JP3073332B2 - Swiveling work vehicle - Google Patents

Swiveling work vehicle

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JP3073332B2 JP04233274A JP23327492A JP3073332B2 JP 3073332 B2 JP3073332 B2 JP 3073332B2 JP 04233274 A JP04233274 A JP 04233274A JP 23327492 A JP23327492 A JP 23327492A JP 3073332 B2 JP3073332 B2 JP 3073332B2
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hydraulic
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貞和 中嶋
秀雄 島添
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、バックホー等の旋回型
作業車におけるエンジンと油圧ポンプとコントロールバ
ルブとオペレータシート等の配置に関する技術である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique related to the arrangement of an engine, a hydraulic pump, a control valve, an operator seat and the like in a swing type working vehicle such as a backhoe.

【0002】[0002]

【従来の技術】図8において、従来技術の旋回型作業車
における旋回フレーム4の上面の配置を図示している。
該図面に示す如く、従来は旋回フレーム4の上で、後方
にエンジンBを配置し、前方でスイベルジョイント3の
側方の位置に、コントロールバルブVを配置していたの
である。そして、該コントロールバルブVの上部に約2
50mm程度の間隙を開けてステップを構成し、そのス
テップを基準としてオペレータシート2を配置していた
ので、オペレータシート2が高くなり、またキャビンC
の高さが高くなるという不具合があったのである。ま
た、コントロールバルブVの部分で発生する熱を冷却す
る必要があり、該コントロールバルブVの部分をもエン
ジン冷却風Dが通過する必要があり、この為のエンジン
冷却風Dの通路を構成する必要があったのである。この
為にも、ステップと旋回フレーム4との間を広く構成す
る必要があったのである。
2. Description of the Related Art FIG. 8 shows the arrangement of the upper surface of a turning frame 4 in a conventional turning type working vehicle.
As shown in the drawing, the engine B is conventionally arranged on the revolving frame 4 at the rear, and the control valve V is arranged at the front side of the swivel joint 3. Approximately 2 above the control valve V
Steps are formed with a gap of about 50 mm, and the operator seats 2 are arranged with reference to the steps.
There was a problem that the height of the tall was high. Further, it is necessary to cool the heat generated in the portion of the control valve V, and it is necessary for the engine cooling air D to pass through the portion of the control valve V, and it is necessary to form a passage for the engine cooling air D for this purpose. There was. For this reason, it is necessary to widen the space between the step and the turning frame 4.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、油圧ポンプ
とコントロールバルブを一体化して、エンジンの側方に
付設配置することにより、油圧ポンプPからコントロー
ルバルブへの配管を不要とし、圧油の脈動の発生を抑え
るのである。また、従来はオペレータシートの下に配置
されていたコントロールバルブをエンジンの側方に配置
することにより、該空間を有効に利用し、低騒音化の為
の排風ダクトを配置したり、バッテリー等を配置する空
間に利用するのである。また、コントロールバルブが後
方のエンジンの側方に移動することで、コントロールバ
ルブがカウンターウェイトの効果を発揮するので、旋回
型作業車の全体の静バランスを良好にするのである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a hydraulic pump and a control valve are integrated with each other and are disposed on the side of the engine, thereby eliminating the need for piping from the hydraulic pump P to the control valve. It suppresses the generation of pulsation. In addition, by arranging the control valve, which was conventionally arranged under the operator seat, on the side of the engine, the space can be used effectively, and an exhaust duct for noise reduction can be arranged, and a battery etc. It is used for the space where the is placed. Further, since the control valve moves to the side of the rear engine, the control valve exerts the effect of the counterweight, thereby improving the overall static balance of the revolving work vehicle.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段
を説明する。旋回型作業車において、旋回フレーム4上
の後方にエンジンBを載置し、該エンジンBの一側方に
油圧ポンプPを付設し、該油圧ポンプPから突出した入
力軸25を、エンジンBのクランクシャフトと連結し、
該油圧ポンプPにコントロールバルブVを固定して一体
化した一体化油圧装置Aとし、該コントロールバルブV
から圧油を供給し戻り油を案内する油圧パイプ群9を、
旋回フレーム4の一側方に配置し、旋回フレーム4の他
側方にオペレータシート2を配置したものである。
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described. On the revolving work vehicle, on the revolving frame 4
Is placed behind the engine B, and on one side of the engine B
A hydraulic pump P is attached, and an input
The power shaft 25 is connected to the crankshaft of the engine B,
The control valve V is fixed to the hydraulic pump P and integrated.
And the control valve V
Hydraulic pipe group 9 that supplies pressurized oil from
It is arranged on one side of the revolving frame 4 and the other
The operator seat 2 is arranged on the side .

