JP3070269B2 - 部品等のつかみ装置 - Google Patents
部品等のつかみ装置Info
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- JP3070269B2 JP3070269B2 JP4195937A JP19593792A JP3070269B2 JP 3070269 B2 JP3070269 B2 JP 3070269B2 JP 4195937 A JP4195937 A JP 4195937A JP 19593792 A JP19593792 A JP 19593792A JP 3070269 B2 JP3070269 B2 JP 3070269B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、チューブを膨張さ
せ、この膨張面をつかもうとする部品等の対象物へ圧接
させて部品等をつかむ部品等のつかみ装置に関するもの
である。
せ、この膨張面をつかもうとする部品等の対象物へ圧接
させて部品等をつかむ部品等のつかみ装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種つかみ装置としては、図１
１に示すように、流体の給排通路１００が形成された硬
質基体１０１の両端外周面にチューブ１０２の両端をか
しめリング１０３，１０４で取付けたものが知られてい
る。
１に示すように、流体の給排通路１００が形成された硬
質基体１０１の両端外周面にチューブ１０２の両端をか
しめリング１０３，１０４で取付けたものが知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】両端開口の筒状のチュ
ーブ１０２を大きく膨張させる場合には流体を多量に供
給すれば良いが、パンクするおそれもあった。また、チ
ューブ１０２に補強用コードや形状安定用コード等を埋
設した場合には、チューブ１０２の膨張量は大幅に限定
されてしまう。把持力を向上させるには、チューブ１０
２の十分な膨張が必要であるが、チューブ１０２の両端
が不動の位置で固定して取付けられた従来例では、チュ
ーブ１０２の膨張が不十分であった。
ーブ１０２を大きく膨張させる場合には流体を多量に供
給すれば良いが、パンクするおそれもあった。また、チ
ューブ１０２に補強用コードや形状安定用コード等を埋
設した場合には、チューブ１０２の膨張量は大幅に限定
されてしまう。把持力を向上させるには、チューブ１０
２の十分な膨張が必要であるが、チューブ１０２の両端
が不動の位置で固定して取付けられた従来例では、チュ
ーブ１０２の膨張が不十分であった。
【０００４】そこで、この発明は、パンクのおそれも少
なく、コード入りのチューブであっても、チューブを十
分に膨張させて部品等に対する把持力を向上させた部品
等のつかみ装置を提供することを目的とする。
なく、コード入りのチューブであっても、チューブを十
分に膨張させて部品等に対する把持力を向上させた部品
等のつかみ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、この発明は、流体の給排通路が形成された硬質基体
の一端側外周面に筒状のチューブの一端を密封して取付
け、硬質基体の他端側外周面に硬質基体の軸線方向に沿
って密封性を保ちつつスライドする可動部材を設け、可
動部材にチューブの他端を密封して取付け、給排通路か
ら両端が密封されたチューブ内へ流体を供給してチュー
ブを膨張させたときに可動部材がチューブの他端を一端
に近づけるようにスライドするようにしたしたものであ
る。
め、この発明は、流体の給排通路が形成された硬質基体
の一端側外周面に筒状のチューブの一端を密封して取付
け、硬質基体の他端側外周面に硬質基体の軸線方向に沿
って密封性を保ちつつスライドする可動部材を設け、可
動部材にチューブの他端を密封して取付け、給排通路か
ら両端が密封されたチューブ内へ流体を供給してチュー
ブを膨張させたときに可動部材がチューブの他端を一端
に近づけるようにスライドするようにしたしたものであ
る。
【０００６】
【作用】この発明では、流体給排通路からエアー等の流
体を供給すると、チューブ内面と硬質基体及び可動部材
に囲まれた密閉空間に流体が流入し、このときチューブ
の両端は密封して取付けてあり、可動部材も硬質基体に
対して密封性を図っているので、チューブが膨張する。
