JP3053446B2 - ディスク装置のヘッド位置決め装置 - Google Patents
ディスク装置のヘッド位置決め装置Info
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- JP3053446B2 JP3053446B2 JP3052890A JP5289091A JP3053446B2 JP 3053446 B2 JP3053446 B2 JP 3053446B2 JP 3052890 A JP3052890 A JP 3052890A JP 5289091 A JP5289091 A JP 5289091A JP 3053446 B2 JP3053446 B2 JP 3053446B2
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク装置のヘッド位
置決め装置に関する。
置決め装置に関する。
【０００２】近年、磁気ディスク装置においては、ディ
スクの半径方向上、トラックが高密化しつつある。
スクの半径方向上、トラックが高密化しつつある。
【０００３】このため、ヘッド位置決め装置は、ヘッド
を記録トラックに対してより高精度に位置決めすること
が要求されている。
を記録トラックに対してより高精度に位置決めすること
が要求されている。
【０００４】また、ヘッド位置決め装置は、ヘッドの浮
上安定性を損うものであってはならず、ピッチングモー
ドに対して十分な剛性を有することが必要である。
上安定性を損うものであってはならず、ピッチングモー
ドに対して十分な剛性を有することが必要である。
【０００５】
【従来の技術】本出願人は先に特願平２−２４８０３１
号発明の名称「ヘッド位置決め機構」において、ヘッド
の位置決めの高精度化を図ったものを提案した。
号発明の名称「ヘッド位置決め機構」において、ヘッド
の位置決めの高精度化を図ったものを提案した。
【０００６】図６は、上記の機構及び後述する本発明に
おいて採用しているヘッド位置決めの高精度化を図るた
めの構造の概略構成である。
おいて採用しているヘッド位置決めの高精度化を図るた
めの構造の概略構成である。
【０００７】１は磁気ディスクであり、矢印２方向に高
速回転される。３は一の記録トラックである。
速回転される。３は一の記録トラックである。
【０００８】４はアーム、５はアーム４の先端のヘッド
支持板ばね部材、６はヘッド支持板ばね部材５の先端の
ヘッドである。
支持板ばね部材、６はヘッド支持板ばね部材５の先端の
ヘッドである。
【０００９】ヘッド６の位置決めは、端子７に入来する
ヘッド位置決め信号によって、メインアクチュエータ８
及びサブアクチュエータ９が駆動され、メインアクチュ
エータ８によって、アーム４が矢印１０方向に大きく回
動されてヘッド４がディスク１の半径方向に粗動され、
更にはサブアクチュエータ９によってヘッド支持板ばね
部材５が矢印１１方向に微小回動され、ヘッド６がディ
スク１の半径方向に微小変位されて行われる。
ヘッド位置決め信号によって、メインアクチュエータ８
及びサブアクチュエータ９が駆動され、メインアクチュ
エータ８によって、アーム４が矢印１０方向に大きく回
動されてヘッド４がディスク１の半径方向に粗動され、
更にはサブアクチュエータ９によってヘッド支持板ばね
部材５が矢印１１方向に微小回動され、ヘッド６がディ
スク１の半径方向に微小変位されて行われる。
【００１０】これにより、ヘッド６はトラック３上に精
度良く位置決めされる。
度良く位置決めされる。
【００１１】図７，図８は、上記のヘッド位置決め装置
の要部を示す。各図中、図６に示す構成部分と対応する
部分には同一符号を付す。
の要部を示す。各図中、図６に示す構成部分と対応する
部分には同一符号を付す。
【００１２】２０は取付板であり、これにヘッド支持板
ばね５の基部がスポット溶接してある。ヘッド支持板ば
ね部材５は取付板２０をねじ２１，２２によりねじ止め
されて、アーム４に取り付けられている。
ばね５の基部がスポット溶接してある。ヘッド支持板ば
ね部材５は取付板２０をねじ２１，２２によりねじ止め
されて、アーム４に取り付けられている。
【００１３】取付板２０には、単一の第１種ヒンジ部
（回転ヒンジ部）２３と、同じく単一の第２種ヒンジ部
（並進ヒンジ部）２４とが形成してある。
（回転ヒンジ部）２３と、同じく単一の第２種ヒンジ部
（並進ヒンジ部）２４とが形成してある。
【００１４】第１種ヒンジ部２３は、図９に拡大して示
