JP3077805B2 - Embroidery machine pattern formation position setting device - Google Patents
Embroidery machine pattern formation position setting deviceInfo
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Description
本発明は、刺しゅう模様を形成する刺しゅう機の模様
形成位置設定装置に係わり、特に布上の指定点に対する
位置合わせが確実に行うことができるようにした模様形
成位置設定装置に関する。The present invention relates to a pattern forming position setting device of an embroidery machine for forming an embroidery pattern, and more particularly to a pattern forming position setting device capable of surely performing positioning with respect to a designated point on a cloth.
従来の技術として、文字、記号、図形等の単位模様を
複数組み合わせて刺しゅう縫を行うために、これらの単
位模様を複数選択し、加工布上の指定点と針落点とを一
致させ、指定点を中心に振り分けて刺しゅうするいわゆ
る「センタリング縫い」および指定点を先頭にして刺し
ゅうするいわゆる「頭縫い」が知られている。 また、これらの縫いモードで刺しゅうを行う場合、従
来例による加工布上の針落点に対する指定点の位置合わ
せは、刺しゅう枠を手動操作で移動させる事により行っ
ている。 しかしこれは、視覚的に押え金を介しての針落点に対
する指定点の位置合わせであり、正確な位置合わせが困
難であった。また針落点Nを布の指定点に合わせるもの
では、加工布上の1点を見るものであり、布張り位置の
調整の目安にすることも困難であった。 また、刺しゅう枠に対する刺しゅう範囲の確認もそれ
を目的とする別の操作で行っていた。As a conventional technique, in order to perform embroidery by combining a plurality of unit patterns such as characters, symbols, and figures, a plurality of these unit patterns are selected, and a designated point on a work cloth is matched with a needle drop point, and designated. So-called "centering sewing", which embroiders with a point at the center, and "head sewing", which embroiders with a designated point at the head, are known. When embroidering is performed in these sewing modes, positioning of a designated point with respect to a needle drop point on a work cloth according to a conventional example is performed by manually moving an embroidery frame. However, this is visually alignment of the designated point with respect to the needle drop point via the presser foot, and it has been difficult to perform accurate alignment. Further, when the needle drop point N is adjusted to a designated point on the cloth, one point on the work cloth is viewed, and it is also difficult to use as a guide for adjusting the cloth tension position. In addition, confirmation of the embroidery area with respect to the hoop was performed by another operation for that purpose.
本発明は、針と釜とを有する縫目形成装置と、加工布
を保持しX−Y方向に移動制御される刺しゅう枠と、該
刺しゅう枠をX−Y制御するXY駆動部と、文字、記号、
図形データを記憶している模様記憶手段と、これらのデ
ータを選択する手段とからなり、これらのデータに基づ
き前記加工布上に刺しゅう模様を形成する刺しゅうミシ
ンにおいて、模様選択手段により選択された複数の模様
データを基に演算し針の針落点Nから選択模様の一軸方
向の全長の1/2距離の位置をスポット照明する位置指定
手段と、針棒の上下移動を停止した状態において、刺し
ゅう予定範囲の先頭位置をスポット照明位置に一致させ
るためにXY駆動機構を駆動して刺しゅう枠移動する操作
手段とを備え、該操作手段の操作によりスポット照明位
置に一致させた時に針落点Nが選択された刺しゅう模様
の刺しゅう予定範囲の中心位置に位置するようにしたこ
とを特徴とする刺しゅう機の模様形成位置設定装置によ
り、課題を解決することができる。また、本発明は、前
記位置指定手段はスポット照明位置が前記針の針落点N
を通るX−Y駆動機構のX軸上を照射するように配置さ
れることを特徴とする刺しゅう機の模様形成位置設定装
置により、解決することができる。 したがって、本発明によれば、布上の指定点に対する
位置合わせが確実に行え、又、刺しゅう開始前に刺しゅ
う枠内における選択された模様の形成される一軸上の全
長の1/2の範囲の確認ができるという作用がある。The present invention provides a stitch forming apparatus having a needle and a shuttle, an embroidery frame that holds a work cloth and is controlled to move in the XY directions, an XY drive unit that performs XY control of the embroidery frame, a character, symbol,
The embroidery sewing machine for forming an embroidery pattern on the work cloth based on these data comprises a pattern storage means for storing graphic data and a means for selecting these data. Position designating means for performing spot illumination at a position one-half of the total length in the axial direction of the selected pattern from the needle drop point N of the needle based on the pattern data of the needle, and embroidering in a state where the vertical movement of the needle bar is stopped. Operating means for driving the XY drive mechanism to move the embroidery frame to match the head position of the planned range with the spot lighting position, and the needle drop point N is adjusted when the operating point is adjusted to the spot lighting position. The problem is solved by the pattern forming position setting device of the embroidery machine, which is located at the center position of the planned embroidery area of the selected embroidery pattern. Door can be. Also, in the present invention, the position specifying means may determine that the spot illumination position is the needle drop point N of the needle.
