JP3060916U - 並行連動型駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の並行連動型の駆動装置は、過負荷によ
って破損し易く、回転比率を変える自由度が小さく、ま
た製造コストが高い。 【解決手段】 一つのモータ３０で複数台が同期して連
動する駆動装置１０において、モータ３０の回転力を平
歯車１５、１７、１８、２２を介してネジ軸２１に伝達
することとして回転比率の変更を容易とし、さらに過負
荷検知機構２０を設けて複数の内の一つに過負荷が作用
した場合にモータ３０の回転を停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】 本考案は、例えば船舶ハッチのような大型大重量物 の扉等を開閉するために、一台のモータに並行して複数設けられ、同期して連動 する並行連動型駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 従来、船舶ハッチのような大型大重量物の扉を開閉するために 、一台のモータに並行して複数設けられ、その一台のモータの回転力によって同 期して連動するいわゆる並行連動型の駆動装置が存在する。一台のモータで複数 の駆動装置を連動させるのは、複数の駆動装置の作動を同期させるためには、そ れぞれの駆動装置に専用のモータを連結するより、一台のモータで連動させる方 が確実であるからである。複数の駆動装置が同期して作動しないと、例えばその 内の一台に荷重が偏り、ハッチ等の開閉を円滑に行うことができない。

【０００３】 しかし、一台のモータで複数の駆動装置を同期して連動させる従来技術にも問 題がある。すなわち、船舶ハッチのような大型大重量物の扉等を開閉する際に、 その荷重がそれぞれの駆動装置に均等に負荷されたり、また均等に負荷されない までも各シリンダがその負荷に対して十分に対応できる能力を有するものであれ ば問題ないが、実際の使用においては設計段階での予想を超える事態が生じる場 合がある。

【０００４】 例えば、取付け状態の不具合から複数の駆動装置の内の一台に荷重が偏って負 荷されることがあり、また、故障によって、ある一台の動きが悪くなってしまう こともある。そうした場合、複数の駆動装置を作動させる能力のあるモータのト ルクはその一台にのみ作用することになる。その結果、その駆動装置は過負荷に よって破損してしまう。

【０００５】 また、従来の並行連動型の駆動装置においては、モータの回転力を傘歯車を介 してネジ軸に伝達している。しかし、この傘歯車を使用したものにあっては、回 転比率を自由に変え難いという難点がある。駆動装置は、回動の対象物（扉等） によってネジ軸の回転およびそのネジ軸に螺合している伸縮ロッドの伸縮速度を 適宜変える必要がある。傘歯車を使用した従来技術にあっては、回転比率を変え る自由度が小さいので、問題が残る。

【０００６】 さらに、傘歯車の内周面にスプラインを形成してネジ軸にバネを介して組付け 、過負荷状態においては、ネジ軸を傘歯車に対してスライドさせることによって 過負荷に対応するようにした駆動装置も存在する。しかし、この駆動装置にあっ ては、前記した傘歯車が有する問題の他に、スプラインを使用しているので製造 コストが高価とならざるを得ないといった問題がある。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】 解決しようとする課題は、従来の並行連動型 の駆動装置は、過負荷によって破損し易く、回転比率を変える自由度が小さく、 また製造コストが高いことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 図１乃至３を参照して説明する。本考案は、モ ータ３０の回転軸３１に連結されて回転し、駆動傘歯車１２を軸支した入力軸１ １と、入力軸１１と垂直に設けられ、駆動傘歯車１２に噛み合う被動傘歯車１４ および第一平歯車１５を軸支した第一中間軸１３と、第一中間軸１３に平行して 設けられ、第一平歯車１５に噛み合う第二平歯車１７および第三平歯車１８を軸 支した第二中間軸１６と、第二中間軸１６と平行に設けられ、第三平歯車１８に 噛み合う第四平歯車２２を軸支したネジ軸２１を有する過負荷検知機構２０とか ら構成され、過負荷検知機構２０は、そのネジ軸２１が、モータ３０の回転力に よって回転してその先端部に螺合した先端金具２３を伸縮移動させると共に、過 負荷状態となった際に圧縮バネに逆らって進退移動して、該ネジ軸２１に連結さ れたストッパーピン２４で前進側リミットスイッチ２５または後進側リミットス イッチ２６をオンしてモータ３０の回転を停止させるものである。

【０００９】

【考案の実施の形態】 本考案の一実施形態について説明する。この並行連動型 駆動装置１０は、船舶のハッチ等の大型で大重量の扉Ｄを開閉するために使用さ れるものである。本駆動装置１０における入力軸１１は、モータ３０の回転軸３ １に軸継手３２を介して連結されて回転するもので、駆動傘歯車１２を軸支固定 している。第一中間軸１３は、入力軸１１と垂直に配置され、駆動傘歯車１２に 噛み合う被動傘歯車１４および第一平歯車１５を軸支固定している。第二中間軸 １６は、第一中間軸１３と平行に設けられ、第一平歯車１５に噛み合う第二平歯 車１７および第三平歯車１８を軸支固定している。本駆動装置１０は、その入力 軸１１を軸として傾動自在である。