すように、一のくびれ部２５を有する構成である。
すように、一のくびれ部２５を有する構成である。
【００１５】この第１種ヒンジ部２３は、くびれ部２５
が屈曲変形することによって、可動領域部２６が固定領
域部２７に対して矢印２８で示すようにくびれ部２５を
中心として回動変位することを可能とする。
が屈曲変形することによって、可動領域部２６が固定領
域部２７に対して矢印２８で示すようにくびれ部２５を
中心として回動変位することを可能とする。
【００１６】第２種ヒンジ部２４は、図１０に拡大して
示すように、距離ａ隔てて二つのくびれ部３０，３１を
有する構成である。
示すように、距離ａ隔てて二つのくびれ部３０，３１を
有する構成である。
【００１７】この第２種ヒンジ部２４は、二つのくびれ
部３０，３１が互いに逆方向に屈曲変形することによっ
て、可動領域部３２が固定領域部３３に対して矢印３４
で示すように直線的（並進的）に変位することを可能と
する。
部３０，３１が互いに逆方向に屈曲変形することによっ
て、可動領域部３２が固定領域部３３に対して矢印３４
で示すように直線的（並進的）に変位することを可能と
する。
【００１８】図７中、サブアクチュエータであるピエゾ
素子を主体とするピエゾアクチュエータ３５が駆動され
ると、上記第１種ヒンジ部２３及び第２種ヒンジ部２４
の前記の屈曲変形を伴って、取付板２０の第１のヒンジ
部２３を中心に矢印３６方向に微小回動変位し、ヘッド
支持板ばね部材５が矢印１１方向に微小回動変位し、先
端のヘッド６がディスク径方向に数μm 変位されて精度
良く位置決めされる。なお、取付板２０は上記矢印３６
方向、即ち面内方向については、高い剛性を有する。
素子を主体とするピエゾアクチュエータ３５が駆動され
ると、上記第１種ヒンジ部２３及び第２種ヒンジ部２４
の前記の屈曲変形を伴って、取付板２０の第１のヒンジ
部２３を中心に矢印３６方向に微小回動変位し、ヘッド
支持板ばね部材５が矢印１１方向に微小回動変位し、先
端のヘッド６がディスク径方向に数μm 変位されて精度
良く位置決めされる。なお、取付板２０は上記矢印３６
方向、即ち面内方向については、高い剛性を有する。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】第１種ヒンジ部２３
は、図９中、矢印４０で示す捩り方向にも変形し易い。
第２種ヒンジ部２４も、図１０中、矢印４１で示す捩り
方向にも変形し易い。図７の構成では、第２種ヒンジ部
２４は一つだけ設けてあり、第１種ヒンジ部２３と、第
２種ヒンジ部２４とを通る線は符号４２で示すように一
本である。
は、図９中、矢印４０で示す捩り方向にも変形し易い。
第２種ヒンジ部２４も、図１０中、矢印４１で示す捩り
方向にも変形し易い。図７の構成では、第２種ヒンジ部
２４は一つだけ設けてあり、第１種ヒンジ部２３と、第
２種ヒンジ部２４とを通る線は符号４２で示すように一
本である。
【００２０】しかも、この線４２は、ヘッド支持板ばね
部材５の長手方向に対して略直交する方向に延在してい
る。
部材５の長手方向に対して略直交する方向に延在してい
る。
【００２１】このため、取付板２０に図８中矢印４３方
向の捩り力を加えた場合には、取付板２０は線４２を中
心に比較的簡単に捩れてしまい、いい換えれば取付板２
０は面外方向の剛性が低い。従って、ヘッド支持板ばね
部材５も矢印４４方向に比較的容易に変位してしまう。
向の捩り力を加えた場合には、取付板２０は線４２を中
心に比較的簡単に捩れてしまい、いい換えれば取付板２
０は面外方向の剛性が低い。従って、ヘッド支持板ばね
部材５も矢印４４方向に比較的容易に変位してしまう。
【００２２】このため、上記の構成では、ピッチングモ
ードに対する剛性である面外剛性が低く、このモードの
共振点が低くなってしまうため、ヘッドの浮上安定性が
十分でなく、ヘッドクラッシュや読み取り誤差が起き易
かった。
ードに対する剛性である面外剛性が低く、このモードの
共振点が低くなってしまうため、ヘッドの浮上安定性が
十分でなく、ヘッドクラッシュや読み取り誤差が起き易
かった。
【００２３】本発明は、浮上安定性の向上を図ったディ
スク装置のヘッド位置決め装置を提供することを目的と
する。
スク装置のヘッド位置決め装置を提供することを目的と
する。
【００２４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、先端
側のヘッドを記録ディスクの半径方向に移動させるよう
にアームを回動させるメインアクチュエータと、先端側
