JP3069494B2 - Control method of metal strip temperature in cooling zone of continuous annealing furnace - Google Patents
Control method of metal strip temperature in cooling zone of continuous annealing furnaceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、冷延鋼板などの金属ス
トリップの製造ラインに設置する連続焼鈍炉の冷却帯、
特に金属ストリップの幅方向に配列した複数のチャンバ
ーを介して冷却ガスを吹きつけて金属ストリップを冷却
する形式の冷却帯における、金属ストリップ幅方向の温
度の制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cooling zone of a continuous annealing furnace installed on a production line of a metal strip such as a cold-rolled steel sheet,
In particular, the present invention relates to a method for controlling a temperature in a width direction of a metal strip in a cooling zone in which a cooling gas is blown through a plurality of chambers arranged in a width direction of the metal strip to cool the metal strip.
【０００２】[0002]
【従来の技術】冷却ガスの吹きつけを利用した冷却帯に
おける金属ストリップ温度の制御は、冷却帯に導入する
金属ストリップに関する情報、例えば厚み、幅および鋼
種などの寸法や材質に関する情報、または操業条件が変
化したときに、冷却ガスの吹きつけ圧力を変化させて行
うのが一般的である。特に、金属ストリップ幅方向の温
度分布を均一にし、製品の均質化や形状制御、中でも次
工程における冷却ロール通過時に発生する冷却むらを事
前に防いで形状不良や絞りを発生させないため、金属ス
トリップの幅方向に冷却ガス吹きつけ用のチャンバを複
数配列し、各チャンバ内のダンパを開閉調節している。2. Description of the Related Art The control of the temperature of a metal strip in a cooling zone by blowing a cooling gas is performed by controlling information on a metal strip introduced into the cooling zone, for example, information on dimensions and materials such as thickness, width and steel type, or operating conditions. In general, when the pressure changes, the blowing pressure of the cooling gas is changed. In particular, to uniformize the temperature distribution in the width direction of the metal strip, and to homogenize and control the shape of the product, in particular, to prevent cooling unevenness that occurs when passing through the cooling rolls in the next process in advance, and to prevent shape defects and draw-down, A plurality of cooling gas blowing chambers are arranged in the width direction, and the dampers in each chamber are opened and closed.
【０００３】このダンパの開閉調節は、例えば、金属ス
トリップに関する情報に基づいてダンパ開度を固定値と
して出力して行うことが一般的であるが、操業条件の変
化や設備の経年変化によって、設定したダンパ開度で対
応できなくなることが多々あり、柔軟な温度制御が必要
不可欠になってきている。[0003] The opening and closing adjustment of the damper is generally performed by, for example, outputting the damper opening as a fixed value based on information on a metal strip. In many cases, it is not possible to cope with the damper opening degree, and flexible temperature control is indispensable.
【０００４】金属ストリップの幅方向の温度制御に関し
て、特開昭60−169524号公報には、金属ストリップ幅方
向の温度実績と幅方向の平均温度との差が許容限界を超
えた位置に対応してダンパを調節することが開示されて
いる。この技術は金属ストリップ幅方向の温度を平均
化、すなわち均一に制御するものであり、金属ストリッ
プ幅方向の温度分布は均一パターンとなる。Regarding the temperature control in the width direction of the metal strip, Japanese Patent Application Laid-Open No. 169524/1985 discloses that the difference between the actual temperature in the width direction of the metal strip and the average temperature in the width direction exceeds the allowable limit. It is disclosed that the damper is adjusted by using the damper. This technique averages the temperature in the metal strip width direction, that is, controls the temperature uniformly, and the temperature distribution in the metal strip width direction becomes a uniform pattern.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】確かに、金属ストリッ
プ幅方向の温度分布を均一化することは重要であるが、
操業条件によっては、幅端域の温度を中央域より高くす
る温度分布パターンが求められることもある。例えば、
幅端域に必要以上の冷却を行うと、その部分のストリッ
プの長手方向の収縮が進み耳のびを助長することがあ
り、その場合には、幅端域の温度を中央域の温度より高
くする必要がある。このように、金属ストリップの幅方
向の温度分布を単純に均一化するだけではなく、板の寸
法、操業条件によって目的とする温度分布を与えること
により、形状不良を防止することが必要になる。Although it is important to make the temperature distribution in the width direction of the metal strip uniform, it is important.
