JP2000311359A - Optical information recording and/or reproducing device - Google Patents

Optical information recording and/or reproducing device

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JP2000311359A
JP2000311359A JP2000109699A JP2000109699A JP2000311359A JP 2000311359 A JP2000311359 A JP 2000311359A JP 2000109699 A JP2000109699 A JP 2000109699A JP 2000109699 A JP2000109699 A JP 2000109699A JP 2000311359 A JP2000311359 A JP 2000311359A
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JP
Japan
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information recording
recording medium
spindle motor
semiconductor laser
light beam
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Application number
JP2000109699A
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Japanese (ja)
Inventor
Kunio Yamamiya
国雄 山宮
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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  • Optical Head (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the optical information recording and/or reproducing device which can secure its reliability by providing a position detecting means which is provided with a spindle motor movably toward a disklike information recording medium and detects a predetermined position of the spindle motor, making a semiconductor laser emit light after a carriage moves to the innermost periphery of the disklike information recording medium and confirming the light beam output from the semiconductor laser by an optical detector, and then starting focus search or focus control. SOLUTION: The device has the position detecting means which is provided with the spindle motor 204 movably toward the disklike information recording medium and detects the predetermined position of the spindle motor 204; and the semiconductor laser is made to emit light after the carriage moves to the innermost periphery of the disklike information recording medium and after the optical detector confirms the light beam output from the semiconductor laser, the search or focus control is started.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光学的情報記録及び/
又は再生装置に関するものである。
The present invention relates to optical information recording and / or
Or, it relates to a playback device.

【0002】[0002]

【従来の技術】ターンテーブル上に載置されたディスク
に対し、ピックアップユニットがその内周側から外周側
に向けて再生を行うようにしたプレーヤとして、例えば
実開平4−58813号公報(以下文献1という)に開
示された装置がある。
2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-58813 discloses a player in which a pickup unit reproduces a disk placed on a turntable from an inner peripheral side to an outer peripheral side. 1).

【0003】文献1のプレーヤでは、ディスク搬送中に
ピックアップを内周方向に移動させ、所定位置に来たこ
とを検出する手段による検出とディスクが所定位置に装
着されたことの検出をし、双方の出力によりフォーカス
動作を行う。
In the player of Document 1, the pickup is moved in the inner circumferential direction while the disc is being conveyed, and detection is made by means for detecting that the disc has reached a predetermined position and that the disc has been mounted at a predetermined position. The focus operation is performed by the output of.

【0004】一方、例えば、特開平1−232567号
公報(以下文献2という)に開示されている装置も知ら
れている。
On the other hand, for example, an apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-223567 (hereinafter referred to as Reference 2) is also known.

【0005】同公報記載のディスクプレーヤでは、同公
報第7図のようにロードモータ(7)の駆動で扇型カム
(23)が回動したときには、当接部(24a)で支持
台(回動可能にディスクを支持するターンテーブル(2
6)を載置した支持台(25))の凸部(28)を押し
上げて支持台(25)が支軸(29a,29b)を中心
として回動し、水平状態となり、リミットスイッチ(2
7)により水平状態を検知されてロードモータ(7)が
停止し、演奏状態となる。
In the disc player described in the publication, when the fan-shaped cam (23) is rotated by the driving of the load motor (7) as shown in FIG. Turntable (2) that movably supports the disk
The projection (28) of the support (25)) on which 6) is mounted is pushed up to rotate the support (25) about the support shafts (29a, 29b) to be in a horizontal state and the limit switch (2).
The horizontal state is detected by 7), the load motor (7) stops, and the performance state is established.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、文献1
と文献2において、ピックアップユニット、例えば文献
1のピックアップユニット(5)が内周側に来たことを
検知するためにリミットスイッチ(6)が設けられてお
り、またディスクがターンテーブル上に装着されたこと
を検知する装着検出器が設けられていることは開示され
ているが、いつの時点で半導体レーザを発光させるのか
説明がなく、装置の信頼性が期待できない欠点がある。
[0005] However, Document 1
And Literature 2, a limit switch (6) is provided to detect that the pickup unit, for example, the pickup unit (5) of Literature 1, has come to the inner peripheral side, and the disc is mounted on the turntable. It is disclosed that a mounting detector is provided to detect that the semiconductor laser is emitted, but there is no description as to when the semiconductor laser emits light, and there is a disadvantage that the reliability of the device cannot be expected.

【0007】従って、本発明は、以下のような点に特徴
を有する光学的情報記録及び/又は再生装置を提供しよ
うというものである。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an optical information recording and / or reproducing apparatus having the following features.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の光学的情報記録
及び/又は再生装置は、ディスク状情報記録媒体を回転
させるスピンドルモータを備えるとともに、前記ディス
ク状情報記録媒体の半径方向に駆動される対物レンズを
備えたキャリッジを有し、半導体レーザからの光ビーム
を前記ディスク状情報記録媒体に対物レンズを通して照
射して記録及び/又は再生を行う光学的情報記録及び/
又は再生装置おいて、前記スピンドルモータが前記ディ
スク状情報記録媒体側に向かって移動可能に設けられて
そのスピンドルモータの所定位置を検出する位置検出手
段を有し、前記キャリッジが前記ディスク状情報記録媒
体の最内周に移動したのち、前記半導体レーザを発光さ
せ、半導体レーザからの光ビーム出力を光検出器で確認
した後、フォーカスサーチまたはフォーカス制御を開始
するようにしたことを特徴とするものである。また、上
記において、半導体レーザからの光ビーム出力を検出す
る光検出器は対物レンズに照射する一部の光ビームを受
光するようにしたことを特徴とするものである。また、
上記において、前記スピンドルモータの初期位置も検出
する位置検出手段を有したことを特徴とするものであ
る。また、ディスク状情報記録媒体をカートリッジ内に
収納し、前記ディスク状情報記録媒体を回転させるスピ
ンドルモータを備えるとともに、前記ディスク状情報記
録媒体の半径方向に駆動される対物レンズを備えたキャ
リッジを有し、半導体レーザからの光ビームを前記ディ
スク状情報記録媒体に対物レンズを通して照射し、かつ
磁界発生装置で外部磁界を印加して記録及び/又は再生
を行う光学的情報記録及び/又は再生装置おいて、前記
カートリッジの前縁部部分を前記対物レンズと前記磁界
発生装置との間を通過させるとともに、前記スピンドル
モータが前記ディスク状情報記録媒体側に向かって移動
可能に設けられてそのスピンドルモータの所定位置を検
出する位置検出手段を有し、前記キャリッジが前記ディ
スク状情報記録媒体の最内周に移動したのち、前記半導
体レーザを発光させ、半導体レーザからの光ビーム出力
を前方モニタ用の光検出器で確認した後、フォーカスサ
ーチまたはフォーカス制御を開始するようにしたことを
特徴とするものである。
An optical information recording and / or reproducing apparatus according to the present invention includes a spindle motor for rotating a disk-shaped information recording medium and is driven in a radial direction of the disk-shaped information recording medium. An optical information recording and / or reproducing apparatus for recording and / or reproducing information by irradiating a light beam from a semiconductor laser onto the disc-shaped information recording medium through the objective lens;
Alternatively, in the reproducing apparatus, the spindle motor is provided so as to be movable toward the disk-shaped information recording medium, and has position detecting means for detecting a predetermined position of the spindle motor. After moving to the innermost circumference of the medium, the semiconductor laser is made to emit light, and after a light beam output from the semiconductor laser is confirmed by a photodetector, focus search or focus control is started. It is. Further, in the above, the photodetector for detecting the light beam output from the semiconductor laser is configured to receive a part of the light beam irradiated to the objective lens. Also,
In the above, there is provided a position detecting means for detecting also an initial position of the spindle motor. Further, the optical disc drive further includes a spindle motor that accommodates the disc-shaped information recording medium in a cartridge and rotates the disc-shaped information recording medium, and a carriage that includes an objective lens that is driven in a radial direction of the disc-shaped information recording medium. An optical information recording and / or reproducing apparatus and a magnetic field generating apparatus which irradiate a light beam from a semiconductor laser to the disc-shaped information recording medium through an objective lens and apply an external magnetic field to perform recording and / or reproduction. A front edge portion of the cartridge is passed between the objective lens and the magnetic field generator, and the spindle motor is provided so as to be movable toward the disk-shaped information recording medium. A position detecting unit for detecting a predetermined position, wherein the carriage is provided on the disk-shaped information recording medium. After moving to the inner circumference, the semiconductor laser is made to emit light, and after confirming the light beam output from the semiconductor laser with a photodetector for forward monitoring, focus search or focus control is started. Things.

