JP3058460U - Water gate / valve automatic switchgear - Google Patents

Water gate / valve automatic switchgear

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JP3058460U
JP3058460U JP1998008069U JP806998U JP3058460U JP 3058460 U JP3058460 U JP 3058460U JP 1998008069 U JP1998008069 U JP 1998008069U JP 806998 U JP806998 U JP 806998U JP 3058460 U JP3058460 U JP 3058460U
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JP
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valve
motor
water gate
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driving force
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JP1998008069U
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Japanese (ja)
Inventor
道貫 山中
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ユニオン技研工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 水門・バルブ自動開閉機において、ステーパ
イプを設ける必要を無くすことにより、構成を簡易化す
る。 【解決手段】 回転駆動力を発生するモータ10を備え
る。モータ10の出力側に減速機15が接続され、減速
機15によってモータ10により発生する回転が減速さ
れ回転駆動力が増幅する。減速機15の出力側にフレキ
シブルシャフト20が接続され、減速後の回転駆動力が
伝達される。フレキシブルシャフト20の出力側に連結
具25を介して操作軸50が接続され、減速後の回転駆
動力が伝達される。モータ10および減速機15は台車
30に載置されている。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To simplify the structure of a water gate / valve automatic switchgear by eliminating the need for providing a stay pipe. A motor is provided that generates a rotational driving force. The reduction gear 15 is connected to the output side of the motor 10, and the rotation generated by the motor 10 is reduced by the reduction gear 15 to amplify the rotational driving force. The flexible shaft 20 is connected to the output side of the speed reducer 15, and the rotational drive force after the speed reduction is transmitted. The operation shaft 50 is connected to the output side of the flexible shaft 20 via the connection tool 25, and the rotational driving force after deceleration is transmitted. The motor 10 and the speed reducer 15 are mounted on a carriage 30.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the invention belongs]

本考案は、回転駆動力を操作軸に伝達し、当該操作軸に接続される水門または バルブ(地下埋設制水弁等)を開閉する、水門・バルブ自動開閉機に関する。 The present invention relates to a water gate / valve automatic switchgear that transmits a rotational driving force to an operation shaft and opens and closes a water gate or a valve (an underground water control valve or the like) connected to the operation shaft.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、人力でなく機械力によって水門またはバルブを開閉する装置としては、 例えば図4から図6に示すような水門・バルブ自動開閉機1′が知られている。 この水門・バルブ自動開閉機1′は、回転駆動力を操作軸50に伝達し、操作 軸50に接続される水門またはバルブ(図示せず)を開閉するものである。 図4に示すように、水門・バルブ自動開閉機1′は、回転駆動力を発生する回 転駆動源であるモータ10と、モータ10の出力側に接続され、回転駆動力が入 力側に伝達される可撓軸であるフレキシブルシャフト20と、フレキシブルシャ フト20の出力側に接続され、回転駆動力が入力側に伝達される減速機であるア タッチメント40と、アタッチメント40に固設され、アタッチメント40自体 が回転しないように支持基盤(地面)に反力を得る反力受けであるステーパイプ 45と、から主として構成される。 Conventionally, as a device for opening and closing a water gate or a valve by mechanical power instead of human power, for example, a water gate / valve automatic switchgear 1 'as shown in FIGS. 4 to 6 is known. The sluice gate / valve automatic switchgear 1 'transmits a rotational driving force to the operation shaft 50, and opens and closes a sluice or a valve (not shown) connected to the operation shaft 50. As shown in FIG. 4, a water gate / valve automatic switchgear 1 'is connected to a motor 10, which is a rotary drive source for generating a rotary drive force, and an output side of the motor 10, and the rotary drive force is applied to an input side. A flexible shaft 20 that is a flexible shaft to be transmitted, an attachment 40 that is connected to an output side of the flexible shaft 20 and that is a speed reducer that transmits a rotational driving force to an input side, and is fixed to the attachment 40. And a stay pipe 45 which is a reaction force receiving member that obtains a reaction force on the support base (ground) so that the attachment 40 itself does not rotate.