Depending on operating conditions, a temperature distribution pattern that makes the temperature in the width end region higher than that in the center region may be required. For example,
Excessive cooling of the width end zone may cause the strip to shrink in the longitudinal direction at that portion and promote ear extension, in which case the temperature of the width end region is made higher than the temperature of the central region. There is a need. As described above, it is necessary not only to simply uniform the temperature distribution in the width direction of the metal strip, but also to prevent a shape defect by giving a target temperature distribution according to the dimensions and operating conditions of the plate.
【０００６】従って、上記の従来技術では、金属ストリ
ップ幅方向の温度分布を種々に変更制御することは難し
く、この点が残る課題となっていた。さらに、従来技術
は、金属ストリップ温度をフィードバック制御している
ため、温度制御条件の変更直前の金属ストリップの温度
制御が不完全になる不利がある。Therefore, in the above-mentioned prior art, it is difficult to change and control the temperature distribution in the width direction of the metal strip in various ways, and this point remains a problem. Further, in the related art, since the metal strip temperature is feedback-controlled, there is a disadvantage that the temperature control of the metal strip immediately before the change of the temperature control condition is incomplete.
【０００７】そこで、本発明は、上記の問題を解決し
た、冷却ガスの吹きつけを利用する冷却帯における金属
ストリップ幅方向の温度分布の制御方法について提案す
ることを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to propose a method for controlling a temperature distribution in a width direction of a metal strip in a cooling zone utilizing the blowing of a cooling gas, which solves the above-mentioned problem.
【０００８】[0008]
【発明を解決するための手段】本発明は、連続焼鈍炉の
冷却帯で金属ストリップの幅方向に配列した複数のチャ
ンバーを介して金属ストリップに冷却ガスを吹きつけ
て、その幅方向温度分布を制御するに当たり、目標とす
る温度分布パターンに従う金属ストリップ中央部の目標
温度を基準に設定した吹きつけ圧力の下に冷却ガスを各
チャンバーに供給し、さらに目標温度分布パターンに対
応して、冷却帯の出側にて測定した金属ストリップ幅方
向の温度分布と冷却帯の入側にて測定した金属ストリッ
プ幅方向の温度分布との比較から求めた金属ストリップ
幅方向での熱伝達係数に基づいて決定した、各チャンバ
ー毎の吹きつけ圧力に従って、各チャンバーのダンパ開
度を調節することを特徴とする連続焼鈍炉の冷却帯にお
ける金属ストリップ温度の制御方法である。According to the present invention, a cooling gas is blown to a metal strip through a plurality of chambers arranged in the width direction of the metal strip in a cooling zone of a continuous annealing furnace, and the temperature distribution in the width direction is reduced. In controlling, a cooling gas is supplied to each chamber under a blowing pressure set based on a target temperature in the center of the metal strip according to a target temperature distribution pattern, and further , a cooling zone corresponding to the target temperature distribution pattern. Of the metal strip width measured at the exit side of
Temperature distribution and metal strip measured at the entrance of the cooling zone.
Metal strip obtained by comparison with temperature distribution in the width direction
Each chamber determined based on the heat transfer coefficient in the width direction
A method for controlling the temperature of a metal strip in a cooling zone of a continuous annealing furnace, wherein a degree of opening of a damper in each chamber is adjusted according to a blowing pressure for each chamber.