【0009】[0009]

【作用】本発明においては、前記スピンドルモータが前
記ディスク状情報記録媒体側に向かって移動可能に設け
られてそのスピンドルモータの所定位置を検出する位置
検出手段を有し、前記キャリッジが前記ディスク状情報
記録媒体の最内周に移動したのち、前記半導体レーザを
発光させ、半導体レーザからの光ビーム出力を光検出器
で確認した後、フォーカスサーチまたはフォーカス制御
を開始するようにしたことで装置の信頼性を損なうとい
った事態も避けられる。
In the present invention, the spindle motor is provided so as to be movable toward the disc-shaped information recording medium, and has position detecting means for detecting a predetermined position of the spindle motor. After moving to the innermost circumference of the information recording medium, the semiconductor laser is made to emit light, and after the light beam output from the semiconductor laser is confirmed by a photodetector, focus search or focus control is started, so that the A situation that impairs reliability can also be avoided.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明に係る光学的情報記録及び/又
は再生装置の一実施例を図面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the optical information recording and / or reproducing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1は、スピンドルモータの構造の一例を
示す。本例では、このモータを昇降する駆動装置で光磁
気ディスクカートリッジを支持する機構を採用する。ま
た、図2は分離光学系の構成とフォーカス制御系の回路
の構成の一例を示す。
FIG. 1 shows an example of the structure of a spindle motor. In this embodiment, a mechanism for supporting the magneto-optical disk cartridge by a driving device that raises and lowers the motor is employed. FIG. 2 shows an example of the configuration of the separation optical system and the configuration of the circuit of the focus control system.

【0012】図1中、201は本体を示す。本体201
上には、ディスクカートリッジ251内の光磁気ディス
ク242の回転操作をするためのディスク駆動装置の駆
動部となるスピンドルモータ204が、可動部材(以下
昇降ブロックという)273を介して上下動可能に配設
されている。上記スピンドルモータ204は上面部に通
電制御される電磁石271が取り付けられている。電磁
石271は、この電磁石271上部に配置する後述の永
久磁石272と接触して磨耗し、断線しないようにその
表面はプラスチックで被覆されている。スピンドルモー
タ204は、昇降ブロック273に図示しないネジ等で
固定されている。
In FIG. 1, reference numeral 201 denotes a main body. Body 201
A spindle motor 204 serving as a drive unit of a disk drive for rotating the magneto-optical disk 242 in the disk cartridge 251 is provided on the upper side via a movable member (hereinafter, referred to as a lifting block) 273 so as to be vertically movable. Has been established. An electromagnet 271 controlled to be energized is attached to the upper surface of the spindle motor 204. The surface of the electromagnet 271 is covered with plastic so as to be worn by contact with a permanent magnet 272 described later disposed above the electromagnet 271 and not to be disconnected. The spindle motor 204 is fixed to the lifting block 273 with screws (not shown) or the like.

【0013】昇降ブロック273には複数の軸受からな
る貫通穴273aが設けられ、その貫通穴273aに本
体201上に固定したガイドシャフト274を挿入させ
ることによって、昇降ブロック273はそのガイドシャ
フト274に沿って上下方向(本体201に対する接離
方向)に移動可能に支持されている。上記昇降ブロック
273の上面部には、スピンドルカップ275の周囲に
おいて、少なくとも3個の突起部276が突出形成され
ている。昇降ブロック273の上昇時、各突起部276
はカートリッジ251下面に形成されているカートリッ
ジ位置決め凹部に当接する。これら突起部276の先端
によりカートリッジ251を支持する面は、上記スピン
ドルカップ275面上の光磁気ディスクハブ277が載
置される面に平行であって、本体201側に位置する。
The elevating block 273 is provided with a through hole 273a composed of a plurality of bearings. By inserting a guide shaft 274 fixed on the main body 201 into the through hole 273a, the elevating block 273 moves along the guide shaft 274. And is supported so as to be movable in the vertical direction (direction of contact and separation with respect to the main body 201). At least three protrusions 276 protrude from the upper surface of the elevating block 273 around the spindle cup 275. When the lifting block 273 is raised, each protrusion 276
Abuts on a cartridge positioning recess formed on the lower surface of the cartridge 251. The surface on which the cartridge 251 is supported by the tips of the protrusions 276 is parallel to the surface on which the magneto-optical disk hub 277 is mounted on the surface of the spindle cup 275, and is located on the main body 201 side.

【0014】昇降ブロック273の側面部にはラック2
78が固定されている。このラック278と噛み合うギ
ヤ279は、昇降モータ280のシャフトに固定されて
いる。このような機構より、昇降モータ駆動時は、昇降
ブロック273を(従って、昇降ブロック273に取り
付けられたスピンドルモータ204を)昇降モータによ
って上下移動させることができる。なお、昇降ブロック
273と本体201との間には、上記ガイドシャフト2
74の外周において押圧部材(以下圧縮コイルバネとい
う)281を介在させ、この圧縮コイルバネ281によ
り昇降ブロック273を上方方向へ付勢させるようにし
てある。
A rack 2 is provided on the side of the lifting block 273.
78 is fixed. The gear 279 meshing with the rack 278 is fixed to the shaft of the elevating motor 280. With such a mechanism, when the lift motor is driven, the lift block 273 (therefore, the spindle motor 204 attached to the lift block 273) can be moved up and down by the lift motor. The guide shaft 2 is provided between the lifting block 273 and the main body 201.
A pressing member (hereinafter, referred to as a compression coil spring) 281 is interposed on the outer periphery of 74, and the lifting block 273 is urged upward by the compression coil spring 281.

【0015】また、スピンドルモータ204の下面部に
は、反射部材282が接着により取り付けられている。
この反射部材282は、例えばガラスに金属薄膜をコー
ティングし、入射光に対して反射面が楔形状をした構成
のものとすることができる。スピンドルモータ下面部に
設置した反射部材282に対し、その反射部材282と
対向する本体201側の対向面上には、フォトリフレク
タ283が接着により取り付けられている。このフォト
リフレクタ283は、既知のものであってもよく、例え
ば、発光素子としてのLEDと2分割された光検出器か
らなる受光素子とを一体化してなる構成のものを使用す
ることができる。
A reflecting member 282 is attached to the lower surface of the spindle motor 204 by bonding.
The reflecting member 282 may have a configuration in which, for example, a metal thin film is coated on glass, and a reflecting surface for incident light has a wedge shape. A photoreflector 283 is attached to a reflection member 282 provided on the lower surface portion of the spindle motor, by bonding on a facing surface of the main body 201 facing the reflection member 282. The photoreflector 283 may be a known one. For example, a photoreflector 283 having a configuration in which an LED as a light emitting element and a light receiving element including a two-part photodetector can be used.

【0016】カートリッジ251内の光磁気ディスク2
42は、その中央部に接着等で取り付けられた磁性材か
らなるディスクハブ277を有する。このハブ277
は、光磁気ディスク242のスピンドルカップ275上
への載置時、スピンドルカップ275内のヨーク284
と永久磁石285からなる磁気回路の吸着力によって芯
出しされ、かつまた、これにより光磁気ディスク242
はターンテーブルに相当するスピンドルカップ275の
面上にクランプされる。
The magneto-optical disk 2 in the cartridge 251
Reference numeral 42 has a disk hub 277 made of a magnetic material and attached to the center thereof by bonding or the like. This hub 277
When the magneto-optical disk 242 is placed on the spindle cup 275, the yoke 284 in the spindle cup 275
And a magnetic circuit composed of the permanent magnet 285 and the magneto-optical disk 242.
Are clamped on the surface of a spindle cup 275 corresponding to a turntable.