で上記ヘッドを支持しており、基部側を上記アームに取
り付けられたヘッド支持板ばね部材と、上記ヘッドを上
記記録ディスクの半径方向に微小変位させるように上記
ヘッド支持板ばね部材を上記アームに対して微小揺動可
能に支持する支持構造部と、上記ヘッドを上記記録ディ
スクの半径方向に微小変位させるべく上記ヘッド支持板
ばね部材を上記支持構造部に関して微小揺動させるサブ
アクチュエータとを有するディスク装置のヘッド位置決
め装置であって、上記支持構造部が、上記アームに固定
される固定領域部と、その面内の揺動変位によって上記
ヘッドを上記記録ディスクの半径方向に微小変位させる
可動領域部と、該固定領域部と該可動領域部との間に両
者を連結して設けられた複数のヒンジ部とよりなり、該
複数のヒンジ部が、一のくびれ部を有して屈曲可能であ
る単一の第１種ヒンジ部と、所定距離隔てて配された一
対のくびれ部を有し、各くびれ部が屈曲可能である複数
の第２種ヒンジ部とよりなり、該複数の第２種ヒンジ部
が、上記単一の第１種ヒンジ部を通り所定の開き角度を
有する複数の線上に配設された構成としたものである。
側のヘッドを記録ディスクの半径方向に移動させるよう
にアームを回動させるメインアクチュエータと、先端側
で上記ヘッドを支持しており、基部側を上記アームに取
り付けられたヘッド支持板ばね部材と、上記ヘッドを上
記記録ディスクの半径方向に微小変位させるように上記
ヘッド支持板ばね部材を上記アームに対して微小揺動可
能に支持する支持構造部と、上記ヘッドを上記記録ディ
スクの半径方向に微小変位させるべく上記ヘッド支持板
ばね部材を上記支持構造部に関して微小揺動させるサブ
アクチュエータとを有するディスク装置のヘッド位置決
め装置であって、上記支持構造部が、上記アームに固定
される固定領域部と、その面内の揺動変位によって上記
ヘッドを上記記録ディスクの半径方向に微小変位させる
可動領域部と、該固定領域部と該可動領域部との間に両
者を連結して設けられた複数のヒンジ部とよりなり、該
複数のヒンジ部が、一のくびれ部を有して屈曲可能であ
る単一の第１種ヒンジ部と、所定距離隔てて配された一
対のくびれ部を有し、各くびれ部が屈曲可能である複数
の第２種ヒンジ部とよりなり、該複数の第２種ヒンジ部
が、上記単一の第１種ヒンジ部を通り所定の開き角度を
有する複数の線上に配設された構成としたものである。
【００２５】請求項２の発明は、請求項１において、上
記複数の線は、第１の線と第２の線とよりなり、該第１
の線と第２の線とが実質上９０度の開き角度をもって配
され、該第１の線上及び該第２の線上に夫々上記第２種
ヒンジ部が配された構成としたものである。
記複数の線は、第１の線と第２の線とよりなり、該第１
の線と第２の線とが実質上９０度の開き角度をもって配
され、該第１の線上及び該第２の線上に夫々上記第２種
ヒンジ部が配された構成としたものである。
【００２６】請求項３の発明は、請求項１において、各
第２種ヒンジ部のばね定数をＫｉ，各第２種ヒンジ部の
上記第１種ヒンジ部からの距離をＬｉとした場合に、該
複数の第２種ヒンジ部は、Ｋｉ×Ｌｉ＝一定である条件
を実質上満たす構成としたものである。
第２種ヒンジ部のばね定数をＫｉ，各第２種ヒンジ部の
上記第１種ヒンジ部からの距離をＬｉとした場合に、該
複数の第２種ヒンジ部は、Ｋｉ×Ｌｉ＝一定である条件
を実質上満たす構成としたものである。
【００２７】
【作用】請求項１の発明において、単一の第１種ヒンジ
部を通り所定の開き角度を有する複数の線上に配された
複数の第２種ヒンジ部は、支持構造部（可動領域部）の
面外剛性を高める。
部を通り所定の開き角度を有する複数の線上に配された
複数の第２種ヒンジ部は、支持構造部（可動領域部）の
面外剛性を高める。
【００２８】請求項２の発明において、第１，第２の線
の開き角を９０度とする構成は、支持構造部の面外剛性
を効果的に高める。
の開き角を９０度とする構成は、支持構造部の面外剛性
を効果的に高める。
【００２９】請求項３の発明において、Ｋｉ×Ｌｉ＝一
定とした構成は、夫々の第２種ヒンジ部が等しい抵抗力
で変形することを可能とする。これにより、各ヒンジに
かかる応力を均等に分散することができ、特定の第２種
ヒンジ部に応力が集中するのを防ぐことができる。
定とした構成は、夫々の第２種ヒンジ部が等しい抵抗力
で変形することを可能とする。これにより、各ヒンジに
かかる応力を均等に分散することができ、特定の第２種
ヒンジ部に応力が集中するのを防ぐことができる。