【０００９】また、本発明は、上記の制御方法におい
て、冷却帯の出側にて放射温度計により金属ストリップ
中央部の温度を測定するとともに、プロフィール放射温
度計により金属ストリップ幅方向の温度分布を測定し、
まず金属ストリップ中央部の測定温度と金属ストリップ
中央部の目標温度との差に応じて各チャンバーへの冷却
ガスの供給圧力を調整するとともに、金属ストリップ幅
方向の測定温度分布と金属ストリップ幅方向の目標温度
分布との差異に応じて各チャンバーのダンパ開度を調整
することを特徴とする連続焼鈍炉の冷却帯における金属
ストリップ温度の制御方法である。Further, according to the present invention, in the above control method, the temperature of the central portion of the metal strip is measured by a radiation thermometer on the outlet side of the cooling zone, and the temperature distribution in the metal strip width direction is measured by a profile radiation thermometer. Measure,
First, the supply pressure of the cooling gas to each chamber is adjusted according to the difference between the measured temperature of the metal strip central part and the target temperature of the metal strip central part, and the measured temperature distribution in the metal strip width direction and the metal strip width direction are adjusted. A method of controlling a metal strip temperature in a cooling zone of a continuous annealing furnace, wherein a damper opening of each chamber is adjusted according to a difference from a target temperature distribution.
【００１０】ここで、実施に当たり、各チャンバーにお
けるダンバ開度を、隣接するチャンバーのダンパ開度調
節による影響を考慮して補正すること、金属ストリップ
幅方向での熱伝達係数に基づき各チャンバーでの吹きつ
け圧力を決定する際には、特に冷却帯の出側にて測定し
た金属ストリップ幅方向の温度分布と目標温度分布との
差から熱伝達係数の評価を行う、学習計算によって、金
属ストリップ幅方向の熱伝達係数と各チャンバーでの吹
きつけ圧力との関係を表す学習パラメータを修正するこ
と、が有利に適合する。[0010] Here, In implementing the Danba opening of each chamber is corrected in consideration of the influence of the damper opening adjustment of adjacent chambers that, the metal strip
Blows in each chamber based on the heat transfer coefficient in the width direction
When determining the heat transfer pressure, the heat transfer coefficient is evaluated from the difference between the temperature distribution in the metal strip width direction measured at the outlet side of the cooling zone and the target temperature distribution. It is advantageous to modify the learning parameters, which represent the relationship between the heat transfer coefficient of and the blowing pressure in each chamber.
【００１１】次に、本発明の制御方法について、詳しく
説明する。まず、図１に示す冷却帯に、本発明を適用す
る際の設備構成を図２に示す。図１において、金属スト
リップ１は、ハースロール２を介して、この例で下から
上へ通板されて冷却帯内に導かれ、金属ストリップ１の
幅方向に複数のチャンバー３を配列しなる冷却装置４の
列間を通り、さらにハースロール２で向きを変えて上か
ら下に通板され、最後の冷却装置４を通り、次工程の冷
却ロール５に至る。Next, the control method of the present invention will be described in detail. First, FIG. 2 shows a facility configuration when the present invention is applied to the cooling zone shown in FIG. In FIG. 1, a metal strip 1 is passed through a hearth roll 2 in this example from the bottom to the top and guided into a cooling zone, where a plurality of chambers 3 are arranged in the width direction of the metal strip 1. The sheet passes between the rows of the devices 4 and is passed from top to bottom in a different direction by the hearth roll 2, passes through the last cooling device 4, and reaches a cooling roll 5 in the next step.
【００１２】上記の冷却帯において、冷却装置４におけ
る冷却ガスによる冷却量、すなわち冷却ガスの吹きつけ
圧力は、図２に示すように、金属ストリップの情報に基
づいて決定した目標温度分布パターンに従って、始めに
金属ストリップ中央部の目標温度を基準に設定した吹き
つけ圧力を、温度制御コントローラ６に入力して、回転
速度制御装置７を介してガスジェットファン８を制御し
て、該吹きつけ圧力で冷却ガスを各チャンバー３に供給
し、さらに目標温度分布パターンに対応して各チャンバ
ー３毎に決定される吹きつけ圧力に基づいて、設定ダン
パ開度を計算し、開度コントローラ９を介して各チャン
バー３のダンパ10の開度を調整し、冷却ガスの吹きつけ
を行う。なお、金属ストリップ中央部に向けたチャンバ
ー３のダンパ開度は全開とする。In the above-mentioned cooling zone, the amount of cooling by the cooling gas in the cooling device 4, that is, the blowing pressure of the cooling gas, as shown in FIG. 2, follows the target temperature distribution pattern determined based on the information of the metal strip. First, the blowing pressure set based on the target temperature at the center of the metal strip is input to the temperature controller 6, and the gas jet fan 8 is controlled via the rotation speed control device 7. A cooling gas is supplied to each chamber 3, and further, a set damper opening is calculated based on a blowing pressure determined for each chamber 3 in accordance with a target temperature distribution pattern, and each opening is calculated via an opening controller 9. The opening degree of the damper 10 in the chamber 3 is adjusted, and cooling gas is blown. Note that the damper opening of the chamber 3 toward the center of the metal strip is fully opened.
