JP2000036151A - Optical information recording and/or reproducing device - Google Patents

Optical information recording and/or reproducing device

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JP2000036151A
JP2000036151A JP11198903A JP19890399A JP2000036151A JP 2000036151 A JP2000036151 A JP 2000036151A JP 11198903 A JP11198903 A JP 11198903A JP 19890399 A JP19890399 A JP 19890399A JP 2000036151 A JP2000036151 A JP 2000036151A
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Japan
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disk
spindle motor
information recording
movable member
cartridge
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Application number
JP11198903A
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Japanese (ja)
Inventor
Kunio Yamamiya
国雄 山宮
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical information recording and/or reproducing device capable of securing the reliability of the device by rotating a spindle motor with a disk placed thereon in the state a movable member is press, when the specified position of the movable member with the spindle motor placed thereon is detected. SOLUTION: The device is provided with the movable member, which is movable toward the side of a disk-like information recording medium while placing the spindle motor 204 thereon, and which is exerted with the pressing force elastically by a press member, and also a position detecting means for detecting the specified position of the movable member, and then the spindle motor 204 is rotated in accordance with the output of this detecting means. The rotation of the spindle motor 204 is started in such a manner that the spindle motor 204 with the disk placed thereon is rotated in the state the movable member is press when the specified position of the movable member with the spindle motor 204 placed thereon is detected, thereby the reliability of the device is secured.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光学的情報記録及び/
又は再生装置に関するものである。
The present invention relates to optical information recording and / or
Or, it relates to a playback device.

【0002】[0002]

【従来の技術】光学ヘッドを用い、リニアモータや送り
ネジ等により少なくとも対物レンズを半径方向に駆動す
るようにした光学的情報記録再生装置として、例えば特
開平4−321972号公報(以下文献1という)に開
示された装置が知られている。
2. Description of the Related Art An optical information recording / reproducing apparatus using an optical head and driving at least an objective lens in a radial direction by a linear motor, a feed screw, or the like is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-321972 (hereinafter referred to as Document 1). ) Is known.

【0003】文献1の光学的情報記録再生装置では、カ
ートリッジ挿入後、スピンドルモータを昇降モータによ
りディスクへ向かって、移動させる構成が開示されてい
る。かかる構成によりローディング手段における垂直方
向の構成が省略でき、構成の簡略化による装置の小型化
が図れる。上記昇降モータはディスクテーブルがディス
クを保持した状態で、光学ピックアップ装置からのフォ
ーカスエラー信号に基づいて昇降モータを駆動制御する
ことによるフォーカス制御を行う。
The optical information recording / reproducing apparatus disclosed in Document 1 discloses a configuration in which after a cartridge is inserted, a spindle motor is moved toward a disk by an elevating motor. With this configuration, the configuration in the vertical direction of the loading means can be omitted, and the device can be downsized by simplifying the configuration. The elevating motor performs focus control by driving and controlling the elevating motor based on a focus error signal from the optical pickup device while the disk table holds the disk.

【0004】一方、例えば、特開平1−58901号公
報(以下文献2という)に開示されている装置も知られ
ている。同公報記載のディスク再生装置では、同公報第
7図のように少なくとも扇型カム(23)が回動したと
きには、支持台(25)の凸部(28)を押し上げて支
持台(25)が水平状態となり、リミットスイッチ(2
7)によって水平状態が検知されてモータ(7)が停止
し、ディスクの演奏状態となる。これによって、ディス
クを再生することができる。また、特開平5−1517
53号公報(以下文献3という)に開示されている装置
も知られている。同公報記載の光磁気ディスク装置で
は、同公報図5に示すようにディスク駆動用モータ(1
0)が載置されたモータ組み立て体(移動部材)(2)
が案内ピン(1a)に沿って摺動板(16)を介して張
設スプリング(付勢部材)(14)の作用によって移動
するようになっている。移動部材(2)には載置された
スピンドルモータ(10)と押圧式のセンサ(40)が
設けてあり、カートリッジケース(100a)上を直接
押圧してカートリッジの有無検出を行っている。
On the other hand, for example, an apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-58901 (hereinafter referred to as Reference 2) is also known. In the disc reproducing apparatus described in the publication, when at least the fan-shaped cam (23) rotates as shown in FIG. 7 of the publication, the projection (28) of the support (25) is pushed up and the support (25) is raised. When the limit switch (2
The horizontal state is detected by 7), the motor (7) is stopped, and the disk is played. Thus, the disc can be reproduced. In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-1517
An apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 53 (hereinafter referred to as Reference 3) is also known. In the magneto-optical disk device described in the above publication, as shown in FIG.
Motor assembly (moving member) on which 0) is mounted (2)
Move along the guide pin (1a) via the sliding plate (16) by the action of the tension spring (biasing member) (14). The moving member (2) is provided with a spindle motor (10) mounted thereon and a pressing sensor (40), and directly presses on the cartridge case (100a) to detect the presence or absence of the cartridge.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、文献1
において、ローディング完了時に昇降ブロック(18)
を微小量昇降(例えば、1ミクロン単位の微小な移動
量)操作することによって、対物レンズ(27)に対し
てディスク(102)が常に上記対物レンズ(27)に
対する所定位置となるように調整するフォーカス制御、
並びに上昇開始からターンテーブルを載せた昇降ブロッ
クの移動制御については開示されているが、どの時点で
スピンドルモータを回転させるかの説明がない。
[0005] However, Document 1
, When loading is completed, the lifting block (18)
Is moved up and down by a very small amount (for example, a very small moving amount of 1 micron unit) so that the disk (102) is always at a predetermined position with respect to the objective lens (27) with respect to the objective lens (27). Focus control,
Although the movement control of the elevating block on which the turntable is mounted from the start of the ascent is disclosed, there is no description on when to rotate the spindle motor.

【0006】また、文献2においても、水平位置検出し
たのちディスク演奏の開始を行う記載はあるがスライド
板(10)や扇型カム(23)は昇降する支持台(2
5)に押圧がかかっていない。更に、文献3において
も、ディスクに向かって移動する移動部材(2)の所定
位置を検出するスイッチはカートリッジの有無検出を兼
ねているが、張設スプリング(14)の付勢する作用が
摺動板(16)を介して移動部材(2)に加えられてい
る。
[0006] Also, in the literature 2, there is a description that the disk performance is started after the horizontal position is detected, but the slide plate (10) and the fan-shaped cam (23) are moved up and down on the support base (2).
No pressure is applied to 5). Further, in Document 3, the switch for detecting the predetermined position of the moving member (2) moving toward the disk also serves to detect the presence or absence of the cartridge, but the urging action of the tension spring (14) causes the sliding action. It is added to the moving member (2) via a plate (16).

【0007】文献1、2、3の構成であると可動部材に
付勢が作用されていなく、あるいは付勢力が働き、その
状態でディスクに向かって移動し、所定の位置検出が行
われているが、いつの時点でディスクが回転するか記載
されていない。かかる状態を放置したままでは半導体レ
ーザを発光させたとき、記録媒体面の情報データが破壊
する恐れがあり、これでは装置の信頼性が期待できない
欠点がある。
In the configuration of Documents 1, 2, and 3, no bias is applied to the movable member, or the biasing force is applied, and the movable member moves toward the disk in that state, and a predetermined position is detected. However, it does not mention when the disk spins. If the semiconductor laser emits light in such a state, the information data on the recording medium surface may be destroyed, which has a drawback that the reliability of the device cannot be expected.