【００３０】
【実施例】図２，図３は夫々本発明の第１実施例のヘッ
ド位置決め装置の要部を示し、図１は図２中の要部を拡
大して示す。
ド位置決め装置の要部を示し、図１は図２中の要部を拡
大して示す。
【００３１】各図中、図７乃至図１０に示す構成部分と
実質上対応する部分には対応する符号を付す。
実質上対応する部分には対応する符号を付す。
【００３２】５０は厚さが２００μm 程度のステンレス
製の取付板であり、ヘッド支持板ばね部材５をアーム４
に取り付けるためのものであり、本発明の要部をなす支
持構造部５１が形成してある。
製の取付板であり、ヘッド支持板ばね部材５をアーム４
に取り付けるためのものであり、本発明の要部をなす支
持構造部５１が形成してある。
【００３３】支持構造部５１は、中央の固定領域部５２
と、この固定領域部５２を囲繞する枠状の可動領域部５
３と、両領域部５２と５３との間を連結して形成してあ
る一の第１種ヒンジ部（回転ヒンジ部）２３-1及び二つ
の第２種ヒンジ部（並進ヒンジ部）２４-1，２４-2とよ
りなる構成である。
と、この固定領域部５２を囲繞する枠状の可動領域部５
３と、両領域部５２と５３との間を連結して形成してあ
る一の第１種ヒンジ部（回転ヒンジ部）２３-1及び二つ
の第２種ヒンジ部（並進ヒンジ部）２４-1，２４-2とよ
りなる構成である。
【００３４】この支持構造部５１は、モデル化すると図
４に示すように表わされる。
４に示すように表わされる。
【００３５】ヘッド支持板ばね部材５の基部側が、可動
領域部５３にスポット溶接で固定してある。
領域部５３にスポット溶接で固定してある。
【００３６】固定領域部５２がねじ５４によってアーム
４にねじ止め固定してある。
４にねじ止め固定してある。
【００３７】可動領域部５３のうち、第１種ヒンジ部２
３-1に対応する部分は矢印５５で示すように回動変位可
能であり、一の第２種ヒンジ部２４-1に対応する部分は
矢印５６で示すように直線変位可能であり、別の第２種
ヒンジ部２４-2に対応する部分は矢印５７で示すように
直線変位可能である。
３-1に対応する部分は矢印５５で示すように回動変位可
能であり、一の第２種ヒンジ部２４-1に対応する部分は
矢印５６で示すように直線変位可能であり、別の第２種
ヒンジ部２４-2に対応する部分は矢印５７で示すように
直線変位可能である。
【００３８】５８はサブアクチュエータとしてのピエゾ
アクチュエータであり、アーム４に固定してあり、先端
側が取付板５０の腕部５９に固定してある。
アクチュエータであり、アーム４に固定してあり、先端
側が取付板５０の腕部５９に固定してある。
【００３９】ヘッド位置決め信号によってピエゾアクチ
ュエータ５８が駆動されると、第１種ヒンジ部２３-1，
第２種ヒンジ部２４-1，２４-2が変形することにより、
可動領域部５３が第１種ヒンジ部２３-1を中心に矢印６
０で示す方向に微小揺動し、ヘッド支持板ばね部材５が
矢印１１方向に微小揺動し、ヘッド位置ではＬH ／Ｌ S
の比で変位が拡大され、ヘッド６がディスクの半径方向
にミクロンオーダで微小変位されて目標トラックに精度
良く位置決めされる。
ュエータ５８が駆動されると、第１種ヒンジ部２３-1，
第２種ヒンジ部２４-1，２４-2が変形することにより、
可動領域部５３が第１種ヒンジ部２３-1を中心に矢印６
０で示す方向に微小揺動し、ヘッド支持板ばね部材５が
矢印１１方向に微小揺動し、ヘッド位置ではＬH ／Ｌ S
の比で変位が拡大され、ヘッド６がディスクの半径方向
にミクロンオーダで微小変位されて目標トラックに精度
良く位置決めされる。
【００４０】ピエゾアクチュエータ５８は、トラック位
置決め信号のうち例えばメインアクチュエータで制御で
きない５００Ｈｚを超える成分の信号により駆動され、
又は周期の長い準静的なサーマルオフトラック検出信号
又は回転に同期した各ディスクに固有の偏心オフトラッ
ク検出信号により駆動され、ヘッド６は目標とするトラ
ックに精度良く位置決めされる。
置決め信号のうち例えばメインアクチュエータで制御で
きない５００Ｈｚを超える成分の信号により駆動され、
又は周期の長い準静的なサーマルオフトラック検出信号
又は回転に同期した各ディスクに固有の偏心オフトラッ
ク検出信号により駆動され、ヘッド６は目標とするトラ
ックに精度良く位置決めされる。
【００４１】上記の支持構造部５１は、従来の場合と同
じく、矢印６０で示す面内方向については十分に高い剛
性を有する。
じく、矢印６０で示す面内方向については十分に高い剛