【００１３】以上の基本設定の下に操業を行うが、操業
中は、種々の寸法の金属ストリップが導入される上、操
業条件の変更などもあり、次の制御を加えた操業を行う
ことが実際的である。すなわち、図１に示すように、冷
却帯の出側もしくは次工程の冷却ロール５の出側に、金
属ストリップ１の中央部の温度を測定する放射温度計11
および金属ストリップ１の幅方向の温度分布を測定する
プロフィール放射温度計12を配置し、まず金属ストリッ
プ１中央部の測定温度を温度制御コントローラ６に入力
し、該測定温度と金属ストリップ中央部の目標温度とを
比較し、その差に応じて、回転速度制御装置７を介し
て、各チャンバーへの冷却ガスの供給圧力をガスジェッ
トファン８において調整する。The operation is performed under the basic settings described above. During the operation, metal strips of various dimensions are introduced and the operation conditions are changed. It is practical. That is, as shown in FIG. 1, a radiation thermometer 11 for measuring the temperature of the central portion of the metal strip 1 is provided on the exit side of the cooling zone or on the exit side of the cooling roll 5 in the next step.
And a profile radiation thermometer 12 for measuring the temperature distribution in the width direction of the metal strip 1. First, the measured temperature at the center of the metal strip 1 is input to the temperature control controller 6, and the measured temperature and the target at the center of the metal strip 1 are set. The temperature is compared with the temperature, and the supply pressure of the cooling gas to each chamber is adjusted by the gas jet fan 8 via the rotation speed controller 7 according to the difference.
【００１４】さらに、プロフィール放射温度計12で測定
した金属ストリップ幅方向の温度分布と金属ストリップ
幅方向の目標温度分布との差異に応じて、各チャンバー
３のダンパ開度の調整を行う。このダンパ開度の調整
は、演算器13内において、次の手順に従って実施する。Further, the damper opening of each chamber 3 is adjusted according to the difference between the temperature distribution in the metal strip width direction measured by the profile radiation thermometer 12 and the target temperature distribution in the metal strip width direction. The adjustment of the damper opening is performed in the calculator 13 according to the following procedure.
【００１５】まず、放射温度計11による金属ストリップ
１中央部の測定温度と冷却帯入側に設けた温度計14での
測定値とから、金属ストリップ１中央部の熱伝達量を算
出して中央部の熱伝達量と吹きつけ圧力との関係を求め
ておき、さらに各チャンバー３毎に設置した圧力計15に
よる金属ストリップ１中央部の吹きつけ圧力測定値か
ら、上記熱伝達量と吹きつけ圧力との関係を示す学習パ
ラメータを修正する。同様に、プロフィール放射温度計
12で測定した金属ストリップ１の幅方向の温度と冷却帯
入側の放射温度計14の測定値（冷却帯入側においては金
属ストリップの中央部も端部も同じ温度とみなせる）と
から、幅方向の各点における熱伝達量を算出して幅方向
各点の熱伝達量と吹きつけ圧力との関係を求めておき、
さらに各チャンバー３毎に設定した圧力計15による幅方
向の吹きつけ圧力の測定値から、幅方向各点の熱伝達量
と吹きつけ圧力との関係を示す学習パラメータを修正す
る。First, the heat transfer amount at the central portion of the metal strip 1 is calculated from the temperature measured by the radiation thermometer 11 at the central portion of the metal strip 1 and the value measured by the thermometer 14 provided on the cooling zone entrance side. The relationship between the heat transfer amount and the blowing pressure is determined in advance, and the measured value of the heat transfer amount and the blowing pressure is obtained from the measured value of the blowing pressure at the center of the metal strip 1 measured by the pressure gauge 15 installed in each chamber 3. The learning parameter indicating the relationship with is corrected. Similarly, profile radiation thermometer
From the temperature in the width direction of the metal strip 1 measured in 12 and the value measured by the radiation thermometer 14 on the cooling zone entrance side (the center and the end of the metal strip can be regarded as having the same temperature on the cooling zone entrance side), The relationship between the heat transfer amount at each point in the width direction and the blowing pressure is calculated by calculating the heat transfer amount at each point in the direction,
Further, the learning parameter indicating the relationship between the heat transfer amount at each point in the width direction and the blowing pressure is corrected from the measured value of the blowing pressure in the width direction by the pressure gauge 15 set for each chamber 3.
