JP3076707B2 - Magneto-optical disk drive - Google Patents
Magneto-optical disk driveInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、光磁気ディスクに情
報を繰り返して記録可能な光磁気ディスク装置、詳細に
は、光磁気ディスクを回転可能に収納するディスクカー
トリッジを受けるカートリッジホルダをカートリッジ受
け位置と光ヘッドにより情報を読み取り/書き込み可能
なカートリッジロード位置との間で移動可能に備えると
共に、磁気ヘッドをカートリッジ受け位置の上方に設定
された待機位置とカートリッジロード位置にある光磁気
ディスクに近接する磁気ヘッドロード位置との間で移動
可能に備えた磁界変調オーバライト方式の光磁気ディス
ク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magneto-optical disk device capable of repeatedly recording information on a magneto-optical disk, and more particularly, to a cartridge holder for receiving a disk cartridge for rotatably storing a magneto-optical disk. And a cartridge loading position in which information can be read / written by an optical head, and a magnetic head is brought close to the standby position set above the cartridge receiving position and the magneto-optical disk at the cartridge loading position. The present invention relates to a magneto-optical disk drive of a magnetic field modulation overwrite type provided to be movable to and from a magnetic head load position.
【0002】[0002]
【従来技術】例えば、光磁気ディスクに情報を繰り返し
て記録可能な光磁気ディスク装置は、装填した光磁気デ
ィスクの記録層に向けて、光ヘッドから照射されるパワ
ーの大きいレーザ光を連続的に収束させ、温度をキュリ
ー温度まで上昇させ、この温度上昇状態において、バイ
アス磁界発生装置としての磁気ヘッドによりバイアス磁
界を印加し、磁性体の磁化方向を初期化時と同一の方向
に揃えた後、バイアス磁界を反転させて記録層に断続的
にパワーの大きいレーザ光を収束させ、これにより磁化
の方向を反転させて情報を記録する様に構成されてい
る。2. Description of the Related Art For example, in a magneto-optical disk apparatus capable of repeatedly recording information on a magneto-optical disk, a high-power laser beam emitted from an optical head is continuously applied to a recording layer of a loaded magneto-optical disk. After converging, raising the temperature to the Curie temperature, applying a bias magnetic field by a magnetic head as a bias magnetic field generator in this temperature rising state, and aligning the magnetization direction of the magnetic body to the same direction as that at the time of initialization, The bias magnetic field is reversed to intermittently converge a high-power laser beam on the recording layer, whereby the direction of magnetization is reversed to record information.
【0003】このような従来構造の光磁気ディスク装置
において、1トラックの情報を書き換える為には、消去
と記録とに関して光磁気ディスクを夫々回転させる必要
があり、記録速度が遅くなるという不都合がある。そこ
で、近時、レーザ光が収束される領域に対応する微小な
領域に、S極またはN極のいずれかの磁界を選択的に掛
ける事により、光磁気ディスクを一回転させるだけで情
報を書き換える事が可能な、磁界変調オーバライト方式
の光磁気ディスク装置が提案されている。In the magneto-optical disk device having such a conventional structure, in order to rewrite information of one track, it is necessary to rotate the magneto-optical disk for erasing and recording, respectively, and there is a disadvantage that the recording speed is reduced. . Therefore, recently, information is rewritten only by rotating the magneto-optical disk once by selectively applying a magnetic field of either the S pole or the N pole to a minute area corresponding to the area where the laser beam is converged. A magneto-optical disk device of a magnetic field modulation overwrite type capable of performing the above has been proposed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の磁界
変調オーバライト方式であって、磁気ヘッド浮上式の光
磁気ディスク装置においては、磁気ヘッドは磁気ヘッド
ロード位置において、光磁気ディスクの記録面の上面か
ら僅か上方に位置する様に、換言すれば、記録面の上方
と僅かな離間距離を隔てただけの状態で離間する様にそ
の垂直方向位置を正確に設定されなければならない。こ
の為、この磁気ヘッドが取り付けられる磁気ヘッド取り
付けベースが磁気ヘッドロード位置に対応する位置にも
たらされた状態で、垂直方向位置決め部材に当接する様
な構成が採用されている。しかしながら、この当接状態
が不安定であると、磁気ヘッド取り付けベースが対応す
る垂直方向位置決め部材から離れ(浮いて)る虞があ
り、この場合、磁気ヘッドロード位置が不安定な状態で
しか規定されない事となり、改善が要望されていた。In such a conventional magnetic field modulation overwrite type magneto-optical disk drive of the floating magnetic head type, the magnetic head is positioned at the magnetic head loading position and the recording surface of the magneto-optical disk is The vertical position must be accurately set so as to be located slightly above the upper surface of the recording surface, in other words, to be separated from the upper side of the recording surface only by a small distance. For this reason, a configuration is employed in which the magnetic head mounting base to which the magnetic head is mounted is brought to a position corresponding to the magnetic head loading position and abuts on the vertical positioning member. However, if the contact state is unstable, the magnetic head mounting base may separate (float) from the corresponding vertical positioning member. In this case, the magnetic head mounting position is limited only when the magnetic head load position is unstable. It was not done, and improvement was requested.
【0005】[0005]
【発明の目的】この発明は、上述した事情に鑑みてなさ
れたもので、この発明の目的は、磁気ヘッドの垂直方向
位置を保持した状態で、磁気ヘッド取付けベースを位置
決めすることのできる光磁気ディスク装置を提供する事
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a magneto-optical device capable of positioning a magnetic head mounting base while maintaining a vertical position of a magnetic head. It is to provide a disk device.
【0006】[0006]
【課題を解決する為の手段】上述した課題を解決し、目
的を達成するため、この発明に係わる光磁気ディスク装
置は、請求項1の記載によれば、光ヘッド及び磁気ヘッ
ドを介して、光磁気ディスクに情報を繰り返して記録可
能な光磁気ディスク装置において、装置内に挿入された
ディスクカートリッジを受けるカートリッジ受け位置と
前記光ヘッドにより情報読み取り/書き込み可能なカー
トリッジロード位置との間で、前記ディスクカートリッ
ジの挿入方向とは直交する方向に沿って移動可能なカー
トリッジホルダと、前記磁気ヘッドが前記光磁気ディス
クの半径方向に沿って移動可能に取り付けられ、前記カ
ートリッジ受け位置にあるカートリッジホルダよりも前
記光ヘッドから前記カートリッジホルダの移動方向に沿
って離間した位置にある待機位置と前記カートリッジロ
ード位置にあるカートリッジホルダに保持されたディス
クカートリッジ内の光磁気ディスクに前記磁気ヘッドを
近接させる磁気ヘッドロード位置との間で、前記カート
リッジホルダの移動方向と平行な方向に沿って移動可能
な磁気ヘッド取り付けベースと、前記磁気ヘッド取り付
けベースの前記挿入方向に関して上流側に位置する前方
部分が磁気ヘッドロード位置にもたらされた状態で当接
する前方位置決め部材と、前記磁気ヘッド取り付けベー
スの前記挿入方向に関して下流側に位置する後方部分が
磁気ヘッドロード位置にもたらされた状態で当接する後
方位置決め部材と、前記磁気ヘッド取り付けベースが磁
気ヘッドロード位置にもたらされた状態で、これの前方
部分を前方位置決め部材上に弾性的に当接させると共
に、これの後方部分を後方位置決め部材上に弾性的に当
接させる付勢手段とを具備する事を特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a magneto-optical disk drive according to the present invention for solving the above-mentioned problems and achieving the object. In a magneto-optical disk drive capable of repeatedly recording information on a magneto-optical disk, a position between a cartridge receiving position for receiving a disk cartridge inserted into the device and a cartridge loading position where information can be read / written by the optical head, A cartridge holder movable along a direction perpendicular to the direction of insertion of the disk cartridge, and the magnetic head mounted so as to be movable along a radial direction of the magneto-optical disk, and a cartridge holder located at the cartridge receiving position. A position separated from the optical head along the direction of movement of the cartridge holder In a direction parallel to the moving direction of the cartridge holder, between a certain standby position and a magnetic head loading position for bringing the magnetic head close to the magneto-optical disk in the disk cartridge held by the cartridge holder at the cartridge loading position. A magnetic head mounting base movable along the head, a front positioning member abutting in a state where a front portion located on the upstream side in the insertion direction of the magnetic head mounting base is brought to a magnetic head loading position, and the magnetic head A rear positioning member that abuts a rear portion positioned downstream with respect to the insertion direction of the mounting base at the magnetic head loading position, and a state where the magnetic head mounting base is brought to the magnetic head loading position. , Its front part elastically on the front positioning member Together it is brought into contact, and characterized by comprising a biasing means for resiliently abutting it of the rear portion on the rear positioning member.
【0007】[0007]
【実施例】以下に、この発明に係わる光磁気ディスク装
置の一実施例の構成を、添付図面を参照して詳細に説明
する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a magneto-optical disk drive according to an embodiment of the present invention.
【0008】まず、この一実施例の光磁気ディスク装置
10は、磁界変調オーバライト方式の光磁気ディスク装
置であり、その外観を図1乃至図4に示す様に、後述す
る記録媒体としての光磁気ディスク12が装填される内
部空間を密閉された状態で、図5及び図6に示す光磁気
ディスク12を自動装填(ローディング)可能及び自動
排出(アンローディング)可能に構成されている。尚、
この光磁気ディスク装置10においては、1トラックの
情報を書き換える際に、レーザ光が収束される領域に対
応する微小な領域に、S,Nのいずれかの磁界を選択的
に印加する事により、光磁気ディスク12を一回転させ
るだけで情報を書き換える事が可能な、所謂磁界変調オ
ーバライト方式が採用されている。First, a magneto-optical disk device 10 of this embodiment is a magneto-optical disk device of a magnetic field modulation overwrite type, and as shown in FIGS. The magneto-optical disk 12 shown in FIGS. 5 and 6 can be automatically loaded (loaded) and automatically ejected (unloaded) while the internal space in which the magnetic disk 12 is loaded is sealed. still,
In the magneto-optical disk device 10, when rewriting information on one track, a magnetic field of either S or N is selectively applied to a minute region corresponding to a region where laser light is converged, A so-called magnetic field modulation overwrite method, in which information can be rewritten only by rotating the magneto-optical disk 12 once, is employed.
【0009】この為、装填された光磁気ディスク12の
記録層に向けて磁界発生装置としての後述する磁気ヘッ
ド14により、変調磁界を印加しつつ、後述する光ヘッ
ド16から照射されるパワの大きいレーザ光を連続的に
収束させ、これにより磁化の方向を反転させて情報を記
録(または、オーバライト)する様に構成されている。
この結果、所謂初期作業が不要となり、高速な情報記録
が可能となるものである。For this reason, a large power is emitted from an optical head 16 described later while applying a modulation magnetic field to a recording layer of the loaded magneto-optical disk 12 by a magnetic head 14 described below as a magnetic field generator. The laser beam is converged continuously, whereby the direction of magnetization is reversed to record (or overwrite) information.
As a result, so-called initial work becomes unnecessary, and high-speed information recording becomes possible.
【0010】次に、この光磁気ディスク装置10の外観
構成を図1乃至図4を参照して説明する。Next, the external configuration of the magneto-optical disk device 10 will be described with reference to FIGS.
【0011】この光磁気ディスク装置10の外観は、基
部18a及び起立部18bとを備えて側面略L字状に形
成された左右一対のメインフレーム18と、両メインフ
レーム18の起立部18bの前面に後述する取り付け機
構20を介して取り付けられたフロントベゼル22と、
両メインフレーム18の基部18aの上面上に固定され
た光ヘッド取り付けベース24(後に詳述する)と、こ
の光ヘッド取り付けベース24上に固定されたローディ
ングシャーシ26(後に詳述する)と、このローディン
グシャーシ26上に取り付けられ、これの上面を閉塞状
態に覆う上カバー28と、これら光ベース24及びロー
ディングシャーシ26に渡り形成される後部開口を閉塞
する後カバー30と、両メインフレーム18の基部18
aに挟まれる空間から規定される制御室の後面を閉塞す
る為の制御室リヤカバー32と、この制御室の底面を閉
塞する底板(図示せず)とにより概略構成されている。
尚、上述したメインフレーム18とローディングシャー
シ26と上カバー28と後カバー30と制御室リヤカバ
ー32とにより、この光磁気ディスク装置10の外面を
構成するハウジングが規定されている。The external appearance of the magneto-optical disk device 10 includes a pair of left and right main frames 18 having a base portion 18a and an upright portion 18b and formed in a substantially L-shaped side surface, and front surfaces of the upright portions 18b of the two main frames 18. A front bezel 22 attached via an attachment mechanism 20 described below,
An optical head mounting base 24 (described in detail later) fixed on the upper surface of the base 18a of both main frames 18, a loading chassis 26 (described in detail later) fixed on the optical head mounting base 24, and An upper cover 28 mounted on the loading chassis 26 and covering the upper surface thereof in a closed state, a rear cover 30 for closing a rear opening formed between the optical base 24 and the loading chassis 26, and a base portion of both main frames 18. 18
A control room rear cover 32 for closing the rear surface of the control room defined from the space sandwiched by a, and a bottom plate (not shown) closing the bottom surface of the control room.
The main frame 18, the loading chassis 26, the upper cover 28, the rear cover 30, and the control room rear cover 32 define a housing constituting the outer surface of the magneto-optical disk device 10.
【0012】ここで、光磁気ディスク12を光磁気ディ
スク装置10に出し入れする為に、図1に示す様に、フ
ロントベゼル22にはベゼル開口34が、また、図7に
示す様に、ローディングシャーシ26の前面には、この
ベゼル開口34に連通した状態で、シャーシ開口36が
形成されている。このように、ベゼル開口34及びシャ
ーシ開口36を介した状態で、光磁気ディスク12は光
磁気ディスク装置10に出し入れされる事になる。尚、
ベゼル開口34及びシャーシ開口36は図示する様に水
平方向に延出して、光磁気ディスク12が水平方向に沿
って挿入される状態で、即ち、垂直軸線回りに回動され
る状態で、光磁気ディスク装置10は使用される様に描
かれているが、この一実施例においては、この様な使用
状態(または、載置状態)に限定されることなく、ベゼ
ル開口34及びシャーシ開口36が垂直方向に延出し
て、光磁気ディスク12を水平軸線回りに回動される様
に、この光磁気ディスク装置10は使用される様にして
も良いものである。Here, in order to take the magneto-optical disk 12 into and out of the magneto-optical disk device 10, a bezel opening 34 is formed in the front bezel 22 as shown in FIG. 1, and a loading chassis as shown in FIG. A chassis opening 36 is formed on the front surface of the opening 26 so as to communicate with the bezel opening 34. As described above, the magneto-optical disk 12 is inserted into and removed from the magneto-optical disk device 10 through the bezel opening 34 and the chassis opening 36. still,
The bezel opening 34 and the chassis opening 36 extend in the horizontal direction as shown in the figure, and the magneto-optical disk 12 is inserted in the horizontal direction, that is, the magneto-optical disk 12 is rotated around the vertical axis. Although the disk device 10 is illustrated as being used, in this embodiment, the bezel opening 34 and the chassis opening 36 are not limited to such a use state (or a mounted state). The magneto-optical disk device 10 may be used such that the magneto-optical disk 12 extends in the direction and is rotated around the horizontal axis.
【0013】そして、シャーシ開口36は、その内方に
おいて、シャッタプレート38を介して開放自在に閉塞
されている。このようにして、光ベース24と上カバー
28と後カバー30とで囲まれる空間、即ち、光磁気デ
ィスク12が装填される空間は、この光磁気ディスク1
2のローディングまたはアンローディング作業の間を除
き、完全に密閉された状態が維持される事になる。この
ようにして、この一実施例においては、装填された光磁
気ディスク12から情報を読み出す際、または、光磁気
ディスク12に情報を書き込む際において、塵や埃の問
題を回避することが出来る事になり、より確実な情報読
み取りや情報書き込みが達成される事になる。ここで、
上述した制御室リヤカバー32は、これが閉塞する制御
室内には、図示しない制御基板やインターフェース基板
等が配設されるように設定されているので、図3に示す
様に放熱性の観点から、通風孔32aが多数形成されて
いる。尚、このシャッタプレート38は後述するシャッ
タプレート開閉機構40を介して、光磁気ディスク12
のローディング動作、または、アンローディング動作に
応じて、シャーシ開口36を開放する様になされてい
る。The chassis opening 36 is openably closed via a shutter plate 38 inside the chassis opening 36. Thus, the space surrounded by the optical base 24, the upper cover 28, and the rear cover 30, that is, the space in which the magneto-optical disk 12 is loaded
Except during the loading or unloading operation of No. 2, a completely sealed state will be maintained. In this way, in this embodiment, when reading information from the loaded magneto-optical disk 12 or when writing information to the magneto-optical disk 12, it is possible to avoid the problem of dust and dirt. As a result, more reliable information reading and information writing can be achieved. here,
The above-described control room rear cover 32 is set so that a control board, an interface board, and the like (not shown) are disposed in the control room where the control room is closed. Many holes 32a are formed. The shutter plate 38 is connected to the magneto-optical disk 12 via a shutter plate opening / closing mechanism 40 described later.
The chassis opening 36 is opened in accordance with the loading operation or the unloading operation.
【0014】次に、図5及び図6を参照して、この一実
施例の光磁気ディスク装置10で用いられる光磁気ディ
スク12の構成を概略的に説明する。この光磁気ディス
ク12は、内部を中空とされたディスクカートリッジ4
2内に回転自在な状態で収納されており、上下両面(ま
たは、片面のみ)に記録層が夫々形成されたディスク本
体12aと、このディスク本体12aの中央部に形成さ
れ、後述するスピンドルモータ44に係合して、これに
より回転駆動されるハブ12bとを備えて構成されてい
る。Next, the configuration of the magneto-optical disk 12 used in the magneto-optical disk device 10 of this embodiment will be schematically described with reference to FIGS. The magneto-optical disk 12 includes a disk cartridge 4 having a hollow inside.
2, a disk body 12a having recording layers formed on both upper and lower surfaces (or only one surface), and a spindle motor 44 formed at a central portion of the disk body 12a. And a hub 12b which is driven to rotate by this.
【0015】ここで、この一実施例の光磁気ディスク装
置10において使用される光磁気ディスク12は、両面
に夫々形成された記録層に、情報が記憶可能な両面ディ
スクと、磁界変調記録方式用として片面(A面)にのみ
記録可能な記録層が形成された片面ディスクとの2種類
が考えられる。尚、原理上、両面ディスクタイプの光磁
気ディスク12に、磁界変調記録方式で高密度記録する
事は困難である。この光磁気ディスク12が情報読み出
しのみ可能な両面ディスクか、情報の読み出し/書き込
みが可能な片面ディスクかを示す情報は、光磁気ディス
ク12の最外周領域に配設されたMFZ(製造者管理領
域)のコントロールトラックに予め記録することが出来
る。Here, the magneto-optical disk 12 used in the magneto-optical disk device 10 of this embodiment has a double-sided disk capable of storing information on a recording layer formed on each side, and a magnetic-modulation recording system. And a single-sided disk in which a recording layer capable of recording only on one side (A side) is formed. In principle, it is difficult to perform high-density recording on the magneto-optical disk 12 of the double-sided disk type by the magnetic field modulation recording method. The information indicating whether the magneto-optical disk 12 is a double-sided disk from which information can be read only or a single-sided disk from which information can be read / written is stored in an MFZ (manufacturer management area) provided in the outermost peripheral area of the magneto-optical disk 12. ) Can be recorded in advance in the control track.
【0016】一方、この一実施例の光磁気ディスク装置
10は、使用する光磁気ディスク12において、上述し
た片面と両面との違いとは独立して、記録情報がISO
(国際)規格に準じているか、ECMA(ヨーロッパ)
規格に準じた高容量ディスクであるかにより、その回転
速度が異なる様に設定されている。一例として、ISO
規格で光磁気ディスクに記録された情報を読み出し/記
録する場合には、4000rpm で回転させ、一方、EC
MA規格で光磁気ディスクに情報を読み出し/記録する
場合には、3000rpm で回転させるように設定されて
いる。この光磁気ディスク12がISO規格かECMA
規格かを示す情報は、光磁気ディスク12の最内周領域
にに配設されたPEP(Phase Encoded Part)のコント
ロールトックに予め記録されている。On the other hand, in the magneto-optical disk device 10 of this embodiment, the magneto-optical disk 12 used has the recording information of ISO
(International) standards or ECMA (Europe)
The rotation speed is set to be different depending on whether the disk has a high capacity according to the standard. As an example, ISO
When reading / recording information recorded on the magneto-optical disk according to the standard, the disk is rotated at 4000 rpm, while
When reading / recording information on a magneto-optical disk according to the MA standard, the disk is set to rotate at 3000 rpm. If the magneto-optical disk 12 is ISO standard or ECMA
The information indicating the standard is recorded in advance in a PEP (Phase Encoded Part) control stock disposed in the innermost peripheral area of the magneto-optical disk 12.
【0017】この光磁気デイスク12が回転自在に収納
されるディスクカートリッジ42は中空薄板状に形成さ
れ、その上下両面には、上述した磁気ヘッド14及び光
ヘッド16がディスク本体12aの記録層に夫々アクセ
スする為のアクセス用開口42aと、スピンドルモータ
44のモータ軸の先端のハブ12bへの係合を許容する
為のモータ用開口42bとが形成されている。また、図
示していないが、内蔵した光磁気ディスク12への情報
の書き込みを禁止するライトプロテクトが解除可能に取
り付けられている。The disk cartridge 42 in which the magneto-optical disk 12 is rotatably housed is formed in a hollow thin plate shape. An access opening 42a for access and a motor opening 42b for allowing engagement of the tip of the motor shaft of the spindle motor 44 with the hub 12b are formed. Although not shown, a write protect for prohibiting writing of information to the built-in magneto-optical disk 12 is releasably attached.
【0018】このディスクカートリッジ42には、上述
したアクセス用開口42aとモータ用開口42bとを同
時に開放可能に閉塞する為のシャッタ46が、符号Xで
示す挿入方向とは直交する方向Yに沿って移動自在に取
り付けられている。即ち、このシャッタ46は、図5に
示す様に、アクセス用開口42aとモータ用開口42b
とを同時に閉塞する閉塞位置と、図6に示す様に、アク
セス用開口42aとモータ用開口42bとを同時に開放
する開放位置との間で移動自在に取り付けられており、
閉塞位置に弾性的に位置する様に、図示しないスプリン
グにより付勢されている。The disc cartridge 42 has a shutter 46 for closing the access opening 42a and the motor opening 42b so that the access opening 42a and the motor opening 42b can be simultaneously opened, along a direction Y orthogonal to the insertion direction indicated by the symbol X. It is mounted movably. That is, as shown in FIG. 5, the shutter 46 has an access opening 42a and a motor opening 42b.
6 is movably mounted between a closing position for simultaneously closing the opening and an opening position for simultaneously opening the access opening 42a and the motor opening 42b, as shown in FIG.
It is urged by a spring (not shown) so as to be elastically located at the closed position.
【0019】換言すれば、このシャッタ46は、光磁気
ディスク装置10から取り出された状態においては、図
5に示す閉塞位置に弾性的に保持され、内部に収納され
た光磁気ディスク12を塵や埃から保護すると共に、記
録層に操作者の手指が触れない様になされている。ま
た、このシャッタ46は、光磁気ディスク装置10内に
装填された状態で、図示しないスプリングの付勢力に抗
して閉塞位置から図6に示す開放位置に移動され、開放
されたアクセス用開口42aを介して磁気ヘッド14及
び光ヘッド16がディスク本体12aの記録層に夫々ア
クセスする事が許容され、情報の書き込み・読み出しが
可能となると共に、開放されたモータ用開口42bを介
して、スピンドルモータ44のモータ軸の先端がハブ1
2bに係合して、この光磁気ディスク12は回転可能な
状態となる。In other words, when the shutter 46 is taken out of the magneto-optical disk device 10, the shutter 46 is elastically held at the closed position shown in FIG. 5, and cleans the magneto-optical disk 12 housed therein. In addition to protecting the recording layer from dust, the operator's fingers do not touch the recording layer. The shutter 46 is moved from the closed position to the open position shown in FIG. 6 against the urging force of a spring (not shown) in the state where the shutter 46 is loaded in the magneto-optical disk device 10, and the opened access opening 42 a The magnetic head 14 and the optical head 16 are allowed to access the recording layer of the disk main body 12a through the disk drive, and information can be written and read, and the spindle motor can be accessed through the opened motor opening 42b. The tip of the 44 motor shaft is the hub 1
2b, the magneto-optical disk 12 becomes rotatable.
【0020】尚、シャッタ46には、これを開放駆動す
る際に用いられる凹部46aがその一側縁に形成されて
いる。詳細には、この凹部46aは、光磁気ディスク1
2の記録面の一方の面(A面)が下をむいた状態(即
ち、A面が光ヘッド16に対向する状態)において、シ
ャッタ46の厚さ方向に関して上半分に位置する様に配
設されている。そして、この凹部46aには、光磁気デ
ィスク装置10へのディスクカートリッジ42のローデ
ィング動作の途中において、この光磁気ディスク装置1
0内に設けられたシャッタ開放機構48(後述する)の
一対のオープンアーム50a,50b(後述する)の一
方の先端が嵌合し、ディスクカートリッジ42のローデ
ィング動作が更に続けられる事に応じて、これに嵌合す
るオープンアーム50a,50bが回動する事により、
シャッタ46は図5に示す閉塞位置から図6に示す開放
位置にスプリングの付勢力に抗して移動される様に構成
されている。The shutter 46 has a recess 46a formed on one side edge of the shutter 46 for use in opening the shutter. Specifically, the recess 46a is provided in the magneto-optical disk 1
In a state in which one of the recording surfaces (surface A) faces downward (that is, the surface A faces the optical head 16), the recording surface is located in the upper half in the thickness direction of the shutter 46. Have been. During the loading operation of the disk cartridge 42 into the magneto-optical disk device 10, the magneto-optical disk device 1 is inserted into the concave portion 46a.
When one end of a pair of open arms 50a, 50b (described later) of a shutter opening mechanism 48 (described later) provided in the cartridge 0 is fitted, and the loading operation of the disc cartridge 42 is further continued, By rotating the open arms 50a and 50b fitted thereto,
The shutter 46 is configured to move from the closed position shown in FIG. 5 to the open position shown in FIG. 6 against the urging force of the spring.
【0021】また、ディスクカートリッジ42の前端部
の両側面は、内方に僅かに傾斜した傾斜面42c,42
dから夫々構成されており、これら傾斜面42c,42
dには、後述する自動ロード/アンロード機構52を構
成するカートリッジフック274が嵌合するフック溝4
2e(図示の都合上、一方の傾斜面42cに形成された
フック溝42eのみ示されている。)が形成されてい
る。詳細は後述するが、ディスクカートリッジ42の手
動による挿入の途中に規定された「カートリッジアンロ
ード位置」で、カートリッジフック274(後に詳細に
説明する。)がフック溝42eに嵌入し、この「カート
リッジアンロード位置」の直後方に規定された「カート
リッジ挿入検知位置」まで更に手動で挿入される事によ
り、自動ロード/アンロード機構52が起動して、後述
する駆動モータ56の駆動力により、自動的にディスク
カートリッジ42を光磁気ディスク装置10内の「カー
トリッジ挿入検知位置」から「カートリッジ引き込み完
了位置」まで挿入方向Xに沿って引き込むと共に、引き
続き、この「カートリッジ引き込み完了位置」から光ヘ
ッド18により情報読み出し可能な「カートリッジロー
ド位置」まで下降させてディスクカートリッジ42をロ
ードする様に構成されている。Further, both side surfaces of the front end portion of the disk cartridge 42 have inclined surfaces 42c, 42 slightly inclined inward.
d, and each of these inclined surfaces 42c, 42
d is a hook groove 4 into which a cartridge hook 274 constituting an automatic load / unload mechanism 52 described later is fitted.
2e (for the sake of illustration, only the hook groove 42e formed on one inclined surface 42c is shown). Although the details will be described later, the cartridge hook 274 (described in detail later) fits into the hook groove 42e at the “cartridge unload position” defined during the manual insertion of the disk cartridge 42, and the “cartridge unload position”. The automatic loading / unloading mechanism 52 is activated by further manual insertion up to the “cartridge insertion detection position” defined immediately after the “loading position”, and is automatically activated by the driving force of a driving motor 56 described later. Then, the disk cartridge 42 is pulled in the insertion direction X from the “cartridge insertion detection position” to the “cartridge retraction completion position” in the magneto-optical disk device 10, and subsequently, the information is read from the “cartridge retraction completion position” by the optical head 18. Lower to the readable “cartridge loading position” It is configured so as to load the disk cartridge 42.
【0022】また、この一実施例においては、光磁気デ
ィスク装置10において光磁気ディスク12の排出(ア
ンロード)が指示されると、上述した駆動モータ56駆
動力により、ディスクカートリッジ42の一部が、ベゼ
ル開口34から突出する「カートリッジアンロード位
置」(即ち、操作者の手に把持されて更に引き出され得
る位置」)まで「カートリッジロード位置」から自動的
に排出される様に構成されている。In this embodiment, when the ejection (unloading) of the magneto-optical disk 12 is instructed in the magneto-optical disk device 10, a part of the disk cartridge 42 is driven by the driving force of the driving motor 56 described above. The cartridge is automatically ejected from the “cartridge loading position” to a “cartridge unloading position” (ie, a position where the cartridge can be gripped by an operator's hand and further pulled out) protruding from the bezel opening 34. .
【0023】ここで、この光磁気ディスク装置10に使
用可能な光磁気ディスク12には、A面及びB面を有す
る国際基準(ISO)の両面ディスクと、この一実施例
の光磁気ディスク装置10に専用(非ISO)の片面デ
ィスクとの2種類がある。これら2種類のディスクの中
で、ISOの両面ディスクにディスク判別の為の光コー
ド信号を新たに書き込む事は出来ないが、この光磁気デ
ィスク装置10専用の片面ディスクには、この光コード
信号を例えば、その内周側のコントロールトラックに書
き込んでおく事が可能である。このように両面ディスク
であるか片面ディスクであるかを示す光コード信号は、
ディスクカートリッジ42が「カートリッジロード位
置」にあり、磁気ヘッド14が後述する『中間位置』に
待機している間に、光ヘッド16により読み込まれ、こ
の読み込み情報は図示しないディスク判別機構を介して
判別される事になる。The magneto-optical disk 12 usable in the magneto-optical disk device 10 includes an international standard (ISO) double-sided disk having an A surface and a B surface, and a magneto-optical disk device 10 of this embodiment. There are two types of dedicated (non-ISO) single-sided disks. Of these two types of discs, an optical code signal for disc discrimination cannot be newly written on an ISO double-sided disc, but this optical code signal is written on a single-sided disc dedicated to the magneto-optical disc device 10. For example, it is possible to write the information on the innermost control track. Thus, the optical code signal indicating whether the disc is a double-sided disc or a single-sided disc is:
While the disk cartridge 42 is at the “cartridge loading position” and the magnetic head 14 is waiting at an “intermediate position” to be described later, the disk cartridge 42 is read by the optical head 16, and the read information is determined by a disk determining mechanism (not shown). Will be done.
【0024】従って、光コード信号が読み込まれた場合
には、このディスク判別機構により、装填された光磁気
ディスク12は片面用であると判断され、これに基づ
き、駆動モータ56が更に正転駆動されることになり、
詳細は後述するが、磁気ヘッド14は『中間位置』から
後述する『磁気ヘッドロード位置』まで更に下降され、
情報の読み出し及び記録が可能な状態となされる。ま
た、ディスク判別機構により光コード信号が読み込まれ
ない場合には、装填された光磁気ディスク12はISO
基準の両面ディスクであると判断される。この場合、駆
動モータ56は更に駆動されず、磁気ヘッド14は『中
間位置』に保持された状態となり、従って、光磁気ディ
スク装置10は、光ヘッド16による情報読み出しのみ
が可能な状態となる。Therefore, when the optical code signal is read, the disc discriminating mechanism judges that the loaded magneto-optical disc 12 is for one side, and based on this, the drive motor 56 is further driven forward. Will be
Although details will be described later, the magnetic head 14 is further lowered from the “middle position” to a “magnetic head load position” described later,
The state is such that information can be read and recorded. When the optical disc signal is not read by the disc discrimination mechanism, the loaded magneto-optical disc 12 is
It is determined that the disc is a reference double-sided disc. In this case, the drive motor 56 is not further driven, and the magnetic head 14 is held at the “intermediate position”, so that the magneto-optical disk device 10 is in a state where only information can be read by the optical head 16.
【0025】ここで、この一実施例の光磁気ディスク装
置10は、以下に概略説明する様に、種々の特徴を有す
るものであり、以下に列挙する特徴を中心として、その
構成及び作用を説明していくものとする。 (1)フロントベゼル22のメインフレーム18への取
り付け機構20: (2)シャッタプレート38をディスクカートリッジ4
2のロード/アンロードに応じて自動的に開閉駆動する
シャッタプレート開閉機構40: (3)ディスクカートリッジ42を駆動モータ56の駆
動力を利用して、「カートリッジ挿入検知位置」から
「カートリッジロード位置」まで自動的にローディング
し、また、「カートリッジロード位置」から「カートリ
ッジアンロード位置」まで自動的にアンローディングす
る為の自動ロード/アンロード機構52: (4)ディスクカートリッジ42のローディングタイミ
ング等を検出するタイミング検出機構60: (5)磁気ヘッド14が取り付けられる磁気ヘッド取り
付けベース62の『磁気ヘッドロード位置』における垂
直方向位置を正確に規定する為の垂直方向位置決め機構
64: (6)磁気ヘッド取り付けベース62の『磁気ヘッドロ
ード位置』における水平方向位置を正確に規定する為の
水平方向位置決め機構66: (7)磁気ヘッド14を磁気ヘッド取り付けベース62
上でスライド自在に支持する磁気ヘッドキャリッジ68
の『待機位置』での最外周位置にロックさせる為のロッ
ク機構70: (8)光ヘッド16にレーザ光を導くレーザ光学系72
におけるビームスプリッタ74の取り付け構造:そして (9)この光磁気ディスク装置10の起動時におけるイ
ニシャル処理の一環として、光磁気ディスク12の最外
周位置において、磁気ヘッド14と光ヘッド16との互
いの同期を取らせ始める為の制御手順。Here, the magneto-optical disk drive 10 of this embodiment has various features as will be briefly described below. The configuration and operation of the magneto-optical disk drive 10 will be described mainly with respect to the features listed below. Shall be done. (1) A mechanism 20 for attaching the front bezel 22 to the main frame 18: (2) The shutter plate 38 is
A shutter plate opening / closing mechanism 40 that automatically opens and closes in response to the loading / unloading of the cartridge 2; Automatic loading / unloading mechanism 52 for automatically loading from "cartridge loading position" to "cartridge unloading position": (4) The loading timing of the disk cartridge 42, etc. Timing detection mechanism 60 for detection: (5) Vertical positioning mechanism 64 for accurately defining the vertical position of the “magnetic head loading position” of the magnetic head mounting base 62 to which the magnetic head 14 is mounted: (6) Magnetic head "Magnetic head row" Horizontal positioning mechanism 66 for accurately defining the horizontal position at the “drive position”: (7) The magnetic head 14 is attached to the magnetic head mounting base 62
Magnetic head carriage 68 slidably supported on top
Lock mechanism 70 for locking to the outermost peripheral position at the "standby position": (8) laser optical system 72 for guiding laser light to optical head 16
(9) As a part of the initial processing at the time of starting the magneto-optical disk device 10, the magnetic head 14 and the optical head 16 are synchronized with each other at the outermost position of the magneto-optical disk 12. Control procedure to start taking.
【0026】先ず、上述した(1)フロントベゼル22
のメインフレーム18への取り付け機構20について、
図8乃至図11を参照して説明する。この一実施例にお
いて、取り付け機構20は、図8乃至図10に示す様
に、上述したフロントベゼル22側において、このフロ
ントベゼル22の後面の両端上部に夫々後方に突出する
様に一体的に取り付けられ、側面視で略L字状に形成さ
れた板状の係止フック76と、フロントベゼル22の後
面の両端下部に夫々後方に突出する様に一体的に取り付
けられ、側面視で略矩形状に形成された板状の取り付け
板部78とを備えて構成されている。ここで、各取り付
け板部78には、取り付けねじ80が挿通される取り付
け溝82が水平に延出し、後端縁に開口した状態で形成
されている。First, the above-mentioned (1) front bezel 22
About the attachment mechanism 20 to the main frame 18
This will be described with reference to FIGS. In this embodiment, as shown in FIGS. 8 to 10, the mounting mechanism 20 is integrally mounted on the front bezel 22 side so as to protrude rearward on both ends of the rear surface of the front bezel 22. And a plate-shaped locking hook 76 formed substantially in an L-shape in a side view, and integrally attached to lower portions of both ends of a rear surface of the front bezel 22 so as to protrude rearward, respectively, and have a substantially rectangular shape in a side view. And a plate-shaped mounting plate portion 78 formed in the same manner as described above. Here, in each of the mounting plate portions 78, a mounting groove 82 through which a mounting screw 80 is inserted extends horizontally, and is formed in a state opened to a rear end edge.
【0027】一方、取り付け機構20は、上述した各メ
インフレーム18側において、各メインフレーム18の
起立部18bの前面の、各係止フック76の配設位置に
対応した位置に形成され、対応する係止フック76が水
平方向に関して係止される係止溝84と、各メインフレ
ーム18の起立部18bの前面の、各取り付け板部78
の配設位置に対応した位置に内方に所謂クランク状に折
り曲げられた状態で(即ち、平面視で略L字状)、対応
する取り付け板部78の内側面と摺接する外側面を有す
る様に形成される取り付け片86とを更に備えている。
ここで、図10に示す様に、各取り付け片86には、対
応する取り付けねじ80が螺合するねじ溝88が形成さ
れている。On the other hand, the mounting mechanism 20 is formed on the front side of the upright portion 18b of each main frame 18 on the side of each main frame 18 described above, at a position corresponding to the arrangement position of each locking hook 76. A locking groove 84 in which the locking hook 76 is locked in the horizontal direction, and each mounting plate 78 on the front surface of the upright portion 18 b of each main frame 18.
In a state in which it is bent inward into a so-called crank shape at a position corresponding to the disposition position (that is, substantially L-shaped in plan view), an outer surface that slides on the inner surface of the corresponding mounting plate portion 78 is provided. And a mounting piece 86 formed at the bottom.
Here, as shown in FIG. 10, each mounting piece 86 is formed with a thread groove 88 into which the corresponding mounting screw 80 is screwed.
【0028】ここで、図10に示す様に、上述した係止
フック76の全高H1 は、係止溝84の開口高さH2 よ
りも僅かに短く設定されている。詳細には、係止フック
76は、その先端部の高さ(H1 )が基端部の高さより
も高く設定され、且つ、先端部の上面は基端部の上面よ
りも高く設定されている。また、係止溝84は、その奥
側の開口高さが、入口側の開口高さ(H2 )よりも高く
設定され、且つ、奥側の開口を規定する上端面は入口側
の開口を規定する上端面よりも高く設定されている。Here, as shown in FIG. 10, the total height H 1 of the above-described locking hook 76 is set slightly shorter than the opening height H 2 of the locking groove 84. More specifically, the height (H 1 ) of the distal end of the locking hook 76 is set higher than the height of the proximal end, and the upper surface of the distal end is set higher than the upper surface of the proximal end. I have. The locking groove 84 has an opening height on the back side higher than the opening height (H 2 ) on the entrance side, and an upper end surface defining the opening on the back side has an opening on the entrance side. It is set higher than the specified upper end surface.
【0029】また、取り付け板部78と取り付け片86
とが取り付けねじ80により互いに固着された状態で、
係止フック76の立ち上がり部76aは、係止溝84の
上方突出溝部84a内に嵌入し、この上方突出溝部84
aの前端面を規定するメインフレーム18の立ち下がり
部18cに水平方向に関して係合する様に設定されてい
る。また、図9に示す様に、取り付け片86の外側面
は、メインフレーム18の起立部18bの内側面から、
少なくとも取り付け板部78の板厚分だけ、内方に偏位
した状態に設定されている。The mounting plate 78 and the mounting piece 86
Are fixed to each other by mounting screws 80,
The rising portion 76 a of the locking hook 76 fits into the upper protruding groove 84 a of the locking groove 84, and the upper protruding groove 84 a
The main frame 18 is set so as to engage with the falling portion 18c of the main frame 18 defining the front end face in the horizontal direction. As shown in FIG. 9, the outer surface of the mounting piece 86 extends from the inner surface of the upright portion 18 b of the main frame 18.
At least the thickness of the mounting plate portion 78 is set so as to be deflected inward.
【0030】尚、図9に示す様に、左右一対のメインフ
レーム18は、その上端面において、連結プレート90
を介して互いに連結されている。また、各メインフレー
ム18の上端面には、後述する光ヘッド取り付けベース
24が取り付け・固定される取り付けステイ92及び図
示しない制御粋盤やインターフェース基板等を取り付け
る為の取り付けステイ94が一体的に取り付けられてい
る。As shown in FIG. 9, a pair of left and right main frames 18 has a connecting plate 90 at its upper end surface.
Are connected to each other. On the upper end surface of each main frame 18, a mounting stay 92 for mounting and fixing an optical head mounting base 24 to be described later and a mounting stay 94 for mounting a control panel, an interface board and the like (not shown) are integrally mounted. Have been.
【0031】このように取り付け機構20は構成されて
いるので、フロントベゼル22をメインフレーム18に
取り付ける際において、図11に示す様に、係止フック
76の下端面を、対応する係止溝82の底面に摺接さ
せ、且つ、取り付け板部78の内側面を対応する取り付
け片86の外側面に摺接させた状態で、フロントベゼル
22をメインフレーム18の起立片18bに近接させ
る。このような近接動作により、係止フック76は対応
する係止溝82内に完全に嵌入された状態で、フロント
ベゼル22の後面は、メインフレーム18の起立片18
bの前端面に当接する。Since the mounting mechanism 20 is configured as described above, when the front bezel 22 is mounted on the main frame 18, as shown in FIG. The front bezel 22 is brought close to the upright piece 18b of the main frame 18 in a state where the front bezel 22 is in sliding contact with the bottom surface of the main frame 18 while the inner surface of the mounting plate portion 78 is in sliding contact with the outer surface of the corresponding mounting piece 86. By such a proximity operation, the locking hook 76 is completely fitted in the corresponding locking groove 82, and the rear surface of the front bezel 22 is
abuts on the front end face of b.
【0032】この後、フロントベゼル22をメインフレ
ーム18に対して持ち上げる事により、図10に示す様
に、係止フック76は、これの立ち上がり部76aが、
メインフレーム18の起立部18bの立ち下がり部18
cに水平方向に関して係合された状態で、係止溝84に
嵌合する事になる。また、このような係止フック76の
係止溝84への嵌合状態において、図8に示す様に、取
り付け板部78に形成された取り付け溝82は、取り付
け片86に形成されたねじ溝88と連通状態になされ
る。この状態から、取り付け溝82を介して、ねじ溝8
8に取り付けねじ80を螺合させる事により、取り付け
板部78は取り付け片86に固着される事になる。Thereafter, by lifting the front bezel 22 with respect to the main frame 18, as shown in FIG.
Falling portion 18 of rising portion 18b of main frame 18
In the state engaged with c in the horizontal direction, it is fitted into the locking groove 84. When the locking hook 76 is fitted in the locking groove 84, the mounting groove 82 formed in the mounting plate 78 is replaced with the screw groove formed in the mounting piece 86 as shown in FIG. It is in communication with 88. From this state, the screw groove 8 is inserted through the mounting groove 82.
By screwing the mounting screw 80 onto the mounting plate 8, the mounting plate 78 is fixed to the mounting piece 86.
【0033】このように取り付け板部78が取り付け片
86に取り付けねじ80を介して固着された状態で、換
言すれば、フロントベゼル22の下部がメインフレーム
18の起立片18bの下部に固定された状態で、係止フ
ック76は係止溝84内に水平方向への移動を禁止され
た状態で嵌入している。従って、フロントベゼル22の
下部がメインフレーム18の起立片18bの下部に固定
された状態で、フロントベゼルの上部はメインフレーム
18の起立片18bの上部に取り外し不能な状態で係止
される事になる。この結果、この取り付け機構20を介
してフロントベゼル22をメインフレーム18に取り付
ける事により、僅か2本の取り付けねじ80のみを用い
る事により、フロントベゼル22はメインフレーム18
に緊密な状態で固着される事となり、取り付け動作が効
率的に実行され、作業性の向上を図ることが出来る事に
なる。With the mounting plate 78 fixed to the mounting piece 86 via the mounting screw 80 in this way, in other words, the lower part of the front bezel 22 is fixed to the lower part of the upright piece 18b of the main frame 18. In this state, the locking hook 76 is fitted in the locking groove 84 in a state where the movement in the horizontal direction is prohibited. Accordingly, while the lower part of the front bezel 22 is fixed to the lower part of the upright piece 18b of the main frame 18, the upper part of the front bezel is non-removably locked to the upper part of the upright piece 18b of the main frame 18. Become. As a result, by attaching the front bezel 22 to the main frame 18 via the attachment mechanism 20, the front bezel 22 is attached to the main frame 18 by using only two mounting screws 80.
The mounting operation is performed efficiently and the workability can be improved.