性を有する。
【００４２】次に、支持構造部５１の面外方向の剛性に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００４３】一の第２種ヒンジ部２４-1は、第１種ヒン
ジ部２３-1を通り、ヘッド支持板ばね部材５の長手方向
に対して直交する方向に延在する第１の線６１上に設け
てなる。
ジ部２３-1を通り、ヘッド支持板ばね部材５の長手方向
に対して直交する方向に延在する第１の線６１上に設け
てなる。
【００４４】別の第２種ヒンジ部２４-2は、第１種ヒン
ジ部２３-1を通り線６１に対して開き角α＝９０°を有
する第２の線６２上に設けてある。
ジ部２３-1を通り線６１に対して開き角α＝９０°を有
する第２の線６２上に設けてある。
【００４５】第１種ヒンジ部２３-1，第２種ヒンジ部２
４-1についてみると、取付板５０の可動領域部５３は、
第１の線６１を中心とする矢印６３で示す捩り方向には
容易に捩られてしまう。
４-1についてみると、取付板５０の可動領域部５３は、
第１の線６１を中心とする矢印６３で示す捩り方向には
容易に捩られてしまう。
【００４６】第１種ヒンジ部２３-1，第２種ヒンジ部２
４-2についてみると、取付板５０の可動領域部５３は、
第１の線６２を中心とする矢印６４で示す捩り方向につ
いては容易に捩られてしまう。
４-2についてみると、取付板５０の可動領域部５３は、
第１の線６２を中心とする矢印６４で示す捩り方向につ
いては容易に捩られてしまう。
【００４７】しかし、矢印６３で示す捩りについては、
第２種ヒンジ部２４-1の単体捩り剛性に加えて第１の線
６１から寸法Ｌ2 離れた位置に配設されている第２種ヒ
ンジ部２４-2が、ヒンジの面外並進剛性に（Ｌ2 ）2 を
乗じた等価捩り剛性で捩りモーメントを受け止めるよう
に作用する。
第２種ヒンジ部２４-1の単体捩り剛性に加えて第１の線
６１から寸法Ｌ2 離れた位置に配設されている第２種ヒ
ンジ部２４-2が、ヒンジの面外並進剛性に（Ｌ2 ）2 を
乗じた等価捩り剛性で捩りモーメントを受け止めるよう
に作用する。
【００４８】このため、上記の捩り変形は生じにくく、
取付板５０の可動領域部５３の矢印６３方向の面外剛性
は高い。
取付板５０の可動領域部５３の矢印６３方向の面外剛性
は高い。
【００４９】また、矢印６４で示す捩りについては、第
２種ヒンジ部２４-2の単体捩り剛性に加えて第２の線６
２から寸法Ｌ1 離れた位置に配設されている第２種ヒン
ジ部２４-1が、ヒンジの面外並進剛性（Ｌ1）2 を乗じ
た等価捩り剛性で捩りモーメントを受け止めるように作
用する。
２種ヒンジ部２４-2の単体捩り剛性に加えて第２の線６
２から寸法Ｌ1 離れた位置に配設されている第２種ヒン
ジ部２４-1が、ヒンジの面外並進剛性（Ｌ1）2 を乗じ
た等価捩り剛性で捩りモーメントを受け止めるように作
用する。
【００５０】このため、上記の捩り変形も生じにくく、
取付板５０の可動領域部５３の矢印６４方向の剛性は高
い。
取付板５０の可動領域部５３の矢印６４方向の剛性は高
い。
【００５１】即ち、取付板５０の可動領域部５３は、捩
り変形を起こし易い矢印６３の方向及び矢印６４の方向
について、共に捩り変形を起こしにくい状態にあり、比
較的大きい十分な面外剛性を有する。
り変形を起こし易い矢印６３の方向及び矢印６４の方向
について、共に捩り変形を起こしにくい状態にあり、比
較的大きい十分な面外剛性を有する。
【００５２】このため、ヘッド支持板ばね部材５は、矢
印４４方向については、所定の剛性を有する。
印４４方向については、所定の剛性を有する。
【００５３】従って、本実施例のヘッド位置決め装置
は、ピッチングモードに対して十分に高い剛性を有し、
ヘッド６の浮上安定性は優れたものとなる。
は、ピッチングモードに対して十分に高い剛性を有し、
ヘッド６の浮上安定性は優れたものとなる。
【００５４】次に、上記第２種ヒンジ部２４-1，２４-2
の寸法、配置等について説明する。
の寸法、配置等について説明する。
【００５５】図１中、Ｌ1 は、、第１種ヒンジ部２３-1
から一の第２種ヒンジ部２４-1までの寸法、Ｌ2 は、第
１種ヒンジ部２３-2から別の第２種ヒンジ部２４-2まで
の寸法である。
から一の第２種ヒンジ部２４-1までの寸法、Ｌ2 は、第
１種ヒンジ部２３-2から別の第２種ヒンジ部２４-2まで
の寸法である。
【００５６】ａ1 は一の第２種ヒンジ部２４-1の一対の
くびれ部間の寸法、ａ2 は別の第２種ヒンジ部２４-2の
