JP3078610B2 - Motion detection circuit - Google Patents

Motion detection circuit

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JP3078610B2
JP3078610B2 JP21194291A JP21194291A JP3078610B2 JP 3078610 B2 JP3078610 B2 JP 3078610B2 JP 21194291 A JP21194291 A JP 21194291A JP 21194291 A JP21194291 A JP 21194291A JP 3078610 B2 JP3078610 B2 JP 3078610B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、動き検出回路に関し、
特に動き適応輝度信号色信号分離、動き適応走査線補間
など、動きの有無に応じて特性を切り換える動き適応フ
ィルタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motion detection circuit,
In particular, the present invention relates to a motion adaptive filter that switches characteristics according to the presence or absence of motion, such as motion adaptive luminance signal color signal separation and motion adaptive scanning line interpolation.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は例えば特開昭58−205377
号公報に記載された従来の動き検出回路を示すブロック
図であり、14は画像信号を1フレーム期間遅延させる
フレームメモリ、87は入力画像信号と前記フレームメ
モリ14の出力の差分を演算する減算回路、68は減算
回路87の出力の絶対値を演算する絶対値回路である。
2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a conventional motion detection circuit described in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-209,14, a frame memory for delaying an image signal by one frame period, and 87, a subtraction circuit for calculating a difference between an input image signal and an output of the frame memory. , 68 are absolute value circuits for calculating the absolute value of the output of the subtraction circuit 87.

【0003】図5は図4の回路に空間的な拡散フィルタ
を設けた従来から一般的に用いられている動き検出回路
を示すブロック図であり、フレームメモリ15、減算回
路88、絶対値回路69の構成は図4と全く同一であ
る。22は前記絶対値回路69の出力を1水平走査期間
遅延させるラインメモリ、110は前記絶対値回路69
と前記ラインメモリ22の出力の大きい方を選択する最
大値選択回路、30は前記最大値選択回路の出力を1ク
ロック期間遅延させるラッチ回路、111は前記最大値
選択回路110の出力と前記ラッチ回路30の出力の大
きい方を選択する最大値選択回路である。
FIG. 5 is a block diagram showing a conventional motion detection circuit generally provided with a spatial diffusion filter in the circuit of FIG. 4, and includes a frame memory 15, a subtraction circuit 88, and an absolute value circuit 69. Is exactly the same as that of FIG. 22 is a line memory for delaying the output of the absolute value circuit 69 for one horizontal scanning period, and 110 is the line memory
And a maximum value selection circuit for selecting the larger one of the outputs of the line memory 22, a latch circuit 30 for delaying the output of the maximum value selection circuit by one clock period, and 111, an output of the maximum value selection circuit 110 and the latch circuit. 30 is a maximum value selection circuit for selecting the larger one of the outputs.

【0004】次に動作について説明する。図4におい
て、フレームメモリ14からは入力画像信号に対して、
1フレーム前の画像信号が読みだされる。減算回路87
はこれらの差分をとり、絶対値回路68はその絶対値を
演算するので、入力画像信号をx(t)、Fをフレーム
周期とする時、絶対値回路68の出力は次式で表わされ
る。 y(t)=|x(t)−x(t−F)| (1) ここで、x(t)が画像の静止部分であるとき、すなわ
ち、フレーム周期Fの間にこの部分に動きがなければ、
x(t)=x(t−F)であり、y(t)=0となる。
動きがある時は、この部分には1フレーム前と現在とで
異なる映像があるから、一般にx(t)≠x(t−F)
でy(t)≠0である。従って、y(t)は画像の動き
部分を与える1つの指標となる。
Next, the operation will be described. In FIG. 4, the input image signal from the frame memory 14 is
The image signal one frame before is read out. Subtraction circuit 87
Takes the difference between them, and the absolute value circuit 68 calculates the absolute value. When the input image signal is x (t) and F is the frame period, the output of the absolute value circuit 68 is expressed by the following equation. y (t) = | x (t) −x (t−F) | (1) Here, when x (t) is a stationary part of an image, that is, during this frame period F, motion If not,
x (t) = x (t-F), and y (t) = 0.
When there is a motion, there is a different image between this frame and the current one frame before, so x (t) ≠ x (t-F)
And y (t) ≠ 0. Therefore, y (t) is one index that gives the moving part of the image.