【００１６】そして、演算器13では、金属ストリップ情
報を受け取ると、冷却帯出側の中央および幅方向の目標
温度を設定する。なお、上述したように、金属ストリッ
プ１中央部の目標温度は、そのまま所定のタイミングで
温度制御コントローラ６に出力するので、そのタイミン
グの取り方を決めれば、フィードフォワード的な制御が
可能である。When the arithmetic unit 13 receives the metal strip information, it sets a target temperature in the center and in the width direction on the cooling band exit side. As described above, the target temperature of the central portion of the metal strip 1 is output to the temperature control controller 6 at a predetermined timing as it is, so that feedforward control is possible if the timing is determined.
【００１７】一方、金属ストリップ１の幅方向における
各チャンバーのダンパ開度の設定および上記した学習パ
ラメータの修正は、図３および４に示すように、演算器
13内において、金属ストリップ情報、冷却帯出側の各温
度計および同入側の温度計14での測定値、さらには吹き
つけガス温度16およびライン速度17から、必要な熱伝達
量を求める。このようにして求めた、熱伝達量と吹きつ
け圧力との関係を示す、金属ストリップの中央部および
幅方向の該当点における、少なくとも１つの学習パラメ
ータを使って、必要な熱伝達量に対応する吹きつけ圧力
を、ストリップ幅方向のチャンバー３毎に求め、その吹
きつけ圧力を得るダンパ開度を全てのダンパ10について
求めて調整すれば、目標とする金属ストリップ幅方向の
温度分布が得られる。On the other hand, the setting of the damper opening of each chamber in the width direction of the metal strip 1 and the correction of the learning parameters described above are performed as shown in FIGS.
In 13, a necessary heat transfer amount is obtained from the metal strip information, the values measured by the thermometers on the outlet side of the cooling zone and the thermometer 14 on the inlet side, and further, the blowing gas temperature 16 and the line speed 17. The required heat transfer amount is determined by using at least one learning parameter at the center of the metal strip and at a corresponding point in the width direction, which indicates the relationship between the heat transfer amount and the blowing pressure obtained in this manner. If the blowing pressure is determined for each chamber 3 in the strip width direction, and the damper openings for obtaining the blowing pressure are determined and adjusted for all the dampers 10, a target temperature distribution in the metal strip width direction can be obtained.
【００１８】ここで、金属ストリップ中央部の吹きつけ
圧力は、中央部の目標温度が変化すれば変化し、ストリ
ップ幅方向に分布する各チャンバの吹きつけ圧力にも当
然影響がでるため、金属ストリップ中央部の吹きつけ圧
力に応じてダンパ開度を補正する必要がある。そして、
調整後のダンパ開度によっては、隣接チャンバー相互で
の吹きつけ圧力に影響があるため、隣接するダンパ開度
に応じてダンパの開度をさらに補正することが、好まし
い。すなわち、あるチャンバーの開度が小さくなると、
そのチャンバーを流れていたガスの一部が隣接チャンバ
−に流れ込むことになり、同じダンパー開度で、かつ同
じガスジェットファンの回転数であったとしても、その
チャンバーの圧力が上昇することになる。したがって、
隣接するチャンバーの開度に応じた圧力を、目標とする
チャンバー圧力から割り引いて補正するものである。Here, the blowing pressure at the center of the metal strip changes when the target temperature at the center changes, and the blowing pressure of each chamber distributed in the strip width direction is naturally affected. It is necessary to correct the damper opening according to the blowing pressure at the center. And
Depending on the damper opening after the adjustment, the blowing pressure between the adjacent chambers is affected. Therefore, it is preferable to further correct the damper opening according to the adjacent damper opening. That is, when the opening of a certain chamber becomes small,
Part of the gas flowing through the chamber will flow into the adjacent chamber, and even if the damper opening is the same and the rotation speed of the gas jet fan is the same, the pressure in the chamber will increase. . Therefore,
The pressure in accordance with the opening degree of the adjacent chamber is corrected by subtracting it from the target chamber pressure.