【0008】本発明の目的は、ディスク状情報記録媒体
を回転するスピンドルモータを備える光学的情報記録及
び/又は再生装置において、スピンドルモータを載せた
可動部材の所定位置検出を行うとき、可動部材が押圧さ
れている状態でディスクを載せたスピンドルモータを回
転させるようにし、装置の信頼性を確保できる光学的情
報記録及び/又は再生装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an optical information recording and / or reproducing apparatus having a spindle motor for rotating a disk-shaped information recording medium. An object of the present invention is to provide an optical information recording and / or reproducing apparatus which can rotate a spindle motor on which a disk is loaded in a pressed state, and can secure the reliability of the apparatus.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1に関する本発明
の光学的情報記録及び/又は再生装置は、スピンドルモ
ータを載せディスク状情報記録媒体側に向かって移動可
能な可動部材を有し、前記可動部材が弾性的に押圧部材
で付勢力をうけるとともに前記可動部材の所定位置を検
出する位置検出手段を有し、この検出手段の出力に基づ
き、スピンドルモータを回転させることを特徴としたも
のである。請求項2に関する本発明の光学的情報記録及
び/又は再生装置は、スピンドルモータの回転を検出す
る検出手段と可動部材の所定位置を検出する位置検出手
段を有し、双方の検出信号を出力したあとにフォーカス
サーチを開始することを特徴とするものである。請求項
3に関する本発明の光学的情報記録及び/又は再生装置
は、弾性部材をコイルバネにしたことを特徴とするもの
である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an optical information recording and / or reproducing apparatus having a movable member on which a spindle motor is mounted and which is movable toward a disk-shaped information recording medium. The movable member is elastically pressed by a pressing member and has position detecting means for detecting a predetermined position of the movable member, and the spindle motor is rotated based on an output of the detecting means. is there. The optical information recording and / or reproducing apparatus according to the present invention has a detecting means for detecting the rotation of the spindle motor and a position detecting means for detecting a predetermined position of the movable member, and outputs both detection signals. The focus search is started later. An optical information recording and / or reproducing apparatus according to a third aspect of the present invention is characterized in that the elastic member is a coil spring.

【0010】[0010]

【作用】本発明においては、スピンドルモータの回転の
開始はスピンドルモータを載せた可動部材の所定位置検
出を行うとき、可動部材が押圧されている状態でディス
クを載せたスピンドルモータを回転させるようにし、装
置の信頼性を損なうといった事態も避けられる。
In the present invention, the rotation of the spindle motor is started by detecting the predetermined position of the movable member on which the spindle motor is mounted, and rotating the spindle motor on which the disk is mounted while the movable member is being pressed. Also, a situation in which the reliability of the device is impaired can be avoided.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明に係る光学的情報記録及び/又
は再生装置の一実施例を図面を参照して説明する。図1
は、スピンドルモータの構造の一例を示す。本例では、
このモータを昇降する駆動装置で光磁気ディスクカート
リッジを支持する機構を採用する。また、図2は分離光
学系の構成とフォーカス制御系の回路の構成の一例を示
す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the optical information recording and / or reproducing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG.
Shows an example of the structure of a spindle motor. In this example,
A mechanism for supporting the magneto-optical disk cartridge by a driving device for raising and lowering the motor is employed. FIG. 2 shows an example of the configuration of the separation optical system and the configuration of the circuit of the focus control system.

【0012】図1中、201は本体を示す。本体201
上には、ディスクカートリッジ251内の光磁気ディス
ク242の回転操作をするためのディスク駆動装置の駆
動部となるスピンドルモータ204が、可動部材(以下
昇降ブロックという)273を介して上下動可能に配設
されている。上記スピンドルモータ204は上面部に通
電制御される電磁石271が取り付けられている。電磁
石271は、この電磁石271上部に配置する後述の永
久磁石272と接触して磨耗し、断線しないようにその
表面はプラスチックで被覆されている。スピンドルモー
タ204は、昇降ブロック273に図示しないネジ等で
固定されている。
In FIG. 1, reference numeral 201 denotes a main body. Body 201
A spindle motor 204 serving as a drive unit of a disk drive for rotating the magneto-optical disk 242 in the disk cartridge 251 is provided on the upper side via a movable member (hereinafter, referred to as a lifting block) 273 so as to be vertically movable. Has been established. An electromagnet 271 controlled to be energized is attached to the upper surface of the spindle motor 204. The surface of the electromagnet 271 is covered with plastic so as to be worn by contact with a permanent magnet 272 described later disposed above the electromagnet 271 and not to be disconnected. The spindle motor 204 is fixed to the lifting block 273 with screws (not shown) or the like.

【0013】昇降ブロック273には複数の軸受からな
る貫通穴273aが設けられ、その貫通穴273aに本
体201上に固定したガイドシャフト274を挿入させ
ることによって、昇降ブロック273はそのガイドシャ
フト274に沿って上下方向(本体201に対する接離
方向)に移動可能に支持されている。上記昇降ブロック
273の上面部には、スピンドルカップ275の周囲に
おいて、少なくとも3個の突起部276が突出形成され
ている。昇降ブロック273の上昇時、各突起部276
はカートリッジ251下面に形成されているカートリッ
ジ位置決め凹部に当接する。これら突起部276の先端
によりカートリッジ251を支持する面は、上記スピン
ドルカップ275面上の光磁気ディスクハブ277が載
置される面に平行であって、本体201側に位置する。
The elevating block 273 is provided with a through hole 273a composed of a plurality of bearings. By inserting a guide shaft 274 fixed on the main body 201 into the through hole 273a, the elevating block 273 moves along the guide shaft 274. And is supported so as to be movable in the vertical direction (direction of contact and separation with respect to the main body 201). At least three protrusions 276 protrude from the upper surface of the elevating block 273 around the spindle cup 275. When the lifting block 273 is raised, each protrusion 276
Abuts on a cartridge positioning recess formed on the lower surface of the cartridge 251. The surface on which the cartridge 251 is supported by the tips of the protrusions 276 is parallel to the surface on which the magneto-optical disk hub 277 is mounted on the surface of the spindle cup 275, and is located on the main body 201 side.

【0014】昇降ブロック273の側面部にはラック2
78が固定されている。このラック278と噛み合うギ
ヤ279は、昇降モータ280のシャフトに固定されて
いる。このような機構より、昇降モータ駆動時は、昇降
ブロック273を(従って、昇降ブロック273に取り
付けられたスピンドルモータ204を)昇降モータによ
って上下移動させることができる。なお、昇降ブロック
273と本体201との間には、上記ガイドシャフト2
74の外周において押圧部材(以下圧縮コイルバネとい
う)281を介在させ、この圧縮コイルバネ281によ
り昇降ブロック273を上方方向へ付勢させるようにし
てある。
A rack 2 is provided on the side of the lifting block 273.
78 is fixed. The gear 279 meshing with the rack 278 is fixed to the shaft of the elevating motor 280. With such a mechanism, when the lift motor is driven, the lift block 273 (therefore, the spindle motor 204 attached to the lift block 273) can be moved up and down by the lift motor. The guide shaft 2 is provided between the lifting block 273 and the main body 201.
A pressing member (hereinafter, referred to as a compression coil spring) 281 is interposed on the outer periphery of 74, and the lifting block 273 is urged upward by the compression coil spring 281.

【0015】また、スピンドルモータ204の下面部に
は、反射部材282が接着により取り付けられている。
この反射部材282は、例えばガラスに金属薄膜をコー
ティングし、入射光に対して反射面が楔形状をした構成
のものとすることができる。スピンドルモータ下面部に
設置した反射部材282に対し、その反射部材282と
対向する本体201側の対向面上には、フォトリフレク
タ283が接着により取り付けられている。このフォト
リフレクタ283は、既知のものであってもよく、例え
ば、発光素子としてのLEDと2分割された光検出器か
らなる受光素子とを一体化してなる構成のものを使用す
ることができる。
A reflecting member 282 is attached to the lower surface of the spindle motor 204 by bonding.
The reflecting member 282 may have a configuration in which, for example, a metal thin film is coated on glass, and a reflecting surface for incident light has a wedge shape. A photoreflector 283 is attached to a reflection member 282 provided on the lower surface portion of the spindle motor, by bonding on a facing surface of the main body 201 facing the reflection member 282. The photoreflector 283 may be a known one. For example, a photoreflector 283 having a configuration in which an LED as a light emitting element and a light receiving element including a two-part photodetector can be used.