【0017】また、本例では、スピンドルモータ204
を載置した前記昇降ブロック273とスピンドルカップ
275を独立に駆動できるようにし、そのスピンドルモ
ータ軸に沿って(従って昇降ブロック273自体を含ん
では上下動させずに)スピードルカップ275の上下移
動よって、フォーカスサーチ及びフォーカス制御をする
ことができるような構成とする。このため、上記スピン
ドルカップ275は、スピンドル軸288に対して回転
阻止するためにキー289が挿入された状態で嵌合して
おり、これにより、スピンドルカップ275はスピンド
ル軸と一体的に回転するように、かつ、このスピンドル
カップ275がスピンドル軸に対して上下方向に移動し
得るようになっている。更にまた、ターンテーブルを上
下移動する駆動機構としては、上記スピンドルカップ2
75の下面に、スピンドルモータ204上面に固定した
前記の電磁石271と対向するよう永久磁石272を接
着してあり、これら電磁石271及び永久磁石272に
より、昇降ブロック上下移動用駆動機構とは別個の上下
動駆動機構が構成されるようにしてある。
In this embodiment, the spindle motor 204
The vertically moving block 273 and the spindle cup 275 on which the elephant block 273 is mounted can be driven independently, and by moving the staple cup 275 up and down along the spindle motor axis (therefore, without moving the vertically moving block 273 itself up and down). , So that focus search and focus control can be performed. Therefore, the spindle cup 275 is fitted with the key 289 inserted therein to prevent rotation with respect to the spindle shaft 288, so that the spindle cup 275 rotates integrally with the spindle shaft. In addition, the spindle cup 275 can move vertically with respect to the spindle axis. Furthermore, the drive mechanism for moving the turntable up and down includes the spindle cup 2
A permanent magnet 272 is adhered to the lower surface of the motor 75 so as to face the electromagnet 271 fixed to the upper surface of the spindle motor 204, and the electromagnet 271 and the permanent magnet 272 separate the upper and lower parts from the vertical block drive mechanism. A dynamic drive mechanism is configured.

【0018】また、スピンドルカップ275内の中央部
はスピンドル軸288と嵌合するが、その周辺部は凹状
になっており、かかる凹部部分の底部と、上記スピンド
ル軸288の先端においてネジ等により固定されたスト
ッパ286との間に、圧縮コイルバネ287を介在させ
てある。この圧縮コイルバネ287により、上記スピン
ドルカップ275はスピンドル軸288に対して下向き
に付勢される。
The center of the spindle cup 275 is fitted with the spindle shaft 288, but the periphery thereof is concave. The bottom of the recess and the tip of the spindle shaft 288 are fixed by screws or the like. A compression coil spring 287 is interposed between the stopper 286 and the stopper 286. By the compression coil spring 287, the spindle cup 275 is urged downward with respect to the spindle shaft 288.

【0019】本体201には、図2に示すように、スピ
ンドルモータ204の側方位置に、固定光学ブロック部
202と対物レンズ駆動装置部203からなる光学ピッ
クアップ装置を配設する。この光学ピックアップ装置
は、スピンドルモータ204のターンテーブル241上
に載置装着された光磁気ディスク242に対し、情報信
号の書き込み及び読み出し用の光ビームを照射する。
As shown in FIG. 2, the main body 201 is provided with an optical pickup device including a fixed optical block section 202 and an objective lens driving section 203 at a position lateral to the spindle motor 204. This optical pickup device irradiates a magneto-optical disk 242 mounted and mounted on a turntable 241 of a spindle motor 204 with a light beam for writing and reading information signals.

【0020】上記固定光学ブロック部202は、光源と
なる半導体レーザ221及びその半導体レーザ221よ
り発せられる光ビームを導く光学デバイスを収納配設し
て構成されている。即ち、固定光学ブロック部202に
おいて、上記半導体レーザ221による照射が行われた
場合、半導体レーザ221より発せられた光ビームは、
コリメータレンズ222に入射され、このコリメータレ
ンズ222により平行な光ビームとなる。コリメータレ
ンズ222を透過した平行な光ビームは、第1のビーム
スプリッタ231と第2のビームスプリッタ232から
なるプリズム230によって分離される。第1のビーム
スプリッタ231で一部が反射した反射光は、これを受
光する第1の光検出器224へ導かれる。この光検出器
224で得られる出力は、半導体レーザ221から照射
される光量を一定にするためのAPC回路225に送出
されるとともに、制御装置(CPU)207へ制御入力
として供給される。
The fixed optical block section 202 includes a semiconductor laser 221 as a light source and an optical device for guiding a light beam emitted from the semiconductor laser 221. That is, when the irradiation by the semiconductor laser 221 is performed in the fixed optical block unit 202, the light beam emitted from the semiconductor laser 221 is:
The light enters the collimator lens 222 and is converted into a parallel light beam by the collimator lens 222. The parallel light beam transmitted through the collimator lens 222 is split by a prism 230 including a first beam splitter 231 and a second beam splitter 232. The light partially reflected by the first beam splitter 231 is guided to a first photodetector 224 that receives the light. The output obtained by the photodetector 224 is sent to an APC circuit 225 for keeping the amount of light emitted from the semiconductor laser 221 constant, and is also supplied to a control device (CPU) 207 as a control input.

【0021】フォーカス制御系の回路は、この制御装置
207の他、フォーカス制御やフォーカスサーチのため
の駆動回路206と、これに関連して設けた切り換え制
御可能なスイッチSWを含んで構成される。制御装置2
07には、光磁気ディスク242の回転検出とスピンド
ルモータ204がディスク状記録媒体に近接する位置
(以後上昇とする)検出の双方の検出出力によって、フ
ォーカスサーチまたはフォーカス制御を開始させるよう
にするため、前記フォトリフレクタ283の出力SPD
Pとスピンドルモータ204の回転に伴うエンコーダ
(図示せず)の出力SPFDを制御入力として入力させ
ることができ、スイッチSWの切り換え制御は、この制
御装置207から得られる出力によって行われる。ター
ンテーブル241を上下移動させる駆動機構における前
記した電磁石271のコイルLは、図2のこの駆動回路
206に接続する。
The circuit of the focus control system includes, in addition to the control device 207, a drive circuit 206 for focus control and focus search, and a switch SW which is provided in connection therewith and which can be switched. Control device 2
In step 07, the focus search or the focus control is started by the detection output of both the rotation detection of the magneto-optical disk 242 and the detection of the position (hereinafter, ascending) of the spindle motor 204 approaching the disk-shaped recording medium. Output SPD of the photoreflector 283
P and an output SPFD of an encoder (not shown) associated with the rotation of the spindle motor 204 can be input as a control input, and switching of the switch SW is controlled by an output obtained from the control device 207. The coil L of the electromagnet 271 in the drive mechanism for moving the turntable 241 up and down is connected to the drive circuit 206 in FIG.

【0022】固定光学ブロック部202において、上記
のようにして反射光が光検出器224で受光される一方
で、プリズム230を透過した平行な光ビームはこの固
定光学ブロック部202より出射され、対物レンズ駆動
装置203に入射する。
In the fixed optical block 202, the reflected light is received by the photodetector 224 as described above, while the parallel light beam transmitted through the prism 230 is emitted from the fixed optical block 202 and The light enters the lens driving device 203.

【0023】対物レンズ駆動装置203は、光磁気ディ
スク242(以下、ディスクという)の半径方向に対物
レンズを駆動するよう本体201上で移動するキャリッ
ジ233を有する。キャリッジ233の具体的な構成
は、例えば次のようなものとすることができる。
The objective lens driving device 203 has a carriage 233 that moves on the main body 201 so as to drive the objective lens in a radial direction of a magneto-optical disk 242 (hereinafter, referred to as a disk). The specific configuration of the carriage 233 can be, for example, as follows.

【0024】キャリッジ233は、図3の配置図及び図
4の分解斜視図に示すように、可動部341と、本体2
01に対し固定された長尺の固定部材342と、リテー
ナ343とからなるスライドガイド233(A)に沿っ
て、キャリッジ本体部233(B)その他の可動部分が
ディスク242の半径方向に移動可能となるように構成
される。
As shown in the arrangement diagram of FIG. 3 and the exploded perspective view of FIG.
The carriage main body 233 (B) and other movable parts can move in the radial direction of the disk 242 along a slide guide 233 (A) including a long fixing member 342 fixed to the disc 01 and a retainer 343. It is configured to be.

