JP3066788B2 - 水中スラスター - Google Patents
水中スラスターInfo
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- JP3066788B2 JP3066788B2 JP6314722A JP31472294A JP3066788B2 JP 3066788 B2 JP3066788 B2 JP 3066788B2 JP 6314722 A JP6314722 A JP 6314722A JP 31472294 A JP31472294 A JP 31472294A JP 3066788 B2 JP3066788 B2 JP 3066788B2
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- Japan
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- thruster
- underwater
- pressure vessel
- motor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種の水中作業の支
援、観察、或いは、検査用に供する無人潜水機などの推
進又は姿勢制御用スラスター、或いは、サイドスラスタ
ーなどの水中スラスターに関する。
援、観察、或いは、検査用に供する無人潜水機などの推
進又は姿勢制御用スラスター、或いは、サイドスラスタ
ーなどの水中スラスターに関する。
【０００２】
【従来の技術】水中スラスターとしては、従来、無人潜
水機の推進用スラスター、姿勢制御用スラスター、或い
は、サイドスラスターなどが知られている。
水機の推進用スラスター、姿勢制御用スラスター、或い
は、サイドスラスターなどが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の水
中スラスターは、一般に、ドライブモーターの回転を制
御するモータードライブ制御器が無人潜水機本体内に設
置されているために、モータードライブ制御器から出る
電磁ノイズが無人潜水機本体内に設置した他の電子機器
に悪影響を及ぼすという問題があった。
中スラスターは、一般に、ドライブモーターの回転を制
御するモータードライブ制御器が無人潜水機本体内に設
置されているために、モータードライブ制御器から出る
電磁ノイズが無人潜水機本体内に設置した他の電子機器
に悪影響を及ぼすという問題があった。
【０００４】また、このモータードライブ制御器のスイ
ッチング素子の発熱を空冷フィンによって放熱するよう
になっているために、モータードライブ制御器の冷却装
置が大型になるという問題があった。本発明は、このよ
うな従来の問題を解消するためになされたものであり、
その目的とするところは、ドライブモーターの回転を制
御するモータードライブ制御器の電磁ノイズが無人潜水
機本体内の電子機器に悪影響を及ぼさないようにする一
方、モータードライブ制御器用冷却装置の小型化を計り
得る水中スラスターを提供することにある。
ッチング素子の発熱を空冷フィンによって放熱するよう
になっているために、モータードライブ制御器の冷却装
置が大型になるという問題があった。本発明は、このよ
うな従来の問題を解消するためになされたものであり、
その目的とするところは、ドライブモーターの回転を制
御するモータードライブ制御器の電磁ノイズが無人潜水
機本体内の電子機器に悪影響を及ぼさないようにする一
方、モータードライブ制御器用冷却装置の小型化を計り
得る水中スラスターを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成する
本発明の水中スラスターは、水中スラスター用耐圧容器
内に設けたドライブモーターによってプロペラを回転さ
せるようにした水中スラスターにおいて、前記水中スラ
スター用耐圧容器内に、ドライブモーターの回転を制御
するモータードライブ制御器を配設すると共に、前記水
中スラスター用耐圧容器の内壁にモータードライブ制御
器冷却用ヒートシンクを密着させ、モータードライブ制
御器のスイッチング素子の発熱を水中スラスター用耐圧
容器を介して水中に放熱することを特徴とするものであ
る。
本発明の水中スラスターは、水中スラスター用耐圧容器
内に設けたドライブモーターによってプロペラを回転さ
せるようにした水中スラスターにおいて、前記水中スラ
スター用耐圧容器内に、ドライブモーターの回転を制御
するモータードライブ制御器を配設すると共に、前記水
中スラスター用耐圧容器の内壁にモータードライブ制御
器冷却用ヒートシンクを密着させ、モータードライブ制
御器のスイッチング素子の発熱を水中スラスター用耐圧
容器を介して水中に放熱することを特徴とするものであ
る。
【０００６】
【作用】ドライブモーターの回転を制御するモータード
ライブ制御器を、無人潜水機用耐圧容器から水中スラス
ター用耐圧容器内に配置換えすると、水中スラスター用
耐圧容器内のモータードライブ制御器を無人潜水機用耐
圧容器内の電子機器から隔離でき、無人潜水機用耐圧容
