JP3072463B2 - Standing wheelchair - Google Patents
Standing wheelchairInfo
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- JP3072463B2 JP3072463B2 JP7151913A JP15191395A JP3072463B2 JP 3072463 B2 JP3072463 B2 JP 3072463B2 JP 7151913 A JP7151913 A JP 7151913A JP 15191395 A JP15191395 A JP 15191395A JP 3072463 B2 JP3072463 B2 JP 3072463B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車椅子使用者が自力
で着座姿勢と起立姿勢とを変換できるようにした起立用
車椅子に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an erecting wheelchair which allows a wheelchair user to convert between a sitting posture and a standing posture by himself.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車椅子は、背もたれ部の角度や足
のせ部の角度を調節可能にしたものはあるが、シートは
水平に一定に設置されているのが普通である。すなわ
ち、車椅子の使用者が車椅子で移動して起立する場合、
姿勢変換を支援できるような車椅子は未だ提供されてい
なかった。2. Description of the Related Art Conventionally, there are wheelchairs in which the angle of a backrest portion and the angle of a footrest portion can be adjusted, but the seat is usually installed horizontally and constantly. That is, when the user of the wheelchair moves in the wheelchair and stands up,
Wheelchairs have not yet been provided to assist with posture change.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そのため、下肢のみに
衰えや障害がある場合、車椅子使用者が移動して起立し
たりするとき、多大の負担を必要としており、場合によ
っては介護者を必要としていた。Therefore, when only the lower limbs are weakened or obstructed, a large burden is required when the wheelchair user moves and stands up, and in some cases a caregiver is required. Was.
【０００４】この発明は、上記にかんがみてなされたも
のであり、その目的とするところは、車椅子使用者が自
力で着座姿勢と起立姿勢とを変換することのできる起立
用車椅子を提供しようとするものである。[0004] The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an upright wheelchair in which a wheelchair user can convert between a sitting posture and a standing posture by himself. Things.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するためになされたものであり、本発明の起立用車椅
子は、一対の主車輪と一対の前輪を備えた主フレーム
と、前記主フレームの上方に配設されるとともに前部が
前記主フレームの前部に枢着されてシートを着座位置と
起立位置との間を回動可能に設けられかつ前記主フレー
ムとの枢着部より前方へ延出された延出部を有する座部
フレームと、前記主フレームと座部フレームとの間に配
設されるとともに前端部が前記主フレームに枢着されて
ほぼ水平位置とほぼ垂直位置との間を回動可能に設けら
れたリンクフレームと、下端部が前記座部フレームの後
端部に枢着されるとともに下部に設けられた背リンク部
が前記リンクフレームの後端部に枢着された背部フレー
ムと、前記主フレームと座部フレームとの間に介装され
て前記座部フレームを起立位置へ付勢する座部スプリン
グと、前記主フレームとリンクフレームとの間に介装さ
れて前記リンクフレームをほぼ垂直位置へ付勢するリン
クスプリングと、前記座部フレームの回動位置をロック
可能なロック機構と、前記リンクフレームの後部に立設
され前記リンクフレームおよび座部フレームを起立位置
方向へ回動操作する起立レバーと、下端部に一対の補助
輪を備え上端部が前記座部フレームの延出部先端に枢着
され中部がリンク部材を介して前記主フレームに枢着さ
れて前記補助輪を上昇位置と接地位置との間を昇降可能
な前部フレームと、を備え、前記リンクフレームは、前
後方向に複数の係合部を有して立設された係合板を備
え、前記起立レバーは、係合ピンを有し前記リンクフレ
ームに枢着されて前後方向へ揺動可能に設けられるとと
もに、その係合ピンが前記係合板の複数の係合部に選択
的に係合可能に形成されてなることを特徴とする起立用
車椅子である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above object, and a wheelchair for standing up according to the present invention comprises a main frame having a pair of main wheels and a pair of front wheels, and The seat is disposed above the frame and the front portion is pivotally attached to the front portion of the main frame so that the seat is rotatably provided between a seating position and an upright position. A seat frame having an extending portion extending forward; a substantially horizontal position and a substantially vertical position disposed between the main frame and the seat frame and having a front end pivotally attached to the main frame; And a lower link pivotally attached to the rear end of the seat frame, and a back link provided at the bottom is pivotally connected to the rear end of the link frame. A back frame fitted with the main frame A seat spring interposed between the main frame and the link frame to bias the seat frame to the upright position; and a seat spring interposed between the main frame and the link frame to move the link frame to a substantially vertical position. A link spring to be urged, a lock mechanism capable of locking the rotational position of the seat frame, and an erecting lever that is provided upright at a rear portion of the link frame and that rotates the link frame and the seat frame toward the erecting position. A pair of auxiliary wheels provided at the lower end, an upper end pivotally attached to the distal end of the extending portion of the seat frame, and a middle portion pivotally attached to the main frame via a link member to ground the auxiliary wheels to a raised position and ground. A front frame that can be raised and lowered between the link frame and the link frame.
