JP3053172U

JP3053172U - 把持装置、石膏破砕用把持装置、かしめ用把持装置及び切断用把持装置

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Publication number: JP3053172U
Application number: JP1998001289U
Authority: JP
Inventors: 克彦鈴木
Original assignee: 株式会社デントピア
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1998-02-20
Publication date: 1998-10-23
Anticipated expiration: 2004-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】把持の際に大きな握力を必要とせず、精密な
作業に適し、長時間の使用においても疲れにくい把持装
置、特に歯科用石膏破砕用把持装置を提供する。【解決手段】本把持装置は、把持装置本体１と動力装
置２とこれらを接続するコード３とからなる。また、把
持装置本体１は基体１１と、第一把持部１２１及び第二
把持部１２２とを具備する把持部材１２と、リンク部材
１３と、第一スイッチ１５１、第二スイッチ１５２及び
スイッチレバー１５３とからなる手元制御スイッチ１５
と、第一停止スイッチ１６１及び第二停止スイッチ１６
２とからなる停止スイッチ１６とを備える。本装置はス
イッチレバー１５３を傾けることにより第二把持部１２
２が回動して把持したり離したりすることができる。ま
た適度な重量を備え大きな握力を必要としないので、長
時間の作業を行っても疲れにくい。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、動力を用いる把持装置、歯科用に用いられる石膏破砕用把持装置（把持型石膏破砕装置）、かしめ用把持装置（把持型かしめ装置）及び切断用把持装置（把持型切断装置）に関する。

【０００２】

【従来の技術】

義歯を製作する際は、完成となる義歯と同形状であるロウ型を作成してから、そのロウ型を用いて硬化前の石膏を埋入させて硬化させて成形型とする。更に、この石膏製成形型を用いて樹脂成形し、成形された樹脂を義歯として得る。また、樹脂の硬化後は石膏を破砕して石膏内の樹脂製義歯を取り出す。この石膏を破砕する時に図１０に示すような、分割鉗子等と称される把持型破砕工具を使用する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このような分割鉗子で破砕する時は５０ｋｇ／ｃｍ²程度の握力が必要であり、この破砕をするのに大きな労力及び負担が掛かり、特に女性、老人等にとっては荷重な負担となっていた。更に、何度も繰り返してこの破砕処理を行う場合は、たとえ男性であっても大きな労力及び負担が掛かり、腱鞘炎となることもあった。また、石膏内には破損しやすい義歯が入っているので、義歯を壊さないように周りの石膏を破砕するという精密な作業が必要となるため、動力を用いた分割鉗子が敬遠されやすかった。更に、動力源を備えたかしめや切断用途等に用いる把持装置が利用されているが、手で掴んで作業することができるものの、重量があるので長時間の使用に適さないものであった。

【０００４】本考案は、破砕、かしめ及び切断等の把持型作業に用いられる把持装置、特に、歯科用に用いられる石膏破砕に用いる装置等について、大きな握力を必要とせず、精密な作業に適した把持装置、歯科用に用いられる石膏破砕用把持装置、かしめ用把持装置及び切断用把持装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本第一考案の把持装置は、基体１１と、該基体１１に固定される第一把持部１２１と、該第一把持部１２１の支点軸１２３を介して回動可能に取着される第二把持部１２２とからなり、該第二把持部１２２の回動によって対象物を把持又は開放可能な把持部材１２と、該第二把持部１２２の力点部が連結されリンク軸１３４を介して回動するリンク部材１３と、該リンク部材１３を正逆に回動させるように取着される一対の第一ワイヤ１４ａ及び第二ワイヤ１４ｂと、を備える装置本体を具備し、該一対のワイヤのうちの一方のワイヤ１４ａが引っ張られ、該リンク部材１３が一方向に回動されることにより上記第一把持部１２１に対し上記第二把持部１２２が開き、他方の該ワイヤ１４ｂが引っ張られ、該リンク部材１３が反対方向に回動されることにより上記第一把持部１２１に対し上記第二把持部１２２が閉まり上記対象物を把持できることをことを特徴とする。