チューブが膨張すると、チューブの可動部材へ取付けら
れた他端は硬質基体へ取付けられた一端側へ引き寄せら
れ、これにより可動部材がスライドする。可動部材のス
ライドによりチューブの両端間の距離が縮まり、チュー
ブの膨張が大きくなる。
体を供給すると、チューブ内面と硬質基体及び可動部材
に囲まれた密閉空間に流体が流入し、このときチューブ
の両端は密封して取付けてあり、可動部材も硬質基体に
対して密封性を図っているので、チューブが膨張する。
チューブが膨張すると、チューブの可動部材へ取付けら
れた他端は硬質基体へ取付けられた一端側へ引き寄せら
れ、これにより可動部材がスライドする。可動部材のス
ライドによりチューブの両端間の距離が縮まり、チュー
ブの膨張が大きくなる。
【０００７】
【実施例】以下に、この発明の好適な実施例を図面を参
照にして説明する。図１に示す第１の実施例では、流体
の給排通路２が形成された硬質基体１の一端側外周面に
筒状のチューブ３の一端３Ａをかしめリング４により密
封して取付け、硬質基体１の他端側外周面に硬質基体１
の軸線方向に沿って密封性を保ちつつスライドする可動
部材６を設けてある。この可動部材６の外周面にチュー
ブ３の他端３Ｂをかしめリング７により密封して取付け
てある。可動部材６の硬質基体１に対する密封性の保持
は、硬質基体１に設けたシール部材８により図ってい
る。硬質基体１の一端側は径が太い太径部１Ａに形成し
てあり、他端側は径が細い細径部１Ｂに形成してある。
太径部１Ａの外径と可動部材６の外径を同一にしてあ
る。また、細径部１Ｂの端部側にはストッパー９を取付
けてある。このストッパー９により可動部材６が図面上
右手方向へ抜け出るのが防止される。また、太径部１Ａ
と細径部１Ｂとの間の段部１Ｃと可動部材６の段部１Ｃ
に対向する端面６Ａとの間にはバネ部材１０を設けてあ
る。このバネ部材１０は可動部材６をストッパー９の方
向へ押し戻すものである。
照にして説明する。図１に示す第１の実施例では、流体
の給排通路２が形成された硬質基体１の一端側外周面に
筒状のチューブ３の一端３Ａをかしめリング４により密
封して取付け、硬質基体１の他端側外周面に硬質基体１
の軸線方向に沿って密封性を保ちつつスライドする可動
部材６を設けてある。この可動部材６の外周面にチュー
ブ３の他端３Ｂをかしめリング７により密封して取付け
てある。可動部材６の硬質基体１に対する密封性の保持
は、硬質基体１に設けたシール部材８により図ってい
る。硬質基体１の一端側は径が太い太径部１Ａに形成し
てあり、他端側は径が細い細径部１Ｂに形成してある。
太径部１Ａの外径と可動部材６の外径を同一にしてあ
る。また、細径部１Ｂの端部側にはストッパー９を取付
けてある。このストッパー９により可動部材６が図面上
右手方向へ抜け出るのが防止される。また、太径部１Ａ
と細径部１Ｂとの間の段部１Ｃと可動部材６の段部１Ｃ
に対向する端面６Ａとの間にはバネ部材１０を設けてあ
る。このバネ部材１０は可動部材６をストッパー９の方
向へ押し戻すものである。
【０００８】このように構成されたつかみ装置を作動さ
せるには、図２に示すように流体給排通路２を介してチ
ューブ３内にエアー等の流体を供給する。このとき、チ
ューブ３が膨張すると、チューブ３の他端３Ｂは一端３
Ａの側へ引き寄せられる。チューブ３の他端３Ｂが一端
３Ａの側へ引き寄せられると、このチューブ３の他端３
Ｂが取付けられた可動部材６も硬質基体１の太径部１Ａ
に近づく方向へスライドさせられる。可動部材６が図１
において左手方向へスライドするとバネ部材１０が縮
む。さらにエアー等の流体をチューブ３内へ供給すると
バネ部材１０が完全に縮んだ状態まで可動部材６がスラ
イドし、この位置でチューブ３の他端３Ｂと可動部材６
は止まる。従って、流体を供給しない状態、すなわち排
気状態に比べて流体を供給した状態ではチューブ３の両
端３Ａ，３Ｂの間の距離が短くなり、その結果チューブ
３の膨張が大きくなる。特に、チューブ３の両端３Ａ，
３Ｂが真っ直ぐなまま硬質基体１と可動部材６とに取付
けられた場合には、特開昭６３−１１２３９２号公報に
記載の如くチューブ３の一端が折り返して取付けられた
場合に比べて、折り返し部がないだけ全体の径を小さく
することができる。全体の径を小さくしても、折り返し
部があるチューブに比べて膨張が小さくなることはな
い。折り返し部が不要となった分、製造も容易であり、