【0034】また、この一実施例においては、メインフ
レーム18側に複雑な加工を必要とすることなく、単
に、係止フック76が嵌合する係止溝84と、取り付け
板部78が取り付けられる取り付け片86を折り曲げ加
工により形成すれば良いものである。このようにして、
上述した作業性の向上と合いまった状態で、メインフレ
ーム18を形成する際における加工工数の削減、部品代
等の減少によりコストの低廉化を達成することが出来る
事になる。Further, in this embodiment, the locking groove 84 into which the locking hook 76 is fitted and the mounting plate 78 are simply mounted without requiring complicated processing on the main frame 18 side. What is necessary is just to form the attachment piece 86 by bending. In this way,
In a state in which the workability is improved, the cost can be reduced by reducing the number of processing steps and the cost of parts when forming the main frame 18.
【0035】尚、この取り付け機構20の構成は、上述
した構成に限定されることなく、例えば、図12乃至図
14に変形例として示す様に構成することが出来るもの
である。以下に、この取り付け機構20の変形例を説明
するが、上述した一実施例の構成と同一部分には同一符
号を付して、その説明を省略する。The configuration of the mounting mechanism 20 is not limited to the above-described configuration, but may be, for example, as shown in FIGS. 12 to 14 as a modified example. Hereinafter, a modified example of the attachment mechanism 20 will be described. The same reference numerals are given to the same portions as those in the above-described embodiment, and the description thereof will be omitted.
【0036】この変形例の取り付け機構20′において
は、図12に示す様に、係止フック76及び係止溝84
が同様に設けられるものであるが、取り付け片86をメ
インフレーム18に折り曲げ成形しない点、及び、取り
付けねじ80を用いない点で、上述した一実施例の構成
と異なっている。In the mounting mechanism 20 'of this modified example, as shown in FIG.
Are provided in the same manner, but are different from the configuration of the above-described embodiment in that the mounting piece 86 is not bent and formed on the main frame 18 and the mounting screw 80 is not used.
【0037】詳細には、取り付け板部78は、これの外
側面が対応するメインフレーム18の内側面に丁度摺接
する様に、フロントベゼル22の後面に形成されてい
る。そして、この取り付け板部78の外側面には、係止
用の突起96が形成されている。一方、このフロントベ
ゼル22がメインフレーム18に取り付けられた状態
で、丁度、突起96が位置する事となるメインフレーム
18の部位には、これが嵌入する係止孔98が形成され
ている。More specifically, the mounting plate portion 78 is formed on the rear surface of the front bezel 22 so that the outer surface of the mounting plate portion 78 just slides on the inner surface of the corresponding main frame 18. A projection 96 for locking is formed on the outer surface of the mounting plate portion 78. On the other hand, when the front bezel 22 is attached to the main frame 18, a locking hole 98 into which the projection 96 is to be fitted is formed in a portion of the main frame 18 where the projection 96 is just located.
【0038】このように変形例の取り付け機構20′は
構成されているので、フロントベゼル20をメインフレ
ーム18に取り付けるに際して、先ず、上述した一実施
例と同様に、係止フック76を係止溝84に嵌合させ
る。この際、図13に示す様に、突起96の突出分だ
け、取り付け板部78は自身の有する弾性により変形す
る事になる。そして、フロントベゼル22を持ち上げて
係止フック76が水平方向に係止された状態で係止溝8
4に嵌合した時点で、図14に示す様に、突起96は対
応する係止孔98内に嵌入する。このようにして、上述
した一実施例の取り付け機構20と同様な状態で、フロ
ントベゼル22はメインフレーム18に緊密な状態で固
着される事になる。Since the attachment mechanism 20 'of the modified example is constructed as described above, when the front bezel 20 is attached to the main frame 18, first, the engagement hook 76 is engaged with the engagement groove similarly to the above-described embodiment. 84. At this time, as shown in FIG. 13, the mounting plate 78 is deformed by its own elasticity by the amount of the protrusion 96. Then, the front bezel 22 is lifted and the locking hooks 76 are locked in the horizontal direction.
At the time when the projection 96 is fitted to the projection 4, the projection 96 fits into the corresponding locking hole 98 as shown in FIG. In this manner, the front bezel 22 is tightly fixed to the main frame 18 in a state similar to the mounting mechanism 20 of the above-described embodiment.
【0039】特に、この変形例の取り付け機構20′に
おいては、取り付けねじを全く用いていないので、その
分だけ部品代の減少を図ることが出来る事になり、ま
た、メインフレーム18に取り付け片86を折り曲げ加
工する必要が無いので、このメインフレーム18を加工
する加工コストが安価に済み、このようにして、製造コ
ストの低廉化を更に達成することが出来る事になる。In particular, in the mounting mechanism 20 'of this modification, since no mounting screws are used, the cost of parts can be reduced by that much, and the mounting pieces 86 are attached to the main frame 18. Since it is not necessary to bend the main frame 18, the processing cost for processing the main frame 18 can be reduced, and thus the manufacturing cost can be further reduced.
【0040】また、上述した取り付け機構20,20′
においては、フロントベゼル22をメインフレーム18
に、係止フック76が係止溝84内に挿入方向Xに沿っ
て入り込む様に押し入れた後に、このフロントベゼル2
2を持ち上げる事により係止フック76が係止溝84に
フックされる様に構成される様に説明したが、これに限
定されることなく、係止フック76及び係止溝84を、
フロントベゼル22をメインフレーム18に同様に押し
入れた後、押し下げる事により両者が係合して、係止フ
ック76が係止溝84にフックされる様に形成しても良
い。Also, the above-described mounting mechanisms 20, 20 '
In the case, the front bezel 22 is
Then, after the locking hook 76 is pushed into the locking groove 84 along the insertion direction X, the front bezel 2
2 has been described as being configured so that the locking hook 76 is hooked into the locking groove 84 by lifting the locking hook 2. However, the present invention is not limited to this.
After the front bezel 22 is similarly pushed into the main frame 18, the two may be engaged by pushing down, so that the locking hook 76 is hooked into the locking groove 84.
【0041】次に、上述した特徴的構成の残りの(2)
乃至(9)について説明する前に、光磁気ディスク装置
10の内部構造を図15及び図22を参照して説明す
る。上述したローディングシャーシ26内には、図15
及び図16にそのフレーム構成を概略的に示す様に、ベ
ゼル開口34及びシャーシ開口36を介して光磁気ディ
スク装置10内に挿入されてきたディスクカートリッジ
42を受けるカートリッジホルダ100が上下動可能に
配設されている。Next, the remaining (2) of the characteristic configuration described above
Before describing (9), the internal structure of the magneto-optical disk device 10 will be described with reference to FIGS. In the loading chassis 26 described above, FIG.
16 schematically shows the frame configuration, a cartridge holder 100 for receiving a disk cartridge 42 inserted into the magneto-optical disk device 10 through a bezel opening 34 and a chassis opening 36 is vertically movable. Has been established.
【0042】即ち、このカートリッジホルダ100は、
シャーシ開口36の直内方に位置し、ベゼル開口34及
びシャーシ開口36を介して光磁気ディスク装置10内
に挿入されてきたディスクカートリッジ42を受ける為
の「カートリッジ受け位置」と、この「カートリッジ受
け位置」よりも下方に位置し、光ヘッド取り付けベース
24上に配設された光ヘッド16により光磁気ディスク
12の記録層への情報の読み出し及び記録が可能となる
と共に、光磁気ディスク12をスピンドルモータ44に
より回転駆動する事の出来る「カートリッジロード位
置」との2つの位置の間で、後述する自動ロード/アン
ロード機構52により上下方向に沿って移動駆動される
様に構成されている。That is, the cartridge holder 100
A “cartridge receiving position” which is located directly inside the chassis opening 36 and receives the disk cartridge 42 inserted into the magneto-optical disk device 10 through the bezel opening 34 and the chassis opening 36. The optical head 16 disposed below the “position” and disposed on the optical head mounting base 24 enables reading and recording of information on the recording layer of the magneto-optical disk 12, The automatic loading / unloading mechanism 52 described later is configured to be driven to move vertically between two positions of a “cartridge loading position” that can be rotationally driven by the motor 44.
【0043】このカートリッジホルダ100は、基本的
に、図16及び図17に示す様に、ディスクカートリッ
ジ42を受け入れる為に前面及び後面が全面的に開放さ
れた筐体状に形成されており、詳細には、天板100a
と、底板100bと、両側板100c,100dとを備
えて構成されている。ここで、図18にその左半分のみ
を示す様に、収納されたディスクカートリッジ42をそ
の両端のみで支持し、光ヘッド取り付けベース24上に
配設された光ヘッド16及びスピンドルモータ44の光
磁気ディスク12の下面へのアクセスを許容する様に構
成する為に、底板100bには、これの左右両端を残し
てほぼ全面的に開放する下開口100eが形成されてい
る。一方、磁気ヘッド取り付けベース62に配設された
磁気ヘッド14の光磁気ディスク12の上面へのアクセ
スを許容する為に、天板100aには、これの左右両端
及び前端を残して大きく開放する上開口100fが形成
されている。As shown in FIGS. 16 and 17, the cartridge holder 100 is basically formed in a housing having a front surface and a rear surface which are completely open to receive the disk cartridge 42. The top plate 100a
, A bottom plate 100b, and both side plates 100c and 100d. Here, as shown only in the left half of FIG. 18, the stored disk cartridge 42 is supported only at both ends thereof, and the magneto-optical devices of the optical head 16 and the spindle motor 44 disposed on the optical head mounting base 24 are provided. In order to allow access to the lower surface of the disk 12, the bottom plate 100b is formed with a lower opening 100e which is opened almost entirely except for the left and right ends thereof. On the other hand, in order to allow the magnetic head 14 disposed on the magnetic head mounting base 62 to access the upper surface of the magneto-optical disk 12, the top plate 100a is largely opened except for the left and right ends and the front end thereof. An opening 100f is formed.
【0044】ここで、図17及び図18に示す様に、こ
のカートリッジホルダ100の天板100aの左右の各
端縁には、このカートリッジホルダ100を「カートリ
ッジ受け位置」と「カートリッジロード位置」との間で
上下動駆動させる為の自動ロード/アンロード機構52
を構成する左右一対の制御カム板102,104(後述
する)に各々形成されたカートリッジホルダ上下動用の
2つのカム溝102a,102b;104a,104b
に夫々係合する為のカムフォロアとしてのカムピン10
6a;106b,106c;106dが、各々取り付け
ステイ108a;108b,108c;108dを介し
て外方に向けて突出した状態で取り付けられている。As shown in FIGS. 17 and 18, the cartridge holder 100 is provided with a "cartridge receiving position" and a "cartridge loading position" at the left and right edges of the top plate 100a of the cartridge holder 100, respectively. Load / unload mechanism 52 for vertically driving between
And two cam grooves 102a, 102b; 104a, 104b for vertical movement of the cartridge holder formed on a pair of left and right control cam plates 102, 104 (to be described later).
Pin 10 as a cam follower for engaging with each other
6a, 106b, 106c, and 106d are mounted in such a manner as to protrude outward through the mounting stays 108a; 108b, 108c, and 108d, respectively.
【0045】尚、このカートリッジホルダ100の後部
には、挿入中のディスクカートリッジ42のシャッタ4
6を、ディスクカートリッジ42の挿入動作に応じて開
放駆動する為のシャッタ開放機構48が配設されてい
る。このシャッタ開放機構48は、天板100aの両端
縁の後端下面に、夫々の後端を支軸110回りに回動自
在に軸支されたオープンアーム50a,50bと、天板
100aに各支軸110を中心とした円弧状に形成さ
れ、対応するオープンアーム50a,50bの中途部が
ガイドされるガイド溝112と、各オープンアーム50
a,50bを外方に向けて回動付勢する(即ち、図18
示される左方のオープンアーム50aを時計方向に沿っ
て回動付勢し、図18に示されない右方のオープンアー
ム50bを反時計方向に沿って回動付勢する)トーショ
ンばね114とを備えて構成されている。The shutter 4 of the disc cartridge 42 being inserted is provided at the rear of the cartridge holder 100.
A shutter opening mechanism 48 for opening and driving the disk 6 in accordance with the insertion operation of the disk cartridge 42 is provided. The shutter opening mechanism 48 includes open arms 50a and 50b whose rear ends are rotatably supported around a support shaft 110 on the lower surfaces of the rear ends of both edges of the top plate 100a, and supports each of the top plates 100a. A guide groove 112 formed in an arc shape centered on the shaft 110 to guide a middle part of the corresponding open arm 50a, 50b;
a, 50b are urged to rotate outward (that is, FIG. 18).
A torsion spring 114 which urges the left open arm 50a shown in FIG. 18 to rotate clockwise and urges the right open arm 50b not shown in FIG. 18 to rotate in a counterclockwise direction). It is configured.
【0046】ここで、両オープンアーム50a,50b
はその取り付け高さ位置を、ディスクカートリッジ42
の挿入時における向き(即ち、光磁気ディスク12のA
面が下向きか、B面が下向きか)に応じて、選択的に凹
部46aに嵌合する様に異ならせて様に設定されてお
り、詳細には、左方のオープンアーム50aが右方のオ
ープンアーム50bよりも高く設定されている。このよ
うにして、両オープンアーム50a,50bは、互いに
独立した状態で干渉することなく回動する事が出来る事
になる。この結果、光磁気ディスク12のA面が下向き
の状態で光磁気ディスクカートリッジ42が挿入されて
きた場合には、図中左方のオープンアーム50aの先端
が凹部46aに嵌合し、B面が下向きの状態で挿入され
てきた場合には、図中右方のオープンアーム50bの先
端が凹部46aに嵌合する事になる。Here, both open arms 50a, 50b
Indicates the mounting height position of the disk cartridge 42.
At the time of insertion (that is, A
(The surface is facing downward or the surface B is facing downward), and is set so as to be selectively fitted into the concave portion 46a. In detail, the left open arm 50a is It is set higher than the open arm 50b. In this manner, the open arms 50a and 50b can rotate independently of each other without interference. As a result, when the magneto-optical disk cartridge 42 is inserted with the surface A of the magneto-optical disk 12 facing downward, the tip of the open arm 50a on the left side in the figure fits into the concave portion 46a, and the surface B is If it is inserted downward, the tip of the open arm 50b on the right side in the figure fits into the recess 46a.
【0047】一方、各オープンアーム50a,50bの
待機位置は、対応するガイド溝112の外方端に各々の
中途部が当接する事により規定され、この待機位置にお
いて、左方のオープンアーム50aの先端は、A面を上
に挿入されてきたディスクカートリッジ42のシャッタ
46の凹部46aに嵌合する様に、また、右方のオープ
ンアーム50bの先端は、B面を上に挿入されてきたデ
ィスクカートリッジ42のシャッタ46の凹部46aに
嵌合する様に、夫々設定されている。そして、ディスク
カートリッジ42が挿入されている途中で、対応するオ
ープンアーム50a,50bがシャッタ46の凹部46
aに嵌合した状態から、更に挿入動作が行われる事によ
り、凹部46aに嵌合したオープンアーム50aまたは
50bはシャッタ46に押されてトーションばね114
の付勢力に抗して回動され、この結果、オープンアーム
50aまたは50bの先端が凹部46aに嵌合している
シャッタ46は、図5に示す閉塞位置から図6に示す開
放位置まで移動され、アクセス用開口42a及びモータ
用開口42bは夫々開放される事になる。尚、凹部46
aに嵌合しない方のオープンアーム50aまたは50b
は、単に、シャッタ46の前端面またはディスクカート
リッジ42の前端面に当接して、これの挿入動作に伴
い、空回動する事になる。On the other hand, the standby position of each of the open arms 50a and 50b is defined by the fact that the respective intermediate portions abut the outer ends of the corresponding guide grooves 112. In this standby position, the left open arm 50a The tip of the open arm 50b on the right side is inserted into the recess 46a of the shutter 46 of the disk cartridge 42 having the surface A inserted upward, and the disk having the disk B inserted upward on the surface B. Each is set so as to fit into the concave portion 46 a of the shutter 46 of the cartridge 42. While the disc cartridge 42 is being inserted, the corresponding open arms 50 a and 50 b
a, the open arm 50a or 50b fitted in the concave portion 46a is pushed by the shutter 46 and the torsion spring 114 is pressed.
As a result, the shutter 46 in which the tip of the open arm 50a or 50b is fitted into the concave portion 46a is moved from the closed position shown in FIG. 5 to the open position shown in FIG. The access opening 42a and the motor opening 42b are respectively opened. The concave portion 46
open arm 50a or 50b that does not fit into a
Simply comes into contact with the front end surface of the shutter 46 or the front end surface of the disk cartridge 42, and rotates freely with the insertion operation.
【0048】また、ローディングシャーシ26の前部の
上方には、再び図15及び図16に示す様に、自動ロー
ド/アンロード機構52を構成する駆動機構116が搭
載されるギヤシャーシ118が固定された状態で配設さ
れている。このギヤシャーシ118上には、駆動源を構
成する上述した駆動モータ56が載置されている。一
方、ローディングシャーシ26の後部には、磁気ヘッド
14が配設される磁気ヘッド取り付けベース62が上下
動可能に配設されている。A gear chassis 118 on which a drive mechanism 116 constituting the automatic load / unload mechanism 52 is mounted is fixed above the front portion of the loading chassis 26, as shown in FIGS. It is arranged in the state where it was set. On the gear chassis 118, the above-described drive motor 56 constituting a drive source is mounted. On the other hand, at the rear of the loading chassis 26, a magnetic head mounting base 62 on which the magnetic head 14 is disposed is disposed so as to be vertically movable.
【0049】詳細には、この磁気ヘッド取り付けベース
62は、「カートリッジ受け位置」にあるカートリッジ
ホルダ100の上方に位置する『待機位置』と、「カー
トリッジロード位置」にあるカートリッジホルダ100
の直上方に位置し、この磁気ヘッド取り付けベース62
の下面に配設された磁気ヘッド14により、上述した光
ヘッド16と共同して光磁気ディスク12の記録層への
情報の読み出し及び記録が可能となる『磁気ヘッドロー
ド位置』と、この『待機位置』と『磁気ヘッドロード位
置』との中間に位置する『中間位置』との3つの位置の
間で、後述する自動ロード/アンロード機構52により
上下方向に沿って移動駆動される様に構成されている。More specifically, the magnetic head mounting base 62 includes a “standby position” located above the cartridge holder 100 at the “cartridge receiving position” and a cartridge holder 100 located at the “cartridge loading position”.
Is located directly above the magnetic head mounting base 62.
The "magnetic head loading position" which enables reading and recording of information on the recording layer of the magneto-optical disk 12 in cooperation with the above-described optical head 16 by the magnetic head 14 disposed on the lower surface of the The automatic load / unload mechanism 52, which will be described later, vertically moves between three positions of "position" and "intermediate position" intermediate between "magnetic head load position". Have been.
【0050】一方、ギヤシャーシ118上には、ディス
クカートリッジ42のローディング・アンローディング
動作に同期して、カートリッジホルダ100を「カート
リッジ受け位置」と「カートリッジロード位置」との間
で上下動駆動させると共に、磁気ヘッド取り付けベース
62を『待機位置』と『中間位置』と『磁気ヘッドロー
ド位置』との間で上下動駆動させる様に制御するシンク
ロサーボ制御回路が設けられたシンクロサーボ基板12
0が取り付けられている。このシンクロサーボ基板12
0から発生した熱を放熱する為に、上カバー28のシン
クロサーボ基板120の直上方に位置する部分には、放
熱板122が取り付けられている。また、このギヤシャ
ーシ118の前方には、シャッタプレート38を開閉駆
動する為のシャッタプレート開閉機構40が配設されて
いる。On the other hand, on the gear chassis 118, the cartridge holder 100 is moved up and down between a “cartridge receiving position” and a “cartridge loading position” in synchronization with the loading / unloading operation of the disk cartridge 42. A synchro servo board 12 provided with a synchro servo control circuit for controlling the magnetic head mounting base 62 to move vertically between a "standby position", an "intermediate position", and a "magnetic head load position".
0 is attached. This synchro servo board 12
In order to dissipate the heat generated from zero, a heat radiating plate 122 is attached to a portion of the upper cover 28 located immediately above the synchro servo board 120. A shutter plate opening / closing mechanism 40 for opening and closing the shutter plate 38 is provided in front of the gear chassis 118.
【0051】尚、光ヘッド取り付けベース24の下方に
位置する上述した制御室には、磁気ヘッド14及び光ヘ
ッド16の位置制御や駆動制御、及び、情報の記録制御
及び読み取り制御を実行する為の制御回路及び同期回路
等が組み込まれた制御基板124a,124bが上下二
段構成で配設されている。The control room, which is located below the optical head mounting base 24, has a position control and a drive control for the magnetic head 14 and the optical head 16, and a control for recording and reading information. Control boards 124a and 124b in which a control circuit, a synchronization circuit, and the like are incorporated are arranged in a two-stage configuration.
【0052】次に、図19に示す様に、光ヘッド16
は、光ヘッド取り付けベース24上にリニアベアリング
126(図20に示す)を介して、光磁気ディスク12
の半径方向に沿って移動可能に支持された光ヘッドキャ
リッジ128上に取り付けられている。この光ヘッドキ
ャリッジ128は、これの両端に固定されたコイル13
0を光ヘッドキャリッジ128の移動路の両側に沿って
延出する様に配設されたヨーク132の回りに配置して
構成したリニアモータ134により、光磁気ディスク1
2の半径方向に沿う任意の位置に移動駆動される。Next, as shown in FIG.
Is mounted on the optical head mounting base 24 via a linear bearing 126 (shown in FIG. 20).
Is mounted on an optical head carriage 128 movably supported in the radial direction of the optical head. The optical head carriage 128 has a coil 13 fixed to both ends thereof.
0 is arranged around a yoke 132 disposed so as to extend along both sides of the movement path of the optical head carriage 128, and the magneto-optical disk 1 is
2 is driven to move to any position along the radial direction.
【0053】一方、上述したリニアベアリング126
は、図20に示す様に、光ヘッド取り付けベース24に
固定された固定部材136と、光ヘッドキャリッジ12
8の下面に固定された可動部材138と、固定部材13
6と可動部材138との間に介設されたベアリングボー
ル140とにより構成されている。ここで、固定部材1
36は、詳細は図示していないが略コ字状に、且つ、長
尺に形成された部材から構成され、一方、可動部材13
8は、固定部材136に比して幅狭で略コ字状に、且
つ、長尺に形成されている。これら固定部材136と可
動部材138との互いに対向する側面に転がり溝が図示
していないが形成されており、これら対向する転がり溝
間にベアリングボール140が回転自在に嵌入されてい
る。On the other hand, the linear bearing 126 described above
As shown in FIG. 20, a fixing member 136 fixed to the optical head mounting base 24 and the optical head carriage 12
8, a movable member 138 fixed to the lower surface of the
6 and a bearing ball 140 provided between the movable member 138. Here, the fixing member 1
Reference numeral 36 denotes a substantially U-shaped member formed of a long member (not shown in detail).
Numeral 8 is narrower than the fixing member 136, formed in a substantially U-shape, and elongated. Rolling grooves (not shown) are formed on side surfaces of the fixed member 136 and the movable member 138 facing each other, and a bearing ball 140 is rotatably fitted between the facing rolling grooves.
【0054】また、光ヘッド16は、後述するレーザ光
学系72のレーザ光源370からのレーザ光束を対物レ
ンズ146を介して光磁気ディスク12の記録層上に収
束させ、情報の読み取り時(即ち、再生時)には、この
記録層からの反射光を図示しない受光素子で受光して光
磁気記録信号を読み取り、情報の書き込み時(即ち、記
録時)には、再生時よりも大きいパワーでレーザ光を光
磁気ディスク12の記録層上に収束させて記録層の温度
をキューリ温度まで上昇させ、磁気ヘッド14と共同し
て記録層に情報を書き込む(または、オーバライト)こ
とが出来る様に構成されている。The optical head 16 converges a laser beam from a laser light source 370 of a laser optical system 72, which will be described later, onto the recording layer of the magneto-optical disk 12 via the objective lens 146 to read information (that is, read information). At the time of reproduction, the light reflected from the recording layer is received by a light-receiving element (not shown) to read a magneto-optical recording signal. Light is converged on the recording layer of the magneto-optical disk 12 to raise the temperature of the recording layer to the Curie temperature, so that information can be written (or overwritten) on the recording layer in cooperation with the magnetic head 14. Have been.
【0055】尚、図19に示す様に、光ヘッドキャリッ
ジ128には、光磁気ディスク12の半径方向に沿い、
且つ、ディスクカートリッジ42の挿入方向Xに沿って
延出するキャリッジアーム148が取り付けられてお
り、このキャリッジアーム148の外方端部、即ち、光
磁気ディスク12の半径方向外周側端部には、詳細は後
述するが、磁気ヘッド14及び光ヘッド16の光磁気デ
ィスク12の半径方向に沿う動作の同期を取る為に、一
対のフォトカプラ150,152により検出される被検
出部としての反射板154が取り付けられている。ま
た、光磁気ディスク12の半径方向最内周端側に位置す
る光ヘッド16に半径方向内周側で隣接した状態で、上
述したスピンドルモータ44が光ヘッド取り付けベース
24上に搭載されている。As shown in FIG. 19, the optical head carriage 128 is provided on the magneto-optical disk 12 along the radial direction.
A carriage arm 148 extending along the insertion direction X of the disk cartridge 42 is attached. An outer end of the carriage arm 148, that is, a radially outer peripheral end of the magneto-optical disk 12, is attached to the carriage arm 148. As will be described in detail later, in order to synchronize the operation of the magnetic head 14 and the optical head 16 along the radial direction of the magneto-optical disk 12, a reflector 154 as a detection target is detected by the pair of photocouplers 150 and 152. Is attached. The spindle motor 44 described above is mounted on the optical head mounting base 24 in a state adjacent to the optical head 16 located on the radially innermost end side of the magneto-optical disk 12 on the radially inner peripheral side.
【0056】次に、図21に示す様に、磁気ヘッド14
は、磁気ヘッド取り付けベース62の下面にリニアベア
リング156(図20に示す)を介して、光磁気ディス
ク12の半径方向に沿って移動可能に支持された磁気ヘ
ッドキャリッジ68の下面に取り付けられている。この
磁気ヘッドキャリッジ68は、これの両端に固定された
コイル158を磁気ヘッドキャリッジ68の移動路の両
側に沿って延出する様に配設されたヨーク160の回り
に配置して構成したリニアモータ162により、光磁気
ディスク12の半径方向に沿う任意の位置に移動駆動さ
れる。Next, as shown in FIG.
Is mounted on a lower surface of a magnetic head carriage 68 supported on a lower surface of a magnetic head mounting base 62 via a linear bearing 156 (shown in FIG. 20) so as to be movable in a radial direction of the magneto-optical disk 12. . The magnetic head carriage 68 has a linear motor in which coils 158 fixed to both ends of the magnetic head carriage 68 are arranged around a yoke 160 arranged so as to extend along both sides of the movement path of the magnetic head carriage 68. By 162, the magneto-optical disk 12 is moved and driven to an arbitrary position along the radial direction.
【0057】一方、上述したリニアベアリング156
は、図20に示す様に、磁気ヘッド取り付けベース62
に固定された固定部材164と、磁気ヘッドキャリッジ
68上に固定された可動部材166と、固定部材164
と可動部材166との間に介設されたベアリングボール
168とにより構成されている。ここで、固定部材16
4は、詳細は図示していないが略コ字状に、且つ、長尺
に形成された部材から構成され、一方、可動部材166
は、固定部材164に比して幅狭で略コ字状に、且つ、
長尺に形成されている。これら固定部材164と可動部
材166との互いに対向する側面に転がり溝が図示して
いないが形成されており、これら対向する転がり溝間に
ベアリングボール168が回転自在に嵌入されている。On the other hand, the linear bearing 156 described above
As shown in FIG. 20, the magnetic head mounting base 62
, A movable member 166 fixed on the magnetic head carriage 68, and a fixed member 164.
And a bearing ball 168 interposed between the movable member 166 and the movable member 166. Here, the fixing member 16
4 is a substantially U-shaped member which is not shown in detail but is formed of a long member.
Is narrower and substantially U-shaped than the fixing member 164, and
It is formed long. Rolling grooves (not shown) are formed on side surfaces of the fixed member 164 and the movable member 166 that face each other, and a bearing ball 168 is rotatably fitted between these opposing rolling grooves.
【0058】尚、図21に示す様に、磁気ヘッドキャリ
ッジ68には、光磁気ディスク12の半径方向に沿い、
且つ、ディスクカートリッジ42の挿入方向Xに沿って
延出するキャリッジアーム170が取り付けられてお
り、このキャリッジアーム170の外方端部、即ち、光
磁気ディスク12の半径方向外周側端部には、詳細は後
述するが、磁気ヘッド14及び光ヘッド16の光磁気デ
ィスク12の半径方向に沿う動作の同期を取る為の同期
機構として、上述した反射板154に向けて光を放射す
る一対のフォトカプラ150,152が、キャリッジア
ーム170の延出方向に沿って並設された状態で配設さ
れている。尚、各フォトカプラ150,152は、反射
板154に向けて光を放射する発光素子と、反射板15
4からの反射光を受ける受光素子とを備えて構成され、
この受光素子からの出力信号が同期検出信号として、上
述した制御回路に送られる様になされている。As shown in FIG. 21, a magnetic head carriage 68 is provided on the magneto-optical disk 12 in the radial direction.
A carriage arm 170 extending along the insertion direction X of the disk cartridge 42 is attached. An outer end of the carriage arm 170, that is, a radially outer end of the magneto-optical disk 12 is As will be described in detail later, as a synchronization mechanism for synchronizing the operation of the magnetic head 14 and the optical head 16 along the radial direction of the magneto-optical disk 12, a pair of photocouplers that emit light toward the above-described reflector 154 is used. 150 and 152 are arranged in a state of being juxtaposed along the extending direction of the carriage arm 170. Each of the photocouplers 150 and 152 includes a light emitting element that emits light toward the reflector 154 and a reflector 15.
And a light receiving element for receiving the reflected light from
The output signal from the light receiving element is sent to the above-described control circuit as a synchronization detection signal.
【0059】ここで、上述した反射板154と一対のフ
ォトカプラ150,152との位置関係は、磁気ヘッド
14と光ヘッド16とが垂直方向に沿って整合した位
置、即ち、上下方向に関して両者が一致した位置になさ
れた場合(換言すれば、光ヘッド16を介してレーザ光
束を照射されてキューリ温度まで上昇される記録層の所
定部位に、磁気ヘッド14により所定の磁界を印加する
ことが出来る位置関係となった場合)に、両フォトカプ
ラ150,152の受光素子からの出力が互いに等しく
なる様に設定されている。Here, the positional relationship between the reflector 154 and the pair of photocouplers 150 and 152 is determined by the position where the magnetic head 14 and the optical head 16 are aligned in the vertical direction, that is, both in the vertical direction. When the positions are coincident (in other words, a predetermined magnetic field can be applied by the magnetic head 14 to a predetermined portion of the recording layer which is irradiated with a laser beam via the optical head 16 and raised to the Curie temperature. Are set so that the outputs from the light receiving elements of both photocouplers 150 and 152 are equal to each other.
【0060】尚、この一実施例においては、磁気ヘッド
14及び光ヘッド16はこれらが夫々取り付けられた磁
気ヘッドキャリッジ68及び光ヘッドキャリッジ128
が、対応するリニアモータ162,134により、共
に、光磁気ディスク12の半径方向最外周位置まで移動
された状態で、同期検出可能な範囲にもたらされる様
に、互いの位置を規定されている。具体的には、磁気ヘ
ッド14及び光ヘッド16が光磁気ディスク12の半径
方向最外周位置にある状態において、少なくとも一方の
フォトカプラ150,152から放射された光が、反射
板154で反射されて、対応するフォトカプラ150,
152を構成する受光素子に受光される様に設定されて
いる。In this embodiment, the magnetic head 14 and the optical head 16 are respectively provided with a magnetic head carriage 68 and an optical head carriage 128 to which they are attached.
Are positioned by the corresponding linear motors 162 and 134 so as to be brought into a synchronously detectable range while being moved to the radially outermost position of the magneto-optical disk 12. Specifically, when the magnetic head 14 and the optical head 16 are at the outermost position in the radial direction of the magneto-optical disk 12, the light emitted from at least one of the photocouplers 150 and 152 is reflected by the reflector 154. , The corresponding photocoupler 150,
The light receiving element 152 is set to receive light.
【0061】ここで、光ヘッドキャリッジ128は、上
述した制御基板124a,124bに設けられた図示し
ない制御回路からの制御信号に基づき駆動されるリニア
モータ134からの駆動力により、光磁気ディスク12
の半径方向に沿う所望の位置に移動駆動され、磁気ヘッ
ドキャリッジ68は、上述した制御基板124a,12
4bに設けられた図示しない同期回路からの同期信号に
基づき、両フォトカプラ150,152の受光素子から
の出力が互いに等しくなる様に駆動されるリニアモータ
162の駆動力により、光磁気ディスク12の半径方向
に沿って移動駆動される。このようにして、磁気ヘッド
14と光ヘッド16とは互いに同期を取った状態で一体
的に光磁気ディスク12の半径方向に沿って移動される
事になる。Here, the optical head carriage 128 is driven by a driving force from a linear motor 134 driven based on a control signal from a control circuit (not shown) provided on the control boards 124a and 124b.
The magnetic head carriage 68 is driven to move to a desired position along the radial direction of the control board 124a, 12b.
4b, the driving force of a linear motor 162 driven so that the outputs from the light receiving elements of both photocouplers 150 and 152 become equal to each other based on a synchronization signal from a synchronization circuit (not shown) provided on the magneto-optical disk 12. It is driven to move along the radial direction. In this way, the magnetic head 14 and the optical head 16 are integrally moved along the radial direction of the magneto-optical disk 12 in synchronization with each other.
【0062】一方、図21に示す様に、磁気ヘッドキャ
リッジ68の下面には、片持ちのロードビーム172
が、その基端部を光磁気ディスク12の回転中心側に位
置させて固定ビス174により固定されている。このロ
ードビーム172の光磁気ディスク12の外周部側に向
かう様になされた先端部に、上述した磁気ヘッド14が
取り付けられている。ここで、このロードビーム172
は、磁気ヘッド取り付けベース62が磁気ヘッドロード
位置以外にある状態において、その先端部がロードビー
ム172のばね力により磁気ヘッド押え板176に当接
する状態まで下方に撓み、やや下方に傾斜した状態にな
されている。また、後述する自動ロード/アンロード機
構52により、磁気ヘッド取り付けベース62が磁気ヘ
ッドロード位置にもたらされた状態では、既に光磁気デ
ィスク12はスピンドルモータ44により回転駆動され
る様に設定されているので、空気浮上型スライダ面を有
している磁気ヘッド14は、ロードビーム172のばね
力と回転する光磁気ディスク12による風圧とが釣り合
う位置で安定した高さ位置に保持される事となる。この
結果、磁気ヘッド14は、磁気ヘッドロード位置にもた
らされた状態で、光磁気ディスク12と僅かな間隔をあ
けて略平行となり、光磁気ディスク12の上面の記録層
に極めて接近した状態が達成される事になる。On the other hand, as shown in FIG. 21, a cantilevered load beam 172 is provided on the lower surface of the magnetic head carriage 68.
Is fixed by fixing screws 174 with its base end positioned on the rotation center side of the magneto-optical disk 12. The above-described magnetic head 14 is attached to the tip of the load beam 172 which is directed to the outer peripheral side of the magneto-optical disk 12. Here, this load beam 172
In the state where the magnetic head mounting base 62 is at a position other than the magnetic head loading position, the distal end thereof is bent downward until it comes into contact with the magnetic head holding plate 176 by the spring force of the load beam 172, and is slightly inclined downward. It has been done. Further, when the magnetic head mounting base 62 is brought to the magnetic head loading position by the automatic load / unload mechanism 52 to be described later, the magneto-optical disk 12 is already set to be rotationally driven by the spindle motor 44. Therefore, the magnetic head 14 having the air-floating slider surface is held at a stable height position at a position where the spring force of the load beam 172 and the wind pressure by the rotating magneto-optical disk 12 are balanced. . As a result, when the magnetic head 14 is brought to the magnetic head loading position, the magnetic head 14 is substantially parallel to the magneto-optical disk 12 with a slight gap therebetween, and is in a state of being extremely close to the recording layer on the upper surface of the magneto-optical disk 12. Will be achieved.
【0063】尚、この磁気ヘッド取り付けベース62の
挿入方向Xに沿う両端縁は、下方に折り曲げられてお
り、両外側面には、この磁気ヘッド取り付けベース62
を、『待機位置』と『中間位置』と『磁気ヘッドロード
位置』との間で上下動駆動させる為の左右一対の制御カ
ム板102,104に各々形成された後述する磁気ヘッ
ド取り付けベース上下動用の2つのカム溝102b1 ,
102b2 ;104b1,104b2 に夫々係合する為
のカムフォロアとしてのカムピン178a;178b,
178c;178dが、外方に向けて突出した状態で取
り付けられている。Both ends of the magnetic head mounting base 62 along the insertion direction X are bent downward, and the outer surfaces of the magnetic head mounting base 62 are provided on both outer surfaces.
For vertical movement of a magnetic head mounting base, which will be described later, formed on a pair of left and right control cam plates 102 and 104 for vertically driving between a "standby position", an "intermediate position", and a "magnetic head load position". Of the two cam grooves 102b 1 ,
102b 2 ; cam pins 178a as cam followers for engaging with 104b 1 and 104b 2 respectively ;
178c and 178d are mounted so as to protrude outward.
【0064】一方、上述したローディングシャーシ26
は図22に取り出して示す様に、フロントベーゼル22
の直内方に位置すると共に、ベーゼル開口34に連通す
るシャーシ開口36が形成されたフロント部26aと、
このフロント部26aの左右両端から挿入方向Xに沿っ
て後方に延出する左右一対のサイド部26b,26cと
を備えて一体的に形成されている。各サイド部26b,
26cの上部には、挿入方向Xに沿って延出する凹部2
6d,26eが、対応するサイド部26b,26cの上
部を夫々折り曲げ成形する事により形成されている。左
右一対の凹部26d,26eには、そのカム形状を後に
詳細に説明する左右一対の制御カム板102,104が
挿入方向Xに沿って摺動自在に夫々嵌入されている。On the other hand, the loading chassis 26
Is the front bezel 22 as shown in FIG.
A front portion 26a which is located directly inward of the vehicle, and has a chassis opening 36 communicating with the bezel opening 34;
The front portion 26a is integrally formed with a pair of left and right side portions 26b and 26c extending rearward from both left and right ends of the front portion 26a along the insertion direction X. Each side part 26b,
26c, a concave portion 2 extending along the insertion direction X
6d and 26e are formed by bending the upper portions of the corresponding side portions 26b and 26c, respectively. A pair of left and right control cam plates 102 and 104 whose cam shapes will be described in detail later are fitted in the pair of left and right concave portions 26d and 26e so as to be slidable along the insertion direction X, respectively.
【0065】尚、各凹部26d,26eの起立した側板
部には、上述した磁気ヘッド取り付けベース62の左右
の各側縁に取り付けられた一対のカムピン178a;1
78b,178c;178dが夫々挿通されると共に、
垂直方向に沿って延出する一対の第1の垂直溝180a
1 ;180a2 ,180b1 ;180b2 が厚さ方向に
貫通した状態で形成されている。即ち、この磁気ヘッド
取り付けベース62は、これに取り付けられたカムピン
178a,178b,178c;178dと、対応する
第1の垂直溝180a1 ;180a2 ,180b1 ;1
80b2 との嵌合を介して、垂直方向に沿ってのみ移動
可能に制限されている。尚、これらカムピン178a;
178b,178c;178dは、対応する第1の垂直
溝180a1 ;180a2 ,180b1 ;180b2 を
貫通した後に、対応する制御カム板102,104に形
成された磁気ヘッド取り付けベース上下動用のカム溝1
02b1 ;102b2 ,104b1 ;104b2 に夫々
嵌入する様に設定されている。A pair of cam pins 178a; 1 attached to the left and right side edges of the magnetic head mounting base 62 are provided on the upright side plates of the recesses 26d and 26e.
78b, 178c and 178d are respectively inserted,
A pair of first vertical grooves 180a extending along the vertical direction
1 ; 180a 2 , 180b 1 ; 180b 2 are formed to penetrate in the thickness direction. That is, the magnetic head mounting base 62 has the cam pins 178a, 178b, 178c; 178d mounted thereon and the corresponding first vertical grooves 180a 1 ; 180a 2 , 180b 1 ;
Through fitting of the 80b 2, it is movably limited only along the vertical direction. Note that these cam pins 178a;
178b, 178c; 178d, the corresponding first vertical groove 180a 1; 180a 2, 180b 1 ; the 180b 2 after penetrating the cam for a magnetic head mounting base vertically movable formed on the control cam plate 102, 104 corresponding Groove 1
02b 1 ; 102b 2 , 104b 1 ; and 104b 2 .
【0066】一方、各凹部26d,26eの起立した側
板部には、上述したカートリッジホルダ100の左右の
各側縁に取り付けられた一対のカムピン106a;10
6b,106c;106dが夫々挿通されると共に、垂
直方向に沿って延出する第2の垂直溝182a 1;18
2a2 ,182b1 ;182b2 が厚さ方向に貫通した
状態で形成されている。即ち、このカートリッジホルダ
100は、これに取り付けられたカムピン106a;1
06b,106c;106dと、対応する第2の垂直溝
182a1 ;182a2 ,182b1 ;182b2 との
嵌合を介して、垂直方向に沿ってのみ移動可能に制限さ
れている。尚、これらカムピン106a;106b,1
06c;106dは、対応する第2の垂直溝182a
1 ;182a2 ,182b1 ;182b2 を貫通した後
に、対応する制御カム板102,104に形成されたカ
ートリッジホルダ上下動用のカム溝102a1 ;102
a2,104a1 ;104a2 に夫々嵌入する様に設定
されている。On the other hand, a pair of cam pins 106a; 10a attached to the left and right side edges of the cartridge holder 100 are provided on the upright side plates of the recesses 26d and 26e.
6b, 106c; 106d are respectively inserted and the second vertical grooves 182a 1 ; 18 extending along the vertical direction.
2a 2 , 182b 1 ; 182b 2 are formed so as to penetrate in the thickness direction. That is, the cartridge holder 100 has the cam pins 106a; 1 attached thereto.
Through the fitting of the corresponding second vertical grooves 182a 1, 182a 2 , 182b 1 ; 182b 2 with the corresponding second vertical grooves 182a 1 ; The cam pins 106a; 106b, 1
06d; 106d correspond to the corresponding second vertical grooves 182a.
1 ; 182a 2 , 182b 1 ; 182b 2 , and then a cam groove 102 a 1 for moving up and down the cartridge holder formed on the corresponding control cam plate 102, 104.
a 2, 104a 1; is set so as to respectively fit into 104a 2.
【0067】また、各凹部26d,26eの起立した側
板部の前部には、後述するシャッタプレート開閉機構4
0に設けられたカムピン184a,184bが夫々挿通
される開口186a,186bが厚さ方向に貫通した状
態で形成されている。尚、これらカムピン184a,1
84bは、対応する開口186a,186bを貫通した
後に、対応する制御カム板102,104に形成された
シャッタプレート開閉用のカム溝102c,104cに
夫々嵌入する様に設定されている。ここで、各凹部26
d,26eの起立した側板部の前方上部の互いに対向す
る内側面には、上述したギヤシャーシ118が取り付け
固定される複数の取り付けステイ188が折り曲げ成形
されている。また、各凹部26d,26eの起立した側
板部の前方下部の互いに対向する内側面には、このロー
ディングシャーシ26を上述した光ヘッド取り付けベー
ス24上に取り付け固定する為の複数の取り付けステイ
190が折り曲げ成形されている。A shutter plate opening / closing mechanism 4 to be described later is provided at the front of the upright side plate of each of the recesses 26d and 26e.
The openings 186a and 186b through which the cam pins 184a and 184b provided in the “0” are respectively inserted are formed so as to penetrate in the thickness direction. Incidentally, these cam pins 184a, 1
84b is set so as to fit into the shutter plate opening / closing cam grooves 102c, 104c formed in the corresponding control cam plates 102, 104 after passing through the corresponding openings 186a, 186b. Here, each recess 26
A plurality of mounting stays 188 to which the above-described gear chassis 118 is mounted and fixed are bent and formed on the opposing inner side surfaces of the upper front portions of the upright side plate portions d and 26e. A plurality of mounting stays 190 for mounting and fixing the loading chassis 26 on the optical head mounting base 24 described above are bent on the opposing inner side surfaces at the lower front part of the upright side plate portions of the concave portions 26d and 26e. Is molded.
【0068】次に、図23乃至図27を参照して、左右
の制御カム板102,104の構成を説明する。ここ
で、各制御カム板102,104はプラスチックから一
体成形されており、対応する凹部26d,26e内をベ
アリングなしに摺動する様になされている。左方の制御
カム板102は、その内面形状を図23に、外面形状を
図24に夫々示す様に、シャーシ開口36側から挿入方
向Xに沿って、シャッタプレート開閉用のカム溝102
c、カートリッジホルダ上下動用の第1のカム溝102
a1 、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第1のカム
溝102b1 、カートリッジホルダ上下動用の第2のカ
ム溝102a2 、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の
第2のカム溝102b2 、そして、後述する水平方向位
置決め機構66を構成する押圧カム溝102dが順次形
成されている。Next, the structure of the left and right control cam plates 102 and 104 will be described with reference to FIGS. Here, each of the control cam plates 102 and 104 is integrally formed of plastic, and is configured to slide in the corresponding recesses 26d and 26e without bearings. 23. The left control cam plate 102 has a cam groove 102 for opening and closing the shutter plate along the insertion direction X from the chassis opening 36 side, as shown in FIG.
c, first cam groove 102 for vertical movement of cartridge holder
a 1 , a first cam groove 102b 1 for vertically moving the magnetic head mounting base, a second cam groove 102a 2 for vertically moving the cartridge holder, a second cam groove 102b 2 for vertically moving the magnetic head mounting base, and will be described later. The pressing cam grooves 102d that constitute the horizontal positioning mechanism 66 are sequentially formed.