An engaging plate provided with a plurality of engaging portions in the rear direction is provided upright.
The upright lever has an engaging pin and has the link frame.
When it is pivotally attached to the
In addition, the engagement pins are selected for a plurality of engagement portions of the engagement plate.
An upright wheelchair characterized by being formed so as to be able to engage with each other.
【０００６】[0006]
【０００７】[0007]
【作用】この発明は上記のように構成されたものであ
り、着座位置より起立位置に変換するには、座部フレー
ムの着座位置のロックを解除し、起立レバーを前方へ押
し出す。これにより、リンクフレームが垂直位置方向へ
回動し、リンクフレームおよび座部フレームは、リンク
スプリングおよび座部スプリングの付勢力に支援され
て、起立位置へ回動する。このとき、背部フレームは、
ほぼ直立姿勢を保持したまま、起立位置の座部フレーム
上方へ移動する。また前部フレームは、下降して起立位
置の座部フレーム下方へ移動し、補助輪を接地させて、
主車輪および前輪とともに６輪接地状態となる。この起
立位置は、ロック機構により保持され、背部フレーム
は、起立姿勢の車椅子使用者の背部を支持し、座部フレ
ームは臀部および大腿部を支持し、前部フレームは下降
して起立位置の車椅子を安定化している。The present invention is constructed as described above. In order to convert from the seated position to the standing position, the seat position frame is unlocked and the standing lever is pushed forward. As a result, the link frame rotates in the vertical position direction, and the link frame and the seat frame rotate to the upright position with the aid of the urging force of the link spring and the seat spring. At this time, the back frame
While maintaining the substantially upright posture, the user moves upward to the seat frame in the upright position. Also, the front frame descends and moves below the seat frame in the upright position, grounds the auxiliary wheels,
Six wheels are grounded together with the main wheels and the front wheels. This standing position is held by the lock mechanism, the back frame supports the back of the wheelchair user in the standing posture, the seat frame supports the buttocks and thighs, and the front frame descends to the standing position. Wheelchairs are stabilized.
【０００８】起立位置より着座位置を変換するには、座
部フレームの起立位置のロックを解除し、車椅子使用者
が背中を背部フレームに、臀部を座部フレームに押し当
てた状態で、背部フレームおよび座部フレームの後端
（このときは上方に位置している）を、リンクスプリン
グおよび座部スプリングの付勢力に勝って後方へ押出
す。このとき、座部フレームおよびリンクフレームは、
着座位置へ回動し、背部フレームはほぼ垂直姿勢を保持
したまま、着座位置の座部フレーム後端上方へ移動し、
前部フレームは上昇して補助輪を上昇位置へ移動する。
この着座位置は、ロック機構により保持され、着座位置
を安定化して主車輪および前輪により走行を行うことが
できる。In order to change the seating position from the standing position, the seat frame is unlocked at the standing position, and the wheelchair user presses the back against the back frame and the buttocks against the seat frame while the back frame is pressed against the back frame. And the rear end of the seat frame (in this case, located above) is pushed rearward by the urging force of the link spring and the seat spring. At this time, the seat frame and the link frame are
Rotate to the seating position, the back frame moves upward above the rear end of the seat frame at the seating position while maintaining a substantially vertical posture,
The front frame rises to move the auxiliary wheels to the raised position.