【0016】カートリッジ251内の光磁気ディスク2
42は、その中央部に接着等で取り付けられた磁性材か
らなるディスクハブ277を有する。このハブ277
は、光磁気ディスク242のスピンドルカップ275上
への載置時、スピンドルカップ275内のヨーク284
と永久磁石285からなる磁気回路の吸着力によって芯
出しされ、かつまた、これにより光磁気ディスク242
はスピンドルカップ275のターンテーブル面上にクラ
ンプされる。
The magneto-optical disk 2 in the cartridge 251
Reference numeral 42 has a disk hub 277 made of a magnetic material and attached to the center thereof by bonding or the like. This hub 277
When the magneto-optical disk 242 is placed on the spindle cup 275, the yoke 284 in the spindle cup 275
And a magnetic circuit composed of the permanent magnet 285 and the magneto-optical disk 242.
Is clamped on the turntable surface of the spindle cup 275.

【0017】また、本例では、スピンドルモータ204
を載置した前記昇降ブロック273とディスク242載
置用のテーブルとスピンドルモータ軸288を独立に駆
動できるようにし、そのモータ軸に沿って(従って昇降
ブロック273自体を含んでは上下動させずに)スピー
ドルカップのターンテーブルの方の上下移動よって、フ
ォーカスサーチ及びフォーカス制御をすることができる
ような構成とする。このため、上記スピンドルカップ2
75は、スピンドル軸288に対して回転阻止するため
にキー289が挿入された状態で嵌合しており、これに
より、スピンドルカップ275はスピンドル軸と一体的
に回転するように、かつ、このスピンドルカップ275
がスピンドル軸に対して上下方向に移動し得るようにな
っている。更にまた、ディスクテーブルを上下移動する
駆動機構としては、上記スピンドルカップ275の下面
に、スピンドルモータ204上面に固定した前記の電磁
石271と対向するよう永久磁石272を接着してあ
り、これら電磁石271及び永久磁石272により、昇
降ブロック上下移動用駆動機構とは別個の上下動駆動機
構が構成されるようにしてある。
In this embodiment, the spindle motor 204
And the table for mounting the disk 242 and the spindle motor shaft 288 can be driven independently, and along the motor shaft (thus including the lifting block 273 itself, do not move up and down). The focus search and the focus control can be performed by vertically moving the turntable of the speedle cup. Therefore, the spindle cup 2
75 is fitted with a key 289 inserted therein to prevent rotation with respect to the spindle shaft 288, so that the spindle cup 275 rotates integrally with the spindle shaft, and Cup 275
Can move up and down with respect to the spindle axis. Further, as a drive mechanism for moving the disk table up and down, a permanent magnet 272 is adhered to the lower surface of the spindle cup 275 so as to face the electromagnet 271 fixed to the upper surface of the spindle motor 204. The permanent magnet 272 forms a vertical drive mechanism separate from the vertical block drive mechanism.

【0018】また、スピンドルカップ275内の中央部
はスピンドル軸288と嵌合するが、その周辺部は凹状
になっており、かかる凹部部分の底部と、上記スピンド
ル軸288の先端においてネジ等により固定されたスト
ッパ286との間に、圧縮コイルバネ287を介在させ
てある。この圧縮コイルバネ287により、上記スピン
ドルカップ275はスピンドル軸288に対して下向き
に付勢される。
The center of the spindle cup 275 is fitted with the spindle shaft 288, but the periphery thereof is concave. The bottom of the recess and the tip of the spindle shaft 288 are fixed by screws or the like. A compression coil spring 287 is interposed between the stopper 286 and the stopper 286. By the compression coil spring 287, the spindle cup 275 is urged downward with respect to the spindle shaft 288.

【0019】本体201には、図2に示すように、スピ
ンドルモータ204の側方位置に、固定光学ブロック部
202と対物レンズ駆動装置部203からなる光学ピッ
クアップ装置を配設する。この光学ピックアップ装置
は、スピンドルモータ204のターンテーブル241上
に載置装着された光磁気ディスク242に対し、情報信
号の書き込み及び読み出し用の光ビームを照射する。
As shown in FIG. 2, the main body 201 is provided with an optical pickup device including a fixed optical block section 202 and an objective lens driving section 203 at a position lateral to the spindle motor 204. This optical pickup device irradiates a magneto-optical disk 242 mounted and mounted on a turntable 241 of a spindle motor 204 with a light beam for writing and reading information signals.

【0020】上記固定光学ブロック部202は、光源と
なる半導体レーザ221及びその半導体レーザ221よ
り発せられる光ビームを導く光学デバイスを収納配設し
て構成されている。即ち、固定光学ブロック部202に
おいて、上記半導体レーザ221による照射が行われた
場合、半導体レーザ221より発せられた光ビームは、
コリメータレンズ222に入射され、このコリメータレ
ンズ222により平行な光ビームとなる。コリメータレ
ンズ222を透過した平行な光ビームは、第1のビーム
スプリッタ231と第2のビームスプリッタ232から
なるプリズム230によって分離される。第1のビーム
スプリッタ231で一部が反射した反射光は、これを受
光する第1の光検出器224へ導かれる。この光検出器
224で得られる出力は、半導体レーザ221から照射
される光量を一定にするためのAPC回路225に送出
されるとともに、制御装置(CPU)207へ制御入力
として供給される。
The fixed optical block section 202 includes a semiconductor laser 221 as a light source and an optical device for guiding a light beam emitted from the semiconductor laser 221. That is, when the irradiation by the semiconductor laser 221 is performed in the fixed optical block unit 202, the light beam emitted from the semiconductor laser 221 is:
The light enters the collimator lens 222 and is converted into a parallel light beam by the collimator lens 222. The parallel light beam transmitted through the collimator lens 222 is split by a prism 230 including a first beam splitter 231 and a second beam splitter 232. The light partially reflected by the first beam splitter 231 is guided to a first photodetector 224 that receives the light. The output obtained by the photodetector 224 is sent to an APC circuit 225 for keeping the amount of light emitted from the semiconductor laser 221 constant, and is also supplied to a control device (CPU) 207 as a control input.

【0021】フォーカス制御系の回路は、この制御装置
207の他、フォーカス制御やフォーカスサーチのため
の駆動回路206と、これに関連して設けた切り換え制
御可能なスイッチSWを含んで構成される。制御装置2
07には、光磁気ディスク242の回転検出とスピンド
ルモータ204がディスク状記録媒体に近接する位置
(以後上昇とする)検出の双方の検出出力によって、フ
ォーカスサーチまたはフォーカス制御を開始させるよう
にするため、前記フォトリフレクタ283の出力SPD
Pとスピンドルモータ204の回転に伴うエンコーダ
(図示せず)の出力SPFDを制御入力として入力させ
ることができ、スイッチSWの切り換え制御は、この制
御装置207から得られる出力によって行われる。ター
ンテーブル241を上下移動させる駆動機構における前
記した電磁石271のコイルLは、図2のこの駆動回路
206に接続する。
The circuit of the focus control system includes, in addition to the control device 207, a drive circuit 206 for focus control and focus search, and a switch SW which is provided in connection therewith and which can be switched. Control device 2
In step 07, the focus search or the focus control is started by the detection output of both the rotation detection of the magneto-optical disk 242 and the detection of the position (hereinafter, ascending) of the spindle motor 204 approaching the disk-shaped recording medium. Output SPD of the photoreflector 283
P and an output SPFD of an encoder (not shown) associated with the rotation of the spindle motor 204 can be input as a control input, and switching of the switch SW is controlled by an output obtained from the control device 207. The coil L of the electromagnet 271 in the drive mechanism for moving the turntable 241 up and down is connected to the drive circuit 206 in FIG.