【0069】また、右方の制御カム板104は、その内
面形状を図25に、外面形状を図26に夫々示す様に、
シャーシ開口36側から挿入方向Xに沿って、シャッタ
プレート開閉用のカム溝104c、カートリッジホルダ
上下動用の第1のカム溝104a1 、磁気ヘッド取り付
けベース上下動用の第1のカム溝104b1 、カートリ
ッジホルダ上下動用の第2のカム溝104a2 、磁気ヘ
ッド取り付けベース上下動用の第2のカム溝104b2
が順次形成されている。ここで、各制御カム板102,
104には、挿入方向Xに沿って延出する様に案内溝1
92,194が形成されており、対応する凹部26d,
26eの起立した側板部の外側面には、対応する案内溝
192,194に夫々嵌入されるガイドピン196,1
98(図22に示す)が植設されている。この様にし
て、各制御カム板102,104は、挿入方向Xに沿っ
てのみ移動する様に規制される事になる。The right control cam plate 104 has an inner surface shape as shown in FIG. 25 and an outer surface shape as shown in FIG. 26, respectively.
Along the insertion direction X from the chassis opening 36 side, a cam groove 104c for opening and closing the shutter plate, a first cam groove 104a 1 for vertically moving the cartridge holder, a first cam groove 104b 1 for vertically moving the magnetic head mounting base, and a cartridge. Second cam groove 104a 2 for vertical movement of holder, second cam groove 104b 2 for vertical movement of magnetic head mounting base
Are sequentially formed. Here, each control cam plate 102,
The guide groove 1 has a guide groove 104 extending in the insertion direction X.
92, 194 are formed, and the corresponding recesses 26d,
Guide pins 196, 1 fitted into the corresponding guide grooves 192, 194 respectively are provided on the outer side surface of the upright side plate portion of 26e.
98 (shown in FIG. 22) are implanted. In this way, each of the control cam plates 102 and 104 is regulated so as to move only in the insertion direction X.
【0070】尚、左右の制御カム板102,104の各
々における磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第1及
び第2のカム溝102b1 ;102b2 ,104b1 ;
104b2 の各々の下半分を除く、残り全てのカム溝
は、厚さ方向に貫通しない状態で、即ち、対応する制御
カム板102,104の夫々の内側面のみに開口した有
底溝から構成されている。一方、磁気ヘッド取り付けベ
ース上下動用の第1及び第2のカム溝102b1 ;10
2b2 ,104b1 ;104b2 の各々の下半分は、対
応する制御カム板102,104の厚さ方向に貫通した
貫通溝から構成されている。The first and second cam grooves 102b 1 ; 102b 2 , 104b 1 for vertically moving the magnetic head mounting base in each of the left and right control cam plates 102, 104.
All the remaining cam grooves, except for the lower half of each of the 104b 2 , do not penetrate in the thickness direction, that is, are constituted by bottomed grooves opened only on the respective inner surfaces of the corresponding control cam plates 102, 104. Have been. On the other hand, the first and second cam grooves 102b 1 for moving the magnetic head mounting base up and down;
The lower half of each of 2b 2 , 104b 1 ; 104b 2 is formed of a through groove penetrating in the thickness direction of the corresponding control cam plate 102, 104.
【0071】ここで、後述する自動ロード/アンロード
機構52においてディスクカートリッジ42の挿入動作
に伴い、オートローディング動作が起動すると、左方の
制御カム板102は挿入方向Xに沿って後方に向けて移
動駆動され、一方、右方の制御カム板104は、挿入方
向Xとは反対方向に沿って前方に向けて移動駆動される
様に設定されている。この為、左方の制御カム板102
に形成されたシャッタプレート開閉用のカム溝102
c、カートリッジホルダ上下動用の第1のカム溝102
a1 、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第1のカム
溝102b1 、カートリッジホルダ上下動用の第2のカ
ム溝102a2 、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の
第2のカム溝102b2 と、右方の制御カム板104に
形成されたシャッタプレート開閉用のカム溝104c、
カートリッジホルダ上下動用の第1のカム溝104a
1 、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第1のカム溝
104b1 、カートリッジホルダ上下動用の第2のカム
溝104a2 、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の第
2のカム溝104b2 との夫々のカム形状は、丁度、左
右反転状態となる様に形成されている。When the automatic loading / unloading mechanism 52, which will be described later, starts the automatic loading operation in accordance with the insertion operation of the disk cartridge 42, the left control cam plate 102 is directed rearward along the insertion direction X. The control cam plate 104 on the right side is set so as to be driven to move forward along the direction opposite to the insertion direction X. Therefore, the left control cam plate 102
Cam groove 102 for opening and closing the shutter plate
c, first cam groove 102 for vertical movement of cartridge holder
a 1 , a first cam groove 102b 1 for vertically moving the magnetic head mounting base, a second cam groove 102a 2 for vertically moving the cartridge holder, a second cam groove 102b 2 for vertically moving the magnetic head mounting base, A cam groove 104c for opening and closing a shutter plate formed on the control cam plate 104;
First cam groove 104a for vertical movement of cartridge holder
1 , a first cam groove 104b 1 for vertically moving the magnetic head mounting base, a second cam groove 104a 2 for vertically moving the cartridge holder, and a second cam groove 104b 2 for vertically moving the magnetic head mounting base. Are formed so as to be in a left-right inverted state.
【0072】この結果、図23に左方の制御カム板10
2の右側面視の状態で示すカム溝102a1 ,102b
1 ,102a2 ,102b2 のカム形状と、図25に右
方の制御カム板104の左側面視の状態で示すカム溝1
04a1 ,104b1 ,104a2 ,104b2 のカム
形状とは、その配設位置が異なるものの、夫々同一形状
を呈する事になる。換言すれば、図27に示す様に、カ
ートリッジホルダ上下動用のカム溝102a1 ;102
a2 ,104a1 ;104a2 のカム形状溝Aは、夫々
同一形状に設定され、また、磁気ヘッド取り付けベース
上下動用のカム溝102b1 ;102b2 ,104b
1 ;104b2 のカム溝形状Bは、夫々同一形状に設定
され、更に、シャッタプレート開閉用のカム溝102
c,104cのカム溝形状Cは、共に同一形状に設定さ
れている。As a result, as shown in FIG.
2, cam grooves 102a 1 and 102b shown in a right side view
1 , 102a 2 , 102b 2 and the cam groove 1 shown in FIG.
The cams 04a 1 , 104b 1 , 104a 2 , and 104b 2 have the same shape, although their arrangement positions are different. In other words, as shown in FIG. 27, the cam grooves 102a 1 ;
The cam-shaped grooves A of a 2 , 104a 1 ; 104a 2 are respectively set to the same shape, and the cam grooves 102b 1 ; 102b 2 , 104b for vertically moving the magnetic head mounting base.
1 ; 104b 2 are respectively set to the same shape, and further, the cam grooves 102 for opening and closing the shutter plate.
The cam groove shapes C and 104c are set to the same shape.
【0073】これらカートリッジホルダ上下動用のカム
溝102a1 ;102a2 ,104a1 ;104a2 の
カム溝形状Aと、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の
カム溝102b1 ;102b2 ,104b1 ;104b
2 のカム溝形状Bと、シャッタプレート開閉用のカム溝
102c,104cのカム溝形状Cとは、図27に示す
様に、夫々の作用位置を達成する様に、夫々のカム溝形
状を設定されている。The cam grooves 102a 1 ; 102a 2 , 104a 1 ; 104a 2 for the vertical movement of the cartridge holders and the cam grooves 102b 1 ; 102b 2 , 104b 1 ; 104b for the vertical movement of the magnetic head mounting base.
As shown in FIG. 27, the cam groove shape B of the second cam groove and the cam groove shape C of the cam grooves 102c and 104c for opening and closing the shutter plate are set so as to achieve their respective operation positions. Have been.
【0074】即ち、カートリッジホルダ上下動用のカム
溝102a1 ;102a2 ,104a1 ;104a2 の
カム溝形状Aは、カートリッジホルダ100の「カート
リッジ受け位置」を規定すると共に、ディスクカートリ
ッジ42が「カートリッジ挿入検知位置」から「カート
リッジ引き込み完了位置」(P2)まで移動されている
間、カートリッジホルダ100を「カートリッジ受け位
置」に保持させておく為の第1の水平カム溝部A1 と、
この第1のカム溝A1の挿入方向後端から斜め下方に傾
斜する第2の傾斜カム溝部A2 と、この第2のカム溝部
A2 の下端に連接され、「カートリッジロード位置」を
規定する第3の水平カム溝部A3 とを有して構成されて
いる。That is, the cam groove shape A of the cam grooves 102a 1 ; 102a 2 , 104a 1 ; 104a 2 for vertically moving the cartridge holder defines the “cartridge receiving position” of the cartridge holder 100, and the disk cartridge 42 A first horizontal cam groove A1 for holding the cartridge holder 100 at the "cartridge receiving position" while being moved from the "insertion detection position" to the "cartridge retraction completion position"(P2);
A second inclined cam groove A2 inclined obliquely downward from the rear end of the first cam groove A1 in the insertion direction and a lower end of the second cam groove A2 are connected to define a "cartridge loading position". It is configured to include a third and a horizontal cam groove portion a 3.
【0075】また、磁気ヘッド取り付けベース上下動用
のカム溝102b1 ;102b2 ,104b1 ;104
b2 のカム溝形状Bは、磁気ヘッド取り付けベース62
の『待機位置』を規定する第1の水平カム溝部B1 と、
この第1の水平カム溝部B1の挿入方向後端から斜め下
方に傾斜する第2の傾斜カム溝部B2 と、この第2のカ
ム溝部B2 の下端に連接され、磁気ヘッド取り付けベー
ス62の『中間位置』を規定する第3の水平カム溝部B
3 と、この第3の水平カム溝部B3 の挿入方向後端から
斜め下方に傾斜する第4の傾斜カム溝部B4 と、この第
4のカム溝部B4 の下端に連接され、磁気ヘッド取り付
けベース62の『磁気ヘッドロード位置』を規定する第
5の水平カム溝部B5 とを有して構成されている。Further, cam grooves 102b 1 ; 102b 2 , 104b 1 ; 104 for vertical movement of the magnetic head mounting base.
cam groove shape B of b 2, the magnetic head mounting base 62
The first horizontal cam groove portion B 1 which defines the "standby position" of,
A second inclined cam groove portion B 2 which is inclined from the first insertion direction rear end of the horizontal cam groove portions B 1 obliquely downward, is connected to the second lower end of the cam groove B 2, the magnetic head mounting base 62 Third horizontal cam groove B defining "intermediate position"
3, a fourth inclined cam groove portion B 4 in inclined from the third insertion direction rear end of the horizontal cam groove portions B 3 obliquely downward, is connected to the lower end of the fourth cam groove B 4, mounting the magnetic head It is configured to include a fifth horizontal cam groove portions B 5 defining a "magnetic head loading position" of the base 62.
【0076】また、シャッタプレート開閉用のカム溝1
02c,104cのカム形状Cは、シャッタープレート
38の最下位置を規定する第1の水平カム溝部C1 と、
この第1の水平カム溝部C1 の挿入方向後端から斜め上
方に傾斜する第2の傾斜カム溝部C2 と、この第2のカ
ム溝部C2 の上端に連接され、シャッタプレート38の
最上位置を規定する第3の水平カム溝部C3 と、この第
3の水平カム溝部C3の挿入方向後端から斜め下方に傾
斜する第4の傾斜カム溝部C4 と、この第4のカム溝部
C4 の下端に連接され、シャッタプレート38の最下位
置を規定すると共に、上方が大きく開放された第5の水
平カム溝部C5 とを有して構成されている。Further, a cam groove 1 for opening and closing the shutter plate is provided.
02c, the cam profile C of 104c includes a first horizontal cam groove portions C 1 which defines the lowermost position of the shutter plate 38,
A second inclined cam groove C 2 inclined from the first insertion direction rear end of the horizontal cam groove portions C 1 obliquely upward, is connected to the second upper end of the cam groove C 2, the uppermost position of the shutter plate 38 a third horizontal cam groove portions C 3 defining a, a fourth inclined cam groove portion C 4 inclined from the third insertion direction rear end of the horizontal cam groove portions C 3 obliquely downward, the fourth cam groove C It is connected to the fourth bottom, as well as defining the lowermost position of the shutter plate 38 is configured to have a horizontal cam groove portions C 5 of the fifth upper is opened largely.
【0077】尚、図23乃至図26に示す様に、各制御
カム板102,104の底面には、後述する自動ロード
/アンロード機構52において、駆動モータ56からの
駆動力が伝達される係合凹部102e,104eが形成
されている。As shown in FIGS. 23 to 26, a driving force from a driving motor 56 is transmitted to a bottom surface of each of the control cam plates 102 and 104 in an automatic load / unload mechanism 52 described later. Joint recesses 102e and 104e are formed.
【0078】ここで、この一実施例における特徴的構成
の(5)垂直方向位置決め機構64について、図23乃
至図26及び上述した図7を参照して説明する。Here, the (5) vertical positioning mechanism 64 having a characteristic configuration in this embodiment will be described with reference to FIGS. 23 to 26 and FIG. 7 described above.
【0079】即ち、磁気ヘッド14が配設されている磁
気ヘッド取り付けベース62は、後述する自動ロード/
アンロード機構52の作動により、『待機位置』から下
降されて、『磁気ヘッドロード位置』にロードされた状
態で、その前端縁がローディングシャーシ26の両サイ
ド部26b,26cに夫々内方に折れ込んだ状態で形成
された左右一対の前方位置規制片26f,26g(図7
には、図示の都合上、一方の前方位置規制片26gのみ
示されている。)上に載置され、且つ、その後端縁が光
ヘッド取り付けベース24の後部に起立した状態で一体
的に形成された左右一対の後方位置規制ピン24a,2
4b上に夫々載置される事により、垂直方向位置を規定
される様に設定されている。換言すれば、この垂直方向
位置決め機構64は、磁気ヘッド取り付けベース62の
前端縁及び後端縁が、前方位置規制片26f,26g及
び後方位置規制ピン24a,24b上に弾性的に押圧さ
れた状態で確実に当接状態で載置させる事により、『磁
気ヘッドロード位置』に正確に位置決めされる様に構成
されている。That is, the magnetic head mounting base 62 on which the magnetic head 14 is disposed is mounted on an automatic load / load
By the operation of the unloading mechanism 52, the front edge is lowered from the “standby position” to the “magnetic head load position”, and its front edge is bent inward at both side portions 26 b and 26 c of the loading chassis 26. The pair of left and right front position restricting pieces 26f, 26g formed in the retracted state (FIG. 7).
Shows only one front position regulating piece 26g for convenience of illustration. ) And a pair of left and right rear position regulating pins 24a, 2 integrally formed with the rear edge thereof standing on the rear part of the optical head mounting base 24.
4b, the position in the vertical direction is set so as to be defined. In other words, in the vertical positioning mechanism 64, the front edge and the rear edge of the magnetic head mounting base 62 are elastically pressed on the front position restricting pieces 26f and 26g and the rear position restricting pins 24a and 24b. The magnetic head is positioned in the "magnetic head load position" accurately by securely mounting in a contact state.
【0080】この為、これら磁気ヘッド取り付けベース
上下動用の第1及び第2のカム溝102b1 ;102b
2 ,104b1 ;104b2 には、各々の第4及び第5
の水平カム溝部B4 ,B5 の上方に位置した状態で、垂
直方向位置決め機構64を構成する押圧片200a,2
00b,200c,200dが夫々の上端のみで対応す
るカム溝102b1 ;102b2 ,104b1 ;104
b2 の中間部に一体的に連接された状態で配設されてい
る。ここで、この垂直方向位置決め機構64は、図24
及び図25に示す様に、左右の制御カム板102,10
4の夫々の外側面に取り付けられ、対応する押圧片20
0a,200b;200c,200dを図示する位置
に、夫々、弾性的に保持する為のワイヤーばね202,
204を更に備えている。For this reason, the first and second cam grooves 102b 1 and 102b for vertically moving these magnetic head mounting bases.
2 , 104b 1 ; 104b 2 have the fourth and fifth, respectively.
The pressing pieces 200a, 2 constituting the vertical positioning mechanism 64 are positioned above the horizontal cam grooves B 4 , B 5.
Cam grooves 102b 1 ; 102b 2 , 104b 1 ;
It is arranged in a state of being connected integrally to an intermediate portion of b 2. Here, this vertical positioning mechanism 64 corresponds to FIG.
25, and the left and right control cam plates 102, 10
4 is attached to each outer surface and has a corresponding pressing piece 20.
0a, 200b; 200c, 200d at the positions shown in the figure, respectively.
204 is further provided.
【0081】尚、磁気ヘッド取り付けベース上下動用の
第1及び第2のカム溝102b1 ;102b2 ,104
b1 ;104b2 の各々の第5のカム溝部B5 にもたら
されたカムピン178a;178b,178c;178
dは、磁気ヘッド取り付けベース62の前端縁及び後端
縁が、前方位置規制片26f,26g及び後方位置規制
ピン24a,24b上に載置されて、『磁気ヘッドロー
ド位置』にもたらされた状態で、対応するカム溝部B5
の底面から僅かに持ち上げられる様に設定されている。
この結果、この『磁気ヘッドロード位置』で、カムピン
178a;178b,178c;178dは、対応する
押圧片200a,200b,200c,200dを介し
て、ワイヤーばね202,204により下方に押し下げ
られる押圧力を受ける事になる。The first and second cam grooves 102b 1, 102b 2 , 104 for vertically moving the magnetic head mounting base.
b 1; cam pin was brought to a fifth cam groove B 5 each 104b 2 178a; 178b, 178c; 178
As for d, the front edge and the rear edge of the magnetic head mounting base 62 are placed on the front position regulating pieces 26f and 26g and the rear position regulating pins 24a and 24b, and are brought to the “magnetic head load position”. In the state, the corresponding cam groove portion B5
It is set up so that it can be lifted slightly from the bottom surface.
As a result, at this “magnetic head loading position”, the cam pins 178a; 178b, 178c; Will receive it.
【0082】この様にして、これらカムピン178a;
178b,178c;178dが取り付けられ、磁気ヘ
ッド14が配設された磁気ヘッド取り付けベース62
は、第5のカム溝部B5 により規定される『磁気ヘッド
ロード位置』で、これら押圧片200a,200b,2
00c,200d及びワイヤーばね202,204によ
り弾性的に押し下げられる事となり、磁気ヘッド取り付
けベース62の前端縁及び後端縁が、前方位置規制片2
6f,26g及び後方位置規制ピン24a,24b上に
弾性的に押圧された状態で確実に当接状態で載置される
事になる。この結果、この磁気ヘッド取り付けベース6
2に取り付けられた磁気ヘッド14の垂直方向位置は、
これが『磁気ヘッドロード位置』にもたらされた状態
で、正確に位置決めされる事になる。Thus, these cam pins 178a;
178b, 178c; 178d is mounted, and the magnetic head mounting base 62 on which the magnetic head 14 is disposed.
Is a "magnetic head loading position" defined by the cam groove B 5 of the fifth, these pressing pieces 200a, 200b, 2
00c, 200d and the wire springs 202, 204, so that the front edge and the rear edge of the magnetic head mounting base 62 are aligned with the front position regulating piece 2.
6f, 26g and the rear position regulating pins 24a, 24b are securely placed in a contact state while being elastically pressed. As a result, the magnetic head mounting base 6
2, the vertical position of the magnetic head 14 attached to
In a state where this is brought to the “magnetic head load position”, accurate positioning is performed.
【0083】次に、この一実施例における特徴的構成の
(2)シャッタプレート38の開閉機構40について、
図28乃至図37を参照して説明する。Next, with respect to (2) the opening / closing mechanism 40 of the shutter plate 38 having a characteristic configuration in this embodiment,
This will be described with reference to FIGS.
【0084】このシャッタプレート開閉機構40は、図
28及び図29に示す様に、上述したローディングギヤ
シャーシ26の左右両側に位置して配設され、ローディ
ングシャーシ26の左右の側板26d,26eの内側
に、夫々の後端部で支持ピン208,206回りに揺動
自在に軸支された揺動レバー212,210と、両揺動
レバー212,210の中間部に夫々外方に向けて突設
され、対応する制御カム板102,104のシャッタプ
レート開閉用のカム溝102c,104cに嵌入される
カムピン216,214と、両支持ピン208,206
に夫々巻回され、対応する揺動レバー212,210を
夫々下方に回動する様に付勢するトーションばね22
0,218とを備えている。ここで、シャッタプレート
38は、両揺動レバー212,210の先端に回動自在
に軸支されている。As shown in FIGS. 28 and 29, the shutter plate opening / closing mechanism 40 is disposed on both left and right sides of the above-described loading gear chassis 26. The swing levers 212 and 210 are pivotally supported at their rear ends around support pins 208 and 206, and are provided at the intermediate portions of the swing levers 212 and 210 so as to project outward. The cam pins 216 and 214 fitted into the shutter groove opening and closing cam grooves 102c and 104c of the corresponding control cam plates 102 and 104, and the two support pins 208 and 206.
The torsion springs 22 are respectively wound around and bias the corresponding swing levers 212 and 210 so as to rotate downward respectively.
0,218. Here, the shutter plate 38 is rotatably supported at the tips of both swing levers 212 and 210.
【0085】また、このシャッタプレート開閉機構40
は、右方の揺動レバー210の先端部に支軸222回り
に回動自在に取り付けられた扇状の可動ギヤ224と、
シャッタプレート38の右側の上端に一体的に形成さ
れ、可動ギヤ224と噛合する固定ギヤ226と、上述
の可動ギヤ224を図28において時計方向回りに回動
付勢する(即ち、この可動ギヤ224と噛合する固定ギ
ヤ226が固定されたシャッタプレート38を、シャー
シ開口36を閉塞する方向に付勢する)トーションばね
228を更に備えている。尚、この可動ギヤ224の後
端には、揺動レバー210の上昇時において、ギヤシャ
ーシ118の左方の側板118aの上端から内方に折曲
された天板118cに下方から当接して、これの回動が
規制される様に設定された係止部230が一体的に形成
されている。The shutter plate opening / closing mechanism 40
Is a fan-shaped movable gear 224 that is rotatably attached to the tip of the right swing lever 210 around the support shaft 222;
A fixed gear 226 integrally formed at the upper right end of the shutter plate 38 and meshing with the movable gear 224 urges the movable gear 224 to rotate clockwise in FIG. 28 (that is, the movable gear 224). And a torsion spring 228 for urging the shutter plate 38 to which the fixed gear 226 meshing with the shutter plate 38 is fixed in a direction to close the chassis opening 36. The rear end of the movable gear 224 comes into contact with the top plate 118c which is bent inward from the upper end of the left side plate 118a of the gear chassis 118 when the swing lever 210 is raised, and The locking portion 230 set so as to restrict the rotation thereof is integrally formed.
【0086】以上の様に構成されるシャッタプレート開
閉機構40において、そのシャッタプレート38の開閉
動作を、図30乃至図37を参照して説明する。尚、右
方の揺動レバー210に取り付けられたカムピン214
は、対応する右方の制御カム板104に形成されたカム
溝104cに嵌合するものであるが、図30乃至図37
においては、図示の都合上、左方の制御カム板102の
移動に基づき、揺動レバー210が揺動駆動される様に
描かれている。The opening / closing operation of the shutter plate 38 in the shutter plate opening / closing mechanism 40 configured as described above will be described with reference to FIGS. The cam pin 214 attached to the right swing lever 210
Is fitted in a cam groove 104c formed in the corresponding right control cam plate 104, as shown in FIGS.
5, the swing lever 210 is swingably driven based on the movement of the left control cam plate 102 for convenience of illustration.
【0087】図30に示す様に、ディスクカートリッジ
42が光磁気ディスク装置10に全く装填されていない
状態において、揺動レバー210,212は、夫々のカ
ムピン214,216が対応するカム溝102c,10
4cで最下位置を規定する水平なカム溝部C1 に嵌合す
る位置に基づき、最下方の位置にもたらされており、こ
の結果、シャッタプレート38はシャーシ開口36と同
一高さ位置にもたらされている。また、この状態で、係
止部230はギヤシャーシ118の天板118cに当接
していない状態にあるので、シャッタプレート38はト
ーションばね228の付勢力でローディングシャーシ2
6のフロント部26aの背面に当接し、この様にして、
シャーシ開口36は内方から完全に閉塞される事にな
る。As shown in FIG. 30, when the disk cartridge 42 is not loaded in the magneto-optical disk device 10 at all, the swing levers 210 and 212 are moved to the cam grooves 102c and 10 corresponding to the respective cam pins 214 and 216.
Based on the position to be fitted on a horizontal cam groove portion C 1 which defines the lowermost position 4c, are brought to the position of the lowermost, in the result, the shutter plate 38 is the same height position and the chassis opening 36 Have been done. In this state, the locking portion 230 is not in contact with the top plate 118 c of the gear chassis 118, so that the shutter plate 38 is moved by the biasing force of the torsion spring 228.
6 against the back of the front part 26a, and in this way,
The chassis opening 36 is completely closed from the inside.
【0088】この図30に示す非装填状態から、操作者
がディスクカートリッジ42の装填動作を開始し、手動
によりディスクカートリッジ42の先端をシャーシ開口
36を介して光磁気ディスク装置10内に僅かに挿入す
と、図31に示す様に、このディスクカートリッジ42
の先端に押されて、シャッタプレート38はこれに固定
された固定ギヤ226が噛合する可動ギヤ224を反時
計方向に付勢するトーションばね228の付勢力に抗し
て回動し、シャーシ開口36は僅かに開放される事にな
る。From the non-loaded state shown in FIG. 30, the operator starts the loading operation of the disk cartridge 42 and manually inserts the tip of the disk cartridge 42 into the magneto-optical disk device 10 through the chassis opening 36 slightly. Then, as shown in FIG.
, The shutter plate 38 rotates against the urging force of the torsion spring 228 that urges the movable gear 224 counterclockwise to mesh with the fixed gear 226 fixed to the shutter plate 38. Will be released slightly.
【0089】この図31に示す僅かな挿入状態から、操
作者が更にディスクカートリッジ42を内方に手動で挿
入していくと、図32に示す様に、ディスクカートリッ
ジ42の先端がシャッタプレート38を上方に跳ね上げ
た状態で、「カートリッジ受け位置」にあるカートリッ
ジホルダ100の入口部に到達し、更に挿入する事によ
り、図33に示す様に、ディスクカートリッジ42の後
端がシャーシ開口36の外に僅かに残った状態で、先端
はカートリッジホルダ100内に入り込む事になる。When the operator further manually inserts the disc cartridge 42 inward from the slight insertion state shown in FIG. 31, as shown in FIG. 32, the tip of the disc cartridge 42 closes the shutter plate 38. In a state where the disk cartridge 42 is flipped up and reaches the entrance of the cartridge holder 100 at the “cartridge receiving position” and further inserted, the rear end of the disk cartridge 42 is outside the chassis opening 36 as shown in FIG. Is slightly left in the cartridge holder 100.
【0090】この図33に示す状態から、更にディスク
カートリッジ42が手動で僅かに挿入され、「カートリ
ッジ挿入検知位置」にもたらされる事により、後述する
タイミング検出機構60においてディスクカートリッジ
42の挿入動作が検出され、自動ロード/アンロード機
構52が起動して、この後は、ディスクカートリッジ4
2は駆動モータ56の駆動力で引き込まれる事になる。
即ち、この図33は、自動ローディング開始タイミング
の直前のタイミングを規定する「カートリッジアンロー
ド位置」を示している。尚、図32に示す位置から図3
3に示す位置にディスクカートリッジ42が挿入されて
いる間、シャッタプレート38の下端は、ディスクカー
トリッジ42の上面に上述したトーションばね228の
付勢力により摺接した状態になされている。From the state shown in FIG. 33, the disk cartridge 42 is further slightly inserted manually and brought to the "cartridge insertion detection position", whereby the timing detecting mechanism 60 described later detects the insertion operation of the disk cartridge 42. Then, the automatic load / unload mechanism 52 is activated, and thereafter, the disk cartridge 4
2 is drawn by the driving force of the driving motor 56.
That is, FIG. 33 shows the “cartridge unload position” that defines the timing immediately before the automatic loading start timing. In addition, from the position shown in FIG.
3, the lower end of the shutter plate 38 is in sliding contact with the upper surface of the disk cartridge 42 by the urging force of the torsion spring 228 described above.
【0091】この「カートリッジ挿入検知位置」から自
動ロード/アンロード機構52によりモータ力でディス
クカートリッジ42が引き込まれ始めると、この自動ロ
ード/アンロード機構52の作用により左方の制御カム
板102は挿入方向Xに沿って奥側に移動駆動され始め
る事になる。尚、右方の制御カム板104は挿入方向X
とは逆方向に沿って手前側に移動駆動される事になる。
これら制御カム板102,104の移動に伴い、両揺動
レバー210,212の中間部に取り付けられたカムピ
ン214,216は対応するカム溝102c,104c
の第1の水平カム溝部C1 内を相対的にスライドし、カ
ム溝102c,104cの上向きに傾斜した第2の傾斜
カム溝部C2 に沿って上方に偏位される事になる。これ
により、両揺動レバー210,212は、支持ピン20
6,208回りに、トーションばね218,220の付
勢力に抗して図中時計方向に回動される事になる。この
結果、図34に示す状態に達するまで、両揺動レバー2
10,212の先端は上昇する事になる。When the automatic loading / unloading mechanism 52 starts to pull in the disk cartridge 42 from the “cartridge insertion detection position” by the motor force, the left control cam plate 102 is actuated by the action of the automatic loading / unloading mechanism 52. It starts to be moved and driven to the back side along the insertion direction X. The right control cam plate 104 is inserted in the insertion direction X.
In the opposite direction.
With the movement of the control cam plates 102 and 104, the cam pins 214 and 216 attached to the intermediate portions of the two swing levers 210 and 212 move to the corresponding cam grooves 102c and 104c.
First relative sliding horizontal cam groove portion C 1, it will be displaced upwardly along the cam groove 102c, the second inclined cam groove C 2 which is inclined upward 104c of. Thereby, both swing levers 210 and 212 are supported by the support pin 20.
6, 208 is rotated clockwise in the figure against the urging force of the torsion springs 218, 220. As a result, until the state shown in FIG.
The tip of 10,212 will rise.
【0092】尚、この図34に示す状態で、可動ギヤ2
24の後部に形成された係止部230はギヤシャーシ1
18の天板118cに下方から接触する事になる。従っ
て、図33に示す位置から図34に示す位置にディスク
カートリッジ42が挿入されている間、シャッタプレー
ト38の下端は、ディスクカートリッジ42の上面に上
述したトーションばね228の付勢力により依然として
摺接した状態になされている。In the state shown in FIG. 34, the movable gear 2
24 is formed at the rear of the gear chassis 1
18 comes into contact with the top plate 118c from below. Accordingly, while the disc cartridge 42 is being inserted from the position shown in FIG. 33 to the position shown in FIG. The state has been made.
【0093】この図34に示す状態から、更にディスク
カートリッジ42がカートリッジホルダ100内に引き
込まれると、これに同期して制御カム板102,104
も更に移動され、カムピン214,216は対応するカ
ム溝102c,104cで最上位置を規定する第3の水
平カム溝部C3 内にもたらされる。ここで、揺動レバー
210,212が最上位置まで回動される状態で、可動
ギヤ224の後部に形成された係止部230はギヤシャ
ーシ118の天板118cに下方から接触した状態を維
持される事になるので、図35に示す様に、可動ギヤ2
24はトーションばね228の付勢力に抗して時計方向
に回動駆動され、この結果、この可動ギヤ224に噛合
する固定ギヤ226が取り付けられたシャッタプレート
38は反時計方向に回動されることになる。When the disk cartridge 42 is further pulled into the cartridge holder 100 from the state shown in FIG. 34, the control cam plates 102 and 104 are synchronized with this.
Also moved further, the cam pin 214, 216 corresponding cam groove 102c, are brought to the third horizontal cam groove C 3 defining the uppermost position in 104c. Here, in a state where the swing levers 210 and 212 are rotated to the uppermost position, the locking portion 230 formed at the rear portion of the movable gear 224 is maintained in a state of being in contact with the top plate 118c of the gear chassis 118 from below. As shown in FIG. 35, the movable gear 2
24 is driven clockwise against the urging force of the torsion spring 228, and as a result, the shutter plate 38 provided with the fixed gear 226 meshing with the movable gear 224 is rotated counterclockwise. become.
【0094】この様にして、シャッタプレート38の先
端はディスクカートリッジ42の上面から上方に持ち上
げられ、ディスクカートリッジ42との干渉を回避され
る事になる。この図35に示す状態は、ディスクカート
リッジ42をローディングさせる際においては実質的に
関係がないが、ディスクカートリッジ42をアンローデ
ィングする際においては、必要となる状態である。ま
た、この図35に示す状態において、ディスクカートリ
ッジ42はカートリッジホルダ100内に完全に挿入さ
れる(引き込まれる)ことになり、「カートリッジ引き
込み完了位置」が規定される。In this manner, the tip of the shutter plate 38 is lifted upward from the upper surface of the disk cartridge 42, so that interference with the disk cartridge 42 is avoided. The state shown in FIG. 35 is substantially unrelated when loading the disk cartridge 42, but is necessary when unloading the disk cartridge 42. In the state shown in FIG. 35, the disc cartridge 42 is completely inserted (pulled) into the cartridge holder 100, and the "cartridge retraction completed position" is defined.
【0095】この様に、図35に示す「カートリッジ引
き込み完了位置」で、ディスクカートリッジ42は「カ
ートリッジ受け位置」にあるカートリッジホルダ100
内に完全に挿入され、自動ロード/アンロード機構52
はこれ以上のディスクカートリッジ42の挿入動作を停
止するが、制御カム板102,104の移動動作を更に
継続する。この結果、カムピン214,216は対応す
るカム溝102c,104cの下向きに傾斜する第4の
傾斜カム溝部C4 ににもたらされ、揺動レバー210,
212は下方に回動する事になる。そして、この揺動レ
バー210,212の下方への回動に応じて、可動ギヤ
224はトーションばね228の付勢力により反時計方
向に回動し、この可動ギヤ224に噛合する固定ギヤ2
26が取り付けられたシャッタプレート38は時計方向
に回動する事になる。この様にして、図36に示す様
に、シャッタプレート38は起立した状態となり、ロー
ディングシャーシ26のフロント部26aの背面に当接
する事になる。As described above, at the "cartridge retraction completed position" shown in FIG. 35, the disc cartridge 42 is in the cartridge holder 100 at the "cartridge receiving position".
Fully inserted into the automatic load / unload mechanism 52
Stops the further insertion operation of the disk cartridge 42, but continues the movement operation of the control cam plates 102 and 104. As a result, the cam pin 214, 216 corresponding cam groove 102c, brought to the fourth inclined cam groove portion C 4 of sloping downward 104c, the swing lever 210,
212 rotates downward. In response to the downward rotation of the swing levers 210 and 212, the movable gear 224 rotates counterclockwise by the urging force of the torsion spring 228, and the fixed gear 2 meshed with the movable gear 224.
The shutter plate 38 to which 26 is attached rotates clockwise. In this way, as shown in FIG. 36, the shutter plate 38 is in the upright state, and comes into contact with the back surface of the front portion 26a of the loading chassis 26.
【0096】尚、図35に示す状態から図36に示す状
態に制御カム板102,104が移動する事に応じて、
詳細は後述するが、カートリッジホルダ100は、これ
に取り付けたカムピン106a〜106dが対応するカ
ートリッジホルダ上下動用のカム溝102a1 ;102
a2 ,104a1 ;104a2 内を相対的に移動する事
により、「カートリッジ受け位置」から「カートリッジ
ロード位置」まで下降される事になる。Incidentally, when the control cam plates 102 and 104 move from the state shown in FIG. 35 to the state shown in FIG.
As will be described in detail later, the cartridge holder 100 has a cam groove 102a 1 for moving the cartridge holder up and down corresponding to the cam pins 106a to 106d attached thereto.
a 2 , 104a 1 ; By relatively moving within 104a 2 , the cartridge is lowered from the “cartridge receiving position” to the “cartridge loading position”.
【0097】この図36に示す状態から、更に、制御カ
ム板102,104が移動される事に、制御カム板10
2,104の移動に伴い、カムピン214,216は対
応するカム溝102c,104cの下向きに傾斜した第
4の傾斜カム溝部C4 に沿って下方に偏位される事にな
る。これにより、両揺動レバー210,212は、支持
ピン206,208回りに、トーションばね218,2
20の付勢力に応じて図中反時計方向に回動される事に
なる。この結果、図37に示す状態に達するまで、両揺
動レバー210,212は下降する事になる。そして、
図37に示す状態で、カムピン214,216は対応す
るカム溝102c,104cので最下位置を規定する第
5の水平カム溝部C5 内にもたらされ、シャッタプレー
ト38はシャーシ開口36をその背面で完全に閉塞する
事になる。The control cam plates 102 and 104 are further moved from the state shown in FIG.
Along with the movement of the cam pins 2 and 104, the cam pins 214 and 216 are displaced downward along the fourth inclined cam groove portions C4 inclined downward in the corresponding cam grooves 102c and 104c. As a result, the two swinging levers 210 and 212 are moved around the support pins 206 and 208 by the torsion springs 218 and 2.
In response to the urging force of 20, the lever 20 is rotated counterclockwise in the figure. As a result, both swing levers 210 and 212 are lowered until the state shown in FIG. 37 is reached. And
In the state shown in FIG. 37, the cam pin 214, 216 is brought to the corresponding cam grooves 102c, 104c since the fifth horizontal cam groove portions C in 5 that defines the lowermost position, the shutter plate 38 is the back of the chassis opening 36 Will be completely closed.
【0098】この様にシャッタプレート開閉機構40を
構成する事により、ディスクカートリッジ42が装填さ
れていない状態、及び、ディスクカートリッジ42が光
磁気ディスク装置10内に完全に装填された状態で、シ
ャーシ開口36はシャッタプレート38により完全に閉
塞され、内部の密閉状態が維持される事になる。尚、以
上の説明から明らかな様に、ローディングされたディス
クカートリッジ42をアンロードする際においては、こ
のシャッタプレート開閉機構40は上述したローディン
グ動作の場合と全く逆の動作を実行する事となり、先
ず、先にシャッタプレート38が上昇し、ディスクカー
トリッジ42の上方でこれと干渉しない位置で待機し、
ディスクカートリッジ42が完全に取り出された後に下
降し、再び、シャーシ開口36を完全に閉塞する様に動
作する。By configuring the shutter plate opening / closing mechanism 40 in this manner, the chassis opening and closing operation can be performed in a state where the disk cartridge 42 is not loaded and in a state where the disk cartridge 42 is completely loaded in the magneto-optical disk device 10. The shutter 36 is completely closed by the shutter plate 38, and the internal hermetic state is maintained. As is clear from the above description, when unloading the loaded disk cartridge 42, the shutter plate opening / closing mechanism 40 performs an operation completely opposite to the above-described loading operation. First, the shutter plate 38 rises, and stands by at a position above the disk cartridge 42 where the shutter plate 38 does not interfere with it.
After the disk cartridge 42 is completely removed, the disk cartridge 42 descends and operates again to completely close the chassis opening 36.
【0099】尚、この一実施例のシャッタプレート開閉
機構40においては、シャーシ開口36をその背後で閉
塞するシャッタプレート38は、シャーシ開口36が形
成されたローディングシャーシ26のフロント部26a
の背面にトーションばね228の付勢力で弾性的に圧接
されている。また、両揺動レバー210,212も対応
するトーションばね218,220の付勢力で下方に付
勢されている。この結果、仮に、ディスクカートリッジ
42の装填動作の途中に、シャーシ開口36から異物が
挿入されたとしても、シャッタプレート38はトーショ
ンばね218,220,228の付勢力に抗して逃げる
だけであり、ローディング動作が途中でロックしたり、
シャッタプレート開閉機構40が破損される事態が確実
に回避される事になる。In the shutter plate opening / closing mechanism 40 of this embodiment, the shutter plate 38 that closes the chassis opening 36 behind the shutter plate 38 is formed by the front portion 26a of the loading chassis 26 in which the chassis opening 36 is formed.
Is elastically pressed against the back of the device by the urging force of a torsion spring 228. Both swing levers 210 and 212 are also urged downward by the urging forces of the corresponding torsion springs 218 and 220. As a result, even if a foreign object is inserted from the chassis opening 36 during the loading operation of the disk cartridge 42, the shutter plate 38 only escapes against the urging force of the torsion springs 218, 220, 228. The loading operation locks on the way,
The situation where the shutter plate opening / closing mechanism 40 is damaged can be reliably avoided.
【0100】次に、この一実施例における特徴的構成の
(3)ディスクカートリッジ42を駆動モータ56の駆
動力を利用してロード/アンロードする為の自動ロード
/アンロード機構52を、(4)自動ロード/アンロー
ド機構52におけるローディングタイミング等のタイミ
ングを検出するタイミング検出機構60を一部含めた状
態で、図38乃至図46を参照して説明する。Next, (3) an automatic load / unload mechanism 52 for loading / unloading the disk cartridge 42 using the driving force of the drive motor 56, which is a characteristic configuration of this embodiment, is described in (4). With reference to FIGS. 38 to 46, a description will be given of a state in which a timing detection mechanism 60 for detecting timing such as loading timing in the automatic load / unload mechanism 52 is partially included.
【0101】この自動ロード/アンロード機構52は、
図38に示す様に、上述した左右一対の制御カム板10
2,104と、「カートリッジアンロード位置」(P
1)まで手動で挿入されてきたディスクカートリッジ4
2に係合する係合機構232(図17及び図18に示
す。)と、ギヤシャーシ118の底板118d上に配設
され、係合機構232及び左右一対の制御カム板10
2,104を移動駆動する駆動機構116とを備えて構
成されている。また、タイミング検出機構60は、ディ
スクカートリッジ42が「カートリッジ挿入検知位置」
及び「カートリッジロード位置」(P3)に夫々もたら
されたタイミングと、磁気ヘッド14が『磁気ヘッドロ
ード位置』(P4)にもたらされたタイミングとを検出
する事が出来る様に構成されている。This automatic load / unload mechanism 52
As shown in FIG. 38, the pair of left and right control cam plates 10
2, 104 and the “cartridge unload position” (P
Disc cartridge 4 manually inserted until 1)
2 and a pair of left and right control cam plates 10 arranged on the bottom plate 118d of the gear chassis 118.
And a drive mechanism 116 for moving and driving the second and the second drive 104. The timing detection mechanism 60 detects that the disk cartridge 42 is in the “cartridge insertion detection position”.
And the timing provided at the “cartridge loading position” (P3) and the timing provided at the “magnetic head loading position” (P4) by the magnetic head 14 can be detected. .
【0102】この駆動機構116は、図38乃至図41
に示す様に、ギヤシャーシ118の底板118d上に載
置された駆動モータ56と、後述するタイミング検出機
構60を同様に構成する検出・駆動ギヤ234と、この
駆動モータ56の駆動力を検出・駆動ギヤ234に伝達
するギヤトレイン236と、検出・駆動ギヤ234の駆
動力に基づき、係合機構232が取り付けられたスライ
ド板268を移動駆動させるスライド板駆動機構264
と、上述した検出・駆動ギヤ234の駆動力に基づき、
左右一対の制御カム板102,104を移動駆動させる
制御カム板駆動機構280とを備えて概略構成されてい
る。This driving mechanism 116 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 7, a drive motor 56 mounted on the bottom plate 118d of the gear chassis 118, a detection / drive gear 234 which similarly configures a timing detection mechanism 60 described later, and a drive force of the drive motor 56 A slide plate drive mechanism 264 for moving and driving a slide plate 268 to which the engagement mechanism 232 is attached, based on the gear train 236 transmitted to the drive gear 234 and the driving force of the detection / drive gear 234.
And the driving force of the detection / drive gear 234 described above,
A control cam plate driving mechanism 280 for moving and driving the pair of left and right control cam plates 102 and 104 is schematically configured.
【0103】以下に、図42乃至図44を参照して、駆
動機構116の取り付け構造を詳細に説明する。Hereinafter, the mounting structure of the drive mechanism 116 will be described in detail with reference to FIGS.
【0104】先ず、図42に示す様に、ギヤシャーシ1
18の底板118d上の前方中央部には、上述した駆動
モータ56がその駆動軸線を挿入方向Xとは直交する水
平方向Yに沿って延出させた状態で搭載されている。こ
の駆動モータ56のモータ軸には、ウォームギヤ56a
が固定されている。また、ギヤシャーシ118の底板1
18d上の左前方部には、ギヤトレイン236を構成す
る3つの従動ギヤ238,240,242(後述する)
が夫々回転自在に軸支される軸支ピン244,246,
248が植設されている。一方、ギヤシャーシ118の
底板118d上の左後方部には、後述するタイミング検
出機構60を構成する検出レバー250(後述する)が
回転自在に軸支される軸支ピン252が植設されてい
る。この軸支ピン252が植設された位置よりも図中左
方には、この軸支ピン252を中心とする円弧状の第1
のガイド溝254が形成されている。また、この第1の
ガイド溝254よりも前方には、検出・駆動ギヤ234
が回転自在に軸支される軸支ピン256が植設されてい
る。First, as shown in FIG.