This seating position is held by the lock mechanism, and the seating position can be stabilized so that the vehicle can travel with the main wheels and the front wheels.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図において符号１で示す起立用車椅子は、
各一対の主車輪１６，前輪１７を備えた主フレーム１０
と、主フレーム１０の前部に枢着された座部フレーム２
０と、主フレーム１０と座部フレーム２０との間に配設
され前端部が主フレーム１０に枢着されたリンクフレー
ム３０と、下端部が座部フレーム２０後部に枢着され下
部に設けられた背リンク部４２がリンクフレーム３０後
部に枢着された背部フレーム４０と、主フレーム１０と
座部フレーム２０との間に介装された座部スプリング５
０と、主フレーム１０とリンクフレーム３０との間に介
装されたリンクスプリング５２と、座部フレーム２０の
回動位置をロックするロック機構５５と、リンクフレー
ム３０後部に揺動可能に立設された起立レバー６０と、
一対の補助輪７２を備え座部フレーム２０前端およびリ
ンク部材７５を介して主フレーム１０に枢着された前部
フレーム７０とを主体に構成され、リンクフレーム３０
は、係合部３７，３８を有する係合板３５を備え、起立
レバー６０は係合部３７，３８に選択的に係合可能な係
合ピン６２を備えて形成される。In the figure, an upright wheelchair denoted by reference numeral 1 is:
Main frame 10 having a pair of main wheels 16 and front wheels 17
And a seat frame 2 pivotally attached to a front portion of the main frame 10.
0, a link frame 30 disposed between the main frame 10 and the seat frame 20 and having a front end pivotally attached to the main frame 10 and a lower end pivotally attached to a rear portion of the seat frame 20 and provided at a lower portion. Frame 40 with a back link 42 pivotally attached to the rear of the link frame 30, and a seat spring 5 interposed between the main frame 10 and the seat frame 20.
0, a link spring 52 interposed between the main frame 10 and the link frame 30, a lock mechanism 55 for locking the rotational position of the seat frame 20, and a swingable upright at the rear of the link frame 30. The raised stand lever 60,
The link frame 30 mainly includes a pair of auxiliary wheels 72 and a front frame 70 pivotally attached to the main frame 10 via a front end of the seat frame 20 and a link member 75.
Is provided with an engagement plate 35 having engagement portions 37 and 38, and the upright lever 60 is formed with an engagement pin 62 that can be selectively engaged with the engagement portions 37 and 38.
【００１１】主フレーム１０は、パイプ部材によりほぼ
方形の枠形状に形成され、前端部には上方へ突出した左
右一対の突出部１１が形成されている。主フレーム１０
の前後方向ほぼ中部の上側、中部の下側、ならびに前部
には、それぞれブラケット１２，１３，１４が設けられ
ている。また、主フレーム１０の後部には、一対の大径
の主車輪１６が取付けられ、主フレーム１０の前部に
は、キャスタ車輪からなる一対の前輪１７が取付けられ
ている。なお、符号１８はブレーキ機構である。The main frame 10 is formed in a substantially rectangular frame shape by a pipe member, and a pair of right and left protruding portions 11 protruding upward is formed at a front end portion. Main frame 10
Brackets 12, 13, and 14 are provided on the upper side, the lower side, and the front side of the middle portion in the front-rear direction, respectively. A pair of large-diameter main wheels 16 are attached to a rear portion of the main frame 10, and a pair of front wheels 17 made of caster wheels are attached to a front portion of the main frame 10. Reference numeral 18 denotes a brake mechanism.
【００１２】座部フレーム２０は、一体的に形成された
アームレスト２２，シートパイプ部２３を有し、前端部
には前方へ延出した左右一対の延出部２１が設けられて
いる。また、座部フレーム２０の前部の延出部２１の基
端部分が軸２５により主フレーム１０の突出部１１上端
に枢着されている。なお、使用者の臀部を支持するシー
ト２８，およびひざを支持するひざベルト２９が設けら
れている。The seat frame 20 has an armrest 22 and a seat pipe 23 integrally formed, and a pair of left and right extending portions 21 extending forward is provided at the front end. Further, the base end of the extension 21 at the front of the seat frame 20 is pivotally attached to the upper end of the protrusion 11 of the main frame 10 by a shaft 25. In addition, a seat 28 that supports the buttocks of the user and a knee belt 29 that supports the knee are provided.