【0025】キャリッジ本体部233(B)は板状体か
らなり、凹部状に捲回形成されたコイル体であるアクセ
スコイル337の上辺コイル部337Uと下辺コイル部
337Dとの間に挿通されるよう、アクセスコイル33
7と組み合わされる。このキャリッジ本体部233
(B)の両側部の下面部233a及び上面部233bに
対して、アクセスコイル337の下辺コイル部337D
及び上辺コイル部337Uが夫々接着固定されて、キャ
リッジ本体部233(B)とアクセスコイル337とが
一体化されている。
The carriage main body 233 (B) is formed of a plate-like body, and is inserted between the upper coil 337U and the lower coil 337D of the access coil 337, which is a coil formed in a concave shape. , Access coil 33
Combined with 7. This carriage body 233
The lower coil portion 337D of the access coil 337 is provided for the lower surface portion 233a and the upper surface portion 233b on both sides of FIG.
The upper coil portion 337U is bonded and fixed, and the carriage body portion 233 (B) and the access coil 337 are integrated.

【0026】反射プリズム332は、キャリッジ本体部
233(B)の突出した一端部233cに接着固定され
る。なお、この反射プリズム332及びキャリッジ本体
部の一端部233c部分がレンズホルダ334の開口部
からレンズホルダ内に入れられ、反射プリズム332が
レンズホルダ334の内部で対物レンズ333と対向す
る。キャリッジ本体部233(B)の他端部233dに
は、支持台344の嵌合部344aが嵌め込まれて接着
される。これによって支持台344のキャリッジ本体部
233(B)への取り付けが行われる。
The reflection prism 332 is bonded and fixed to one end 233c of the carriage main body 233 (B) which protrudes. The reflection prism 332 and one end 233 c of the carriage body are inserted into the lens holder through the opening of the lens holder 334, and the reflection prism 332 faces the objective lens 333 inside the lens holder 334. The fitting part 344a of the support base 344 is fitted and bonded to the other end 233d of the carriage main body 233 (B). Thus, the support 344 is attached to the carriage main body 233 (B).

【0027】支持台344は、スライドガイド233
(A)の可動部341のための逃げ部344bが下部に
形成され、また、固定光学ブロック部202からの光ビ
ームのための貫通穴344cを有している。支持台34
4の段部状の上面344d及び下面344eの4箇所に
は、夫々、レンズホルダ334支持用の板バネ部336
の基部部分が接着により取り付けられる。板バネ部33
6は、水平方向に延出した4本の板バネ336a〜33
6dを有している。これら4本の板バネ336a〜33
6dの先端部がレンズホルダ334の前端側に固着され
ることにより、図3のようにレンズホルダ334が支持
されている。
The support table 344 includes a slide guide 233.
An escape portion 344b for the movable portion 341 shown in FIG. 11A is formed at a lower portion, and has a through hole 344c for a light beam from the fixed optical block portion 202. Support table 34
Four plate-like spring portions 336 for supporting the lens holder 334 are provided at four positions of the stepped upper surface 344d and the lower surface 344e, respectively.
Is attached by bonding. Leaf spring part 33
Reference numeral 6 denotes four leaf springs 336a to 336 extending in the horizontal direction.
6d. These four leaf springs 336a-33
The front end of 6d is fixed to the front end side of the lens holder 334, so that the lens holder 334 is supported as shown in FIG.

【0028】対物レンズ333を上壁部分に接着したレ
ンズホルダ334は、前後壁及び下壁の一部を開口させ
た形状を有し、周面部にはトラッキングコイル335が
接着固定されている。このレンズホルダ334は、その
両側壁部分が、アクセスコイル337の両側辺コイル部
と同様、両側の夫々の永久磁石338と磁気ヨーク34
0(内ヨーク)との隙間337に配置されるように、リ
ニアモータの磁気回路と組み合わされている。従って、
図3に示すように、一体化された前記アクセスコイル3
37、キャリッジ本体部233(B)、支持台344等
及びレンズホルダ334からなる可動部分は、レンズホ
ルダ334の上壁、側壁及び下壁の一部が両側の磁気ヨ
ーク340を抱き込むような状態で、かつ凹部状のアク
セスコイル337が両側の磁気ヨーク340を包むよう
な状態で、磁気ヨーク340に沿ってディスク242の
半径方向に直線的に移動する。
The lens holder 334 in which the objective lens 333 is bonded to the upper wall has a shape in which the front and rear walls and a part of the lower wall are opened, and a tracking coil 335 is bonded and fixed to the peripheral surface. The lens holder 334 has two side walls, each of which has a permanent magnet 338 and a magnetic yoke 34 on both sides, similarly to the side coil portions of the access coil 337.
It is combined with the magnetic circuit of the linear motor so as to be arranged in the gap 337 with 0 (inner yoke). Therefore,
As shown in FIG. 3, the integrated access coil 3
37, the movable portion including the carriage body 233 (B), the support base 344, etc., and the lens holder 334 are in such a state that the upper wall, side wall and lower wall of the lens holder 334 partially embrace the magnetic yokes 340 on both sides. Then, in a state where the concave access coil 337 wraps the magnetic yokes 340 on both sides, it moves linearly in the radial direction of the disk 242 along the magnetic yoke 340.

【0029】レンズホルダ334の支持は、レンズホル
ダ内に反射プリズム332及びキャリッジ本体部の一端
部233c部分が入った状態で各板バネ336a〜33
6d先端部との固着によりなされているが、これら板バ
ネ336a〜336dの一部には、キャリッジ本体部2
33(B)の移動方向に、従ってディスク242の半径
方向に伸縮可能な伸縮部336e〜336hが設けられ
ている。伸縮部336e〜336hは、例えば編目のよ
うに互いに交差する極細のワイヤとこれを被覆するゴム
とで構成したものを使用できる。レンズホルダ334が
トラッキング方向に移動する際には、伸縮部336e〜
336hが図3において紙面に平行な平面内で伸縮す
る。このような伸縮部336e〜336hを有する支持
構成で支持されることにより、レンズホルダ334は、
図3のような組付け状態において、その伸縮部分の伸縮
範囲内で、更に、ディスク242の半径方向に移動可能
である。
The lens holder 334 is supported by holding the reflecting prism 332 and one end 233c of the carriage body in the lens holder.
6d, the leaf springs 336a to 336d are partially attached to the carriage main body 2a.
There are provided telescopic portions 336e to 336h that can expand and contract in the moving direction of 33 (B), and thus in the radial direction of the disk 242. The elastic portions 336e to 336h can be made of, for example, superfine wires that intersect each other like stitches and rubber that covers the wires. When the lens holder 334 moves in the tracking direction, when the lens holder 334 moves
336h expands and contracts in a plane parallel to the paper surface in FIG. The lens holder 334 is supported by the support structure having such elastic portions 336e to 336h.
In the assembled state as shown in FIG. 3, the disk 242 can be further moved in the radial direction within the expansion and contraction range of the expansion and contraction portion.

【0030】装置本体201上に設置のスライドガイド
233(A)によるキャリッジ本体部233(B)側に
対する案内は、図4に示す中間部材345を介して行わ
れている。即ち、キャリッジ本体部233(B)の下面
233aには、キャリッジ本体部の下面とその中間部材
の間にアクセスコイル337の下辺コイル部337Dを
挟むように、中間部材345の前後の段部状の上面34
5aが接着され、この中間部材345の下面345bの
窪み部分がスライドガイド233(A)の固定部材34
2上を摺動する可動部341と接着されている。アクセ
スコイル337とレンズホルダ334のトラッキングコ
イル335の対向面に配設した永久磁石338とコ字状
の磁気ヨーク339(外ヨーク)も、これらは本体20
1に固定されている。内ヨークである磁気ヨーク340
は、その磁気ヨーク339の端部に取り付けられてい
る。
The slide guide 233 (A) installed on the apparatus main body 201 guides the carriage main body 233 (B) through an intermediate member 345 shown in FIG. That is, on the lower surface 233a of the carriage main body 233 (B), a stepped front and rear of the intermediate member 345 is sandwiched between the lower surface of the carriage main body and the intermediate member so as to sandwich the lower coil portion 337D of the access coil 337. Upper surface 34
5a is adhered, and the concave portion of the lower surface 345b of the intermediate member 345 is fixed to the fixing member 34 of the slide guide 233 (A).
2 is adhered to the movable part 341 that slides on the upper part. The permanent magnet 338 and the U-shaped magnetic yoke 339 (outer yoke) disposed on the surfaces of the access coil 337 and the tracking coil 335 of the lens holder 334 facing each other are also the main body 20.
Fixed to 1. Magnetic yoke 340 as inner yoke
Is attached to the end of the magnetic yoke 339.