The pattern forming position setting device of the embroidery machine is characterized in that the device is arranged so as to irradiate on the X axis of the XY drive mechanism passing through. Therefore, according to the present invention, the positioning with respect to the designated point on the cloth can be reliably performed, and before the embroidery starts, the range of the half of the total length on one axis on which the selected pattern is formed in the hoop is formed. It has the effect of being able to confirm.
以下、本発明を実施例により説明する。 ○刺しゅう機の構成 まず、第4図を参照しながら刺しゅう機の構成につい
て説明する。 同図において、刺しゅう機は、ミシン部10と制御部30
とから構成され、これらの間は信号等の授受を行うケー
ブル20で接続されている。 ミシン部10は、上下動する針11と、該針と協働する糸
輪捕捉手段(図示せず)とを有している。 刺しゅう機の縫製部付近には、後記する位置指定手段
50(第3図参照)が配置されている。 加工布Wを保持する刺しゅう枠12は、X−Y駆動部13
により駆動制御される支持部14に取り付けられ、上下動
する針11と同期してX−Y制御させられ、加工布W上に
縫目を形成し、刺しゅうを行うようになっている。15は
押え金である。 ○制御部の概略の説明 次に、第5図等を参照しながら制御部30の概略につい
て説明する。第5図において、制御部30は同図における
概略下半分を占め、複数の模様選択キー31を備えた刺し
ゅう模様の選択部32および同図における概略上半分を占
め、選択された模様の登録、枠移動、縫いモード、大き
さ、配列、刺しゅうの開始、停止等を指定するFunction
キー部33とからなるキーパネルKEYを備え、使用者にキ
ーパネル等の操作等による刺しゅう模様や動作メッセー
ジ等を表示する表示手段34(第4図参照)とを備えてい
る。 FD読み出しキー(ReadDataキー)35は刺しゅう模様の
選択、登録が終了した後に操作されるもので、これによ
り該当する外部記憶手段FD(第1図参照)が指定され、
指定された外部記憶手段FDを外部記憶データ読み込み手
段FDDに挿入すると、選択された刺しゅう模様のデータ
が作業用メモリRAMに読み込まれる。 手動操作される刺しゅう枠移動手段としてのJOGキー3
6は、その手動操作により、ミシンの針を上下動させず
に、刺しゅう枠12だけを所望の位置に移動させることが
できる。 STARTキー37は、刺しゅうミシンの運転を開始すると
き等の操作される。 STOPキーは、運転状態の刺しゅう機を途中で停止させ
るとき等に操作される。 ○装置の概略の構成 次に、第1図のブロック図を参照しながら装置の概略
の構成について説明する。 同図において、制御部30を構成する模様選択キー31、
Functionキー33、FD読み出しキー35、表示手段34、外部
記憶手段FDを駆動する外部記憶データ読み込み手段FDD
は、I/Oポート39を介して中央演算処理装置CPUに接続さ
れ、選択された刺しゅう模様のデータは、外部記憶デー
タ読み込み手段FDDにより外部記憶手段FDから作業用メ
モリRAMに読み込まれるようになっている。 制御用メモリROMには、刺しゅう制御用および本発明
の模様形成位置設定装置の制御用プログラムが記憶され
ている。 中央演算処理装置CPUには、I/Oポート40を介して、ド
ライバとしてのパルスモータ駆動回路DV2および刺しゅ
う枠を駆動する刺しゅう枠駆動装置、ドライバとしての
ミシンモータ駆動回路DV3およびミシンモータM3が接続
され、またミシンの上軸の回転位相を検出する駆動軸回
転位相検出手段41が接続されている。 I/Oポート40には、更に後記する位置指定手段50の照
明モータM1がパルスモータ駆動回路DV1を介して接続さ
れ、照明モータM1により駆動される照明LED51も接続さ
れている。 ○位置指示手段の構成 次に、主として第3図を参照しながら位置指定手段50
の構成について説明する。同図において、ミシン機枠に
固着された支持部材52には照明モータM1のハウジングが