【００１３】リンクフレーム３０は、前部が開口した平
面視ほぼコ字状の部材からなり、後部にブラケット３１
が設けられ、前端部が主フレーム１０のブラケット１２
に軸３２により枢着されている。また、リンクフレーム
３０の後部には、一対の係合板３５が左右に相対して立
設されている。係合板３５は、図３に示すように、起立
レバー６０の係合ピン６２が嵌入されて移動可能な溝３
６を有し、溝３６前端部および後端部には、それぞれ上
向き切欠き状の係合部３７，３８が形成されている。The link frame 30 is formed of a substantially U-shaped member having a front portion opened in a plan view.
Is provided, and the front end is the bracket 12 of the main frame 10.
Are pivotally connected by a shaft 32. A pair of engagement plates 35 are provided upright on the rear of the link frame 30 so as to face left and right. As shown in FIG. 3, the engaging plate 35 is provided with a groove 3 into which the engaging pin 62 of the upright lever 60 is fitted.
6 are formed at the front end and the rear end of the groove 36, respectively.
【００１４】背部フレーム４０は、上部に介護者用の一
対のグリップ部４１を有し、下部には後方へ張出すとと
もに下向きに延出された背リンク部４２が設けられてい
る。そして、背部フレーム４０の下端部が、軸４３によ
り座部フレーム２０の後端部に枢着され、背リンク部４
２の下端部が軸４４によりリンクフレーム３０の後端部
に枢着されている。なお、符号４５は使用者の背中を支
持する背もたれであり、その上部には胸ベルト４６が設
けられている。The upper portion of the back frame 40 has a pair of grip portions 41 for a caregiver, and a lower portion of the back link portion 42 extending downward and extending downward. The lower end of the back frame 40 is pivotally attached to the rear end of the seat frame 20 by a shaft 43, and the back link 4
The lower end of 2 is pivotally connected to the rear end of the link frame 30 by a shaft 44. Reference numeral 45 denotes a backrest for supporting the user's back, and a chest belt 46 is provided on an upper portion thereof.
【００１５】座部スプリング５０は、実施例では、シリ
ンダに封入された気体の圧縮反発力を利用した所謂ガス
スプリングであり、２個の座部スプリング５０が、それ
ぞれ主フレーム１０前部下側に設けられたブラケット
（図符号省略）と、座部フレーム２０下部との間にピン
５１，５１により介装されている。In the embodiment, the seat spring 50 is a so-called gas spring that utilizes the compression repulsion of the gas sealed in the cylinder, and two seat springs 50 are provided below the front of the main frame 10 respectively. Pins 51, 51 are interposed between the bracket (not shown) and the lower portion of the seat frame 20.
【００１６】リンクスプリング５２は、座部スプリング
５０と同様のガススプリングからなり、主フレーム１０
のブラケット１３と、リンクフレーム３０のブラケット
３１との間に、ピン５３，５３により介装されている。The link spring 52 comprises a gas spring similar to the seat spring 50, and
Between the bracket 13 and the bracket 31 of the link frame 30 by pins 53, 53.
【００１７】ロック機構５５は、筒状体内を摺動するロ
ッドの移動をロックする所謂メカニカルロックからな
り、その筒状体が主フレーム１０のブラケット１４に枢
着されるとともに、ロッド先端部が座部フレーム２０の
ブラケット２６に枢着されている。なお、ロック機構５
５は、起立レバ６０，先端部に設けられた解除レバー５
８の操作により、ワイヤ５９を介してロックを解除でき
れるように形成されている。The lock mechanism 55 is a so-called mechanical lock that locks the movement of a rod that slides in the cylindrical body, and the cylindrical body is pivotally attached to the bracket 14 of the main frame 10 and the rod end is seated. It is pivotally attached to a bracket 26 of the unit frame 20. The lock mechanism 5
5 is a standing lever 60 and a release lever 5 provided at the tip end.
It is formed so that the lock can be released via the wire 59 by the operation of FIG.
【００１８】起立レバー６０は、図３に示すように、軸
線方向に摺動可能な摺動ロッド６１を有し、摺動ロッド
６１は図示しないばねにより上向きに付勢されるととも
に、下端部に係合ピン６２が固着されている。そして、
リンクフレーム３０の後部に左右一対の起立レバー６０
が、レバー軸６４により前後方向へ揺動可能に設けられ
るとともに、係合ピン６２が係合部３７または係合部３
８に係合するように形成されている。なお、符号６３
は、係合ピン６２の係合部３７（または３８）への係合
を操作する操作釦である。As shown in FIG. 3, the upright lever 60 has a sliding rod 61 slidable in the axial direction. The sliding rod 61 is urged upward by a spring (not shown), and The engagement pin 62 is fixed. And
A pair of right and left standing levers 60 are provided at the rear of the link frame 30.