【0022】固定光学ブロック部202において、上記
のようにして反射光が光検出器224で受光される一方
で、プリズム230を透過した平行な光ビームはこの固
定光学ブロック部202より出射され、対物レンズ駆動
装置203に入射する。
In the fixed optical block 202, the reflected light is received by the photodetector 224 as described above, while the parallel light beam transmitted through the prism 230 is emitted from the fixed optical block 202 and The light enters the lens driving device 203.

【0023】対物レンズ駆動装置203は、光磁気ディ
スク242(以下、ディスクという)の半径方向に対物
レンズを駆動するよう本体201上で移動するキャリッ
ジ233を有する。キャリッジ233の具体的な構成
は、例えば次のようなものとすることができる。
The objective lens driving device 203 has a carriage 233 that moves on the main body 201 so as to drive the objective lens in a radial direction of a magneto-optical disk 242 (hereinafter, referred to as a disk). The specific configuration of the carriage 233 can be, for example, as follows.

【0024】キャリッジ233は、図3の配置図及び図
4の分解斜視図に示すように、可動部341と、本体2
01に対し固定された長尺の固定部材342と、リテー
ナ343とからなるスライドガイド233(A)に沿っ
て、キャリッジ本体部233(B)その他の可動部分が
ディスク242の半径方向に移動可能となるように構成
される。
As shown in the arrangement diagram of FIG. 3 and the exploded perspective view of FIG.
The carriage main body 233 (B) and other movable parts can move in the radial direction of the disk 242 along a slide guide 233 (A) including a long fixing member 342 fixed to the disc 01 and a retainer 343. It is configured to be.

【0025】キャリッジ本体部233(B)は板状体か
らなり、凹部状に捲回形成されたコイル体であるアクセ
スコイル337の上辺コイル部337Uと下辺コイル部
337Dとの間に挿通されるよう、アクセスコイル33
7と組み合わされる。このキャリッジ本体部233
(B)の両側部の下面部233a及び上面部233bに
対して、アクセスコイル337の下辺コイル部337D
及び上辺コイル部337Uが夫々接着固定されて、キャ
リッジ本体部233(B)とアクセスコイル337とが
一体化されている。
The carriage main body 233 (B) is formed of a plate-like body, and is inserted between the upper coil 337U and the lower coil 337D of the access coil 337, which is a coil formed in a concave shape. , Access coil 33
Combined with 7. This carriage body 233
The lower coil portion 337D of the access coil 337 is provided for the lower surface portion 233a and the upper surface portion 233b on both sides of FIG.
The upper coil portion 337U is bonded and fixed, and the carriage body portion 233 (B) and the access coil 337 are integrated.

【0026】反射プリズム332は、キャリッジ本体部
233(B)の突出した一端部233cに接着固定され
る。なお、この反射プリズム332及びキャリッジ本体
部の一端部233c部分がレンズホルダ334の開口部
からレンズホルダ内に入れられ、反射プリズム332が
レンズホルダ334の内部で対物レンズ333と対向す
る。キャリッジ本体部233(B)の他端部233dに
は、支持台344の嵌合部344aが嵌め込まれて接着
される。これによって支持台344のキャリッジ本体部
233(B)への取り付けが行われる。
The reflection prism 332 is bonded and fixed to one end 233c of the carriage main body 233 (B) which protrudes. The reflection prism 332 and one end 233 c of the carriage body are inserted into the lens holder through the opening of the lens holder 334, and the reflection prism 332 faces the objective lens 333 inside the lens holder 334. The fitting part 344a of the support base 344 is fitted and bonded to the other end 233d of the carriage main body 233 (B). Thus, the support 344 is attached to the carriage main body 233 (B).

【0027】支持台344は、スライドガイド233
(A)の可動部341のための逃げ部344bが下部に
形成され、また、固定光学ブロック部202からの光ビ
ームのための貫通穴344cを有している。支持台34
4の段部状の上面344d及び下面344eの4箇所に
は、夫々、レンズホルダ334支持用の板バネ部336
の基部部分が接着により取り付けられる。板バネ部33
6は、水平方向に延出した4本の板バネ336a〜33
6dを有している。これら4本の板バネ336a〜33
6dの先端部がレンズホルダ334の前端側に固着され
ることにより、図3のようにレンズホルダ334が支持
されている。
The support table 344 includes a slide guide 233.
An escape portion 344b for the movable portion 341 shown in FIG. 11A is formed at a lower portion, and has a through hole 344c for a light beam from the fixed optical block portion 202. Support table 34
Four plate-like spring portions 336 for supporting the lens holder 334 are provided at four positions of the stepped upper surface 344d and the lower surface 344e, respectively.
Is attached by bonding. Leaf spring part 33
Reference numeral 6 denotes four leaf springs 336a to 336 extending in the horizontal direction.
6d. These four leaf springs 336a-33
The front end of 6d is fixed to the front end side of the lens holder 334, so that the lens holder 334 is supported as shown in FIG.

【0028】対物レンズ333を上壁部分に接着したレ
ンズホルダ334は、前後壁及び下壁の一部を開口させ
た形状を有し、周面部にはトラッキングコイル335が
接着固定されている。このレンズホルダ334は、その
両側壁部分が、アクセスコイル337の両側辺コイル部
と同様、両側の夫々の永久磁石338と磁気ヨーク34
0(内ヨーク)との隙間337に配置されるように、リ
ニアモータの磁気回路と組み合わされている。従って、
図3に示すように、一体化された前記アクセスコイル3
37、キャリッジ本体部233(B)、支持台344等
及びレンズホルダ334からなる可動部分は、レンズホ
ルダ334の上壁、側壁及び下壁の一部が両側の磁気ヨ
ーク340を抱き込むような状態で、かつ凹部状のアク
セスコイル337が両側の磁気ヨーク340を包むよう
な状態で、磁気ヨーク340に沿ってディスク242の
半径方向に直線的に移動する。
The lens holder 334 in which the objective lens 333 is bonded to the upper wall has a shape in which the front and rear walls and a part of the lower wall are opened, and a tracking coil 335 is bonded and fixed to the peripheral surface. The lens holder 334 has two side walls, each of which has a permanent magnet 338 and a magnetic yoke 34 on both sides, similarly to the side coil portions of the access coil 337.
It is combined with the magnetic circuit of the linear motor so as to be arranged in the gap 337 with 0 (inner yoke). Therefore,
As shown in FIG. 3, the integrated access coil 3
37, the movable portion including the carriage body 233 (B), the support base 344, etc., and the lens holder 334 are in such a state that the upper wall, side wall and lower wall of the lens holder 334 partially embrace the magnetic yokes 340 on both sides. Then, in a state where the concave access coil 337 wraps the magnetic yokes 340 on both sides, it moves linearly in the radial direction of the disk 242 along the magnetic yoke 340.

【0029】レンズホルダ334の支持は、レンズホル
ダ内に反射プリズム332及びキャリッジ本体部の一端
部233c部分が入った状態で各板バネ336a〜33
6d先端部との固着によりなされているが、これら板バ
ネ336a〜336dの一部には、キャリッジ本体部2
33(B)の移動方向に、従ってディスク242の半径
方向に伸縮可能な伸縮部336e〜336hが設けられ
ている。伸縮部336e〜336hは、例えば編目のよ
うに互いに交差する極細のワイヤとこれを被覆するゴム
とで構成したものを使用できる。レンズホルダ334が
トラッキング方向に移動する際には、伸縮部336e〜
336hが図3において紙面に平行な平面内で伸縮す
る。このような伸縮部336e〜336hを有する支持
構成で支持されることにより、レンズホルダ334は、
図3のような組付け状態において、その伸縮部分の伸縮
範囲内で、更に、ディスク242の半径方向に移動可能
である。
The lens holder 334 is supported by holding the reflecting prism 332 and one end 233c of the carriage body in the lens holder.
6d, the leaf springs 336a to 336d are partially attached to the carriage main body 2a.
There are provided telescopic portions 336e to 336h that can expand and contract in the moving direction of 33 (B), and thus in the radial direction of the disk 242. The elastic portions 336e to 336h can be made of, for example, superfine wires that intersect each other like stitches and rubber that covers the wires. When the lens holder 334 moves in the tracking direction, when the lens holder 334 moves
336h expands and contracts in a plane parallel to the paper surface in FIG. The lens holder 334 is supported by the support structure having such elastic portions 336e to 336h,
In the assembled state as shown in FIG. 3, the disk 242 can be further moved in the radial direction within the range of expansion and contraction of the expansion and contraction portion.