【0003】 また、モータ10とフレキシブルシャフト20との間には、過剰なトルクが発 生したときにモータ10の作動を停止する安全装置であるトルクリミッタ36が 介在している。さらに、モータ10およびトルクリミッタ36は、移動自在な台 車30に載置されている。[0003] A torque limiter 36, which is a safety device that stops the operation of the motor 10 when excessive torque is generated, is interposed between the motor 10 and the flexible shaft 20. Further, the motor 10 and the torque limiter 36 are mounted on a movable carriage 30.

【0004】 ここで、水門・バルブ自動開閉機1′のアタッチメント40と水門またはバル ブの操作軸50とは、種々の適応具55を介して接続される。この適応具55と しては、図5に示すアダプタ56aのほか、図6に示す特殊アダプタ57a、専 用ハンドル58aなどが用いられる。Here, the attachment 40 of the gate / valve automatic switchgear 1 ′ and the operating shaft 50 of the gate or valve are connected via various adapting tools 55. As the adaptation tool 55, in addition to the adapter 56a shown in FIG. 5, a special adapter 57a and a dedicated handle 58a shown in FIG. 6 are used.

【0005】 このとき、図5に示すように、既設ハンドル56dが操作軸50に設けられて いる場合には、U字ボルト56c,56cをもって既設ハンドル56dに適応具 55としてアダプタ56aを取り付ける。また、アダプタ56aに形成される爪 部56b,56b、56bとアタッチメント40に形成される切欠き(図示しな い)とを嵌め合わせ、アタッチメント40に設けられるロックピンをもってアタ ッチメント40と操作軸50とを接続する。At this time, as shown in FIG. 5, when the existing handle 56d is provided on the operation shaft 50, an adapter 56a is attached to the existing handle 56d as an adaptation tool 55 with U-shaped bolts 56c, 56c. Further, the claw portions 56b, 56b, 56b formed on the adapter 56a are fitted with notches (not shown) formed on the attachment 40, and the attachment 40 and the operation shaft 50 are provided with lock pins provided on the attachment 40. And connect.

【0006】 また、操作軸50が露出している場合には、図6(a)に示すように、蝶ボル ト57cをもって操作軸50に特殊アダプタ57aを取り付ける。続いて、特殊 アダプタ57aに形成される爪部57bとアタッチメント40(図5参照)に形 成される切欠きとを嵌め合わせ、アタッチメント40に設けられるロックピンを もってアタッチメント40と操作軸50とを接続する。When the operation shaft 50 is exposed, as shown in FIG. 6A, a special adapter 57a is attached to the operation shaft 50 with a butterfly bolt 57c. Subsequently, the claw portion 57b formed on the special adapter 57a and the notch formed on the attachment 40 (see FIG. 5) are fitted together, and the attachment 40 and the operation shaft 50 are held with the lock pin provided on the attachment 40. Connecting.

【0007】 さらに、操作軸50に専用ハンドル58aが設けられている場合には、図6( b)に示すように、専用ハンドル58aに形成される爪部58bとアタッチメン ト40に形成される切欠きとを嵌め合わせ、アタッチメント40に設けられるロ ックピンをもってアタッチメント40と操作軸50とを接続する。Further, when a dedicated handle 58 a is provided on the operation shaft 50, as shown in FIG. 6B, a claw 58 b formed on the dedicated handle 58 a and a cutout formed on the attachment 40 are provided. The notch is fitted, and the attachment 40 and the operation shaft 50 are connected with a lock pin provided on the attachment 40.

【0008】 また、水門・バルブ自動開閉機1′のステーパイプ45は、図5に示すように 、略L字状に折曲形成される外管45a,45aと、先端に接地部を有し外管4 5a,45aの先端側から挿入される内管45b,45bと、から構成される。Further, as shown in FIG. 5, the stay pipe 45 of the automatic gate / valve switchgear 1 ′ has outer tubes 45 a, 45 a formed in a substantially L-shape, and a ground portion at the tip. And inner tubes 45b, 45b inserted from the distal ends of the outer tubes 45a, 45a.