【0005】ところが、画像信号が複雑な周波数成分を
含む場合には、動き部分においても偶然x(t)とx
(t−F)が非常に近い値となることがある。単純な例
として、x(t)が単一周波数の場合を考え、 x(t)=Asin(wt+p) (2) とする。この時、 y(t) =|x(t)−x(t−F)| =A|sin(wt+p)−sin(wt+p−wF)| =√[(1−coswF)2+sin2 wF] ×|sin(wt+p+tan-1[sinwF/(1−coswF)])|(3) が示すように、差信号も同じ周波数の正弦波となるから
tのある周期的な値に対して必ずy(t)=0となる。
However, when the image signal contains a complicated frequency component, x (t) and x
(T−F) may be a very close value. As a simple example, consider the case where x (t) has a single frequency, and let x (t) = Asin (wt + p) (2) At this time, y (t) = | x (t) −x (t−F) | = A | sin (wt + p) −sin (wt + p−wF) | = √ [(1-coswF) 2 + sin 2 wF] × | Sin (wt + p + tan -1 [sinwF / (1-coswF)]) | (3) As shown in the equation (3), the difference signal is also a sine wave of the same frequency, so that y (t ) = 0.

【0006】図5はこれを避けるため図4の回路の後に
動き検出信号を水平、垂直方向に拡散させるフィルタを
設けたものである。図5において、ラインメモリ22は
1水平走査期間信号を遅延させるから、入力信号がy
(t)の時、出力信号はy(t−L)(Lは水平走査期
間)と書ける。最大値選択回路110はこの両者のうち
小さくない方を出力する。出力信号をy’(t)とする
と y’(t)=max(y(t)、y(t−L)) (4) となる。ここで、y(t)、y(t−L)は垂直方向の
隣接画素である。これにより、偶然y(t)またはy
(t−L)の一方が0になったとしても、他方が0でな
ければ動きが検出される。このように、ラインメモリ2
2、最大値選択回路110は動き検出信号を垂直方向に
拡散させる効果がある。ラッチ回路30、最大値選択回
路111は同様に動き検出信号を水平方向に拡散させ
る。
FIG. 5 shows a configuration in which a filter for spreading the motion detection signal in the horizontal and vertical directions is provided after the circuit of FIG. In FIG. 5, since the line memory 22 delays the signal for one horizontal scanning period, the input signal becomes y.
At (t), the output signal can be written as y (t-L) (L is the horizontal scanning period). The maximum value selection circuit 110 outputs the smaller one of the two. Assuming that the output signal is y ′ (t), y ′ (t) = max (y (t), y (t−L)) (4) Here, y (t) and y (t−L) are adjacent pixels in the vertical direction. Thereby, by chance y (t) or y
Even if one of (t−L) becomes 0, if the other is not 0, a motion is detected. Thus, the line memory 2
2. The maximum value selection circuit 110 has the effect of spreading the motion detection signal in the vertical direction. Similarly, the latch circuit 30 and the maximum value selection circuit 111 spread the motion detection signal in the horizontal direction.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来の動き検出回路は
以上のように構成されているので、複雑な画像が動いた
とき検出漏れを起こしやすいという問題点があった。拡
散フィルタは一応の効果はあるものの、本質的とは言え
ず、動きの検出漏れを完全に防止するものではない。
Since the conventional motion detection circuit is configured as described above, there is a problem that a detection error easily occurs when a complicated image moves. Although the diffusion filter has a certain effect, it is not essential and does not completely prevent omission of motion detection.