【0005】[0005]

【作用】次に作用を説明する。エンジン室5の内部に配
置したエンジンBにより、一体化油圧装置Aの油圧ポン
プPを駆動する。該油圧ポンプPから吐出される圧油に
よりブームシリンダ23やアームシリンダ13やバケッ
トシリンダ16やスイングシリンダ24を伸縮し作業を
行う。そして、該油圧ポンプPからの圧油の切換え行う
のがコントロールバルブVであり、従来はオペレータシ
ート2の下方の旋回フレーム4の上に配置されていた。
本発明は、コントロールバルブVを油圧ポンプPと一体
的に配置し、オペレータシート2の下方に余分な空間を
構成したものである。
Next, the operation will be described. The hydraulic pump P of the integrated hydraulic device A is driven by the engine B disposed inside the engine room 5. The boom cylinder 23, the arm cylinder 13, the bucket cylinder 16, and the swing cylinder 24 are expanded and contracted by the pressure oil discharged from the hydraulic pump P to perform work. The control valve V switches the pressure oil from the hydraulic pump P, and is conventionally disposed on the revolving frame 4 below the operator seat 2.
In the present invention, the control valve V is disposed integrally with the hydraulic pump P, and an extra space is formed below the operator seat 2.

【0006】[0006]

【実施例】次に実施例を説明する。図1は旋回型作業車
のうちバックホーの側面図、図2は同じく本発明の旋回
型作業車の旋回フレーム4の上部の平面図、図3はコン
トロールバルブVが無くなった位置にオペレータシート
2を低く配置した実施例のバックホーの側面図、図4は
同じく図3の旋回フレーム4の上の平面図、図5は油圧
ポンプPとコントロールバルブVを一体化した部分の側
面図、図6は同じく図5の平面図、同じく図7は図5の
正面図、図8は従来のコントロールバルブVと油圧ポン
プPの位置を示す図面である。
Next, an embodiment will be described. 1 is a side view of a backhoe of the revolving work vehicle, FIG. 2 is a plan view of an upper part of a revolving frame 4 of the revolving work vehicle of the present invention, and FIG. 3 shows the operator seat 2 in a position where the control valve V is removed. FIG. 4 is a plan view of the swing frame 4 of FIG. 3 above, FIG. 5 is a side view of a part where the hydraulic pump P and the control valve V are integrated, and FIG. 5 is a plan view, FIG. 7 is a front view of FIG. 5, and FIG. 8 is a view showing the positions of a conventional control valve V and a hydraulic pump P.

【0007】図1において、クローラ式走行装置1・1
の上に旋回台軸受装置11を介装し、旋回フレーム4を
360°旋回可能に配置している。該旋回フレーム4の
上にオペレータシート2と安全フレーム20とキャノピ
ー19を立設し、後部のエンジン室5の内部に、エンジ
ンBと油圧ポンプPとコントロールバルブVを配置して
いる。図1において示すコントロールバルブVの位置
は、従来から配置されていたコントロールバルブVの位
置を示しており、従来はオペレータシート2の下方の旋
回フレーム4の上に配置し、ステップ22との間に空間
を構成し、該部分における空気の流通を可能としていた
のである。18は排土板である。
In FIG. 1, a crawler type traveling device 1.1
The turning table bearing device 11 is interposed on the, and the turning frame 4 is arranged so as to be able to turn 360 °. An operator seat 2, a safety frame 20, and a canopy 19 are erected on the revolving frame 4, and an engine B, a hydraulic pump P, and a control valve V are arranged inside an engine room 5 at the rear. The position of the control valve V shown in FIG. 1 indicates the position of the control valve V which has been conventionally arranged, and is conventionally arranged on the revolving frame 4 below the operator seat 2, It constituted a space and allowed air to flow through the space. Reference numeral 18 denotes a discharge plate.

【0008】旋回フレーム4の前部にメインブーム12
を立設し、該メインブーム12の上端にバケットアーム
14を枢支し、該バケットアーム14の先端にバケット
15を枢支している。メインブーム12を回動するのが
ブームシリンダ23であり、バケットアーム14を回動
するのがアームシリンダ13であり、バケット15を回
動するのがバケットシリンダ16である。その他に旋回
フレーム4の内部は格納された状態で、メインブーム1
2を左右にスイング作動させるスイングシリンダ24が
配置されている。
The main boom 12 is provided at the front of the revolving frame 4.
The bucket arm 14 is pivotally supported at the upper end of the main boom 12, and the bucket 15 is pivotally supported at the tip of the bucket arm 14. The boom cylinder 23 rotates the main boom 12, the arm cylinder 13 rotates the bucket arm 14, and the bucket cylinder 16 rotates the bucket 15. In addition, the inside of the turning frame 4 is stored and the main boom 1 is
A swing cylinder 24 for swinging the left and right 2 is provided.