【００１９】[0019]
【作用】本発明は、主に金属ストリップの情報から、目
標とする温度分布パターンを決定し、まず金属ストリッ
プの中央部の目標温度に基づいて全体の冷却ガス吹きつ
け圧力を設定し、さらにストリップ幅方向の各位置にお
ける目標温度に基づいて、各チャンバーで必要となる冷
却ガスの吹きつけ圧力を、例えば熱伝達量を用いて計算
し、その吹きつけ圧力に応じてダンパ開度を調整するよ
うにしたから、目標温度の設定を自由に、例えば金属ス
トリップの冷却帯導入順に、決定でき、従って目標温度
分布も均一パターンだけでなく、金属ストリップ端部の
温度を高めにしたり、逆に中央部の温度を高めにした、
温度分布のパターンを任意に実現できる。According to the present invention, a target temperature distribution pattern is determined mainly from information of a metal strip, and first, the entire cooling gas blowing pressure is set based on a target temperature at a central portion of the metal strip. Based on the target temperature at each position in the width direction, the blowing pressure of the cooling gas required in each chamber is calculated using, for example, a heat transfer amount, and the damper opening is adjusted according to the blowing pressure. Therefore, the target temperature can be set freely, for example, in the order in which the metal strips are introduced into the cooling zone, so that the target temperature distribution is not only uniform, but also the temperature at the end of the metal strip can be increased, or conversely, the central portion can be determined. The temperature of was raised,
Any pattern of temperature distribution can be realized.
【００２０】また、冷却帯出側の金属ストリップ幅方向
の測定温度から算出した熱伝達量と吹きつけ圧力との関
係を示すパラメーターに従って吹きつけ圧力を決定する
に当たり、該パラメーターを上記金属ストリップ幅方向
の温度および吹きつけ圧力の測定値による学習計算にて
調整するようにした場合は、操業条件の変化、また設備
の経年的な変化に対しても、自動的に制御項目の調整を
行うことができる。In determining the blowing pressure in accordance with a parameter indicating the relationship between the heat transfer amount calculated from the measured temperature in the width direction of the metal strip on the cooling strip exit side and the blowing pressure, the parameter is determined by the parameter in the metal strip width direction. If adjustments are made by learning calculation based on measured values of temperature and blowing pressure, control items can be automatically adjusted for changes in operating conditions and aging of equipment. .
【００２１】さらに、吹きつけ圧力とダンパ開度の関係
を、金属ストリップ中央部の目標温度を基準に設定した
吹きつけ圧力に応じて補正する場合に、隣接ダンパから
の影響分も補正するようにしたから、金属ストリップ中
央部の吹きつけ圧力が操業状況によって変化しても、そ
れに応じたダンパ開度が設定できる。Further, when the relationship between the blowing pressure and the damper opening is corrected in accordance with the blowing pressure set based on the target temperature at the center of the metal strip, the influence from the adjacent damper is also corrected. Therefore, even if the blowing pressure at the center of the metal strip changes depending on the operating condition, the damper opening can be set in accordance with the change.
