸長することにより支持フレーム22をスライド
フレーム24に対して左方向に移動させることができ
る。そして、今度は各昇降シリンダ23戻して掘削機本
体11を下降させ、この状態で図2において上下のスラ
イドシリンダ25を収縮することによりスライドフレー
ム24を左方向に移動させることができる。
In order to move the all-casing excavator after the excavation work is completed, the excavator main body 11 is raised with respect to the support frame 22 by each lifting cylinder 23. In this state, for example, the support frame 22 can be moved leftward with respect to the slide frame 24 by extending the upper and lower slide cylinders 25 in FIG. Then, the excavator main body 11 is lowered by returning the lift cylinders 23, and in this state, the slide frame 24 can be moved leftward by contracting the upper and lower slide cylinders 25 in FIG.

【0020】従って、再び、昇降シリンダ23及びスラ
イドシリンダ25を作動して支持フレーム22を移動さ
せることで、掘削機本体11を同方向に移動することが
できる。
Therefore, the excavator main body 11 can be moved in the same direction by operating the lifting cylinder 23 and the slide cylinder 25 to move the support frame 22 again.

【0021】また、掘削機本体11を図2において右方
向に移動するには、掘削機本体11を上昇させた状態
で、図2において上下のスライドシリンダ25を収縮す
ることにより支持フレーム22をスライドフレーム24
に対して右方向に移動させることができる。更に、掘削
機本体11を図2において上下方向に移動するには、掘
削機本体11を上昇させた状態で、図2において左右の
スライドシリンダ25を伸長あるいは収縮することによ
り行うことができる。
In order to move the excavator body 11 rightward in FIG. 2, the support frame 22 is slid by contracting the upper and lower slide cylinders 25 in FIG. Frame 24
To the right. Further, the vertical movement of the excavator body 11 in FIG. 2 can be performed by extending or contracting the left and right slide cylinders 25 in FIG. 2 with the excavator body 11 raised.

【0022】また、本実施形態のオールケーシング掘削
機では、ベースフレーム17に対して、レベル調整油圧
シリンダ19により駆動部ケース本体15を水平状態に
維持することができるため、地面に凹凸があったり、傾
斜していたりする場合でも、立坑を鉛直方向に掘削する
ことができる。そして、このレベル調整油圧シリンダ1
9が昇降用油圧シリンダ18と直列に連結され、駆動部
ケース本体15とベースフレーム17とに架設されたフ
レーム枠内に隠蔽されているため、装置が大型化するこ
とがない。更に、本実施形態のオールケーシング掘削機
にあっては、図2において上下左右を分割構造となって
おり、構造が簡素化されて組立等が容易となる。
Further, in the all-casing excavator of the present embodiment, since the drive unit case main body 15 can be maintained in a horizontal state with respect to the base frame 17 by the level adjusting hydraulic cylinder 19, there are irregularities on the ground, Even if it is inclined, the shaft can be excavated in the vertical direction. Then, this level adjusting hydraulic cylinder 1
9 is connected in series with the lifting hydraulic cylinder 18 and is concealed in a frame provided between the drive unit case main body 15 and the base frame 17, so that the size of the apparatus is not increased. Further, in the all-casing excavator of the present embodiment, the upper, lower, left, and right parts are divided in FIG. 2, so that the structure is simplified, and the assembling and the like are facilitated.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項1の発明のオールケーシング掘削機によれ
ば、駆動部ケース本体をベースフレームに対して昇降自
在に支持する昇降シリンダを設けると共に、この昇降シ
リンダの下部にレベル調整シリンダを設けたので、レベ
ル調整シリンダにより駆動部ケース本体を容易に水平状
態に維持することで、地面の凹凸や傾斜があっても立坑
を適正方向に掘削することができると共に、昇降シリン
ダの下部にレベル調整シリンダを設けたことで、小型軽
量化を図ることができる。
As described above in detail in the embodiment, according to the all-casing excavator according to the first aspect of the present invention, the elevating cylinder for supporting the drive unit case main body so as to be able to move up and down with respect to the base frame is provided. A level adjustment cylinder is provided below the lift cylinder, so that the drive case body can be easily maintained in a horizontal state by the level adjustment cylinder, so that the shaft can be excavated in an appropriate direction even if the ground is uneven or inclined. In addition, by providing the level adjusting cylinder below the lifting cylinder, it is possible to reduce the size and weight.

【0024】また、請求項2の発明のオールケーシング
掘削機によれば、昇降シリンダとレベル調整シリンダと
を直列に連結したので、昇降シリンダの駆動反力とレベ
ル調整シリンダの駆動反力とを互いに軸方向に受けるこ
ととなり、駆動反力がベースフレームに作用することは
なく、小型化が可能となる。
Further, according to the all-casing excavator of the second aspect of the present invention, since the lifting cylinder and the level adjusting cylinder are connected in series, the driving reaction force of the lifting cylinder and the driving reaction force of the level adjusting cylinder are mutually coordinated. In this case, the driving reaction force does not act on the base frame, and the size can be reduced.