一対のくびれ部間の寸法である。
くびれ部間の寸法、ａ2 は別の第２種ヒンジ部２４-2の
一対のくびれ部間の寸法である。
【００５７】また、一の第２種ヒンジ部２４-1の矢印５
６方向の変位に対するばね定数をｋｉ，別の第２種ヒン
ジ部２４-2の矢印５７方向の変位に対するばね定数をＫ
2 とする。
６方向の変位に対するばね定数をｋｉ，別の第２種ヒン
ジ部２４-2の矢印５７方向の変位に対するばね定数をＫ
2 とする。
【００５８】二つの第２種ヒンジ部２４-1，２４-2は、
Ｋ1 ×Ｌ1 ＝Ｋ2 ×Ｌ2 を満足するように設けてある。
Ｋ1 ×Ｌ1 ＝Ｋ2 ×Ｌ2 を満足するように設けてある。
【００５９】これにより、上記可動領域部５３が矢印６
０方向に微小揺動するとき、各第２種ヒンジ部２４-1，
２４-2は等しい抵抗力を伴って変形する。
０方向に微小揺動するとき、各第２種ヒンジ部２４-1，
２４-2は等しい抵抗力を伴って変形する。
【００６０】このため、応力が特定の第２種ヒンジ部に
集中するのを防ぐことができる。
集中するのを防ぐことができる。
【００６１】なお、第２種ヒンジ部２４-1，２４-2の各
くびれ部の回動変位方向のばね定数ｋｔ（Ｎｍ／rad ）
が全て等しいとすると、Ｌｉ≫ａｉの場合、上記Ｋ1 Ｌ
1 ＝Ｋ2 Ｌ2 を満足するためには、Ｌ1 ／ａ1 ＝Ｌ2 ／
ａ2 を満足すればよい。
くびれ部の回動変位方向のばね定数ｋｔ（Ｎｍ／rad ）
が全て等しいとすると、Ｌｉ≫ａｉの場合、上記Ｋ1 Ｌ
1 ＝Ｋ2 Ｌ2 を満足するためには、Ｌ1 ／ａ1 ＝Ｌ2 ／
ａ2 を満足すればよい。
【００６２】本実施例において、各第２種ヒンジ部２４
-1，２４-2は、Ｌ1 ／ａ1 ＝Ｌ2 ／ａ2 を満たす構成と
なっている。
-1，２４-2は、Ｌ1 ／ａ1 ＝Ｌ2 ／ａ2 を満たす構成と
なっている。
【００６３】図５は本発明の第２実施例のヘッド位置決
め装置の要部を示す。
め装置の要部を示す。
【００６４】この装置は、支持構造部７０を、上記第１
実施例の装置の支持構造部５１に更に第２種ヒンジ部２
４-3を追加して設けた構成としたものである。
実施例の装置の支持構造部５１に更に第２種ヒンジ部２
４-3を追加して設けた構成としたものである。
【００６５】支持構造部７０は、第１の線６１上に一の
第２種ヒンジ部２４-1を、第２の線６２上に別の第２種
ヒンジ部２４-2を、更に、第１種ヒンジ部２３を通り、
上記線６１，６２の中間の第３の線７１上に、更に別の
第２種ヒンジ部２４-3を設けた構成である。
第２種ヒンジ部２４-1を、第２の線６２上に別の第２種
ヒンジ部２４-2を、更に、第１種ヒンジ部２３を通り、
上記線６１，６２の中間の第３の線７１上に、更に別の
第２種ヒンジ部２４-3を設けた構成である。
【００６６】線６１と線７１との間の開き角β及び線７
１と線６２との間の開き角γは略４５度である。
１と線６２との間の開き角γは略４５度である。
【００６７】この支持構造部７０は、前記の支持構造部
５１と略同様に機能する。
５１と略同様に機能する。
【００６８】従って、第２実施例のヘッド位置決め装置
は、第１実施例のヘッド位置決め装置と同様の特性を有
する。
は、第１実施例のヘッド位置決め装置と同様の特性を有
する。
【００６９】なお、上記支持構造部を、ヘッド支持板ば
ね部材自体に形成した構成とすることもできる。
ね部材自体に形成した構成とすることもできる。
【００７０】
【発明の効果】以上説明した様に、請求項１の発明によ
れば、ヘッド位置決め精度の向上を図ることが出来るこ
とは勿論、且つヘッドの浮上安定性を向上させることが
出来る。
れば、ヘッド位置決め精度の向上を図ることが出来るこ
とは勿論、且つヘッドの浮上安定性を向上させることが
出来る。
【００７１】これにより、５００Ｈｚを超える帯域のヘ
ッド位置決め信号にも追従し得、またサーマルオフトラ
ックに対しても対応することが出来て、しかもピッチン
グモードに対する剛性が高くヘッドクラッシュや読取り
誤差が発生しにくい特性のヘッド位置決め装置を実現す
ることが出来る。
ッド位置決め信号にも追従し得、またサーマルオフトラ
ックに対しても対応することが出来て、しかもピッチン
グモードに対する剛性が高くヘッドクラッシュや読取り
誤差が発生しにくい特性のヘッド位置決め装置を実現す
ることが出来る。
【００７２】請求項２の発明によれば、支持構造部の面
外剛性を効果的に大きくし得、これによってピッチング
モードに対する剛性を効果的に大とし得、ヘッドクラッ