【００２２】[0022]
【実施例】図５に、本発明を適用した冷却帯での制御例
を示す。同図は、Ａ点において、金属ストリップ中央部
の目標温度を下げ、かつストリップ端部の温度を高めに
制御する場合を示し、Ａ点手前の材料変更点が冷却帯入
側に達した時点Ａ1 であらかじめ目標温度を下げるに伴
い、ガスジェットファン回転数を増加させた。次に、金
属ストリップ幅方向に配列した各チャンバのダンパ開度
は、所定の温度に冷却するための吹きつけ圧力を得るた
めに微調整を行うが、金属ストリップ端部の温度を高め
に制御するため、幅方向外側のダンパ開度を狭く調整し
た。すなわち、図５のＡ点より前のＸの時点からＡより
後のＹの時点の変化をみると、金属ストリップ中央部の
温度を下げるため、ガスジェットファンの回転数が高く
なり、吹きつけ圧力も全体として高くなっているが、金
属ストリップ幅方向の外側域を内側域よりも高めの
温度に制御をするために、外側域でのダンパ開度は同
に対して、やや閉じぎみの制御を行った。FIG. 5 shows an example of control in a cooling zone to which the present invention is applied. The figure shows a case in which the target temperature at the center of the metal strip is controlled to be lower and the temperature at the end of the strip is controlled to be higher at the point A, and the point A when the material change point before the point A reaches the cooling zone entrance side. As the target temperature was lowered in advance in step 1 , the number of revolutions of the gas jet fan was increased. Next, the damper opening of each chamber arranged in the width direction of the metal strip is finely adjusted in order to obtain a blowing pressure for cooling to a predetermined temperature, but the temperature of the end portion of the metal strip is controlled to be higher. Therefore, the opening degree of the damper on the outer side in the width direction was adjusted to be narrow. That is, looking at the change from the time point X before the point A in FIG. 5 to the time point Y after the A, the rotation speed of the gas jet fan increases to lower the temperature at the center of the metal strip, and the blowing pressure increases. However, in order to control the outer zone in the width direction of the metal strip to a higher temperature than the inner zone, the damper opening in the outer zone is the same, but the closing is slightly controlled. went.
【００２３】同図上部に示した棒グラフは、Ｘ，Ｙ点の
プロフィール温度であるが、このグラフから、上記の制
御によって、金属ストリップ中央部の温度が低くかつス
トリップ端部の温度の高い、温度分布が得られたことが
わかる。The bar graph shown at the top of the figure shows the profile temperatures at the X and Y points. From this graph, it can be seen from the graph that the temperature at the center of the metal strip is low and the temperature at the end of the strip is high by the above control. It can be seen that the distribution was obtained.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明の冷却制御によれば、目標温度設
定の変更点および目標温度分布のパターンは、上位演算
装置13において決定でき、ガスジェットファンの回転数
を主体に冷却温度制御を行う設備においてもダンパ開度
の調整を並行して幅方向の温度分布が制御できるように
なった。また、学習パラメータを調整することで設備の
経年的な変化に対しても自動調整ができる効果もある。According to the cooling control of the present invention, the change point of the target temperature setting and the pattern of the target temperature distribution can be determined in the host computer 13, and the cooling temperature control is performed mainly based on the rotation speed of the gas jet fan. In the equipment, the temperature distribution in the width direction can be controlled in parallel with the adjustment of the damper opening. Further, by adjusting the learning parameters, there is also an effect that automatic adjustment can be performed even when the equipment changes over time.
【図１】冷却帯を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a cooling zone.
【図２】本発明に従う制御方法を適用した設備構成を示
す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a facility configuration to which a control method according to the present invention is applied.
【図３】演算器におけるダンパ開度の計算過程を示すフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of calculating a damper opening in an arithmetic unit.
【図４】演算器における学習計算の過程を示すフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of learning calculation in a computing unit.