器内の電子機器に対するモータードライブ制御器の電磁
ノイズの悪影響を低減できる。また、水中スラスター用
耐圧容器の内壁にモータードライブ制御器冷却用ヒート
シンクを密着させると、モータードライブ制御器のスイ
ッチング素子の発熱を耐圧容器を介して水中に放熱でき
る。
ライブ制御器を、無人潜水機用耐圧容器から水中スラス
ター用耐圧容器内に配置換えすると、水中スラスター用
耐圧容器内のモータードライブ制御器を無人潜水機用耐
圧容器内の電子機器から隔離でき、無人潜水機用耐圧容
器内の電子機器に対するモータードライブ制御器の電磁
ノイズの悪影響を低減できる。また、水中スラスター用
耐圧容器の内壁にモータードライブ制御器冷却用ヒート
シンクを密着させると、モータードライブ制御器のスイ
ッチング素子の発熱を耐圧容器を介して水中に放熱でき
る。
【０００７】
【実施例】以下、図面より本発明の実施例を説明する。
図２及び図３において、符号Ｍは、無人潜水機であり、
その耐圧容器１内にＴＶカメラ１２を設けている。そし
て、耐圧容器１の頭部に設けた透明な半球状のドーム２
を透して水中を撮影するようになっている。
図２及び図３において、符号Ｍは、無人潜水機であり、
その耐圧容器１内にＴＶカメラ１２を設けている。そし
て、耐圧容器１の頭部に設けた透明な半球状のドーム２
を透して水中を撮影するようになっている。
【０００８】また、図３のように、耐圧容器１の左右両
側に配した水中照明灯１１，１１によって機体の前方を
照射するようになっている。更に、耐圧容器１に合計６
台のプロペラ推進形スラスターを設けている。すなわ
ち、図３のように、耐圧容器１の周囲に合計３台の水平
スラスター８1、８2 、８3 を、「０時」、「４時」、
「８時」の位置に位置するように取り付けている。しか
も、水平スラスター８1 は、図２のように、水平スラス
ター８2、８3 よりも耐圧容器１の中央に配されてい
る。
側に配した水中照明灯１１，１１によって機体の前方を
照射するようになっている。更に、耐圧容器１に合計６
台のプロペラ推進形スラスターを設けている。すなわ
ち、図３のように、耐圧容器１の周囲に合計３台の水平
スラスター８1、８2 、８3 を、「０時」、「４時」、
「８時」の位置に位置するように取り付けている。しか
も、水平スラスター８1 は、図２のように、水平スラス
ター８2、８3 よりも耐圧容器１の中央に配されてい
る。
【０００９】また、図２のように、耐圧容器１の中央部
に設けたダクト９内にサイドスラスター８4 を設けてい
る。更に、図３のように、耐圧容器１の左サイドに垂直
スラスター８5 を垂直に配し、耐圧容器１の右サイドに
垂直スラスター８6 を垂直に配している。なお、図２及
び図３において、符号４はスキッド、５は前部バンパ
ー、６は後部バンパー、７はサイドバンパー、１５は深
度センサー、１６は吊金具、１８は水平下スラスタバン
パー、１９は水平上スラスタバンパーを示している。
に設けたダクト９内にサイドスラスター８4 を設けてい
る。更に、図３のように、耐圧容器１の左サイドに垂直
スラスター８5 を垂直に配し、耐圧容器１の右サイドに
垂直スラスター８6 を垂直に配している。なお、図２及
び図３において、符号４はスキッド、５は前部バンパ
ー、６は後部バンパー、７はサイドバンパー、１５は深
度センサー、１６は吊金具、１８は水平下スラスタバン
パー、１９は水平上スラスタバンパーを示している。
【００１０】そして、前部プラグ座金物１３に潜水機Ｍ
の電力及び制御信号を送るためのテザーケーブルコネク
タ１７を接続し、後部プラグ座金物１４にスラスター８
1 〜８6 及び水中照明灯１１へ電力を供給するコネクタ
を接続するようになっている。また、テザーケーブルコ
ネクター１７に図示しないテザーケーブルを接続するよ
うになっている。
の電力及び制御信号を送るためのテザーケーブルコネク
タ１７を接続し、後部プラグ座金物１４にスラスター８
1 〜８6 及び水中照明灯１１へ電力を供給するコネクタ
を接続するようになっている。また、テザーケーブルコ
ネクター１７に図示しないテザーケーブルを接続するよ
うになっている。
【００１１】図１は、水平スラスター８1 〜８3 、サイ
ドスラスター８4 、垂直スラスター８5 及び８6 を代表
する水中スラスター８の断面図であり、スラスター用耐
圧容器２０の頭部を構成するヘッドハウジング２１内に
ドライブモーター２２の回転を制御するモータードライ
ブ制御器２３を設置し、無人潜水機Ｍの耐圧容器１内に
設置した図示しない電子機器に悪影響を及ぼさないよう
になっている。
ドスラスター８4 、垂直スラスター８5 及び８6 を代表
する水中スラスター８の断面図であり、スラスター用耐
圧容器２０の頭部を構成するヘッドハウジング２１内に
ドライブモーター２２の回転を制御するモータードライ
ブ制御器２３を設置し、無人潜水機Ｍの耐圧容器１内に
設置した図示しない電子機器に悪影響を及ぼさないよう
になっている。
【００１２】更に、このモータードライブ制御器２３に
取り付けたヒートシンク(Heat Sink）４６をヘッドハウ