Is provided so as to be swingable in the front-rear direction by a lever shaft 64, and the engaging pin 62 is connected to the engaging portion 37 or the engaging portion 3.
8 is formed. Note that reference numeral 63
Is an operation button for operating the engagement of the engagement pin 62 with the engagement portion 37 (or 38).
【００１９】前部フレーム７０は、前方へ張出した下端
部７１に、小形のキャスタ車輪からなる補助輪７２を有
し、その上方に格納可能な足のせ部７３が設けられてい
る。前部フレーム７０の上端部は、軸７４により座部フ
レーム２０の延出部２１前端に枢着され、前部フレーム
７０の中部は、リンク部材７５を介して主フレーム１０
の前部に枢着されている。なお、符号７６，７７は、リ
ンク部材７５枢着用の軸であり、また、使用者のすね部
を支持するすね当て７８，および足首を支持する足首ベ
ルト７９が設けられている。The front frame 70 has an auxiliary wheel 72 composed of a small caster wheel at a lower end portion 71 projecting forward, and a footrest 73 which can be stored above the auxiliary wheel 72 is provided. The upper end of the front frame 70 is pivotally connected to the front end of the extension 21 of the seat frame 20 by a shaft 74, and the middle of the front frame 70 is connected to the main frame 10 via a link member 75.
It is pivoted to the front of Reference numerals 76 and 77 are shafts for pivotally mounting the link member 75, and are provided with a shin pad 78 for supporting a shin part of a user and an ankle belt 79 for supporting an ankle.
【００２０】次に、このように構成された起立用車椅子
１の動作を説明する。Next, the operation of the upright wheelchair 1 configured as described above will be described.
【００２１】まず、着座位置から起立位置への変換につ
いて説明する。着座位置においては、座部フレーム２０
およびリンクフレーム３０は、ほぼ水平状態で主フレー
ム１０の上方にあり、背部フレーム４０は座部フレーム
２０の後部にほぼ直立状態にあり、前部フレーム７０は
上昇位置にある。First, the conversion from the sitting position to the standing position will be described. In the sitting position, the seat frame 20
And the link frame 30 are above the main frame 10 in a substantially horizontal state, the back frame 40 is substantially upright at the rear of the seat frame 20, and the front frame 70 is in the raised position.
【００２２】そして、座部スプリング５０，リンクスプ
リング５２は圧縮されて最大の反発力を保持しており、
ロック機構５５は、ロック状態にあって座部スプリング
５０，リンクスプリング５２の反発力に勝って座部スプ
リング５０，リンクスプリング５２の着座位置を保持し
ている。また、起立レバー６０の係合ピン６２は、係合
板３５の前方側の係合部３７に係合している。The seat spring 50 and the link spring 52 are compressed to maintain the maximum repulsive force.
The lock mechanism 55 is in the locked state, and holds the seating position of the seat spring 50 and the link spring 52 by overcoming the repulsive force of the seat spring 50 and the link spring 52. The engagement pin 62 of the upright lever 60 is engaged with the engagement portion 37 on the front side of the engagement plate 35.
【００２３】なお、座部フレーム２０，リンクフレーム
３０および主フレーム１０の一部（突出部１１を含
む。），背部フレーム４０の一部（背リング部４２を含
む）は、軸２５，３２，４３，４４を回動軸とした四つ
棒リンクを形成している。また、前部フレーム７０，リ
ング部材７５，および座部フレーム２０の延出部２１，
主フレーム１０の一部（突出部１１を含む）は、軸２
５，７４，７６，７７を回動軸とした四つリンクを形成
している。The seat frame 20, the link frame 30, and a part of the main frame 10 (including the protruding part 11) and a part of the back frame 40 (including the back ring part 42) are connected to the shafts 25, 32, A four-bar link is formed with 43 and 44 as pivot axes. Further, the front frame 70, the ring member 75, and the extension 21 of the seat frame 20,
A part of the main frame 10 (including the protruding portion 11) is
Four links are formed around 5, 74, 76, and 77 as rotation axes.