【0009】図2において説明する。従来はオペレータ
シート2の下方の旋回フレーム4の部分に載置していた
コントロールバルブVを、本発明においては、油圧ポン
プPとコントロールバルブVの一体化した一体化油圧装
置Aとして、エンジンBのオペレータシート2と反対側
に配置しているのである。そしてエンジンBのオペレー
タシート2の側には、ラジエータ8と冷却ファン7を配
置している。
Referring to FIG. In the present invention, the control valve V, which has conventionally been mounted on the portion of the turning frame 4 below the operator seat 2, is an integrated hydraulic device A in which the hydraulic pump P and the control valve V are integrated. It is arranged on the side opposite to the operator seat 2. A radiator 8 and a cooling fan 7 are arranged on the engine B side of the operator seat 2.

【0010】そして、エンジンBと一体化油圧装置Aと
ラジエータ8と冷却ファン7の部分は、図1のエンジン
室5の内部に配置されているが、該一体化油圧装置Aか
ら、スイングシリンダ24とブームシリンダ23とスイ
ングシリンダ24とバケットシリンダ16とスイベルジ
ョイント3に、圧油を供給し戻り油を案内する油圧パイ
プ群9をすべて、旋回フレーム4のオペレータシート2
と逆の側の内部に配置しているのである。このように構
成することにより、図8の如くオペレータシート2の下
方に配置されていたコントロールバルブVの位置が、余
分の空間となるのである。
The engine B, the integrated hydraulic system A, the radiator 8 and the cooling fan 7 are arranged inside the engine room 5 shown in FIG. The hydraulic pipe group 9 that supplies pressure oil and guides return oil to the boom cylinder 23, the swing cylinder 24, the bucket cylinder 16, and the swivel joint 3 is provided to the operator seat 2
It is located inside the opposite side. With this configuration, the position of the control valve V disposed below the operator seat 2 as shown in FIG. 8 becomes an extra space.

【0011】次に、図3と図4の実施例について説明す
る。図3においては、オペレータシート2の周囲を被覆
するキャビンCも設けている。そして該キャビンCと、
その内部に配置したオペレータシート2を、旋回フレー
ム4の面まで下げて、従来のキャビンC2の位置からキ
ャビンC1の位置まで下げている。オペレータシート2
と同様に従来の位置から低く配置されているのである。
このように構成出来るのは、オペレータシート2の下方
のコントロールバルブVの位置が余裕の空間となったこ
とによるのである。該図4の実施例においても、油圧パ
イプ群9をオペレータシート2と逆の側に集中的に配置
している点は同じである。
Next, the embodiment shown in FIGS. 3 and 4 will be described. 3, a cabin C that covers the periphery of the operator seat 2 is also provided. And the cabin C,
The operator seat 2 disposed inside is lowered to the surface of the revolving frame 4, and lowered from the position of the conventional cabin C2 to the position of the cabin C1. Operator seat 2
It is arranged lower than the conventional position in the same way as the above.
This configuration can be made because the position of the control valve V below the operator's seat 2 has a sufficient space. Also in the embodiment of FIG. 4, the hydraulic pipe group 9 is intensively arranged on the side opposite to the operator seat 2 in the same manner.

【0012】図5・図6・図7においては一体化油圧装
置Aの構成が開示されている。該油圧ポンプPから突出
した入力軸25を、エンジンBのクランクシャフトとカ
ップリングにて連結するのである。そして該油圧ポンプ
Pと隣接してコントロールバルブVを固定し、一体化油
圧装置Aとしているのである。
FIGS. 5, 6, and 7 disclose the structure of the integrated hydraulic device A. FIG. The input shaft 25 projecting from the hydraulic pump P is connected to the crankshaft of the engine B by a coupling. Then, the control valve V is fixed adjacent to the hydraulic pump P to form an integrated hydraulic device A.

【0013】[0013]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。第1に、旋回型作業車に
おいて、旋回フレーム4上の後方にエンジンBを載置
し、該エンジンBの一側方に油圧ポンプPを付設し、該
油圧ポンプPに延設してコントロールバルブVを一体化
配置したので、油圧ポンプPからコントロールバルブへ
の配管を不要とし、圧油の脈動の発生を抑えることが出
来たのである。またコントロールバルブが後方のエンジ
ンの側方に移動することで、コントロールバルブがカウ
ンターウェイトの効果を発揮するので、旋回型作業車の
全体の静バランスを良好にすることが出来たのである。
As described above, the present invention has the following advantages. First, in the revolving type work vehicle, an engine B is mounted on the rear side of the revolving frame 4, a hydraulic pump P is attached to one side of the engine B, and a control valve is provided to extend to the hydraulic pump P. Since the V is integrated, the piping from the hydraulic pump P to the control valve is not required, and the generation of the pulsation of the pressure oil can be suppressed. In addition, since the control valve moves to the side of the rear engine, the control valve exerts the effect of the counterweight, so that the overall static balance of the revolving work vehicle can be improved.