【0031】上記のような構成の対物レンズ駆動装置2
03において、アクセスコイル337に通電すると、ス
ライドガイド233(A)の固定部材342に沿って、
キャリッジ本体部233(B)は可動部341と一体に
ディスク242の半径方向に移動する。なお、このと
き、可動側であるアクセスコイル337のコイル辺部分
や、レンズホルダ334の壁部の内面334a,334
b等は、永久磁石338と磁気ヨーク340との間の隙
間337aや、コイル辺と磁気ヨーク340との隙間3
37a等の寸法を固定側とは接触しないような所定の間
隔に設定してあるため、移動時に、その永久磁石338
を含む磁気回路と接触することはない。また、対物レン
ズ333を保持するレンズホルダ334を上記支持機構
でディスク半径方向に移動可能に支持すればよく、ディ
スク242の半径方向に移動する上記キャリッジ本体部
233(B)側の可動部上には、対物レンズ駆動装置に
おいて対物レンズを光軸方向(フォーカス方向)に駆動
させるようにするための永久磁石は載置してはいない。
従って、それだけ装置は軽量化されている。また、製造
も簡単で、工数削減ができ、組み立ても容易である。
The objective lens driving device 2 having the above configuration
03, when the access coil 337 is energized, along the fixing member 342 of the slide guide 233 (A),
The carriage body 233 (B) moves in the radial direction of the disk 242 integrally with the movable part 341. At this time, the coil side portions of the access coil 337, which is the movable side, and the inner surfaces 334a and 334 of the wall portion of the lens holder 334.
b and the like are the gap 337a between the permanent magnet 338 and the magnetic yoke 340 and the gap 3 between the coil side and the magnetic yoke 340.
Since the dimensions such as 37a are set at predetermined intervals so as not to contact the fixed side, the permanent magnet
Does not come into contact with magnetic circuits containing Further, the lens holder 334 holding the objective lens 333 may be supported by the support mechanism so as to be movable in the radial direction of the disk, and the movable member on the side of the carriage main body 233 (B) which moves in the radial direction of the disk 242 may be provided. No permanent magnet is mounted on the objective lens driving device for driving the objective lens in the optical axis direction (focus direction).
Therefore, the device is lightened accordingly. In addition, manufacturing is simple, man-hours can be reduced, and assembly is easy.

【0032】また、トラッキングについては、後述の光
検出器264(図2)の出力によるトラッキングエラー
信号に基づき、フォーカス制御動作が実行された後に、
トラッキング用駆動回路を介してトラッキングコイル3
35に通電されることにより行われる。この場合は、ト
ラッキングコイル335に通電されると、上記レンズホ
ルダ334はディスク242の半径方向に移動し、ま
た、上記トラッキングコイル335の通電が遮断される
と、伸縮部336e〜336hを有する支持構成の板バ
ネ部336によって初期位置に復元される。
As for tracking, after a focus control operation is executed based on a tracking error signal output from a photodetector 264 (FIG. 2) described later,
Tracking coil 3 via tracking drive circuit
This is performed by energizing 35. In this case, when the tracking coil 335 is energized, the lens holder 334 moves in the radial direction of the disk 242. When the tracking coil 335 is energized, the lens holder 334 has a support structure having telescopic portions 336e to 336h. The plate spring portion 336 restores the initial position.

【0033】図2の対物レンズ駆動装置203は、上記
のような構成のものとすることができる。図2に戻り、
固定光学ブロック部202からの平行な光ビームは、キ
ャリッジ233の反射プリズム332で反射して対物レ
ンズ333に入射されることにより集束した光ビームと
なる。この光ビームは対物レンズ333より出射されて
ターンテーブル241上に載置されたディスク242に
より反射し、再び対物レンズ333に入射して平行な光
ビームとなり、この平行な光ビームは反射プリズム33
2で反射し、固定光学ブロック部202内に戻る。
The objective lens driving device 203 shown in FIG. 2 can be configured as described above. Returning to FIG.
The parallel light beam from the fixed optical block unit 202 is reflected by the reflection prism 332 of the carriage 233 and is incident on the objective lens 333 to be a focused light beam. This light beam is emitted from the objective lens 333 and reflected by the disk 242 mounted on the turntable 241, again enters the objective lens 333 and becomes a parallel light beam.
The light is reflected at 2 and returns to the fixed optical block section 202.

【0034】固定光学ブロック部202内に戻った平行
な光ビームは、光検出光学系260に導かれる。即ち、
戻った平行な光ビームは、第2のビームスプリッタ23
2で反射し、λ/2板261を透過することにより偏光
面が45度回転され、更に集光レンズ262で集束され
て、検光子である偏光ビームスプリッタ263に入射す
る。この偏光ビームスプリッタ263により、入射ビー
ムのP偏光成分は透過して偏光ビームスプリッタ263
から出射し、そのS偏光成分はP偏光成分と分離される
よう反射して偏光ビームスプリッタ263から出射し、
それぞれの光検出器264で受光される。
The parallel light beam returned to the fixed optical block 202 is guided to the light detection optical system 260. That is,
The returned parallel light beam is transmitted to the second beam splitter 23.
The light is reflected at 2 and transmitted through the λ / 2 plate 261 to rotate the polarization plane by 45 degrees, is further focused by the condenser lens 262, and enters the polarization beam splitter 263 as an analyzer. The polarization beam splitter 263 transmits the P-polarized light component of the incident beam and transmits the polarization beam splitter 263.
And the S-polarized light component is reflected so as to be separated from the P-polarized light component, and emitted from the polarization beam splitter 263.
The light is received by each photodetector 264.

【0035】この光検出器264の出力によって、前記
対物レンズ333により集束された光ビームの集光点と
ディスク242の記録情報面との光軸方向のずれ量を示
すフォーカスエラー信号と、その集光点とディスク24
2の記録情報面のトラックとのずれ量を示すトラッキン
グエラー信号と、ディスク242のトラックに記録され
た情報を読み出す信号を得ることができる。ここで、磁
気ヘッド205は、本体201またはキャリッジ233
上に設けられる支持アーム(図示せず)を介して支持さ
れている。この磁気ヘッド205は、対物レンズ333
とはディスク242を挟んで対向する位置に取り付けら
れており、ディスク242上に情報信号を書き込む場合
に、書き込み用の外部磁界を印加するために用いるため
のものである。
The output of the photodetector 264 provides a focus error signal indicating the amount of deviation in the optical axis direction between the converging point of the light beam converged by the objective lens 333 and the recording information surface of the disk 242, and the focusing error signal. Light spot and disk 24
2 and a signal for reading information recorded on the track of the disk 242 can be obtained. Here, the magnetic head 205 is mounted on the main body 201 or the carriage 233.
It is supported via a support arm (not shown) provided above. The magnetic head 205 has an objective lens 333
Are attached at positions facing each other with the disk 242 interposed therebetween, and are used for applying an external magnetic field for writing when an information signal is written on the disk 242.

【0036】上記光検出器264の出力として得られる
フォーカスエラー信号がスイッSWを介して供給される
駆動回路206は、図示例では、フォーカス制御(FO
D)部206aとフォーカスサーチ(FOS)部206
bからなっている。光検出器264の出力によるフォー
カスエラー信号は、制御装置207により切り換え制御
されるスイッチSWを介してこの駆動回路206に与え
られる。
The drive circuit 206 to which a focus error signal obtained as an output of the photodetector 264 is supplied via a switch SW is provided with a focus control (FO) in the illustrated example.
D) Unit 206a and Focus Search (FOS) Unit 206
b. The focus error signal based on the output of the photodetector 264 is provided to the drive circuit 206 via a switch SW controlled to be switched by the control device 207.