【０００６】上記第一把持部及び第二把持部の形状は用途に応じて任意の形状にすることができる。例えば、対象物をつかむ等の把持を行う場合、対象物をつかむ部位（つまり、腹となる部位）を直線状、弓なり形状、への字形状、コの字形状等を任意に選択することができる。また、背となる部位についても任意の形状にすることができる。また、対象物をかしめたり、圧着したりする場合は、各把持部材が互いに勘合する形状にすることで用途に適したものとすることができる。更に、対象物を切断する用途の場合は、はさみ等のように互いに擦り合わせることができる形状や、嵌合できる形状などにすることによって、用途に適したものとすることができる。各把持部材の厚みについても用途に応じて適宜選択することができる。例えば、把持や勘合などの用途に用いる時は肉薄、肉厚等を選択することができるし、切断等の用途に用いる場合は荷重部の腹となる部位を肉薄にし、背となる部位を任意の厚みにすることができる。

【０００７】上記一対の第一ワイヤ１４ａ及び第二ワイヤ１４ｂは、本第二考案に示すように、動力装置２を構成するモータ２１に設けられた回動体２３に固定され、該回動体２３の一方向への回動により一方の上記ワイヤが引っ張られ、該回動体２３の反対方向への回動により他方の上記ワイヤが引っ張られるものとすることができる。

【０００８】上記回動体２３の正逆の回動は、第三考案に示すように、上記基体１１の一対の把持部材１２側に設けられた手元制御スイッチ１５の操作により行われるものとすることができる。更に、第四考案に示すように、上記リンク部材１３の正逆の回動を所定位置で停止させる停止スイッチ１６を備えるものとすることができる。上記第一把持部１２１及び第二把持部１２２は、第五考案に示すように、荷重点となる腕部が弓形に湾曲し、該腕部の先端は鋭利であり、上記第一把持部１２１及び第二把持部１２２のそれぞれ向かい合う内側面の少なくとも一方は波形歯状又は鋸歯状であるものとすることができる。上記に示す形状とすることにより、本把持装置を肉厚の破砕対象に対して容易に破砕及び／又は切断することができる。

【０００９】上記モータ２１及び上記回動体２２は、第六考案に示すように、所定長さのコード３を介して装置本体１に接続されるものとすることができる。把持装置からモータ等を分離することによって本把持装置が不用意に重くならず、扱いやすいものとなる。上記第一把持部１２１及び第二把持部１２２のいずれも、第七考案に示すように、基体１１より脱着可能であるものとすることができる。本把持装置を石膏等の硬い対象物に対する破砕及び／又は切断の用途に用いる場合、両把持部１２１、１２２の消耗が早く、用途に耐えないものとなる。このため、消耗した両把持部１２１、１２２を新たな把持部１２１、１２２に交換することによって本把持装置を継続して使用することができる。

【００１０】上記基体１１の大きさは、第八考案に示すように、横幅３０〜１００ｍｍ（好ましくは３５〜８０ｍｍ、更に好ましくは４０〜７０ｍｍ）、長さ５０〜３００ｍｍ（好ましくは７０〜２５０ｍｍ、更に好ましくは９０〜２００ｍｍ）、厚さ５〜５０ｍｍ（好ましくは７〜４５ｍｍ、更に好ましくは１０〜４０ｍｍ）とすることができる。このような大きさに限定するのは、本把持装置が上記範囲外である場合は把持装置を掴んだ時の安定感を得ることができず、精密な把持作業ができないからである。特に手元スイッチがある場合には便利である。上記第一把持部１２１及び第二把持部１２２による把持力は、第九考案に示すように、１００〜３００ｋｇ／ｃｍ²であるものとすることができる。このような把持力に設定することによって、本把持装置は硬化した石膏に対して容易に破砕若しくは切断することができる。