【0030】装置本体201上に設置のスライドガイド
233(A)によるキャリッジ本体部233(B)側に
対する案内は、図4に示す中間部材345を介して行わ
れている。即ち、キャリッジ本体部233(B)の下面
233aには、キャリッジ本体部の下面とその中間部材
の間にアクセスコイル337の下辺コイル部337Dを
挟むように、中間部材345の前後の段部状の上面34
5aが接着され、この中間部材345の下面345bの
窪み部分がスライドガイド233(A)の固定部材34
2上を摺動する可動部341と接着されている。アクセ
スコイル337とレンズホルダ334のトラッキングコ
イル335の対向面に配設した永久磁石338とコ字状
の磁気ヨーク339(外ヨーク)も、これらは本体20
1に固定されている。内ヨークである磁気ヨーク340
は、その磁気ヨーク339の端部に取り付けられてい
る。
The guide to the carriage main body 233 (B) by the slide guide 233 (A) installed on the apparatus main body 201 is performed via an intermediate member 345 shown in FIG. That is, on the lower surface 233a of the carriage main body 233 (B), a stepped front and rear portion of the intermediate member 345 is sandwiched between the lower surface of the carriage main body and the intermediate member so as to sandwich the lower coil portion 337D of the access coil 337. Upper surface 34
5a is adhered, and the concave portion of the lower surface 345b of the intermediate member 345 is fixed to the fixing member 34 of the slide guide 233 (A).
2 is adhered to the movable part 341 that slides on the upper part. The permanent magnet 338 and the U-shaped magnetic yoke 339 (outer yoke) provided on the opposing surfaces of the access coil 337 and the tracking coil 335 of the lens holder 334 are also the main body 20.
Fixed to 1. Magnetic yoke 340 as inner yoke
Is attached to the end of the magnetic yoke 339.

【0031】上記のような構成の対物レンズ駆動装置2
03において、アクセスコイル337に通電すると、ス
ライドガイド233(A)の固定部材342に沿って、
キャリッジ本体部233(B)は可動部341と一体に
ディスク242の半径方向に移動する。なお、このと
き、可動側であるアクセスコイル337のコイル辺部分
や、レンズホルダ334の壁部の内面334a,334
b等は、永久磁石338と磁気ヨーク340との間の隙
間337aや、コイル辺と磁気ヨーク340との隙間3
37a等の寸法を固定側とは接触しないような所定の間
隔に設定してあるため、移動時に、その永久磁石338
を含む磁気回路と接触することはない。また、対物レン
ズ333を保持するレンズホルダ334を上記支持機構
でディスク半径方向に移動可能に支持すればよく、ディ
スク242の半径方向に移動する上記キャリッジ本体部
233(B)側の可動部上には、対物レンズ駆動装置に
おいて対物レンズを光軸方向(フォーカス方向)に駆動
させるようにするための永久磁石は載置してはいない。
従って、それだけ装置は軽量化されている。また、製造
も簡単で、工数削減ができ、組み立ても容易である。
The objective lens driving device 2 having the above configuration
03, when the access coil 337 is energized, along the fixing member 342 of the slide guide 233 (A),
The carriage body 233 (B) moves in the radial direction of the disk 242 integrally with the movable part 341. At this time, the coil side portions of the access coil 337, which is the movable side, and the inner surfaces 334a and 334 of the wall portion of the lens holder 334.
b and the like are the gap 337a between the permanent magnet 338 and the magnetic yoke 340 and the gap 3 between the coil side and the magnetic yoke 340.
Since the dimensions such as 37a are set at predetermined intervals so as not to contact the fixed side, the permanent magnet
Does not come into contact with magnetic circuits containing Further, the lens holder 334 holding the objective lens 333 may be supported by the support mechanism so as to be movable in the radial direction of the disk. No permanent magnet is mounted on the objective lens driving device for driving the objective lens in the optical axis direction (focus direction).
Therefore, the device is lightened accordingly. In addition, manufacturing is simple, man-hours can be reduced, and assembly is easy.

【0032】また、トラッキングについては、後述の光
検出器264(図2)の出力によるトラッキングエラー
信号に基づき、フォーカス制御動作が実行された後に、
トラッキング用駆動回路を介してトラッキングコイル3
35に通電されることにより行われる。この場合は、ト
ラッキングコイル335に通電されると、上記レンズホ
ルダ334はディスク242の半径方向に移動し、ま
た、上記トラッキングコイル335の通電が遮断される
と、伸縮部336e〜336hを有する支持構成の板バ
ネ部336によって初期位置に復元される。
As for tracking, after a focus control operation is executed based on a tracking error signal output from a photodetector 264 (FIG. 2) described later,
Tracking coil 3 via tracking drive circuit
This is performed by energizing 35. In this case, when the tracking coil 335 is energized, the lens holder 334 moves in the radial direction of the disk 242. When the tracking coil 335 is energized, the lens holder 334 has a support structure having telescopic portions 336e to 336h. The plate spring portion 336 restores the initial position.

【0033】図2の対物レンズ駆動装置203は、上記
のような構成のものとすることができる。図2に戻り、
固定光学ブロック部202からの平行な光ビームは、キ
ャリッジ233の反射プリズム332で反射して対物レ
ンズ333に入射されることにより集束した光ビームと
なる。この光ビームは対物レンズ333より出射されて
ターンテーブル241上に載置されたディスク242に
より反射し、再び対物レンズ333に入射して平行な光
ビームとなり、この平行な光ビームは反射プリズム33
2で反射し、固定光学ブロック部202内に戻る。
The objective lens driving device 203 shown in FIG. 2 can be configured as described above. Returning to FIG.
The parallel light beam from the fixed optical block unit 202 is reflected by the reflection prism 332 of the carriage 233 and is incident on the objective lens 333 to be a focused light beam. This light beam is emitted from the objective lens 333 and reflected by the disk 242 mounted on the turntable 241, again enters the objective lens 333 and becomes a parallel light beam.
The light is reflected at 2 and returns to the fixed optical block unit 202.

【0034】固定光学ブロック部202内に戻った平行
な光ビームは、光検出光学系260に導かれる。即ち、
戻った平行な光ビームは、第2のビームスプリッタ23
2で反射し、λ/2板261を透過することにより偏光
面が45度回転され、更に集光レンズ262で集束され
て、検光子である偏光ビームスプリッタ263に入射す
る。この偏光ビームスプリッタ263により、入射ビー
ムのP偏光成分は透過して偏光ビームスプリッタ263
から出射し、そのS偏光成分はP偏光成分と分離される
よう反射して偏光ビームスプリッタ263から出射し、
それぞれの光検出器264で受光される。
The parallel light beam returned to the fixed optical block 202 is guided to the light detection optical system 260. That is,
The returned parallel light beam is transmitted to the second beam splitter 23.
The light is reflected at 2 and transmitted through the λ / 2 plate 261 to rotate the polarization plane by 45 degrees, is further focused by the condenser lens 262, and enters the polarization beam splitter 263 as an analyzer. The polarization beam splitter 263 transmits the P-polarized light component of the incident beam and transmits the polarization beam splitter 263.
And the S-polarized light component is reflected so as to be separated from the P-polarized light component, and emitted from the polarization beam splitter 263.
The light is received by each photodetector 264.