シュを最も発生しにくくし得る。
外剛性を効果的に大きくし得、これによってピッチング
モードに対する剛性を効果的に大とし得、ヘッドクラッ
シュを最も発生しにくくし得る。
【００７３】請求項３の発明によれば、可動領域部を全
体に亘って等しく揺動変位させることが出来、これによ
り、ヘッドの微小変位をより円滑に且つより精度良く行
うことが出来る。
体に亘って等しく揺動変位させることが出来、これによ
り、ヘッドの微小変位をより円滑に且つより精度良く行
うことが出来る。
【図１】図２に示す本発明の第１実施例のディスク装置
のヘッド位置決め装置の要部を拡大して示す図である。
のヘッド位置決め装置の要部を拡大して示す図である。
【図２】本発明の第１実施例のディスク装置のヘッド位
置決め装置の底面図である。
置決め装置の底面図である。
【図３】図２の装置の正面図である。
【図４】図１の支持構造部をモデル化して示す図であ
る。
る。
【図５】本発明の第２実施例のディスク装置のヘッド位
置決め装置の底面図である。
置決め装置の底面図である。
【図６】ヘッド位置決めの高精度化を図る考え方を示す
概略図である。
概略図である。
【図７】従来の１例のヘッド位置決め機構の底面図であ
る。
る。
【図８】図７の機構の正面図である。
【図９】図７中の第１種ヒンジ部（回転ヒンジ部）を取
り出して示す図である。
り出して示す図である。
【図１０】図７中の第２種ヒンジ部（並進ヒンジ部）を
取り出して示す図である。
取り出して示す図である。
１ 磁気ディスク ３ 記録トラック ４ アーム ５ ヘッド支持板ばね部材 ８ メインアクチュエータ ９ サブアクチュエータ ２３-1 第１種ヒンジ部 ２４-1，２４-2，２４-3 第２種ヒンジ部 ２５，３０，３１ くびれ部 ５０ 取付板 ５１，７０ 支持構造部 ５２ 固定領域部 ５３ 可動領域部 ５４ ねじ ５８ ピエゾアクチュエータ ６１ 第１の線 ６２ 第２の線 ７１ 第３の線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−155478（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−116973（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−227886（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−263369（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−17872（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−102684（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−183070（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 5/596 G11B 21/21
Claims (3)
- 【請求項１】 先端側のヘッド（６）を記録ディスク
（１）の半径方向に移動させるようにアーム（４）を回
動させるメインアクチュエータ（８）と、先端側で上記
ヘッドを支持しており、基部側を上記アームに取り付け
られたヘッド支持板ばね部材（５）と、上記ヘッドを上
記記録ディスクの半径方向に微小変位させるように上記
ヘッド支持板ばね部材（５）を上記アームに対して微小
揺動可能に支持する支持構造部（５１，７０）と、上記
ヘッドを上記記録ディスクの半径方向に微小変位させる
べく上記ヘッド支持板ばね部材を上記支持構造部に関し
て微小揺動させるサブアクチュエータ（９，５８）とを
有するディスク装置のヘッド位置決め装置であって、上
記支持構造部（５１，７０）が、上記アームに固定され
る固定領域部（５２）と、その面内の揺動変位によって
上記ヘッドを上記記録ディスクの半径方向に微小変位さ
せる可動領域部（５３）と、該固定領域部と該可動領域
部との間に両者を連結して設けられた複数のヒンジ部
（２３-1，２４-1〜２４-3）とよりなり、該複数のヒン
ジ（２３-1，２４-1〜２４-3）部が、一のくびれ部（２
５）を有して屈曲可能である単一の第１種ヒンジ部（２
３-1）と、所定距離（ａ）隔てて配された一対のくびれ
部（３０，３１）を有し、各くびれ部が屈曲可能である
複数の第２種ヒンジ部（２４-1〜２４-3）とよりなり、