【0008】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、より完全な動き領域の検出ができ
る動き検出回路を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a motion detection circuit capable of detecting a motion region more completely.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題は、画像信号と
先行フレームの画像信号との差分を求める第1の手段
と、該差分の高域周波数成分を抽出する第2の手段と、
抽出された高域周波数成分に所定の周波数のキャリヤ信
号を掛け合わせて得られる信号からその低域周波数成分
を抽出することにより該高域周波数成分を低域に周波数
シフトする第3の手段と、前記第1の手段により求めら
れた差分から前記第2の手段により求められた高域周波
数成分を差し引くことにより前記差分の低域周波数成分
を求める第4の手段と、前記第3の手段により低域に周
波数シフトされた前記高域周波数成分と前記第4の手段
により求められた低域周波数成分との和の値に基づき、
画像信号のフレーム間の動きを検出する第5の手段とを
備えたことを特徴とする動き検出回路により解決され
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned object is to provide an image signal and
First means for calculating a difference from an image signal of a preceding frame
And second means for extracting a high frequency component of the difference,
A carrier signal of a predetermined frequency is added to the extracted high frequency components.
From the signal obtained by multiplying
By extracting the high-frequency component into a low-frequency component.
The third means for shifting and the value obtained by the first means.
High frequency obtained from the obtained difference by the second means.
By subtracting several components, the low frequency component of the difference
And a third means for calculating the frequency
The wave number shifted high frequency component and the fourth means
Based on the value of the sum with the low frequency components obtained by
Fifth means for detecting motion between frames of the image signal
A motion detection circuit characterized by having
You.

【0010】[0010]

【作用】本発明に係る周波数シフト手段はフレーム差分
の高域周波数成分を低域周波数成分に変換する。
The frequency shift means according to the present invention converts a high frequency component of a frame difference into a low frequency component.

【0011】[0011]

【実施例】実施例1.以下、本発明の一実施例を図につ
いて説明する。図1において、10は入力画像信号を1
フレーム期間遅延させるフレームメモリ、80は入力画
像信号と前記フレームメモリ10の出力の差信号を求め
る減算回路、40は前記減算回路80の出力から水平高
域周波数成分を抽出するバンドパスフィルタ(以下、B
PFという)、81は前記減算回路80の出力から前記
BPF40の出力を減じる減算回路、61は前記減算回
路81の出力の絶対値を演算する絶対値回路、70は前
記BPF40の出力にキャリヤfcを乗じる乗算回路、
50は前記乗算回路70の出力の水平低域周波数成分を
抽出するローパスフィルタ(以下、LPFという)、6
0は前記LPF50の出力の絶対値を演算する絶対値回
路、90は前記絶対値回路60と61の出力を加える加
算回路である。
[Embodiment 1] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an input image signal
A frame memory for delaying the frame period, a subtraction circuit 80 for obtaining a difference signal between the input image signal and the output of the frame memory 10, and a band-pass filter (hereinafter, referred to as 40) for extracting a horizontal high frequency component from the output of the subtraction circuit 80. B
PF), 81 is a subtraction circuit for subtracting the output of the BPF 40 from the output of the subtraction circuit 80, 61 is an absolute value circuit for calculating the absolute value of the output of the subtraction circuit 81, 70 is a carrier fc for the output of the BPF 40. Multiplying circuit,
50 is a low-pass filter (hereinafter referred to as LPF) for extracting a horizontal low frequency component of the output of the multiplying circuit 70;
0 is an absolute value circuit for calculating the absolute value of the output of the LPF 50, and 90 is an adder circuit for adding the outputs of the absolute value circuits 60 and 61.

【0012】次に動作について説明する。減算回路80
からは従来例と同様フレーム差分が得られる。次にこの
信号はBPF40と減算回路81により低域周波数成分
と高域周波数成分に分けられる。すなわち、BPF40
はフレーム差分から高域周波数成分を抽出し、減算回路
81はこれをもとの信号から減じることにより低域周波
数成分を抽出する。低域周波数成分は絶対値回路61に
より絶対値がとられる。この信号は従来例の説明から明
らかなように、低域周波数成分の動き検出信号となる。
Next, the operation will be described. Subtraction circuit 80
, A frame difference is obtained as in the conventional example. Next, this signal is divided into a low frequency component and a high frequency component by the BPF 40 and the subtraction circuit 81. That is, the BPF 40
Extracts the high frequency component from the frame difference, and the subtraction circuit 81 extracts the low frequency component by subtracting this from the original signal. The absolute value of the low frequency component is obtained by an absolute value circuit 61. This signal becomes a motion detection signal of a low frequency component, as is clear from the description of the conventional example.