【0035】この光検出器264の出力によって、前記
対物レンズ333により集束された光ビームの集光点と
ディスク242の記録情報面との光軸方向のずれ量を示
すフォーカスエラー信号と、その集光点とディスク24
2の記録情報面のトラックとのずれ量を示すトラッキン
グエラー信号と、ディスク242のトラックに記録され
た情報を読み出す信号を得ることができる。ここで、磁
気ヘッド205は、本体201またはキャリッジ233
上に設けられる支持アーム(図示せず)を介して支持さ
れている。この磁気ヘッド205は、対物レンズ333
とはディスク242を挟んで対向する位置に取り付けら
れており、ディスク242上に情報信号を書き込む場合
に、書き込み用の外部磁界を印加するために用いるため
のものである。
The output of the photodetector 264 provides a focus error signal indicating the amount of deviation in the optical axis direction between the converging point of the light beam converged by the objective lens 333 and the recording information surface of the disk 242, and the focusing error signal. Light spot and disk 24
2 and a signal for reading information recorded on the track of the disk 242 can be obtained. Here, the magnetic head 205 is mounted on the main body 201 or the carriage 233.
It is supported via a support arm (not shown) provided above. The magnetic head 205 has an objective lens 333
Are attached at positions facing each other with the disk 242 interposed therebetween, and are used for applying an external magnetic field for writing when an information signal is written on the disk 242.

【0036】上記光検出器264の出力として得られる
フォーカスエラー信号がスイッSWを介して供給される
駆動回路206は、図示例では、フォーカス制御(FO
D)部206aとフォーカスサーチ(FOS)部206
bからなっている。光検出器264の出力によるフォー
カスエラー信号は、制御装置207により切り換え制御
されるスイッチSWを介してこの駆動回路206に与え
られる。
The drive circuit 206 to which a focus error signal obtained as an output of the photodetector 264 is supplied via a switch SW is provided with a focus control (FO) in the illustrated example.
D) Unit 206a and Focus Search (FOS) Unit 206
b. The focus error signal based on the output of the photodetector 264 is provided to the drive circuit 206 via a switch SW controlled to be switched by the control device 207.

【0037】スピンドルモータ204に配置した電磁石
271のコイルLは駆動回路206を通して通電制御さ
れ、ディスク242を配置したターンテーブル241の
スピンドル軸に接着固定された永久磁石272との反発
力の強弱によって、ディスク242の記録情報面をキャ
リッジ233の対物レンズ333から離したいときには
通電量を多くし反発力を大きく、近づけたいときには通
電量を少なくし反発力を小さくするように制御が行われ
る。
The coil L of the electromagnet 271 disposed on the spindle motor 204 is controlled to be energized through the drive circuit 206, and the repulsion between the coil L and the permanent magnet 272 bonded and fixed to the spindle shaft of the turntable 241 on which the disk 242 is disposed is determined. When the recording information surface of the disk 242 is desired to be separated from the objective lens 333 of the carriage 233, control is performed so as to increase the amount of energization and increase the repulsive force, and to reduce the amount of energization and decrease the repulsive force when it is desired to approach the surface.

【0038】なお、本実施例において、図2の制御装置
207(図2)は、フォーカス制御系の制御に用いられ
る他、図1に示した昇降モータ280その他の制御にも
用いられる。
In this embodiment, the control device 207 (FIG. 2) shown in FIG. 2 is used not only for controlling the focus control system but also for controlling the lifting motor 280 shown in FIG.

【0039】次に、以上のように構成された本実施例装
置の作用について説明する。図1において、装置本体2
01上には、カートリッジ251が挿入されるカートリ
ッジホルダ(不図示)が配設されている。かかるカート
リッジホルダや挿入されるカートリッジ側と連動して動
作する装填機構等については、既知のものと同様であっ
てよい。
Next, the operation of the apparatus according to the present embodiment having the above-described structure will be described. In FIG.
A cartridge holder (not shown) into which the cartridge 251 is inserted is provided on the cartridge 01. Such a cartridge holder and a loading mechanism that operates in conjunction with the inserted cartridge side may be the same as known ones.

【0040】例えば、前掲文献2における記録再生装置
と同様、カートリッジホルダの前方部及び後方部は開放
され、同文献の図6,7に示すように、カートリッジ2
51はディスク242をカートリッジ内で回転可能に収
納している。また、カートリッジホルダは、カートリッ
ジ251を本体201に平行な状態で挿入操作可能とな
っている。即ち、カートリッジ251をカートリッジホ
ルダに挿入すると、カートリッジ251の移動によって
カートリッジホルダ側のシャッター開放ピンがカートリ
ッジ251側のシャッター部材を押圧し、これによりシ
ャッター部材が動作し、カートリッジ251の記録再生
用開口部を開蓋させるとともに、カートリッジ251の
前縁部部分を対物レンズと磁気ヘッド装置との間を通過
させる。このようにして、ディスク242は対物レンズ
と磁気ヘッド装置との間に挿入される。
For example, similarly to the recording / reproducing apparatus in the above-mentioned document 2, the front and rear portions of the cartridge holder are opened, and as shown in FIGS.
Reference numeral 51 stores the disk 242 rotatably in the cartridge. Further, the cartridge holder is capable of inserting the cartridge 251 in a state parallel to the main body 201. That is, when the cartridge 251 is inserted into the cartridge holder, the movement of the cartridge 251 causes the shutter release pin on the cartridge holder side to press the shutter member on the cartridge 251 side, whereby the shutter member operates and the recording / reproducing opening of the cartridge 251 is opened. And the front edge portion of the cartridge 251 is passed between the objective lens and the magnetic head device. Thus, the disk 242 is inserted between the objective lens and the magnetic head device.

【0041】カートリッジ251が所定の挿入完了位置
まで挿入操作されると、図示しない検出装置によりこれ
が検出され、その検出信号が制御装置(CPU)207
(図2)へ送られ、制御装置207はこれに基づき昇降
モータ280を駆動させる。
When the cartridge 251 is inserted up to the predetermined insertion completion position, this is detected by a detection device (not shown), and the detection signal is sent to the control device (CPU) 207.
(FIG. 2), and the control device 207 drives the elevating motor 280 based on this.

【0042】昇降モータ280の駆動によりギヤ279
及びラック278を介して昇降ブロック273は、初期
位置(下降位置)から上昇する。昇降ブロック273が
上昇してカートリッジ251に接近すると、ディスク2
42のハブ277がスピンドルカップ275のターンテ
ーブル241面上にクランプ用永久磁石285に吸引力
によって載置されるとともに、カートリッジ251はそ
のカートリッジ位置決め凹部が昇降ブロック273上部
の突起部276に当接される(図1)。このとき、スピ
ンドルカップ275は圧縮コイルバネ287により付勢
されていることから、そのバネ力により電磁石271と
永久磁石272とは当接されている状態で、ディスク2
42のハブ277はスピンドルカップ275にクランプ
されている。よって、カートリッジ251の内壁部の下
面とディスク242との間に必要な間隙をもたせるため
に、電磁石271と永久磁石272の位置については予
め所定の位置になるよう決定されている。
The gear 279 is driven by the drive of the lifting motor 280.
The lifting block 273 rises from the initial position (down position) via the rack 278. When the lifting block 273 moves up and approaches the cartridge 251, the disk 2
The hub 277 is mounted on the surface of the turntable 241 of the spindle cup 275 by the attraction force of the clamping permanent magnet 285, and the cartridge 251 has its cartridge positioning recess abutted on the projection 276 on the top of the elevating block 273. (FIG. 1). At this time, since the spindle cup 275 is urged by the compression coil spring 287, the disc magnet 2 is kept in contact with the electromagnet 271 and the permanent magnet 272 by the spring force.
42 hub 277 is clamped to spindle cup 275. Therefore, the positions of the electromagnet 271 and the permanent magnet 272 are determined in advance to be a predetermined position in order to provide a necessary gap between the lower surface of the inner wall of the cartridge 251 and the disk 242.

