JP3060989B2 - Image coding method and apparatus - Google Patents

Image coding method and apparatus

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JP3060989B2
JP3060989B2 JP10131797A JP10131797A JP3060989B2 JP 3060989 B2 JP3060989 B2 JP 3060989B2 JP 10131797 A JP10131797 A JP 10131797A JP 10131797 A JP10131797 A JP 10131797A JP 3060989 B2 JP3060989 B2 JP 3060989B2
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【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタル動画像
データの符号化、復号化と伝送に係り、特にCD−RO
M等のパッケージ系メディアを利用した動画像再生シス
テムに好適な動画像の符号化方法及び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to encoding, decoding and transmission of digital video data, and more particularly to a CD-RO.
The present invention relates to a moving image encoding method and apparatus suitable for a moving image reproduction system using a package medium such as M.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の動画像の符号化方法及び装置とし
ては、特開昭62−164391号公報に記載の画像符
号化伝送システム、あるいは、アイ・イー・イー,トラ
ンザクション オン コミュニケーション、シー オー
エム 32,3(1984年3月)第225頁から第
232頁(IEEE,Trans.Communications,Vol.
COM−32,No.3,March 1984,pp225
−232)に記載の画像符号化伝送システムに用いられ
ているものが知られている。
2. Description of the Related Art As a conventional moving picture coding method and apparatus, there are known a picture coding transmission system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-164391, or IEE, Transaction on Communication, COM. 32, 3 (March 1984) pp. 225 to 232 (IEEE, Trans. Communications, Vol.
COM-32, No. 3, March 1984, pp 225
-232) is known.

【0003】図2は、これらの従来技術による動画像符
号化伝送システムを示すブロック図である。同図におい
て20は動画像符号化装置であり、22は入力映像信
号、23はA/D変換回路、24は画像データ、25は
少なくとも1フレーム分以上の容量のフレームメモリ、
26は画像符号化回路、27は符号化データ、28はバ
ッファメモリ、29は符号化データ量制御回路、30は
符号化データ量制御信号である。そして、31は伝送媒
体、21は動画像復号化装置であり、32は符号化デー
タ、33はバッファメモリ、34は画像復号化回路、3
5は画像データ、36はフレームメモリ、37はD/A
変換回路、38は出力映像信号である。図3は、図2に
示した従来例における画像符号化回路26で発生する符
号化データのデータ量(以下、符号化データ量と呼ぶ)
の時間的変動を示したものである。
FIG. 2 is a block diagram showing a moving picture coding transmission system according to the prior art. In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a moving picture coding apparatus, 22 denotes an input video signal, 23 denotes an A / D conversion circuit, 24 denotes image data, 25 denotes a frame memory having a capacity of at least one frame,
26 is an image encoding circuit, 27 is encoded data, 28 is a buffer memory, 29 is an encoded data amount control circuit, and 30 is an encoded data amount control signal. 31 is a transmission medium, 21 is a moving picture decoding device, 32 is coded data, 33 is a buffer memory, 34 is an image decoding circuit,
5 is image data, 36 is frame memory, 37 is D / A
The conversion circuit 38 is an output video signal. FIG. 3 shows a data amount of encoded data generated by the image encoding circuit 26 in the conventional example shown in FIG. 2 (hereinafter, referred to as an encoded data amount).
FIG.

【0004】次に動作について説明する。図2におい
て、入力映像信号22は1/30秒ごとに1フレームず
つA/D変換回路23でディジタルの画像データ24に
変換され、フレームメモリ25の中に記憶保持される。
画像符号化回路26は、フレームメモリ25の中の画像
データ24を高能率符号化し、バッファメモリ28に格
納する。バッファメモリ28の中に格納された符号化デ
ータ27は、例えば1秒あたり1Mビット(以下、1M
bpsと表す)の速度で読み出され、伝送媒体31に出
力される。入力映像信号22の映像内容の動きが少ない
場合には、図3におけるa,b,c,dのフレームの様
に、画像符号化回路26で発生する符号化データ量40
は少ないので、伝送媒体31の伝送速度により定まる1
フレームあたりのデータ転送容量41のA(ここでは、
1Mbps×1/30秒≒32kビット)よりも小さ
い。この場合、動画像復号化装置21との伝送同期をと
るために、ダミーデータが挿入され伝送される。一方、
入力映像信号22の映像内容の動きが激しい場合、ある
いはシーンチェンジの場合には、図3におけるe,fの
フレームの様に、画像符号化回路26で発生する符号化
データ量40は1フレームあたりのデータ転送容量41
のAを越えることがある。そこでこの場合、バッファメ
モリ28の中のデータ量が増大するので、符号化データ
量制御回路29により、gのフレームのようにコマ落と
ししたり、h,iのフレームのように符号化パラメータ
を変えて圧縮率を高めたりして、符号化データ量40が
強制的に少なくなるように制御される。
Next, the operation will be described. In FIG. 2, an input video signal 22 is converted into digital image data 24 by an A / D conversion circuit 23 every 1/30 second, one frame at a time, and is stored and held in a frame memory 25.
The image encoding circuit 26 efficiently encodes the image data 24 in the frame memory 25 and stores the image data 24 in the buffer memory 28. The encoded data 27 stored in the buffer memory 28 is, for example, 1M bits per second (hereinafter, 1M bits).
bps) and output to the transmission medium 31. When the motion of the video content of the input video signal 22 is small, the amount of encoded data 40 generated by the image encoding circuit 26 is reduced as in the frames a, b, c, and d in FIG.
1 is determined by the transmission speed of the transmission medium 31 because
A of the data transfer capacity 41 per frame (here,
(1 Mbps × 1/30 seconds ≒ 32 k bits). In this case, dummy data is inserted and transmitted in order to synchronize transmission with the video decoding device 21. on the other hand,
When the motion of the video content of the input video signal 22 is drastic or when there is a scene change, the amount of coded data 40 generated by the image coding circuit 26 is equal to one frame, as in the frames e and f in FIG. Data transfer capacity 41
A may be exceeded. Therefore, in this case, the amount of data in the buffer memory 28 increases, so that the encoded data amount control circuit 29 drops frames like a frame of g, or changes encoding parameters like a frame of h and i. For example, the coded data amount 40 is forcibly reduced by increasing the compression ratio.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、伝
送媒体の伝送速度が一定であるために、動きの激しい映
像に対してはコマ落としや符号化パラメータ変更により
符号化データ量の強制的削減を行っていた。このため
に、動画像の中のこのような映像に対しては、著しい画
質の劣化が発生することがあった。ところで、人間の知
覚に関する情報伝達の観点からは、一般に動きの大きい
映像についても動きの少ない映像と同様に重要な情報が
多く含まれている。したがって、動きの大きい動画像を
忠実に伝送できない従来技術では、その用途は著しく制
限されることになる。
In the above-mentioned prior art, since the transmission speed of the transmission medium is constant, the amount of coded data is forcibly reduced by dropping frames or changing coding parameters for a video with rapid movement. Had gone. For this reason, remarkable image quality degradation may occur for such a video in a moving image. By the way, from the viewpoint of information transmission related to human perception, a video with a large motion generally contains a lot of important information like a video with a small motion. Therefore, in the prior art in which a moving image having a large motion cannot be faithfully transmitted, its use is significantly limited.