チューブ３の材料の使用量も少なくてすむ。折り返し部
が存在する場合には、排気状態においてチューブ３の最
小外径が８mm程度であったが、折り返し部を不要にした
この実施例ではチューブ３の外径を３mm程度まで小さく
することが可能となる。なおまた、バネ部材１０の使用
により、供給した流体を排気する場合にもチューブ３及
び可動部材６の戻りがスムースかつ迅速に行われる。か
りに、バネ部材１０がない場合でも、チューブ３の弾性
で戻ることができる。さらにまた、バネ部材１０の長さ
あるいはバネ力等を変えることによりチューブ３の最大
膨らみ径をコントロールすることもできる。例えば、チ
ューブ３として同一のものを使用しても、バネ部材１０
を変えることによりチューブ３の最大膨らみ径を調整す
ることができる。種々のチューブ３を形成するよりも、
バネ部材１０を変えることの方が膨み具合の調整もし易
くコスト的にも有利である。
せるには、図２に示すように流体給排通路２を介してチ
ューブ３内にエアー等の流体を供給する。このとき、チ
ューブ３が膨張すると、チューブ３の他端３Ｂは一端３
Ａの側へ引き寄せられる。チューブ３の他端３Ｂが一端
３Ａの側へ引き寄せられると、このチューブ３の他端３
Ｂが取付けられた可動部材６も硬質基体１の太径部１Ａ
に近づく方向へスライドさせられる。可動部材６が図１
において左手方向へスライドするとバネ部材１０が縮
む。さらにエアー等の流体をチューブ３内へ供給すると
バネ部材１０が完全に縮んだ状態まで可動部材６がスラ
イドし、この位置でチューブ３の他端３Ｂと可動部材６
は止まる。従って、流体を供給しない状態、すなわち排
気状態に比べて流体を供給した状態ではチューブ３の両
端３Ａ，３Ｂの間の距離が短くなり、その結果チューブ
３の膨張が大きくなる。特に、チューブ３の両端３Ａ，
３Ｂが真っ直ぐなまま硬質基体１と可動部材６とに取付
けられた場合には、特開昭６３−１１２３９２号公報に
記載の如くチューブ３の一端が折り返して取付けられた
場合に比べて、折り返し部がないだけ全体の径を小さく
することができる。全体の径を小さくしても、折り返し
部があるチューブに比べて膨張が小さくなることはな
い。折り返し部が不要となった分、製造も容易であり、
チューブ３の材料の使用量も少なくてすむ。折り返し部
が存在する場合には、排気状態においてチューブ３の最
小外径が８mm程度であったが、折り返し部を不要にした
この実施例ではチューブ３の外径を３mm程度まで小さく
することが可能となる。なおまた、バネ部材１０の使用
により、供給した流体を排気する場合にもチューブ３及
び可動部材６の戻りがスムースかつ迅速に行われる。か
りに、バネ部材１０がない場合でも、チューブ３の弾性
で戻ることができる。さらにまた、バネ部材１０の長さ
あるいはバネ力等を変えることによりチューブ３の最大
膨らみ径をコントロールすることもできる。例えば、チ
ューブ３として同一のものを使用しても、バネ部材１０
を変えることによりチューブ３の最大膨らみ径を調整す
ることができる。種々のチューブ３を形成するよりも、
バネ部材１０を変えることの方が膨み具合の調整もし易
くコスト的にも有利である。
【０００９】図３に示す第２の実施例では、チューブ３
の他端３Ｂを内側に折り返して可動部材６に取付けた例
を示す。この例でも可動部材６と硬質基体１の太径部１
Ａとの間にバネ部材１０を設けてもよい。
の他端３Ｂを内側に折り返して可動部材６に取付けた例
を示す。この例でも可動部材６と硬質基体１の太径部１
Ａとの間にバネ部材１０を設けてもよい。
【００１０】なお、図４に示すようにチューブ３の他端
３Ｂを可動部材６の内周面側ではなく、外周面側に折り
返して取付けることもできる。
３Ｂを可動部材６の内周面側ではなく、外周面側に折り
返して取付けることもできる。
【００１１】図５は、チューブ３の部分的展開図を示
し、種々のコード１１を埋設した例を示す。図５では、
コード１１をバイアス状に埋設してある。バイアス状態
における交差角θは２０°以下が好ましい。図６は図５
の断面を示す。また図７に示すようにコード１１の埋設
状態がラジアル構造であってもよい。図８は図７の断面
図を示す。このようなコード１１は１層であっても２層
以上であってもよい。コード１１を埋設したものではチ
ューブ３の寸法安定性が改良され、封入可能内圧が高圧
であってもパンクするおそれはなくなる。しかしなが
ら、大きく膨張させることはできにくい。このようなコ