【0043】上記のような状態から、スピンドルモータ
204が駆動されると、ディスク242はスピンドルカ
ップ275とともに回転操作される。このとき、スピン
ドルモータ204のスピンドル軸には先に触れた図示し
ないロータリエンコーダが直結されていて、そのロータ
リエンコーダからの出力がFV変換され、制御装置20
7へ与えられる。
When the spindle motor 204 is driven from the above state, the disk 242 is rotated together with the spindle cup 275. At this time, the above-mentioned rotary encoder (not shown) is directly connected to the spindle shaft of the spindle motor 204, and the output from the rotary encoder is FV-converted.
7 given.

【0044】ところで、上記したような昇降ブロック2
73の上昇過程においては、昇降ブロック273が上昇
すると、フォトリフレクタ283のLEDから発光され
た光ビームが反射部材282で反射し、その反射光がフ
ォトリフレクタ283の2分割された光検出器で受光さ
れるとき、受光素子の面上で光ビームがシフトすること
から、その2分割された光検出器の差出力によって、昇
降ブロック273の位置検出が可能となる。
By the way, the lifting block 2 as described above
In the ascending process of 73, when the elevating block 273 moves up, the light beam emitted from the LED of the photo reflector 283 is reflected by the reflecting member 282, and the reflected light is received by the two-part photodetector of the photo reflector 283. Then, since the light beam shifts on the surface of the light receiving element, the position of the lifting block 273 can be detected by the difference output of the two divided photodetectors.

【0045】更にまた、ディスク242が回転すると、
キャリッジ233が最内周へ移動したのち、半導体レー
ザ221による照射が行われるが、半導体レーザ221
から光ビームが発せられれば、前方モニターを構成する
光検出器224からの出力が制御装置207への制御入
力となっているため、これが制御装置207で検知され
る。制御装置207は、上記のような状態を認識した
後、フォーカスサーチ及びフォーカス制御が動作するよ
うに指示をする。
Further, when the disk 242 rotates,
After the carriage 233 moves to the innermost circumference, irradiation by the semiconductor laser 221 is performed.
When a light beam is emitted from the control device 207, the output from the photodetector 224 constituting the front monitor is a control input to the control device 207, and this is detected by the control device 207. After recognizing the above state, the control device 207 instructs the focus search and the focus control to operate.

【0046】本実施例では、フォーカスサーチ及びフォ
ーカス制御は、このようなタイミングをもって制御装置
207の制御下で開始される。即ち、カートリッジ25
1が装置内に挿入されたことが検出され、昇降モータ2
80が動作し、スピンドルモータ204が上昇してその
ターンテーブル241上にディスク242が載置された
後に、スピンドルモータ204によるスピンドル軸とデ
ィスク242の一定の回転速度(例えば、3600rp
m)での回転駆動が行われる。
In this embodiment, the focus search and the focus control are started under the control of the control unit 207 at such timing. That is, the cartridge 25
1 is detected to be inserted into the apparatus, and the lift motor 2
80 operates, the spindle motor 204 rises, and the disk 242 is placed on the turntable 241. After that, the spindle motor 204 rotates the spindle shaft and the disk 242 at a constant rotational speed (for example, 3600 rpm).
m) is performed.

【0047】フォーカス制御回路では、これら各状態が
終了すると、つまり、昇降ブロック273が上昇するこ
とによってフォトリフレクター283の光検出器283
aの出力SPDPがHighとなり、スピンドルモータ
204の回転に伴い前記したエンコーダの検出出力部2
91の出力SPFDもHighとなり、かつまた、キャ
リッジ233がディスク242の最内周に移動した後、
半導体レーザ221が発光し、その光ビームが第1の光
検出器224で受光されたことがその光検出器の出力に
よって検出されると、これらの情報に基づき、制御装置
207からフォーカス制御への動作許可の指示が行わ
れ、フォーカスサーチ(FOS)及びフォーカス制御
(FOD)が実行されることになる。
In the focus control circuit, when each of these states is completed, that is, when the lifting block 273 moves up, the photodetector 283 of the photo reflector 283 is turned on.
a, the output SPDP of the encoder a becomes High, and the detection output unit 2 of the encoder
The output SPFD of 91 also becomes High, and after the carriage 233 moves to the innermost circumference of the disk 242,
When the semiconductor laser 221 emits light and the light beam is detected by the output of the first photodetector 224 by the output of the first photodetector 224, the control device 207 switches the focus control to the focus control based on the information. An operation permission instruction is issued, and focus search (FOS) and focus control (FOD) are executed.

【0048】このため、昇降ブロック201が動作中や
ディスク非回転時にはフォーカスサーチ及びフォーカス
制御を行わないよう禁止され、誤動作により発生する騒
音が除去でき、装置の信頼性も確保される。また、この
時、対物レンズ333から光ビームが回転するディスク
242に照射され、キャリッジ233はディスク242
の最内周に移動した後にフォーカス制御(FOD)が開
始されるために、フォーカスサーチ(FOS)を行うよ
うにすると安定した引き込みができる。
For this reason, during the operation of the lifting / lowering block 201 or when the disc is not rotating, the focus search and the focus control are prohibited from being performed, so that noise generated due to a malfunction can be eliminated and the reliability of the apparatus can be ensured. At this time, the light beam is irradiated from the objective lens 333 to the rotating disk 242, and the carriage 233 is moved to the disk 242.
Since the focus control (FOD) is started after moving to the innermost circumference of, the focus search (FOS) is performed so that a stable pull-in can be performed.

【0049】フォーカスサーチ及びフォーカス制御は、
既述の如く電磁石271への通電制御で実現される。前
述のように制御開始の指示があり、このとき、まず、上
記電磁石271にフォーカスサーチ信号を加えると、通
電により、電磁石271と永久磁石272間の反発力に
よってスピンドルカップ275、従ってターンテーブル
241とともにディスク面は上昇し(図1参照)、所定
の位置(フォーカス引き込み最適位置)に達する。そし
て、上記電磁石271にフォーカス制御信号を重畳さ
せ、安定した状態で、フォーカスサーチ信号の方を遮断
するようにする。この遮断後は、前記したように制御装
置207でON状態に切り換えられたスイッチSWを介
した光検出器264の出力によるフォーカスエラー信号
のみで上記電磁石271と永久磁石272との反発力の
強弱によって、ディスク242の記録情報面と対物レン
ズ333との間の距離が最適となるよう、フォーカス制
御が実行される。
The focus search and the focus control are as follows.
As described above, this is realized by controlling the energization of the electromagnet 271. As described above, there is an instruction to start the control. At this time, first, when a focus search signal is applied to the electromagnet 271, the energization causes a repulsive force between the electromagnet 271 and the permanent magnet 272 to cause the spindle cup 275, and thus the turntable 241, to move. The disk surface rises (see FIG. 1) and reaches a predetermined position (optimal focus pull-in position). Then, a focus control signal is superimposed on the electromagnet 271 to shut off the focus search signal in a stable state. After the cutoff, as described above, only the focus error signal based on the output of the photodetector 264 via the switch SW which has been switched to the ON state by the control device 207 depends on the strength of the repulsion between the electromagnet 271 and the permanent magnet 272. The focus control is performed so that the distance between the recording information surface of the disk 242 and the objective lens 333 is optimized.