【0013】乗算回路70はBPF40から出力される
高域周波数成分に正弦波キャリヤを乗算する。このキャ
リヤの周波数は例えばBPF40の中心周波数付近に選
んでおけばよい。この乗算により高域周波数成分は直流
を中心とする成分とキャリヤの2倍の周波数を中心とす
る成分に分割される。LPF50はそのうち後者の周波
数成分を除去する。したがって、直流を中心とする成分
だけが残り、結局、もとの高域周波数成分は直流付近の
低域周波数領域にシフトされたことになる。
The multiplying circuit 70 multiplies the high frequency component output from the BPF 40 by a sine wave carrier. The frequency of this carrier may be selected, for example, near the center frequency of the BPF 40. By this multiplication, the high frequency component is divided into a component centered on DC and a component centered on twice the frequency of the carrier. The LPF 50 removes the latter frequency component. Therefore, only the component centered on the DC remains, and as a result, the original high frequency component has been shifted to the low frequency region near the DC.

【0014】例として、画像信号が単一正弦波であれ
ば、BPF40の出力は次式のように書ける。 z(t)=Bsin(wt+q) (5) 乗算回路70に加えられる正弦波キャリヤを v1(t)=2sinwct (6) とすれば(wc はキャリヤ周波数)、乗算の結果は z(t)v1(t) =2Bsin(wt+q)sinwct =Bcos{(w−wc)t+q}+Bcos{(w+wc)t+q} (7) となる。上式の第2項はLPF50で阻止されるので、
このLPFの出力は u1(t)=Bcos{(w−wc)t+q} (8) となる。これは、z(t)をwc だけ低域方向に周波数
シフトしたものである。画像信号が多くの高域周波数成
分を含んでいる場合は、u(t)はそれらの各成分をw
c だけシフトしたものの合成となる。
As an example, if the image signal is a single sine wave, the output of BPF 40 can be written as: z (t) = Bsin (wt + q) (5) If a sinusoidal carrier that is applied to the multiplier circuit 70 v 1 and (t) = 2sinw c t ( 6) (w c is the carrier frequency), the result of the multiplication z become (t) v 1 (t) = 2Bsin (wt + q) sinw c t = Bcos {(w-w c) t + q} + Bcos {(w + w c) t + q} (7). Since the second term in the above equation is blocked by the LPF 50,
The output of this LPF is u 1 (t) = B cos {(w−w c ) t + q} (8) This is what z a (t) and the frequency shifted to the low frequency direction w c. If the image signal contains many high frequency components, u (t) will replace each of those components with w
The result is a composite of those shifted by c .

【0015】絶対値回路60はこの信号の絶対値を求
め、高域周波数成分の動き信号とする。ここで、周波数
が低域にシフトされているため、この信号が動き領域で
偶然0になる確率は、周波数シフトを行わない場合に比
べて低い。
An absolute value circuit 60 obtains the absolute value of this signal and uses it as a motion signal of a high frequency component. Here, since the frequency is shifted to the low band, the probability that this signal accidentally becomes 0 in the motion area is lower than the case where the frequency shift is not performed.

【0016】実施例2.図2は周波数シフトを直交する
2つのキャリヤにより行う本発明の一実施例を示すブロ
ック図であり、その構成は乗算回路、LPF、絶対値回
路からなる周波数シフト手段が並列に2系統設けられて
いる点だけが図1の実施例と異なる。すなわち、図にお
いて、BPF41の出力は乗算回路71および72に同
時に与えられ、前記乗算回路71、72の出力はそれぞ
れLPF51、52および絶対値回路62、63を経
て、加算回路91により加算される。
Embodiment 2 FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention in which the frequency shift is performed by two orthogonal carriers. The configuration is such that two systems of frequency shift means including a multiplication circuit, an LPF, and an absolute value circuit are provided in parallel. Only the point that is different from the embodiment of FIG. That is, in the drawing, the output of the BPF 41 is simultaneously supplied to the multiplication circuits 71 and 72, and the outputs of the multiplication circuits 71 and 72 are added by the addition circuit 91 via the LPFs 51 and 52 and the absolute value circuits 62 and 63, respectively.