【図５】本発明の実施例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
１ 金属ストリップ ２ ハースロール ３ チャンバー ４ 冷却装置 ５ 冷却ロール ６ 温度制御コントローラ ７ 回転速度制御装置 ８ ガスジェットファン ９ 開度コントローラ 10 ダンパ 11 放射温度計 12 プロフィール放射温度計 13 演算器 14 放射温度計 15 圧力計 16 吹きつけガス温度（計） 17 ライン速度実績 18 冷却ガス配管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Metal strip 2 Hearth roll 3 Chamber 4 Cooling device 5 Cooling roll 6 Temperature controller 7 Rotation speed controller 8 Gas jet fan 9 Opening controller 10 Damper 11 Radiation thermometer 12 Profile radiation thermometer 13 Computing unit 14 Radiation thermometer 15 Pressure gauge 16 Blowing gas temperature (meter) 17 Actual line speed 18 Cooling gas piping
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) C21D 9/52,9/56 C21D 9/573,11/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) C21D 9/52, 9/56 C21D 9/573, 11/00
Claims (4)
幅方向に配列した複数のチャンバーを介して金属ストリ
ップに冷却ガスを吹きつけて、その幅方向温度分布を制
御するに当たり、目標とする温度分布パターンに従う金
属ストリップ中央部の目標温度を基準に設定した吹きつ
け圧力の下に冷却ガスを各チャンバーに供給し、さらに
目標温度分布パターンに対応して、冷却帯の出側にて測
定した金属ストリップ幅方向の温度分布と冷却帯の入側
にて測定した金属ストリップ幅方向の温度分布との比較
から求めた金属ストリップ幅方向での熱伝達係数に基づ
いて決定した、各チャンバー毎の吹きつけ圧力に従っ
て、各チャンバーのダンパ開度を調節することを特徴と
する連続焼鈍炉の冷却帯における金属ストリップ温度の
制御方法。In a cooling zone of a continuous annealing furnace, a cooling gas is blown to a metal strip through a plurality of chambers arranged in the width direction of the metal strip to control a temperature distribution in the width direction. Cooling gas is supplied to each chamber under the blowing pressure set based on the target temperature at the center of the metal strip according to the distribution pattern, and measured at the outlet side of the cooling zone according to the target temperature distribution pattern.
Temperature distribution in the width direction of the defined metal strip and the entrance side of the cooling zone
With temperature distribution in the width direction of metal strip measured at
From the heat transfer coefficient in the width direction of the metal strip obtained from
Controlling the metal strip temperature in the cooling zone of the continuous annealing furnace, wherein the opening degree of the damper in each chamber is adjusted according to the blowing pressure determined for each chamber .
却帯の出側にて放射温度計により金属ストリップ中央部
の温度を測定するとともに、プロフィール放射温度計に
より金属ストリップ幅方向の温度分布を測定し、まず金
属ストリップ中央部の測定温度と金属ストリップ中央部
の目標温度との差に応じて各チャンバーへの冷却ガスの
供給圧力を調整するとともに、金属ストリップ幅方向の
測定温度分布と金属ストリップ幅方向の目標温度分布と
の差異に応じて各チャンバーのダンパ開度を調整するこ
とを特徴とする連続焼鈍炉の冷却帯における金属ストリ
ップ温度の制御方法。2. The control method according to claim 1, wherein the temperature of the central portion of the metal strip is measured by a radiation thermometer at the outlet side of the cooling zone, and the temperature distribution in the metal strip width direction is measured by a profile radiation thermometer. First, adjust the supply pressure of the cooling gas to each chamber according to the difference between the measured temperature at the center of the metal strip and the target temperature at the center of the metal strip. A method for controlling a metal strip temperature in a cooling zone of a continuous annealing furnace, wherein a degree of opening of a damper in each chamber is adjusted according to a difference from a target temperature distribution in a width direction.
接するチャンバーのダンパ開度調節による影響を考慮し
て補正する、請求項１または２に記載の制御方法。3. The control method according to claim 1, wherein the damper opening in each chamber is corrected in consideration of the influence of the damper opening adjustment of an adjacent chamber.
プ幅方向の温度分布と目標温度分布との差から熱伝達係
数の評価を行う、学習計算によって、金属ストリップ幅
方向の熱伝達係数と各チャンバーでの吹きつけ圧力との
関係を表す学習パラメータを修正する、請求項１または
２に記載の制御方法。4. A heat transfer coefficient is evaluated based on a difference between a temperature distribution in a metal strip width direction measured at an outlet side of the cooling zone and a target temperature distribution. modifying the learning parameter representing the relationship between the spray pressure at the chamber, according to claim 1 or
3. The control method according to 2 .
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1994
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