固着され、また可動部材53がピン54を中心に回動自在に
保持されている。 可動部材53は、その上方に歯車部53aが形成され、下
方付近にピン53bを備え、該ピンは支持部材52の扇状長
溝52aに案内されている。 歯車部53aは、照明モータM1の出力軸に取り付けられ
た歯車55と噛合っており、可動部材53は、照明モータM1
の回動により、X方向に回動制御されるようになってい
る。 可動部材53には、高輝度の照明LED51が内蔵され、そ
の点灯時に集光レンズ56により加工布W上に焦点を結ぶ
ようになっている。 ○制御動作の説明 次に、第2図を参照しながら制御動作について説明す
る。 ここでは、まず、センタリング縫いで刺しゅうを行う
場合について説明する。 ST1 初期設定のステップであり、刺しゅう機の電源ON後
に、ST1で種々の初期設定をし、入力待ち状態とする。 ST2 Function登録のステップであり、Functionキー33によ
り、文字の配列、大きさ、NEEDLEPOSITIONキー38で→を
選び、センタリング縫いを指定する。 ST3 キー入力のステップであり、刺しゅう模様として例え
ば、「HANAKO」を模様選択キー31より選択する。 表示部34には文字列のHANAKOが表示される。 ST4 FD読み出しのステップであり、データを外部記憶手段
FDより読むためにFD読み出しキー35を押すと、LCD上に
該当する外部記憶手段FDの番号がメッセージとして出さ
れ、指定された外部記憶手段FDを外部記憶データ読み込
み手段FDDに挿入すると、刺しゅうデータが作業用メモ
リRAMに読み込まれ、それと同時に次のST5が実行され
る。 ST5 刺しゅう全長算出のステップであり、刺しゅう全長が
計算により求められる。 ST6 照明モータM1の回動角θを算出するステップであり、
照明モータM1の回動角θが算出される。 ST7、ST8 照明LED ONおよび照明モータθ駆動のステップであ
り、高輝度の照明LED51が点灯し、同時に、第3図に示
す位置指定手段50の可動部材53を駆動する照明モータM1
に、針落点NからX方向に刺しゅう全長の1/2だけ離れ
た位置を照明するための回動制御信号が与えられ、照明
モータM1が回動し、加工布W上にスポット照明された表
示位置としてのスポット光Lが結像する。その結果、針
落点Nは刺しゅう範囲の最後端に位置させられる。 ST9 手動による刺しゅう枠移動のステップであり、ジョグ
キー36の手動操作により、刺しゅう枠12を移動させ、指
定点Sをスポット光Lの位置に合わせる。 この移動によって針落点Nとスポット光Lの位置関係
は変化せず、スポット光Lの位置は刺しゅう範囲の中央
に、針落点Nは刺しゅう範囲の最後端に位置しており、
これは、刺しゅう範囲の後半部分である。 以上の制御により、ポケットの上等に刺しゅうする場
合に、目標物等に対してスポット照明位置と針の針落点
Nとを結ぶ線を参考にポケットの上等の目標物がある場
合には、これを布張り位置の調整の目安にすることがで
きる。またスポット照明位置と針の針落点Nとの距離に
より、刺しゅう開始前に視覚的に刺しゅう枠に対する刺
しゅう範囲の一軸方向の全長の1/2距離の確認を行うこ
とが出来る。 頭縫いを選択した場合、前記したのと同様な制御によ
り、加工布上に結像したスポット光Lは、刺しゅう範囲
の先端位置となり、針落点Nは刺しゅう範囲の中央に位
置させられる。 ジョグキー36の手動操作により、刺しゅう枠12を移動
させ、指定点Sをスポット光Lの位置に合わせる。 この移動によって針落点Nとスポット光Lの位置関係
は変化せず、スポット光Lの位置は刺しゅう範囲の先端
に、針落点Nは刺しゅう範囲の中央に位置しており、こ
れは刺しゅう範囲の前半部分である。 これによって、センタリング縫いの場合と同様に、ス
ポット照明位置と針の針落点Nとを結ぶ線を参考に目標
物がある場合には、これを布張り位置の調整の目安にす
ることができる。またスポット照明位置と針の針落点N
との距離により、刺しゅう開始前に視覚的に刺しゅう枠
に対する刺しゅう範囲の一軸方向の全長の1/2距離の確
認を行うことが出来る。Hereinafter, the present invention will be described with reference to examples. First, the configuration of the embroidery machine will be described with reference to FIG. In the figure, the embroidery machine includes a sewing machine section 10 and a control section 30.