【0017】乗算回路71、72には互いに直交するキ
ャリヤが与えられる。すなわち、乗算回路71に(6)
式のキャリヤを与えれば、乗算回路72には、これと9
0゜位相の異なる次式のキャリヤを与える。 v1(t)=2coswct (9) 入力信号が(5)式の正弦波の場合、LPF52の出力
は u 2 (t)=Bsin{(w−wc)t+q} (10) となる。LPF51の出力は(8)式で与えられるか
ら、加算回路91から得られる動き信号は次のようにな
る。 |u1(t)|+|u2(t)| =|B|[|cos{(w−wc)t+q}|+|sin{(w−wc)t+q}|] (11) 上式右辺の[ ]の中において、第1項が0となる時は
第2項が1となるため、直交キャリヤを加えることで動
き信号が偶然0となる確率はさらに減少する。
The multiplying circuits 71 and 72 are provided with carriers orthogonal to each other. That is, (6)
If the carrier of the formula is given, the multiplication circuit 72
The following carriers having different 0 ° phases are provided. v 1 (t) = 2cosw c t (9) When the input signal is a sine wave (5), the output of the LPF52 is u 2 (t) = Bsin { (w-w c) t + q} (10) . Since the output of the LPF 51 is given by the equation (8), the motion signal obtained from the adding circuit 91 is as follows. | U 1 (t) | + | u 2 (t) | = | B | [| cos {(w−w c ) t + q} | + | sin {(w−w c ) t + q} |] (11) In [] on the right side of the equation, when the first term is 0, the second term is 1, and the probability that the motion signal accidentally becomes 0 by adding the orthogonal carrier is further reduced.

【0018】実施例3.図3は本発明をNTSC信号の
色信号に適用した一実施例を示すブロック図であり、図
において12、13は入力信号を1フレーム期間遅延さ
せるフレームメモリ、84は入力信号と前記フレームメ
モリ13の出力の差信号をとる減算回路、20、21は
前記減算回路の出力を1水平走査期間遅延させるライン
メモリ、93は前記減算回路84の出力と前記ラインメ
モリ20の出力を加える加算回路、100は前記加算回
路93の出力を1/2倍する係数回路、85は前記ライ
ンメモリ20の出力から前記係数回路100の出力を引
く減算回路、101は前記減算回路85の出力を1/2
倍する係数回路、42は前記係数回路101の出力から
色副搬送波近傍の周波数成分を抽出するBPF、86は
前記ラインメモリ20の出力から前記BPF42の出力
を引く減算回路、67は前記減算回路86の出力の絶対
値を求める絶対値回路、73、74はそれぞれ前記BP
F42の出力にそれぞれ直交する2つのキャリヤf
+、fc-を乗じる乗算回路、53、54はそれぞれ前
記乗算回路73、74の出力の水平低域周波数成分を抽
出するLPF、65、66はそれぞれ前記LPF53、
54の出力の絶対値を求める絶対値回路、94は前記絶
対値回路65と66の出力を加える加算回路、95は前
記絶対値回路67と前記加算回路94の出力を加える加
算回路である。
Embodiment 3 FIG. FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a color signal of an NTSC signal. In FIG. 3, reference numerals 12 and 13 denote frame memories for delaying an input signal by one frame period, and reference numeral 84 denotes an input signal and the frame memory 13. , A line memory for delaying the output of the subtraction circuit by one horizontal scanning period; 93, an addition circuit for adding the output of the subtraction circuit 84 and the output of the line memory 20; Is a coefficient circuit for multiplying the output of the addition circuit 93 by 1/2, 85 is a subtraction circuit for subtracting the output of the coefficient circuit 100 from the output of the line memory 20, and 101 is 1/2 the output of the subtraction circuit 85.
A multiplication coefficient circuit, a BPF for extracting a frequency component near the color subcarrier from an output of the coefficient circuit, a subtraction circuit for subtracting an output of the BPF from an output of the line memory, and a subtraction circuit. The absolute value circuits 73 and 74 for calculating the absolute value of the output of
Two carriers f each orthogonal to the output of F42
multiplication circuits for multiplying c + , fc , 53 and 54 are LPFs for extracting the horizontal low frequency components of the outputs of the multiplication circuits 73 and 74, respectively, and 65 and 66 are the LPFs 53 and 66, respectively.
An absolute value circuit for obtaining the absolute value of the output of 54, an addition circuit 94 for adding the outputs of the absolute value circuits 65 and 66, and an addition circuit 95 for adding the outputs of the absolute value circuit 67 and the addition circuit 94.