ード１１を埋設したチューブ３を使用するとき、図１な
いし図４に示す実施例では、可動部材６がスライドしチ
ューブ３の両端３Ａ，３Ｂの距離が短くなることにより
チューブ３の十分な膨張を可能とする。
し、種々のコード１１を埋設した例を示す。図５では、
コード１１をバイアス状に埋設してある。バイアス状態
における交差角θは２０°以下が好ましい。図６は図５
の断面を示す。また図７に示すようにコード１１の埋設
状態がラジアル構造であってもよい。図８は図７の断面
図を示す。このようなコード１１は１層であっても２層
以上であってもよい。コード１１を埋設したものではチ
ューブ３の寸法安定性が改良され、封入可能内圧が高圧
であってもパンクするおそれはなくなる。しかしなが
ら、大きく膨張させることはできにくい。このようなコ
ード１１を埋設したチューブ３を使用するとき、図１な
いし図４に示す実施例では、可動部材６がスライドしチ
ューブ３の両端３Ａ，３Ｂの距離が短くなることにより
チューブ３の十分な膨張を可能とする。
【００１２】図９に示す第３の実施例は、チューブ３を
長くし、途中に複数の可動部材６を設け、かしめリング
４，７の間及びかしめリング７，７の間においてチュー
ブ３をが夫々膨張するように構成した例を示すものであ
る。各膨張部分に対し給排通路２が設けてある。このよ
うなつかみ装置にエアー等の流体を供給すると、図１０
に示すようにチューブ３の４個所が膨張し、可動部材６
は夫々硬質基体１の一端側に引き寄せられるようにスラ
イドする。この実施例でも、チューブ３の膨張する個所
にバネ部材１０を設けることができる。あるいは、太径
部１Ａとこれに対向する可動部材７の端部６Ａの間にの
みバネ部材１０を設けてもよい。
長くし、途中に複数の可動部材６を設け、かしめリング
４，７の間及びかしめリング７，７の間においてチュー
ブ３をが夫々膨張するように構成した例を示すものであ
る。各膨張部分に対し給排通路２が設けてある。このよ
うなつかみ装置にエアー等の流体を供給すると、図１０
に示すようにチューブ３の４個所が膨張し、可動部材６
は夫々硬質基体１の一端側に引き寄せられるようにスラ
イドする。この実施例でも、チューブ３の膨張する個所
にバネ部材１０を設けることができる。あるいは、太径
部１Ａとこれに対向する可動部材７の端部６Ａの間にの
みバネ部材１０を設けてもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、エアー等の流体をチューブ内に供給したとき、チュ
ーブの一端側は硬質基体に取付けてあり、チューブの他
端は可動部材に取付けてあるので、チューブの膨張に伴
ってチューブの他端が一端側へ引き寄せられる。これに
よりチューブの他端が取付けられた可動部材はチューブ
の一端側へスライドすることとなる。したがって、排気
状態におけるチューブの両端間の距離よりも給気状態に
おけるチューブの両端間の距離は短くなり、その分チュ
ーブは大きく膨張することとなる。特に、コード入りの
チューブを用いた場合でも、部品等をつかむのに十分な
膨張を実現することができる。さらに、チューブの膨張
を大きくするために多量の流体を供給することによりチ
ューブがパンクするおそれはなくなる。
ば、エアー等の流体をチューブ内に供給したとき、チュ
ーブの一端側は硬質基体に取付けてあり、チューブの他
端は可動部材に取付けてあるので、チューブの膨張に伴
ってチューブの他端が一端側へ引き寄せられる。これに
よりチューブの他端が取付けられた可動部材はチューブ
の一端側へスライドすることとなる。したがって、排気
状態におけるチューブの両端間の距離よりも給気状態に
おけるチューブの両端間の距離は短くなり、その分チュ
ーブは大きく膨張することとなる。特に、コード入りの
チューブを用いた場合でも、部品等をつかむのに十分な
膨張を実現することができる。さらに、チューブの膨張
を大きくするために多量の流体を供給することによりチ
ューブがパンクするおそれはなくなる。
【図１】この発明の第１実施例を示す断面図。
【図２】図１における給気状態を示す断面図。
【図３】第２実施例を示す断面図。
【図４】第２実施例の変形例を示す部分的断面図。
【図５】チューブにコードを埋設した状態の展開図。
【図６】図５の断面図。
【図７】コード埋設状態を異にするチューブの展開図。
【図８】図７の断面図。
【図９】第３実施例を示す断面図。
【図１０】図９の給気状態を示す断面図。