【００２４】この状態から起立させるには、まず解除レ
バー５８を操作してロック機構５５によるロックを解除
し、使用者の腕により起立レバー６０を前方へ押出す。
このとき、起立レバー６０の押出し力は、係合ピン６
２，係合板３５を介し軸３２を支点としてリンクフレー
ム３０の後部を押上げるように作用し、またリンクスプ
リング５２は、図４に作用線Ｂ1 →Ｂ2 で示すように伸
張付勢してリンクフレーム３０後部の上昇を支援し、座
部スプリング５０は、図４に作用線Ａ1 →Ａ2 で示すよ
うに伸張付勢して、座部フレーム２０を軸２５を支点と
する起立位置方向への回動を支援する。In order to stand up from this state, first, the release lever 58 is operated to release the lock by the lock mechanism 55, and the upright lever 60 is pushed forward by the user's arm.
At this time, the pushing force of the upright lever 60 is reduced by the engagement pin 6.
2. Acts to push up the rear part of the link frame 30 with the shaft 32 as a fulcrum via the engagement plate 35, and the link spring 52 is extended and urged as shown by the action line B 1 → B 2 in FIG. The rear portion of the link frame 30 is supported to be lifted, and the seat spring 50 is extended and urged as shown by the action line A 1 → A 2 in FIG. To assist in turning to
【００２５】起立レバー６０が最も前方へ押出されたと
き、実施例では、座部フレーム２０は図４に実線で示す
ように半起立状態となる。ここで操作釦６３の押圧操作
と起立レバー６０の前後操作とにより、係合ピン６２を
係合板３７から移動して係合部３８へ係合させる（図３
に２点鎖線で示す）。When the upright lever 60 is pushed forward most, in the embodiment, the seat frame 20 is in a semi-upright state as shown by a solid line in FIG. Here, by the pressing operation of the operation button 63 and the forward / backward operation of the standing lever 60, the engaging pin 62 is moved from the engaging plate 37 to be engaged with the engaging portion 38 (FIG. 3).
Is indicated by a two-dot chain line).
【００２６】そして、起立レバー６０を再度前方へ押出
すと、起立レバー６０への押出し力は、上述の如くリン
クフレーム３０，座部フレーム２０の回動力として作用
し、さらにリンクスプリング５２，座部スプリング５０
の付勢力が加わって（図５に作用線Ｂ1 →Ｂ3 ，作用線
Ａ1 →Ａ3 で示すように伸張）して、座部フレーム２０
は図５に実線で示す起立位置へ回動する。When the standing lever 60 is pushed forward again, the pushing force to the standing lever 60 acts as a turning force of the link frame 30 and the seat frame 20 as described above, and further, the link spring 52 and the seat portion. Spring 50
(Extended as shown by the action line B 1 → B 3 and the action line A 1 → A 3 in FIG. 5), and the seat frame 20
Rotates to a standing position shown by a solid line in FIG.
【００２７】また、背部フレーム４０は、ほぼ直立姿勢
を保持して移動し、起立位置にある座部フレーム２０の
上方にあって、背もたれ部４５はシート２８面とほぼ同
一面を形成する。また、座部フレーム２０の延出部２１
先端は、起立位置への回動により、軸２５を支点として
下降し、前部フレーム７０を下降させて補助輪７２を接
地させ、起立用車椅子１は、主輪１６，前輪１８，補助
輪７２の６点接地となり、前部への重心移動に対応して
起立用車椅子１を安定させるとともに、起立姿勢のまま
介助者の手押しにより移動が可能となる。The back frame 40 moves while maintaining a substantially upright posture, and is above the seat frame 20 in the upright position, and the backrest 45 forms substantially the same plane as the seat 28 surface. In addition, the extension portion 21 of the seat frame 20
The tip of the wheelchair 1 is lowered with the shaft 25 as a fulcrum by turning to the standing position, and the front frame 70 is lowered to ground the auxiliary wheels 72. And the stabilization of the standing wheelchair 1 in response to the movement of the center of gravity to the front, and the movement can be performed by the caregiver's hand pushing in the standing posture.