【0037】スピンドルモータ204に配置した電磁石
271のコイルLは駆動回路206を通して通電制御さ
れ、ディスク242を配置したターンテーブル241に
接着固定された永久磁石272との反発力の強弱によっ
て、ディスク242の記録情報面をキャリッジ233の
対物レンズ333から離したいときには通電量を多くし
反発力を大きく、近づけたいときには通電量を少なくし
反発力を小さくするように制御が行われる。
The coil L of the electromagnet 271 disposed on the spindle motor 204 is energized and controlled through the drive circuit 206. The repulsive force of the permanent magnet 272 bonded and fixed to the turntable 241 on which the disk 242 is disposed causes the coil L of the disk 242 to rotate. When the recording information surface is desired to be separated from the objective lens 333 of the carriage 233, control is performed so as to increase the amount of energization and increase the repulsive force, and to reduce the amount of energization and reduce the repulsive force when it is desired to approach the recording information surface.

【0038】なお、本実施例において、図2の制御装置
207(図2)は、フォーカス制御系の制御に用いられ
る他、図1に示した昇降モータ280その他の制御にも
用いられる。
In this embodiment, the control device 207 (FIG. 2) shown in FIG. 2 is used not only for controlling the focus control system but also for controlling the lifting motor 280 shown in FIG.

【0039】次に、以上のように構成された本実施例装
置の作用について説明する。図1において、装置本体2
01上には、カートリッジ251が挿入されるカートリ
ッジホルダ(不図示)が配設されている。かかるカート
リッジホルダや挿入されるカートリッジ側と連動して動
作する装填機構等については、既知のものと同様であっ
てよい。
Next, the operation of the apparatus according to the present embodiment having the above-described structure will be described. In FIG.
A cartridge holder (not shown) into which the cartridge 251 is inserted is provided on the cartridge 01. Such a cartridge holder and a loading mechanism that operates in conjunction with the inserted cartridge side may be the same as known ones.

【0040】例えば、前掲文献2における記録再生装置
と同様、カートリッジホルダの前方部及び後方部は開放
され、同文献の図6,7に示すように、カートリッジ2
51はディスク242をカートリッジ内で回転可能に収
納している。また、カートリッジホルダは、カートリッ
ジ251を本体201に平行な状態で挿入操作可能とな
っている。即ち、カートリッジ251をカートリッジホ
ルダに挿入すると、カートリッジ251の移動によって
カートリッジホルダ側のシャッター開放ピンがカートリ
ッジ251側のシャッター部材を押圧し、これによりシ
ャッター部材が動作し、カートリッジ251の記録再生
用開口部を開蓋させるとともに、カートリッジ251の
前縁部部分を対物レンズと磁気ヘッド装置との間を通過
させる。このようにして、ディスク242は対物レンズ
と磁気ヘッド装置との間に挿入される。
For example, similarly to the recording / reproducing apparatus in the above-mentioned document 2, the front and rear portions of the cartridge holder are opened, and as shown in FIGS.
Reference numeral 51 stores the disk 242 rotatably in the cartridge. Further, the cartridge holder is capable of inserting the cartridge 251 in a state parallel to the main body 201. That is, when the cartridge 251 is inserted into the cartridge holder, the movement of the cartridge 251 causes the shutter release pin on the cartridge holder side to press the shutter member on the cartridge 251 side, whereby the shutter member operates and the recording / reproducing opening of the cartridge 251 is opened. And the front edge portion of the cartridge 251 is passed between the objective lens and the magnetic head device. Thus, the disk 242 is inserted between the objective lens and the magnetic head device.

【0041】カートリッジ251が所定の挿入完了位置
まで挿入操作されると、図示しない検出装置によりこれ
が検出され、その検出信号が制御装置(CPU)207
(図2)へ送られ、制御装置207はこれに基づき昇降
モータ280を駆動させる。
When the cartridge 251 is inserted up to the predetermined insertion completion position, this is detected by a detection device (not shown), and the detection signal is sent to the control device (CPU) 207.
(FIG. 2), and the control device 207 drives the elevating motor 280 based on this.

【0042】昇降モータ280の駆動によりギヤ279
及びラック278を介して昇降ブロック273は、初期
位置(下降位置)から上昇する。昇降ブロック273が
上昇してカートリッジ251に接近すると、ディスク2
42のハブ277がスピンドルカップ275に相当する
ターンテーブル241の面上にクランプ用永久磁石28
5に吸引力によって載置されるとともに、カートリッジ
251はそのカートリッジ位置決め凹部が昇降ブロック
273上部の突起部276に当接される(図1)。この
とき、スピンドルカップ275は圧縮コイルバネ287
により付勢されていることから、そのバネ力により電磁
石271と永久磁石272とは当接されている状態で、
ディスク242のハブ277はスピンドルカップ275
にクランプされている。よって、カートリッジ251の
内壁部の下面とディスク242との間に必要な間隙をも
たせるために、電磁石271と永久磁石272の位置に
ついては予め所定の位置になるよう決定されている。
The gear 279 is driven by the drive of the lifting motor 280.
The lifting block 273 rises from the initial position (down position) via the rack 278. When the lifting block 273 moves up and approaches the cartridge 251, the disk 2
42 are mounted on the surface of the turntable 241 corresponding to the spindle cup 275.
5, the cartridge 251 has a cartridge positioning concave portion abutting on a protrusion 276 on the upper part of the elevating block 273 (FIG. 1). At this time, the spindle cup 275 is
The electromagnet 271 and the permanent magnet 272 are in contact with each other by their spring force,
The hub 277 of the disk 242 is a spindle cup 275
Is clamped to. Therefore, the positions of the electromagnet 271 and the permanent magnet 272 are determined in advance to be a predetermined position in order to provide a necessary gap between the lower surface of the inner wall of the cartridge 251 and the disk 242.

【0043】上記のような状態から、スピンドルモータ
204が駆動されると、ディスク242はスピンドルカ
ップ275とともに回転操作される。このとき、スピン
ドルモータ204のスピンドル軸には先に触れた図示し
ないロータリエンコーダが直結されていて、そのロータ
リエンコーダからの出力がFV変換され、制御装置20
7へ与えられる。
When the spindle motor 204 is driven from the above state, the disk 242 is rotated together with the spindle cup 275. At this time, the above-mentioned rotary encoder (not shown) is directly connected to the spindle shaft of the spindle motor 204, and the output from the rotary encoder is FV-converted.
7 given.

【0044】ところで、上記したような昇降ブロック2
73の上昇過程においては、昇降ブロック273が上昇
すると、フォトリフレクタ283のLEDから発光され
た光ビームが反射部材282で反射し、その反射光がフ
ォトリフレクタ283の2分割された光検出器で受光さ
れるとき、受光素子の面上で光ビームがシフトすること
から、その2分割された光検出器の差出力によって、昇
降ブロック273の位置検出が可能となる。
By the way, the lifting block 2 as described above
In the ascending process of 73, when the elevating block 273 moves up, the light beam emitted from the LED of the photo reflector 283 is reflected by the reflecting member 282, and the reflected light is received by the two-part photodetector of the photo reflector 283. Then, since the light beam shifts on the surface of the light receiving element, the position of the lifting block 273 can be detected by the difference output of the two divided photodetectors.

【0045】更にまた、ディスク242が回転すると、
キャリッジ233が最内周へ移動したのち、半導体レー
ザ221による照射が行われるが、半導体レーザ221
から光ビームが発せられれば、前方モニターを構成する
光検出器224からの出力が制御装置207への制御入
力となっているため、これが制御装置207で検知され
る。制御装置207は、上記のような状態を認識した
後、フォーカスサーチ及びフォーカス制御が動作するよ
うに指示をする。
Further, when the disk 242 rotates,
After the carriage 233 moves to the innermost circumference, irradiation by the semiconductor laser 221 is performed.
When a light beam is emitted from the control device 207, the output from the photodetector 224 constituting the front monitor is a control input to the control device 207, and this is detected by the control device 207. After recognizing the above state, the control device 207 instructs the focus search and the focus control to operate.