【００１１】本第十考案に係わる把持装置は、基体１１と、該基体１１に固定される第一把持部１２１と、該第一把持部１２１の支点軸１２３を介して回動可能に取着される第二把持部１２２とからなり、該第二把持部１２２の回動によって対象物を把持又は開放可能な把持部材１２と、該第二把持部１２２の力点部が連結されリンク軸１３４を介して回動するリンク部材１３と、該リンク部材１３を正逆に回動させるように取着される一対の第一ワイヤ１４ａ及び第二ワイヤ１４ｂと、を備える装置本体１と、動力装置２と、該装置本体と該動力装置とを接続するコード３とを具備し、上記第一把持部１２１及び上記第二把持部１２２のいずれも、基体１１より脱着可能であり、該第一把持部１２１及び該第二把持部１２２は、荷重点となる腕部が弓形に湾曲し、該腕部の先端は鋭利であり、上記第一把持部１２１及び第二把持部１２２のそれぞれ向かい合う内側面の少なくとも一方は波形歯状又は鋸歯状であり、上記一対の第一ワイヤ１４ａ及び第二ワイヤ１４ｂは、動力装置２を構成するモータ２１に設けられた回動体２３に固定され、該回動体２３の一方向への回動により一方の上記ワイヤが引っ張られ、該回動体２３の他方向への回動により他方の上記ワイヤが引っ張られ、該モータ２１及び該回動体２３は、所定長さの上記コード３を介して上記装置本体１に接続され、上記回動体２３の正逆の回動は、上記基体１１の一対の把持部材１２側に設けられた手元制御スイッチ１５の操作により行われ、上記リンク部材１３の正逆の回動を所定位置で停止させる停止スイッチを備えることを特徴とする。

【００１２】本第十一考案に係わる石膏破砕用把持装置は、上記第一乃至第十考案のいずれかに記載の把持装置において、歯科用に用いられる石膏を破砕するために用いられるものであることを特徴とする。この石膏としては、石膏内に義歯が含まれるもののみならず、含まれないものを適用される。本第十二考案に係わるかしめ用把持装置は、上記第一乃至第四考案及び第六乃至第十考案のいずれかに記載の把持装置において、上記第一把持部１２１及び上記第二把持部１２２は、荷重点となる各端部が互いに嵌合する形状に形成され、各種かしめに用いられるものであることを特徴とする。本第十三考案に係わるかしめ用把持装置は、上記第一乃至第四考案及び第六乃至第十考案のいずれかに記載の把持装置において、上記第一把持部１２１及び上記第二把持部１２２は、荷重点となる各端部が互いに擦り合わせ形状に形成され、各種切断に用いられるものであることを特徴とする。

【００１３】

【考案の実施の形態】

以下、実施例により本発明を図１〜９に示すように具体的に説明する。本実施例に係わる把持装置は、歯科用に用いられる石膏を破砕する際に使用する石膏破砕用把持装置である。（１）石膏破砕用把持装置の構成本石膏破砕用把持装置は、図６（全体構成図）及び図１〜５（装置本体を示す図）に示すように、装置本体１と、動力装置２と、装置本体１と動力装置２とを接続するコード３とからなる。

【００１４】把持装置１（全体の大きさは、長さが１８０〜１９０ｍｍ程度、横幅が５０〜６０ｍｍ程度、厚さが１５〜２５ｍｍ程度である。）は、図１に示すように、ジュラルミン製の基体１１と、把持部材１２と、リンク部材１３と、手元制御スイッチ１５と、停止スイッチ１６とを備える。また、基体１１は図２に示すように、樹脂製の基体カバー１７によって覆われている。尚、図１〜５は、ほぼ実際の大きさを示している。