【0019】次に動作について説明する。図3において
減算回路84は入力NTSC信号の2フレーム差分を演
算する。これはNTSC信号の色副搬送波が2フレーム
周期となっており、1フレーム差分では高域周波数成分
の正しい動き検出が行えないからである。入力NTSC
信号をx(t)とすると、減算回路84の出力は y(t)=x(t)−x(t−2F) (12) と書ける。NTSCの色信号は水平・垂直周波数が高い
領域に変調されている。ラインメモリ20からBPF4
2までの回路は水平・垂直方向のBPFを形成し、y
(t)から色信号成分だけを抽出する。すなわち、ライ
ンメモリ20、21は1水平走査期間Lだけy(t)を
遅延させ、その出力にy(t−L)、y(t−2L)を
得る。係数回路101の出力はその回路構成から −(y(t)−2y(t−L)+y(t−2L))/4 (13) となる。これは一般にくし形フィルタと呼ばれ、y
(t)から垂直高周波成分を抽出する。この信号はさら
に、BPF41により色副搬送波を中心とする水平高周
波成分に制限される。以上により、BPF42の出力は
色信号の2フレーム差分となる。減算回路86はこれを
もとの信号から減じることにより輝度信号の2フレーム
差分を得る。絶対値回路67は輝度信号について2フレ
ーム差分の絶対値をとり、輝度信号の動き検出信号とす
る。
Next, the operation will be described. In FIG. 3, a subtraction circuit 84 calculates a difference between two frames of the input NTSC signal. This is because the color subcarrier of the NTSC signal has a two-frame cycle, and a one-frame difference cannot accurately detect high-frequency components. Input NTSC
Assuming that the signal is x (t), the output of the subtraction circuit 84 can be written as y (t) = x (t) -x (t-2F) (12) The NTSC color signal is modulated in a region where the horizontal and vertical frequencies are high. Line memory 20 to BPF4
Circuits up to 2 form horizontal and vertical BPFs, and y
Only the color signal components are extracted from (t). That is, the line memories 20 and 21 delay y (t) by one horizontal scanning period L, and obtain y (t−L) and y (t−2L) at the output. The output of the coefficient circuit 101 is-(y (t) -2y (t-L) + y (t-2L)) / 4 (13) from the circuit configuration. This is commonly called a comb filter and y
The vertical high frequency component is extracted from (t). This signal is further restricted by the BPF 41 to horizontal high-frequency components centered on the color subcarrier. As described above, the output of the BPF 42 is a two-frame difference of the color signal. The subtraction circuit 86 subtracts this from the original signal to obtain a two-frame difference of the luminance signal. The absolute value circuit 67 calculates the absolute value of the difference between the two frames with respect to the luminance signal, and uses it as a motion detection signal of the luminance signal.

【0020】色信号の2フレーム差分は実施例2と同様
に2つの直交キャリヤにより低域成分にシフトする。乗
算回路73、74に与えられるキャリヤfc+、fc-
この場合、例えば、 v1(t)=2sinwsct (14) v2(t)=2coswsct (15) とすればよい。ここでwscは色副搬送波周波数である。
加算回路95は輝度信号と色信号の動き検出信号を加算
する。
The two-frame difference of the color signal is shifted to a low-frequency component by two orthogonal carriers as in the second embodiment. The carrier is given to the multiplying circuit 73 and 74 fc +, fc - in this case, for example, v 1 (t) = 2sinw sc t (14) v 2 (t) = 2cosw may be a sc t (15). Where w sc is the color subcarrier frequency.
The addition circuit 95 adds the motion detection signals of the luminance signal and the color signal.