【００２８】この起立位置はロック機構５５のロックに
より保持され、背部フレーム４０は車椅子使用者の背中
を支持し、座部フレーム２０は臀部および大腿部を支持
し、また、胸ベルト４６，ひざベルト２９，すね当て７
８，足首ベルト７９は、それぞれの部位で使用者の起立
姿勢を支持している。The upright position is held by the lock of the lock mechanism 55, the back frame 40 supports the back of the wheelchair user, the seat frame 20 supports the buttocks and thighs, and the chest belt 46 and the knee. Belt 29, shin pad 7
8. The ankle belt 79 supports the user's standing posture at each part.
【００２９】起立位置から着座位置へ変換するには、ロ
ック機構５５のロック解除を行い、起立姿勢にある車椅
子使用者が、背中および臀部を後方へ押出す。これによ
り、背部フレーム４０および座部フレーム２０の後端
は、着座位置方向への回動押圧力が作用し、その回動力
は、座部スプリング５０，リンクスプリング５２の付勢
力に勝って、座部フレーム２０，リンクフレーム３０，
背部フレーム４０を着座位置へ回動する。To change from the standing position to the sitting position, the lock mechanism 55 is unlocked, and the wheelchair user in the standing position pushes the back and buttocks backward. As a result, a rotational pressing force acts on the rear end of the back frame 40 and the rear end of the seat frame 20 in the seating position direction. Section frame 20, link frame 30,
The back frame 40 is rotated to the seating position.
【００３０】また、着座位置への回動により、延出部２
１前端が上昇して前部フレーム７０を上昇させ、補助輪
７２を上昇位置にする。そして、起立用車椅子１は、主
輪１６と前輪１７とによる４輪走行可能な状態となる。The rotation to the seating position causes the extension portion 2 to move.
(1) The front end is raised to raise the front frame 70, and the auxiliary wheel 72 is set to the raised position. Then, the upright wheelchair 1 is in a state in which the main wheel 16 and the front wheel 17 can run on four wheels.
【００３１】[0031]
【発明の効果】この発明の起立用車椅子は、以上のよう
な構成よりなるものであり、起立レバーの操作と、座
部，リンク両スプリングとの協働により、車椅子使用者
が自力で着座位置より起立位置へ変換でき、また起立位
置から着座位置へ変換することができる。従って、姿勢
変換のための外部動力源を必要とせず、場所移動と姿勢
変換とを随意に行うことができる。The upright wheelchair of the present invention is constructed as described above. The operation of the upright lever and the cooperation of both the seat portion and the link spring allow the user of the wheelchair to take a sitting position by himself. It is possible to convert from the standing position to the sitting position and from the standing position to the sitting position. Therefore, it is possible to arbitrarily perform location movement and posture conversion without requiring an external power source for posture conversion.
【００３２】また、起立位置において前部フレームを下
降させ、起立位置による重心移動に対処しているので、
車椅子使用者が起立姿勢による作業を安定して行うこと
ができる効果を奏する。Also, since the front frame is lowered at the standing position to cope with the movement of the center of gravity due to the standing position,
There is an effect that the wheelchair user can stably work in the standing posture.
【図１】本発明の実施例の起立用車椅子の側面図。FIG. 1 is a side view of a standing wheelchair according to an embodiment of the present invention.
【図２】同じく正面図。FIG. 2 is a front view of the same.
【図３】係合板と起立レバーとを示す部分拡大側面図。FIG. 3 is a partially enlarged side view showing an engagement plate and an upright lever.
【図４】着座位置から起立位置への転換過程を示す側面
図。FIG. 4 is a side view showing a process of changing from a sitting position to a standing position.
【図５】起立位置を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a standing position.