【0009】 このステーパイプ45は、外管45aに対し内管45bを出没させて所望の長 さ(高さ)に調節した後、一方のステーパイプ45をアタッチメント40に形成 される挿通孔40bに挿通し、止めボルト45cをもって他方のステーパイプ4 5と接続することにより、アタッチメント40に固設される。After the stay pipe 45 is adjusted to a desired length (height) by protruding and retracting the inner pipe 45 b with respect to the outer pipe 45 a, one of the stay pipes 45 is inserted into an insertion hole 40 b formed in the attachment 40. By being inserted and connected to the other stay pipe 45 with a fixing bolt 45c, it is fixed to the attachment 40.

【0010】 その後、図4に示すように、フレキシブルシャフト20の出力側がアタッチメ ント40の入力側であるワンタッチジョイント40aに接続されて、水門・バル ブ自動開閉機1′の作業環境が整う。After that, as shown in FIG. 4, the output side of the flexible shaft 20 is connected to the one-touch joint 40 a which is the input side of the attachment 40, and the working environment of the water gate / valve automatic switchgear 1 ′ is set.

【0011】 かかる水門・バルブ自動開閉機1′による水門またはバルブの開閉動作は、図 3(b)に示すような経路により行われる。まず、モータ10が作動し、このモ ータ10の作動により回転駆動力が発生し、モータ10に接続されたトルクリミ ッタ36に出力される。トルクリミッタ36に入力された回転駆動力が設定値を 超えると、トルクリミッタ36が作動してモータ10を停止させ、設定値以下だ と、フレキシブルシャフト20を介してアタッチメント40に入力される。トル クリミッタ36を経て出力されたモータ10の回転により生じる回転速度がアタ ッチメント40によって減速させられるとともに、モータ10から発生する回転 駆動力が増幅されて操作軸50に作用し、水門またはバルブを開閉する。また、 アタッチメント40に回転駆動力が入力したとき、アタッチメント40自体が回 転しないように、ステーパイプ45によって、地面から反力を受けている。The opening / closing operation of the sluice or valve by the sluice / valve automatic switchgear 1 ′ is performed through a route as shown in FIG. First, the motor 10 operates, and a rotational driving force is generated by the operation of the motor 10 and is output to the torque limiter 36 connected to the motor 10. When the rotational driving force input to the torque limiter 36 exceeds the set value, the torque limiter 36 operates to stop the motor 10, and when the rotational drive force is less than the set value, the torque is input to the attachment 40 via the flexible shaft 20. The rotation speed generated by the rotation of the motor 10 output through the torque limiter 36 is reduced by the attachment 40, and the rotational driving force generated by the motor 10 is amplified and acts on the operation shaft 50 to open or close the water gate or valve. I do. When a rotational driving force is input to the attachment 40, the stay pipe 45 receives a reaction force from the ground so that the attachment 40 itself does not rotate.

【0012】 かかる水門・バルブ自動開閉機1′は、このような動力伝達経路を経ることに よって、人力によることなく、自動的に水門またはバルブを開閉することができ るというものである。The automatic floodgate / valve switch 1 ′ can automatically open and close the floodgate or valve through such a power transmission path without human intervention.

【0013】[0013]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

しかし、上記従来の水門・バルブ自動開閉機1′においては、操作軸50にア タッチメント40が種々の適応具55を介して接続されており、アタッチメント 40は宙に浮いた状態となっている。このため、アタッチメント40自体が回転 しないように、ステーパイプ45を必要とするものであった。 However, in the above-mentioned conventional lock / valve automatic switchgear 1 ', the attachment 40 is connected to the operation shaft 50 via various adaptation tools 55, and the attachment 40 is in a state of being suspended in the air. . For this reason, the stay pipe 45 is required so that the attachment 40 itself does not rotate.

【0014】 このステーパイプを必要とすることにより、ステーパイプはいろいろな形状の ものを複数用意する必要があった。 これは既設の水門・バルブの種類および据付け場所が多様であり、その操作軸 が据付けられている姿勢も地面に垂直であったり、また水平であっても、地面か らの高さが様々であるため、一例のステーパイプ45で使用できる水門・バルブ が限定されることによるものである。 このため、構成が複雑となるとともに、部品点数も多くなり、水門・バルブに 装着する手順や運搬、および保管が面倒となるものであった。[0014] The need for the stay pipe requires that a plurality of stay pipes of various shapes be prepared. This is because there are various types of existing floodgates / valves and their installation locations, and even if the operation axis is installed vertically or horizontally, the height from the ground varies. For this reason, the sluices and valves that can be used in the example stay pipe 45 are limited. For this reason, the structure was complicated, the number of parts was increased, and the procedure for installing the sluice / valve, transportation, and storage were troublesome.