The drive motor 56 described above is mounted on the bottom central portion 118d of the bottom plate 118d in the front central portion with its drive axis extending along a horizontal direction Y orthogonal to the insertion direction X. A worm gear 56a is provided on the motor shaft of the drive motor 56.
Has been fixed. Also, the bottom plate 1 of the gear chassis 118
In the left front part on 18d, three driven gears 238, 240, 242 constituting the gear train 236 (described later)
Are rotatably supported, respectively.
248 are planted. On the other hand, a shaft support pin 252 on which a detection lever 250 (to be described later) constituting the timing detection mechanism 60 to be described later is rotatably supported is implanted in a rear left portion on the bottom plate 118d of the gear chassis 118. . An arc-shaped first centered on the pivot pin 252 is located to the left of the position where the pivot pin 252 is implanted in the drawing.
Guide groove 254 is formed. Further, a detection / drive gear 234 is provided in front of the first guide groove 254.
A shaft support pin 256 is rotatably supported.
【0105】この図42に示す構成の上には、図43に
示す様に、従動ギヤ238,240,242と、検出レ
バー250とが取り付けられている。As shown in FIG. 43, driven gears 238, 240, 242 and a detection lever 250 are mounted on the structure shown in FIG.
【0106】即ち、上述した軸支ピン244には、第1
の従動ギヤ238が回転自在に軸支されており、この第
1の従動ギヤ238は、駆動モータ56のモータ軸に取
り付けられたウォームギヤ56aに噛合する大径のウォ
ームホイール部238aと、小径の平歯車部238bと
から一体的に構成されている。また、軸支ピン246に
は、第2の従動ギヤ240が回転自在に軸支されてお
り、この第2の従動ギヤ240は、第1の従動ギヤ23
8の小径の平歯車部238bに噛合する大径の平歯車部
240aと、小径の平歯車部240bとから一体的に構
成されている。また、軸支ピン248には、第3の従動
ギヤ242が回転自在に軸支されており、この第3の従
動ギヤ242は、第2の従動ギヤ240の小径の平歯車
部240bに噛合すると共に、上述した検出・駆動ギヤ
234の大径の平歯車部234aに噛合する様になされ
ている。That is, the first pin 244 has the first
The first driven gear 238 has a large-diameter worm wheel portion 238a that meshes with a worm gear 56a attached to the motor shaft of the drive motor 56, and a small-diameter flat gear 238. This is integrally formed with the gear portion 238b. In addition, a second driven gear 240 is rotatably supported on the pivot pin 246, and the second driven gear 240 is connected to the first driven gear 23.
8 is integrally formed with a large-diameter spur gear portion 240a meshing with the small-diameter spur gear portion 238b and a small-diameter spur gear portion 240b. A third driven gear 242 is rotatably supported by the shaft support pin 248, and the third driven gear 242 meshes with a small-diameter spur gear portion 240 b of the second driven gear 240. At the same time, it is configured to mesh with the large-diameter spur gear portion 234a of the detection / drive gear 234 described above.
【0107】この様に取り付けられた第1乃至第3の従
動ギヤ238,240,242からギヤトレイン236
は構成されているので、駆動モータ56の起動に伴い、
このギヤトレイン236を介して、検出・駆動ギヤ23
4は回転駆動される事になる。The first to third driven gears 238, 240, 242 attached in this manner are connected to the gear train 236.
Is configured, and when the drive motor 56 is started,
Through this gear train 236, the detection / drive gear 23
4 is driven to rotate.
【0108】一方、上述した軸支ピン252には、ギヤ
シャーシ114の底板118cの下側に位置した状態
で、上述した検出レバー250が回動自在に軸支されて
いる。この検出レバー250は、平面視で略T字状に形
成され、このT字形の右肩部で軸支ピン252に回動自
在に軸支されている。また、この検出レバー250は、
軸支ピン252に巻回されたトーションばね258によ
り図中反時計方向に回動する様に付勢されている。ここ
で、この検出レバー250のT字形の左肩部には、後述
するタイミング検出機構60を構成する第3の検出セン
サ260(図中、一点鎖線で示されている。)で検出さ
れる被検出片250aを起立した状態で、且つ、ギヤシ
ャーシ114の底板118cの上方に取り出された状態
で一体的に備えている。また、この検出レバー250の
T字形の下端部上には、上述した第1のガイド溝254
を下方から貫通して、ギヤシャーシ118の底板118
cの上方に取り出される従動ピン262が植設されてい
る。On the other hand, the above-described detection lever 250 is rotatably supported by the above-mentioned pivot pin 252 in a state of being located below the bottom plate 118c of the gear chassis 114. The detection lever 250 is formed in a substantially T-shape in plan view, and is rotatably supported by a shaft support pin 252 at a right shoulder of the T-shape. Also, this detection lever 250
The torsion spring 258 wound around the pivot pin 252 urges the anti-clockwise rotation in the figure. Here, on the left shoulder of the T-shaped detection lever 250, a detection target detected by a third detection sensor 260 (indicated by a dashed line in the figure) constituting a timing detection mechanism 60 described later. The piece 250a is integrally provided with the piece 250a standing upright and being taken out above the bottom plate 118c of the gear chassis 114. The first guide groove 254 described above is provided on the lower end of the T-shape of the detection lever 250.
Through the bottom plate 118 of the gear chassis 118.
A driven pin 262 that is taken out above c is implanted.
【0109】この従動ピン262が上述したトーション
ばね258の付勢力により第1のガイド溝254の前端
部に位置する状態で、「カートリッジアンロード位置」
(P1)が規定され、この従動ピン262が取り付けら
れた検出レバー250の被検出片250aは、第3の検
出センサ260の検出範囲から前方側に外れて、これを
オン動作させるように設定されている。また、この従動
ピン262がトーションばね258の付勢力に抗して、
第1のガイド溝254の前端部から僅かに後方に移動
(即ち、検出レバー250が時計方向に僅かに回動)し
た時点で、「カートリッジ挿入検知位置」が規定され、
この従動ピン262が取り付けられた検出レバー250
の被検出片250aは、第3の検出センサ260の検出
範囲に入り込み、これをオフ動作させるように設定され
ている。更に、この従動ピン262が第1のガイド溝2
54の中途部まで移動した時点で、この従動ピン262
が取り付けられた検出レバー250の被検出片250a
は、第3の検出センサ260の検出範囲から後方に外れ
て、これをオン動作させるように設定されている。尚、
従動ピン262が第1のガイド溝254の後端部に位置
する状態で、磁気ヘッド16は『磁気ヘッドロード位
置』(P4)にもたらされる様に設定されている。When the driven pin 262 is positioned at the front end of the first guide groove 254 by the urging force of the torsion spring 258, the "cartridge unload position" is set.
(P1) is defined, and the detection target piece 250a of the detection lever 250 to which the driven pin 262 is attached is set so as to deviate forward from the detection range of the third detection sensor 260 and to turn on the third detection sensor 260. ing. The driven pin 262 resists the urging force of the torsion spring 258,
When the detection lever 250 slightly moves backward from the front end of the first guide groove 254 (that is, the detection lever 250 slightly rotates clockwise), the “cartridge insertion detection position” is defined,
The detection lever 250 to which the driven pin 262 is attached
Is set so as to enter the detection range of the third detection sensor 260 and turn it off. Further, the driven pin 262 is connected to the first guide groove 2.
54, the driven pin 262
Detected piece 250a of detection lever 250 to which is attached
Is set so as to deviate backward from the detection range of the third detection sensor 260 and to turn it on. still,
With the driven pin 262 located at the rear end of the first guide groove 254, the magnetic head 16 is set to be brought to the "magnetic head loading position" (P4).
【0110】この図43に示す構成の上には、図44に
示す様に、ギヤシャーシ118上には、検出レバー25
0の上方に位置した状態で、後述するスライド板264
を挿入方向Xに沿って往復駆動して、後述する係合機構
232を介してスライド板264に係合したディスクカ
ートリッジ42を「カートリッジ挿入検知位置」と「カ
ートリッジ引き込み完了位置」(P2)との間で往復移
動させる為のスライド板駆動機構264を構成する引き
込みリンク266が取り付けられている。尚、この引き
込みリンク266は、ディスクカートリッジ42が「カ
ートリッジアンロード位置」(P1)から「カートリッ
ジ挿入検知位置」まで挿入された事を検知する検知レバ
ーとして機能する、即ち、タイミング検出機構60の一
部としても機能する様に構成されている。On the structure shown in FIG. 43, as shown in FIG.
0, a slide plate 264 to be described later.
Is reciprocated in the insertion direction X, and the disk cartridge 42 engaged with the slide plate 264 via the engagement mechanism 232 described below is moved between the “cartridge insertion detection position” and the “cartridge retraction completion position” (P2). A pull-in link 266 constituting a slide plate drive mechanism 264 for reciprocating between them is attached. The pull-in link 266 functions as a detection lever for detecting that the disk cartridge 42 has been inserted from the “cartridge unload position” (P1) to the “cartridge insertion detection position”. It is configured to also function as a unit.
【0111】詳細には、上述した引き込みリンク266
は、平面視で略T字状に形成され、このT字形の右肩部
で上述した軸支ピン252に回動自在に軸支されてい
る。この引き込みリンク266のT字形の左肩部には、
二股部266aが形成されており、この二股部266に
は、図18に示す様に、ディスクカートリッジ42の挿
入動作に伴い挿入方向Xに沿って移動されるスライド板
268に植設されたピン270が抱き込まれる状態で係
合している。即ち、このスライド板268のスライド移
動に応じて、引き込みリンク266は軸支ピン252回
りに回動駆動される事になる。Specifically, the above-described pull-in link 266 is described.
Is formed in a substantially T-shape in plan view, and is rotatably supported by the above-described shaft support pin 252 at the right shoulder of the T-shape. On the left shoulder of the T-shaped link 266,
A forked portion 266a is formed. As shown in FIG. 18, the forked portion 266a has a pin 270 embedded in a slide plate 268 that is moved in the insertion direction X with the insertion operation of the disk cartridge 42. Are engaged in a state of being embraced. That is, according to the sliding movement of the slide plate 268, the pull-in link 266 is driven to rotate around the pivot pin 252.
【0112】ここで、このスライド板268は、図17
及び図18に示す様に、カートリッジホルダ100の天
板100a上の左側に挿入方向Xに沿って摺動自在に配
設されており、これの後端部は下方に折曲され、挿入さ
れてくるディスクカートリッジ42の先端に係合する係
合片268aとして規定されている。この係合片268
aには、スライド板268が「カートリッジアンロード
位置」(P1)に対応する位置ある状態において、ディ
スクカートリッジ42の先端部が当接せず、ディスクカ
ートリッジ42が「カートリッジアンロード位置」(P
1)を過ぎて更に挿入される事により、ディスクカート
リッジ42の先端が当接して、これの挿入動作に伴い、
挿入方向Xに沿って押し込み駆動し、この結果、スライ
ド板268は挿入方向Xに沿って後方にスライド移動さ
れる事になる。Here, this slide plate 268 is
As shown in FIG. 18, the cartridge holder 100 is slidably disposed along the insertion direction X on the left side of the top plate 100a. The rear end of the cartridge holder 100 is bent downward and inserted. The engaging piece 268a is engaged with the leading end of the coming disk cartridge 42. This engagement piece 268
When the slide plate 268 is at a position corresponding to the “cartridge unload position” (P1), the leading end of the disk cartridge 42 does not come into contact with the “a”, and the disk cartridge 42 is moved to the “cartridge unload position” (P1).
When the disk cartridge 42 is further inserted past 1), the leading end of the disk cartridge 42 comes into contact with the disk cartridge 42, and with the insertion operation,
Pushing and driving is performed in the insertion direction X, and as a result, the slide plate 268 is slid backward in the insertion direction X.
【0113】一方、このスライド板268の後端部に
は、「カートリッジアンロード位置」(P1)まで挿入
されてきたディスクカートリッジ42の「カートリッジ
挿入検知位置」までの挿入に伴い、このディスクカート
リッジ42に係合して、これを駆動モータ56の駆動力
で更に引き込ませる(即ち、自動ローディングする)状
態とする為の係合機構232が取り付けられている。こ
の係合機構232は、スライド板268の後端部の下面
に立ち下がった状態で植設された軸支ピン272と、こ
の軸支ピン272に回動自在に軸支されたカートリッジ
フック274とを備えて構成されている。このカートリ
ッジフック274は平面視で略L字状に形成され、その
折曲部で軸支ピン272に軸支されている。また、この
カートリッジフック274は、一方の片部274aがデ
ィスクカートリッジ42に当接可能に設定され、また、
他方の片部274bが、軸支部よりもフロント側に延出
しており、その先端で図5及び図6に示すディスクカー
トリッジ42のフック溝42eに係合可能となる様に形
成されている。そして、このカートリッジフック274
は、これの他方の片部274bがディスクカートリッジ
42のフック溝42eに係合する係合位置と、係合しな
い退避位置との間で回動自在になされている。On the other hand, at the rear end of the slide plate 268, when the disc cartridge 42 inserted up to the "cartridge unloading position" (P1) is inserted up to the "cartridge insertion detecting position", the disc cartridge 42 is inserted. And an engagement mechanism 232 is provided for engaging the motor with the driving force of the driving motor 56 so as to make the state further retracted (that is, automatically loaded). The engagement mechanism 232 includes a pivot pin 272 that is planted on the lower surface of the rear end of the slide plate 268 and a cartridge hook 274 that is rotatably supported by the pivot pin 272. It is provided with. The cartridge hook 274 is formed in a substantially L-shape in plan view, and is pivotally supported by a pivot pin 272 at a bent portion thereof. In addition, the cartridge hook 274 is set so that one piece 274a can contact the disk cartridge 42.
The other piece 274b extends forward from the shaft support, and is formed so that its tip can be engaged with the hook groove 42e of the disk cartridge 42 shown in FIGS. And this cartridge hook 274
The other piece 274b is rotatable between an engaging position where the other piece 274b engages with the hook groove 42e of the disk cartridge 42 and a retracting position where it does not engage.
【0114】ここで、このカートリッジフック274の
他方の片部274bの先端面は、テーパ面から形成され
ており、これが係合位置にある場合にも、挿入されてき
たディスクカートリッジ42の先端部の左方端部に押さ
れて、一旦、外方の退避位置まで回動される様に設定さ
れている。尚、この様に退避位置まで回動された状態
で、カートリッジフック274の他方の片部274bが
これの側方をディスクカートリッジ42が通過する事を
許容するに充分なクリアランスをディスクカートリッジ
42の先端部側面に形成された傾斜面42c,42dと
の間に確保する為に、カートリッジホルダ100の対応
する側板100cには、カートリッジフック274の他
方の片部274bが貫通する側開口100gが形成され
ている。Here, the distal end surface of the other portion 274b of the cartridge hook 274 is formed as a tapered surface. Even when this is at the engagement position, the distal end portion of the inserted disk cartridge 42 is formed. It is set so that it is pushed to the left end portion and once turned to the outward retreat position. In this state, the other end 274b of the cartridge hook 274 is provided with a clearance sufficient to allow the disc cartridge 42 to pass by the side of the tip of the disc cartridge 42 while being rotated to the retracted position. In order to secure between the inclined surfaces 42c and 42d formed on the side surfaces of the cartridge holder 100, a corresponding side plate 100c of the cartridge holder 100 is formed with a side opening 100g through which the other piece 274b of the cartridge hook 274 passes. I have.
【0115】この様に一旦、退避位置まで回動されたカ
ートリッジフック274の側方を通過したディスクカー
トリッジ42は、カートリッジフック274の一方の片
部274aにその先端部の左方端部が当接して、これを
退避位置から係合位置に回動させると共に、スライド板
268の係合片268aに当接して、このスライド板2
68を挿入方向Xに沿って少し押し込み移動(スライ
ド)させる。この結果、このカートリッジフック274
の他方の片部274bはフック溝44eに係合し、カー
トリッジフック274とディスクカートリッジ42とは
一体的に挿入方向Xに沿って移動する状態となる。ま
た、このようにカートリッジフック274がディスクカ
ートリッジ42に係合した状態で、挿入方向に沿って少
し押し込み移動される事により、このカートリッジフッ
ク274の他方の片部274bの外側面は、上述した側
開口100gから出て、側板100cの内側面により、
退避位置への移動を禁止された状態となる。従って、こ
のカートリッジフック274の移動駆動に応じて、カー
トリッジフック274はディスクカートリッジ42に係
合した状態を維持される事となり、ディスクカートリッ
ジ42は挿入方向Xに沿って「カートリッジ引き込み完
了位置」(P2)まで引き込み駆動(自動ローディン
グ)され得る事になる。The disc cartridge 42 that has once passed the side of the cartridge hook 274 rotated to the retracted position contacts the one end 274a of the cartridge hook 274 with the left end of the distal end thereof. The slide plate 268 is rotated from the retracted position to the engagement position, and is brought into contact with the engagement piece 268a of the slide plate 268.
68 is slightly pushed and moved (slid) along the insertion direction X. As a result, the cartridge hook 274
The other piece 274b is engaged with the hook groove 44e, and the cartridge hook 274 and the disc cartridge 42 move integrally along the insertion direction X. When the cartridge hook 274 engages with the disk cartridge 42 and is slightly pushed in the insertion direction in this manner, the outer surface of the other piece 274b of the cartridge hook 274 becomes the above-described side. Out of the opening 100g, by the inner surface of the side plate 100c,
The movement to the evacuation position is prohibited. Accordingly, in response to the movement driving of the cartridge hook 274, the state in which the cartridge hook 274 is engaged with the disk cartridge 42 is maintained, and the disk cartridge 42 is moved along the insertion direction X into the “cartridge retraction completion position” (P2 ) Can be driven by pulling in (automatic loading).
【0116】即ち、上述した様に、手動により挿入され
てきたディスクカートリッジ42が「カートリッジアン
ロード位置」(P1)において、カートリッジフック2
74の一方の片部274bに当接し、ディスクカートリ
ッジ42が「カートリッジアンロード位置」(P1)か
ら「カートリッジ挿入検知位置」まで更に手動により挿
入される事に伴い、このカートリッジフック274を退
避位置から係合位置まで回動させて、カートリッジフッ
ク274をディスクカートリッジ42に係合させると共
に、このスライド板268に植設されたピン270に係
合する引き込みリンク266は、図44において時計方
向に僅かに回動する。この引き込みリンク266の時計
方向の移動に応じて、これの側縁が上述した検出レバー
250の被検出片250aに係合し、この被検出片25
0aが一体的に取り付けられた検出レバー250を、ト
ーションばね258の付勢力に抗して時計方向に僅かに
回動させる。That is, as described above, the manually inserted disk cartridge 42 is inserted into the cartridge hook 2 at the "cartridge unload position" (P1).
As the disc cartridge 42 is further manually inserted from the “cartridge unloading position” (P1) to the “cartridge insertion detection position”, the cartridge hook 274 is moved from the retracted position. By rotating the cartridge hook 274 to the engagement position to engage the cartridge hook 274 with the disk cartridge 42 and engaging the pin 270 implanted in the slide plate 268, the retraction link 266 is slightly clockwise in FIG. Rotate. In response to the clockwise movement of the pull-in link 266, its side edge engages with the above-described detected piece 250a of the detection lever 250, and
The detection lever 250 to which 0a is integrally attached is slightly rotated clockwise against the urging force of the torsion spring 258.
【0117】この結果、上述した様に、第3の検出セン
サ260はオン状態からオフ状態にその検出状態を変化
させ、詳細は後述するが、この第3の検出センサ260
のオン状態からオフ状態への変化に伴い、制御回路はデ
ィスクカートリッジ42が「カートリッジ挿入検知位
置」まで挿入されてきたと判断して駆動モータ56を起
動させ、スライド板駆動機構264を介して、スライド
板268を駆動モータ56の駆動力で挿入方向Xに沿っ
て移動駆動させ、この様にして、カートリッジフック2
74を移動させてディスクカートリッジ42を「カート
リッジ受け位置」にあるカートリッジホルダ100内の
「カートリッジ引き込み完了位置」(P2)まで引き込
み動作する。As a result, as described above, the third detection sensor 260 changes its detection state from the on-state to the off-state, and details thereof will be described later.
With the change from the ON state to the OFF state, the control circuit determines that the disk cartridge 42 has been inserted to the “cartridge insertion detection position”, activates the drive motor 56, and slides through the slide plate drive mechanism 264. The plate 268 is driven to move in the insertion direction X by the driving force of the driving motor 56, and thus the cartridge hook 2
By moving the cartridge 74, the disk cartridge 42 is pulled into the "cartridge retraction completion position" (P2) in the cartridge holder 100 at the "cartridge receiving position".
【0118】ここで、このスライド板駆動機構264
は、上述した引き込みリンク266の他に、図44に示
す様に、引き込みリンク266のT字形の下端部に立設
された駆動ピン276と、図45に示す様に、検出・駆
動ギヤ234の下面に形成され、駆動ピン276が下方
から嵌合する駆動カム溝278とを備えて構成されてい
る。即ち、上述したギヤトレイン236を介して駆動モ
ータ56の駆動力により検出ギヤ234が回転駆動され
る事により、駆動カム溝278と駆動ピン276との係
合位置の変化に基づき、引き込みリンク266は時計方
向に沿って回動駆動され、この結果、この引込リンク2
66に係合するピン270が取り付けられたスライド板
268は、挿入方向Xに沿ってスライド駆動される事に
なる。従って、このスライド板268のスライド駆動に
応じて、これに取り付けられたカートリッジフック27
4に係合するディスクカートリッジ42は、挿入方向X
に沿って「カートリッジ引き込み完了位置」(P2)ま
で自動的に引き込まれる事になる。Here, the slide plate driving mechanism 264
44, in addition to the above-described retracting link 266, as shown in FIG. 44, a drive pin 276 erected at the lower end of the T-shape of the retracting link 266, and as shown in FIG. A drive cam groove 278 is formed on the lower surface, and the drive pin 276 is fitted from below. That is, the detection gear 234 is rotationally driven by the driving force of the driving motor 56 via the gear train 236 described above, and based on a change in the engagement position between the driving cam groove 278 and the driving pin 276, the pull-in link 266 is The pull-in link 2 is driven to rotate in a clockwise direction.
The slide plate 268 to which the pin 270 engaged with the slide 66 is attached is slid along the insertion direction X. Therefore, in response to the sliding drive of the slide plate 268, the cartridge hook 27 attached thereto is mounted.
4 is inserted in the insertion direction X.
Along with the “cartridge retraction completion position” (P2).
【0119】尚、この様なスライド板駆動機構264に
よる引き込み動作後、更に制御カム板駆動機構280を
介して左右一対の制御カム板102,104を移動駆動
する事により、後述する様にして、このカートリッジホ
ルダ100を「カートリッジ受け位置」から「カートリ
ッジロード位置」(P3)まで下降させる事により、デ
ィスクカートリッジ42を自動ローディングさせること
が出来る事になる。After the retraction operation by the slide plate driving mechanism 264, the pair of left and right control cam plates 102 and 104 is further moved and driven via the control cam plate driving mechanism 280, as described later. By lowering the cartridge holder 100 from the "cartridge receiving position" to the "cartridge loading position" (P3), the disk cartridge 42 can be automatically loaded.
【0120】次に、駆動モータ56の駆動力で左右の制
御カム板102,104を移動駆動し、これにより、カ
ートリッジホルダ100をディスクカートリッジ42の
「カートリッジ受け位置」と「カートリッジロード位
置」(P3)との間で上下動させると共に、磁気ヘッド
取り付けベース62を磁気ヘッド14の『待機位置』と
『磁気ヘッドロード位置』(P4)との間で上下動させ
る為の制御カム板駆動機構280の構成を説明する。Next, the left and right control cam plates 102 and 104 are moved and driven by the driving force of the drive motor 56, whereby the cartridge holder 100 is moved to the "cartridge receiving position" and the "cartridge loading position" (P3) of the disk cartridge 42. ), And the control cam plate driving mechanism 280 for moving the magnetic head mounting base 62 up and down between the “standby position” of the magnetic head 14 and the “magnetic head loading position” (P4). The configuration will be described.
【0121】先ず、この制御カム板駆動機構280は、
再び図38に示す様に、ギヤシャーシ118の底板11
8dの略中央部で、軸支ピン282を介してその中央位
置で回動自在に軸支され、両端で左右一対の制御カム板
102,104に係合するリンクアーム284と、上述
した検出・駆動ギヤ234の回動を解除可能にリンクア
ーム284に伝達する伝達アームアッセンブリ286
と、磁気ヘッド14を『磁気ヘッドロード位置』(P
4)に位置する様に移動させたリンクアーム284を、
『中間位置』に強制的に復帰させる為の強制復帰機構2
88とを概略備えて構成されている。ここで、この強制
復帰機構288は、磁気ヘッド14を『磁気ヘッドロー
ド位置』(P4)に位置する様に磁気ヘッド取り付けベ
ース62を移動させたリンクアーム284の回動位置を
電磁力を利用して解放可能に保持する電磁ソレノイド2
90を備えている。First, the control cam plate driving mechanism 280
As shown in FIG. 38 again, the bottom plate 11 of the gear chassis 118 is
A link arm 284 that is rotatably supported at a center position thereof via a support pin 282 at a substantially central portion of 8d and is engaged with a pair of left and right control cam plates 102 and 104 at both ends, and the detection / detection described above. A transmission arm assembly 286 that transmits the rotation of the drive gear 234 to the link arm 284 so that the rotation can be released.
And the magnetic head 14 is moved to the "magnetic head load position" (P
The link arm 284 moved so as to be located in 4) is
Forced return mechanism 2 for forcibly returning to "middle position"
88. Here, the forcible return mechanism 288 uses the electromagnetic force to determine the rotational position of the link arm 284 that has moved the magnetic head mounting base 62 so that the magnetic head 14 is located at the “magnetic head load position” (P4). Solenoid 2 that is held releasably
90.
【0122】以下に、この制御カム板駆動機構280の
構成を図38及び図42乃至図46を参照して説明す
る。The structure of the control cam plate driving mechanism 280 will be described below with reference to FIG. 38 and FIGS. 42 to 46.
【0123】先ず、図42に示す様に、ギヤシャーシ1
18の底板118dの下面には、上述したリンクアーム
284がその中央部で軸支ピン282を介して底板11
8dの略中央部に回動自在に軸支されている。このリン
クアーム284の両端には、左右一対の制御カム板10
2,104の係合凹部102e,104eに下方から嵌
合する係合ピン292a,292bが、上方に突出した
状態で取り付けられている。この様にして、左右一対の
制御カム板102,104は、互いに逆方向に移動駆動
されることになる。First, as shown in FIG. 42, the gear chassis 1
The link arm 284 described above is provided on the lower surface of the bottom plate 118d of the base plate 18 via a pivot pin 282 at the center thereof.
8d is rotatably supported at a substantially central portion thereof. At both ends of the link arm 284, a pair of left and right control cam plates 10 are provided.
Engagement pins 292a and 292b that fit into the engagement recesses 102e and 104e of the pair 2 and 104 from below are attached so as to protrude upward. In this way, the pair of left and right control cam plates 102 and 104 are driven to move in opposite directions.
【0124】一方、ギヤシャーシ118の底板118d
の右後方部上には、上述した電磁ソレノイド290がそ
の吸着面290aを右方に向けた状態で搭載されてい
る。また、ギヤシャーシ118の底板118dの右方部
には、リンクアーム284を回転自在に支持する軸支ピ
ン282を回転中心として、長い円弧状の第2のガイド
溝294と、この第2のガイド溝294より短径で且つ
短く設定された円弧状の第3のガイド溝296とが形成
されている。ここで、第2のガイド溝294を下方から
貫通した状態で、リンクアーム284上には、駆動ピン
298が植設されている。従って、この駆動ピン298
を、第2のガイド溝294内で摺動させる事により、リ
ンクアーム284は軸支ピン282回りに回動駆動され
る事になる。換言すれば、この第2のガイド溝294の
前後両端で、リンクアーム284の回動範囲が規制され
る事になる。更に、ギヤシャーシ118の底板118d
の右前方部には、後述するソレノイドアーム300が回
動自在に軸支される軸支ピン302が植設されている。On the other hand, the bottom plate 118d of the gear chassis 118
The above-mentioned electromagnetic solenoid 290 is mounted on the right rear portion of the vehicle with its attraction surface 290a facing right. In addition, a second guide groove 294 having a long arc shape around a pivot pin 282 that rotatably supports the link arm 284 is provided on the right portion of the bottom plate 118 d of the gear chassis 118. An arc-shaped third guide groove 296 shorter in diameter and shorter than the groove 294 is formed. Here, a drive pin 298 is implanted on the link arm 284 while penetrating the second guide groove 294 from below. Therefore, this drive pin 298
Is slided in the second guide groove 294, whereby the link arm 284 is driven to rotate around the pivot pin 282. In other words, the rotation range of the link arm 284 is restricted at the front and rear ends of the second guide groove 294. Further, the bottom plate 118d of the gear chassis 118
A shaft support pin 302 on which a solenoid arm 300 to be described later is rotatably supported is planted in the right front part of the vehicle.
【0125】この図42に示す構成の上には、図43に
示す様に、上述したソレノイドアーム300と、強制復
帰機構288を構成するエジェクトアーム304が取り
付けられている。On the structure shown in FIG. 42, as shown in FIG. 43, the above-described solenoid arm 300 and the eject arm 304 constituting the forced return mechanism 288 are attached.
【0126】即ち、上述したリンクアーム284を回転
自在に軸支する軸支ピン282には、ギヤシャーシ11
8の底板118d上に位置した状態で、エジェクトアー
ム304が回転自在に軸支されている。このエジェクト
アーム304の下面には、上述した第3のガイド溝29
6に上方から挿通されるガイドピン306が植設されて
いる。また、上述した軸支ピン302には、ソレノイド
アーム300がその前端部で回動自在に軸支されてい
る。このソレノイドアーム300の後端部は、上述した
電磁ソレノイド290の近傍まで延出している。そし
て、このソレノイドアーム300の後端には、電磁ソレ
ノイド290が励磁される事により吸着される吸着片3
00aが取り付けられている。That is, the gear chassis 11 is attached to the shaft support pin 282 for rotatably supporting the link arm 284 described above.
The eject arm 304 is rotatably supported in a state of being positioned on the bottom plate 118d of No. 8. The lower surface of the eject arm 304 is provided with the third guide groove 29 described above.
A guide pin 306 inserted from above is implanted in 6. A solenoid arm 300 is rotatably supported at the front end of the shaft support pin 302 at the front end thereof. The rear end of the solenoid arm 300 extends to the vicinity of the electromagnetic solenoid 290 described above. At the rear end of the solenoid arm 300, the suction piece 3 which is attracted by the electromagnetic solenoid 290 being excited is excited.
00a is attached.
【0127】このソレノイドアーム300は軸支ピン3
02に巻回されたトーションばね308により図中反時
計方向回りの回動力を付与されている。従って、このソ
レノイドアーム300は電磁ソレノイド290が消磁し
ている状態においても、トーションばね308の付勢力
により、電磁ソレノイド290に向かう様に回動付勢さ
れている。このように電磁ソレノイド290が消磁して
いる状態において、このソレノイドアーム300は、こ
れの前部に凹んだ状態で形成された係止部300b(後
に詳細に説明する。)を除く左側面が、リンクアーム2
84に植設された駆動ピン298に上述したトーション
ばね308の付勢力により弾性的に当接した状態で、吸
着片300aは電磁ソレノイド290の吸着面290a
から離間させられている。This solenoid arm 300 is
A torsion spring 308 wound around 02 applies counterclockwise rotation in the figure. Therefore, even when the electromagnetic solenoid 290 is demagnetized, the solenoid arm 300 is urged to rotate toward the electromagnetic solenoid 290 by the urging force of the torsion spring 308. In the state where the electromagnetic solenoid 290 is demagnetized, the left side surface of the solenoid arm 300 except for the locking portion 300b (which will be described later in detail) which is formed in a recessed state at the front portion thereof is provided. Link arm 2
In a state in which the driving pin 298 implanted in 84 is elastically brought into contact with the above-described biasing force of the torsion spring 308, the suction piece 300 a is attached to the suction surface 290 a of the electromagnetic solenoid 290.
It is separated from.
【0128】即ち、このソレノイドアーム300の前部
には、磁気ヘッド14の『磁気ヘッドロード位置』(P
4)を規定する様に回動されたリンクアーム284に植
設された駆動ピン298を、その『磁気ヘッドロード位
置』(P4)を規定する位置に係止する為の、換言すれ
ば、リンクアーム284が磁気ヘッド14の『磁気ヘッ
ドロード位置』(P4)を規定する位置から『中間位
置』を規定する位置に向けて復帰する事を阻止する為の
係止部300bが段状に形成されている。That is, at the front of the solenoid arm 300, the “magnetic head load position” (P
In order to lock the drive pin 298 implanted on the link arm 284 rotated so as to define 4) at the position which defines the "magnetic head load position" (P4), in other words, the link A locking portion 300b is formed in a step shape to prevent the arm 284 from returning from the position defining the “magnetic head loading position” (P4) of the magnetic head 14 to the position defining the “intermediate position”. ing.
【0129】そして、駆動ピン298が第2のガイド溝
294に沿って前方に移動して、ソレノイドアーム30
0の係止部300bにもたらされた状態で、このソレノ
イドアーム300はこれの左側面と駆動ピン298との
係合を解除され、トーションばね308の付勢力により
図中反時計方向に回動され、これの吸着片300aが電
磁ソレノイド290の吸着面290aに機械的に接触す
る事になる。この接触状態において、電磁ソレノイド2
90が消磁されていると、駆動ピン298の復帰動作に
伴い、係止部300bは押されて、これが形成されたソ
レノイドアーム300はトーションばね308の付勢力
に抗して時計方向に回動され、このようにして、再び、
ソレノイドアーム300の左側面に駆動ピン298が係
合する状態に復帰する。Then, the drive pin 298 moves forward along the second guide groove 294, and the solenoid arm 30
In the state where the solenoid arm 300 is brought to the locking portion 300b, the engagement between the left side surface of the solenoid arm 300 and the drive pin 298 is released, and the solenoid arm 300 is rotated counterclockwise in the drawing by the urging force of the torsion spring 308. Then, the suction piece 300a comes into mechanical contact with the suction surface 290a of the electromagnetic solenoid 290. In this contact state, the electromagnetic solenoid 2
When the drive pin 298 is demagnetized, the locking portion 300b is pressed with the return operation of the drive pin 298, and the solenoid arm 300 formed with the lock portion is rotated clockwise against the urging force of the torsion spring 308. , In this way, again,
The state returns to the state where the drive pin 298 is engaged with the left side surface of the solenoid arm 300.
【0130】一方、電磁ソレノイド290の励磁に応じ
て吸着片300aを吸引する事により、ソレノイドアー
ム300はトーションばね308の付勢力に付加して更
に電磁吸着力で、吸着片300aは電磁ソレノイド29
0の吸着面290aに強力に吸着され、その回動位置を
固定される事になる。この結果、この吸着状態におい
て、駆動ピン298はソレノイドアーム300の係止部
300bに係止され、後方への移動が禁止、即ち、リン
クアーム284が磁気ヘッド14の『磁気ヘッドロード
位置』(P4)を規定する位置から『中間位置』を規定
する位置に向けて復帰する事が阻止される事になる。On the other hand, by attracting the attraction piece 300a in response to the excitation of the electromagnetic solenoid 290, the solenoid arm 300 is added to the urging force of the torsion spring 308 and further has an electromagnetic attraction force.
0 is strongly sucked to the suction surface 290a, and the rotation position is fixed. As a result, in this suction state, the drive pin 298 is locked by the locking portion 300b of the solenoid arm 300, and the rearward movement is prohibited, that is, the link arm 284 is moved to the “magnetic head load position” (P4 ) Is prevented from returning to the position defining the “intermediate position”.
【0131】この図43に示す構成の上には、図44に
示す様に、エジェクトアーム304の上に乗った状態
で、伝達アームアッセンブリ286を構成するギヤアー
ム310が取り付けられている。このギヤアーム310
は、その略中央部で上述した軸支ピン282に回動自在
に軸支されている。このギヤアーム310の図中左端に
は、図46に取り出してその上面形状を示す検出・駆動
ギヤ234の小径の平歯車部234aに噛合する扇状の
ギヤ部310aが一体的に取り付けられている。一方、
このギヤアーム310の図中右端部310bは、リンク
アーム284に植設された駆動ピン298の前方を通過
して、上述した第2のガイド溝294を覆う位置まで延
出している。この右端部310b上には、伝達アームア
ッセンブリ286を構成するロックアーム312を回動
自在に軸支する為の軸支ピン314が植設されている。A gear arm 310 constituting a transmission arm assembly 286 is mounted on the configuration shown in FIG. 43 while riding on the eject arm 304 as shown in FIG. This gear arm 310
Is pivotally supported by the above-described pivot pin 282 at a substantially central portion thereof. At the left end of the gear arm 310 in the figure, a fan-shaped gear portion 310a that meshes with the small-diameter spur gear portion 234a of the detection / drive gear 234, which is taken out in FIG. on the other hand,
The right end 310b of the gear arm 310 in the drawing extends in front of the drive pin 298 implanted in the link arm 284 and extends to a position covering the second guide groove 294 described above. A shaft support pin 314 for rotatably supporting the lock arm 312 constituting the transmission arm assembly 286 is implanted on the right end 310b.
【0132】この図44に示すギヤアーム310上に
は、図38に再び示す様に、ロックアーム312が軸支
ピン314に回動可能に軸支された状態で取り付けられ
ている。このロックアーム312は、軸支ピン314に
巻回されたトーションばね316により図中時計方向に
回動する様に付勢されている。ここで、このロックアー
ム312は、平面視で略L字状に形成されており、その
折曲部で軸支ピン314に軸支されている。また、この
ロックアーム312の装填方向Xに沿い後方に向けて延
出する一方の片部312aの基端部の右側面には、駆動
ピン298が係脱自在に嵌入される凹部312bが形成
されている。As shown in FIG. 38 again, a lock arm 312 is mounted on the gear arm 310 shown in FIG. 44 so as to be rotatably supported by a shaft support pin 314. The lock arm 312 is urged by a torsion spring 316 wound around the pivot pin 314 to rotate clockwise in the drawing. Here, the lock arm 312 is formed in a substantially L shape in plan view, and is pivotally supported by the pivot pin 314 at a bent portion thereof. A recess 312b into which the drive pin 298 is removably fitted is formed on the right side of the base end of one of the pieces 312a extending rearward in the loading direction X of the lock arm 312. ing.
【0133】ここで、このロックアーム312に何ら外
力が作用せず、トーションばね316の付勢力で図中時
計方向に回動した位置にある状態で、この凹部312b
には、駆動ピン298が嵌入する様に設定されている。
そして、この嵌入状態で、ロックアーム312はリンク
アーム284の回動方向に関して駆動ピン298と係合
する状態(即ち、駆動ピン298をロックする状態)に
もたらされる様に設定されている。尚、この凹部312
bの前方の側縁を規定する面は、上述したギヤアーム3
10の右端部310bの後方の端面と上下方向で略整合
する様に設定されている。Here, in a state where no external force acts on the lock arm 312 and the lock arm 312 is rotated clockwise by the urging force of the torsion spring 316, the recess 312b
Is set so that the drive pin 298 is fitted therein.
Then, in this fitted state, the lock arm 312 is set to be brought into a state of being engaged with the drive pin 298 in the rotation direction of the link arm 284 (ie, a state of locking the drive pin 298). Note that this recess 312
The surface defining the front side edge of the gear arm 3
It is set so as to be substantially aligned in the vertical direction with the rear end face of the right end portion 310b of the ten.
【0134】この結果、ロックアーム312の凹部31
2bに駆動ピン298が嵌入している状態で、このロッ
クアーム312が取り付けられたギヤアーム310が、
軸支ピン282回りに図示する状態から時計回りに回動
する事により、駆動ピン298が取り付けられたリンク
アーム284は時計回りに回動駆動される事になる。即
ち、駆動モータ56の駆動力が上述した伝達アームアッ
センブリ286を介してリンクアーム284に伝達さ
れ、これにより、左右一対の制御カム板102,104
は、互いに逆方向に移動駆動されることになる。As a result, the concave portion 31 of the lock arm 312
In a state where the drive pin 298 is fitted in the gear arm 2b, the gear arm 310 to which the lock arm 312 is attached is
By rotating clockwise from the state shown in the figure around the pivot pin 282, the link arm 284 to which the drive pin 298 is attached is driven to rotate clockwise. That is, the driving force of the driving motor 56 is transmitted to the link arm 284 via the transmission arm assembly 286 described above, whereby the pair of left and right control cam plates 102 and 104 is transmitted.
Are driven to move in opposite directions.
【0135】一方、上述したロックアーム312の他方
の片部312cは、上述した軸支ピン302に当接可能
に形成されている。詳細には、ギヤアーム310が時計
回りに回動した状態で、駆動ピン298が第2のガイド
溝294の前方端に到達する直前で、軸支ピン302に
当接する様に設定されている。この様に他方の片部31
2cが軸支ピン302に当接した後、更に、ギヤアーム
310が時計回りに回動し、駆動ピン298が第2のガ
イド溝294の前方端に到達する事により、ロックアー
ム312はトーションばね316の付勢力に抗して反時
計回りに回動され、これにより、凹部312bと駆動ピ
ン298との係合状態は解除される事になる。この様に
凹部312bと駆動ピン298との係合が解除された状
態で、駆動ピン298は復帰移動可能な状態となり、換
言すれば、この駆動ピン298が取り付けられたリンク
アーム284は反時計回りに回動可能な状態となる。On the other hand, the other piece 312c of the above-described lock arm 312 is formed so as to be able to abut on the above-mentioned pivot pin 302. Specifically, the drive pin 298 is set to abut on the pivot pin 302 immediately before the drive pin 298 reaches the front end of the second guide groove 294 in a state where the gear arm 310 is rotated clockwise. Thus, the other piece 31
After the contact of the gear arm 2c with the pivot pin 302, the gear arm 310 further rotates clockwise, and the drive pin 298 reaches the front end of the second guide groove 294. Is rotated counterclockwise against the urging force of the above, whereby the engagement state between the concave portion 312b and the drive pin 298 is released. When the engagement between the concave portion 312b and the drive pin 298 is released, the drive pin 298 is in a state where the drive pin 298 can return, in other words, the link arm 284 to which the drive pin 298 is attached is rotated counterclockwise. It becomes a state that can be rotated.
【0136】ここで、この光磁気ディスク装置10が停
電等で電力の供給が停止された場合には、スピンドルモ
ータ44の駆動が停止し、この結果、ディスクカートリ
ッジ42内での光磁気ディスク12の回転が停止する事
態となる。既に上述した様に、磁気ヘッド14はこの光
磁気ディスク12の回転時に発生する風圧で光磁気ディ
スク12の表面から僅かに持ち上げられた状態で離間す
る様に設定されている。従って、この様にスピンドルモ
ータ44の駆動が停止して光磁気ディスク12の回転が
徐々に低下し始めると、その風圧の作用が弱くなる。こ
の結果、磁気ヘッド14はロードビーム荷重により落下
して、未だ慣性により回転している光磁気ディスク12
の表面と接触して破損する虞がある。この為、この一実
施例においては、光磁気ディスク装置10が停電等で電
源の供給が停止された場合には、ばね力を利用して、磁
気ヘッド14が『磁気ヘッドロード位置』(P4)から
『中間位置』まで機械的に強制復帰された状態で持ち上
げられる様に構成された強制復帰機構288が備えられ
ている。Here, when the supply of power to the magneto-optical disk device 10 is stopped due to a power failure or the like, the drive of the spindle motor 44 is stopped, and as a result, the magneto-optical disk 12 in the disk cartridge 42 is stopped. The rotation stops. As described above, the magnetic head 14 is set to be separated from the surface of the magneto-optical disk 12 while being slightly lifted by the wind pressure generated when the magneto-optical disk 12 rotates. Accordingly, when the drive of the spindle motor 44 is stopped and the rotation of the magneto-optical disk 12 starts to gradually decrease, the effect of the wind pressure is weakened. As a result, the magnetic head 14 drops due to the load beam load, and the magneto-optical disk 12 still rotating due to inertia.
May be damaged by contacting the surface. For this reason, in this embodiment, when the power supply is stopped due to a power failure or the like in the magneto-optical disk device 10, the magnetic head 14 is moved to the "magnetic head load position" (P4) by utilizing the spring force. A forced return mechanism 288 configured to be lifted in a state where it has been mechanically forcibly returned to the "intermediate position" is provided.
【0137】即ち、この強制復帰機構288は、上述し
た電磁ソレノイド290と、エジェクトアーム304
と、このエジェクトアーム304及び電磁ソレノイド2
90間に掛け渡され、エジェクトアーム304を軸支ピ
ン282回りに反時計方向に回動する様に付勢するリタ
ーンばね318とを概略備えて構成されている。詳細に
は、このエジェクトアーム304の下面には、上述した
第3のガイド溝296を下方に貫通するエジェクトピン
320が立ち下がった状態で植設されている。このエジ
ェクトピン320には、時計回りに回動駆動されてきた
リンクアーム284が係合し、このエジェクトピン32
0が取り付けられたエジェクトアーム304をリターン
ばね318の付勢力に抗して時計方向に回動する様に設
定されている。That is, the forcible return mechanism 288 includes the electromagnetic solenoid 290 described above and the eject arm 304
And the eject arm 304 and the electromagnetic solenoid 2
And a return spring 318 that urges the eject arm 304 to rotate counterclockwise around the pivot pin 282. More specifically, on the lower surface of the eject arm 304, an eject pin 320 penetrating the above-mentioned third guide groove 296 downward is planted in a falling state. The eject pin 320 is engaged with a link arm 284 that has been driven to rotate clockwise.