【0006】この課題を解決する手段としては、伝送媒
体の伝送速度を高速にすることが考えられるが、例えば
伝送媒体が通信回線の場合には通信コストの大幅アップ
につながり、また伝送媒体がCD−ROMのようなパッ
ケージ系メディアの場合には画像の全記録時間の大幅減
少につながる。
As a means for solving this problem, it is conceivable to increase the transmission speed of the transmission medium. For example, when the transmission medium is a communication line, it leads to a large increase in communication cost, and when the transmission medium is a CD. -In the case of package media such as ROM, the total recording time of images is significantly reduced.

【0007】本発明は上記の様な課題を解決するための
ものであり、最小限のコストアップで、あるいは最小限
の全記録時間減少で、動きの激しい映像も動きの少ない
映像と同程度の画質を確保し、高画質の動画像データの
伝送を実現することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to reduce the cost of the recording or minimize the total recording time so that a moving image is almost the same as a moving image. It is an object of the present invention to secure image quality and realize transmission of high-quality moving image data.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的は、動画像の符
号化方法及び装置において、伝送媒体により再生装置に
転送する、複数フレームの符号化データデータ転送量
を可変制御することにより達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION The above objects are achieved by a coding method and apparatus of the moving image, the reproduction apparatus via a transmission medium
This is achieved by variably controlling the data transfer amount of the encoded data of a plurality of frames to be transferred.

【0009】本発明によれば、複数フレームの符号化デ
ータのデータ転送量を可変制御しながらデータを再生装
に転送するので、動きの少ない映像と動きの激しい映
像とが混在している場合には、動きの少ない部分でのデ
ータ転送容量に対する余剰部分に、前後の動きの激しい
部分で発生したデータの一部を転送することができ、ま
た、動きの激しい部分が長い時間に渡って続く場合に
は、伝送媒体におけるデータ転送容量を増大させ、より
多くのデータを転送することができる。したがって、画
質劣化を小さくすることができる。
According to the present invention, data is reproduced while controlling the data transfer amount of coded data of a plurality of frames.
Since transfer location, if the the violent video with little motion video and motion are mixed, the excess portion with respect to the data transfer capacity at low partial motion, the data generated in intense portions of the front and rear movements If a part can be transferred and a part with a lot of movement continues for a long time, the data transfer capacity of the transmission medium can be increased and more data can be transferred. Therefore, image quality degradation can be reduced.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を用
いて詳しく説明する。図1は本発明の一実施例を示すブ
ロック図であり、光ディスクに対する動画像符号化記録
システムを示している。この図1において、1は動画像
符号化装置、2は光ディスク製造装置である。また、3
は銀塩フィルムやVTR等の動画像ソース、4は動画像
信号、5はA/D変換回路、6は画像データ、7は少な
くともnフレーム分の容量を持つフレームメモリ、8は
画像符号化回路、9は符号化データ、10はデータ転送
速度算出回路、11はデータ転送速度情報、12はバッ
ファメモリである。さらに、13は符号化データを一定
速度で読み出して光ディスクの原盤を作成するマスタリ
ング装置、14は光ディスクの原盤、15は光ディスク
の原盤からプレスにより光ディスクを製造するプレス装
置、16は光ディスクである。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and shows a moving picture coding and recording system for an optical disc. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a moving image encoding device, and 2 denotes an optical disk manufacturing device. Also, 3
Is a moving image source such as a silver halide film or a VTR, 4 is a moving image signal, 5 is an A / D conversion circuit, 6 is image data, 7 is a frame memory having a capacity of at least n frames, 8 is an image encoding circuit , 9 is coded data, 10 is a data transfer rate calculation circuit, 11 is data transfer rate information, and 12 is a buffer memory. Reference numeral 13 denotes a mastering device for reading encoded data at a constant speed to create a master of an optical disk, reference numeral 14 denotes a master of an optical disk, reference numeral 15 denotes a press device for manufacturing an optical disk from a master of an optical disk by pressing, and reference numeral 16 denotes an optical disk.

【0011】また、図4は図1の画像符号化回路8で発
生する符号化データ量の変化を示す図、図5は図1に示
した動画像符号化記録システムで作成された光ディスク
を再生する動画像復号化再生システムのブロック図であ
る。図4において、45は画像符号化回路8で発生する
符号化データ量、46,47,48はnフレーム単位で
変化するデータ転送容量である。また、図5において、
50は光ディスク再生装置、51は動画像復号化装置、
52は動画像が符号化記録された光ディスク、53は回
転モータおよび光ピックアップを制御するサーボ回路、
54は回転モータ、55はモータ回転制御信号、56は
光ピックアップ、57は光ピックアップからの信号を増
幅するプリアンプ、58はデータを再生するデータ処理
回路、59は再生された符号化データ、60はデータ転
送速度情報、61は再生された動画像の符号化データを
記憶するバッファメモリ、62は符号化データを復号化
する画像復号化回路、63は復号化された画像データ、
64はフレームメモリ、65はD/A変換回路、66は
出力映像信号である。
FIG. 4 is a diagram showing a change in the amount of encoded data generated by the image encoding circuit 8 of FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram for reproducing an optical disk created by the moving image encoding and recording system shown in FIG. FIG. 1 is a block diagram of a moving picture decoding / reproducing system that performs the above. In FIG. 4, reference numeral 45 denotes an encoded data amount generated in the image encoding circuit 8, and reference numerals 46, 47, and 48 denote data transfer capacities that change in units of n frames. Also, in FIG.
50 is an optical disk reproducing device, 51 is a moving image decoding device,
52 is an optical disk on which a moving image is encoded and recorded, 53 is a servo circuit for controlling a rotary motor and an optical pickup,
54 is a rotation motor, 55 is a motor rotation control signal, 56 is an optical pickup, 57 is a preamplifier for amplifying a signal from the optical pickup, 58 is a data processing circuit for reproducing data, 59 is reproduced encoded data, 60 is Data transfer speed information; 61, a buffer memory for storing encoded data of reproduced moving images; 62, an image decoding circuit for decoding encoded data; 63, decoded image data;
64 is a frame memory, 65 is a D / A conversion circuit, and 66 is an output video signal.