【0015】 そこで、本考案の課題は、水門・バルブ自動開閉機において、アタッチメント およびステーパイプを設ける必要を無くすことにより、構成を簡易化するととも に、設置面積が小さく、かつ部品点数を少なくし、かつ運搬が容易となるように することにある。Therefore, an object of the present invention is to simplify the configuration, reduce the installation area, and reduce the number of parts by eliminating the need to provide an attachment and a stay pipe in a water gate / valve automatic switchgear. And to facilitate transportation.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記課題を解決した本考案に係る水門・バルブ自動開閉機は、回転駆動力を操 作軸に伝達し、当該操作軸に接続される水門またはバルブを開閉する、水門・バ ルブ自動開閉機であって、 前記回転駆動力を発生する回転駆動源と、 前記回転駆動源の出力側に接続され、前記回転駆動力が入力側に伝達される減 速機と、 前記減速機の出力側に接続され、減速後の前記回転駆動力が入力側に伝達され る可撓軸と、 前記可撓軸の出力側に接続され、減速後の前記回転駆動力が入力側に伝達され 、出力側に接続される前記操作軸に減速後の前記回転駆動力を伝達する連結具と 、 前記回転駆動源と前記減速機とが載置される移動自在な台車と、 を含むことを特徴とするものである。 The water gate / valve automatic switchgear according to the present invention that solves the above-mentioned problem is a water gate / valve automatic switchgear that transmits a rotational driving force to an operation shaft and opens and closes a water gate or valve connected to the operation shaft. A rotational drive source that generates the rotational drive force, a reducer connected to an output side of the rotational drive source, and the rotational drive force transmitted to an input side, and a reducer connected to an output side of the reducer. A flexible shaft to which the rotational driving force after deceleration is transmitted to the input side; and a flexible shaft connected to the output side of the flexible shaft, wherein the rotational driving force after deceleration is transmitted to the input side and connected to the output side. A coupling tool for transmitting the rotational drive force after deceleration to the operating shaft, and a movable carriage on which the rotational drive source and the reducer are mounted. .

【0017】[0017]

【考案の実施の形態】[Embodiment of the invention]

以下、本考案の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。 図1中(a)は、本考案に係る水門・バルブ自動開閉機の構成を示す斜視図で あり、(b)は、その連結具部分の斜視図、図2は、本考案に係る水門・バルブ 自動開閉機の全体の構成を示す正面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1A is a perspective view showing the configuration of a water gate / valve automatic switchgear according to the present invention, FIG. 1B is a perspective view of a connecting part thereof, and FIG. It is a front view showing the whole composition of a valve automatic switch.

【0018】 図1および図2に示すように、本考案に係る水門・バルブ自動開閉機1は、回 転駆動源であるモータ10を備えている。モータ10は、移動自在な台車30に 載置されており、水門またはバルブを開閉するための回転駆動力を発生する。回 転駆動源としては、ここで示したモータ10の他、図示しないエンジンなどを用 いることもできる。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the water gate / valve automatic switchgear 1 according to the present invention includes a motor 10 as a rotation drive source. The motor 10 is mounted on a movable carriage 30 and generates a rotational driving force for opening and closing a water gate or a valve. As the rotation drive source, in addition to the motor 10 shown here, an engine (not shown) or the like can be used.