These are connected by a cable 20 for transmitting and receiving signals and the like. The sewing machine unit 10 has a needle 11 that moves up and down and a thread catching means (not shown) that cooperates with the needle. In the vicinity of the sewing area of the embroidery machine, position specifying means described later
50 (see FIG. 3) are arranged. The embroidery frame 12 for holding the work cloth W is provided with an XY drive unit 13.
XY control is performed in synchronization with the needle 11 that moves up and down to form stitches on the work cloth W to perform embroidery. 15 is a presser foot. Next, an outline of the control unit 30 will be described with reference to FIG. 5 and the like. In FIG. 5, the control unit 30 occupies a substantially lower half of the figure, and embroidery pattern selecting unit 32 provided with a plurality of pattern selection keys 31 and occupies a substantially upper half of the figure. Function to specify frame movement, sewing mode, size, arrangement, start / stop of embroidery, etc.
A key panel KEY including a key section 33 is provided, and a display means 34 (see FIG. 4) for displaying an embroidery pattern, an operation message, and the like by operating the key panel and the like to the user is provided. The FD read key (ReadData key) 35 is operated after the selection and registration of the embroidery pattern is completed. With this operation, the corresponding external storage means FD (see FIG. 1) is designated.
When the designated external storage means FD is inserted into the external storage data reading means FDD, the data of the selected embroidery pattern is read into the working memory RAM. JOG key 3 as hand-operated hoop moving means
6 can move only the embroidery frame 12 to a desired position by the manual operation without moving the needle of the sewing machine up and down. The START key 37 is operated when starting operation of the embroidery sewing machine. The STOP key is operated, for example, when stopping the embroidery machine in the operating state. Next, the schematic configuration of the apparatus will be described with reference to the block diagram of FIG. In the figure, a pattern selection key 31, which constitutes the control unit 30,
Function key 33, FD read key 35, display means 34, external storage data reading means FDD for driving external storage means FD
Is connected to the central processing unit CPU via the I / O port 39, and the data of the selected embroidery pattern is read from the external storage means FD to the working memory RAM by the external storage data reading means FDD. ing. The control memory ROM stores programs for controlling embroidery and for controlling the pattern forming position setting device of the present invention. A pulse motor driving circuit DV2 as a driver, an embroidery frame driving device for driving an embroidery frame, a sewing machine motor driving circuit DV3 as a driver, and a sewing machine motor M3 are connected to the central processing unit CPU via the I / O port 40. A drive shaft rotational phase detecting means 41 for detecting the rotational phase of the upper shaft of the sewing machine is connected. The I / O port 40 is further connected to an illumination motor M1 of a position specifying means 50 described later via a pulse motor drive circuit DV1, and is also connected to an illumination LED 51 driven by the illumination motor M1. Next, the position designating means 50 will be described mainly with reference to FIG.
Will be described. In the figure, a housing of the illumination motor M1 is fixed to a support member 52 fixed to the sewing machine frame, and a movable member 53 is held rotatably about a pin 54. The movable member 53 has a gear portion 53a formed above the movable member 53, and has a pin 53b near the lower portion thereof. The pin is guided by the fan-shaped long groove 52a of the support member 52. The gear portion 53a meshes with a gear 55 attached to the output shaft of the lighting motor M1, and the movable member 53
By the rotation of, the rotation is controlled in the X direction. The movable member 53 has a built-in high-intensity illumination LED 51, which is focused on the work cloth W by the condenser lens 56 when it is turned on. Next, the control operation will be described with reference to FIG. Here, first, a case where embroidery is performed by centering sewing will be described. ST1 This is an initial setting step. After the power of the embroidery machine is turned on, various initial settings are made in ST1, and an input waiting state is set. ST2 This is a function registration step, in which the function key 33 is used to select the arrangement and size of characters, and the NEEDLEPOSITION key 38 is used to select → to specify centering sewing. ST3 This is a key input step in which, for example, “HANAKO” is selected as an embroidery pattern from the pattern selection key 31. The display section 34 displays the character string HANAKO. ST4 This is the step of FD reading, and the data is stored in external storage
When the FD read key 35 is pressed to read from the FD, the number of the corresponding external storage means FD is displayed on the LCD as a message, and when the designated external storage means FD is inserted into the external storage data reading means FDD, the embroidery data is read. Is read into the working memory RAM, and at the same time, the next ST5 is executed. ST5 This is a step of calculating the total embroidery length, and the total embroidery length is obtained by calculation. ST6 is a step of calculating a turning angle θ of the illumination motor M1,
The rotation angle θ of the illumination motor M1 is calculated. ST7, ST8 This is the step of turning on the illumination LED and driving the illumination motor θ. The illumination LED 51 of high brightness is turned on, and at the same time, the illumination motor M1 for driving the movable member 53 of the position specifying means 50 shown in FIG.