【0012】次に、図1の動画像符号化記録システムに
ついてその動作を説明する。予め用意された動画像ソー
ス3を光ディスクに符号化して記録する場合には、まず
動画像信号4をnフレーム分だけA/D変換回路5によ
り画像データ6に変換した後、フレームメモリ7の中に
記憶する。画像符号化回路8はこのフレームメモリ7の
中のnフレーム分の画像データ6を符号化して符号化デ
ータ9を生成し、データ転送速度算出回路10は符号化
データ9の平均データ量を計算してデータ転送速度情報
11を出力する。すなわち、算出したデータ転送速度を
V(t)、各フレームにおける符号化データ量をD
(i)とすると、
Next, the operation of the moving picture coding and recording system of FIG. 1 will be described. When encoding and recording a moving image source 3 prepared in advance on an optical disc, first, the moving image signal 4 is converted into image data 6 by an A / D conversion circuit 5 for n frames, and then stored in a frame memory 7. To memorize. The image encoding circuit 8 encodes n frames of image data 6 in the frame memory 7 to generate encoded data 9, and the data transfer rate calculation circuit 10 calculates an average data amount of the encoded data 9. To output data transfer speed information 11. That is, the calculated data transfer speed is V (t), and the encoded data amount in each frame is D (t).
(I)

【0013】[0013]

【数1】 (Equation 1)

【0014】となる様にV(t)を決定する。例えば図4
に示す様に、i=1〜nでは V(t)=α(bps) i=(n+1)〜2nでは V(t)=β (bps) i=(2n+1)〜3nでは V(t)=γ (bps) となる。このデータ転送速度情報11は、符号化データ
9と共にバッファメモリ12に記憶される。そしてバッ
ファメモリ12から読み出されたデータは、マスタリン
グ装置13で光ディスク用のフォーマットに編集されて
光ディスクの原盤14に記録され、プレス装置15によ
って光ディスク16が製造される。
V (t) is determined so that For example, FIG.
V (t) = α (bps) for i = 1 to n V (t) = β (bps) for i = (n + 1) to 2n V (t) = for i = (2n + 1) to 3n γ (bps). This data transfer speed information 11 is stored in the buffer memory 12 together with the encoded data 9. The data read from the buffer memory 12 is edited into a format for an optical disk by a mastering device 13 and recorded on a master disk 14 of the optical disk, and an optical disk 16 is manufactured by a press device 15.

【0015】次に図5の動画像復号化再生システムにつ
いてその動作を説明する。光ディスク52に記憶された
データは、光ピックアップ56で読み出され、プリアン
プ57によって増幅および波形整形される。そして、デ
ータ処理回路58で復調された後に所定の手順に従いデ
ータ誤り訂正処理を受ける。再生されたデータは、符号
化データ59とデータ転送速度情報60とに分離され
る。サーボ制御回路53は、このデータ処理部58で再
生されたデータ転送速度情報60に従って、回転モータ
54の回転制御を行うためのモータ回転制御信号55を
出力する。ここでは、プリアンプ57からのデータ転送
速度が一定となる様にサーボを動作させる。すなわち、
CLV(線速度一定)の回転制御を行い、データ転送速
度情報60で決まるデータ転送速度になるようにする。
例えば前述した様に、α,β,γ(bps)の3段階に
データ転送速度は変化する。そして、データ処理回路5
8で再生された動画像の符号化データ59は、バッファ
メモリ61に記憶され、画像復号化回路62により元の
画像データ63に復号化されてフレームメモリ64に書
き込まれる。このフレームメモリ64から、画像データ
63が表示走査に従い順次読み出されて、D/A変換器
65で出力映像信号66に変換され出力される。ところ
で、バッファメモリ61の容量は、最大のデータ転送速
度がγ(bps)とすると、 γ×n×1/30(ビット) あれば良いことになるが、実際には、光ディスク52か
らのデータ転送速度を変化させたときの応答遅れを考慮
して、多少余分のメモリを持つ必要がある。また、この
実施例では、常にnフレームごとに処理する様にした
が、例えばnの値をデータ転送速度に逆比例させる様に
すれば、バッファメモリ61の容量を減らすことができ
る。
Next, the operation of the moving picture decoding / reproducing system shown in FIG. 5 will be described. The data stored on the optical disk 52 is read by the optical pickup 56 and amplified and waveform-shaped by the preamplifier 57. Then, after being demodulated by the data processing circuit 58, it undergoes a data error correction process according to a predetermined procedure. The reproduced data is separated into encoded data 59 and data transfer speed information 60. The servo control circuit 53 outputs a motor rotation control signal 55 for controlling the rotation of the rotary motor 54 according to the data transfer speed information 60 reproduced by the data processing unit 58. Here, the servo is operated so that the data transfer speed from the preamplifier 57 becomes constant. That is,
CLV (constant linear velocity) rotation control is performed so that the data transfer rate is determined by the data transfer rate information 60.
For example, as described above, the data transfer rate changes in three stages, α, β, and γ (bps). Then, the data processing circuit 5
The encoded data 59 of the moving image reproduced in 8 is stored in the buffer memory 61, decoded into the original image data 63 by the image decoding circuit 62, and written into the frame memory 64. The image data 63 is sequentially read from the frame memory 64 in accordance with the display scanning, converted into an output video signal 66 by the D / A converter 65, and output. By the way, assuming that the maximum data transfer speed is γ (bps), the capacity of the buffer memory 61 only needs to be γ × n × 1/30 (bit). It is necessary to have some extra memory in consideration of the response delay when changing the speed. In this embodiment, the processing is always performed every n frames. However, if the value of n is inversely proportional to the data transfer rate, the capacity of the buffer memory 61 can be reduced.

【0016】以上、光ディスクの回転速度を制御してデ
ータ転送速度を変化させる例について説明したが、デー
タ転送速度が固定の光ディスク再生装置を使用すること
も可能である。例えば、一般的に使用されているCD−
ROM再生装置を用いて、データ転送の方法に工夫を加
えて等価的にデータ転送速度を可変とすることができ
る。以下、その実施例について詳しく説明する。
Although the example in which the data transfer speed is changed by controlling the rotation speed of the optical disk has been described above, it is also possible to use an optical disk reproducing device having a fixed data transfer speed. For example, a commonly used CD-
Using the ROM reproducing device, the data transfer method can be equivalently made variable by devising the data transfer method. Hereinafter, the embodiment will be described in detail.

【0017】CD−ROM(Compact Disc−Read Only
Memory)はオーディオ用のCDと同じ光ディスクにディ
ジタルオーディオデータではなくコンピュータデータを
記録するものである。図6にこの光ディスクの構造を示
す。この光ディスクは直径が12cm、厚さが1.2mmの
円板であり、全長約5kmのらせん状につながった1本の
トラック70が設けられている。トラック70上には幅
0.4μmで長さ0.9〜3.3μmのピット(データに
応じてその長さが違う)が記録されている。内径46mm
からリードインエリア71が始まり、次に直径50mmか
ら直径116mmまでのプログラムエリア72が続き、さ
らにリードアウトエリア73が外径120mmまで続いて
いる。そして、実際のディジタルオーディオデータやコ
ンピュータデータは、プログラムエリアに記録される。
なお、リードインエリアにTOC(Table Of Content)
というディスク全体の目次が記録される。
CD-ROM (Compact Disc-Read Only)
Memory) is for recording computer data instead of digital audio data on the same optical disk as an audio CD. FIG. 6 shows the structure of this optical disk. This optical disk is a disk having a diameter of 12 cm and a thickness of 1.2 mm, and is provided with one spirally connected track 70 having a total length of about 5 km. On the track 70, pits having a width of 0.4 μm and a length of 0.9 to 3.3 μm (the length differs depending on data) are recorded. 46mm inside diameter
Starts with a lead-in area 71, followed by a program area 72 with a diameter of 50 mm to 116 mm, and a lead-out area 73 with an outer diameter of 120 mm. Then, actual digital audio data and computer data are recorded in the program area.
The lead-in area has a TOC (Table Of Content)
The table of contents of the entire disc is recorded.