ジング２１の内壁２１ａに密着させ、モータードライブ
制御器２３のスイッチング素子（図示せず）の発熱をヘ
ッドハウジング２１を介して水中に放熱するようになっ
ている。また、上記ヘッドハウジング２１の後部に接続
させたモーターハウジング２４内にブラシレスのドライ
ブモーター２２を設置する。このドライブモーター２２
は、固定子鉄心２５をモーターハウジング２４に密着さ
せ、電機子損失による発熱をモーターハウジング２４を
介して水中に放出するようになっている。このモーター
ハウジング２４は、水中スラスタ用耐圧容器２０の胴部
を構成し、その前端に隔壁２６を持っている。
取り付けたヒートシンク(Heat Sink）４６をヘッドハウ
ジング２１の内壁２１ａに密着させ、モータードライブ
制御器２３のスイッチング素子（図示せず）の発熱をヘ
ッドハウジング２１を介して水中に放熱するようになっ
ている。また、上記ヘッドハウジング２１の後部に接続
させたモーターハウジング２４内にブラシレスのドライ
ブモーター２２を設置する。このドライブモーター２２
は、固定子鉄心２５をモーターハウジング２４に密着さ
せ、電機子損失による発熱をモーターハウジング２４を
介して水中に放出するようになっている。このモーター
ハウジング２４は、水中スラスタ用耐圧容器２０の胴部
を構成し、その前端に隔壁２６を持っている。
【００１３】更に、モーターハウジング２４の後部に、
モーターハウジング２４と同様に、耐圧容器２０の胴部
を構成するギヤケース２７を接続させ、その内部に遊星
歯車型の減速機２８を設置している。すなわち、有底筒
形の保持体２９に保持された多数の遊び歯車３０は、電
機子３１のモーター軸３２に設けられたピニオン３３に
係合すると同時に、ギヤケース２７の内側に設けたギヤ
リング３４に係合するようになっている。この保持体２
９と一体化された回転軸３５には、有底筒形のマグネッ
ト保持体３６が取り付けられており、その外周面に第１
マグネット３７を固定させている。
モーターハウジング２４と同様に、耐圧容器２０の胴部
を構成するギヤケース２７を接続させ、その内部に遊星
歯車型の減速機２８を設置している。すなわち、有底筒
形の保持体２９に保持された多数の遊び歯車３０は、電
機子３１のモーター軸３２に設けられたピニオン３３に
係合すると同時に、ギヤケース２７の内側に設けたギヤ
リング３４に係合するようになっている。この保持体２
９と一体化された回転軸３５には、有底筒形のマグネッ
ト保持体３６が取り付けられており、その外周面に第１
マグネット３７を固定させている。
【００１４】一方、３８は、ギヤケース２７の後部に取
り付けられたフランジ付の有底筒形の密閉容器であり、
耐圧容器２０の後部を構成するようになっている。そし
て、この密閉容器３８の外側に、上記第１マグネット３
７に対向する第２のマグネット４０を配する。この第２
のマグネット４０は、プロペラハブ４１の内壁に固定さ
れている。このプロペラハブ４１は、密閉容器３８の後
端部に装着させた支持軸３９に固定されている。
り付けられたフランジ付の有底筒形の密閉容器であり、
耐圧容器２０の後部を構成するようになっている。そし
て、この密閉容器３８の外側に、上記第１マグネット３
７に対向する第２のマグネット４０を配する。この第２
のマグネット４０は、プロペラハブ４１の内壁に固定さ
れている。このプロペラハブ４１は、密閉容器３８の後
端部に装着させた支持軸３９に固定されている。
【００１５】４２は、プロペラハブ４１に取り付けたプ
ロペラ、４３は、このプロペラ４２と同心状に配設され
た翼形断面のリング状のノズルであり、ノズル４３は、
複数本のベーン４４を介してギヤケース２７に固定され
ている。４５は、第２のマグネット４０の前端部に装着
させたダストシールである。しかして、電機子３１の回
転は、減速機２８によって減速された後、マグネット保
持体３６に伝達される。このマグネット保持体３６が回
転すると、第１、第２のマグネット３７、４０を介して
プロペラ４２に伝達される。
ロペラ、４３は、このプロペラ４２と同心状に配設され
た翼形断面のリング状のノズルであり、ノズル４３は、
複数本のベーン４４を介してギヤケース２７に固定され
ている。４５は、第２のマグネット４０の前端部に装着
させたダストシールである。しかして、電機子３１の回
転は、減速機２８によって減速された後、マグネット保
持体３６に伝達される。このマグネット保持体３６が回
転すると、第１、第２のマグネット３７、４０を介して
プロペラ４２に伝達される。
【００１６】
【発明の効果】上記のように、本発明は、水中スラスタ
ー用耐圧容器内に、ドライブモーターの回転を制御する
モータードライブ制御器を配設すると共に、前記耐圧容
器の内壁にモータードライブ制御器冷却用ヒートシンク
を密着させるようにしたから、ドライブモーターの回転
を制御するモータードライブ制御器の電磁ノイズが無人
潜水機本体内の電子機器に悪影響を及ぼさないようにな
る一方、モータードライブ制御器用冷却装置を小型化す
ることができるようになった。
ー用耐圧容器内に、ドライブモーターの回転を制御する