The eject arm 304 to which the “0” is attached is rotated clockwise against the urging force of the return spring 318.
【0138】ここで、リターンばね318の付勢力に抗
してリンクアーム284によりエジェクトピン320が
第3のガイド溝296の前端位置に強制的に保持される
状態において、このリンクアーム284により移動され
る左右一対の制御カム板102,104の位置はモータ
停止位置と規定され、磁気ヘッド14は『磁気ヘッドロ
ード位置』(P4)に、また、カートリッジホルダ10
0は「カートリッジロード位置」(P3)に夫々位置決
めされると共に、磁気ヘッド14が『磁気ヘッドロード
位置』(P4)から『中間位置』まで強制復帰する為の
付勢力がリターンばね318にチャージされるように設
定されている。一方、このリンクアーム284を第3の
ガイド溝296の前端位置に保持させておく保持力が解
消した場合には、チャージされたリターンばね318の
付勢力により、エジェクトピン320が第3のガイド溝
296の後端位置まで回動される事になる。ここで、こ
のエジェクトピン320に係合するリンクアーム284
も同様に回動される事になる。この様に、第3のガイド
溝296の後端位置に復帰したエジェクトピン320に
係合するリンクアーム284により規定される左右一対
の制御カム板102,104は、磁気ヘッド14を『中
間位置』に規制する様に位置決めされている。Here, in a state where the eject pin 320 is forcibly held at the front end position of the third guide groove 296 by the link arm 284 against the urging force of the return spring 318, the link arm 284 moves the eject pin 320. The position of the pair of left and right control cam plates 102 and 104 is defined as the motor stop position, and the magnetic head 14 is set at the “magnetic head loading position” (P4).
0 is positioned at the "cartridge loading position" (P3), and the return spring 318 is charged with an urging force for forcibly returning the magnetic head 14 from the "magnetic head loading position" (P4) to the "intermediate position". Is set to On the other hand, when the holding force for holding the link arm 284 at the front end position of the third guide groove 296 is cancelled, the eject pin 320 is moved to the third guide groove by the biasing force of the charged return spring 318. 296 will be rotated to the rear end position. Here, the link arm 284 engaged with the eject pin 320
Is also rotated similarly. As described above, the pair of left and right control cam plates 102 and 104 defined by the link arm 284 engaged with the eject pin 320 that has returned to the rear end position of the third guide groove 296 moves the magnetic head 14 to the “middle position”. It is positioned so that it is regulated.
【0139】一方、上述した様に、リンクアーム284
に植設された駆動ピン298が第2のガイド溝294の
前端部まで移動された時点で、ロックレバー312によ
る駆動ピン298のロックが解除される様に設定されて
いるので、このままでは、リンクアーム284はリター
ンばね318の付勢力により、『中間位置』に対応する
位置まで強制復帰されてしまう事になる。この為、この
一実施例では、強制復帰機構288はロックレバー31
2による駆動ピン298のロックが解除される以前に、
電磁ソレノイド290を励磁しておき、ソレノイドアー
ム300をトーションばね308の付勢力に付加した状
態で反時計方向に回動付勢させておく。この結果、ソレ
ノイドアーム300は、駆動ピン298に側方から当接
し、この駆動ピン298は、『磁気ヘッドロード位置』
(P4)に対応する位置の直前に移動するまでの間、ソ
レノイドアーム300の左側縁に摺接しつつ移動する事
になる。そして、駆動ピン298が『磁気ヘッドロード
位置』(P4)に対応する位置まで移動すると、ソレノ
イドアーム300の係止部300bに対向し、ソレノイ
ドアーム300の吸着片300aが電磁ソレノイド29
0の吸着面に吸着される様に、トーションばね308の
付勢力が付加された状態で回動される事になる。この様
にソレノイドアーム300が電磁ソレノイド290によ
り吸着された状態で、駆動ピン298は、ロックレバー
312の凹部312に代わって、ソレノイドアーム30
0の係止部300bにより、第2のガイド溝294の前
端部に係止された状態を保持される事になる。On the other hand, as described above, the link arm 284
Is set so that the lock of the drive pin 298 by the lock lever 312 is released when the drive pin 298 implanted in the second guide groove 294 is moved to the front end of the second guide groove 294. The arm 284 is forcibly returned to the position corresponding to the "intermediate position" by the urging force of the return spring 318. For this reason, in this embodiment, the forced return mechanism 288 is
2 before the drive pin 298 is unlocked by
The electromagnetic solenoid 290 is excited, and the solenoid arm 300 is rotated and urged in the counterclockwise direction while being applied to the urging force of the torsion spring 308. As a result, the solenoid arm 300 abuts on the drive pin 298 from the side, and the drive pin 298 is moved to the “magnetic head load position”.
Until the position immediately before the position corresponding to (P4), the solenoid arm 300 moves while sliding on the left edge. When the drive pin 298 moves to a position corresponding to the “magnetic head load position” (P4), the drive pin 298 faces the locking portion 300b of the solenoid arm 300, and the suction piece 300a of the solenoid arm 300 moves to the electromagnetic solenoid 29.
The torsion spring 308 is rotated with the urging force applied so as to be attracted to the zero attraction surface. In the state where the solenoid arm 300 is attracted by the electromagnetic solenoid 290 in this manner, the drive pin 298 replaces the concave portion 312 of the lock lever 312 with the solenoid arm 30.
The state of being locked to the front end of the second guide groove 294 is maintained by the zero locking portion 300b.
【0140】即ち、この一実施例の制御カム板駆動機構
280においては、一対の制御カム板102,104に
係合してこれを移動する為のリンクアーム284に植設
された駆動ピン298は、磁気ヘッド14を『待機位
置』に対応する位置から『中間位置』に対応する位置を
通って『磁気ヘッドロード位置』(P4)に対応する位
置まで移動されるまでは、駆動モータ56により軸支ピ
ン282回りに回動されるギヤアーム310に取り付け
られたロックアーム312により、ギヤアーム310と
一体的に回動する様にロックされており、この駆動ピン
298が磁気ヘッド14を『磁気ヘッドロード位置』
(P4)に対応する位置にもたらされた状態で、ロック
アーム312によるロック状態を解除され、代わりに、
励磁された電磁ソレノイド290により係止位置に強固
に保持されたソレノイドアーム300により係止される
事になる。That is, in the control cam plate drive mechanism 280 of this embodiment, the drive pin 298 implanted in the link arm 284 for engaging and moving the pair of control cam plates 102, 104 Until the magnetic head 14 is moved from the position corresponding to the “standby position” to the position corresponding to the “magnetic head load position” (P4) through the position corresponding to the “intermediate position”, the drive motor 56 rotates the shaft. A lock arm 312 attached to a gear arm 310 rotated around the support pin 282 is locked so as to rotate integrally with the gear arm 310, and the drive pin 298 causes the magnetic head 14 to move to the "magnetic head load position". 』
In the state brought to the position corresponding to (P4), the locked state by the lock arm 312 is released, and instead,
Locking is performed by the solenoid arm 300 firmly held at the locking position by the excited electromagnetic solenoid 290.
【0141】従って、この一実施例の強制復帰機構28
8によれば、このソレノイドアーム300により磁気ヘ
ッド14が『磁気ヘッドロード位置』(P4)に係止さ
れた状態は、電磁ソレノイド290が励磁されている限
り維持される事になるが、一旦、停電等で電力の供給が
停止された場合には、自動的に電磁ソレノイド190も
消磁される事となり、この結果、ソレノイドアーム30
0はトーションばね308の付勢力のみにより反時計方
向に回動付勢される状態に復帰される事になる。この結
果、この消磁により、駆動ピン298の係止状態は実質
的に解除される事になる。この様にして、リンクアーム
284を磁気ヘッド14が『磁気ヘッドロード位置』
(P4)にある様に保持しておく保持力が解除される事
になり、従って、このリンクアーム284は、これに当
接するエジェクトピン320が取り付けられたエジェク
トアーム304がリターンばね318の付勢力により反
時計方向に回動復帰される事になる。そして、このリン
クアーム284の回動復帰に伴い、磁気ヘッド14は
『磁気ヘッドロード位置』(P4)から『中間位置』ま
で強制的に復帰動作される事になる。Therefore, the forced return mechanism 28 of this embodiment is
According to FIG. 8, the state in which the magnetic head 14 is locked at the “magnetic head loading position” (P4) by the solenoid arm 300 is maintained as long as the electromagnetic solenoid 290 is excited. When the power supply is stopped due to a power failure or the like, the electromagnetic solenoid 190 is automatically demagnetized, and as a result, the solenoid arm 30
0 is returned to a state where the rotation is urged counterclockwise only by the urging force of the torsion spring 308. As a result, the locked state of the drive pin 298 is substantially released by this demagnetization. In this way, the magnetic head 14 moves the link arm 284 to the “magnetic head load position”.
As shown in (P4), the holding force for holding the link arm 284 is released. Therefore, the link arm 284 is pressed by the eject arm 304 to which the eject pin 320 abutting is attached. As a result, the rotation is returned in the counterclockwise direction. With the return of the rotation of the link arm 284, the magnetic head 14 is forcibly returned from the "magnetic head load position" (P4) to the "intermediate position".
【0142】尚、以上詳述した様に構成される自動ロー
ド/アンロード機構52においては、光磁気ディスク装
置10内の「カートリッジロード位置」(P3)に装填
されたディスクカートリッジ42をアンローディングす
る際には、駆動モータ56をローディング時とは逆方向
に回転駆動(逆回転)する事により、「カートリッジア
ンロード位置」(P1)まで、駆動モータ56の駆動力
でディスクカートリッジ42を引き出すことが出来る事
になる。In the automatic loading / unloading mechanism 52 configured as described above, the disk cartridge 42 loaded at the "cartridge loading position" (P3) in the magneto-optical disk device 10 is unloaded. In this case, the drive motor 56 is driven to rotate in the direction opposite to the loading direction (reverse rotation), so that the disk cartridge 42 can be pulled out by the drive force of the drive motor 56 to the “cartridge unload position” (P1). You can do it.
【0143】以上詳述した様に、図33に示す「カート
リッジアンロード位置」(P1)を過ぎて、この「カー
トリッジアンロード位置」(P1)より僅かに奥側に規
定された「カートリッジ挿入検知位置」まで、ディスク
カートリッジ42が手動により挿入される事により、こ
の自動ロード/アンロード機構52は起動されることに
なる。そして、この様に起動された自動ロード/アンロ
ード機構52により、ディスクカートリッジ42は、
「カートリッジ挿入検知位置」から「カートリッジロー
ド位置」(P3)まで、駆動モータ56の駆動力により
自動的にロードされる事になる。As described in detail above, after the "cartridge unload position" (P1) shown in FIG. 33, the "cartridge insertion detection" The automatic load / unload mechanism 52 is activated by manually inserting the disk cartridge 42 up to the “position”. The automatic loading / unloading mechanism 52 activated in this manner causes the disc cartridge 42 to
From the “cartridge insertion detection position” to the “cartridge loading position” (P3), the cartridge is automatically loaded by the driving force of the driving motor 56.
【0144】従って、作業者は、ディスクカートリッジ
42を全て光磁気ディスク装置10内に手動により挿入
する必要がなく、途中まで挿入した後、光磁気ディスク
カートリッジ42は自動的に引き込まれる事となり、デ
ィスクカートリッジ42のロードの操作性が極めて良い
ものである。また、「カートリッジロード位置」(P
3)からアンロードする際には、ここから「カートリッ
ジアンロード位置」(P1)まで駆動モータ56の駆動
力により自動的にアンロードされる事になる。この結
果、作業者は、一部引き出されたディスクカートリッジ
42を把持して、引き抜く様に操作すれば良く、アンロ
ード操作の操作性も極めて向上する事になる。Therefore, it is not necessary for the operator to manually insert the entire disk cartridge 42 into the magneto-optical disk device 10, and the magneto-optical disk cartridge 42 is automatically retracted after being inserted halfway. The operability of loading the cartridge 42 is extremely good. Also, the “cartridge loading position” (P
At the time of unloading from 3), it is automatically unloaded from here to the “cartridge unload position” (P1) by the driving force of the drive motor 56. As a result, the operator only has to hold the disk cartridge 42 that has been partially pulled out and operate it so that it is pulled out, and the operability of the unloading operation is significantly improved.
【0145】特に、ローディング動作においては、係合
機構232を介して、これのカートリッジフック274
がディスクカートリッジ42のフック溝42eに側方か
ら係合する様にしたので、ロード時におけるディスクカ
ートリッジ42の係合状態は確実なものとなり、この結
果、このローディング動作が極めて安定した状態で実行
される事になる。In particular, in the loading operation, the cartridge hook 274 is
Is engaged with the hook groove 42e of the disk cartridge 42 from the side, so that the engagement state of the disk cartridge 42 at the time of loading is assured. As a result, this loading operation is executed in an extremely stable state. Will be.
【0146】また、特に、アンローディング動作におい
ては、駆動モータ56の駆動力を利用しているので、
「カートリッジアンロード位置」(P1)まで確実にデ
ィスクカートリッジ42はアンロードされる事となり、
例えば、スプリング力を利用してアンロードする場合と
比較して、ディスクカートリッジ42がシャーシ開口3
6から排出されない虞も、また、勢いよく排出されて、
ディスクカートリッジ42全体がシャーシ開口36から
引き出され、これが床上に落下して破損する虞もなく、
極めて安定した排出動作が達成される事になる。In particular, in the unloading operation, the driving force of the driving motor 56 is used.
The disk cartridge 42 is surely unloaded to the "cartridge unload position" (P1),
For example, as compared with the case of unloading using the spring force, the disk cartridge 42
There is also a fear that it will not be discharged from 6,
The entire disk cartridge 42 is pulled out from the chassis opening 36, and there is no danger that the disk cartridge 42 falls on the floor and is damaged.
An extremely stable discharging operation is achieved.
【0147】次に、上述した特徴的構成の(4)ディス
クカートリッジ42のローディングタイミングや磁気ヘ
ッド14のローディングタイミングを検出するタイミン
グ検出機構60について、図46乃至図79を参照して
説明する。Next, a description will be given of (4) the timing detection mechanism 60 for detecting the loading timing of the disk cartridge 42 and the loading timing of the magnetic head 14 having the above-mentioned characteristic configuration with reference to FIGS.
【0148】先ず、上述した駆動機構116の構成要素
としても規定される検出・駆動ギヤ234の構成を、図
46を参照して詳細に説明する。First, the configuration of the detection / drive gear 234, which is also defined as a component of the drive mechanism 116, will be described in detail with reference to FIG.
【0149】即ち、図46に取り出して示す様に、この
検出・駆動ギヤ234は、上述した軸支ピン256に回
動自在に軸支されており、駆動機構116として機能す
る部分として、上述した第3の従動ギヤ242に噛合す
る大径のギヤ部234bを、その最外周回りに備えてい
る。この噛合を介して、駆動モータ56の正方向の駆動
力は、検出・駆動ギヤ234を図38において反時計方
向に回動させ、この検出・駆動ギヤ234の回転力は、
自動ロード/アンロード機構52においては、スライド
板駆動機構264の駆動カム溝278と駆動ピン276
との係合により、引き込みリンク266を介してスライ
ド板268に伝達され、制御カム板駆動機構280にお
いては、伝達アームアッセンブリ286を介して介して
リンクアーム284に伝達される事になる。That is, as shown in FIG. 46, the detection / drive gear 234 is rotatably supported by the above-described support pin 256 and serves as a portion functioning as the drive mechanism 116. A large-diameter gear portion 234b that meshes with the third driven gear 242 is provided around its outermost periphery. Through this meshing, the forward driving force of the drive motor 56 causes the detection / drive gear 234 to rotate counterclockwise in FIG. 38, and the rotation force of the detection / drive gear 234 becomes
In the automatic load / unload mechanism 52, the drive cam groove 278 of the slide plate drive mechanism 264 and the drive pin 276
Is transmitted to the slide plate 268 via the pull-in link 266, and transmitted to the link arm 284 via the transmission arm assembly 286 in the control cam plate drive mechanism 280.
【0150】一方、この検出・駆動ギヤ234の上面に
は、タイミング検出機構60として機能する部分とし
て、「カートリッジ挿入検知位置」、「カートリッジロ
ード位置」(P3)、『磁気ヘッドロード位置』(P
4)を検出する為に、第1及び第2の検出リブ322,
324が、夫々、上面から立ち上がった状態で、且つ、
軸支ピン256を中心とする円弧状を呈する状態で形成
されている。ここで、第1の検出リブ322は外周に、
また、第2の検出リブ324は内周に夫々配設され、第
1の検出リブ322の所定位置にはスリット322aが
形成されている。On the other hand, on the upper surface of the detection / drive gear 234, the parts functioning as the timing detection mechanism 60 include a “cartridge insertion detection position”, a “cartridge loading position” (P3), and a “magnetic head loading position” (P3).
In order to detect 4), first and second detection ribs 322,
324 are each standing from the top surface, and
It is formed in a state of having an arc shape centering on the pivot pin 256. Here, the first detection rib 322 is provided on the outer periphery,
Further, the second detection ribs 324 are disposed on the inner circumference, respectively, and a slit 322 a is formed at a predetermined position of the first detection rib 322.
【0151】また、このタイミング検出機構60は、上
述した第3の検出センサ260の他に、第1及び第2の
検出センサ326,328を備え、両検出センサ32
6,328は、各々の検出範囲に対応する第1または第
2の検出リブ322,324が入り込まない限り、オン
状態となる様に設定されている。換言すれば、第1の検
出センサ326はこれの検出範囲に第1の検出リブ32
2が入る事によりオフされ、第2の検出センサ328は
これの検出範囲に第2の検出リブ324が入る事により
オフされる様に夫々設定されている。尚、上述したスリ
ット322aは、検出・駆動ギヤ234の回転に伴い、
これが対応する第1の検出センサ326の検出範囲に入
り込む事により、この第1の検出センサ326を所定時
間だけオン、例えばこの一実施例においては、約20ms
ec程度オンさせる様に設定されている。The timing detection mechanism 60 includes first and second detection sensors 326 and 328 in addition to the third detection sensor 260 described above.
6, 328 are set to be in the on state unless the first or second detection ribs 322, 324 corresponding to the respective detection ranges enter. In other words, the first detection sensor 326 sets the first detection rib 32 in its detection range.
2, the second detection sensor 328 is set to be turned off when the second detection rib 324 enters the detection range thereof. Note that the above-described slit 322a is caused by rotation of the detection / drive gear 234,
When this enters the detection range of the corresponding first detection sensor 326, the first detection sensor 326 is turned on for a predetermined time, for example, about 20 ms in this embodiment.
It is set to turn on about ec.
【0152】ここで、第1の検出リブ322は、「カー
トリッジ挿入検知位置」に対応する位置においては第1
の検出センサ326をオンさせておき、ここから検出・
駆動ギヤ234が僅かに反時計方向に回動した時点から
磁気ヘッド14が『磁気ヘッドロード位置』(P4)に
対応する位置にもたらされるまでの間だけ、第1の検出
センサ326をオフさせる様に設定されている。尚、上
述したスリット322aの形成位置は、これにより第1
の検出センサ326がオンする時点が、丁度、アンロー
ディング動作において、電磁ソレノイド290を消磁さ
せるに適切なタイミングに対応する様に設定されてい
る。一方、第2の検出リブ324は、「カートリッジア
ンロード位置」(P1)に対応する位置から「カートリ
ッジロード位置」(P3)に対応する位置まで、検出・
駆動ギヤ234が回動される間、第2の検出センサ32
8をオンさせておき、「カートリッジロード位置」(P
3)に至ったタイミングでオフさせる様に設定されてい
る。Here, the first detection rib 322 is located at the position corresponding to the “cartridge insertion detection position”.
The detection sensor 326 is turned on, and the detection and
The first detection sensor 326 is turned off only until the magnetic head 14 is brought to a position corresponding to the “magnetic head load position” (P4) from the time when the drive gear 234 slightly rotates counterclockwise. Is set to The formation position of the above-mentioned slit 322a is thereby changed to the first position.
Is set so as to correspond to a timing appropriate for demagnetizing the electromagnetic solenoid 290 in the unloading operation. On the other hand, the second detection rib 324 performs detection and detection from a position corresponding to the “cartridge unload position” (P1) to a position corresponding to the “cartridge load position” (P3).
While the drive gear 234 is rotated, the second detection sensor 32
8 is turned on, and the “cartridge loading position” (P
It is set to be turned off at the timing of 3).
【0153】また、上述した第3の検出センサ260
は、検出レバー250の被検出片250aに基づき、オ
ン・オフされる様に既に説明した、特に、この被検出片
250aは、引き込みリンク266に押されて、「カー
トリッジアンロード位置」(P1)に対応する位置から
「カートリッジ引き込み完了位置」(P2)に対応する
位置まで移動され、「カートリッジアンロード位置」
(P1)から「カートリッジ挿入検知位置」までの移動
に伴い、第3の検出センサ260はオフされる様に既に
説明した。ここで、この「カートリッジロード位置」に
対応する位置まで移動された検出レバー250の従動ピ
ン262には、上述した制御カム板駆動機構280の動
作に伴い回動駆動されるリンクアーム284が、『磁気
ヘッドロード位置』(P4)に対応する回動位置の直前
まで時計方向に沿って回動された時点で当接し、この従
動ピン262を時計方向に沿って回動駆動する様に設定
されている。このようにして、この従動ピン262が取
り付けられた検出レバー250の被検出片250aは、
リンクアーム284が『磁気ヘッドロード位置』(P
4)に移動される事に伴い、第3の検出センサ260の
検出範囲から出て、これをオンさせる事になる。The third detection sensor 260 described above
Has already been described so as to be turned on / off based on the detected piece 250a of the detection lever 250. In particular, the detected piece 250a is pushed by the pull-in link 266, and the "cartridge unload position" (P1) Is moved from the position corresponding to "Cartridge retraction completed position" (P2) to the position corresponding to "Cartridge unload position".
It has already been described that the third detection sensor 260 is turned off with the movement from (P1) to the “cartridge insertion detection position”. Here, a link arm 284 that is rotationally driven by the operation of the control cam plate driving mechanism 280 described above is attached to the driven pin 262 of the detection lever 250 that has been moved to a position corresponding to the “cartridge loading position”. When the magnetic head is rotated clockwise until immediately before the rotation position corresponding to the magnetic head loading position ”(P4), the contact is made, and the driven pin 262 is driven to rotate clockwise. I have. Thus, the detected piece 250a of the detection lever 250 to which the driven pin 262 is attached is
When the link arm 284 is in the “magnetic head load position” (P
With the movement to 4), the third detection sensor 260 comes out of the detection range and is turned on.
【0154】ここで、これら第1乃至第3の3つの検出
センサ326,328,260は、図40に示す様に、
シンクロサーボ基板120の下面に、図示しないシンク
ロサーボ回路に直接に実装された状態で取り付けられて
いる。尚、このタイミング検出機構60においては、第
1及び第2の検出センサ326,328を用いて、検出
・駆動ギヤ234が、「カートリッジアンロード位置」
(P1)と、「カートリッジロード位置」(P3)と、
『磁気ヘッドロード位置』(P4)との3つの位置のい
ずれかに対応する位置にある事が検出される様に設定さ
れている。そして、これら第1及び第2の検出センサ3
26,328により、検出・駆動ギヤ234が「カート
リッジアンロード位置」(P1)に対応する位置にある
と検出された状態で、第3の検出センサ260のオフに
より、ディスクカートリッジ42の挿入、即ち、「カー
トリッジ挿入検知位置」にディスクカートリッジ42が
もたらされたタイミングを検出する様に設定されてい
る。また、これら第1及び第2の検出センサ326,3
28により、検出・駆動ギヤ234が『磁気ヘッドロー
ド位置』(P4)にあると検出された状態で、第3の検
出センサ260のオフにより、磁気ヘッド14の『磁気
ヘッドロード位置』(P4)からのアンローディング動
作の開始タイミングを検出する様に設定されている。Here, as shown in FIG. 40, the first to third three detection sensors 326, 328, and 260
It is mounted on the lower surface of the synchro servo board 120 while being directly mounted on a synchro servo circuit (not shown). In this timing detection mechanism 60, the detection / drive gear 234 is moved to the “cartridge unload position” using the first and second detection sensors 326 and 328.
(P1), “cartridge loading position” (P3),
The setting is such that a position corresponding to any one of the three positions "magnetic head load position" (P4) is detected. Then, the first and second detection sensors 3
When the third detection sensor 260 is turned off in a state where the detection / drive gear 234 is detected to be at the position corresponding to the “cartridge unload position” (P1) by 26 and 328, the disk cartridge 42 is inserted, that is, , The timing at which the disk cartridge 42 is brought to the “cartridge insertion detection position”. Further, the first and second detection sensors 326, 3
When the third detection sensor 260 is turned off in a state where the detection / drive gear 234 is detected to be at the “magnetic head load position” (P4), the “magnetic head load position” (P4) of the magnetic head 14 is detected. It is set to detect the start timing of the unloading operation from.
【0155】ここで、既に上述した様に、ディスクカー
トリッジ42の「カートリッジ挿入検知位置」は、操作
者の手動により挿入されてきたディスクカートリッジ4
2の先端が、「カートリッジアンロード位置」(P1)
においてスライド板268の係合部268aに当接し、
これを少しだけ装填方向Xに沿って押し込み、このスラ
イド板268の押し込み移動が引き込みリンク266を
回動させ、この引き込みリンク266の回動に応じて検
出レバー250が回動し、この検出レバー250の回動
に応じて、これの被検出片250aが第3の検出センサ
260をオフする事により検出されるものである。一
方、この検出・駆動ギヤ234の回転に応じて、これの
下面に形成された駆動カム溝278と引き込みリンク2
66に植設された駆動ピン276との係合位置が変化す
る事により、引き込みリンク266が回動され、この引
込リンク266の回動に応じて、スライド板268が移
動させられる事により、上述した挿入検出タイミング以
降は、駆動モータ56の駆動力により自動ロードされる
様になされている。しかしながら、上述した挿入検出時
点においては、駆動モータ56は起動されていないの
で、上述したギヤトレイン236の構成上、検出・駆動
ギヤ234は回転不能な状態にある。As described above, the “cartridge insertion detection position” of the disk cartridge 42 is determined by the disk cartridge 4 inserted manually by the operator.
2 is the “cartridge unload position” (P1)
Abuts on the engaging portion 268a of the slide plate 268 at
This is slightly pushed in the loading direction X, and the pushing movement of the slide plate 268 causes the retraction link 266 to rotate, and the detection lever 250 rotates in response to the rotation of the retraction link 266, and the detection lever 250 The detection target piece 250a is detected by turning off the third detection sensor 260 in accordance with the rotation of. On the other hand, according to the rotation of the detection / drive gear 234, the drive cam groove 278 formed on the lower surface of the detection / drive gear 234 and the pull-in link 2
When the position of engagement with the drive pin 276 implanted in the 66 changes, the retraction link 266 is rotated, and the slide plate 268 is moved in accordance with the rotation of the retraction link 266, whereby the above-described operation is performed. After the insertion detection timing, the load is automatically performed by the driving force of the driving motor 56. However, at the time of the above-described insertion detection, since the drive motor 56 has not been started, the detection / drive gear 234 cannot rotate due to the configuration of the gear train 236 described above.
【0156】この為、この一実施例においては、例え、
検出・駆動ギヤ234が駆動モータ56の非起動の為に
回転不能な状態にあったとしても、引き込みリンク26
6の回動を許容する為、換言すれば、引き込みリンク2
66に植設された駆動ピン276が、検出・駆動ギヤ2
34の下面に形成された駆動カム溝278内で移動する
事を許容する為に、検出・駆動ギヤ234の上面に回転
中心と同軸に形成された円筒状のボス部234cに巻回
されたトーションばね330を備えている。このトーシ
ョンばね330は、図46に示す様に、その一端330
aで検出・駆動ギヤ234に係止され、他端330b
は、ボス部234cの外周と第1の検出リブ322の内
周との間に形成された凹部234dの時計方向側の端面
に弾性的に当接している。そして、このトーションばね
330の他端330bに、上述した駆動ピン276が当
接する状態に設定されている。For this reason, in this embodiment, for example,
Even if the detection / drive gear 234 is not rotatable due to the non-activation of the drive motor 56, the pull-in link 26
In other words, in order to allow the rotation of the pull-in link 6, the pull-in link 2
The drive pin 276 implanted in the drive 66
The torsion is wound around a cylindrical boss 234c formed coaxially with the center of rotation on the upper surface of the detection / drive gear 234 to allow movement within the drive cam groove 278 formed on the lower surface of the drive gear 34. A spring 330 is provided. The torsion spring 330 has one end 330 as shown in FIG.
a is locked to the detection / drive gear 234 at the other end 330b.
Is elastically in contact with the clockwise end surface of the concave portion 234d formed between the outer periphery of the boss 234c and the inner periphery of the first detection rib 322. The driving pin 276 described above is set in a state in which it contacts the other end 330b of the torsion spring 330.
【0157】この様にして、ディスクカートリッジ42
の挿入検知の為に、「カートリッジアンロード位置」
(P1)から「カートリッジ挿入検知位置」までの引き
込みリンク266の軸支ピン252回りの時計方向の回
動に伴う駆動ピン276の移動は、単に、トーションば
ね330の他端部330bを弾性的に反時計方向に変形
させるだけで、何等、停止している検出・駆動ギヤ23
4に影響を与えない様にすることが出来る事になる。一
方、このディスクカートリッジ42の挿入検出後の駆動
モータ56の起動に応じて、検出・駆動ギヤ234は反
時計方向に回転駆動される事になるが、この検出・駆動
ギヤ234の回転に応じて、駆動ピン276は駆動カム
溝278のカム面形状に基づき移動され、この駆動ピン
276が植設された引き込みリンク266を軸支ピン2
52回りに時計方向に回転駆動する事になる。In this manner, the disk cartridge 42
"Cartridge unload position" for insertion detection
The movement of the drive pin 276 accompanying the clockwise rotation of the pull-in link 266 around the pivot support pin 252 from (P1) to the “cartridge insertion detection position” simply causes the other end 330b of the torsion spring 330 to elastically move. By simply deforming in the counterclockwise direction, the detection / drive gear
4 will not be affected. On the other hand, in response to the activation of the drive motor 56 after the detection of the insertion of the disk cartridge 42, the detection / drive gear 234 is driven to rotate counterclockwise, but in response to the rotation of the detection / drive gear 234. The drive pin 276 is moved based on the cam surface shape of the drive cam groove 278, and the drive link 266 in which the drive pin 276 is implanted is connected to the support pin 2.
It is driven to rotate clockwise around 52.
【0158】以上の様に構成されるタイミング検出機構
60におけるタイミング検出動作を、図47乃至図53
に示すタイミングチャート、及び、図54乃至図79に
示す動作状態図を参照して説明する。The timing detection operation of the timing detection mechanism 60 configured as described above will be described with reference to FIGS.
And the operation state diagrams shown in FIGS. 54 to 79 will be described.
【0159】先ず、図47乃至図53に示す夫々のタイ
ミングチャートにおいて、「PSーA」は第1の検出セ
ンサ326からの検出信号を、「PSーB」は第2の検
出センサ328からの検出信号を、「PSーC」は第3
の検出センサ260からの検出信号を夫々示している。
また、同図において、「SOLE」は、電磁ソレノイド
290への制御信号を示しており、OFFにおいて電磁
ソレノイド290を消磁させ、ONにおいて励磁する様
に設定されている。また、同図において、「LDA」及
び「LDB」は、駆動モータ56への制御信号を示して
おり、「LDA」が『L』で「LDB」が『H』の場合
に、駆動モータ56は正方向に回転(正転)し、「LD
A」が『H』で「LDB」が『L』の場合に、駆動モー
タ56は正方向とは反対方向に回転(逆転)し、「LD
A」及び「LDB」が共に『H』の場合には、駆動モー
タ56の駆動を停止する様に設定されている。First, in each of the timing charts shown in FIGS. 47 to 53, "PS-A" indicates a detection signal from the first detection sensor 326, and "PS-B" indicates a detection signal from the second detection sensor 328. The detection signal is "PS-C"
Respectively indicate the detection signals from the detection sensor 260.
In the same figure, "SOLE" indicates a control signal to the electromagnetic solenoid 290, and is set so that the electromagnetic solenoid 290 is demagnetized when turned off and excited when turned on. Also, in the same figure, “LDA” and “LDB” indicate control signals to the drive motor 56. When “LDA” is “L” and “LDB” is “H”, the drive motor 56 Rotate in the forward direction (forward rotation)
When “A” is “H” and “LDB” is “L”, the drive motor 56 rotates (reversely) in the direction opposite to the forward direction, and “LD”
When both "A" and "LDB" are "H", the drive of the drive motor 56 is set to be stopped.
【0160】図47には、ディスクカートリッジ42の
ローディング動作時、即ち、左右一対の制御カム板10
2,104を、「カートリッジアンロード位置」に対応
する位置から「カートリッジロード位置」(P3)に対
応する位置まで移動させる際におけるタイミング検出状
態が示されている。FIG. 47 shows the state during the loading operation of the disk cartridge 42, that is, the pair of left and right control cam plates 10.
2 shows a timing detection state at the time of moving 2,104 from a position corresponding to the “cartridge unload position” to a position corresponding to the “cartridge load position” (P3).
【0161】即ち、この光磁気ディスクカートリッジ4
2のローディング動作時においては、左右一対の制御カ
ム板102,104が「カートリッジアンロード位置」
に対応する位置にあり、第1及び第2の検出センサ32
6,328が共にオンしている状態で、第3の検出セン
サ260がオフされる事により、ディスクカートリッジ
42が操作者の手動により挿入された事、即ち、ディス
クカートリッジ42が「カートリッジアンロード位置」
(P1)から僅かに挿入された「カートリッジ挿入検知
位置」にもたらされた事が検知される。このカートリッ
ジ挿入検知に伴い、駆動モータ56を正転する。この駆
動モータ56の正転に伴い検出・駆動ギヤ234が回転
駆動されることにより、先ず、第1の検出リブ322が
第1の検出センサ326の検出範囲に入る事により、第
1の検出センサ326はオフされる。また、この後、検
出・駆動ギヤ234の回転駆動により、第2の検出セン
サ328の検出範囲に第2の検出リブ324が入る事に
より第2の検出センサ328がオフする。この第2の検
出センサ328のオフにより、ディスクカートリッジ4
2が「カートリッジロード位置」(P3)まで自動ロー
ド・アンロード機構52により自動ローディングされた
事、即ち、カートリッジローディングの完了が検知され
る。このカートリッジローディングの完了検知に伴い、
駆動モータ56の正転動作を停止する。That is, the magneto-optical disk cartridge 4
During the loading operation of No. 2, the pair of left and right control cam plates 102 and 104 are in the “cartridge unload position”.
And the first and second detection sensors 32
When the third detection sensor 260 is turned off in a state where both the disc cartridges 42 and 328 are turned on, the disc cartridge 42 is manually inserted by the operator, that is, the disc cartridge 42 is moved to the “cartridge unload position”. "
It is detected that it has been brought to the “cartridge insertion detection position” slightly inserted from (P1). With this cartridge insertion detection, the drive motor 56 rotates forward. When the detection / drive gear 234 is rotationally driven in accordance with the forward rotation of the drive motor 56, first, the first detection rib 322 enters the detection range of the first detection sensor 326, whereby the first detection sensor 326 is turned off. After that, the second detection rib 324 enters the detection range of the second detection sensor 328 by the rotation of the detection / drive gear 234, so that the second detection sensor 328 is turned off. When the second detection sensor 328 is turned off, the disk cartridge 4
2 is automatically loaded by the automatic loading / unloading mechanism 52 to the "cartridge loading position" (P3), that is, completion of cartridge loading is detected. With the completion detection of this cartridge loading,
The normal rotation operation of the drive motor 56 is stopped.
【0162】詳細には、ディスクカートリッジ42の挿
入検知がなされていないカートリッジアンロード状態に
おいて、自動ロード/アンロード機構52、タイミング
検出機構60、及び制御カム板駆動機構280は、図3
8に示す状態にもたらされている。このカートリッジア
ンロード状態において、第1乃至第3の検出センサ32
6,328,260は共にオンしている。ここで、上述
した図30乃至図33に順次示す様に、ディスクカート
リッジ42がシャーシ開口36を介して光磁気ディスク
装置10内に操作者の手動により挿入されてくると、上
述したシャッタプレート開閉機構40においては、単に
シャッタプレート38は挿入されてくる光磁気ディスク
12に押され、トーションばね228の付勢力に抗して
後方に回動し、光磁気ディスク12の挿入を許容する。More specifically, in a cartridge unload state where insertion of the disk cartridge 42 has not been detected, the automatic load / unload mechanism 52, the timing detection mechanism 60, and the control cam plate drive mechanism 280 operate as shown in FIG.
The state shown in FIG. In this cartridge unloading state, the first to third detection sensors 32
6, 328 and 260 are on. When the disk cartridge 42 is manually inserted into the magneto-optical disk device 10 through the chassis opening 36 as shown in FIGS. At 40, the shutter plate 38 is simply pushed by the magneto-optical disk 12 to be inserted, rotates backward against the urging force of the torsion spring 228, and allows the magneto-optical disk 12 to be inserted.
【0163】そして、光磁気ディスク12の先端がスラ
イド板268の係合片268aに当接する「カートリッ
ジアンロード位置」(P1)を通過し、この係合片26
8aを更に押し込み駆動する事により、検出レバー25
0を回動させ、これにより、第3の検出センサ260を
オフさせる。この第3の検出センサ260のオフによ
り、ディスクカートリッジ42が「カートリッジ挿入検
知位置」にもたらされた事、即ち、ディスクカートリッ
ジ42の挿入検知がなされる。そして、この挿入検知に
基づき、制御回路は自動ロード/アンロード機構52の
駆動モータ56を起動させ、これを正転させる事によ
り、ディスクカートリッジ42の自動ローディング動作
を開始する。Then, the leading end of the magneto-optical disk 12 passes through the "cartridge unload position" (P1) where it comes into contact with the engaging piece 268a of the slide plate 268.
8a is further pushed in to drive the detection lever 25.
0, thereby turning off the third detection sensor 260. When the third detection sensor 260 is turned off, the disk cartridge 42 is brought to the “cartridge insertion detection position”, that is, the insertion of the disk cartridge 42 is detected. Then, based on the detection of the insertion, the control circuit starts the drive motor 56 of the automatic load / unload mechanism 52 and rotates the drive motor 56 forward to start the automatic loading operation of the disk cartridge 42.
【0164】尚、この「カートリッジアンロード位置」
(P1)における光磁気ディスク装置10の内部構造
は、図54にその平面形状を、図59に左側面形状を、
図60に右側面形状を、そして、図69にその正面形状
を夫々示す様になされている。また、この「カートリッ
ジアンロード位置」(P1)においては、図73に正面
視状態で示す様に、また、「カートリッジ引き込み完了
位置」(P2)においては、図76に側面視状態で示す
様に、夫々の位置P1,P2で、カートリッジホルダ1
00は「カートリッジ受け位置」に、また、磁気ヘッド
14は『待機位置』に夫々位置決めされている。The "cartridge unload position"
The internal structure of the magneto-optical disk device 10 at (P1) is shown in FIG.
FIG. 60 shows the right side shape, and FIG. 69 shows the front side shape. At the "cartridge unload position" (P1), as shown in a front view in FIG. 73, and at the "cartridge retraction completed position" (P2), as shown in a side view in FIG. , At respective positions P1 and P2, the cartridge holder 1
00 is positioned at the “cartridge receiving position”, and the magnetic head 14 is positioned at the “standby position”.
【0165】また、「カートリッジ挿入検知位置」にお
けるギヤシャーシ118上の構成は、図71に示す様に
なされている。即ち、この図72には、「カートリッジ
挿入検知位置」において、カートリッジホルダ100及
び磁気ヘッド14の位置は「カートリッジアンロード位
置」(P1)から変化なく、また、検出・駆動ギヤ23
4の回動位置も変化なく、単に、引き込みリンク266
が軸支ピン252回りに時計方向に回動する事により、
検出レバー250が時計方向に回動されて、第3の検出
センサ260がオフされる状態が示されている。The configuration on the gear chassis 118 at the “cartridge insertion detection position” is as shown in FIG. That is, in FIG. 72, at the “cartridge insertion detection position”, the positions of the cartridge holder 100 and the magnetic head 14 do not change from the “cartridge unload position” (P1).
The rotation position of No. 4 does not change, and simply the retraction link 266 is used.
Is rotated clockwise around the pivot pin 252,
The state where the detection lever 250 is rotated clockwise and the third detection sensor 260 is turned off is shown.
【0166】そして、光磁気ディスクカートリッジ42
がカートリッジホルダ100内に完全に引き込まれ、
「カートリッジ引き込み完了位置」(P2)にもたらさ
れた後も、依然として駆動モータ56の駆動は継続され
て検出・駆動ギヤ234は回転駆動され続けられるが、
上述したスライド板駆動機構264における駆動カム溝
278のカム形状により、駆動ピン276は回動駆動さ
れなくなり、この結果、スライド板268の移動駆動は
停止され、ディスクカートリッジ42の引き込み動作は
停止する。一方、この駆動モータ56の駆動による検出
・駆動ギヤ234の回転により、駆動ピン298をロッ
クしたロックアーム312が取り付けられたギヤアーム
310が時計方向に回転される事により、この駆動ピン
298が取り付けられたリンクアーム284が同様に時
計方向に回転駆動され、この結果、リンクアーム284
の左右の両端が夫々係止された左右一対の制御カム板1
02,104は互いに反対方向に移動駆動されることに
なる。この駆動モータ56の駆動は、カートリッジホル
ダ100が「カートリッジロード位置」(P3)まで下
降された時点で、第2の検出センサ328がオフした時
点で、一旦停止される。この様にして、カートリッジホ
ルダ100は、「カートリッジロード位置」に保持され
る。The magneto-optical disk cartridge 42
Is completely drawn into the cartridge holder 100,
Even after being brought to the “cartridge retraction completed position” (P2), the drive of the drive motor 56 is still continued and the detection / drive gear 234 continues to be rotationally driven.
Due to the cam shape of the drive cam groove 278 in the slide plate drive mechanism 264 described above, the drive pin 276 is not driven to rotate, and as a result, the movement drive of the slide plate 268 is stopped and the drawing operation of the disk cartridge 42 is stopped. On the other hand, the rotation of the detection / drive gear 234 by the drive of the drive motor 56 causes the gear arm 310 on which the lock arm 312 locking the drive pin 298 is mounted to rotate clockwise, thereby mounting the drive pin 298. The link arm 284 is similarly driven to rotate clockwise, so that the link arm 284
A pair of left and right control cam plates 1 locked at both left and right ends, respectively.
02 and 104 are driven to move in opposite directions. The drive of the drive motor 56 is temporarily stopped when the cartridge holder 100 is lowered to the “cartridge loading position” (P3) and when the second detection sensor 328 is turned off. In this way, the cartridge holder 100 is held at the “cartridge loading position”.
【0167】上述した「カートリッジ引き込み完了位
置」(P2)における光磁気ディスク装置10の内部構
造は、図55にその平面形状を、図61にその左側面形
状を、そして、図62にその右側面形状を夫々示す様に
なされている。尚、この「カートリッジ引き込み完了位
置」(P2)における正面形状は、図69に示す「カー
トリッジアンロード位置」(P1)と同様となされてい
る。また、「カートリッジロード位置」(P3)におけ
る光磁気ディスク装置10の内部構造は、図56にその
平面形状を、図63にその左側面形状を、図64にその
右側面形状を、そして、図70にその正面形状を夫々示
す様になされている。The internal structure of the magneto-optical disk device 10 at the above-mentioned "cartridge retraction completed position" (P2) is shown in FIG. 55, its plan view, FIG. 61 on its left side, and FIG. Each shape is shown. The front shape at the “cartridge retraction completion position” (P2) is the same as the “cartridge unload position” (P1) shown in FIG. The internal structure of the magneto-optical disk device 10 at the “cartridge loading position” (P3) is shown in FIG. 56, its plan view, FIG. 63, its left side view, FIG. 64, its right side view, and FIG. The front shape is shown at 70.
【0168】尚、カートリッジホルダ100が「カート
リッジロード位置」(P3)にもたらされた状態で、図
74に正面視状態で、また、図77に側面視状態で夫々
示す様に、磁気ヘッド14は『中間位置』の直前位置
(実質的に『中間位置』)にもたらされている。そし
て、この「カートリッジロード位置」(P3)にもたら
された後、上述した様に、スピンドルモータ44が起動
されて、「カートリッジロード位置」(P3)にあるデ
ィスクカートリッジ42内の光磁気ディスク12は回転
され、これの内周側のコントロールトラックに書き込ま
れた光コード信号を読み取り動作する。When the cartridge holder 100 is brought to the "cartridge loading position" (P3), as shown in FIG. 74 in a front view and in FIG. Is brought to a position immediately before the “intermediate position” (substantially “intermediate position”). Then, after being brought to the "cartridge loading position" (P3), the spindle motor 44 is activated as described above, and the magneto-optical disk 12 in the disk cartridge 42 at the "cartridge loading position" (P3) is started. Is rotated to read the optical code signal written in the control track on the inner peripheral side of the optical disk.
【0169】一方、図48には、磁気ヘッド14のロー
ディング動作時、即ち、左右一対の制御カム板102,
104を、「カートリッジロード位置」(P3)に対応
する位置から磁気ヘッド14の『磁気ヘッドロード位
置』に対応する位置へ移動させる際におけるタイミング
検出状態が示されている。On the other hand, FIG. 48 shows a state during the loading operation of the magnetic head 14, that is, a pair of left and right control cam plates 102,
The timing detection state when the magnetic head 104 is moved from the position corresponding to the “cartridge loading position” (P3) to the position corresponding to the “magnetic head loading position” of the magnetic head 14 is shown.