【0021】なお、上記実施例3の説明では簡単のた
め、BPF42の出力は色信号の2フレーム差分と述べ
たが、実際には輝度信号の斜め高域成分も含まれてい
る。また、上記実施例3において輝度信号についてはさ
らに1フレーム差分による動き検出回路を追加してもよ
い。さらに、実施例1から3において、図5で説明した
拡散フィルタを併用してもよい。
In the description of the third embodiment, the output of the BPF 42 is described as the two-frame difference of the chrominance signal for simplicity, but actually includes the oblique high-frequency component of the luminance signal. In the third embodiment, a motion detection circuit based on one frame difference may be further added for the luminance signal. Further, in the first to third embodiments, the diffusion filter described with reference to FIG. 5 may be used together.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、画像信
号のうち空間的な高域周波数成分を低域に周波数シフト
するようにしたので、複雑な画像が動いた時にも正確な
動き領域の検出が行える効果がある。
As described above, according to the present invention, a spatial high frequency component of an image signal is frequency shifted to a low frequency. There is an effect that the area can be detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例による動き検出回路を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a motion detection circuit according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施例による動き検出回路を示
すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a motion detection circuit according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第3の実施例による動き検出回路を示
すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a motion detection circuit according to a third embodiment of the present invention.

【図4】従来の基本的な動き検出回路を示すブロック図
である。
FIG. 4 is a block diagram showing a conventional basic motion detection circuit.

【図5】空間的拡散フィルタを設けた従来の動き検出回
路を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a conventional motion detection circuit provided with a spatial diffusion filter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10〜15 フレームメモリ 20〜22 ラインメモリ 30 ラッチ回路 40〜42 BPF 50〜54 LPF 60〜69 絶対値回路 70〜74 乗算回路 80〜88 減算回路 90〜95 加算回路 100〜101 係数回路 110〜111 最大値選択回路 10-15 Frame memory 20-22 Line memory 30 Latch circuit 40-42 BPF 50-54 LPF 60-69 Absolute value circuit 70-74 Multiplication circuit 80-88 Subtraction circuit 90-95 Addition circuit 100-101 Coefficient circuit 110-111 Maximum value selection circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 11/04 H04N 7/32 H04N 9/78 H04N 7/01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 11/04 H04N 7/32 H04N 9/78 H04N 7/01

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 画像信号と先行フレームの画像信号との
差分を求める第1の手段と、該差分の高域周波数成分を
抽出する第2の手段と、抽出された高域周波数成分に所
定の周波数のキャリヤ信号を掛け合わせて得られる信号
からその低域周波数成分を抽出することにより該高域周
波数成分を低域に周波数シフトする第3の手段と、前記
第1の手段により求められた差分から前記第2の手段に
より求められた高域周波数成分を差し引くことにより前
記差分の低域周波数成分を求める第4の手段と、前記第
3の手段により低域に周波数シフトされた前記高域周波
数成分と前記第4の手段により求められた低域周波数成
分との和の値に基づき、画像信号のフレーム間の動きを
検出する第5の手段とを備えたことを特徴とする動き検
出回路。
1. An image signal of a preceding frame and an image signal of a preceding frame.
A first means for obtaining a difference, and a high frequency component of the difference
A second means for extracting, and
A signal obtained by multiplying a carrier signal of a certain frequency
By extracting the low frequency component from the
Third means for frequency-shifting the wave number component to a lower frequency band;
From the difference obtained by the first means to the second means
By subtracting the higher frequency component
A fourth means for obtaining a low frequency component of the difference,
The high frequency shifted to a low frequency by the means of 3.
Number components and the low-frequency components determined by the fourth means.
Based on the value of the sum with the minute, the movement between frames of the image signal
A motion detection circuit comprising: a fifth means for detecting.
【請求項2】 前記第3の手段は、前記第2の手段によ
り抽出された高域周波数成分に互いに直行する2つのキ
ャリヤ信号をそれぞれ掛け合わせることにより、低域に
周波数シフトされた2つの高域周波数成分を求め、該2
つの高域周波数成分の和を前記第4の手段に供給する
とを特徴とする請求項第1項記載の動き検出回路。
2. The method according to claim 1, wherein the third means is provided by the second means.
Two keys that are orthogonal to the high frequency components
By multiplying each carrier signal,
The two frequency-shifted high frequency components are obtained, and
The motion detection circuit according to claim 1 , wherein a sum of two high frequency components is supplied to said fourth means .
【請求項3】 前記高域周波数成分は複合カラーテレビ
ジョン信号の色信号成分であることを特徴とする請求項
第1項又は第2項のいずれかに記載の動き検出回路。
3. The motion detection circuit according to claim 1, wherein the high frequency component is a color signal component of a composite color television signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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