Is supplied with a rotation control signal for illuminating a position which is 1/2 the full length of the embroidery from the needle drop point N in the X direction, the illumination motor M1 is rotated, and spot illumination is performed on the work cloth W. The spot light L as a display position forms an image. As a result, the needle drop point N is located at the rearmost end of the embroidery range. ST9 This is a step of manually moving the embroidery frame. The embroidery frame 12 is moved by manual operation of the jog key 36, and the designated point S is adjusted to the position of the spot light L. Due to this movement, the positional relationship between the needle drop point N and the spot light L does not change, the position of the spot light L is located at the center of the embroidery area, and the needle drop point N is located at the last end of the embroidery area.
This is the second half of the embroidery area. By the above control, when embroidering on the top of the pocket, etc., when there is a target on the top of the pocket with reference to the line connecting the spot illumination position and the needle drop point N of the needle with respect to the target, etc. This can be used as a guide for adjusting the upholstery position. In addition, by the distance between the spot illumination position and the needle drop point N, it is possible to visually confirm a half distance of the entire length of the embroidery area in the uniaxial direction with respect to the embroidery frame before starting embroidery. When head sewing is selected, the spot light L imaged on the work cloth is located at the tip end of the embroidery range and the needle drop point N is located at the center of the embroidery range by the same control as described above. The embroidery frame 12 is moved by manual operation of the jog key 36, and the designated point S is adjusted to the position of the spot light L. This movement does not change the positional relationship between the needle drop point N and the spot light L. The position of the spot light L is located at the tip of the embroidery range, and the needle drop point N is located at the center of the embroidery range. The first half of Thus, as in the case of the centering sewing, when there is a target with reference to a line connecting the spot illumination position and the needle drop point N of the needle, this can be used as a guide for adjusting the upholstery position. . The spot illumination position and the needle drop point N
The distance between the embroidery frame and the embroidery frame can be visually confirmed before the start of embroidery by a half of the total length of the embroidery area in the axial direction.
以上のように本発明によれば、模様選択手段により選
択された複数の模様データを基に演算し針の針落点Nか
ら選択模様の一軸方向の全長の1/2距離の位置をスポッ
ト照明する位置指定手段と、針棒の上下移動を停止した
状態において、刺しゅう予定範囲の先頭位置をスポット
照明位置に一致させるためにXY駆動機構を駆動して刺し
ゅう枠移動する操作手段とを備え、該操作手段の操作に
よりスポット照明位置に一致させた時に針落点Nが択さ
れた刺しゅう模様の刺しゅう予定範囲の中心位置に位置
するようにしたので、布上の指定点に対する位置合わせ
が確実に行うことができる。又、刺しゅう開始前に刺し
ゅう枠内における選択された模様の形成される一軸上の
全長の1/2の範囲の確認ができる。また、位置指定手段
はスポット照明位置が針の針落点Nを通るX−Y駆動機
構のX軸上を照射するように配置されているので、スポ
ット照明位置と針の針落点Nとを結ぶ線を参考に布張り
位置の調整の目安にすることができる効果を有する。As described above, according to the present invention, a position is calculated based on a plurality of pattern data selected by the pattern selecting means, and a position corresponding to a half distance of the entire length in the uniaxial direction from the needle drop point N of the needle is spot-lit. Operating means for driving the XY drive mechanism to move the embroidery frame to match the head position of the embroidery expected range with the spot illumination position in a state where the vertical movement of the needle bar is stopped, and Since the needle drop point N is located at the center position of the embroidery scheduled area of the selected embroidery pattern when the spot illumination position is made coincident with the operation of the operation means, the positioning with respect to the designated point on the cloth is reliably performed. be able to. Further, before the start of embroidery, it is possible to confirm a range of 全長 of the total length on one axis on which the selected pattern is formed in the embroidery frame. Further, since the position specifying means is arranged so that the spot illumination position irradiates the X-axis of the XY driving mechanism passing through the needle drop point N of the needle, the spot illumination position and the needle drop point N of the needle are determined. This has the effect that the connecting line can be used as a guide for adjusting the upholstery position.