【図１１】従来例を示す断面図。 １ 硬質基体 ２ 給排通路 ３ チューブ ３Ａ チューブの一端 ３Ｂ チューブの他端 ６ 可動部材
Claims (1)
- 【請求項１】 流体の給排通路が形成された硬質基体の
一端側外周面に筒状のチューブの一端を密封して取付
け、 硬質基体の他端側外周面に硬質基体の軸線方向に沿って
密封性を保ちつつスライドする可動部材を設け、 可動部材にチューブの他端を密封して取付け、 給排通路から両端が密封されたチューブ内へ流体を供給
してチューブを膨張させたときに可動部材がチューブの
他端を一端に近づけるようにスライドすることを特徴と
する部品等のつかみ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4195937A JP3070269B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 部品等のつかみ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4195937A JP3070269B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 部品等のつかみ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068179A JPH068179A (ja) | 1994-01-18 |
| JP3070269B2 true JP3070269B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=16349455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4195937A Expired - Lifetime JP3070269B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 部品等のつかみ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3070269B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102558529B1 (ko) * | 2021-07-05 | 2023-07-24 | 노규영 | 변기물 튀김 방지용 시트지 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6015005A (en) * | 1997-09-24 | 2000-01-18 | Deere Company | Respective inflatable arbors for making backdraft cavity in sand core and for forming part of core lift device insertable in cavity |
| JP2003239911A (ja) * | 2002-02-19 | 2003-08-27 | Bridgestone Corp | シリンダ機構 |
| JP4648158B2 (ja) * | 2005-11-10 | 2011-03-09 | 本田技研工業株式会社 | ワーク位置決め方法及びその装置 |
| JP4648159B2 (ja) * | 2005-11-10 | 2011-03-09 | 本田技研工業株式会社 | 把持装置 |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP4195937A patent/JP3070269B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102558529B1 (ko) * | 2021-07-05 | 2023-07-24 | 노규영 | 변기물 튀김 방지용 시트지 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH068179A (ja) | 1994-01-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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