【0046】本実施例では、フォーカスサーチ及びフォ
ーカス制御は、このようなタイミングをもって制御装置
207の制御下で開始される。即ち、カートリッジ25
1が装置内に挿入されたことが検出され、昇降モータ2
80が動作し、スピンドルモータ204が上昇してその
ターンテーブル241上にディスク242が載置された
後に、スピンドルモータ204によるスピンドル軸とデ
ィスク242の一定の回転速度(例えば、3600rp
m)での回転駆動が行われる。
In this embodiment, the focus search and the focus control are started under the control of the control unit 207 at such timing. That is, the cartridge 25
1 is detected to be inserted into the apparatus, and the lift motor 2
80 operates, the spindle motor 204 rises, and the disk 242 is placed on the turntable 241. After that, the spindle motor 204 rotates the spindle shaft and the disk 242 at a constant rotational speed (for example, 3600 rpm).
m) is performed.

【0047】フォーカス制御回路では、これら各状態が
終了すると、つまり、昇降ブロック273が上昇するこ
とによってフォトリフレクター283の光検出器283
aの出力SPDPがHighとなり、スピンドルモータ
204の回転に伴い前記したエンコーダの検出出力部2
91の出力SPFDもHighとなり、かつまた、キャ
リッジ233がディスク242の最内周に移動した後、
半導体レーザ221が発光し、その光ビームが第1の光
検出器224で受光されたことがその光検出器の出力に
よって検出されると、これらの情報に基づき、制御装置
207からフォーカス制御への動作許可の指示が行わ
れ、フォーカスサーチ(FOS)及びフォーカス制御
(FOD)が実行されることになる。
In the focus control circuit, when each of these states is completed, that is, when the lifting block 273 moves up, the photodetector 283 of the photo reflector 283 is turned on.
a, the output SPDP of the encoder a becomes High, and the detection output unit 2 of the encoder
The output SPFD of 91 also becomes High, and after the carriage 233 moves to the innermost circumference of the disk 242,
When the semiconductor laser 221 emits light and the light beam is detected by the output of the first photodetector 224 by the output of the first photodetector 224, the control device 207 switches the focus control to the focus control based on the information. An operation permission instruction is issued, and focus search (FOS) and focus control (FOD) are executed.

【0048】このため、昇降ブロック201が動作中や
ディスク非回転時にはフォーカスサーチ及びフォーカス
制御を行わないよう禁止され、誤動作により発生する騒
音が除去でき、装置の信頼性も確保される。また、この
時、対物レンズ333から光ビームが回転するディスク
242に照射され、キャリッジ233はディスク242
の最内周に移動した後にフォーカス制御(FOD)が開
始されるために、フォーカスサーチ(FOS)を行うよ
うにすると安定した引き込みができる。
For this reason, during the operation of the lifting / lowering block 201 or when the disc is not rotating, the focus search and the focus control are prohibited from being performed, so that noise generated due to a malfunction can be eliminated and the reliability of the apparatus can be ensured. At this time, the light beam is irradiated from the objective lens 333 to the rotating disk 242, and the carriage 233 is moved to the disk 242.
Since the focus control (FOD) is started after moving to the innermost circumference of, the focus search (FOS) is performed so that a stable pull-in can be performed.

【0049】フォーカスサーチ及びフォーカス制御は、
既述の如く電磁石271への通電制御で実現される。前
述のように制御開始の指示があり、このとき、まず、上
記電磁石271にフォーカスサーチ信号を加えると、通
電により、電磁石271と永久磁石272間の反発力に
よってスピンドルカップ275、従ってターンテーブル
241とともにディスク面は上昇し(図1参照)、所定
の位置(フォーカス引き込み最適位置)に達する。そし
て、上記電磁石271にフォーカス制御信号を重畳さ
せ、安定した状態で、フォーカスサーチ信号の方を遮断
するようにする。この遮断後は、前記したように制御装
置207でON状態に切り換えられたスイッチSWを介
した光検出器264の出力によるフォーカスエラー信号
のみで上記電磁石271と永久磁石272との反発力の
強弱によって、ディスク242の記録情報面と対物レン
ズ333との間の距離が最適となるよう、フォーカス制
御が実行される。
The focus search and the focus control are as follows.
As described above, this is realized by controlling the energization of the electromagnet 271. As described above, there is an instruction to start the control. At this time, first, when a focus search signal is applied to the electromagnet 271, the energization causes a repulsive force between the electromagnet 271 and the permanent magnet 272 to cause the spindle cup 275, and thus the turntable 241, to move. The disk surface rises (see FIG. 1) and reaches a predetermined position (optimal focus pull-in position). Then, a focus control signal is superimposed on the electromagnet 271 to shut off the focus search signal in a stable state. After the cutoff, as described above, only the focus error signal based on the output of the photodetector 264 via the switch SW which has been switched to the ON state by the control device 207 depends on the strength of the repulsion between the electromagnet 271 and the permanent magnet 272. The focus control is performed so that the distance between the recording information surface of the disk 242 and the objective lens 333 is optimized.

【0050】このようにして、スピンドルモータ204
を載置した昇降ブロック273とディスク242を載置
したスピンドルカップを独立に駆動できるようにし、そ
のモータ軸に沿ってフォーカスサーチ及びフォーカス制
御をすることができる。従って、ターンテーブル241
を上下移動させるだけで済み、かかるターンテーブル2
41を上下移動させることにより、昇降ブロック273
は上下移動させずに、正確かつ適切にフォーカスサーチ
及びフォーカス制御させることができる。このため、従
来のようなモータ自身の大型化等の問題も避けられる。
また、そのようにテーブルを上下移動させることにより
フォーカスサーチ及びフォーカス制御させることで、デ
ィスク242の半径方向に移動するキャリッジ233上
に対物レンズ駆動装置の永久磁石を載置することもな
く、このため軽量化され、高速アクセスが可能となるの
はいうまでもない。更にまた、本構成によると、従来の
ようにフォーカスサーチの際にカートリッジの支持が不
安定となるようなこともなく、フォーカス制御時にカー
トリッジを支持している当接部分での接触、非接触の繰
り返しによる騒音が発生して装置の信頼性を損なうとい
った事態も避けられ、この点でも、騒音の除去、信頼性
の確保に効果的であり、従来の利点はこれを維持しつ
つ、なおかつ薄型光ディスク装置への適用が可能であ
り、安定した光学的情報記録再生装置を実現することが
できるものである。
In this way, the spindle motor 204
Can be independently driven, and the focus search and focus control can be performed along the motor axis. Therefore, the turntable 241
Turntable 2 only needs to be moved up and down.
The lifting block 273 is moved by moving
Can accurately and appropriately perform focus search and focus control without moving up and down. For this reason, it is possible to avoid problems such as the conventional motor itself having a large size.
In addition, by performing the focus search and the focus control by moving the table up and down in this way, the permanent magnet of the objective lens driving device is not mounted on the carriage 233 that moves in the radial direction of the disk 242. It goes without saying that the weight is reduced and high-speed access becomes possible. Further, according to the present configuration, the support of the cartridge does not become unstable during the focus search as in the related art, and the contact and non-contact at the contact portion supporting the cartridge during the focus control are not performed. It is also possible to avoid the situation where noise due to repetition is generated and the reliability of the device is impaired. In this respect as well, it is effective in eliminating noise and ensuring reliability. The present invention can be applied to an apparatus and can realize a stable optical information recording / reproducing apparatus.

【0051】上記のようにしてフォーカス制御が行わ
れ、また、既述のようにトラッキング制御も行われる。
なお、本実施例では、トラッキングコイル335の通電
が遮断されると板バネの伸縮部による初期位置への復元
がされるが、このとき、ディスク242の偏心成分は、
アクセスコイル337に通電されて二段サーボが行われ
るようにする制御も可能となる。そして、ディスク24
2の記録/再生の終了時には、フォーカス制御信号が上
記電磁石271への通電を遮断するように制御装置20
7から指示されると、上記スピンドルモータ204の回
転操作を終了する。更に、制御装置207からイジェク
ト動作(カートリッジ搬出)の指示されると、昇降ブロ
ック273は下降し、これで装置は初期位置に戻ること
となる。
The focus control is performed as described above, and the tracking control is also performed as described above.
In the present embodiment, when the energization of the tracking coil 335 is cut off, the plate spring is restored to the initial position by the expansion and contraction part. At this time, the eccentric component of the disk 242 is
It is also possible to perform control so that the access coil 337 is energized to perform two-step servo. And the disk 24
At the end of the recording / reproducing of the control unit 2, the control device 20 controls the focus control signal so that the power supply to the electromagnet 271 is cut off.
7, the rotation operation of the spindle motor 204 ends. Further, when the ejecting operation (cartridge unloading) is instructed from the control device 207, the elevating block 273 descends, and the apparatus returns to the initial position.