図面は本発明の実施例に係り、第1図は模様形成位置設
定装置を備えた刺しゅう機の回路のブロック図、第2図
は制御のフローチャート、第3図は位置指定手段の構造
を示す図、第4図は刺しゅう機の概略の構成を示す斜視
図、第5図は刺しゅう機の制御部のキーパネル部を示す
図、第6図は模様形成位置設定装置による動作を説明す
る図である。10はミシン部としての縫目形成装置、11は
針、12は刺しゅう枠、13はXY機構、31は模様選択手段と
しての模様選択キー、36は刺しゅう枠移動手段としての
JOGキー、50は位置指定手段、FDは模様記憶手段、Nは
針落点、Lは表示位置としての加工布上のスポット光、
Sは指定点、Wは加工布である。1 is a block diagram of a circuit of an embroidery machine provided with a pattern forming position setting device, FIG. 2 is a flowchart of control, and FIG. 3 is a diagram showing a structure of position specifying means. FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the embroidery machine, FIG. 5 is a view showing a key panel section of a control section of the embroidery machine, and FIG. 6 is a view for explaining the operation of the pattern forming position setting device. . 10 is a stitch forming apparatus as a sewing machine part, 11 is a needle, 12 is an embroidery frame, 13 is an XY mechanism, 31 is a pattern selection key as a pattern selection means, and 36 is a embroidery frame moving means.
JOG key, 50 is position designation means, FD is pattern storage means, N is needle drop point, L is spot light on work cloth as display position,
S is a designated point, and W is a work cloth.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−203185(JP,A) 実開 昭59−69992(JP,U) 実開 昭59−76583(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) D05C 9/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-203185 (JP, A) JP-A-59-69992 (JP, U) JP-A-59-76583 (JP, U) (58) Investigation Field (Int.Cl. 7 , DB name) D05C 9/22
Claims (2)
を保持しX−Y方向に移動制御される刺しゅう枠と、該
刺しゅう枠をX−Y制御するXY駆動部と、文字、記号、
図形データを記憶している模様記憶手段と、これらのデ
ータを選択する手段とからなり、これらのデータに基づ
き前記加工布上に刺しゅう模様を形成する刺しゅうミシ
ンにおいて、模様選択手段により選択された複数の刺し
ゅう模様のデータを基に演算し針の針落点Nから選択模
様の一軸方向の全長の1/2の距離の位置をスポット照明
する位置指定手段と、針棒の上下移動を停止した状態に
おいて、刺しゅう予定範囲の先頭位置をスポット照明位
置に一致させるためにXY駆動機構を駆動して刺しゅう枠
移動する操作手段とを備え、該操作手段の操作によりス
ポット照明位置に一致させた時に針落点Nが選択された
刺しゅう模様の一軸方向の全長の1/2の距離の位置に位
置するようにしたことを特徴とする刺しゅう機の模様形
成位置設定装置。1. A stitch forming apparatus having a needle and a shuttle, an embroidery frame holding a work cloth and controlled to move in the XY directions, an XY drive unit for XY controlling the embroidery frame, and a character ,symbol,
The embroidery sewing machine for forming an embroidery pattern on the work cloth based on these data comprises a pattern storage means for storing graphic data and a means for selecting these data. A position designating means for performing spot illumination at a position half the length in the uniaxial direction of the selected pattern from the needle drop point N of the needle based on the embroidery pattern data of the embroidery pattern, and a state in which the vertical movement of the needle bar is stopped Operating means for driving the XY drive mechanism to move the embroidery frame in order to match the head position of the embroidery scheduled area with the spot lighting position, and to drop the needle when the spot lighting position is matched by operating the operating means. A pattern forming position setting device for an embroidery machine, wherein the point N is located at a position which is a half of a total length of the selected embroidery pattern in the axial direction.
記針の針落点Nを通るX−Y駆動機構のX軸上の照射す
るように配置されることを特徴とする請求項1に記載の
刺しゅう機の模様形成位置設定装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said position specifying means is arranged so that a spot illumination position is irradiated on an X-axis of an XY driving mechanism passing through a needle drop point N of said needle. Embroidery machine pattern formation position setting device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01078058A JP3077805B2 (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Embroidery machine pattern formation position setting device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01078058A JP3077805B2 (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Embroidery machine pattern formation position setting device |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11091482A Division JP3074604B2 (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Embroidery machine pattern formation position setting device |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH02259153A JPH02259153A (en) | 1990-10-19 |
JP3077805B2 true JP3077805B2 (en) | 2000-08-21 |
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Family Applications (1)
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