【0050】このようにして、スピンドルモータ204
を載置した昇降ブロック273とディスク242を載置
したスピンドルカップを独立に駆動できるようにし、そ
のモータ軸に沿ってフォーカスサーチ及びフォーカス制
御をすることができる。従って、ターンテーブル241
を上下移動させるだけで済み、かかるターンテーブル2
41を上下移動させることにより、昇降ブロック273
は上下移動させずに、正確かつ適切にフォーカスサーチ
及びフォーカス制御させることができる。このため、従
来のようなモータ自身の大型化等の問題も避けられる。
また、そのようにテーブルを上下移動させることにより
フォーカスサーチ及びフォーカス制御させることで、デ
ィスク242の半径方向に移動するキャリッジ233上
に対物レンズ駆動装置の永久磁石を載置することもな
く、このため軽量化され、高速アクセスが可能となるの
はいうまでもない。更にまた、本構成によると、従来の
ようにフォーカスサーチの際にカートリッジの支持が不
安定となるようなこともなく、フォーカス制御時にカー
トリッジを支持している当接部分での接触、非接触の繰
り返しによる騒音が発生して装置の信頼性を損なうとい
った事態も避けられ、この点でも、騒音の除去、信頼性
の確保に効果的であり、従来の利点はこれを維持しつ
つ、なおかつ薄型光ディスク装置への適用が可能であ
り、安定した光学的情報記録再生装置を実現することが
できるものである。
In this way, the spindle motor 204
Can be independently driven, and the focus search and focus control can be performed along the motor axis. Therefore, the turntable 241
Turntable 2 only needs to be moved up and down.
The lifting block 273 is moved by moving
Can accurately and appropriately perform focus search and focus control without moving up and down. For this reason, it is possible to avoid problems such as the conventional motor itself having a large size.
In addition, by performing the focus search and the focus control by moving the table up and down in this way, the permanent magnet of the objective lens driving device is not mounted on the carriage 233 that moves in the radial direction of the disk 242. It goes without saying that the weight is reduced and high-speed access becomes possible. Further, according to the present configuration, the support of the cartridge does not become unstable during the focus search as in the related art, and the contact and non-contact at the contact portion supporting the cartridge during the focus control are not performed. It is also possible to avoid the situation where noise due to repetition is generated and the reliability of the device is impaired. In this respect, it is also effective in removing noise and ensuring reliability. The present invention can be applied to an apparatus and can realize a stable optical information recording / reproducing apparatus.

【0051】上記のようにしてフォーカス制御が行わ
れ、また、既述のようにトラッキング制御も行われる。
なお、本実施例では、トラッキングコイル335の通電
が遮断されると板バネの伸縮部による初期位置への復元
がされるが、このとき、ディスク242の偏心成分は、
アクセスコイル337に通電されて二段サーボが行われ
るようにする制御も可能となる。そして、ディスク24
2の記録/再生の終了時には、フォーカス制御信号が上
記電磁石271への通電を遮断するように制御装置20
7から指示されると、上記スピンドルモータ204の回
転操作を終了する。更に、制御装置207からイジェク
ト動作(カートリッジ搬出)の指示されると、昇降ブロ
ック273は下降し、これで装置は初期位置に戻ること
となる。
The focus control is performed as described above, and the tracking control is also performed as described above.
In the present embodiment, when the energization of the tracking coil 335 is cut off, the plate spring is restored to the initial position by the expansion and contraction part.
It is also possible to perform control so that the access coil 337 is energized to perform two-step servo. And the disk 24
At the end of the recording / reproducing of the control unit 2, the control device 20 controls the focus control signal to cut off the power supply to the electromagnet 271.
7, the rotation operation of the spindle motor 204 ends. Further, when the ejecting operation (cartridge unloading) is instructed from the control device 207, the elevating block 273 is lowered, and the device returns to the initial position.

【0052】なお、上記実施例では、ディスク242の
ディスクハブ277外周で径方向の位置決めをするよう
にしているが、スピンドル軸によって上記ディスクハブ
277内周側で位置決めしてもよい。また、図1に示し
た電磁石271と永久磁石272の電磁駆動装置の変形
として、可動コイルタイプによるものとすることもでき
る。また、実施例は記録再生装置であるが、本発明は追
記型のものや再生専用のものにも適用できる。
In the above embodiment, the disk 242 is positioned radially on the outer circumference of the disk hub 277, but may be positioned on the inner circumference of the disk hub 277 by a spindle shaft. Further, as a modification of the electromagnetic driving device of the electromagnet 271 and the permanent magnet 272 shown in FIG. 1, a moving coil type may be used. Although the embodiment is a recording / reproducing apparatus, the present invention can be applied to a write-once type or a reproduction-only type.

【0053】[0053]

【発明の効果】本発明によれば、スピンドルモータを載
せディスク状情報記録媒体側に向かって移動可能な可動
部材を有し、前記可動部材が弾性的に押圧部材で付勢力
をうけるとともに前記可動部材の所定位置を検出する位
置検出手段を有し、この検出手段の出力に基づき、スピ
ンドルモータを回転させるため、装置の信頼性を確保で
きる。
According to the present invention, there is provided a movable member on which a spindle motor is mounted and movable toward the disk-shaped information recording medium, wherein the movable member is elastically pressed by a pressing member and the movable member is moved. The apparatus has position detecting means for detecting a predetermined position of the member, and rotates the spindle motor based on the output of the detecting means, so that the reliability of the apparatus can be ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施例に係る光学的情報記録再生
装置に適用できるスピンドルモータの構造を示す図であ
る。
FIG. 1 is a diagram showing a structure of a spindle motor applicable to an optical information recording / reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図2】 同装置における分離光学系とフォーカス制御
系の構成の一例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a separation optical system and a focus control system in the apparatus.

【図3】 同じく、対物レンズ駆動装置の構成の一例を
示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing an example of the configuration of the objective lens driving device.

【図4】 その分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

201 本体 202 固定光学系ブロック 203 対物レンズ駆動装置部 204 スピンドルモータ 206 駆動回路 206a フォーカス制御(FOD)部 206b フォーカスサーチ(FOS)部 207 制御装置(CPU) 221 半導体レーザ 233 キャリッジ 241 ターンテーブル 242 光磁気ディスク 251 ディスクカートリッジ 264 光検出器 271 電磁石 272 永久磁石 273 昇降ブロック 275 スピンドルカップ 280 昇降モータ 282 反射部材 283 フォトリフレクタ 333 対物レンズ Reference Signs List 201 Main body 202 Fixed optical system block 203 Objective lens drive unit 204 Spindle motor 206 Drive circuit 206a Focus control (FOD) unit 206b Focus search (FOS) unit 207 Control unit (CPU) 221 Semiconductor laser 233 Carriage 241 Turntable 242 Magneto-optical Disk 251 Disk cartridge 264 Photodetector 271 Electromagnet 272 Permanent magnet 273 Elevating block 275 Spindle cup 280 Elevating motor 282 Reflecting member 283 Photoreflector 333 Objective lens

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スピンドルモータを載せディスク状情報
記録媒体側に向かって移動可能な可動部材を有し、前記
可動部材が弾性的に押圧部材で付勢力をうけるとともに
前記可動部材の所定位置を検出する位置検出手段を有
し、この検出手段の出力に基づき、スピンドルモータを
回転させることを特徴とした光学的情報記録及び/又は
再生装置。
1. A movable member having a spindle motor mounted thereon and movable toward a disk-shaped information recording medium, wherein the movable member is elastically biased by a pressing member and detects a predetermined position of the movable member. An optical information recording and / or reproducing apparatus characterized in that the optical information recording and / or reproducing apparatus has a position detecting means for rotating the spindle motor based on an output of the detecting means.
【請求項2】 スピンドルモータの回転を検出する検出
手段と可動部材の所定位置を検出する位置検出手段を有
し、双方の検出信号を出力したあとにフォーカスサーチ
を開始することを特徴とする請求項1記載の光学的情報
記録及び/又は再生装置。
2. A method according to claim 1, further comprising detecting means for detecting a rotation of a spindle motor and position detecting means for detecting a predetermined position of the movable member, wherein a focus search is started after outputting both detection signals. Item 2. The optical information recording and / or reproducing apparatus according to Item 1.
【請求項3】 弾性部材をコイルバネにしたことを特徴
とする請求項1記載の光学的情報記録及び/又は再生装
置。
3. The optical information recording and / or reproducing apparatus according to claim 1, wherein the elastic member is a coil spring.
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