【0019】 また、モータ10には、やはり台車30に載置された減速機15が接続されて おり、減速機15は、モータ10から発生する回転を減速するとともに、回転駆 動力を増幅する。さらに、減速機15の出力側には、可撓軸であるフレキシブル シャフト20が接続されており、このフレキシブルシャフト20には、減速機1 5によって速度を減じられ、増幅させられた回転駆動力が入力される。このよう に、本考案においては、減速機15が台車30に載置されているので、操作軸5 0にアタッチメント(減速機)を取り付ける必要がない。したがって、ステーパ イプなどを必要とせず、その結果、簡素な構成とすることができるとともに、部 品数も少なくて済み、もって運搬にも便利なものとなる。Further, the motor 10 is connected to a speed reducer 15 which is also mounted on a truck 30. The speed reducer 15 reduces the rotation generated from the motor 10 and amplifies the rotational driving power. Further, a flexible shaft 20, which is a flexible shaft, is connected to the output side of the speed reducer 15, and the rotational drive force whose speed is reduced by the speed reducer 15 and amplified by the speed reducer 15 is connected to the flexible shaft 20. Is entered. As described above, in the present invention, since the speed reducer 15 is mounted on the bogie 30, there is no need to attach an attachment (speed reducer) to the operation shaft 50. Therefore, a taper type or the like is not required, and as a result, a simple configuration can be achieved, and the number of parts can be reduced, which is convenient for transportation.

【0020】 また、フレキシブルシャフト20の出力側には、連結具25が接続されている 。連結具25は、フレキシブルシャフト20と操作軸50を連結するものであり 、図1(b)に示すように、入力側にフレキシブルシャフト20が接続されてい る。また、フレキシブルシャフト20が取り付けられる側の反対側(出力側)に は、3つの切欠き25a,25a,25aが形成されているとともに、上部にロ ックピン25bが設けられている。A connector 25 is connected to the output side of the flexible shaft 20. The connecting tool 25 connects the flexible shaft 20 and the operation shaft 50. As shown in FIG. 1B, the flexible shaft 20 is connected to the input side. On the opposite side (output side) of the side on which the flexible shaft 20 is mounted, three notches 25a, 25a, 25a are formed, and a lock pin 25b is provided on the upper part.

【0021】 モータ10および減速機15などが載置される台車30は、台板30aを備え ており、この台板30aに前輪30b,30b(一方は図示せず)および後輪3 0c,30cが取り付けられ、移動自在となるように構成されている。また、台 車30には、補強パイプ31を介して制御箱32が取り付けられている。ここで 、補強パイプ31には、図2に示すように、フレキシブルシャフト20を収納保 持するブラケット31a,31aが取り付けられている。The carriage 30 on which the motor 10, the speed reducer 15, and the like are mounted has a base plate 30a. The base plate 30a has front wheels 30b, 30b (one of which is not shown) and rear wheels 30c, 30c. Is attached and is configured to be movable. Further, a control box 32 is attached to the cart 30 via a reinforcing pipe 31. Here, as shown in FIG. 2, brackets 31 a, 31 a for storing and holding the flexible shaft 20 are attached to the reinforcing pipe 31.

【0022】 制御箱32には、押ボタンスイッチ33がコードを介して接続されており、押 ボタンスイッチ33を操作することによって水門またはバルブの開動作または閉 動作が開始・停止するようになっている。水門またはバルブの開閉動作が行われ ているか否かは、制御箱32に設けられたランプ32a,32bによって表示さ れる。なお、符号34は、図示しない電源に接続される電源ケーブルである。A push button switch 33 is connected to the control box 32 via a cord. By operating the push button switch 33, the opening or closing operation of the sluice or valve is started / stopped. I have. Whether the sluice gate or the valve is being opened or closed is indicated by lamps 32 a and 32 b provided in the control box 32. Reference numeral 34 denotes a power cable connected to a power source (not shown).

【0023】 さらに、台車30には、減速機15に接続されたトルクリミッタ36が載置さ れている。このトルクリミッタ36は、図4に示した従来のもの同じであり、ト ルクリミッタ36に入力された回転駆動力が設定値を超えると、トルクリミッタ 36が作動してモータ10を停止させる機能を有する。また、安全装置として、 トルクリミッタ36のほか、カウンタリミットスイッチ37、電流制限器38な どが設けられている。このうち、カウンタリミットスイッチ37は、モータ10 の回転数を検出し、その回転数が所定数以上となった場合に、危険を回避するべ くモータ10を停止させる装置である。また、電流制限器38は、モータ10の 電流値を検出し、モータ10に流れる電流が所定値を超えた場合に、危険を回避 するべくモータ10を停止させる装置である。Further, a torque limiter 36 connected to the speed reducer 15 is mounted on the carriage 30. This torque limiter 36 is the same as the conventional one shown in FIG. 4, and has a function of stopping the motor 10 by operating the torque limiter 36 when the rotational driving force input to the torque limiter 36 exceeds a set value. . In addition to the torque limiter 36, a counter limit switch 37, a current limiter 38, and the like are provided as safety devices. Among them, the counter limit switch 37 is a device that detects the number of rotations of the motor 10 and stops the motor 10 to avoid danger when the number of rotations exceeds a predetermined number. The current limiter 38 is a device that detects the current value of the motor 10 and stops the motor 10 to avoid danger when the current flowing through the motor 10 exceeds a predetermined value.