【0018】図7にCD−ROMディスクに記録される
データのフォーマットを示す。(a)に示すようにデー
タ記録の最小単位はオーディオ用のCDと同じくフレー
ム80であり、(b)に示すように合計588ビットの
フレーム80は、フレーム同期データ81、サブコード
82(自由に使用可能な付属情報)、24バイト分のデ
ィジタルデータ83、二重符号化リードソロモン符号に
よるエラー訂正コードECC84から構成される。ディ
スク上のトラック70にはこのフレーム80が約260
0万個記録されている。なお、実際にはデータが順番通
りに記録されるのではなく、ディスクの欠陥や汚れによ
って生じるバースト誤りに対するエラー訂正能力を高め
るために、かなり長い範囲にわたって適当なデータの並
び換え(インターリーブ)が行われた後に記録される。
オーディオ用のCDの場合には、オーディオ信号を4
4.1kHで標本化した16ビット2チャンネルのディ
ジタルオーディオデータが24バイト分1フレーム80
の中に記録されるが、CD−ROMの場合には、その代
わりにコンピュータデータが記録される。
FIG. 7 shows a format of data recorded on a CD-ROM disc. As shown in (a), the minimum unit of data recording is a frame 80 as in the case of an audio CD, and as shown in (b), a total of 588-bit frame 80 is composed of frame synchronization data 81 and a subcode 82 (freely). Usable auxiliary information), 24-byte digital data 83, and an error correction code ECC 84 using a double-coded Reed-Solomon code. The track 80 on the disk has this frame 80 of about 260
100,000 are recorded. It should be noted that data is not actually recorded in order, but appropriate data rearrangement (interleaving) is performed over a considerably long range in order to enhance error correction capability against burst errors caused by disk defects and dirt. It is recorded after it is done.
In the case of an audio CD, the audio signal
A 16-bit, 2-channel digital audio data sampled at 4.1 kHz has 24 bytes for one frame 80.
In the case of a CD-ROM, computer data is recorded instead.

【0019】CD−ROMの1セクタ85は、(c)に
示すように98フレーム分のディジタルデータ83を合
わせた2352バイトから構成され、その中にブロッキ
ングされた2048バイトのコンピュータデータが記録
される。1セクタ85は、同期をとるための12バイト
のシンクデータ86、アドレスとモードの情報を持つ4
バイトのヘッダデータ87、2048バイトのコンピュ
ータデータ88、32ビットCRCによる4バイトの誤
り検出コードEDC89、将来の拡張のための8バイト
の予約領域90、二重符号化リードソロモン符号による
276バイトの誤り訂正コードECC91から成る。コ
ンピュータにとっては、(e)に示すように2kBずつ
のブロックに分けられたコンピュータデータ88が並ん
でいるように見える。
One sector 85 of the CD-ROM is composed of 2352 bytes including a total of 98 frames of digital data 83 as shown in FIG. 3C, in which 2048 bytes of blocked computer data are recorded. . One sector 85 has 12 bytes of sync data 86 for synchronizing and 4 bytes having address and mode information.
Byte header data 87, 2048-byte computer data 88, 4-byte error detection code EDC89 by 32-bit CRC, 8-byte reserved area 90 for future expansion, 276-byte error by double-coded Reed-Solomon code It consists of a correction code ECC91. To the computer, it appears as if the computer data 88 divided into blocks of 2 kB are arranged as shown in FIG.

【0020】なお、オーディオ用CDにおいても既に説
明したように強力な誤り訂正が施されているが、CD−
ROMにおいてはコンピュータデータを対象としている
ので、さらに誤り訂正を行いデータの品質を高めてい
る。CD−ROMのデータ転送速度は1.2Mbps、
すなわち150kB/秒であり、約540MBのコンピ
ュータデータが記録可能である。
It should be noted that, although strong error correction has been applied to the audio CD as described above,
Since the ROM targets computer data, error correction is further performed to improve data quality. The data transfer rate of CD-ROM is 1.2Mbps,
That is, it is 150 kB / sec, and about 540 MB of computer data can be recorded.

【0021】図8はCD−ROMに動画像を記録する動
画像符号化記録システム、図9はCD−ROMから動画
像を再生する動画像復号化再生システムのブロック図で
ある。まず、図8において、100は動画像符号化装
置、111はCD−ROM製造装置、112はCD−R
OMディスクである。また動画像符号化装置100にお
いて、101は入力映像信号、102はA/D変換回
路、103は画像データ、104は1フレーム分以上の
容量を持つフレームメモリ、105は画像符号化回路、
106は符号化データ、107はデータ転送速度情報、
108はデータ多重回路、109はバッファメモリ、1
10はデータ転送速度情報生成回路である。次に、図9
において、120は動画像復号化装置、そして121は
CD−ROMディスク、122はCD−ROM再生装置
である。また、動画像復号化装置120において、12
3はデータ分離回路、124は符号化データ、125は
データ転送速度情報、126はデータ転送制御回路、1
27はバッファメモリ、128は画像復号化回路、12
9は画像データ、130は1フレーム分以上の容量を持
つフレームメモリ、131はD/A変換回路、132は
出力映像信号である。
FIG. 8 is a block diagram of a moving picture coding and recording system for recording moving pictures on a CD-ROM, and FIG. 9 is a block diagram of a moving picture decoding and reproducing system for reproducing moving pictures from a CD-ROM. First, in FIG. 8, reference numeral 100 denotes a moving picture coding apparatus, 111 denotes a CD-ROM manufacturing apparatus, and 112 denotes a CD-R.
It is an OM disk. In the moving picture coding apparatus 100, 101 is an input video signal, 102 is an A / D conversion circuit, 103 is image data, 104 is a frame memory having a capacity of one frame or more, 105 is an image coding circuit,
106 is encoded data, 107 is data rate information,
108 is a data multiplexing circuit, 109 is a buffer memory, 1
Reference numeral 10 denotes a data transfer speed information generation circuit. Next, FIG.
In the figure, 120 is a video decoding device, 121 is a CD-ROM disk, and 122 is a CD-ROM playback device. Also, in the video decoding device 120, 12
3 is a data separation circuit, 124 is encoded data, 125 is data transfer speed information, 126 is a data transfer control circuit,
27 is a buffer memory, 128 is an image decoding circuit, 12
9 is image data, 130 is a frame memory having a capacity of one frame or more, 131 is a D / A conversion circuit, and 132 is an output video signal.