【0170】即ち、この磁気ヘッド14のローディング
動作時においては、制御回路からの磁気ヘッドローディ
ングが指示されると、電磁ソレノイド290は励磁さ
れ、ソレノイドアーム300を吸引付勢すると共に、駆
動モータ56を再び正転駆動する。この駆動モータ56
の正転駆動に伴い、第1の検出リブ322が第1の検出
センサ326の検出範囲から抜け出る事により第1の検
出センサ326はオンされ、この第1の検出センサ32
6のオン動作により、磁気ヘッド14『磁気ヘッドロー
ド位置』(P4)まで自動ロード・アンロード機構52
により自動ローディングされた事、即ち、磁気ヘッドロ
ーディングの完了が検知される。この磁気ヘッドローデ
ィングの完了検知に伴い、駆動モータ56の正転動作を
停止する。ここで、この第1の検出センサ326がオン
する前に、第3の検出センサ260は、検出レバー25
0の従動ピン262がリンクアーム284に押される事
により、検出レバー250が時計方向に回動し、この第
3の検出センサ260の検出範囲から抜け出る事によ
り、第3の検出センサ260はオンする。That is, during the loading operation of the magnetic head 14, when the magnetic head loading is instructed from the control circuit, the electromagnetic solenoid 290 is energized, and the solenoid arm 300 is attracted and energized. Drive forward again. This drive motor 56
The first detection sensor 326 is turned on by the first detection rib 322 coming out of the detection range of the first detection sensor 326 with the forward rotation of the first detection sensor 326.
6, the automatic loading / unloading mechanism 52 up to the magnetic head 14 "magnetic head loading position" (P4).
, The completion of the magnetic head loading is detected. Upon detecting the completion of the magnetic head loading, the normal rotation operation of the drive motor 56 is stopped. Here, before the first detection sensor 326 is turned on, the third detection sensor 260 is
When the zero driven pin 262 is pushed by the link arm 284, the detection lever 250 rotates clockwise, and comes out of the detection range of the third detection sensor 260, so that the third detection sensor 260 is turned on. .
【0171】尚、第1の検出センサ326がオンする事
により磁気ヘッド14の『磁気ヘッドロード位置』(P
4)の位置検出がなされる前に、上述したスリット32
2aにより例えば約20msec程度のオン状態(即ち、1
回目のオン状態)が発生する。この1回目の第1の検出
センサ326のオン状態は、磁気ヘッド14のローディ
ング動作のタイミング検出動作においては、用いられて
いない。従って、この一実施例においては、第1の検出
センサ326が2回目にオンしている場合に、駆動モー
タ56の正転動作を停止する様に設定されている。When the first detection sensor 326 is turned on, the “magnetic head load position” (P
Before the position detection of 4) is performed, the slit 32 described above is used.
Due to 2a, for example, an on state of about 20 msec (that is, 1
The second ON state) occurs. This first ON state of the first detection sensor 326 is not used in the timing detection operation of the loading operation of the magnetic head 14. Therefore, in this embodiment, when the first detection sensor 326 is turned on for the second time, the normal rotation operation of the drive motor 56 is set to be stopped.
【0172】この磁気ヘッドローディング動作は、詳細
には、駆動モータ56が再び正転駆動する事により、駆
動ピン298をロックしたロックアーム312が取り付
けられたギヤアーム310が更に時計方向に回転される
事により、この駆動ピン298が取り付けられたリンク
アーム284が同様に更に時計方向に回転駆動され、こ
の結果、リンクアーム284の左右の両端が夫々係止さ
れた左右一対の制御カム板102,104は互いに反対
方向に更に移動駆動されることになる。この様に、左右
一対の制御カム板102,104が「カートリッジロー
ド位置」(P3)を規定する位置から更に移動駆動され
る事により、磁気ヘッド14は『中間位置』を通過し、
更に『磁気ヘッドロード位置』(P4)に向けて下降さ
れる。そして、磁気ヘッド14が『磁気ヘッドロード位
置』(P4)にもたらされる直前に、駆動ピン298は
ソレノイドアーム300の係止部300bにより係止さ
れる事になると共に、ロックアーム312の他方の片部
312cが軸支ピン302に当接して反時計方向に回動
される事によりロックを解除される。そして、磁気ヘッ
ド14が『磁気ヘッドロード位置』(P4)にもたらさ
れた時点で、上述した様に、第1の検出センサ326が
オンする事により、この駆動モータ56の駆動が停止さ
れ、磁気ヘッド14は『磁気ヘッドロード位置』(P
4)に保持される。この様にして、磁気ヘッド14のロ
ーディング動作が終了する。More specifically, the magnetic head loading operation is performed by rotating the gear arm 310, to which the lock arm 312 locking the drive pin 298 is attached, further clockwise by the forward rotation of the drive motor 56 again. As a result, the link arm 284 to which the drive pin 298 is attached is further rotated clockwise in the same manner. As a result, the pair of left and right control cam plates 102 and 104 having the left and right ends of the link arm 284 respectively locked are It is further driven to move in opposite directions. As described above, when the pair of left and right control cam plates 102 and 104 are further driven to move from the position defining the “cartridge loading position” (P3), the magnetic head 14 passes through the “intermediate position”,
Further, it is lowered toward the "magnetic head load position" (P4). Immediately before the magnetic head 14 is brought to the “magnetic head loading position” (P 4), the drive pin 298 is locked by the locking portion 300 b of the solenoid arm 300, and the other half of the lock arm 312. The lock is released when the portion 312c contacts the pivot pin 302 and is rotated counterclockwise. Then, when the magnetic head 14 is brought to the “magnetic head loading position” (P4), the driving of the drive motor 56 is stopped by turning on the first detection sensor 326 as described above, The magnetic head 14 is located at the “magnetic head load position” (P
4) is held. Thus, the loading operation of the magnetic head 14 ends.
【0173】上述した『磁気ヘッドロード位置」(P
4)における光磁気ディスク装置10の内部構造は、図
57にその正面形状を、図65にその左側面形状を、図
66にその右側面形状を、そして、図75にその正面形
状を夫々示す様になされている。また、磁気ヘッド14
がこの『磁気ヘッドロード位置』(P4)にもたらされ
た状態において、図75に正面視状態で、また、図78
に側面視状態で夫々示す様に、この磁気ヘッド14は光
磁気ディスク12の直上方に位置決めされている。The “magnetic head load position” (P
FIG. 57 shows the front structure, FIG. 65 shows the left side shape, FIG. 66 shows the right side shape, and FIG. 75 shows the front shape of the magneto-optical disk device 10 in 4). It has been done. Also, the magnetic head 14
In the state brought to the "magnetic head loading position" (P4), FIG.
The magnetic head 14 is positioned immediately above the magneto-optical disk 12 as shown in a side view.
【0174】また、図49には、磁気ヘッド14のアン
ローディング動作時、即ち、左右一対の制御カム板10
2,104を『磁気ヘッドロード位置』(P4)に対応
する位置から「カートリッジロード位置」に対応する位
置へ移動させる際のタイミング検出状態が示されてい
る。FIG. 49 shows the state of the unloading operation of the magnetic head 14, that is, the pair of left and right control cam plates 10.
2 shows a timing detection state when moving the cartridge 2, 104 from the position corresponding to the “magnetic head load position” (P4) to the position corresponding to the “cartridge load position”.
【0175】即ち、この磁気ヘッド14のアンローディ
ング動作時においては、制御回路からの磁気ヘッドアン
ロードが指示されると、駆動モータ56を逆転駆動し、
磁気ヘッドアンロード動作を開始する。この駆動モータ
56の逆転駆動に伴い、検出・駆動ギヤ234がローデ
ィング動作時とは逆方向に回転駆動(逆転回動)され
る。この検出・駆動ギヤ234の逆転回動に伴い、リン
クアーム284が反時計回りに回動する。この回動によ
り、検出レバー250が反時計回りに回動して第3の検
出センサ260の検出範囲に入り、先ず、第3の検出セ
ンサ260をオフする。この後、この検出・駆動ギヤ2
34の逆転回動が進むと、第1の検出リブ322が第1
の検出センサ326の検出範囲に入り、この第1の検出
センサ326をオフする。That is, during the unloading operation of the magnetic head 14, when the magnetic head unload is instructed from the control circuit, the drive motor 56 is driven to rotate in the reverse direction.
The magnetic head unload operation starts. With the reverse rotation of the drive motor 56, the detection / drive gear 234 is rotationally driven (reversely rotated) in a direction opposite to that in the loading operation. With the reverse rotation of the detection / drive gear 234, the link arm 284 rotates counterclockwise. With this rotation, the detection lever 250 rotates counterclockwise to enter the detection range of the third detection sensor 260, and first, the third detection sensor 260 is turned off. Thereafter, the detection / drive gear 2
34, the first detection rib 322 moves to the first position.
, The first detection sensor 326 is turned off.
【0176】更に、この検出・駆動ギヤ234の逆転回
動が進むと、第1の検出リブ322のスリット322a
が第1の検出センサ326にもたらされて、この第1の
検出センサ326を20msec程度オン(即ち、1回目の
オン)する。この第1の検出センサ326の1回目のオ
ンに伴い、電磁ソレノイド290を消磁する。これによ
り、ソレノイドアーム300への電磁吸着力は消滅す
る。この結果、ソレノイドアーム300の係止部300
bによる駆動ピン298の係止状態は解除され、駆動ピ
ン298が取り付けられたリンクアーム284の更に反
時計方向への回動が許容されることになる。この様にし
て反時計方向に回動されるリンクアーム284に両端で
係合した左右一対の制御カム板102,104は、「カ
ートリッジロード位置」に対応する位置まで移動駆動さ
れる事になる。Further, when the reverse rotation of the detection / drive gear 234 proceeds, the slit 322a of the first detection rib 322 is moved.
Is supplied to the first detection sensor 326, and the first detection sensor 326 is turned on for about 20 msec (ie, the first ON). When the first detection sensor 326 is turned on for the first time, the electromagnetic solenoid 290 is demagnetized. Thereby, the electromagnetic attraction force to the solenoid arm 300 disappears. As a result, the locking portion 300 of the solenoid arm 300
The locked state of the drive pin 298 by the b is released, and the further counterclockwise rotation of the link arm 284 to which the drive pin 298 is attached is allowed. In this way, the pair of left and right control cam plates 102 and 104 engaged at both ends with the link arm 284 rotated counterclockwise is driven to move to a position corresponding to the “cartridge loading position”.
【0177】そして、検出・駆動ギヤ234の逆転回動
により、第2の検出リブ324が第2の検出センサ32
8の検出範囲から抜け出る事により、この第2の検出セ
ンサ328はオンする。この第2の検出センサ328の
オンに伴い、磁気ヘッド14が少なくとも『中間位置』
を越えてアンロードされた事が検知され、この磁気ヘッ
ドアンロード検知により、駆動モータ56の逆転回動は
停止される。この様にして、磁気ヘッド14のアンロー
ド動作が終了する。Then, the second detection rib 324 is moved to the second detection sensor 32 by the reverse rotation of the detection / drive gear 234.
By exiting from the detection range of No. 8, the second detection sensor 328 is turned on. When the second detection sensor 328 is turned on, the magnetic head 14 is moved to at least the “intermediate position”.
Is detected, and the reverse rotation of the drive motor 56 is stopped by the magnetic head unload detection. Thus, the unloading operation of the magnetic head 14 ends.
【0178】また、図50には、ディスクカートリッジ
42のアンローディング動作時、即ち、左右一対の制御
カム板102,104を「カートリッジロード位置」
(P3)に対応する位置から「カートリッジアンロード
位置」(P1)に対応する位置へ移動させる際のタイミ
ング検出状態が示されている。FIG. 50 shows that the disc cartridge 42 is in the unloading operation, that is, the pair of left and right control cam plates 102 and 104 are in the "cartridge loading position".
The timing detection state when moving from the position corresponding to (P3) to the position corresponding to “cartridge unload position” (P1) is shown.
【0179】即ち、この光磁気ディスクカートリッジ4
2のアンローディング動作時においては、制御回路から
のカートリッジアンロードが指示されると、駆動モータ
56を逆転駆動し、カートリッジアンロード動作を開始
する。この駆動モータ56の逆転駆動に伴い、カートリ
ッジホルダ100は「カートリッジロード位置」(P
3)から「カートリッジ受け位置」まで上昇させ、この
「カートリッジ受け位置」にカートリッジホルダ100
が上昇された時点で、このカートリッジホルダ100の
上昇動作を停止し、このカートリッジホルダ100から
スライド板駆動機構264をローディング時とは逆方向
に駆動して、ディスクカートリッジ42を「カートリッ
ジ引き込み完了位置」(P2)から「カートリッジアン
ロード位置」まで引き出す様に移動する。そして、第1
の検出リブ322が第1の検出センサ326の検出範囲
から抜け出る事により、第1の検出センサ326はオン
する。この第1の検出センサ326のオンに伴い、ディ
スクカートリッジ42が「カートリッジアンロード位
置」(P1)まで戻された事、即ち、カートリッジアン
ロード動作の完了が検知される。このカートリッジアン
ロードの完了検知により、駆動モータ56の逆転回動を
停止する。この様にして、ディスクカートリッジ42の
アンロード動作が終了する。That is, the magneto-optical disk cartridge 4
In the second unloading operation, when the cartridge unloading is instructed from the control circuit, the drive motor 56 is driven to rotate in the reverse direction to start the cartridge unloading operation. With the reverse rotation of the drive motor 56, the cartridge holder 100 is moved to the “cartridge loading position” (P
3) to the “cartridge receiving position” and the cartridge holder 100 is moved to the “cartridge receiving position”.
When the cartridge is lifted, the raising operation of the cartridge holder 100 is stopped, and the slide plate driving mechanism 264 is driven from the cartridge holder 100 in the direction opposite to the loading direction to move the disk cartridge 42 to the “cartridge retraction completed position”. It moves so as to be pulled out from (P2) to the “cartridge unload position”. And the first
The first detection sensor 326 is turned on by the detection rib 322 of the first detection sensor 326 coming out of the detection range of the first detection sensor 326. When the first detection sensor 326 is turned on, it is detected that the disk cartridge 42 has been returned to the “cartridge unload position” (P1), that is, the completion of the cartridge unload operation. By detecting the completion of the cartridge unloading, the reverse rotation of the drive motor 56 is stopped. Thus, the unloading operation of the disk cartridge 42 ends.
【0180】尚、第1の検出センサ326がオンする前
に、第3の検出センサ260の検出範囲から検出レバー
250の被検出片250aが抜け出て、この第3の検出
センサ260はオンしている。しかしながら、このカー
トリッジアンロード動作においては、この第3の検出セ
ンサ260のオン・タイミングは、何等用いられていな
い。Before the first detection sensor 326 is turned on, the detected piece 250a of the detection lever 250 comes out of the detection range of the third detection sensor 260, and the third detection sensor 260 is turned on. I have. However, in the cartridge unloading operation, the ON timing of the third detection sensor 260 is not used at all.
【0181】ここで、ディスクカートリッジ42が「カ
ートリッジ引き込み完了位置」(P2)から「カートリ
ッジアンロード位置」(P1)までアンローディングさ
れている途中の位置(P5)において、光磁気ディスク
装置10内の構成は、図58にその平面形状を、図67
にその左側面形状を、そして、図68にその右側面形状
を夫々示す様になされている。Here, at a position (P5) where the disk cartridge 42 is being unloaded from the “cartridge retraction completion position” (P2) to the “cartridge unload position” (P1), the disk cartridge 42 is The configuration is shown in FIG.
FIG. 68 shows its left side shape, and FIG. 68 shows its right side shape.
【0182】また、図51には、リターンばね318の
付勢力による磁気ヘッド14の強制アンローディング動
作時、即ち、左右一対の制御カム板102,104を駆
動モータ56の駆動力ではなく、リターンばね318の
付勢力を用いて『磁気ヘッドロード位置』(P4)に対
応する位置から、「カートリッジロード位置」(P3)
に対応する位置へ強制的に移動させる際のタイミング検
出状態が示されている。Also, FIG. 51 shows that when the magnetic head 14 is forcibly unloaded by the urging force of the return spring 318, that is, the pair of left and right control cam plates 102 and 104 are not driven by the driving motor 56 but by the return spring. From the position corresponding to the “magnetic head load position” (P4) using the urging force of 318, the “cartridge load position” (P3)
3 shows a timing detection state when forcibly moving to a position corresponding to.
【0183】即ち、この磁気ヘッド14のばね力による
強制アンローディング動作時においては、制御回路から
の磁気ヘッドロードが指示されている状態において、停
電等により電力の供給が遮断(電源断)されると、上述
した強制復帰機構288の電磁ソレノイド290への通
電が遮断され、この電磁ソレノイド290は自動的に消
磁する。この電磁ソレノイド290の消磁に伴い、ソレ
ノイドアーム300への電磁吸引力は消滅し、このソレ
ノイドアーム300による駆動ピン298の係止状態が
解除される。この結果、図71に示す状態から、駆動ピ
ン298は、エジェクトピン320が取り付けられたエ
ジェクトアーム304を反時計回りに回動付勢している
リターンばね318の付勢力により、ソレノイドアーム
300の係止部300bを押し戻して、このソレノイド
アーム300を係止位置から退避する。この様にして、
この駆動ピン298が取り付けられているリンクアーム
284は、リターンばね318の付勢力により、反時計
方向に回動(即ち、復帰回動)する。このリンクアーム
284の反時計方向の回動に伴い、左右一対の制御カム
板102,104は『磁気ヘッドロード位置』(P4)
に対応する位置から『中間位置』に対応する位置に向け
てリターンばね318の付勢力により強制的に移動駆動
される事になる。That is, during the forced unloading operation of the magnetic head 14 due to the spring force, the power supply is cut off (power cut off) due to a power failure or the like while the magnetic head loading is instructed from the control circuit. Then, the power supply to the electromagnetic solenoid 290 of the above-described forced return mechanism 288 is cut off, and the electromagnetic solenoid 290 is automatically demagnetized. With the demagnetization of the electromagnetic solenoid 290, the electromagnetic attraction to the solenoid arm 300 disappears, and the locked state of the drive pin 298 by this solenoid arm 300 is released. As a result, from the state shown in FIG. 71, the drive pin 298 is engaged with the solenoid arm 300 by the urging force of the return spring 318 that is urging the eject arm 304 to which the eject pin 320 is attached to rotate counterclockwise. The stopper 300b is pushed back to retract the solenoid arm 300 from the locked position. In this way,
The link arm 284 to which the drive pin 298 is attached rotates counterclockwise (that is, returns) by the urging force of the return spring 318. With the rotation of the link arm 284 in the counterclockwise direction, the pair of left and right control cam plates 102 and 104 move to the “magnetic head load position” (P4).
Is forcibly moved and driven by the urging force of the return spring 318 from the position corresponding to the position (1) to the position corresponding to the “intermediate position”.
【0184】尚、このリターンばね318の付勢力に基
づくリンクアーム284の復帰回動は、エジェクトピン
320がこれが嵌入されている第3のガイド溝296の
後端に当接する事により停止される。また、リンクアー
ム284の復帰回動の停止状態において、このリンクア
ーム284に取り付けられた駆動ピン298は、ロック
アーム312の先端で係止される様に設定されている。The return rotation of the link arm 284 based on the urging force of the return spring 318 is stopped when the eject pin 320 comes into contact with the rear end of the third guide groove 296 in which the eject pin 320 is fitted. The drive pin 298 attached to the link arm 284 is set to be locked at the tip of the lock arm 312 when the return rotation of the link arm 284 is stopped.
【0185】ここで、この様なリンクアーム284の復
帰回動は、検出・駆動ギヤ234の回動位置に何等変化
を及ぼさないものである。この為、磁気ヘッド14が
『磁気ヘッドロード位置』(P4)から『中間位置』に
向けて強制的に上昇駆動されている状態にあって、第1
及び第2の検出センサ326,328の検出状態に変化
は発生しない。一方、第3の検出センサ260に関して
は、リンクアーム284が反時計回りに回動する事によ
り、検出レバー250が反時計回りに回動して第3の検
出センサ260の検出範囲に入り、第3の検出センサ2
60をオフする事になる。Here, such a return rotation of the link arm 284 does not change the rotation position of the detection / drive gear 234 at all. For this reason, in the state where the magnetic head 14 is forcibly driven upward from the “magnetic head load position” (P4) to the “intermediate position”, the first
No change occurs in the detection states of the second detection sensors 326 and 328. On the other hand, as for the third detection sensor 260, when the link arm 284 rotates counterclockwise, the detection lever 250 rotates counterclockwise to enter the detection range of the third detection sensor 260, 3 detection sensor 2
60 will be turned off.
【0186】この様にして、仮に停電等により電力の供
給が遮断された場合でも、この電力の供給遮断に伴い、
磁気ヘッド14は『磁気ヘッドロード位置』から『中間
位置』までリターンばね318の付勢力を用いて強制復
帰される事になる。この結果、上述した様に磁気ヘッド
14の破損の虞が確実に回避される事になる。In this way, even if the power supply is interrupted due to a power failure, etc.,
The magnetic head 14 is forcibly returned from the "magnetic head load position" to the "intermediate position" by using the urging force of the return spring 318. As a result, as described above, the risk of damage to the magnetic head 14 is reliably avoided.
【0187】尚、この様に、磁気ヘッド14は『磁気ヘ
ッドロード位置』から『中間位置』までリターンばね3
18の付勢力を用いて強制復帰された状態におけるギヤ
シャーシ118上の構成は、図72に示す様になされて
いる。As described above, the magnetic head 14 moves the return spring 3 from the "magnetic head load position" to the "intermediate position".
The configuration on the gear chassis 118 in a state where the gear chassis 118 is forcibly returned by using the urging force of FIG. 18 is as shown in FIG.
【0188】ここで、図52には、図51に示すリター
ンばね318による磁気ヘッドの『磁気ヘッドロード位
置』から『中間位置』までの強制復帰状態から、電力の
供給の再開に伴い、検出・駆動ギヤ234を『中間位
置』に対応する位置に復帰移動させる際のタイミング検
出状態が示されている。Here, FIG. 52 shows a state in which the return of the magnetic head from the “magnetic head load position” to the “intermediate position” by the return spring 318 shown in FIG. The timing detection state when the drive gear 234 is returned to the position corresponding to the “intermediate position” is shown.
【0189】即ち、この電力の供給再開に伴い、制御回
路が制御動作を再開する事により、検出・駆動ギヤ23
4の復帰動作が開始される。ここで、この制御動作の再
開に際して、この制御回路は、第1の検出センサ326
がオンしており、第2及び第3の検出センサ328,2
60が共にオフしている状態に基づき、通常の制御開始
状態ではなく、強制復帰機構288が作動した後におけ
る制御動作の再開状態であると判断する。この様に復帰
動作後の制御再開に際して、制御回路は、先ず、検出・
駆動ギヤ234の回動位置と、左右一対の制御カム板1
02,104の移動位置とが、正規の位置関係から外れ
ているので、この様な異常状態を解消すべく、検出・駆
動ギヤ234を磁気ヘッド14の『中間位置』に対応し
た回動位置まで復帰回動させる復帰制御を実行する。That is, the control circuit resumes the control operation in response to the restart of the supply of the electric power.
4 is started. Here, when the control operation is restarted, the control circuit operates the first detection sensor 326
Is on, and the second and third detection sensors 328, 2
Based on the state in which both the switches 60 are off, it is determined that the control operation is not the normal control start state but the control operation is resumed after the forced return mechanism 288 operates. As described above, when the control is resumed after the return operation, the control circuit first detects and
The rotational position of the drive gear 234 and the pair of left and right control cam plates 1
Since the moving positions of the magnetic heads 02 and 104 are out of the normal positional relationship, the detection / drive gear 234 is moved to the rotation position corresponding to the "intermediate position" of the magnetic head 14 in order to eliminate such an abnormal state. A return control for returning rotation is executed.
【0190】詳細には、図52に示す様に、制御回路か
らの検出・駆動ギヤ234の復帰回動が指示されると、
駆動モータ56を逆転駆動する。この駆動モータ56の
逆転駆動に伴い、検出・駆動ギヤ234がローディング
動作時とは逆方向に回転駆動(逆転回動)される。この
検出・駆動ギヤ234の逆転回動に伴い、ギヤアーム3
10が反時計方向に回動するのみで、リンクアーム28
4は回動しない。この検出・駆動ギヤ234の逆転回動
が進むと、第1の検出リブ322が第1の検出センサ3
26の検出範囲に入り、この第1の検出センサ326を
オフする。More specifically, as shown in FIG. 52, when a return rotation of the detection / drive gear 234 is instructed from the control circuit,
The drive motor 56 is driven to rotate in the reverse direction. With the reverse rotation of the drive motor 56, the detection / drive gear 234 is rotationally driven (reversely rotated) in a direction opposite to that in the loading operation. With the reverse rotation of the detection / drive gear 234, the gear arm 3
10 only rotates counterclockwise, the link arm 28
4 does not rotate. When the reverse rotation of the detection / drive gear 234 proceeds, the first detection rib 322 is moved to the first detection sensor 3.
26, and the first detection sensor 326 is turned off.
【0191】更に、この検出・駆動ギヤ234の逆転回
動が進むと、第1の検出リブ322のスリット322a
が第1の検出センサ326にもたらされて、この第1の
検出センサ326を20msec程度オンする。そして、検
出・駆動ギヤ234が更に逆転回動する事により、第2
の検出リブ324が第2の検出センサ328の検出範囲
から抜け出て、この第2の検出センサ328はオフす
る。この第2の検出センサ328のオフに伴い、検出・
駆動ギヤ234の回動位置が、磁気ヘッド14の『中間
位置』に対応する位置まで回動された事が検知され、こ
の回動復帰検知により、駆動モータ56の逆転回動は停
止される。この様にして、検出・駆動ギヤ234の回動
位置と、左右一対の制御カム板102,104の移動位
置とは正規の位置関係に復帰される事になる。Further, when the reverse rotation of the detection / drive gear 234 proceeds, the slit 322a of the first detection rib 322
Is supplied to the first detection sensor 326 to turn on the first detection sensor 326 for about 20 msec. When the detection / drive gear 234 further rotates in the reverse direction, the second
Comes out of the detection range of the second detection sensor 328, and the second detection sensor 328 is turned off. When the second detection sensor 328 is turned off, detection and
It is detected that the rotation position of the drive gear 234 has been rotated to a position corresponding to the “intermediate position” of the magnetic head 14, and the reverse rotation of the drive motor 56 is stopped by this rotation return detection. In this way, the rotational position of the detection / drive gear 234 and the moving positions of the pair of left and right control cam plates 102 and 104 are returned to the normal positional relationship.
【0192】ここで、図53には、磁気ヘッド14の
『磁気ヘッドロード位置』(P4)への再ローディング
動作時、即ち、図52に示す検出・駆動ギヤ234の回
動位置と、左右一対の制御カム板102,104の移動
位置との正規の位置関係への復帰状態から、左右一対の
制御カム板102,104を、『磁気ヘッドロード位
置』(P4)に対応する位置に復帰移動させる際のタイ
ミング検出状態が示されている。Here, FIG. 53 shows the time of the reloading operation of the magnetic head 14 to the “magnetic head load position” (P4), that is, the rotation position of the detection / drive gear 234 shown in FIG. The pair of left and right control cam plates 102, 104 is returned to the position corresponding to the "magnetic head load position" (P4) from the state of return to the normal positional relationship with the movement position of the control cam plates 102, 104. The timing detection state at this time is shown.
【0193】即ち、この磁気ヘッド14の再ローディン
グ動作時においては、制御回路からの磁気ヘッド再ロー
ディングが指示されると、電磁ソレノイド290は励磁
されると共に、駆動モータ56を再び正転駆動する。こ
の駆動モータ56の正転駆動に伴い、先ず、第2の検出
センサ328の検出範囲内に第2の検出リブ324が入
り込み、第2の検出センサ328がオフする。この後、
第1の検出リブ322が第1の検出センサ326の検出
範囲から抜け出る事により第1の検出センサ326はオ
ンされ、この第1の検出センサ326のオン動作によ
り、磁気ヘッド14の『磁気ヘッドロード位置』(P
4)まで自動ロード・アンロード機構52により自動ロ
ーディングされた事、即ち、磁気ヘッド再ローディング
の完了が検知される。この磁気ヘッド再ローディングの
完了検知に伴い、駆動モータ56の正転動作を停止す
る。That is, during the reloading operation of the magnetic head 14, when the reloading of the magnetic head is instructed from the control circuit, the electromagnetic solenoid 290 is excited and the drive motor 56 is driven to rotate forward again. With the forward rotation of the drive motor 56, first, the second detection rib 324 enters the detection range of the second detection sensor 328, and the second detection sensor 328 is turned off. After this,
When the first detection rib 322 moves out of the detection range of the first detection sensor 326, the first detection sensor 326 is turned on, and by the ON operation of the first detection sensor 326, the "magnetic head load" Position ”(P
Until 4), the automatic loading / unloading mechanism 52 detects the automatic loading, that is, the completion of the magnetic head reloading. With the detection of the completion of the reloading of the magnetic head, the normal rotation operation of the drive motor 56 is stopped.
【0194】ここで、上述した磁気ヘッドローディング
動作の場合と同様に、この第1の検出センサ326がオ
ンする前に、第3の検出センサ260は、検出レバー2
50の従動ピン262がリンクアーム284に押される
事により、検出レバー250が時計方向に回動し、この
第3の検出センサ260の検出範囲から抜け出る事によ
り、第3の検出センサ260はオンしている。Here, as in the case of the above-described magnetic head loading operation, before the first detection sensor 326 is turned on, the third detection sensor 260 is turned on by the detection lever 2.
When the driven pin 262 is pushed by the link arm 284, the detection lever 250 is rotated clockwise, and comes out of the detection range of the third detection sensor 260, so that the third detection sensor 260 is turned on. ing.
【0195】また、第1の検出センサ326がオンする
事により磁気ヘッド14の『磁気ヘッドロード位置』
(P4)の位置検出がなされる前に、上述したスリット
322aにより約20msec程度のオン状態が発生する。
この約20msec程度の第1の検出センサ326のオン状
態は、磁気ヘッド14の再ローディング動作のタイミン
グ検出動作においては、用いられていない。従って、こ
の一実施例においては、第1の検出センサ326がオン
してから少なくとも約20msec経過しても尚、オン状態
が継続している場合に、駆動モータ56の正転動作を停
止する様に設定されている。When the first detection sensor 326 is turned on, the “magnetic head load position” of the magnetic head 14 is determined.
Before the position detection in (P4) is performed, the above-described slit 322a generates an ON state of about 20 msec.
The on state of the first detection sensor 326 of about 20 msec is not used in the timing detection operation of the reloading operation of the magnetic head 14. Therefore, in this embodiment, the normal rotation operation of the drive motor 56 is stopped when the ON state continues even if at least about 20 msec has elapsed since the first detection sensor 326 was turned ON. Is set to
【0196】以上詳述した様に、この一実施例における
タイミング検出機構60は、検出・駆動ギヤ234、検
出レバー250、第1の検出センサ326、第2の検出
センサ328、第3の検出センサ260、第1の検出リ
ブ322、第2の検出リブ324を備えて構成するのみ
で、ディスクカートリッジ42のロード/アンロード動
作、及び、磁気ヘッド14のロード/アンロード動作を
正確に駆動制御することが出来る事になる。As described in detail above, the timing detection mechanism 60 in this embodiment includes the detection / drive gear 234, the detection lever 250, the first detection sensor 326, the second detection sensor 328, and the third detection sensor. The drive control of the loading / unloading operation of the disk cartridge 42 and the loading / unloading operation of the magnetic head 14 is accurately performed only by including the first detection rib 260, the first detection rib 322, and the second detection rib 324. You can do it.
【0197】次に、この一実施例における特徴的構成の
(6)磁気ヘッド取り付けベース62の『磁気ヘッドロ
ード位置』における水平方向位置を常に一定した位置に
正確に規定する為の水平方向位置決め機構66につい
て、図80乃至図83を参照して説明する。Next, (6) a horizontal positioning mechanism for precisely defining the horizontal position of the “magnetic head loading position” of the magnetic head mounting base 62, which is a characteristic configuration of this embodiment, always at a constant position. 66 will be described with reference to FIGS.
【0198】先ず、図80に示す様に、上述した垂直方
向位置決め機構64を構成する左右一対の後方位置規制
ピン24a,24bは、上面に平面視で円形状の位置決
め用凹部332a,332bが夫々形成されている。一
方、この水平方向位置決め機構66は、磁気ヘッド取り
付けベース62の後端縁の下面に、夫々上方から後方位
置規制ピン24a,24bの夫々の凹部332a,33
2bに嵌入される左右一対の後方位置決めピン334
a,334bが、夫々下方向けて突出した状態で一体的
に形成されている。ここで、各後方位置決めピン334
a,334bは、下方に向かうにつれて徐々にその直径
を減じる様に設定されたテーパピンから形成されてい
る。この様にして、磁気ヘッド取り付けベース62が
『磁気ヘッドロード位置』にもたらされて、後方位置決
めピン334a,334bが対応する後方位置規制ピン
24a,24bの凹部332a,332bに嵌入される
事により、磁気ヘッド取り付けベース62の水平方向の
位置が概略的に規定される事になる。First, as shown in FIG. 80, the pair of right and left rear position regulating pins 24a and 24b constituting the above-described vertical direction positioning mechanism 64 have positioning recesses 332a and 332b each having a circular shape in plan view on the upper surface. Is formed. On the other hand, the horizontal positioning mechanism 66 is provided on the lower surface of the rear end edge of the magnetic head mounting base 62 from above from the concave portions 332a, 33 of the rear position regulating pins 24a, 24b, respectively.
2b, a pair of left and right rear positioning pins 334 to be fitted.
a and 334b are integrally formed so as to protrude downward, respectively. Here, each rear positioning pin 334
a, 334b are formed of tapered pins whose diameter is gradually reduced as they go downward. In this manner, the magnetic head mounting base 62 is brought to the “magnetic head loading position”, and the rear positioning pins 334a and 334b are fitted into the corresponding concave portions 332a and 332b of the rear position regulating pins 24a and 24b. Thus, the horizontal position of the magnetic head mounting base 62 is roughly defined.
【0199】尚、図81にも示す様に、挿入方向Xから
見て左方に位置する(尚、図81は下面図である為、図
示する状態では右方に位置する)後方位置決めピン33
4aとこれに対応する後方位置規制ピン24aの凹部3
32aとの嵌合状態は、遊嵌状態となる様に、即ち、所
定の遊びがある状態で嵌合する様に設定されている。一
方、挿入方向Xから見て右方に位置する(上述した様
に、図81は下面図である為、図示する状態では左方に
位置する)後方位置決めピン334bとこれに対応する
後方位置規制ピン24bの凹部332bとの嵌合状態
は、緊密状態となる様に、即ち、所定の遊びがない状態
で嵌合する様に設定されている。この様にして、この一
実施例においては、磁気ヘッド取り付けベース62の左
方部分(図示する状態では、右方部分)を一定方向に沿
って押し付け駆動する事により、磁気ヘッド取り付けベ
ース62の水平方向位置は、常に一定の位置に規定され
る様になされている。As shown in FIG. 81, the rear positioning pin 33 is located to the left as viewed from the insertion direction X (note that since FIG. 81 is a bottom view, it is located to the right in the state shown).
4a and the corresponding recess 3 of the rear position regulating pin 24a
The state of fitting with 32a is set to be a loose fitting state, that is, to be fitted with a predetermined play. On the other hand, the rear positioning pin 334b is located on the right side as viewed from the insertion direction X (as described above, since FIG. 81 is a bottom view, it is located on the left side in the illustrated state), and the corresponding rear position regulation The fitting state of the pin 24b with the concave portion 332b is set so as to be tight, that is, fitted without a predetermined play. In this manner, in this embodiment, the left portion (the right portion in the state shown) of the magnetic head mounting base 62 is pressed along a certain direction to drive the magnetic head mounting base 62 horizontally. The direction position is always set to a fixed position.
【0200】この為、この水平方向位置決め機構66
は、制御カム板102,104が『磁気ヘッドロード位
置』に対応する位置に移動駆動された際に、磁気ヘッド
取り付けベース62の左方部分(図示する状態では、右
方部分)を挿入方向Xと傾斜する所定の方向に沿って押
圧付勢する様に構成されている。即ち、この水平位置決
め機構66は、図82及び図83に取り出して示す様
に、ローディングシャーシ26の左サイド部26bに軸
支ピン336を介して回動自在に軸支された予圧リンク
アーム338と、この予圧リンクアーム338により押
し込み可能に磁気ヘッド取り付けベース62の下面に挿
入方向Xに沿ってスライド自在に取り付けられた予圧ス
ライド板340と、凹部332a内に後方位置決めピン
334aが嵌入された後方位置規制ピン24aに当接可
能に磁気ヘッド取り付けベース62に軸支ピン342を
介して回動自在に軸支された予圧アーム344と、この
予圧アーム344と予圧スライド板340との間に掛け
渡された予圧スプリング346とを備えて概略構成され
ている。詳細には、上述した予圧リンクアーム338は
側面視で略L字状に形成され、その折曲部で水平に延出
する軸支ピン336を介してローディングシャーシ26
の左サイド部26bに回動自在に軸支されている。ま
た、この予圧リンクアーム338の後方に向けて延出す
る後方延出片338aの先端(後端)には、上述した左
方の制御カム板102に形成された押圧カム溝102d
に嵌合するカムピン348が植設されており、この予圧
リンクアーム338の下方延出片338bの先端(下
端)には、予圧スライド板340の後端を押圧可能に設
定された押圧ピン350がその内側面に水平に延出した
状態で取り付けられている。For this reason, the horizontal positioning mechanism 66
When the control cam plates 102 and 104 are driven to move to a position corresponding to the “magnetic head loading position”, the left portion (the right portion in the illustrated state) of the magnetic head mounting base 62 is inserted in the insertion direction X. It is configured to press and urge along a predetermined direction that is inclined. That is, as shown in FIGS. 82 and 83, the horizontal positioning mechanism 66 includes a preload link arm 338 rotatably supported by the left side portion 26b of the loading chassis 26 via the support pin 336. A preload slide plate 340 slidably mounted in the insertion direction X on the lower surface of the magnetic head mounting base 62 so as to be pushed by the preload link arm 338, and a rear position where the rear positioning pin 334a is fitted in the recess 332a. A preload arm 344 rotatably supported by the magnetic head mounting base 62 via a pivot pin 342 so as to be able to contact the regulating pin 24a, and is bridged between the preload arm 344 and the preload slide plate 340. And a preload spring 346. More specifically, the above-described preload link arm 338 is formed in a substantially L-shape in side view, and the loading chassis 26 is provided via a pivot pin 336 that extends horizontally at the bent portion.
Is rotatably supported by the left side part 26b. Further, a front end (rear end) of a rear extension piece 338a extending rearward of the preload link arm 338 has a pressing cam groove 102d formed in the left control cam plate 102 described above.
A pressing pin 350 set to be able to press the rear end of the preload slide plate 340 is provided at the tip (lower end) of the downwardly extending piece 338b of the preload link arm 338. It is attached to its inner surface in a state of extending horizontally.
【0201】この様にして、左方の制御カム板102が
『磁気ヘッドロード位置』に対応する位置にまで移動駆
動される事により、カムピン348が押圧カム溝102
dとの係合を介し、この押圧カム溝102dのカム形状
に応じて、予圧リンクアーム338は、図83に実線で
示す位置から二点鎖線で示す位置まで、図中時計方向に
沿って回動される事になる。そして、この様に二点鎖線
に示す位置まで回動される事により、この予圧リンクア
ーム338に取り付けられた押圧ピン350は、予圧ス
ライド板340を挿入方向Xとは反対方向に、押し込み
駆動する事になる。尚、予圧スライド板340の前方端
の下面には、上述した予圧スプリング346の前端部が
係止される係止部340aが立ち下がった状態で形成さ
れている。In this way, the left control cam plate 102 is driven to move to the position corresponding to the “magnetic head load position”, so that the cam pin 348 is
83, the preload link arm 338 rotates clockwise from the position shown by the solid line in FIG. 83 to the position shown by the two-dot chain line in accordance with the cam shape of the pressing cam groove 102d. Will be moved. Then, by rotating to the position shown by the two-dot chain line, the pressing pin 350 attached to the preload link arm 338 pushes the preload slide plate 340 in a direction opposite to the insertion direction X. Will be. A locking portion 340a for locking the front end of the preload spring 346 described above is formed on the lower surface of the front end of the preload slide plate 340 in a state of falling.
【0202】一方、上述した予圧アーム344は、平面
視で略L字状に形成され、挿入方向Xに沿う一方の片3
44aの外側に、『磁気ヘッドロード位置』に磁気ヘッ
ド取り付けベース62がもたらされた状態で、対応する
後方位置規制ピン24aに当接可能となる当接部352
が取り付けられている。この当接部352は、予圧リン
クアーム338が予圧スライド板340を押し込み駆動
しておらず、従って、予圧スプリング346を何等引っ
張り駆動していない状態で、丁度、後方位置規制ピン2
4aの外周から僅かに離間する位置に位置決めされてい
る。この予圧アーム344の挿入方向Xに直交する方向
に沿って外方に延出する他方の片344bには、予圧ス
プリング346の後端部が係止される係止部344cが
立ち下がった状態で形成されている。On the other hand, the above-mentioned preload arm 344 is formed in a substantially L shape in plan view, and
A contact portion 352 that can contact the corresponding rear position regulating pin 24a with the magnetic head mounting base 62 brought to the “magnetic head load position” outside the 44a.
Is attached. The abutting portion 352 is provided for the rear position regulating pin 2 when the preload link arm 338 does not push the preload slide plate 340 and is not driven to pull the preload spring 346 at all.
It is positioned at a position slightly separated from the outer periphery of 4a. The other piece 344b extending outward in a direction perpendicular to the insertion direction X of the preload arm 344 is provided with a locking part 344c for locking the rear end of the preload spring 346 in a falling state. Is formed.
【0203】この様に水平方向位置決め機構66は構成
されているので、磁気ヘッド取り付けベース62が左右
一対の制御カム板102,104の移動駆動に伴い、
『磁気ヘッドロード位置』に対応する位置まで下降され
てきた時点で、上述した垂直方向位置決め機構64によ
りその垂直方向の位置決めを正確になされると共に、左
右一対の後方位置決めピン334a,334bが、これ
らに夫々対応する後方位置規制ピン24a,24bの夫
々の凹部332a,332b内に上方から嵌入する事に
より、水平方向の概略位置決めがなされる。Since the horizontal positioning mechanism 66 is configured as described above, the magnetic head mounting base 62 is driven by the movement of the pair of left and right control cam plates 102 and 104 to move.
At the time when it is lowered to the position corresponding to the “magnetic head load position”, the vertical positioning mechanism 64 described above accurately positions the vertical position, and the pair of left and right rear positioning pins 334a and 334b By fitting the rear position restricting pins 24a and 24b corresponding to the above into the respective concave portions 332a and 332b from above, the horizontal positioning is roughly performed.
【0204】この状態から、更に、左右一対の制御カム
板102,104が移動駆動される事により、カムピン
348は左方の制御カム板102に形成された押圧カム
溝102dのカム形状に応じて押し下げられ、この結
果、予圧リンクアーム338は軸支ピン336回りに図
83において時計方向に回動駆動される事になる。この
予圧リンクアーム338の回動により、これに取り付け
られた押圧ピン350は、予圧スライド板340の後端
に係合し、これを挿入方向Xとは反対方向に沿って押し
込み駆動する。この予圧スライド板340の押し込み駆
動に応じて、予圧スプリング346は引っ張り駆動さ
れ、この結果、予圧アーム344を軸支ピン342回り
に時計方向に回動付勢する。この様にして、予圧アーム
344の当接部352は、後方位置規制ピン24aの外
周に当接する事となる。In this state, the pair of left and right control cam plates 102 and 104 are further driven to move, so that the cam pins 348 are formed in accordance with the cam shape of the pressing cam groove 102d formed in the left control cam plate 102. As a result, the preload link arm 338 is rotated clockwise in FIG. 83 around the pivot pin 336. By the rotation of the preload link arm 338, the pressing pin 350 attached to the arm engages with the rear end of the preload slide plate 340, and pushes and drives this in the direction opposite to the insertion direction X. The preload spring 346 is pulled and driven in response to the press-in drive of the preload slide plate 340, and as a result, the preload arm 344 is urged clockwise around the pivot pin 342. Thus, the contact portion 352 of the preload arm 344 comes into contact with the outer periphery of the rear position regulating pin 24a.
【0205】この結果、後方位置規制ピン24aの円周
部は、この予圧アーム344の当接部352と後方位置
決めピン344aとの間で挟み込まれた状態となり、従
って、両者の間で隙間のない状態で挟持される様に、磁
気ヘッド取り付けベース62は後方位置決めピン334
b回りに回動する。この様にして、磁気ヘッド取り付け
ベース62はこの水平方向位置決め機構66が動作した
時点で、常に一定した水平位置にもたらされる事にな
り、この様にして、磁気ヘッド取り付けベース62の水
平位置決め動作が達成される事になる。As a result, the circumferential portion of the rear position regulating pin 24a is sandwiched between the contact portion 352 of the preload arm 344 and the rear positioning pin 344a, so that there is no gap between the two. The magnetic head mounting base 62 is attached to the rear positioning pin 334 so as to be clamped in the state.
It rotates around b. In this way, the magnetic head mounting base 62 is always brought to a constant horizontal position when the horizontal positioning mechanism 66 operates, and thus the horizontal positioning operation of the magnetic head mounting base 62 is performed. Will be achieved.