【0024】 なお、動力駆動源としてエンジンを用いた場合には、図示はしないが、遠心ク ラッチを設けることにより、エンジンの始動を容易にすることができる。さらに 、正逆回転切換・高低速回転切換のギアボックス(変速機)を設け、水門または バルブの開閉を容易かつ速度を適宜調整して行うことができるようにしてもよい 。In the case where an engine is used as the power drive source, the start of the engine can be facilitated by providing a centrifugal clutch, though not shown. Further, a gearbox (transmission) for switching between forward and reverse rotation and switching between high and low speed rotation may be provided so that the opening and closing of the water gate or valve can be performed easily and the speed can be appropriately adjusted.

【0025】 他方、連結具25の出力側には、図1(b)に示すように、操作軸50が接続 されている。操作軸50は、専用ハンドル51aを有しており、この専用ハンド ル51aには爪部51b,51b,51bが形成されている。そして、専用ハン ドル51aに形成された爪部51b,51b,51bと、連結具25に形成され た切欠き25a,25a,25aとを嵌め合わせ、連結具25におけるロックピ ン25bをもって連結具25と操作軸50が接続される。この連結具25を介し て、減速後の回転駆動力が操作軸50に伝達される。On the other hand, an operation shaft 50 is connected to the output side of the connecting tool 25 as shown in FIG. The operation shaft 50 has a dedicated handle 51a, and claw portions 51b, 51b, 51b are formed on the dedicated handle 51a. Then, the claw portions 51b, 51b, 51b formed on the exclusive handle 51a are fitted with the notches 25a, 25a, 25a formed on the connecting tool 25, and the lock pin 25b of the connecting tool 25 is used to connect the connecting tool 25 The operation shaft 50 is connected. The rotational driving force after the deceleration is transmitted to the operation shaft 50 via the connecting member 25.

【0026】 次に、水門・バルブ開閉機1の作用について説明する。水門・バルブ開閉機1 による水門またはバルブの開閉動作は、図3(a)に示すような経路により行わ れる。すなわち、作業員が図1に示す押ボタンスイッチ33を操作して、水門ま たはバルブの開動作を開始させると、モータ10が回転を開始する。モータ10 が回転を開始した後、カウンタリミットスイッチ37および電流制限器39によ り、モータ10に過剰な回転数などの異常が検知されず、モータ10が停止され ない場合には、モータ10の回転駆動力が減速機15に伝わる。減速機15にお いては、モータ10から発せられる回転が減速され、この減速に伴って回転駆動 力が増幅される。減速機15により増幅された回転駆動力は、トルクリミッタ3 6に伝達される。トルクリミッタ36においては、入力した回転駆動力のトルク を検出し、トルクが所定の設定値を超えた場合には、モータ10が停止させられ る。一方、トルクが所定の設定値以下の場合には、回転駆動力がフレキシブルシ ャフト20を介して操作軸50に伝達される。 操作軸50に回転駆動力が伝達されると、操作軸50が回転する。操作軸50 の回転に伴い、操作軸50が設けられている専用ハンドル51aが回転する。さ らに、操作軸50には、図示しない水門またはバルブ開閉機構が接続されており 、操作軸50の回転によって、水門またはバルブを開くことができる構成になっ ている。Next, the operation of the floodgate / valve switch 1 will be described. The opening / closing operation of the sluice or valve by the sluice / valve switch 1 is performed through a path as shown in FIG. That is, when the operator operates the push button switch 33 shown in FIG. 1 to start the opening operation of the sluice or the valve, the motor 10 starts rotating. After the motor 10 starts rotating, the counter limit switch 37 and the current limiter 39 do not detect an abnormality such as an excessive number of rotations of the motor 10, and if the motor 10 is not stopped, the motor 10 is stopped. The rotational driving force is transmitted to the speed reducer 15. In the speed reducer 15, the rotation generated by the motor 10 is reduced, and the rotational driving force is amplified with this reduction. The rotational driving force amplified by the speed reducer 15 is transmitted to the torque limiter 36. The torque limiter 36 detects the torque of the inputted rotational driving force, and when the torque exceeds a predetermined set value, the motor 10 is stopped. On the other hand, when the torque is equal to or less than the predetermined set value, the rotational driving force is transmitted to the operation shaft 50 via the flexible shaft 20. When the rotational driving force is transmitted to the operation shaft 50, the operation shaft 50 rotates. With the rotation of the operation shaft 50, the dedicated handle 51a provided with the operation shaft 50 rotates. Further, a water gate or a valve opening / closing mechanism (not shown) is connected to the operation shaft 50 so that the water gate or the valve can be opened by rotation of the operation shaft 50.