【0022】まず、図8の動画像符号化記録システムに
関して動作を説明する。TVカメラやビデオテープレコ
ーダ等から出力された映像信号は、NTSCコンポジッ
トビデオ信号から3種類のコンポーネントビデオ信号
(たとえば、輝度Y、色差R−YとB−Y)に分離され
る。それぞれの入力映像信号101は、A/D変換回路
102において所定の標本化周波数(たとえば、色副搬
送波周波数3.58MHzの4倍の周波数)で標本化さ
れ、順次ディジタルの画像データ103に変換される。
通常、A/D変換回路102のビット数は8ビットにと
られるので、1画素あたりの画像データ103のデータ
量は各コンポーネント成分につき8ビット、合計で24
ビットとなる。フレームメモリ104は複数フレーム分
の画像データを記憶できる容量を持ち、ディジタル化さ
れた画像データ103が所定のフレーム数だけ順次書き
込まれる。画像符号化方式によって異なるが、例えばフ
レーム間符号化を行う場合には最低2フレームは必要と
なる。そして、フレームメモリ104に記憶保持された
画像データ103は、画像符号化回路105によって高
能率符号化され、冗長度が削減された符号化データ10
6が生成される。様々な画像符号化方式が知られている
が、例えば動き補償フレーム間符号化方式を用いると平
均して1/100倍程度にデータ圧縮が可能である。す
なわち、1画素あたり24ビットの画像データ103を
約0.2ビットにデータ圧縮することができる。ただ
し、動領域の比率、動きの激しさ、絵柄のきめ細かさや
鮮やかさ等に応じて、データ圧率はかなり大幅に変動
し、符号化データ106のデータ量はフレームごとに変
化する。
First, the operation of the moving picture coding and recording system shown in FIG. 8 will be described. A video signal output from a TV camera, a video tape recorder, or the like is separated from an NTSC composite video signal into three types of component video signals (for example, luminance Y, color difference RY, and BY). Each input video signal 101 is sampled at a predetermined sampling frequency (for example, four times the color subcarrier frequency of 3.58 MHz) in an A / D conversion circuit 102, and is sequentially converted into digital image data 103. You.
Normally, the number of bits of the A / D conversion circuit 102 is set to 8 bits, so that the data amount of the image data 103 per pixel is 8 bits for each component component, that is, 24 bits in total.
Bit. The frame memory 104 has a capacity capable of storing image data for a plurality of frames, and digitized image data 103 is sequentially written by a predetermined number of frames. Although it depends on the image coding method, at least two frames are required when performing inter-frame coding, for example. The image data 103 stored and held in the frame memory 104 is encoded by the image encoding circuit 105 with high efficiency to reduce the redundancy of the encoded data 10.
6 is generated. Various image coding methods are known. For example, when a motion compensation inter-frame coding method is used, the data can be compressed to about 1/100 times on average. That is, it is possible to compress the image data 103 of 24 bits per pixel to about 0.2 bits. However, the ratio of the moving area, the movement of the intensity, depending on the pattern fineness and vividness, etc., the data compression rate varies considerably greatly, the data amount of the coded data 106 changes for each frame.

【0023】一般的にこれまでは、バッファメモリ10
9の中に蓄えられた符号化データ106のデータ量に応
じて符号化パラメータを変化させ、画像符号化回路10
5において発生する符号化データ106のデータ量を制
御する工夫が採用されている。これは、バッファメモリ
109の中のデータ量をできるだけ一定に保ち、単位時
間あたりのデータ発生量の平均値をCD−ROMのデー
タ転送速度に合わせるためである。従来は一定のデータ
転送速度の通信路を用いる符号化装置、復号化装置が主
に開発されてきたので、このように符号化パラメータを
変えて符号化データ量を制御する方法が一般的であっ
た。しかし、この方法では入力画像の本来持つ情報量に
関係なく、データ転送の都合に合わせて符号化パラメー
タを変えてデータ発生量を制御するので、フレームごと
の符号化誤差の変動が非常に大きくなり画質の大幅な劣
化を招く。そこで、本実施例ではバッファメモリ109
の中に蓄えられた符号化データ106のデータ量に応じ
てデータ転送速度情報107を生成するデータ転送速度
情報生成回路110を設け、バッファメモリ109から
CD−ROM製造装置111へのデータ転送速度を制御
する方法を採用している。この方法を用いることによ
り、符号化誤差の変動が抑えられ画質が向上すると共
に、長時間の動画像の記録が可能になる。具体的な方法
については後で詳述する。
Generally, the buffer memory 10
The image encoding circuit 10 changes the encoding parameter according to the data amount of the encoded data 106 stored in the image encoding circuit 10.
5 is adopted to control the data amount of the encoded data 106 generated in FIG. This is to keep the amount of data in the buffer memory 109 as constant as possible and to match the average value of the amount of data generated per unit time to the data transfer speed of the CD-ROM. Conventionally, an encoding device and a decoding device using a communication path having a constant data transfer rate have been mainly developed, and a method of controlling an encoded data amount by changing an encoding parameter in this manner is generally used. Was. However, in this method, the amount of data generation is controlled by changing the encoding parameters according to the convenience of data transfer irrespective of the inherent amount of information of the input image, so that the variation of the encoding error for each frame becomes very large. This leads to significant degradation of image quality. Therefore, in the present embodiment, the buffer memory 109
A data transfer speed information generating circuit 110 for generating data transfer speed information 107 in accordance with the data amount of the encoded data 106 stored in the storage device, and controlling the data transfer speed from the buffer memory 109 to the CD-ROM manufacturing device 111. Control method is adopted. By using this method, the fluctuation of the encoding error is suppressed, the image quality is improved, and a long-time moving image can be recorded. The specific method will be described later in detail.

【0024】画像符号化回路105から出力された符号
化データ106は、データ多重回路108によりデータ
転送速度情報107と多重されバッファメモリ109に
記憶保持される。そして、バッファメモリ109から順
次データが読み出されて、データ転送速度が制御されつ
つCD−ROM製造装置111に出力される。CD−R
OMはユーザがその場で簡単に記録できるメディアでは
ないので、記録すべきデータをCD−ROM製造装置1
11に渡し、ディスクの原盤を作成した後にCD−RO
Mディスク112をプレスにより製造する必要がある。
The encoded data 106 output from the image encoding circuit 105 is multiplexed with data transfer speed information 107 by a data multiplexing circuit 108 and stored and held in a buffer memory 109. Then, data is sequentially read from the buffer memory 109 and output to the CD-ROM manufacturing apparatus 111 while controlling the data transfer rate. CD-R
Since the OM is not a medium that the user can easily record on the spot, the data to be recorded is stored in the CD-ROM manufacturing apparatus 1.
Hand over to CD-ROM after creating the master disc
It is necessary to manufacture the M disk 112 by pressing.