【0206】即ち、この一実施例においては、この水平
方向位置決め機構66と、上述した垂直方向位置決め機
構64とを備える事により、磁気ヘッド取り付けベース
62は『磁気ヘッドロード位置』にロードされた状態
で、その水平方向位置及び垂直方向位置を夫々正確に位
置決めされる事となる。この結果、この磁気ヘッド取り
付けベース62に取り付けられた磁気ヘッド14の水平
方向位置及び垂直方向位置も正確に規定され、より精度
の良い情報の記録(オーバライト)動作が達成される事
になる。That is, in this embodiment, by providing the horizontal positioning mechanism 66 and the vertical positioning mechanism 64 described above, the magnetic head mounting base 62 is in a state of being loaded at the “magnetic head loading position”. Thus, the horizontal position and the vertical position are accurately positioned. As a result, the horizontal position and the vertical position of the magnetic head 14 attached to the magnetic head attachment base 62 are also accurately defined, and a more accurate information recording (overwriting) operation is achieved.
【0207】次に、この一実施例における特徴的構成の
(7)磁気ヘッド14を磁気ヘッド取り付けベース62
上でスライド自在に持する磁気ヘッドキャリッジ68
を、『待機位置』での最外周位置にロックさせるロック
機構70について、図78及び図79と、図84乃至図
87とを参照して説明する。Next, the magnetic head 14 having the characteristic structure (7) of this embodiment is attached to the magnetic head mounting base 62.
Magnetic head carriage 68 slidably held on top
Will be described with reference to FIGS. 78 and 79 and FIGS. 84 to 87.
【0208】先ず、図78及び図79に示す様に、磁気
ヘッド14が『磁気ヘッドロード位置』(P4)にロー
ドされた状態で、磁気ヘッド14及び光ヘッド16は、
互いに同期した状態で、光磁気ディスク12の最外周位
置(図78)と最内周位置(図79)との間で、リニア
モータ162,134を夫々介して移動駆動される事に
なる。ここで、この磁気ヘッド14が取り付けられると
共に、光磁気ディスク12の半径方向に沿って移動自在
に磁気ヘッド取り付けベース62の下面に取り付け支持
された磁気ヘッドキャリッジ68を、『待機位置』での
最外周位置にロックさせる為のロック機構70は、図8
4に示す様に、磁気ヘッドキャリッジ68に一体的に取
り付けられたキャリッジアーム170の半径方向最外周
部に固定され、側面視で略L字状の係止フック354
と、ローディングシャーシ26の後面を閉塞する様に取
り付けられた後カバー30の内面に配設され、図85に
示す様に、『待機位置』での最外周位置にもたらされた
係止フック354に係止して、これを最外周位置から移
動不能にロックさせる為のロックレバー356とを備え
ている。尚、このロックレバー356は上述した係止フ
ック354を係止可能に、側面視で略L字状に形成され
ている。First, as shown in FIGS. 78 and 79, with the magnetic head 14 loaded at the “magnetic head loading position” (P4), the magnetic head 14 and the optical head 16
In a state synchronized with each other, the magneto-optical disk 12 is moved and driven between the outermost position (FIG. 78) and the innermost position (FIG. 79) via the linear motors 162 and 134, respectively. Here, the magnetic head carriage 68, which is mounted on the lower surface of the magnetic head mounting base 62 so as to be movable along the radial direction of the magneto-optical disk 12 while the magnetic head 14 is mounted, is moved to the “standby position” at the end. FIG. 8 shows a lock mechanism 70 for locking at the outer peripheral position.
As shown in FIG. 4, a locking hook 354 fixed to the radially outermost portion of the carriage arm 170 integrally attached to the magnetic head carriage 68 and having a substantially L-shape in side view.
A locking hook 354 provided on the inner surface of the rear cover 30 attached so as to close the rear surface of the loading chassis 26 and brought to the outermost peripheral position in the "standby position" as shown in FIG. And a lock lever 356 for locking this from the outermost position so as to be immovable. The lock lever 356 is formed to be substantially L-shaped in side view so as to be able to lock the above-described locking hook 354.
【0209】ここで、このロックレバー356は、図8
6及び図87に拡大して示す取り付け機構358を介し
て、後カバー30の内面に取り付けられている。即ち、
この取り付け機構358は、後カバー30の内面に固定
された取り付けステイ360と、この取り付けステイ3
60の先端部両側に立ち下がる様に折曲された左右一対
の支持片362a,362bと、両支持片362a,3
62b間に掛け渡され、挿入方向Xとは直交する水平方
向に沿って延出する支持軸364とを備え、この支持軸
364にロックレバー356が回動自在に取り付けられ
ている。Here, this lock lever 356 is
6 and is attached to the inner surface of the rear cover 30 via an attachment mechanism 358 shown in an enlarged manner in FIG. That is,
The mounting mechanism 358 includes a mounting stay 360 fixed to the inner surface of the rear cover 30 and the mounting stay 3.
A pair of left and right support pieces 362a, 362b bent so as to fall on both sides of the distal end portion 60, and both support pieces 362a, 362
And a support shaft 364 extending in a horizontal direction perpendicular to the insertion direction X, and a lock lever 356 is rotatably attached to the support shaft 364.
【0210】また、この支持軸364にはトーションば
ね366が巻回されており、このトーションばね366
の一端は、取り付けステイ360に係止され、これの他
端は、ロックレバー356に係止され、このロックレバ
ー356を図87において時計方向に沿って回動する様
に付勢している。このトーションばね366の付勢力に
より、ロックレバー356はその先端が取り付けステイ
360の先端に下方から当接する状態で、図87に示す
姿勢を弾性的に保持されている。Further, a torsion spring 366 is wound around the support shaft 364.
One end is locked to a mounting stay 360, and the other end is locked to a lock lever 356, which urges the lock lever 356 to rotate clockwise in FIG. By the urging force of the torsion spring 366, the lock lever 356 is elastically held in the posture shown in FIG.
【0211】この様にロック機構70は構成されている
ので、光磁気ディスク装置10においてディスクカート
リッジ42のアンロード指示が出されると、上述した自
動ロード/アンロード機構52を介してのアンローディ
ング動作により、磁気ヘッド14が『中間位置』までア
ンロードされこのアンローディング動作は一旦停止す
る。この状態で、リニアモータ162が起動され、磁気
ヘッドキャリッジ68を光磁気ディスク12の半径方向
外方に向けて移動駆動する。そして、磁気ヘッドキャリ
ッジ68を半径方向外方にリニアモータ162の作動に
より移動させ、機械的なストップ位置に押し付けた状態
で、再び、アンローディング動作を開始する。即ち、磁
気ヘッド取り付けベース62が『中間位置』から『待機
位置』まで移動される間、磁気ヘッドキャリッジ62は
半径方向最外周位置に確実に保持されている事になる。Since the lock mechanism 70 is configured as described above, when an unload instruction of the disk cartridge 42 is issued in the magneto-optical disk device 10, the unloading operation via the above-described automatic load / unload mechanism 52 is performed. As a result, the magnetic head 14 is unloaded to the "intermediate position", and this unloading operation temporarily stops. In this state, the linear motor 162 is activated, and drives the magnetic head carriage 68 to move radially outward of the magneto-optical disk 12. Then, the magnetic head carriage 68 is moved radially outward by the operation of the linear motor 162, and the unloading operation is started again with the magnetic head carriage 68 pressed against the mechanical stop position. That is, while the magnetic head mounting base 62 is moved from the "intermediate position" to the "standby position", the magnetic head carriage 62 is securely held at the radially outermost position.
【0212】この様にして、磁気ヘッド取り付けベース
62が『待機位置』までアンロードされた状態で、磁気
ヘッドキャリッジ68に一体的に取り付けられたキャリ
ッジアーム170に固定された係止フック354は、ロ
ックレバー356に下方から係合し、光磁気ディスク1
2の半径方向内方に向けての移動を係止される事にな
る。このロック状態で、ディスクカートリッジ42が光
磁気ディスク装置10から取り出され、電源がオフされ
た場合においても、磁気ヘッド取り付けベース62はカ
ムピン178a,178b,178c,178dと夫々
に対応するカム溝102b1;102b2,104b1;
104b2との係合により、機械的に『待機位置』に保
持され、且つ、磁気ヘッドキャリッジ68は最外周位置
で内周方向への移動を係止されている。従って、磁気ヘ
ッドキャリッジ68は、『待機位置』における最外周位
置で、その移動を禁止された状態にロックされる事にな
る。この結果、ディスクカートリッジ42が光磁気ディ
スク装置10から取り出された状態で、仮に、持ち運び
され、磁気ヘッドキャリッジ68に移動力が作用したと
しても、この磁気ヘッドキャリッジ68は『待機位置』
における最外周位置でその移動を禁止された状態にロッ
クされているので、この持ち運びにより移動する虞はな
く、これにより、磁気ヘッド14に、不用意な移動に伴
う衝撃力が作用する事が確実に防止される事になる。With the magnetic head mounting base 62 unloaded to the "standby position" in this manner, the locking hook 354 fixed to the carriage arm 170 integrally mounted on the magnetic head carriage 68 Engage with the lock lever 356 from below, and
2 is stopped from moving inward in the radial direction. In this locked state, even when the disk cartridge 42 is removed from the magneto-optical disk device 10 and the power is turned off, the magnetic head mounting base 62 has the cam pins 178a, 178b, 178c, and 178d and the corresponding cam grooves 102b1; 102b2, 104b1;
By engagement with 104b2, it is mechanically held at the "standby position", and the magnetic head carriage 68 is locked from moving in the inner circumferential direction at the outermost circumferential position. Therefore, the magnetic head carriage 68 is locked in a state where its movement is prohibited at the outermost peripheral position in the “standby position”. As a result, even if the disk cartridge 42 is taken out of the magneto-optical disk device 10 and is carried, and a moving force acts on the magnetic head carriage 68, the magnetic head carriage 68 is in the "standby position".
Since the movement is locked at the outermost peripheral position in, there is no danger of movement due to this carrying, and this ensures that the impact force due to careless movement acts on the magnetic head 14. Will be prevented.
【0213】次に、この一実施例における特徴的構成の
(8)光ヘッド16にレーザ光を導くレーザ光学系72
におけるビームスプリッタ74の取り付け構造につい
て、上述した図7と、図88及び図89とを参照して説
明する。Next, (8) a laser optical system 72 for guiding a laser beam to the optical head 16 having the characteristic structure of this embodiment.
Will be described with reference to FIG. 7, FIG. 88, and FIG. 89 described above.
【0214】先ず、図7に示す様に、光ヘッド取り付け
ベース24の後部には、このレーザ光学系72が取り付
け基準面Zで載置される光学系取り付けベース24cが
一体的に連接されている。このレーザ光学系72は、図
88に示す様に、光学系取り付けベース24cに取り付
け基準面Zで固定される光学系ハウジング368を備え
ている。この光学系ハウジング368の一側には、レー
ザ光源370としての半導体レーザが取り付けられてお
り、また、この光学系ハウジング368内には、半導体
レーザ370の光路上に位置した状態でコリメータレン
ズ372が取り付けられている。First, as shown in FIG. 7, an optical system mounting base 24c on which the laser optical system 72 is mounted on the mounting reference plane Z is integrally connected to the rear of the optical head mounting base 24. . As shown in FIG. 88, the laser optical system 72 includes an optical system housing 368 that is fixed to the optical system mounting base 24c at a reference plane Z. A semiconductor laser serving as a laser light source 370 is attached to one side of the optical system housing 368, and a collimator lens 372 is positioned inside the optical system housing 368 on the optical path of the semiconductor laser 370. Installed.
【0215】また、このコリメータレンズ372の前方
には、このコリメータレンズ372を透過してきたレー
ザ光を、光ヘッド16に向かう光軸L1 を有する光束と
オートパワーコントローラ(APC)用のフォトダイオ
ード374に向かう光軸L2を有する光束とに分割する
と共に、光ヘッド16から戻ってきたレーザ光(即ち、
光磁気ディスク12の記録面で反射されて戻ってきた記
録情報を含むレーザ光と、サーボ用トラッキングで反射
されて戻ってきたサーボ情報を含むレーザ光)とを通過
させ、サーボ/データ検出用のフォトセンサ376に向
けて反射させる為のビームスプリッタ74が配設されて
いる。尚、このビームスプリッタ74とフォトセンサ3
76との間には、光ヘッド16から戻ってきたレーザ光
をフォトセンサ376上に集光させる為の集光レンズ3
78が、反射光路の光軸L3 上に配設され、また、この
集光レンズ378とフォトセンサ376との間には、光
ヘッド16から戻ってきたレーザ光をP波とS波とに分
離する偏光ビームスプリッタ380が配設されている。[0215] Also, in front of the collimator lens 372, the laser beam transmitted through the collimator lens 372, photodiode 374 for the light beam and the automatic power controller having an optical axis L 1 toward the optical head 16 (APC) thereby split into a light beam having an optical axis L 2 toward the laser beam returning from the optical head 16 (i.e.,
A laser beam including the recording information reflected back on the recording surface of the magneto-optical disk 12 and a laser beam including the servo information reflected back by the servo tracking) are passed therethrough and used for servo / data detection. A beam splitter 74 for reflecting light toward the photo sensor 376 is provided. The beam splitter 74 and the photo sensor 3
76, a condensing lens 3 for condensing the laser beam returned from the optical head 16 on the photosensor 376.
78 is disposed on the optical axis L 3 of the reflected light path, and the laser light returned from the optical head 16 is converted into a P wave and an S wave between the condenser lens 378 and the photo sensor 376. A separating polarizing beam splitter 380 is provided.
【0216】ここで、上述したビームスプリッタ74
は、2つの三角プリズム382,384を接合して形成
されており、図89に示す様に、第1の三角プリズム3
82は互いに直交する面382a,382bと、直角三
角形における斜辺に相当する斜面382cとを有し、ま
た、第2の三角プリズム384は互いに直交する面38
4a,384bと、直角三角形における斜辺に相当する
斜面384cとを有している。そして、第1の三角プリ
ズム382の斜面382cに、第2の三角プリズム38
4の他方の直交面384bを接合し、この接合面382
c,384b間に、ハーフミラー膜が介設されている。Here, the beam splitter 74 described above is used.
Is formed by joining two triangular prisms 382 and 384, and as shown in FIG.
82 has surfaces 382a and 382b orthogonal to each other and an inclined surface 382c corresponding to the hypotenuse of a right-angled triangle, and the second triangular prism 384 has surfaces 38 orthogonal to each other.
4a and 384b and a slope 384c corresponding to the hypotenuse of a right-angled triangle. Then, the second triangular prism 38 is placed on the slope 382c of the first triangular prism 382.
4 is joined to the other orthogonal surface 384b.
A half mirror film is interposed between c and 384b.
【0217】また、第1の三角プリズム382の一方の
直交面382aが、半導体レーザ370からのレーザ光
の入射面として規定され、他方の直交面382bが、ハ
ーフミラー膜で反射され、光ヘッド16に向かうレーザ
光の射出面として規定されている。一方、第2の三角プ
リズム384の一方の直交面384aは、光ヘッド16
から戻ってきたレーザ光の反射面として規定され、これ
の斜面384cがフォトセンサ376に向かうレーザ
光、及び、ハーフミラー膜で分離され、APC用のフォ
トダイオード374に向かうレーザ光の射出面として規
定されている。Further, one orthogonal surface 382a of the first triangular prism 382 is defined as an incident surface of the laser beam from the semiconductor laser 370, and the other orthogonal surface 382b is reflected by the half mirror film, and It is defined as the emission surface of the laser light directed toward. On the other hand, one orthogonal surface 384a of the second triangular prism 384 is
The inclined surface 384c of the laser light is returned as a reflection surface of the laser light, and the inclined surface 384c of the inclined surface 384c is defined as an emission surface of the laser light separated by the half mirror film and directed to the APC photodiode 374. Have been.
【0218】この様に夫々の面を規定される第1及び第
2の三角プリズム382,384において、この一実施
例の特徴となる点であるが、第1の三角プリズム382
における一方の直交面382aと斜面382cとのなす
角度は、44度となる様に設定され、また、第2の三角
プリズム384における他方の直交面384bと斜面3
84cとのなす角度は、44度となるように設定されて
いる。The first and second triangular prisms 382 and 384 whose surfaces are defined in this way are features of this embodiment.
The angle formed between one orthogonal surface 382a and the inclined surface 382c is set to be 44 degrees, and the other orthogonal surface 384b and the inclined surface 3 in the second triangular prism 384 are
The angle made with 84c is set to be 44 degrees.
【0219】そして、この様に構成された第1及び第2
の三角プリズム382,384を接合する事により形成
されるビームスプリッタ74は、図89に示す様に、半
導体レーザ370からのレーザ光の入射面として規定さ
れる所の、第1の三角プリズム382の一方の直交面3
82aへの入射光軸L0 は、入射位置における一方の直
交面382aへの法線N1 に対して、時計方向に1.5
1度だけ傾く様に、また、第1の三角プリズム382の
他方の直交面382bからの射出光軸L1 は、射出位置
における他方の直交面382bの法線N2 に対して、時
計回りに1.51度だけ傾く様に、また、第2の三角プ
リズム384の斜面384cのAPC用のフォトダイオ
ード374に向かうレーザ光の射出光軸L2 は、射出位
置における斜面384cへの法線N3 に対して、時計回
りに1.51度だけ傾く様に、また、第2の三角プリズ
ム384の斜面384cのフォトセンサ376に向かう
レーザ光の射出光軸L3 は、射出位置における斜面38
4cへの法線N4 に対して、時計回りに1.51度だけ
傾く様に、夫々設定された状態で、光学系ハウジング3
68に取り付け・固定されている。[0219] The first and second components configured as described above are used.
The beam splitter 74 formed by joining the triangular prisms 382 and 384 of the first triangular prism 382, which is defined as the incident surface of the laser beam from the semiconductor laser 370, as shown in FIG. One orthogonal plane 3
The optical axis L 0 incident on the light source 82 a is 1.5 clockwise with respect to the normal N 1 to the one orthogonal surface 382 a at the incident position.
As it inclined only once, also emerging optical axis L 1 from the other orthogonal plane 382b of the first triangular prism 382, with respect to the normal N 2 of the other orthogonal plane 382b in the injection position, clockwise as tilted by 1.51 °, also emerging optical axis L 2 of the laser light directed to the photo diode 374 for APC slope 384c of the second triangular prism 384, a normal N 3 to slope 384c in the injection position respect, as tilted by 1.51 degrees clockwise, also emerging optical axis L 3 of the laser beam toward the second photosensor 376 slope 384c of the triangular prism 384, the slope at the exit position 38
The optical system housing 3 is set in such a manner that the optical system housing 3 is tilted clockwise by 1.51 degrees with respect to the normal N 4 to 4c.
68.
【0220】ここで、夫々の面382a,382b,3
84cの法線N1 ,N2 ,N3 (N4 )の対応する光軸
L0 ,L1 ,L2 (L3 )に対する傾斜角度である1.
51度は、これら第1及び第2の三角プリズム382,
384を形成する光学ガラス(例えば、BK7)におけ
る屈折率と等しくなる様に設定されている。Here, each surface 382a, 382b, 3
Normal N 1 of 84c, N 2, N 3 ( N 4) is a tilt angle with respect to the corresponding optical axis L 0, L 1, L 2 (L 3) of 1.
51 degrees, these first and second triangular prisms 382, 382
384 is set to be equal to the refractive index of the optical glass (for example, BK7).
【0221】この様に、夫々の面382a,382b,
384cの取り付け角度を規定された状態で、ビームス
プリッタ74は光学系ハウジング368に取り付けられ
る事により、例えば、一方の直交面382aから入射す
るレーザ光(L0 )は、この入射面(382a)で屈折
され、この一方の直交面382aと直交する法線N1に
対して1度だけ傾斜した状態で第1の三角プリズム38
2内に入り込む。この結果、第1の三角プリズム382
内に入射したレーザ光(L0 ′)は、ハーフミラー膜に
対して正確に45度で入射する事になる。この様にして
ハーフミラー膜で反射されたレーザ光(L1 ′)は、他
方の直交面382bと直交する法線N2に対して1度だ
け傾斜する事になる。そして、このレーザ光(L1 ′)
は、この射出面(382b)で屈折され、この他方の直
交面382と直交する法線N2 に対して1.51度だけ
傾斜した状態で、光ヘッド16に向かうレーザ光(L
1 )は第1の三角プリズム382から射出される事にな
る。As described above, the respective surfaces 382a, 382b,
The beam splitter 74 is attached to the optical system housing 368 in a state where the attachment angle of the 384c is specified, so that, for example, laser light (L 0 ) incident from one orthogonal surface 382a is incident on the incident surface (382a). is refracted, in a state inclined by 1 ° to the normal line N 1 perpendicular to the orthogonal plane 382a of the one first triangular prism 38
Get inside 2. As a result, the first triangular prism 382
The laser light (L 0 ′) incident on the half mirror film is incident on the half mirror film at exactly 45 degrees. The laser beam (L 1 ′) reflected by the half mirror film in this manner is inclined by one degree with respect to the normal line N 2 orthogonal to the other orthogonal surface 382b. Then, this laser light (L 1 ′)
Is refracted by the exit surface (382b), in a state inclined by 1.51 ° to the normal line N 2 that is orthogonal to the orthogonal plane 382 of the other, the laser beam toward the optical head 16 (L
1 ) is emitted from the first triangular prism 382.
【0222】この結果、この様に取り付けられたビーム
スプリッタ74を用いる事により、ハーフミラー膜に対
するレーザ光の入射角度は、従来通り、45度になるの
で、このハーフミラー膜に対する新規の設計が不要とな
る。また、夫々の面382a,382b,384cの法
線N1 ,N2 ,N3 ,N4 の対応する光軸L0 ,L1,
L2 ,L3 は1.51度だけ夫々傾斜しているので、例
えば、第1の三角プリズム382の一方の直交面382
aから入射しようとするレーザ光(L0 )において、こ
の一方の直交面382aで反射される成分があったとし
ても、この反射成分は、これの入射光路を戻って半導体
レーザ370に至り、この半導体レーザ370に不具合
を生じさせる事はない。また、ハーフミラー膜で反射さ
れたレーザ光(L1 ′)が第1の三角プリズム382の
他方の直交面382bで反射される成分があったとして
も、この反射成分は、これの入射光路を戻って再び、半
導体レーザ370に戻る事もない。また、ハーフミラー
膜を透過し、一方の直交面384aで反射されて、サー
ボ/データ検出用のフォトセンサ376に至り、読み込
み情報に不具合を生じさせる虞もない。As a result, by using the beam splitter 74 attached in this manner, the incident angle of the laser beam on the half mirror film becomes 45 degrees as before, so that a new design for the half mirror film is unnecessary. Becomes Also, the corresponding optical axes L 0 , L 1 , N 4 of the normals N 1 , N 2 , N 3 , N 4 of the respective surfaces 382 a, 382 b, 384 c.
Since L 2 and L 3 are each inclined by 1.51 degrees, for example, one orthogonal surface 382 of the first triangular prism 382
Even if there is a component reflected by the one orthogonal surface 382a in the laser beam (L 0 ) to be incident from a, the reflected component returns to the semiconductor laser 370 via the incident optical path, and No problem is caused in the semiconductor laser 370. Further, even if the laser beam (L 1 ′) reflected by the half mirror film has a component reflected by the other orthogonal surface 382 b of the first triangular prism 382, the reflected component passes through the incident optical path. There is no return to the semiconductor laser 370 again. Further, there is no danger that the light passes through the half mirror film and is reflected by one of the orthogonal surfaces 384a to reach the servo / data detecting photosensor 376, thereby causing a defect in the read information.
【0223】この様にして、この一実施例によれば、光
学特性を何等損なうことなく、迷光に対する対策を容易
に達成することが出来る事になる。また、このビームス
プリッタ384の取り付け角度を、入射光軸L0 に対し
て1.51だけ傾いた状態に、図示しない取り付け治具
を用いて、正確に位置決めした状態で取り付けさえすれ
ば、残りの光軸L2 は、取り付け基準面Zに対して直交
する事になり、また、光軸L3 ,L4 は取り付け基準面
Zに対して平行となるので、光学系ハウジング368内
における集光レンズ378や偏光ビームスプリッタ38
0の取り付け角度は、取り付け面基準Zを基準に、特別
な取り付け治具を用いなくとも、正確に規定する事が可
能となり、また、上述した光ヘッド16の取り付け角度
も、この取り付け基準面Zを基準に正確に規定すること
が出来、このようにして、他の光学素子の取り付け角度
等の取り付け状態を簡単に、且つ、極めて正確に規定す
ることが出来る事になる。As described above, according to this embodiment, it is possible to easily achieve a countermeasure against stray light without impairing any optical characteristics. Furthermore, the mounting angle of the beam splitter 384, 1.51 only in an inclined state with respect to the incident optical axis L 0, using a mounting jig (not shown), as long mounting while correctly positioned, the remaining Since the optical axis L 2 is orthogonal to the mounting reference plane Z, and the optical axes L 3 and L 4 are parallel to the mounting reference plane Z, the condenser lens in the optical system housing 368 is provided. 378 or polarizing beam splitter 38
The mounting angle of 0 can be accurately defined based on the mounting surface reference Z without using a special mounting jig, and the mounting angle of the optical head 16 described above is also determined by the mounting reference surface Z. Can be accurately defined on the basis of the above, and in this manner, the mounting state such as the mounting angle of another optical element can be simply and extremely accurately specified.
【0224】最後に、この一実施例の特徴的構成の
(9)光磁気ディスク装置10の起動時におけるイニシ
ャル処理の一環として、光磁気ディスク12の最外周位
置において、磁気ヘッド14と光ヘッド16のと互いの
同期を取らせる制御手順を、上述した制御回路における
制御手順の中で説明する。Finally, as a part of the initial processing at the time of starting the magneto-optical disk device 10 having the characteristic structure of this embodiment (9), the magnetic head 14 and the optical head 16 are positioned at the outermost position of the magneto-optical disk 12. The control procedure for synchronizing with the above will be described in the control procedure in the above-described control circuit.
【0225】先ず、図90を参照して、この制御回路に
おける全体動作の制御手順を概略的に説明する。First, referring to FIG. 90, the control procedure of the overall operation in this control circuit will be schematically described.
【0226】即ち、電源がオンされるのを待ち(S10
でNO)、電源のオンが検出されると(S10でYE
S)、第1乃至第3の検出センサ326,328,26
0のオン/オフ状態をチェックする(S12)。このセ
ンサチェックにおいて、第1乃至第3の検出センサ32
6,328の出力が全てオンである場合には、ディスク
カートリッジ42が「カートリッジアンロード位置」
(P1)にある状態において、電源がオンされたと判断
されるので、以降、ディスクカートリッジ42の挿入を
待つ。即ち、第3の検出センサ260がオフされるのを
待つ(S14)。そして、第3の検出センサ260がオ
フされると、「カートリッジ挿入検知位置」までディス
クカートリッジ42が操作者の手動で挿入されてきたと
判断されるので、これ以降、自動ロード/アンロード機
構52を起動して、ディスクカートリッジ42のローデ
ィング処理を開始する(S16)。このローディング処
理については、後に、サブルーチンとして図91及び図
92を参照して詳細に説明する。That is, it waits until the power is turned on (S10).
(NO in S10), when the power-on is detected (YE in S10)
S), the first to third detection sensors 326, 328, 26
The on / off state of 0 is checked (S12). In this sensor check, the first to third detection sensors 32
When all the outputs of 6,328 are on, the disk cartridge 42 is in the "cartridge unload position".
In the state of (P1), it is determined that the power has been turned on, and thereafter, the CPU waits for the insertion of the disk cartridge 42. That is, the process waits until the third detection sensor 260 is turned off (S14). When the third detection sensor 260 is turned off, it is determined that the disk cartridge 42 has been manually inserted by the operator up to the “cartridge insertion detection position”. Upon activation, the loading process of the disk cartridge 42 is started (S16). This loading processing will be described later in detail as a subroutine with reference to FIGS.
【0227】そして、ローディング処理が終了すると、
ロードされたディスクカートリッジ42内の光磁気ディ
スク12に対して、データの書き込み/読み出し処理を
実行する(S18)。ここで、後述するローディング処
理から明らかになるが、ロードされた光磁気ディスク1
2が、片面タイプであり、且つ、ライトプロテクトされ
ていない場合に限り、磁気ヘッド14は『磁気ヘッドロ
ード位置』(P4)まで下降されており、情報の記録
(オーバライト)が可能な状態となっている。また、こ
れ以外の種類の場合には、即ち、両面タイプである場
合、または、ライトプロテクトされている場合には、情
報の記録(オーバライト)動作が不必要であるので、磁
気ヘッド14は『中間位置』に保持されたままの状態に
なされている。Then, when the loading process is completed,
Data write / read processing is performed on the magneto-optical disk 12 in the loaded disk cartridge 42 (S18). Here, as will be apparent from a loading process described later, the loaded magneto-optical disk 1
The magnetic head 14 is lowered to the "magnetic head load position" (P4) only when the information recording device 2 is a single-sided type and is not write-protected. Has become. In the case of other types, that is, in the case of a double-sided type, or in the case of write-protection, the information recording (overwrite) operation is unnecessary, so In the intermediate position ".
【0228】この後、図1に示すエジェクトスイッチ3
86がオンされるのを待ち(S20)、エジェクトスイ
ッチ386がオンされると(S20でYES)、アンロ
ーディング処理を実行し(S22)、自動ロード/アン
ロード機構52をローディング時とは逆方向に起動し
て、ロードされていたディスクカートリッジ42を「カ
ートリッジアンロード位置」(P1)までアンローディ
ングすると共に、『中間位置』または『磁気ヘッドロー
ド位置』(P4)にある磁気ヘッド取り付けベース62
を『待機位置』まで上昇させる。このアンローディング
処理については、後に、サブルーチンとして図93を参
照して詳細に説明する。Thereafter, the eject switch 3 shown in FIG.
86 is turned on (S20), and when the eject switch 386 is turned on (YES in S20), an unloading process is executed (S22), and the direction of loading the automatic load / unload mechanism 52 is reversed. To unload the loaded disk cartridge 42 to the "cartridge unload position" (P1), and to mount the magnetic head mounting base 62 at the "intermediate position" or the "magnetic head load position" (P4).
To the "standby position". This unloading process will be described later in detail as a subroutine with reference to FIG.
【0229】このように、ディスクカートリッジ42が
「カートリッジアンロード位置」(P1)までアンロー
ディングされる事により、一連の制御手順を終了する。Thus, a series of control procedures is completed by unloading the disk cartridge 42 to the “cartridge unload position” (P1).
【0230】一方、上述したステップS12のセンサチ
ェックにおいて、第1の検出センサ326の出力がオ
ン、第2及び第3の検出センサ328,260の夫々の
出力が共にオフであると判断される場合には、磁気ヘッ
ド14が『磁気ヘッドロード位置』にある状態で、例え
ば停電等により電源が遮断され、電磁ソレノイド290
が消磁する事を利用した強制復帰機構288の作動によ
り磁気ヘッド取り付けベース62のみがリターンばね3
18の付勢力により『中間位置』まで強制復帰された場
合から、電源がオンされた場合であると判断されるの
で、『磁気ヘッドロード位置』に対応する回動位置にあ
る状態におかれた検出・駆動ギヤ234を、『中間位
置』に対応する回動位置まで復帰処理し(S24)、引
き続き、磁気ヘッド14を『磁気ヘッドロード位置』ま
で磁気ヘッド再ローディング処理を実行し(S26)、
この後、上述したステップS18におけるデータの書き
込む/読み出し処理を実行する。この後、引き続く制御
手順を実行する。On the other hand, in the above-described sensor check in step S12, when it is determined that the output of the first detection sensor 326 is on and both the outputs of the second and third detection sensors 328 and 260 are off. In the state where the magnetic head 14 is in the “magnetic head loading position”, the power is cut off due to, for example, a power failure, and the electromagnetic solenoid 290 is turned off.
By operating the forcible return mechanism 288 utilizing demagnetization of the magnetic head, only the magnetic head mounting base 62 returns the return spring 3
Since it is determined that the power has been turned on since the forcible force of 18 has returned to the "intermediate position", it is determined that the power supply has been turned on. The detection / drive gear 234 is returned to the rotation position corresponding to the "intermediate position" (S24), and then the magnetic head 14 is reloaded to the "magnetic head load position" (S26).
Thereafter, the data write / read processing in step S18 described above is executed. Thereafter, the subsequent control procedure is executed.
【0231】また、上述したステップS12のセンサチ
ェックにおいて、上述した2つの状態、即ち、第1乃至
第3の検出センサ326,328,260の全てがオン
している状態、または、第1の検出センサ326の出力
がオン、第2及び第3の検出センサ328,260の夫
々の出力が共にオフしている状態の2つの状態以外のセ
ンサ出力状態にあると判断された場合には、磁気ヘッド
14が『磁気ヘッドロード位置』(P4)から外れた状
態で、しかも、ディスクカートリッジ42のローディン
グ途中またはアンローディング途中(即ち、ディスクカ
ートリッジ42が「カートリッジアンロード位置」(P
1)以外の位置にある場合)で電源が遮断された場合か
ら、電源がオンされた場合であると判断されるので、一
旦、光磁気ディスク装置10内にあるディスクカートリ
ッジ42を排出すべく、ステップS22に進み、アンロ
ーディング処理を実施し、全ての制御手順を終了して、
次のディスクカートリッジ42の挿入検知を待つ。In the above-described sensor check in step S12, the two states described above, that is, the state where all of the first to third detection sensors 326, 328, and 260 are turned on, or the first detection If it is determined that the output of the sensor 326 is on and the output of each of the second and third detection sensors 328 and 260 is in a sensor output state other than the two states of off, the magnetic head 14 is out of the "magnetic head loading position" (P4), and the disk cartridge 42 is being loaded or unloaded (that is, the disk cartridge 42 is in the "cartridge unload position" (P4)).
Since the power is turned off in the case where the power is turned off in a position other than 1)), it is determined that the power is turned on. Proceeding to step S22, an unloading process is performed, and all control procedures are terminated.
Wait for the next disk cartridge 42 to be inserted.
【0232】次に、図91及び図92を参照して、上述
した図90に示すメインルーチンにおけるステップS1
6のローディング処理を、サブルーチンとして詳細に説
明する。Next, referring to FIG. 91 and FIG. 92, step S1 in the main routine shown in FIG.
The loading process of No. 6 will be described in detail as a subroutine.
【0233】先ず、このローディング処理がコールされ
ると、第2の検出センサ328がオフするまで駆動モー
タ56を正転駆動する(S16A,S16B,S16
C)。この時点で、ディスクカートリッジ42はカート
リッジホルダ100内の「カートリッジ引き込み完了位
置」(P2)まで引き込まれた後、このカートリッジホ
ルダ100の「カートリッジ受け位置」から「カートリ
ッジロード位置」(P3)までの下降に応じて、光ヘッ
ド16により情報読み取り可能な位置にロードされる事
になり、一方、磁気ヘッド14は『待機位置』から『中
間位置』まで下降された状態で停止される事になる。そ
して、「カートリッジロード位置」(P3)までロード
されたディスクカートリッジ42にライトプロテクトが
掛けられているかを判別し(S16D)、ライトプロテ
クトが掛けられている場合には、情報の書き込みが禁止
されているので、この情報の書き込みが禁止されている
事を示すフラグFWPに「1」をセットし(S16
E)、ライトプロテクトが掛けられていない場合には、
情報の書き込みが許容されているので、この情報の書き
込みが禁止されている事を示すフラグFWPに「0」を
リセットする(S16F)。First, when this loading process is called, the drive motor 56 is driven to rotate forward until the second detection sensor 328 is turned off (S16A, S16B, S16).
C). At this point, the disc cartridge 42 is pulled into the “cartridge retraction completed position” (P2) in the cartridge holder 100, and then descends from the “cartridge receiving position” of the cartridge holder 100 to the “cartridge loading position” (P3). Accordingly, the magnetic head 14 is loaded at a position where information can be read by the optical head 16, while the magnetic head 14 is stopped while being lowered from the "standby position" to the "intermediate position". Then, it is determined whether or not the disk cartridge 42 loaded to the "cartridge loading position" (P3) is write-protected (S16D). If the disk cartridge 42 is write-protected, writing of information is prohibited. Therefore, "1" is set to the flag FWP indicating that the writing of this information is prohibited (S16).
E) If no write protection is applied,
Since writing of information is permitted, "0" is reset to a flag FWP indicating that writing of this information is prohibited (S16F).
【0234】この後、スピンドルモータ44を例えば3
000rpm の回転数で回転駆動し(S16G)、引き続
き、光ヘッド16を光磁気ヘッド12の最内周位置へ移
動する様に、光ヘッドキャリッジ128用のリニアモー
タ134を起動する(S16H)。そして、この光磁気
ディスク12の最内周位置に記録されているPEPを読
み取り(S16I)、この光磁気ディスク12の情報規
格がISO規格か、ECMA規格かを判別する(S16
J)。ここで、この光磁気ディスク12がISO規格で
あると判断される場合(S16JでYES)には、スピ
ンドルモータ44の回転数を4000rpm に上昇させ
(S16K)、ECMA規格であると判断される場合
(S16JでNO)には、スピンドルモータ44の回転
数を変化させずに、3000rpm の回転数を維持したま
ま、回転を継続させる。Thereafter, the spindle motor 44 is set to, for example, 3
The linear motor 134 for the optical head carriage 128 is started so as to move the optical head 16 to the innermost position of the magneto-optical head 12 (S16H). Then, the PEP recorded at the innermost peripheral position of the magneto-optical disk 12 is read (S16I), and it is determined whether the information standard of the magneto-optical disk 12 is ISO standard or ECMA standard (S16).
J). Here, when it is determined that the magneto-optical disk 12 conforms to the ISO standard (YES in S16J), the rotation speed of the spindle motor 44 is increased to 4000 rpm (S16K), and when it is determined that the magneto-optical disk 12 conforms to the ECMA standard. In (NO in S16J), the rotation of the spindle motor 44 is not changed and the rotation is continued while maintaining the rotation speed of 3000 rpm.
【0235】そして、ライトプロテクトが掛けられてい
るか否かを判別し(S16L)、ライトプロテクトがか
けられている、即ち、FWPに「1」がセットされてい
ると判断される場合(S16LでYES)には、情報規
格が何れにあるにしろ、情報の書き込みはないので、磁
気ヘッド14を『磁気ヘッドロード位置』(P4)まで
下降させる必要は無い。この為、この時点で制御手順を
終了して、元のメインルーチンにリターンする。Then, it is determined whether or not write protection is applied (S16L). If it is determined that write protection is applied, that is, "1" is set in FWP (YES in S16L). No.), there is no need to lower the magnetic head 14 to the "magnetic head load position" (P4) since information is not written in any information standard. Therefore, the control procedure is terminated at this point, and the process returns to the original main routine.
【0236】一方、ライトプロテクトが掛けられていな
い、即ち、FWPに「0」がセットされている場合(S
16LでNO)には、磁気ヘッド14を光磁気ディスク
12の最外周位置まで移動する様に、磁気ヘッドキャリ
ッジ68用のリニアモータ162を駆動し(S16
M)、引き続き、光ヘッド16を同様に光磁気ディスク
12の最外周位置まで移動する様に、光ヘッドキャリッ
ジ128用のリニアモータ134を駆動する(S16
N)。そして、このように光磁気ディスク12の最外周
位置まで移動した光ヘッド16により、この光磁気ディ
スク12が片面用であるか両面用であるかを示すMFZ
を読み込む(S16O)。この読み込んだMFZによ
り、光磁気ディスク12が両面用であると判断される場
合には(S16PでYES)、情報の書き込みが不能で
あるので、磁気ヘッド14を『磁気ヘッドロード位置』
(P4)まで下降させる必要は無い。この為、この時点
で制御手順を終了して、元のメインルーチンにリターン
する。On the other hand, when write protection is not applied, that is, when “0” is set in FWP (S
At 16L, the linear motor 162 for the magnetic head carriage 68 is driven to move the magnetic head 14 to the outermost peripheral position of the magneto-optical disk 12 (S16).
M) Subsequently, the linear motor 134 for the optical head carriage 128 is driven so that the optical head 16 is similarly moved to the outermost peripheral position of the magneto-optical disk 12 (S16).
N). The optical head 16 thus moved to the outermost position of the magneto-optical disk 12 causes the MFZ indicating whether the magneto-optical disk 12 is for one side or for both sides.
Is read (S160). If it is determined from the read MFZ that the magneto-optical disk 12 is for both sides (YES in S16P), the information cannot be written, so the magnetic head 14 is moved to the "magnetic head load position".
It is not necessary to lower to (P4). Therefore, the control procedure is terminated at this point, and the process returns to the original main routine.
【0237】また、光磁気ディスク12が片面用である
と判断される場合には(S16PでNO)、光磁気ディ
スク12の記録層への情報のオーバライトが可能である
ので、磁気ヘッド14の『磁気ヘッドロード位置』(P
4)に向けての磁気ヘッドローディング動作を開始す
る。即ち、先ず、電磁ソレノイド290を励磁し(S1
6Q)、第1の検出センサ326が20msec以上オンす
るまで(即ち、2度目にオンするまで)駆動モータ56
を駆動する(S16R,S16S,S16T)。そし
て、この光磁気ディスク10のローディング時における
イニシャル処理の一環として、光磁気ディスク12の最
外周位置において、光ヘッドキャリッジ128に連接さ
れたキャリッジアーム148の最外周部上に固定された
反射板154と、磁気ヘッドキャリッジ68に連接され
たキャリッジアーム170の最外周部の下面に取り付け
られた一対のフォトカプラ150,152を介して、磁
気ヘッド14と光ヘッド16との光磁気ディスク12の
半径方向に沿う互いの同期を取らせる(S16U)。こ
れにより、以後、磁気ヘッド14と光ヘッド16とは、
互いに同期した状態で、一体的に移動する事になる。If it is determined that the magneto-optical disk 12 is for one side (NO in S16P), it is possible to overwrite information on the recording layer of the magneto-optical disk 12, and "Magnetic head load position" (P
The magnetic head loading operation for 4) is started. That is, first, the electromagnetic solenoid 290 is excited (S1).
6Q) until the first detection sensor 326 is turned on for 20 msec or more (that is, until the second detection sensor 326 is turned on for the second time).
Are driven (S16R, S16S, S16T). As a part of the initial processing at the time of loading the magneto-optical disk 10, a reflector 154 fixed on the outermost circumference of a carriage arm 148 connected to the optical head carriage 128 at the outermost position of the magneto-optical disk 12. And the magnetic head 14 and the optical head 16 in the radial direction of the magneto-optical disk 12 via a pair of photocouplers 150 and 152 attached to the lower surface of the outermost peripheral portion of the carriage arm 170 connected to the magnetic head carriage 68. Are synchronized with each other (S16U). Thereby, thereafter, the magnetic head 14 and the optical head 16
They move together in a state of being synchronized with each other.
【0238】ここで、この一実施例においては、このよ
うに磁気ヘッド14と光ヘッド16との互いの同期を取
り始めるに際して、光磁気ディスク12の最外周位置に
夫々のキャリッジアーム170,148を事前に移動し
た上で、この同期取り動作を開始している。即ち、磁気
ヘッド14は上述したステップS16Mで予め光磁気デ
ィスク12の最外周位置まで移動させられており、一
方、光ヘッド16はMFZを読む為、やはり、光磁気デ
ィスク12の最外周位置まで移動させられている。この
結果、上述した同期取り動作を開始するに際して、光ヘ
ッド16や磁気ヘッド14を光磁気ディスク12の半径
方向に沿って大きく移動する必要がなく、従って、この
同期取り動作に必要となる動作期間は極めて短いものと
なり、ローディング処理全体の動作時間の短縮化を図る
ことが出来る事になる。In this embodiment, when the magnetic head 14 and the optical head 16 start synchronizing with each other, the respective carriage arms 170 and 148 are attached to the outermost peripheral position of the magneto-optical disk 12. After moving in advance, the synchronization operation is started. That is, the magnetic head 14 has been previously moved to the outermost position of the magneto-optical disk 12 in step S16M described above, while the optical head 16 has also been moved to the outermost position of the magneto-optical disk 12 to read MFZ. Have been allowed. As a result, there is no need to move the optical head 16 or the magnetic head 14 largely in the radial direction of the magneto-optical disk 12 when starting the above-mentioned synchronization operation, and therefore, the operation period required for this synchronization operation is not required. Is extremely short, and the operation time of the entire loading process can be shortened.
【0239】尚、光ヘッド16はステップS16Oにお
いて光磁気ディスク12の最外周領域に記録されたMF
Zを読み込む為、この光ヘッド16は光磁気ディスク1
2の最外周位置から少し半径方向内方に変位した位置に
もたらされている。この為、上述した様に、情報の読み
出し/書き込み時においては、光ヘッド16の移動に同
期させた状態で磁気ヘッド14が移動する様に、リニア
モータ162は駆動制御されるが、この同期を取り始め
る時点においては、最外周位置に予めもたらされた磁気
ヘッド14に光ヘッド16の位置が同期する様に、リニ
アモータ134が駆動制御される様に設定されている。
即ち、この同期を取り始める時点においては、先ず、リ
ニアモータ134を起動して、光ヘッド16を光磁気デ
ィスク12の半径方向最外周位置まで移動させ、両者を
光磁気ディスク12の半径方向最外周位置において同期
制御範囲内にもたらせた状態で、同期機構を起動して、
磁気ヘッド14及び光ヘッド16の同期を取らせる。Incidentally, the optical head 16 reads the MF recorded in the outermost peripheral area of the magneto-optical disk 12 in step S160.