【００１０】 そして、過負荷検知機構２０は、第二中間軸１６と平行に設けられ、第三平歯車 １８に噛み合う第四平歯車２２を軸支固定したネジ軸２１を具備する。このネジ 軸２１は、モータ３０の回転力によって回転してその先端部に螺合した先端金具 ２３を伸縮移動させると共に、過負荷状態となった際に圧縮バネ（図示せず）に 逆らって進退移動して、当該ネジ軸２１に連結されたストッパーピン２４で前進 側リミットスイッチ２５または後進側リミットスイッチ２６をオンしてモータ３ ０の回転を停止させる。なお、この過負荷検知機構２０は、市販の製品を使用し ている。

【００１１】 本実施形態に係る並行連動型駆動装置１０で例えば船舶ハッチ等の大型大重量の 扉Ｄを開閉する場合には、その先端金具２３の伸縮速度を当該扉Ｄの使用態様に 対応させる必要がある。この場合、本駆動装置１０によれば、各平歯車を交換す ることによって、第一平歯車１５と第二平歯車１７の歯車比、あるいは第三平歯 車１８と第四平歯車２２の歯車比を自由に変えることができ、よってネジ軸２１ の回転速度と、そのねじ軸に螺合している先端金具２３の伸縮速度を自由かつ容 易に変えることができる。

【００１２】 また、本並行連動型駆動装置１０において、複数の内の一つに何らかの理由で 過負荷が作用した場合、過負荷検知機構２０が機能してモータ３０の回転を停止 させ、当該駆動装置１０の損傷を未然に防止する。すなわち、例えば、過負荷検 知機構２０のネジ棒の先端金具２３で扉Ｄを押し上げる際にこのネジ棒（先端金 具２３）に許容値を超える荷重が負荷した場合、ネジ棒は圧縮バネに逆らって後 退移動する。

【００１３】 それに伴い、ネジ棒に固定組付けされているストッパーピン２４も後退移動し 、前進側リミットスイッチ２５に接触し、当該前進側リミットスイッチ２５をオ ンする。これによって、前進側リミットスイッチ２５から信号が送られ、モータ ３０は停止する。その結果、この過負荷検知機構２０にはそれ以上の荷重が負荷 されず、よって推力リミットおよび駆動装置１０の損傷が未然に防止される。

【００１４】 なお、本駆動装置１０にあっては、従来技術ようなスプラインを設けていない ので、製造コストを低廉とすることができている。

【００１５】

【考案の効果】 本考案は、複数の平歯車を設け、その平歯車を交換することに よってネジ軸２１の入力軸１１に対する回転比率を容易に変えることができる。 従って、大きさおよび重量が異なり、また、使用態様の異なるあらゆる扉Ｄ等に 適格に対応することができる。

【００１６】 また、過負荷検知機構２０を具備しているので、複数の内の一つに過負荷が作 用してもモータ３０の回転を自動的に停止することができる。よって、過負荷に よる損傷を未然に防止することができる。

【００１７】 さらに、本考案の並行連動型駆動装置１０は、スプラインを設けていないので 、製造コストの低廉化を図ることができる。従って、消費者に、より安価な製品 を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施形態に係る並行連動型駆動装
置を示す概略正面図である。

【図２】 図１に示す駆動装置の概略平面図である。

【図３】 図１に示す駆動装置の設置例を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１０ 並行連動型駆動装置 １１ 入力軸 １２ 駆動傘歯車 １３ 第一中間軸 １４ 被動傘歯車 １５ 第一平歯車 １６ 第二中間軸 １７ 第二平歯車 １８ 第三平歯車 ２０ 過負荷検知機構 ２１ ネジ軸 ２２ 第四平歯車 ２３ 先端金具 ２４ ストッパーピン ２５ 前進側リミットスイッチ ２６ 後進側リミットスイッチ ３０ モータ ３１ 回転軸 ３２ 軸継手 Ｄ 扉

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】考案の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【考案の名称】 並行連動型駆動装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ（３０）の回転軸（３１）に連結
   されて回転し、駆動傘歯車（１２）を軸支した入力軸
   （１１）と、入力軸（１１）と垂直に設けられ、駆動傘
   歯車（１２）に噛み合う被動傘歯車（１４）および第一
   平歯車（１５）を軸支した第一中間軸（１３）と、第一
   中間軸（１３）に平行して設けられ、第一平歯車（１
   ５）に噛み合う第二平歯車（１７）および第三平歯車
   （１８）を軸支した第二中間軸（１６）と、第二中間軸
   （１６）と平行に設けられ、第三平歯車（１８）に噛み
   合う第四平歯車（２２）を軸支したネジ軸（２１）を有
   する過負荷検知機構（２０）と、から構成され、過負荷
   検知機構（２０）は、そのネジ軸（２１）が、モータ
   （３０）の回転力によって回転してその先端部に螺合し
   た先端金具（２３）を伸縮移動させると共に、過負荷状
   態となった際に圧縮バネに逆らって進退移動して、該ネ
   ジ軸（２１）に連結されたストッパーピン（２４）で前
   進側リミットスイッチ（２５）または後進側リミットス
   イッチ（２６）をオンしてモータ（３０）の回転を停止
   させるものである並行連動型駆動装置。