【0025】次に、図9の動画像復号化システムに関し
て動作を説明する。CD−ROMディスク121はCD
−ROM再生装置122で再生され、記録されているデ
ータが読み出される。読み出されたデータは、データ分
離回路123で符号化データ124とデータ転送速度情
報125とに分離される。このデータ転送速度情報12
5に従い、データ転送制御回路126はCD−ROM再
生装置122からのデータ転送速度を制御する。具体的
な方法については後で詳述する。符号化データ124は
バッファメモリ127に一旦書き込まれるが、データ転
送速度の制御が行われるので、バッファメモリ127の
中に蓄えられる符号化データ124のデータ量はほぼ一
定に保たれる。そして、バッファメモリ127から読み
出された符号化データ124は、画像復号化回路128
によって画像データ129に戻される。復号化された画
像データ129はフレームメモリ130に記憶保持さ
れ、A/D変換回路131でアナログの出力映像信号1
32に変換されてCRT部に表示される。
Next, the operation of the moving picture decoding system shown in FIG. 9 will be described. The CD-ROM disk 121 is a CD
-The data reproduced and recorded by the ROM reproducing device 122 is read. The read data is separated by the data separation circuit 123 into encoded data 124 and data transfer speed information 125. This data transfer speed information 12
According to 5, the data transfer control circuit 126 controls the data transfer speed from the CD-ROM playback device 122. The specific method will be described later in detail. The encoded data 124 is temporarily written into the buffer memory 127, but since the data transfer rate is controlled, the data amount of the encoded data 124 stored in the buffer memory 127 is kept almost constant. Then, the encoded data 124 read from the buffer memory 127 is transmitted to the image decoding circuit 128.
Is returned to the image data 129. The decoded image data 129 is stored and held in the frame memory 130, and the analog output video signal 1 is output by the A / D conversion circuit 131.
32 and displayed on the CRT unit.

【0026】それでは、図8における動画像符号化装置
100からCD−ROM製造装置111へのデータ転送
速度の制御方法、および図9におけるCD−ROM再生
装置122から動画像復号化装置120へのデータ転送
速度の制御方法について説明する。CD−ROMのデー
タ転送速度は1.2Mbps(すなわち150kB/
秒)であり、この最大転送速度とこれより遅い低速転送
速度の、二段階にデータ転送速度を制御する方法につい
て以下詳しく説明する。
Now, a method for controlling the data transfer rate from the moving picture coding apparatus 100 to the CD-ROM manufacturing apparatus 111 in FIG. 8 and the data transfer rate from the CD-ROM reproducing apparatus 122 to the moving picture decoding apparatus 120 in FIG. A transfer rate control method will be described. The data transfer rate of the CD-ROM is 1.2 Mbps (that is, 150 kB /
), And a method of controlling the data transfer rate in two stages, the maximum transfer rate and the lower transfer rate, will be described in detail below.

【0027】図10はデータ転送速度の制御方法の第一
の例である。同図において、(a)はCD−ROMディ
スクのトラック上に順番に記録された符号化データ10
6の並び、(b)は動画像符号化装置100からCD−
ROM製造装置111へのデータ転送の様子、(c)は
データ転送におけるデータ転送速度、(d)は画像符号
化回路105で生成される符号化データ106のデータ
量、(e)はバッファメモリ109に蓄えられた符号化
データ106のデータ量である。
FIG. 10 shows a first example of a data transfer rate control method. In the figure, (a) shows encoded data 10 recorded in order on a track of a CD-ROM disc.
6, (b) shows the CD-
(C) Data transfer speed in data transfer, (d) data amount of coded data 106 generated by image coding circuit 105, (e) buffer memory 109 Is the data amount of the encoded data 106 stored in.

【0028】動画像を高能率符号化した後の符号化デー
タ量152は、フレームごとに(d)の様に大きく変動
するので、データ転送速度を変えてバッファメモリ内の
データ量153を制御する必要がある。つまり、最大転
送速度で符号化データ140のデータ転送を行っていく
と、(e)に示す様にAの時点でバッファメモリ内のデ
ータ量153は下限スレショルド154を下回るように
なる。そこで、このAの時点から低速転送速度に切り換
えて符号化データ141〜149を転送すると、今度は
Bの時点でバッファメモリ内のデータ量153は上限ス
レショルド155を上回るようになる。そのため、再び
最大転送速度で符号化データ150を転送するようにす
る。ここでは、低速転送速度でのデータ転送を実現する
ために、(a)と(b)に示す様にAの時点からBの時
点までは141,143,145,147,149のセ
クタをスキップし、142,144,146,148の
セクタにおいてデータ転送することにより、等価的に最
大転送速度の1/2の低速転送速度((c)に点線で示
す)を実現している。
Since the encoded data amount 152 after the moving picture is highly efficiently encoded fluctuates greatly from frame to frame as shown in (d), the data transfer speed is changed to control the data amount 153 in the buffer memory. There is a need. That is, when the data transfer of the encoded data 140 is performed at the maximum transfer speed, the data amount 153 in the buffer memory becomes lower than the lower limit threshold 154 at the time A as shown in FIG. Therefore, when the coded data 141 to 149 are transferred while switching to the low transfer rate from the time point A, the data amount 153 in the buffer memory exceeds the upper limit threshold 155 at the time point B. Therefore, the encoded data 150 is transferred again at the maximum transfer rate. Here, in order to realize data transfer at a low transfer rate, sectors 141, 143, 145, 147, and 149 are skipped from the time point A to the time point B as shown in (a) and (b). , 142, 144, 146, and 148, a low-speed transfer rate equivalent to half the maximum transfer rate (shown by a dotted line in (c)) is equivalently realized.

【0029】セクタをスキップする場合、データ転送を
行わない方法の他に、符号化データ以外のデータを転送
する方法もある。
When skipping a sector, there is a method of transferring data other than encoded data, in addition to a method of not performing data transfer.

【0030】図11はデータ転送速度の制御方法の第二
の例である。同図において、(a)は符号化データ並
び、(b)はデータ転送の様子、(c)はデータ転送速
度、(d)は符号化データ量、(e)はバッファメモリ
内のデータ量である。
FIG. 11 shows a second example of the data transfer rate control method. In the figure, (a) shows the sequence of encoded data, (b) shows the state of data transfer, (c) shows the data transfer speed, (d) shows the amount of encoded data, and (e) shows the amount of data in the buffer memory. is there.

【0031】符号化データ量167の変動に応じてデー
タ転送速度を変化させ、バッファメモリ内のデータ量1
68を制御する。すなわち、バッファメモリ内のデータ
量168が下限スレショルド169を下回るAの時点か
ら、上限スレショルド170を上回るBの時点までは、
符号化データ161〜164のデータ転送を低速転送速
度で行う。ここでは、低速転送速度でのデータ転送を実
現するために、(a)と(b)とに示す様にAの時点か
らBの時点までは161,162,163,164のセ
クタの始めと終わりで適当な時間だけポーズすることに
より、等価的に最大転送速度よりも遅い低速転送速度
((c)に点線で示す)を実現している。
The data transfer rate is changed in accordance with the fluctuation of the encoded data amount 167, and the data amount 1 in the buffer memory is changed.
68 is controlled. That is, from the time A at which the data amount 168 in the buffer memory is below the lower threshold 169 to the time B at which the data amount 168 exceeds the upper threshold 170,
The data transfer of the encoded data 161 to 164 is performed at a low transfer rate. Here, in order to realize data transfer at a low transfer rate, the start and end of the 161, 162, 163, and 164 sectors from the time point A to the time point B as shown in (a) and (b). , A low-speed transfer rate (shown by a dotted line in (c)) that is equivalently lower than the maximum transfer rate is realized.