１ 起立用車椅子 １０ 主フレーム １８ 主車輪 １９ 前輪 ２０ 座部フレーム ２１ 延出部 ３０ リンクフレーム ３５ 係合板 ３７，３８ 係合部 ４０ 背部フレーム ４２ 背リンク部 ５０ 座部スプリング ５２ リンクスプリング ５５ ロック機構 ６０ 起立レバー ６２ 係合ピン ７０ 前部フレーム ７２ 補助輪 ７５ リンク部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Standing wheelchair 10 Main frame 18 Main wheel 19 Front wheel 20 Seat frame 21 Extension part 30 Link frame 35 Engagement plate 37, 38 Engagement part 40 Back frame 42 Back link part 50 Seat spring 52 Link spring 55 Lock mechanism 60 Standing lever 62 Engagement pin 70 Front frame 72 Auxiliary wheel 75 Link member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61G 5/00 502 A61G 5/00 509 A61G 5/02 506 - 508 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A61G 5/00 502 A61G 5/00 509 A61G 5/02 506-508
Claims (1)
レームと、 前記主フレームの上方に配設されるとともに前部が前記
主フレームの前部に枢着されてシートを着座位置と起立
位置との間を回動可能に設けられかつ前記主フレームと
の枢着部より前方へ延出された延出部を有する座部フレ
ームと、 前記主フレームと座部フレームとの間に配設されるとと
もに前端部が前記主フレームに枢着されてほぼ水平位置
とほぼ垂直位置との間を回動可能に設けられたリンクフ
レームと、 下端部が前記座部フレームの後端部に枢着されるととも
に下部に設けられた背リンク部が前記リンクフレームの
後端部に枢着された背部フレームと、 前記主フレームと座部フレームとの間に介装されて前記
座部フレームを起立位置へ付勢する座部スプリングと、 前記主フレームとリンクフレームとの間に介装されて前
記リンクフレームをほぼ垂直位置へ付勢するリンクスプ
リングと、 前記座部フレームの回動位置をロック可能なロック機構
と、 前記リンクフレームの後部に立設され前記リンクフレー
ムおよび座部フレームを起立位置方向へ回動操作する起
立レバーと、 下端部に一対の補助輪を備え上端部が前記座部フレーム
の延出部先端に枢着され中部がリンク部材を介して前記
主フレームに枢着されて前記補助輪を上昇位置と接地位
置との間を昇降可能な前部フレームと、 を備え、 前記リンクフレームは、前後方向に複数の係合部を有し
て立設された係合板を備え、 前記起立レバーは、係合ピンを有し前記リンクフレーム
に枢着されて前後方向へ揺動可能に設けられるととも
に、その係合ピンが前記係合板の複数の係合部に選択的
に係合可能に形成されてなる ことを特徴とする起立用車
椅子。A main frame having a pair of main wheels and a pair of front wheels; a main frame disposed above the main frame, a front portion pivotally attached to the front portion of the main frame, and a seat in a seating position. A seat frame rotatably provided between an upright position and an extension portion extending forward from a pivotal connection with the main frame; and a seat frame disposed between the main frame and the seat frame. A link frame having a front end pivotally attached to the main frame so as to be rotatable between a substantially horizontal position and a substantially vertical position; and a lower end pivotally connected to a rear end of the seat frame. A back link portion provided at a lower portion provided at a lower portion is interposed between the back frame pivotally attached to a rear end portion of the link frame and the main frame and the seat frame to erect the seat frame. Seat spring biasing to position A link spring interposed between the main frame and the link frame to bias the link frame to a substantially vertical position; a lock mechanism capable of locking a rotational position of the seat frame; and a rear portion of the link frame. An erecting lever that erects the link frame and the seat frame in the erecting position direction, and a pair of auxiliary wheels at a lower end, an upper end pivotally attached to the tip of the extending portion of the seat frame, and a middle portion. A front frame pivotally attached to the main frame via a link member and capable of moving the auxiliary wheel up and down between a raised position and a ground contact position , wherein the link frame has a plurality of engaging portions in the front-rear direction. Has
An upright engaging plate, wherein the upright lever has an engaging pin and the link frame
And is pivotally mounted on the
In addition, the engagement pin is selectively provided on a plurality of engagement portions of the engagement plate.
A wheelchair for standing up, which is formed so as to be able to engage with the wheelchair.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7151913A JP3072463B2 (en) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | Standing wheelchair |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7151913A JP3072463B2 (en) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | Standing wheelchair |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09569A JPH09569A (en) | 1997-01-07 |
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Family
ID=15528942
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3072463B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7858806B2 (en) | 2002-04-10 | 2010-12-28 | Nippon Zoki Pharmaceutical Co., Ltd. | Crystal form of 5-hydroxy-1-methylhydantoin |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-06-19 JP JP7151913A patent/JP3072463B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7858806B2 (en) | 2002-04-10 | 2010-12-28 | Nippon Zoki Pharmaceutical Co., Ltd. | Crystal form of 5-hydroxy-1-methylhydantoin |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09569A (en) | 1997-01-07 |
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