該複数の第２種ヒンジ部（２４-1〜２４-3）が、上記単
一の第１種ヒンジ部（２３-1）を通り所定の開き角度
（α，β，γ）を有する複数の線（６１，６２，７１）
上に配設された構成としたことを特徴とするディスク装
置のヘッド位置決め装置。 - 【請求項２】 請求項１において、上記複数の線は、第
１の線（６１）と第２の線（６２）とよりなり、該第１
の線と第２の線とが実質上９０度の開き角度（α）をも
って配され、該第１の線上及び該第２の線上に夫々上記
第２種ヒンジ部（２４-1，２４-2）が配設された構成と
したことを特徴とするディスク装置のヘッド位置決め装
置。 - 【請求項３】 請求項１において、各第２種ヒンジ部の
ばね定数をＫｉ，各第２種ヒンジ部の上記第１種ヒンジ
部からの距離をＬｉとした場合に、該複数の第２種ヒン
ジ部（２４-1〜２４-3）は、Ｋｉ×Ｌｉ＝一定である条
件を実質上満たす構成としたことを特徴とするディスク
装置のヘッド位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3052890A JP3053446B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | ディスク装置のヘッド位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3052890A JP3053446B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | ディスク装置のヘッド位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04286787A JPH04286787A (ja) | 1992-10-12 |
| JP3053446B2 true JP3053446B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=12927462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3052890A Expired - Lifetime JP3053446B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | ディスク装置のヘッド位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3053446B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7779558B2 (en) | 2004-09-30 | 2010-08-24 | Asics Corporation | Shock absorbing device for shoe sole |
| KR102163804B1 (ko) * | 2018-11-29 | 2020-10-08 | 박경희 | 트렘플린기구의 스펙조절수단 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5262261B2 (ja) | 2008-04-14 | 2013-08-14 | ブリヂストンスポーツ株式会社 | ゴルフクラブ及びシャフト交換方法 |
| JP5309801B2 (ja) | 2008-09-01 | 2013-10-09 | ブリヂストンスポーツ株式会社 | ゴルフクラブ及びシャフト交換方法 |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP3052890A patent/JP3053446B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7779558B2 (en) | 2004-09-30 | 2010-08-24 | Asics Corporation | Shock absorbing device for shoe sole |
| KR102163804B1 (ko) * | 2018-11-29 | 2020-10-08 | 박경희 | 트렘플린기구의 스펙조절수단 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04286787A (ja) | 1992-10-12 |
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