【0032】ポーズする時間を調節することにより、二
段階だけでなくさらに多くの段階を設けることは容易で
ある。また、このように1セクタごとにポーズを入れな
くても、複数セクタごとに入れることにしてもよい。
By adjusting the pause time, it is easy to provide more steps than just two steps. Further, instead of providing a pause for each sector as described above, a pause may be provided for a plurality of sectors.

【0033】図12はデータ転送速度の制御方法の第三
の例である。同図において、(a)は符号化データ並
び、(b)はデータ転送の様子、(c)はデータ転送速
度、(d)は符号化データ量、(e)はバッファメモリ
内のデータ量である。
FIG. 12 shows a third example of the data transfer rate control method. In the figure, (a) shows the sequence of encoded data, (b) shows the state of data transfer, (c) shows the data transfer speed, (d) shows the amount of encoded data, and (e) shows the amount of data in the buffer memory. is there.

【0034】(d)に示す符号化データ量187の変動
に応じてデータ転送速度を変化させ、(e)に示すバッ
ファメモリ内のデータ量188を制御する。すなわち、
バッファメモリ内のデータ量188が下限スレショルド
189を下回るAの時点から、上限スレショルド190
を上回るBの時点までは、符号化データ181〜184
のデータ転送を低速転送速度で行う。ここでは、低速転
送速度でのデータ転送を実現するために、(a)と
(b)に示す様にAの時点からBの時点までは、まず1
81、183のセクタをスキップして182、184の
セクタのみにおいてデータ転送し、次に再びAの時点ま
でシークして戻って先程スキップしたセクタのみにおい
てデータ転送する。こうすることにより、等価的に最大
転送速度よりも遅い低速転送速度((c)に点線で示
す)を実現している。
The data transfer rate is changed according to the fluctuation of the encoded data amount 187 shown in FIG. 4D, and the data amount 188 in the buffer memory shown in FIG. That is,
From the time point A at which the amount of data 188 in the buffer memory falls below the lower threshold 189, the upper threshold 190
Up to the time point B, which exceeds
Data transfer at a low transfer rate. Here, in order to realize a data transfer at a low transfer rate, first, as shown in FIGS.
Data is transferred only in the sectors 182 and 184 by skipping the sectors 81 and 183, and then seek again to the point A and return to transfer data only in the sector skipped earlier. By doing so, a low transfer rate (shown by a dotted line in (c)) equivalent to the lower transfer rate than the maximum transfer rate is realized.

【0035】スキップするセクタの個数とデータ転送す
るセクタの個数との比を1ではなくNとして、終わりか
ら始めへ戻るためのシークをN回行うようにしてもよ
い。
The ratio between the number of sectors to be skipped and the number of sectors to be transferred may be set to N instead of 1, and the seek for returning from the end to the beginning may be performed N times.

【0036】以上、動画像符号化装置100からCD−
ROM製造装置111へのデータ転送速度の制御方法の
三つの例について、図10から図12を用いて詳しく説
明した。なお、CD−ROM再生装置122から動画像
復号化装置120へのデータ転送速度は、データ転送速
度情報125に従い、以上説明したように、動画像符号
化装置100からCD−ROM製造装置111へのデー
タ転送速度と同様に可変制御される。すなわち、CD−
ROM再生装置122がCD−ROMからのデータ読み
出しの途中でスキップやポーズ、シークを行うことによ
り、等価的にデータ転送速度は可変制御される。符号化
データのデータ転送速度の制御は動画像符号化装置10
0のバッファメモリ内のデータ量によって行われること
になっていたが、もちろん別の方法によって制御しても
よい。例えば、動画像復号化装置120のバッファメモ
リ内のデータ量を予測しておき、そのデータ量と所定の
スレショルドとの比較により制御してもよい。また、バ
ッファメモリ内のデータ量ではなく、画像符号化回路1
05で生じた符号化データ量に応じて制御してもよい。
例えば、動画像符号化装置100においてフレームメモ
リ104をnフレーム分設け、取り込んだnフレームの
画像データをまとめて符号化して符号化データ量の合計
を計算した後に、その符号化データ量の合計に応じてデ
ータ転送速度を制御する方法がある。
As described above, the moving picture coding apparatus 100
Three examples of the method of controlling the data transfer rate to the ROM manufacturing apparatus 111 have been described in detail with reference to FIGS. The data transfer speed from the CD-ROM playback device 122 to the video decoding device 120 is determined according to the data transfer speed information 125, as described above. Variable control is performed similarly to the data transfer rate. That is, CD-
The data transfer rate is variably controlled equivalently by the ROM reproducing device 122 skipping, pausing, or seeking during the reading of data from the CD-ROM. The control of the data transfer rate of the encoded data is performed by the moving image encoding apparatus 10.
Although the control is performed based on the data amount in the buffer memory of 0, the control may be performed by another method. For example, the amount of data in the buffer memory of the video decoding device 120 may be predicted, and control may be performed by comparing the amount of data with a predetermined threshold. Also, not the amount of data in the buffer memory, but the image encoding circuit 1
The control may be performed according to the encoded data amount generated in step 05.
For example, in the moving picture encoding apparatus 100, the frame memory 104 is provided for n frames, the acquired n frames of image data are collectively encoded, the total encoded data amount is calculated, and then the total encoded data amount is calculated. There is a method of controlling the data transfer rate in response.

【0037】また、CD−ROMディスク112には、
符号化データ106と共にデータ転送速度情報107を
記録しておく必要があるが、符号化データの並びの中に
そのデータ転送速度情報をうめこんで一緒に記録する
か、あるいは別にデータ転送速度情報だけをまとめて所
定の場所に記録すればよい。図7の(b)に示したサブ
コードの領域や、(d)に示したセクタ内の予約領域に
記録してもよい。
The CD-ROM disk 112 includes:
It is necessary to record the data transfer speed information 107 together with the coded data 106, but the data transfer speed information is embedded in the sequence of the coded data and recorded together, or only the data transfer speed information is separately recorded. What is necessary is just to collectively record in a predetermined place. The information may be recorded in the sub-code area shown in FIG. 7B or the reserved area in the sector shown in FIG.

【0038】CD−ROM等の光ディスクに符号化デー
タを記録する場合について以上詳しく説明したが、もち
ろんこれに限らず他のデータ記録メディアであってもよ
い。たとえば、ユーザが自由に書き換えできるCD−R
AMディスクやハードディスク、フロッピーディスク等
が挙げられる。CD−ROMはらせん状の一本のトラッ
クを持つのに対し、ハードディスク等では同心円状の複
数本のトラックを持つが、ここまで説明したデータ転送
速度制御方法と同様の方法が適用可能である。
Although the case where encoded data is recorded on an optical disk such as a CD-ROM has been described in detail above, the present invention is not limited to this, and other data recording media may be used. For example, a CD-R that can be freely rewritten by the user
Examples include an AM disk, a hard disk, and a floppy disk. While a CD-ROM has a single spiral track, a hard disk or the like has a plurality of concentric tracks, but a method similar to the data transfer rate control method described so far can be applied.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数フレームの符号化データのデータ転送量を可変制御
しながらデータを再生装置に転送することにより、従来
よりも高画質の動画像のデータ転送を実現できる。ま
た、従来と同等の画質とすれば、データ転送すべきデー
タ量の総和が決められているとすると、従来よりも長時
間の動画像のデータ転送が実現できる。
As described above, according to the present invention,
By transferring the data to the playback device while variably controlling the data transfer amount of the encoded data of a plurality of frames, data transfer of a moving image with higher image quality than before can be realized. In addition, if the image quality is equivalent to that of the related art, if the total amount of data to be transferred is determined, the data transfer of a moving image can be realized for a longer time than in the related art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例である動画像符号化記録シス
テムのブロック図。
FIG. 1 is a block diagram of a moving picture encoding and recording system according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来例の動画像符号化伝送システムのブロック
図。
FIG. 2 is a block diagram of a conventional moving picture coded transmission system.