【0027】 ここまで、水門またはバルブを開く経路について説明したが、水門またはバル ブを閉じる際には、モータ10を逆回転させ、フレキシブルシャフト20および 操作軸50に対して水門またはバルブを開く際に回転する方向と逆方向の回転を 与えればよい。The path for opening the sluice or valve has been described above. When closing the sluice or valve, the motor 10 is rotated in the reverse direction to open the sluice or valve with respect to the flexible shaft 20 and the operation shaft 50. It is sufficient to give a rotation in the direction opposite to the direction of rotation.

【0028】 以上、本考案の好適な実施形態について説明したが、本考案は上記実施形態に 限定されるものではなく、種々の変形例のあるものである。たとえば、連結具と して、図6に示す形態のものを使用してもよい。Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, a connector shown in FIG. 6 may be used as the connector.

【0029】[0029]

【考案の効果】[Effect of the invention]

以上の説明のとおり、本考案に係る水門・バルブ自動開閉機によれば、アタッ チメントおよびステーパイプを設ける必要が無いものとなる。したがって、その 構成を簡易化することができ、台車に固定したフレキシブルシャフトを延ばし、 連結具を介して操作軸にカップリングするだけで簡単に装着することができる。 さらに、部品点数が少なくて済み、運搬および保管も容易なものとすることが できる。 As described above, according to the automatic gate / valve switchgear of the present invention, there is no need to provide an attachment and a stay pipe. Therefore, the configuration can be simplified, and the flexible shaft fixed to the carriage can be extended, and the flexible shaft can be easily mounted simply by coupling to the operation shaft via the coupling tool. Furthermore, the number of parts is small, and transportation and storage can be facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案に係る水門・バルブ自動開閉機の構成を
示す斜視図であり、(a)は全体を示し、(b)は連結
具部分を示す。
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a water gate / valve automatic switchgear according to the present invention, wherein FIG.

【図2】本考案に係る水門・バルブ自動開閉機の全体の
構成を示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing the entire structure of the automatic water gate / valve switch according to the present invention.

【図3】動力伝達経路を示すブロック図であり、(a)
は本考案に係る水門・バルブ自動開閉機を示し、(b)
は従来例に係る水門・バルブ自動開閉機を示す。
FIG. 3 is a block diagram showing a power transmission path, and FIG.
Indicates a lock / valve automatic switchgear according to the present invention, and (b)
Shows a water gate / valve automatic switchgear according to a conventional example.

【図4】従来例に係る水門・バルブ自動開閉機の全体の
構成を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing the overall configuration of a water gate / valve automatic switchgear according to a conventional example.

【図5】従来例に係る水門・バルブ自動開閉機のアタッ
チメントおよびステーパイプの構成並びに組立を示す分
解斜視図である。
FIG. 5 is an exploded perspective view showing the configuration and assembly of an attachment and a stay pipe of a water gate / valve automatic switchgear according to a conventional example.