【0052】なお、上記実施例では、ディスク242の
ディスクハブ277外周で径方向の位置決めをするよう
にしているが、スピンドル軸によって上記ディスクハブ
277内周側で位置決めしてもよい。また、図1に示し
た電磁石271と永久磁石272の電磁駆動装置の変形
として、可動コイルタイプによるものとすることもでき
る。また、実施例は記録再生装置であるが、本発明は追
記型のものや再生専用のものにも適用できる。
In the above embodiment, the disk 242 is positioned radially on the outer circumference of the disk hub 277, but may be positioned on the inner circumference of the disk hub 277 by a spindle shaft. Further, as a modification of the electromagnetic drive device of the electromagnet 271 and the permanent magnet 272 shown in FIG. 1, a movable coil type may be used. Although the embodiment is a recording / reproducing apparatus, the present invention can be applied to a write-once type or a reproduction-only type.

【0053】[0053]

【発明の効果】本発明によれば、スピンドルモータがデ
ィスク状情報記録媒体側に向かって移動可能に設けられ
てそのスピンドルモータの所定位置を検出する位置検出
手段を有し、キャリッジがディスク状情報記録媒体の最
内周に移動したのち、半導体レーザを発光させ、半導体
レーザからの光ビーム出力を光検出器で確認した後、フ
ォーカスサーチまたはフォーカス制御を開始するように
したことで装置の信頼性が確保できる。
According to the present invention, the spindle motor is provided so as to be movable toward the disk-shaped information recording medium, and has position detecting means for detecting a predetermined position of the spindle motor. After moving to the innermost circumference of the recording medium, the semiconductor laser emits light, and after checking the light beam output from the semiconductor laser with the photodetector, the focus search or the focus control is started so that the reliability of the device is improved. Can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施例に係る光学的情報記録再生
装置に適用できるスピンドルモータの構造を示す図であ
る。
FIG. 1 is a diagram showing a structure of a spindle motor applicable to an optical information recording / reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図2】 同装置における分離光学系とフォーカス制御
系の構成の一例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a separation optical system and a focus control system in the apparatus.

【図3】 同じく、対物レンズ駆動装置の構成の一例を
示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing an example of the configuration of the objective lens driving device.

【図4】 その分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

201 本体 202 固定光学系ブロック 203 対物レンズ駆動装置部 204 スピンドルモータ 206 駆動回路 206a フォーカス制御(FOD)部 206b フォーカスサーチ(FOS)部 207 制御装置(CPU) 221 半導体レーザ 233 キャリッジ 241 ターンテーブル 242 光磁気ディスク 251 ディスクカートリッジ 264 光検出器 271 電磁石 272 永久磁石 273 昇降ブロック 275 スピンドルカップ 280 昇降モータ 282 反射部材 283 フォトリフレクタ 333 対物レンズ Reference Signs List 201 Main body 202 Fixed optical system block 203 Objective lens drive unit 204 Spindle motor 206 Drive circuit 206a Focus control (FOD) unit 206b Focus search (FOS) unit 207 Control unit (CPU) 221 Semiconductor laser 233 Carriage 241 Turntable 242 Magneto-optical Disk 251 Disk cartridge 264 Photodetector 271 Electromagnet 272 Permanent magnet 273 Elevating block 275 Spindle cup 280 Elevating motor 282 Reflecting member 283 Photoreflector 333 Objective lens

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスク状情報記録媒体を回転させるス
ピンドルモータを備えるとともに、前記ディスク状情報
記録媒体の半径方向に駆動される対物レンズを備えたキ
ャリッジを有し、半導体レーザからの光ビームを前記デ
ィスク状情報記録媒体に対物レンズを通して照射して記
録及び/又は再生を行う光学的情報記録及び/又は再生
装置おいて、 前記スピンドルモータが前記ディスク状情報記録媒体側
に向かって移動可能に設けられてそのスピンドルモータ
の所定位置を検出する位置検出手段を有し、前記キャリ
ッジが前記ディスク状情報記録媒体の最内周に移動した
のち、前記半導体レーザを発光させ、半導体レーザから
の光ビーム出力を光検出器で確認した後、フォーカスサ
ーチまたはフォーカス制御を開始するようにしたことを
特徴とする光学的情報記録及び/又は再生装置。
An information processing apparatus includes a spindle motor for rotating a disc-shaped information recording medium, a carriage having an objective lens driven in a radial direction of the disc-shaped information recording medium, and a light beam from a semiconductor laser. In an optical information recording and / or reproducing apparatus for performing recording and / or reproduction by irradiating a disk-shaped information recording medium through an objective lens, the spindle motor is provided so as to be movable toward the disk-shaped information recording medium. And a position detecting means for detecting a predetermined position of the spindle motor.After the carriage moves to the innermost circumference of the disc-shaped information recording medium, the semiconductor laser is caused to emit light, and a light beam output from the semiconductor laser is output. After confirming with the photodetector, focus search or focus control is started. The optical information recording and / or reproducing apparatus for.
【請求項2】 半導体レーザからの光ビーム出力を検出
する光検出器は対物レンズに照射する一部の光ビームを
受光するようにしたことを特徴とする請求項1記載の光
学的情報記録及び/又は再生装置。
2. The optical information recording apparatus according to claim 1, wherein the photodetector for detecting a light beam output from the semiconductor laser receives a part of the light beam irradiated to the objective lens. And / or a playback device.
【請求項3】 スピンドルモータの初期位置も検出する
位置検出手段を有したことを特徴とする請求項1記載の
光学的情報記録及び/又は再生装置。
3. The optical information recording and / or reproducing apparatus according to claim 1, further comprising a position detecting means for detecting an initial position of the spindle motor.
【請求項4】 ディスク状情報記録媒体をカートリッジ
内に収納し、前記ディスク状情報記録媒体を回転させる
スピンドルモータを備えるとともに、前記ディスク状情
報記録媒体の半径方向に駆動される対物レンズを備えた
キャリッジを有し、半導体レーザからの光ビームを前記
ディスク状情報記録媒体に対物レンズを通して照射し、
かつ磁界発生装置で外部磁界を印加して記録及び/又は
再生を行う光学的情報記録及び/又は再生装置おいて、 前記カートリッジの前縁部部分を前記対物レンズと前記
磁界発生装置との間を通過させるとともに、前記スピン
ドルモータが前記ディスク状情報記録媒体側に向かって
移動可能に設けられてそのスピンドルモータの所定位置
を検出する位置検出手段を有し、前記キャリッジが前記
ディスク状情報記録媒体の最内周に移動したのち、前記
半導体レーザを発光させ、半導体レーザからの光ビーム
出力を前方モニタ用の光検出器で確認した後、フォーカ
スサーチまたはフォーカス制御を開始するようにしたこ
とを特徴とする光学的情報記録及び/又は再生装置。
4. A disc-shaped information recording medium is housed in a cartridge, a spindle motor for rotating the disc-shaped information recording medium is provided, and an objective lens driven in a radial direction of the disc-shaped information recording medium is provided. Having a carriage, irradiating a light beam from a semiconductor laser to the disc-shaped information recording medium through an objective lens,
And an optical information recording and / or reproducing apparatus for performing recording and / or reproduction by applying an external magnetic field with a magnetic field generating device, wherein a front edge portion of the cartridge is moved between the objective lens and the magnetic field generating device. The spindle motor is provided so as to be movable toward the disc-shaped information recording medium side, and has a position detecting means for detecting a predetermined position of the spindle motor. After moving to the innermost circumference, the semiconductor laser is made to emit light, and after confirming the light beam output from the semiconductor laser with a photodetector for forward monitoring, focus search or focus control is started. Optical information recording and / or reproducing apparatus.
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