【図3】図2における符号化データ量の変動を示すグラ
フ。
FIG. 3 is a graph showing a change in encoded data amount in FIG. 2;

【図4】図1における符号化データ量の変動とデータ転
送容量の変更を示すグラフ。
FIG. 4 is a graph showing a change in the amount of encoded data and a change in data transfer capacity in FIG. 1;

【図5】図1と組になる動画像復号化再生システムのブ
ロック図。
FIG. 5 is a block diagram of a video decoding / reproducing system that is paired with FIG. 1;

【図6】光ディスクの一種であるCD−ROMディスク
の構造を示す概念図。
FIG. 6 is a conceptual diagram showing the structure of a CD-ROM disc, which is a kind of optical disc.

【図7】CD−ROMのデータフォーマットを示す概念
図。
FIG. 7 is a conceptual diagram showing a data format of a CD-ROM.

【図8】本発明の別の実施例である動画像符号化記録シ
ステムのブロック図。
FIG. 8 is a block diagram of a moving picture encoding and recording system according to another embodiment of the present invention.

【図9】図8と組になる動画像復号化再生システムのブ
ロック図。
FIG. 9 is a block diagram of a video decoding / reproducing system that is paired with FIG. 8;

【図10】図8におけるデータ転送方法の三つの例を示
す概念図。
FIG. 10 is a conceptual diagram showing three examples of the data transfer method in FIG.

【図11】図8におけるデータ転送方法の三つの例を示
す概念図。
FIG. 11 is a conceptual diagram showing three examples of the data transfer method in FIG.

【図12】図8におけるデータ転送方法の三つの例を示
す概念図。
FIG. 12 is a conceptual diagram showing three examples of the data transfer method in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,20,100…動画像符号化装置、 21,51,120…動画像復号化装置、 7,25,36,64,104,130…フレームメモ
リ、 12,28,33,61,109,127…バッファメ
モリ、 8,26,105…画像符号化回路、 34,62,128…画像復号化回路、 10…平均データ転送算出回路、 53…サーボ制御回路、 110…データ転送速度情報生成回路、 126…データ転送制御回路。
1, 20, 100: moving picture coding apparatus, 21, 51, 120: moving picture decoding apparatus, 7, 25, 36, 64, 104, 130 ... frame memory, 12, 28, 33, 61, 109, 127 ... Buffer memory, 8, 26,105 ... Image coding circuit, 34,62,128 ... Image decoding circuit, 10 ... Average data transfer calculation circuit, 53 ... Servo control circuit, 110 ... Data transfer speed information generation circuit, 126 ... Data transfer control circuit.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−145284(JP,A) 特開 昭61−148987(JP,A) 特許2830792(JP,B1) 特許2907072(JP,B1) 特許2914952(JP,B1) 特表 昭62−500417(JP,A) 1987年画像符号化シンポジウム(PC SJ87)(1987.9)P.5−6(映像 パケット伝送技術) 電子情報通信学会技術研究報告,IN 87−39(1987.7.17)P.7−11(高 能率映像符号化における情報変動量のモ デル化)Continuation of the front page (56) References JP-A-58-145284 (JP, A) JP-A-61-148987 (JP, A) Patent 2830792 (JP, B1) Patent 2907707 (JP, B1) Patent 2914952 (JP, A B1) Special Table 62-500417 (JP, A) 1987 Image Coding Symposium (PC SJ87) (1987.9) 5-6 (Video packet transmission technology) IEICE Technical Report, IN 87-39 (Jul. 7-11 (Modeling of Information Fluctuation in High Efficiency Video Coding)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】画像情報を符号化して符号化データを生成
し、該符号化データを記録媒体に記録するためのフォー
マットに編集するフォーマット化手段に対して前記符号
化データを転送する画像符号化方法であって、 画像情報の符号化により符号化データ量を得、 該符号化データ量から、記録媒体に記録する符号化デー
タの複数画像毎の符号化データ転送量を可変に設定し、 前記記録媒体に記録する符号化データを一時的にバッフ
ァに格納し、 一定の単位時間当たりの符号化データ転送量により前記
符号化データを前記フォーマット化手段に対して転送
ることを特徴とする画像符号化方法。
1. Encoded image information to generate encoded data
Format for recording the encoded data on a recording medium.
The code for formatting means for editing into a mat
An image encoding method for transferring encoded data, comprising: obtaining an encoded data amount by encoding image information; and encoding the encoded data to be recorded on a recording medium from the encoded data amount.
The coded data transfer amount for each of a plurality of images of the data is variably set, and the coded data to be recorded on the recording medium is temporarily buffered.
And transfer the encoded data per unit time.
An image encoding method , comprising: transmitting encoded data to said formatting means .
【請求項2】画像情報を符号化して符号化データを生成
し、該符号化データを記録媒体に記録するためのフォー
マットに編集するフォーマット化手段に対して前記符号
化データを転送する画像符号化装置であって、 画像情報の符号化により符号化データ量を得る手段と、 該符号化データ量から、記録媒体に記録する符号化デー
タの複数画像毎の符号化データ転送量を可変に設定する
可変に設定する設定手段と、 前記記録媒体に記録する符号化データを一時的に格納
し、一定の単位時間当たりの符号化データ転送量により
前記符号化データを前記フォーマット化手段に対して転
送するバッファと、 を有することを特徴とする画像符号化装置。
2. Generating encoded data by encoding image information.
Format for recording the encoded data on a recording medium.
The code for formatting means for editing into a mat
An image encoding apparatus for transferring encoded data, comprising: means for obtaining an encoded data amount by encoding image information; and encoding data to be recorded on a recording medium from the encoded data amount.
It sets the coding data transfer amount for each of the plurality images of data variable
Setting means for variably setting, and temporarily storing encoded data to be recorded on the recording medium
And the amount of coded data transferred per unit time
Transferring the encoded data to the formatting means.
And a buffer for transmitting the image.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101384402B (en) * 2006-02-17 2010-11-03 丰田自动车株式会社 Mobile robot

Non-Patent Citations (2)

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Title
1987年画像符号化シンポジウム(PCSJ87)(1987.9)P.5−6(映像パケット伝送技術)
電子情報通信学会技術研究報告,IN87−39(1987.7.17)P.7−11(高能率映像符号化における情報変動量のモデル化)

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CN101384402B (en) * 2006-02-17 2010-11-03 丰田自动车株式会社 Mobile robot

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