モータードライブ制御器を配設すると共に、前記耐圧容
器の内壁にモータードライブ制御器冷却用ヒートシンク
を密着させるようにしたから、ドライブモーターの回転
を制御するモータードライブ制御器の電磁ノイズが無人
潜水機本体内の電子機器に悪影響を及ぼさないようにな
る一方、モータードライブ制御器用冷却装置を小型化す
ることができるようになった。
【図１】本発明に係る水中スラスターの断面図である。
【図２】無人潜水機の側面図である。
【図３】無人潜水機の正面図である。
８ 水中スラスター ２０ 水中スラス
ター用耐圧容器 ２２ ドライブモーター ２３ モーター
ドライブ制御器 ４２ プロペラ ４６ モータードライブ制御器冷却用ヒートシンク
ター用耐圧容器 ２２ ドライブモーター ２３ モーター
ドライブ制御器 ４２ プロペラ ４６ モータードライブ制御器冷却用ヒートシンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B63H 21/17 B63H 25/42 B63G 8/00 H02K 11/00
Claims (1)
- 【請求項１】 水中スラスター用耐圧容器内に設けたド
ライブモーターによってプロペラを回転させるようにし
た水中スラスターにおいて、前記水中スラスター用耐圧
容器内に、ドライブモーターの回転を制御するモーター
ドライブ制御器を配設すると共に、前記水中スラスター
用耐圧容器の内壁にモータードライブ制御器冷却用ヒー
トシンクを密着させ、モータードライブ制御器のスイッ
チング素子の発熱を水中スラスター用耐圧容器を介して
水中に放熱することを特徴とする水中スラスター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6314722A JP3066788B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 水中スラスター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6314722A JP3066788B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 水中スラスター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169397A JPH08169397A (ja) | 1996-07-02 |
| JP3066788B2 true JP3066788B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=18056786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6314722A Expired - Fee Related JP3066788B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 水中スラスター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3066788B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101762221B1 (ko) * | 2009-09-30 | 2017-07-28 | 이글버그만 저머니 게엠베하 운트 코. 카게 | 수상 운송수단용 구동 장치 및 이를 구비한 수상 운송수단 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103112573B (zh) * | 2013-03-07 | 2015-05-06 | 武汉劳雷绿湾船舶科技有限公司 | 水下动力装置的推进器 |
| CN106376201A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-02-01 | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 | 一种rov推进器尾盖、rov推进器及rov |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP6314722A patent/JP3066788B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101762221B1 (ko) * | 2009-09-30 | 2017-07-28 | 이글버그만 저머니 게엠베하 운트 코. 카게 | 수상 운송수단용 구동 장치 및 이를 구비한 수상 운송수단 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08169397A (ja) | 1996-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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