To read Z, the optical head 16
2 is provided at a position slightly displaced radially inward from the outermost position. Therefore, as described above, at the time of reading / writing information, the linear motor 162 is drive-controlled so that the magnetic head 14 moves in synchronization with the movement of the optical head 16. At the time of starting to take, the drive of the linear motor 134 is set so that the position of the optical head 16 is synchronized with the magnetic head 14 previously brought to the outermost position.
That is, at the time when the synchronization is started, first, the linear motor 134 is activated to move the optical head 16 to the radially outermost position of the magneto-optical disk 12, and both are moved to the radially outermost position of the magneto-optical disk 12. Activate the synchronization mechanism with the position brought within the synchronization control range,
The magnetic head 14 and the optical head 16 are synchronized.
【0240】ここで、上述したステップS16Oにおい
てMFZを読み取る際においても、光ヘッド16が上述
した同期制御範囲内にある場合には、この光ヘッド16
に対して磁気ヘッド14が同期する様に、リニアモータ
162を駆動制御することが出来る事になる。Here, even when the MFZ is read in the above-described step S160, if the optical head 16 is within the above-described synchronization control range, this optical head 16
The drive of the linear motor 162 can be controlled so that the magnetic head 14 is synchronized with the magnetic head 14.
【0241】このように、磁気ヘッド14と光ヘッド1
6との互いの同期を取った後、このローディング処理を
終了して、元のメインルーチンにリターンする。As described above, the magnetic head 14 and the optical head 1
After synchronizing with each other, the loading process ends, and the process returns to the original main routine.
【0242】次に、図93を参照して、上述した 図9
0に示すメインルーチンにおけるステップS22のアン
ローディング処理を、サブルーチンとして詳細に説明す
る。Next, referring to FIG. 93, FIG.
The unloading process of step S22 in the main routine shown in FIG. 0 will be described in detail as a subroutine.
【0243】先ず、このアンローディング処理がコール
されると、第2の検出センサ328がオンするまで駆動
モータ56を逆転駆動する(S22A,S22B,S2
2C,S22E)。尚、この第2の検出センサ328が
オンするまでの間(S22BでNO)に、第1の検出セ
ンサ326が、これに対応する第1の検出リブ322の
スリット322aが検出範囲に入り込む事によりオンし
た時点で(S22CでYES)、電磁ソレノイド290
を消磁する(S22D)。このようにして、駆動モータ
56の逆転駆動が停止された時点で、磁気ヘッド14は
『磁気ヘッドロード位置』(P4)から『中間位置』ま
でアンロードされる事になる。この後、スピンドルモー
タ44の駆動を停止させ(S22F)、磁気ヘッド14
が光磁気ディスク12の最外周位置に移動する様に、リ
ニアモータ162を駆動する(S22G)。First, when the unloading process is called, the drive motor 56 is driven to rotate in the reverse direction until the second detection sensor 328 is turned on (S22A, S22B, S2
2C, S22E). In addition, before the second detection sensor 328 is turned on (NO in S22B), the first detection sensor 326 detects that the corresponding slit 322a of the first detection rib 322 enters the detection range. When it is turned on (YES in S22C), electromagnetic solenoid 290
Is demagnetized (S22D). In this way, when the reverse rotation of the drive motor 56 is stopped, the magnetic head 14 is unloaded from the "magnetic head load position" (P4) to the "intermediate position". Thereafter, the drive of the spindle motor 44 is stopped (S22F), and the magnetic head 14 is stopped.
Is driven to move to the outermost position of the magneto-optical disk 12 (S22G).
【0244】そして、スピンドルモータ44の回転が完
全に停止するのを待ち(S22H)、完全に停止、即
ち、光磁気ディスク12の回転が停止した後(S22H
でYES)、第1の検出センサ326がオンするまで、
駆動モータ56を逆転駆動する(S22I,S22J,
S22K)。このように第1の検出センサ326がオン
した時点で、カートリッジホルダ100は「カートリッ
ジロード位置」(P3)から「カートリッジ受け位置」
まで上昇された後、この「カートリッジ受け位置」まで
上昇されたカートリッジホルダー100内のディスクカ
ートリッジ42は、「カートリッジ引き込み完了位置」
(P2)から「カートリッジアンロード位置」(P1)
まで押し出される。このようにして、アンローディング
処理が終了し、元のメインルーチンにリターンする。Then, the process waits until the rotation of the spindle motor 44 is completely stopped (S22H), and is completely stopped, that is, after the rotation of the magneto-optical disk 12 is stopped (S22H).
YES) until the first detection sensor 326 turns on.
The drive motor 56 is driven to rotate in the reverse direction (S22I, S22J,
S22K). As described above, when the first detection sensor 326 is turned on, the cartridge holder 100 moves from the “cartridge loading position” (P3) to the “cartridge receiving position”.
After being raised to the "cartridge receiving position", the disk cartridge 42 in the cartridge holder 100 is moved to the "cartridge retraction completed position".
(P2) to "cartridge unload position" (P1)
Pushed out. Thus, the unloading process ends, and the process returns to the original main routine.
【0245】尚、このようにして、ディスクカートリッ
ジ42が、「カートリッジアンロード位置」(P1)に
もたらされる事により、これの一部がベゼル開口34か
ら外方に突出した状態となる。このようにして、操作者
は、この突出したディスクカートリッジ42の一部を掴
んで、これを光磁気ディスク装置10から手動により引
き出すことが容易に出来る事になる。When the disk cartridge 42 is thus brought to the “cartridge unload position” (P1), a part of the disk cartridge 42 projects outward from the bezel opening 34. In this way, the operator can easily grasp a part of the protruding disk cartridge 42 and pull it out of the magneto-optical disk device 10 manually.
【0246】この発明は、上述した一実施例の構成に限
定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能である事は言うまでもない。例えば、上述
した一実施例においては、磁気ヘッド取り付けベース6
2の前方部分をローディングシャーシ26に取り付けた
前方位置規制片26f、26g上に当接させ、また、後
方部分を光ヘッド取り付けベース24に起立した後方位
置規制ピン24a、24b上に当接させることにより、
磁気ヘッド取り付けベース62の垂直方向位置を規定す
るように説明したが、この発明は、この様な構成に限定
されることなく、前方位置規制片を、光ヘッド取り付け
ベース24に形成しても良いし、また、後方位置規制ピ
ンをローディングシャーシ26に形成する様に構成して
も良い。また、上述した一実施例においては、付勢手段
としてワイヤーばね204、206を用いる様に説明し
たが、この発明は、この様な構成に限定されることな
く、例えば、制御カム部材102、104にそれぞれ一
体的に形成した押圧片200a、200b;200c、
200d自身が有する弾性力が十分であるならば、この
弾性力を付勢手段における付勢力として用いることも出
来るし、また、ワイヤーばね204、206に相当する
付勢部材を、制御カム板102、104から別体に配設
する様に構成しても良い。It is needless to say that the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, but can be variously modified without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the magnetic head mounting base 6
2 is brought into contact with front position regulating pieces 26f, 26g attached to the loading chassis 26, and the rear part is brought into contact with rear position regulating pins 24a, 24b standing on the optical head attachment base 24. By
Although the vertical position of the magnetic head mounting base 62 has been described, the present invention is not limited to such a configuration, and a front position restricting piece may be formed on the optical head mounting base 24. Alternatively, the rear position regulating pin may be formed on the loading chassis 26. In the above-described embodiment, the wire springs 204 and 206 are used as the urging means. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, the control cam members 102 and 104 Pressing pieces 200a, 200b; 200c;
If the elastic force of 200d itself is sufficient, this elastic force can be used as the urging force in the urging means, and the urging members corresponding to the wire springs 204 and 206 can be used as You may comprise so that it may be arrange | positioned separately from 104.
【0247】本発明によれば、磁気ヘッド14が配設さ
れている磁気ヘッド取り付けベース62は、自動ロード
/アンロード機構52の作動により、『待機位置』から
下降されて、『磁気ヘッドロード位置』にロードされた
状態で、その前端縁が左右一対の前方位置規制片26
f,26g上に載置され、且つ、その後端縁が左右一対
の後方位置規制ピン24a,24b上に夫々載置され
て、垂直方向位置を規定される様に設定されている。図
24および図25に示すように、垂直方向位置決め機構
64を構成する押圧片200a,200b,200c,
200dがカム溝102b1 ;102b2 ,104b1
;104b2 の中間部に一体的に連接された状態で配
設されている。ここで、押圧片200a,200b;2
00c,200dは、ワイヤーばね202,204によ
り、図示する位置に弾性的に保持されている。また、磁
気ヘッド取り付けベース上下動用の第1及び第2のカム
溝102b1 ;102b2 ,104b1 ;104b2 の
各々の第5のカム溝部B5 にもたらされたカムピン17
8a;178b,178c;178dは、磁気ヘッド取
り付けベース62の前端縁及び後端縁が、前方位置規制
片26f,26g及び後方位置規制ピン24a,24b
上に載置されて、『磁気ヘッドロード位置』にもたらさ
れた状態で、対応するカム溝部B5の底面から僅かに持
ち上げられる様に設定されている。この結果、この『磁
気ヘッドロード位置』で、カムピン178a;178
b,178c;178dは、対応する押圧片200a,
200b,200c,200dを介して、ワイヤーばね
202,204により下方に押し下げられる押圧力を受
ける事になる。According to the present invention, the magnetic head mounting base 62 on which the magnetic head 14 is disposed is lowered from the "standby position" by the operation of the automatic load / unload mechanism 52, and the "magnetic head load position" is set. , The front edge of which is a pair of left and right front position regulating pieces 26.
f, 26g, and the rear edges thereof are mounted on a pair of left and right rear position regulating pins 24a, 24b, respectively, so as to define the vertical position. As shown in FIGS. 24 and 25, pressing pieces 200a, 200b, 200c,
200d is the cam groove 102b1; 102b2, 104b1
And 104b2 are integrally connected to the intermediate portion. Here, the pressing pieces 200a, 200b;
00c and 200d are elastically held at the illustrated positions by wire springs 202 and 204. Further, the cam pins 17 provided in the fifth cam groove portions B5 of the first and second cam grooves 102b1, 102b2, 104b1, 104b2 for vertically moving the magnetic head mounting base.
8a; 178b, 178c, and 178d, the front end edge and the rear end edge of the magnetic head mounting base 62 are formed by the front position restricting pieces 26f, 26g and the rear position restricting pins 24a, 24b.
It is set so as to be slightly lifted from the bottom surface of the corresponding cam groove portion B5 when placed on the upper side and brought to the “magnetic head loading position”. As a result, at this “magnetic head loading position”, the cam pins 178a;
b, 178c; 178d are the corresponding pressing pieces 200a,
Through the wires 200b, 200c, and 200d, the wire springs 202 and 204 receive a pressing force that is pressed down.
【0248】この様にして、これらカムピン178a;
178b,178c;178dが取り付けられ、磁気ヘ
ッド14が配設された磁気ヘッド取り付けベース62
は、第5のカム溝部B5 により規定される『磁気ヘッド
ロード位置』で、押圧片200a,200b,200
c,200d及びワイヤーばね202,204により弾
性的に押し下げられる、磁気ヘッド取り付けベース62
の前端縁及び後端縁が、前方位置規制片26f,26g
及び後方位置規制ピン24a,24b上に弾性的に押圧
された状態で載置される事になる。従って、この磁気ヘ
ッド取り付けベース62に取り付けられた磁気ヘッド1
4の垂直方向位置は、これが『磁気ヘッドロード位置』
にもたらされた状態で、正確に位置決めされる事にな
る。Thus, these cam pins 178a;
178b, 178c; 178d is mounted, and the magnetic head mounting base 62 on which the magnetic head 14 is disposed.
Are the "magnetic head load positions" defined by the fifth cam groove B5, and the pressing pieces 200a, 200b, 200
c, 200d and the magnetic head mounting base 62 elastically pressed down by the wire springs 202, 204.
Front edge and rear edge of the front position regulating pieces 26f, 26g
And it is mounted in a state of being elastically pressed on the rear position regulating pins 24a and 24b. Therefore, the magnetic head 1 mounted on the magnetic head mounting base 62
The vertical position of 4 is the “magnetic head load position”
In the state brought to the above, it will be accurately positioned.
【0249】[0249]
【発明の効果】以上詳述した様に、この発明に係わる光
磁気ディスク装置によれば、磁気ヘッドの垂直方向位置
を確実に保持した状態で、磁気ヘッドが取り付けられる
磁気ヘッド取り付けベースを位置決めすることが出来る
事になる。この結果、この磁気ヘッドを介しての光磁気
ディスクの記録層に対する情報の書き込み(または、オ
ーバライト)が、より確実に実行される事になる。As described in detail above, according to the magneto-optical disk drive of the present invention, the magnetic head mounting base to which the magnetic head is mounted is positioned while the vertical position of the magnetic head is securely held. You can do it. As a result, writing (or overwriting) of information to the recording layer of the magneto-optical disk via the magnetic head is performed more reliably.
【図1】この発明に係わる光磁気ディスク装置の一実施
例の外観構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an external configuration of an embodiment of a magneto-optical disk drive according to the present invention.
【図2】この発明に係わる光磁気ディスク装置の一実施
例の外観構成を示す右側面図である。FIG. 2 is a right side view showing an external configuration of an embodiment of the magneto-optical disk device according to the present invention.
【図3】この発明に係わる光磁気ディスク装置の一実施
例の外観構成を示す背面図である。FIG. 3 is a rear view showing the external configuration of an embodiment of the magneto-optical disk device according to the present invention.
【図4】この発明に係わる光磁気ディスク装置の一実施
例の外観構成を示す上面図である。FIG. 4 is a top view showing an external configuration of an embodiment of the magneto-optical disk device according to the present invention.
【図5】図1乃至図4に示す光磁気ディスク装置に用い
られる光磁気ディスクが回転自在に収納されたディスク
カートリッジを、シャッタが閉塞位置にある状態で示す
斜視図ある。FIG. 5 is a perspective view showing a disk cartridge in which a magneto-optical disk used in the magneto-optical disk device shown in FIGS. 1 to 4 is rotatably housed, with a shutter in a closed position.
【図6】図1乃至図4に示す光磁気ディスク装置に用い
られる光磁気ディスクが回転自在に収納されたディスク
カートリッジを、シャッタが開放位置にある状態で示す
斜視図ある。FIG. 6 is a perspective view showing a disk cartridge in which a magneto-optical disk used in the magneto-optical disk device shown in FIGS. 1 to 4 is rotatably stored, with a shutter in an open position.
【図7】図1乃至図4に示す光磁気ディスク装置の内部
構造を概略的に示す分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view schematically showing the internal structure of the magneto-optical disk device shown in FIGS. 1 to 4;
【図8】フロントベゼルをメインフレームに取り付ける
為の取り付け機構の構成を示す右側面図である。FIG. 8 is a right side view showing a configuration of an attachment mechanism for attaching the front bezel to the main frame.
【図9】図8に示す取り付け機構を、A−A線に沿って
切断した状態で示す横断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing the mounting mechanism shown in FIG. 8 in a state cut along line AA.
【図10】図9に示す取り付け機構を、B−B線に沿っ
て切断した状態で示す縦断面図である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing the mounting mechanism shown in FIG. 9 in a state cut along line BB.
【図11】図8乃至図10に示す取り付け機構における
フロントベゼルのメインフレームへの取り付け状態を説
明する為の右側面図である。FIG. 11 is a right side view for explaining a state in which the front bezel is mounted on the main frame in the mounting mechanism shown in FIGS. 8 to 10;
【図12】図8に示す取り付け機構の変形例に係わる構
成を示す右側面図である。FIG. 12 is a right side view showing a configuration according to a modification of the attachment mechanism shown in FIG. 8;
【図13】図12に示す取り付け機構におけるフロント
ベゼルをメインフレームに取り付ける途中状態を示す横
断面図である。13 is a cross-sectional view showing a state in which the front bezel of the mounting mechanism shown in FIG. 12 is being mounted on the main frame.
【図14】図12に示す取り付け機構においてフロント
ベゼルがメインフレームに取り付けられた状態を示す横
断面図である。14 is a cross-sectional view showing a state where the front bezel is mounted on the main frame in the mounting mechanism shown in FIG.
【図15】図1乃至図4に示す光磁気ディスク装置の内
部構成を概略的に示す左側面図である。FIG. 15 is a left side view schematically showing an internal configuration of the magneto-optical disk device shown in FIGS. 1 to 4;
【図16】図1乃至図4に示す光磁気ディスク装置の内
部構成を概略的に示す正面図である。FIG. 16 is a front view schematically showing an internal configuration of the magneto-optical disk device shown in FIGS. 1 to 4;
【図17】カートリッジホルダを取り出して示す側面図
である。FIG. 17 is a side view showing the cartridge holder taken out.
【図18】カートリッジホルダを取り出して、その左半
分のみを示す平面図である。FIG. 18 is a plan view showing a cartridge holder taken out and showing only a left half thereof.
【図19】光ベース部を取り出して、これ上への配設構
造を示す斜視図である。FIG. 19 is a perspective view showing a structure in which an optical base portion is taken out and disposed thereon.
【図20】光ヘッドキャリッジ用のリニアベアリング及
びリニアモータと、磁気ヘッドキャリッジ用のリニアベ
アリング及びリニアモータとの取り付け状態を示す正面
断面図である。FIG. 20 is a front sectional view showing a mounting state of a linear bearing and a linear motor for an optical head carriage and a linear bearing and a linear motor for a magnetic head carriage.
【図21】磁気ヘッドアクチュエータベースを取り出し
て、これの下面への配設構造を示す斜視図である。FIG. 21 is a perspective view showing a structure in which a magnetic head actuator base is taken out and disposed on a lower surface thereof.
【図22】ローディングシャーシを取り出して示す斜視
図である。FIG. 22 is a perspective view showing the loading chassis taken out.
【図23】左方の制御カム板の構成を取り出して示す右
側面図である。FIG. 23 is a right side view showing the configuration of the left control cam plate.
【図24】左方の制御カム板の構成を取り出して示す左
側面図である。FIG. 24 is a left side view showing the configuration of the left control cam plate.
【図25】右方の制御カム板の構成を取り出して示す左
側面図である。FIG. 25 is a left side view showing the configuration of the right control cam plate.
【図26】右方の制御カム板の構成を取り出して示す右
側面図である。FIG. 26 is a right side view showing the configuration of the right control cam plate.
【図27】各制御カム板に形成されたカム溝形状を説明
する為の図である。FIG. 27 is a diagram for explaining a cam groove shape formed on each control cam plate.
【図28】シャッタプレート及びシャッタプレート開閉
機構を取り出した状態で示す斜視図である。FIG. 28 is a perspective view showing a state where a shutter plate and a shutter plate opening / closing mechanism are taken out.
【図29】シャッタプレート及びシャッタプレート開閉
機構を取り出した状態で、図28とは異なる方向から示
す斜視図である。FIG. 29 is a perspective view showing the shutter plate and the shutter plate opening / closing mechanism taken out from a direction different from FIG. 28;
【図30】シャッタプレート開閉機構を、ディスクカー
トリッジが装填されない状態で示す側断面図である。FIG. 30 is a side sectional view showing a shutter plate opening / closing mechanism in a state where a disk cartridge is not loaded.
【図31】シャッタプレート開閉機構を、ディスクカー
トリッジが僅かにシャーシ開口に挿入された状態で示す
側断面図である。FIG. 31 is a side sectional view showing a shutter plate opening / closing mechanism in a state where a disk cartridge is slightly inserted into a chassis opening;
【図32】シャッタプレート開閉機構を、ディスクカー
トリッジがカートリッジホルダの入口部に挿入された状
態で示す側断面図である。FIG. 32 is a side sectional view showing a shutter plate opening / closing mechanism in a state where a disk cartridge is inserted into an inlet of a cartridge holder.
【図33】シャッタプレート開閉機構を、ロード/アン
ロード機構が起動した状態で示す側断面図である。FIG. 33 is a side sectional view showing a shutter plate opening / closing mechanism in a state where a load / unload mechanism is activated.
【図34】シャッタプレート開閉機構を、可動ギヤの係
止部がギヤシャーシの下面に下方から当接しようとする
状態で示す側断面図である。FIG. 34 is a side cross-sectional view showing the shutter plate opening / closing mechanism in a state where a locking portion of a movable gear is about to come into contact with a lower surface of a gear chassis from below.
【図35】シャッタプレート開閉機構を、揺動レバーが
最上位置まで回動した状態で示す側断面図である。FIG. 35 is a side sectional view showing a shutter plate opening / closing mechanism in a state where a swing lever is rotated to an uppermost position.
【図36】シャッタプレート開閉機構を、揺動レバーが
最上位置まで回動した状態で、且つ、シャッタプレート
が垂直状態となった状態で示す側断面図である。FIG. 36 is a side cross-sectional view showing the shutter plate opening / closing mechanism in a state where the swing lever is rotated to the uppermost position and a state where the shutter plate is in a vertical state.
【図37】シャッタプレート開閉機構を、ディスクカー
トリッジがローディング位置にもたらされた状態で、且
つ、シャーシ開口を完全に閉塞する状態で示す側断面図
である。FIG. 37 is a side sectional view showing the shutter plate opening / closing mechanism in a state where the disk cartridge is brought to the loading position and a state where the chassis opening is completely closed.
【図38】ギヤシャーシ上の構成を示す平面図である。FIG. 38 is a plan view showing a configuration on a gear chassis.
【図39】ギヤシャーシ上の構成を示す正面図であるFIG. 39 is a front view showing the configuration on the gear chassis.
【図40】ギヤシャーシ上の構成を示す左側面図であ
る。FIG. 40 is a left side view showing the configuration on the gear chassis.
【図41】ギヤシャーシ上の構成を示す右側面図であるFIG. 41 is a right side view showing the configuration on the gear chassis.
【図42】ギヤシャーシ上の底板の構成及びリンクアー
ムの取り付け状態を示す平面図である。FIG. 42 is a plan view showing a configuration of a bottom plate on a gear chassis and a state of attachment of a link arm.
【図43】図42に示す構成上に、検出・駆動ギヤを除
き直接取り付けられる構成を示す平面図である。FIG. 43 is a plan view showing a structure directly attached to the structure shown in FIG. 42 except for the detection / drive gear.
【図44】図43に示す構成上に、検出・駆動ギヤを除
き直接取り付けられる構成を示す平面図である。FIG. 44 is a plan view showing a configuration directly attached to the configuration shown in FIG. 43 except for a detection / drive gear.
【図45】スライド板回りの構成を示す斜視図である。FIG. 45 is a perspective view showing a configuration around a slide plate.
【図46】検出・駆動ギヤの構成を取り出して示す平面
図である。FIG. 46 is a plan view showing a configuration of a detection / drive gear.
【図47】ディスクカートリッジのローディング動作時
における検出状態を示すタイミングチャートである。FIG. 47 is a timing chart showing a detection state during a loading operation of the disk cartridge.
【図48】磁気ヘッドのローディング動作時における検
出状態を示すタイミングチャートである。FIG. 48 is a timing chart showing a detection state during a loading operation of the magnetic head.
【図49】磁気ヘッドのアンローディング動作時におけ
る検出状態を示すタイミングチャートである。FIG. 49 is a timing chart showing a detection state during an unloading operation of the magnetic head.
【図50】ディスクカートリッジのアンローディング動
作時における検出状態を示すタイミングチャートであ
る。FIG. 50 is a timing chart showing a detection state during an unloading operation of the disk cartridge.
【図51】電源断で磁気ヘッドがリターンばねの付勢力
で強制的にアンロードされる際の検出状態を示すタイミ
ングチャートである。FIG. 51 is a timing chart showing a detection state when the magnetic head is forcibly unloaded by the biasing force of the return spring when the power is turned off.
【図52】図51に示す強制アンロード状態から、検出
・駆動ギヤの復帰動作における検出状態を示すタイミン
グチャートである。FIG. 52 is a timing chart showing a detection state in a detection / drive gear return operation from the forced unload state shown in FIG. 51.
【図53】図52に示す検出・駆動ギヤの復帰状態から
の磁気ヘッドの再ローディング同時における検出状態を
示すタイミングチャートである。53 is a timing chart showing a detection state at the same time as the reloading of the magnetic head from the return state of the detection / drive gear shown in FIG. 52.
【図54】光磁気デイスク装置の内部構成の平面形状
を、「カートリッジアンロード位置」(P1)が検出さ
れている状態で示す平面図である。FIG. 54 is a plan view showing the planar shape of the internal configuration of the magneto-optical disk device in a state where the “cartridge unload position” (P1) is detected.
【図55】光磁気デイスク装置の内部構成の平面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」(P2)が検出
されている状態で示す平面図である。FIG. 55 is a plan view showing the planar shape of the internal configuration of the magneto-optical disk device in a state where the “cartridge retraction completion position” (P2) is detected.
【図56】光磁気デイスク装置の内部構成の平面形状
を、「カートリッジロード位置」(P3)が検出されて
いる状態で示す平面図である。FIG. 56 is a plan view showing the planar configuration of the internal configuration of the magneto-optical disk device in a state where the “cartridge loading position” (P3) is detected.
【図57】光磁気デイスク装置の内部構成の平面形状
を、『磁気ヘッドロード位置』(P4)が検出されてい
る状態で示す平面図である。FIG. 57 is a plan view showing the planar shape of the internal configuration of the magneto-optical disk device in a state where the “magnetic head load position” (P4) is detected.
【図58】光磁気デイスク装置の内部構成の平面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」(P2)から
「カートリッジアンロード位置」(P1)に向けてアン
ロードされている途中位置(P5)が検出されている状
態で示す平面図である。FIG. 58 detects the middle position (P5) of unloading from the “cartridge retraction completed position” (P2) to the “cartridge unload position” (P1) as to the planar shape of the internal configuration of the magneto-optical disk device. It is a top view showing in the state where it was performed.
【図59】光磁気デイスク装置の内部構成の左側面形状
を、「カートリッジアンロード位置」(P1)が検出さ
れている状態で示す左側面図である。FIG. 59 is a left side view showing a left side shape of the internal configuration of the magneto-optical disk device in a state where a “cartridge unload position” (P1) is detected.
【図60】光磁気デイスク装置の内部構成の右側面形状
を、「カートリッジアンロード位置」(P1)が検出さ
れている状態で示す右側面図である。FIG. 60 is a right side view showing the shape of the right side of the internal configuration of the magneto-optical disk device in a state where the “cartridge unload position” (P1) is detected.
【図61】光磁気デイスク装置の内部構成の左側面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」(P2)が検出
されている状態で示す左側面図である。FIG. 61 is a left side view showing the left side shape of the internal configuration of the magneto-optical disk device in a state where the “cartridge retraction completion position” (P2) is detected.
【図62】光磁気デイスク装置の内部構成の右側面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」(P2)が検出
されている状態で示す右側面図である。FIG. 62 is a right side view showing the shape of the right side of the internal configuration of the magneto-optical disk device in a state where the “cartridge retraction completion position” (P2) is detected.
【図63】光磁気デイスク装置の内部構成の左側面形状
を、「カートリッジロード位置」(P3)が検出されて
いる状態で示す左側面図である。FIG. 63 is a left side view showing a left side shape of the internal configuration of the magneto-optical disk device in a state where a “cartridge loading position” (P3) is detected.
【図64】光磁気デイスク装置の内部構成の右側面形状
を、「カートリッジロード位置」(P3)が検出されて
いる状態で示す右側面図である。FIG. 64 is a right side view showing the shape of the right side of the internal configuration of the magneto-optical disk device in a state where the “cartridge loading position” (P3) is detected.
【図65】光磁気デイスク装置の内部構成の左側面形状
を、『磁気ヘッドロード位置』(P4)が検出されてい
る状態で示す左側面図である。FIG. 65 is a left side view showing the left side shape of the internal configuration of the magneto-optical disk device in a state where the “magnetic head load position” (P4) is detected.
【図66】光磁気デイスク装置の内部構成の右側面形状
を、『磁気ヘッドロード位置』(P4)が検出されてい
る状態で示す右側面図である。FIG. 66 is a right side view showing the right side shape of the internal configuration of the magneto-optical disk device in a state where the “magnetic head load position” (P4) is detected.
【図67】光磁気デイスク装置の内部構成の左側面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」(P2)から
「カートリッジアンロード位置」(P1)に向けてアン
ロードされている途中位置(P5)が検出されている状
態で示す左側面図である。FIG. 67 shows the left side shape of the internal configuration of the magneto-optical disc device in the middle position (P5) where the cartridge is unloaded from the “cartridge retraction completion position” (P2) to the “cartridge unload position” (P1). It is a left view which shows in the state where it was detected.
【図68】光磁気デイスク装置の内部構成の右側面形状
を、「カートリッジ引き込み完了位置」(P2)から
「カートリッジアンロード位置」(P1)に向けてアン
ロードされている途中位置(P5)が検出されている状
態で示す右側面図である。FIG. 68 shows the right side shape of the internal configuration of the magneto-optical disc device in the middle position (P5) where the cartridge is unloaded from the “cartridge retraction completion position” (P2) to the “cartridge unload position” (P1). It is a right view which shows in the state where it was detected.
【図69】光磁気デイスク装置の内部構成の正面形状
を、「カートリッジアンロード位置」(P1)、また
は、「カートリッジ引き込み完了位置」(P2)が検出
されている状態で示す左側面図である。FIG. 69 is a left side view showing the front shape of the internal configuration of the magneto-optical disk device in a state where the “cartridge unload position” (P1) or the “cartridge retraction completion position” (P2) is detected. .
【図70】光磁気デイスク装置の内部構成の正面形状
を、「カートリッジロード位置」(P3)、または、
『磁気ヘッドロード位置」(P4)が検出されている状
態で示す左側面図である。FIG. 70 shows the front configuration of the internal configuration of the magneto-optical disc device as “cartridge loading position” (P3) or
It is a left view which shows in the state where "the magnetic head load position" (P4) was detected.
【図71】ギヤシャーシ上の構成の平面形状を、「カー
トリッジ挿入検知位置」が検出されている状態で示す平
面図である。FIG. 71 is a plan view showing the planar shape of the configuration on the gear chassis in a state where the “cartridge insertion detection position” is detected.
【図72】ギヤシャーシ上の構成の平面形状を、電源断
状態で、磁気ヘッドが『中間位置』までリターンばねの
付勢力により強制的にアンロードされた事が検出されて
いる状態で示す平面図である。FIG. 72 is a plan view showing the planar shape of the configuration on the gear chassis in a state where it is detected that the magnetic head has been forcibly unloaded to the “intermediate position” by the biasing force of the return spring in a power-off state; FIG.
【図73】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドアクチュエータベースとの位置関
係を、「カートリッジアンロード位置」(P1)、また
は、「カートリッジ引き込み完了位置」(P2)が検出
されている状態で示す正面図である。FIG. 73 shows the positional relationship between the disk cartridge and the magnetic head actuator base in the magneto-optical disk device in which the “cartridge unload position” (P1) or the “cartridge retraction completed position” (P2) is detected. FIG.
【図74】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドアクチュエータベースとの位置関
係を、「カートリッジロード位置」(P3)が検出され
ている状態で示す正面図である。FIG. 74 is a front view showing the positional relationship between the disk cartridge and the magnetic head actuator base in the magneto-optical disk device in a state where the “cartridge loading position” (P3) is detected.
【図75】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドアクチュエータベースとの位置関
係を、『磁気ヘッドロード位置」(P4)が検出されて
いる状態で示す正面図である。FIG. 75 is a front view showing the positional relationship between the disk cartridge and the magnetic head actuator base in the magneto-optical disk device in a state where the “magnetic head load position” (P4) is detected.
【図76】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドとと光磁気ディスクとの位置関係
を、「カートリッジ引き込み完了位置」(P2)が検出
されている状態で示す左側面図である。FIG. 76 is a left side view showing the positional relationship between the disk cartridge, the magnetic head, and the magneto-optical disk in the magneto-optical disk device in a state where the “cartridge retraction completion position” (P2) is detected.
【図77】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドと光磁気ディスクとの位置関係
を、「カートリッジロード位置」(P3)が検出されて
いる状態で示す左側面図である。FIG. 77 is a left side view showing the positional relationship between the disk cartridge, the magnetic head, and the magneto-optical disk in the magneto-optical disk device in a state where the “cartridge loading position” (P3) is detected.
【図78】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドと光磁気ディスクとの位置関係
を、『磁気ヘッドロード位置』(P4)が検出され、且
つ、磁気ヘッドと光磁気ディスクとが最外周位置にある
状態で示す左側面図である。FIG. 78 shows the positional relationship between the disk cartridge, the magnetic head, and the magneto-optical disk in the magneto-optical disk device, where "magnetic head load position" (P4) is detected and the magnetic head and the magneto-optical disk are positioned at the outermost periphery. It is a left view shown in the state where it is in a position.
【図79】光磁気デイスク装置内におけるディスクカー
トリッジと磁気ヘッドと光磁気ディスクとの位置関係
を、『磁気ヘッドロード位置』(P4)が検出され、且
つ、磁気ヘッドと光磁気ディスクとが最内周位置にある
状態で示す左側面図である。FIG. 79 shows the positional relationship between the disk cartridge, the magnetic head, and the magneto-optical disk in the magneto-optical disk device, where “magnetic head load position” (P4) is detected and the magnetic head and the magneto-optical disk are located at the innermost position. It is a left view which shows in the state in a peripheral position.
【図80】水平方向位置決め機構の構成を示す正面断面
図である。FIG. 80 is a front sectional view showing a configuration of a horizontal positioning mechanism.
【図81】水平方向位置決め機構を備えた磁気ヘッドア
クチュエータベースを取り出して、その下面構成を示す
底面図である。FIG. 81 is a bottom view showing a lower surface configuration of a magnetic head actuator base provided with a horizontal positioning mechanism.
【図82】水平方向位置決め機構の構成を取り出して示
す底面図である。FIG. 82 is a bottom view showing the configuration of the horizontal positioning mechanism.
【図83】水平方向位置決め機構の構成を取り出して示
す側断面図である。FIG. 83 is a side sectional view showing the configuration of the horizontal positioning mechanism.
【図84】ロック機構の取り付け状態を示す側面図であ
る。FIG. 84 is a side view showing an attached state of the lock mechanism.
【図85】ロック機構におけるロック状態を示す側面図
である。FIG. 85 is a side view showing a locked state of the lock mechanism.
【図86】ロック機構の構成を拡大して示す底面図であ
る。FIG. 86 is an enlarged bottom view showing the configuration of the lock mechanism.
【図87】ロック機構の構成と拡大して示す側断面図で
ある。FIG. 87 is an enlarged side sectional view showing a configuration of a lock mechanism.
【図88】レーザ光学系の構成を取り出して示す平面断
面図である。FIG. 88 is a plan sectional view showing the configuration of the laser optical system.
【図89】ビームスプリッタの取り付け構成を示す図で
ある。FIG. 89 is a diagram illustrating a mounting configuration of a beam splitter.
【図90】制御回路における全体制御の制御手順を示す
フローチャートである。FIG. 90 is a flowchart showing a control procedure of the overall control in the control circuit.
【図91】図90に示すメインルーチンにおいて、ロー
ディング処理がコールされた場合の制御手順をサブルー
チンとして示すフローチャートである。FIG. 91 is a flowchart showing a control procedure as a subroutine when a loading process is called in the main routine shown in FIG. 90;
【図92】図90に示すメインルーチンにおいて、ロー
ディング処理がコールされた場合の制御手順をサブルー
チンとして示すフローチャートである。FIG. 92 is a flowchart showing, as a subroutine, a control procedure in a case where loading processing is called in the main routine shown in FIG. 90;
【図93】図90に示すメインルーチンにおいて、アン
ローディング処理がコールされた場合の制御手順をサブ
ルーチンとして示すフローチャートである。FIG. 93 is a flowchart showing, as a subroutine, a control procedure in a case where unloading processing is called in the main routine shown in FIG. 90;
X 装填方向 Y シャッタ46の移動方向 Z 取り付け基準面 10 光磁気ディスク装置 12 光磁気ディスク 12a ディスク本体 12b ハブ 14 磁気ヘッド 16 光ヘッド 18 メインフレーム 24 光ヘッド取り付けベース 24a;24b 後方位置規制ピン 26 ローディングシャーシ 26f;26g 前方位置規制片 42 ディスクカートリッジ 52 自動ロード/アンロード機構 56 駆動モータ 60 タイミング検出機構 62 磁気ヘッド取り付けベース 64 垂直方向位置決め機構 68 磁気ヘッドキャリッジ 100 カートリッジホルダ 102;104 制御カム板 102b1 ;102b2 ;104b1 ;104b2
磁気ヘッドアクチュエータベース上下動用のカム溝 106a;106b;106c;106d カムピン 108a;108b;108c;108d 取り付け
ステイ 110 支軸 112 ガイド溝 200a;200b;200c;200d 押圧片 202;204 ワイヤーばね 334a;334b 後方位置決めピンX Loading direction Y Moving direction of the shutter 46 Z Mounting reference plane 10 Magneto-optical disk drive 12 Magneto-optical disk 12a Disk body 12b Hub 14 Magnetic head 16 Optical head 18 Main frame 24 Optical head mounting base 24a; 24b Rear position regulating pin 26 Loading 26g Chassis 26f; 26g Front position regulating piece 42 Disk cartridge 52 Automatic load / unload mechanism 56 Drive motor 60 Timing detection mechanism 62 Magnetic head mounting base 64 Vertical positioning mechanism 68 Magnetic head carriage 100 Cartridge holder 102; 104 Control cam plate 102b 1 102b 2 ; 104b 1 ; 104b 2
106c; 106d; Cam pin 108a; 108b; 108c; 108d Mounting stay 110 Support shaft 112 Guide groove 200a; 200b; 200c; 200d Pressing piece 202; 204 Wire spring 334a; Positioning pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝島 俊 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭 光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−109138(JP,A) 特開 平4−330657(JP,A) 特開 平1−151042(JP,A) 特開 平6−267217(JP,A) 特開 平5−342737(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 11/105 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shun Takishima 2-36-9 Maeno-cho, Itabashi-ku, Tokyo Asahi Optical Industry Co., Ltd. (56) References JP-A-5-109138 (JP, A) JP Hei 4-330657 (JP, A) JP-A 1-151042 (JP, A) JP-A-6-267217 (JP, A) JP-A 5-342737 (JP, A) (58) Fields studied (Int .Cl. 7 , DB name) G11B 11/105
Claims (5)
ディスクに情報を繰り返して記録可能な光磁気ディスク
装置において、 装置内に挿入されたディスクカートリッジを受けるカー
トリッジ受け位置と前記光ヘッドにより情報読み取り/
書き込み可能なカートリッジロード位置との間で、前記
ディスクカートリッジの挿入方向とは直交する方向に沿
って移動可能なカートリッジホルダと、 前記磁気ヘッドが前記光磁気ディスクの半径方向に沿っ
て移動可能に取り付けられ、前記カートリッジ受け位置
にあるカートリッジホルダよりも前記光ヘッドから前記
カートリッジホルダの移動方向に沿って離間した位置に
ある待機位置と前記カートリッジロード位置にあるカー
トリッジホルダに保持されたディスクカートリッジ内の
光磁気ディスクに前記磁気ヘッドを近接させる磁気ヘッ
ドロード位置との間で、前記カートリッジホルダの移動
方向と平行な方向に沿って移動可能な磁気ヘッド取り付
けベースと、 前記磁気ヘッド取り付けベースの前記挿入方向に関して
上流側に位置する前方部分が磁気ヘッドロード位置にも
たらされた状態で当接する前方位置決め部材と、 前記磁気ヘッド取り付けベースの前記挿入方向に関して
下流側に位置する後方部分が磁気ヘッドロード位置にも
たらされた状態で当接する後方位置決め部材と、 前記磁気ヘッド取り付けベースが磁気ヘッドロード位置
にもたらされた状態で、これの前方部分を前方位置決め
部材上に弾性的に当接させると共に、これの後方部分を
後方位置決め部材上に弾性的に当接させる付勢手段とを
具備する事を特徴とする光磁気ディスク装置。1. A magneto-optical disk drive capable of repeatedly recording information on a magneto-optical disk via an optical head and a magnetic head, comprising: a cartridge receiving position for receiving a disk cartridge inserted into the device; reading/
A cartridge holder movable between a writable cartridge loading position and a direction orthogonal to the insertion direction of the disk cartridge, and a magnetic head mounted such that the magnetic head is movable in a radial direction of the magneto-optical disk The light in the disk cartridge held by the cartridge holder at the standby position at a position more distant from the optical head in the direction of movement of the cartridge holder than the cartridge holder at the cartridge receiving position and at the cartridge loading position. A magnetic head mounting base movable in a direction parallel to a moving direction of the cartridge holder between a magnetic head loading position for bringing the magnetic head close to a magnetic disk, and a mounting direction of the magnetic head mounting base. Located upstream A front positioning member abutting in a state where one of the parts is brought to the magnetic head loading position, and a rear part which is located downstream with respect to the insertion direction of the magnetic head mounting base is brought to the magnetic head loading position. When the magnetic head mounting base is brought to the magnetic head loading position, the rear part is elastically abutted on the front positioning member, and the rear part is rearward positioned. A magneto-optical disk device comprising: a biasing means for elastically abutting on a member.
形成されたローディングシャーシと、前記光ヘッドが前
記光磁気ディスクの半径方向に沿って移動可能に取り付
けられる光ヘッド取り付けベースとを更に具備し、 前記前方位置決め部材は、このローディングシャーシに
一体的に形成され、 前記後方位置決め部材は、この光ヘッド取り付けベース
に一体的に形成される事を特徴とする請求項1に記載の
光磁気ディスク装置。2. A loading chassis having an opening for inserting a cartridge on one side thereof, and an optical head mounting base to which the optical head is mounted so as to be movable in a radial direction of the magneto-optical disk. 2. The magneto-optical disk drive according to claim 1, wherein the front positioning member is formed integrally with the loading chassis, and the rear positioning member is formed integrally with the optical head mounting base. .
に沿って往復移動可能に取り付けられ、前記磁気ヘッド
取り付けベースの両側縁に形成されたカムピンが夫々嵌
合するカム溝が形成された一対のカム板を更に具備し、 前記各カム溝は、前記カム板が挿入方向に沿って往復移
動する事により、前記磁気ヘッド取り付けベースを、前
記カムピンとカム溝との嵌合位置の変化に伴い、前記待
機位置と前記磁気ヘッドロード位置との間で往復駆動さ
せる様に形成されている事を特徴とする請求項2に記載
の光磁気ディスク装置。3. A pair of cam plates mounted on the loading chassis so as to reciprocate along the insertion direction and formed with cam grooves into which cam pins formed on both side edges of the magnetic head mounting base are fitted. Each of the cam grooves is configured such that the cam plate reciprocates along the insertion direction, thereby causing the magnetic head mounting base to be brought into the standby state with a change in the fitting position between the cam pin and the cam groove. 3. The magneto-optical disk device according to claim 2, wherein the magneto-optical disk drive is formed so as to reciprocate between a position and the magnetic head loading position.
に形成され、前記磁気ヘッドロード位置を規定する各カ
ム溝の部分に至ったカムピンに当接する押圧片と、この
押圧片を、前記磁気ヘッド取り付けベースの前方部分が
対応する前方位置決め部材上に弾性的に当接させると共
に、前記後方部分が対応する後方位置決め部材上に弾性
的に当接させる様に付勢するばね部材とを備える事を特
徴とする請求項3に記載の光磁気ディスク装置。4. The pressing means is formed on each of the cam plates so as to be displaceable, and a pressing piece which comes into contact with a cam pin reaching each cam groove defining the magnetic head load position, and a pressing piece. A spring member for urging the front portion of the magnetic head mounting base to elastically abut on a corresponding front positioning member, and urging the rear portion to elastically abut on a corresponding rear positioning member. 4. The magneto-optical disk drive according to claim 3, comprising:
ベースの各側縁の前方及び後方に夫々取り付けられ、 前記カム溝は、前後両カムピンが夫々嵌合する様に前記
カム板の前方及び後方に夫々形成され、 各カム板に取り付けられたばね部材は、前後一対のカム
溝に夫々形成された押圧片を共に押圧するワイヤーばね
を備えている事を特徴とする請求項4に記載の光磁気デ
ィスク装置。5. The cam pin is mounted in front and rear of each side edge of the magnetic head mounting base, respectively, and the cam groove is formed in front and rear of the cam plate such that both front and rear cam pins are fitted respectively. 5. The magneto-optical disk according to claim 4, wherein the spring members respectively formed and attached to the respective cam plates are provided with wire springs for pressing the pressing pieces respectively formed in the pair of front and rear cam grooves. apparatus.
Priority Applications (8)
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---|---|---|---|
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US09/050,928 US5995333A (en) | 1993-11-06 | 1998-03-31 | Positioning a magnetic head base of a magneto-optical disk drive |
US09/050,873 US6249500B1 (en) | 1993-11-06 | 1998-03-31 | Disk loading system for a magneto-optical disk drive |
US09/050,976 US5933291A (en) | 1993-11-06 | 1998-03-31 | Magnetic head carriage locking system for magneto-optical disk drive |
US09/052,098 US6243333B1 (en) | 1993-11-06 | 1998-03-31 | Magneto-optical disk drive |
US09/050,869 US6011673A (en) | 1993-11-06 | 1998-03-31 | Vertical positioning system for a magnetic head base |
US09/050,872 US5905696A (en) | 1993-11-06 | 1998-03-31 | Magneto-optical disk drive |
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JP3544125B2 (en) | 1998-09-11 | 2004-07-21 | 富士通株式会社 | Optical storage device |
-
1993
- 1993-11-06 JP JP05300871A patent/JP3076707B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH07210911A (en) | 1995-08-11 |
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