【0025】また、請求項3の発明のオールケーシング
掘削機によれば、昇降シリンダ及びレベル調整シリンダ
を、駆動部ケース本体とベースフレームとに架設された
フレーム枠内に隠蔽したので、昇降シリンダ及びレベル
調整シリンダに掘削土砂などが付着することはなく、適
正な作動が可能となって信頼性が向上する。
According to the all-casing excavator according to the third aspect of the present invention, the lifting cylinder and the level adjustment cylinder are concealed in the frame frame provided between the drive unit case main body and the base frame. Excavated earth and sand do not adhere to the adjusting cylinder, and proper operation is possible, thereby improving reliability.

【0026】また、請求項4の発明のオールケーシング
掘削機によれば、駆動部ケース本体に、ケーシングチュ
ーブの外周を把持するクランプ体と、ケーシングチュー
ブを旋回させる旋回装置を設けたので、装置のコンパク
ト化を図ることができる。
According to the all-casing excavator according to the fourth aspect of the present invention, the clamp body for gripping the outer periphery of the casing tube and the revolving device for revolving the casing tube are provided in the drive case main body. Can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るオールケーシング掘
削機の正面概略図である。
FIG. 1 is a schematic front view of an all-casing excavator according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のII−II断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図3】オールケーシング掘削機の動作状態を表す正面
概略図である。
FIG. 3 is a schematic front view illustrating an operation state of the all-casing excavator.

【図4】従来の自走式オールケーシング掘削機の概略図
である。
FIG. 4 is a schematic view of a conventional self-propelled all-casing excavator.

【図5】従来の定置式オールケーシング掘削機の概略図
である。
FIG. 5 is a schematic view of a conventional stationary all-casing excavator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 掘削機本体 13 ケーシングチューブ 14 クランプ体 17 ベースフレーム 18 昇降用油圧シリンダ 19 レベル調整油圧シリンダ 21 架台 22 支持フレーム 23 昇降シリンダ 24 スライドフレーム 25 スライドシリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Excavator main body 13 Casing tube 14 Clamp body 17 Base frame 18 Elevating hydraulic cylinder 19 Level adjusting hydraulic cylinder 21 Mount 22 Support frame 23 Elevating cylinder 24 Slide frame 25 Slide cylinder

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−13687(JP,A) 特開 平2−85495(JP,A) 特開 平2−104894(JP,A) 特開 平2−157388(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E02D 7/20 E21D 1/03 Continuation of the front page (56) References JP-A-2-13687 (JP, A) JP-A-2-85495 (JP, A) JP-A-2-104894 (JP, A) JP-A-2-157388 (JP) , A) (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E02D 7/20 E21D 1/03

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ケーシングチューブの外周を駆動部ケー
ス本体を介して把持した状態で、該ケーシングチューブ
を軸線を中心に旋回させながら地中に押し込むと共に、
該ケーシングチューブ内の土砂を排出して掘削作業を行
うオールケーシング掘削機において、前記駆動部ケース
本体をベースフレームに対して昇降自在に支持する昇降
シリンダを設けると共に、該昇降シリンダの下部にレベ
ル調整シリンダを設けたことを特徴とするオールケーシ
ング掘削機。
In a state where the outer periphery of a casing tube is gripped via a drive unit case main body, the casing tube is pushed into the ground while being swung about an axis,
An all-casing excavator that discharges earth and sand in the casing tube to perform excavation work, wherein an elevating cylinder that supports the driving unit case body so as to be able to move up and down with respect to a base frame is provided, and a level adjusting cylinder is provided below the elevating cylinder. An all-casing excavator comprising:
【請求項2】 請求項1記載のオールケーシング掘削機
において、前記昇降シリンダと前記レベル調整シリンダ
とを直列に連結したことを特徴とするオールケーシング
掘削機。
2. The all-casing excavator according to claim 1, wherein the lifting cylinder and the level adjusting cylinder are connected in series.
【請求項3】 請求項1記載のオールケーシング掘削機
において、前記昇降シリンダ及び前記レベル調整シリン
ダを、前記駆動部ケース本体と前記ベースフレームとに
架設されたフレーム枠内に隠蔽したことを特徴とするオ
ールケーシング掘削機。
3. The all-casing excavator according to claim 1, wherein the elevating cylinder and the level adjusting cylinder are concealed in a frame provided between the drive unit case main body and the base frame. All casing excavator.
【請求項4】 請求項1記載のオールケーシング掘削機
において、前記駆動部ケース本体に、前記ケーシングチ
ューブの外周を把持するクランプ体と、前記ケーシング
チューブを旋回させる旋回装置を設けたことを特徴とす
るオールケーシング掘削機。
4. The all-casing excavator according to claim 1, wherein the drive unit case main body is provided with a clamp body for gripping an outer periphery of the casing tube and a turning device for turning the casing tube. All casing excavator.
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