【0014】第2に、旋回型作業車において、コントロ
ールバルブVから圧油を供給し戻り油を案内する油圧パ
イプ群9を、旋回フレーム4の一側方に配置したので、
該空間を有効に利用し、低騒音化の為の排風ダクトを配
置したり、バッテリー等を配置する空間に利用すること
が出来るのである。
[0014] Second, in swing-type operation vehicles, control
Hydraulic valve that supplies pressure oil from the
Since the Ip group 9 is arranged on one side of the revolving frame 4,
This space can be effectively used, and an exhaust duct for noise reduction can be arranged, and a space for batteries and the like can be used.

【0015】第3に、油圧ホース配管を配置した旋回フ
レーム4の他方側部にオペレータシート2を配置したの
で、該部分のキャビンCやオペレータシート2を、従来
よりも低く、旋回フレーム4の上に直接配置することが
でき、ステップを旋回フレーム4の上面に直接構成する
ことが出来るので、オペレータシート2を低くし、安全
で安定した運転装置とすることが出来たのである。
Third, since the operator seat 2 is arranged on the other side of the turning frame 4 on which the hydraulic hose piping is arranged, the cabin C and the operator seat 2 in this portion are lower than in the conventional case, and Since the steps can be formed directly on the upper surface of the revolving frame 4, the operator seat 2 can be lowered and a safe and stable operating device can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】旋回型作業車のうちバックホーの側面図。FIG. 1 is a side view of a backhoe of a revolving work vehicle.

【図2】同じく本発明の旋回型作業車の旋回フレーム4
の上部の平面図。
FIG. 2 is also a turning frame 4 of the turning type working vehicle of the present invention.
Plan view of the upper part of FIG.

【図3】コントロールバルブVが無くなった位置にオペ
レータシート2を低く配置した実施例のバックホーの側
面図。
FIG. 3 is a side view of the backhoe according to the embodiment in which the operator seat 2 is disposed at a position where the control valve V is removed.

【図4】同じく図3の旋回フレーム4の上の平面図。FIG. 4 is a plan view of the revolving frame 4 of FIG. 3;

【図5】油圧ポンプPとコントロールバルブVを一体化
した部分の側面図。
FIG. 5 is a side view of a part where the hydraulic pump P and the control valve V are integrated.

【図6】同じく図5の平面図。FIG. 6 is a plan view of FIG. 5;

【図7】図5の正面図。FIG. 7 is a front view of FIG. 5;

【図8】従来のコントロールバルブVと油圧ポンプPの
位置を示す図面である。
FIG. 8 is a view showing positions of a conventional control valve V and a hydraulic pump P;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 一体化油圧装置 B エンジン C キャビン P 油圧ポンプ V コントロールバルブ 1 クローラ式走行装置 2 オペレータシート 3 スイベルジョイント 4 旋回フレーム 5 エンジン室 7 冷却ファン 8 ラジエータ 9 油圧パイプ群 A Integrated hydraulic system B Engine C Cabin P Hydraulic pump V Control valve 1 Crawler type traveling device 2 Operator seat 3 Swivel joint 4 Swivel frame 5 Engine room 7 Cooling fan 8 Radiator 9 Hydraulic pipe group

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E02F 9/00 E02F 3/36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E02F 9/00 E02F 3/36

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 旋回型作業車において、旋回フレーム4
上の後方にエンジンBを載置し、該エンジンBの一側方
に油圧ポンプPを付設し、該油圧ポンプPから突出した
入力軸25を、エンジンBのクランクシャフトと連結
し、該油圧ポンプPにコントロールバルブVを固定して
一体化した一体化油圧装置Aとし、該コントロールバル
ブVから圧油を供給し戻り油を案内する油圧パイプ群9
を、旋回フレーム4の一側方に配置し、旋回フレーム4
の他側方にオペレータシート2を配置したことを特徴と
する旋回型作業車。
1. A turning type working vehicle, comprising: a turning frame;
The engine B is placed on the upper rear, and one side of the engine B
Is provided with a hydraulic pump P, which protrudes from the hydraulic pump P.
The input shaft 25 is connected to the crankshaft of the engine B
And the control valve V is fixed to the hydraulic pump P
The integrated hydraulic device A is integrated with the control valve.
Hydraulic pipe group 9 for supplying pressurized oil from bus V and guiding return oil 9
Is disposed on one side of the revolving frame 4, and the revolving frame 4
A turning type working vehicle, characterized in that an operator seat 2 is arranged on the other side of the turning work vehicle.
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