【図6】従来例に係る水門・バルブ自動開閉機のアタッ
チメント部分の変形例を示す斜視図であり、(a)は他
の実施形態、(b)はさらに他の実施形態を示す。
FIG. 6 is a perspective view showing a modification of an attachment part of a water gate / valve automatic switchgear according to a conventional example, where (a) shows another embodiment and (b) shows still another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 水門・バルブ自動開閉機 1′ 水門・バルブ自動開閉機 10 モータ(回転駆動源) 15 減速機 20 フレキシブルシャフト(可撓軸) 25 カップリング(連結具) 25a 切欠き 25b ロックピン 30 台車 30a 台板 30b 前輪 30c 後輪 31 補強パイプ 31a ブラケット 32 制御箱 32a ランプ 32b ランプ 33 押ボタンスイッチ 34 電源ケーブル 35 安全装置 36 トルクリミッタ 37 カウンタリミットスイッチ 38 電流制限器 40 アタッチメント 40a ワンタッチジョイント 40b 挿通孔 45 ステーパイプ 45a 外管 45b 内管 45c 止めボルト 50 操作軸 51a 専用ハンドル 51b 爪部 55 適応具 56a アダプタ 56b 爪部 56c U字ボルト 56d 既設ハンドル 57a 特殊アダプタ 57b 爪部 57c 蝶ボルト 58a 専用ハンドル 58b 爪部 Reference Signs List 1 automatic gate / valve switch 1 'automatic gate / valve 10 motor (rotary drive source) 15 reduction gear 20 flexible shaft (flexible shaft) 25 coupling (connecting tool) 25a notch 25b lock pin 30 truck 30a vehicle Plate 30b Front wheel 30c Rear wheel 31 Reinforcement pipe 31a Bracket 32 Control box 32a Lamp 32b Lamp 33 Push button switch 34 Power cable 35 Safety device 36 Torque limiter 37 Counter limit switch 38 Current limiter 40 Attachment 40a One-touch joint 40b Insertion hole 45 Stay pipe 45a Outer tube 45b Inner tube 45c Lock bolt 50 Operation shaft 51a Dedicated handle 51b Claw 55 Adaptor 56a Adapter 56b Claw 56c U-bolt 56d Existing handle 57a Special adapter 7b claw portion 57c butterfly bolt 58a-only handle 58b claw portion

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Utility model registration claims] 【請求項1】 回転駆動力を操作軸に伝達し、当該操作
軸に接続される水門またはバルブを開閉する、水門・バ
ルブ自動開閉機であって、 前記回転駆動力を発生する回転駆動源と、 前記回転駆動源の出力側に接続され、前記回転駆動力が
入力側に伝達される減速機と、 前記減速機の出力側に接続され、減速後の前記回転駆動
力が入力側に伝達される可撓軸と、 前記可撓軸の出力側に接続され、減速後の前記回転駆動
力が入力側に伝達され、出力側に接続される前記操作軸
に減速後の前記回転駆動力を伝達する連結具と、 前記回転駆動源と前記減速機とが載置される移動自在な
台車と、 を含むことを特徴とする、水門・バルブ自動開閉機。
1. A water gate / valve automatic switchgear that transmits a rotational driving force to an operation shaft and opens and closes a water gate or a valve connected to the operation shaft, the rotation driving source generating the rotational driving force; A speed reducer connected to the output side of the rotary drive source and transmitting the rotary drive force to the input side; and a speed reducer connected to the output side of the speed reducer and transmitting the rotary drive force after deceleration to the input side. A flexible shaft connected to the output side of the flexible shaft, the rotational drive force after deceleration is transmitted to the input side, and the rotational drive force after deceleration is transmitted to the operation shaft connected to the output side. A sluice gate / valve automatic switchgear, comprising: a connecting tool to be mounted; and a movable carriage on which the rotary drive source and the speed reducer are mounted.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013100894A (en) * 2011-10-14 2013-05-23 Toshiba Corp Valve opening/closing device and valve opening/closing method
JP2015052226A (en) * 2013-09-06 2015-03-19 前澤工業株式会社 Portable drive unit of opening and closing machine
JP2016125524A (en) * 2014-12-26 2016-07-11 株式会社東芝 Valve drive device and valve drive method

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