【００１５】把持部材１２は、図１、図２及び図５に示すように、第一把持部（固定部）１２１及び第二把持部（可動部）１２２とを備える。第一把持部１２１及び第二把持部１２２は、共にステンレス製であり、荷重点となる腕部である荷重部１２１１、１２２１の形状が弓形となっており、先端が鋭利となっている。更に、第一把持部１２１及び第二把持部１２２は図１及び図５に示すように、配設した時に向かい合う腹部分が鋭利になるよう片面に傾斜が付けられている。特に、第二把持部１２２は破砕が容易となるよう傾斜面（内側面）にジグザグの切欠き（鋸歯形状）が設けられている。尚、この鋸歯形状等は第一把持部１２１及び第二把持部１２２の両方に設けた構成でもよいし、両方ともに設けない構成であってもよい。更に、この鋸歯形状が設けられる場所もその長さ（幅）等も適宜選択できる。また、第一把持部１２１は図１に示すように基体１１にネジ止めによって固定される。更に、第二把持部１２２は、支点軸１２３を介して第一把持部に取り外しができないように固定され、図１、図３及び図４に示すように、支点軸１２３を中心に回動することができる。尚、この把持部材１２の可動角度は約３６〜３８°程度、可動距離は３０〜３５ｍｍ程度である。

【００１６】リンク部材１３は図１に示すように、変形三角形状のジュラルミン平板であり、３つの頂点側にそれぞれ連結部１３１、第一ワイヤ接続部１３２及び第二ワイヤ接続部１３３が設けられている。また、リンク板の略中央側にリンク軸１３４が設けられている。連結部１３１は、第一把持部１２２の力点側の腕部に設けられる力点孔１２１３に差し込まれて力点となる突出した軸である。更に、第一把持部１２１はこの軸に取脱可能に取付けられる。本リンク部材１３はリンク軸１３４を中心に回動できるように基体１１にネジ止めされており、第一ワイヤ接続部１３２及び第二ワイヤ接続部１３３を引っ張ることで連結部１３１を正逆の２方向に回動させることができる。

【００１７】手元制御スイッチ１５は第一スイッチ１５１、第二スイッチ１５２及びスイッチレバー１５３からなる。スイッチレバー１５３は二方向に傾けることができ、図３に示すように一方に傾けると第一スイッチ１５１と接触し、図４に示すように他方に傾けると第二スイッチ１５２と接触する。また、スイッチレバー１５３はばね（図示せず）によって、操作されていない時は一定位置に留められる。この位置は第一スイッチ１５１及び第二スイッチ１５２の共にに接触しない中立の位置である。更に、第一スイッチ１５１及び第二スイッチ１５２はコード３内の制御線（図示せず）を介して動力装置内２のモータ２１と接続されており、スイッチレバー１５３と接触することによってモータ２１を正逆方向に回転させる。

【００１８】停止スイッチ１６は図１に示すように、第一停止スイッチ１６１及び第二停止スイッチ１６２とからなる。これらのスイッチ１６１、１５２はリンク部材１３が所定位置に回動した時にリンク部材１３と接触するように、基体１１に固定されている。停止スイッチ１６は、スイッチレバー１５３を一方向に傾けて回動中のリンク部材１３が接触した場合にモータ２１を停止させることによって、リンク部材１３の回動を停止させ、過回動による各機構の損傷を防止する。尚、スイッチ１６１、１６２の一方が接触していても、スイッチレバー１５３を他方向に傾けることにより、リンク部材１３を逆方向に回動させることができる。

【００１９】動力装置２は、装置本体１内のリンク部材１３及び第二把持部１２２を回動させるための動力を供給するものであり、図６及び図７に示すように、モータ２１と、モータ２１からの回転運動を必要な回転数及びトルクを得られるように変速する変速部２２と、変速部２２からの出力である動力軸２２１によって回動する回動体２３とを備える。また、電源コード、主電源スイッチ、回動速度の調節つまみ及び開角度切り換えスイッチ（これらは全て図示せず）等が設けられている。

【００２０】回動体２３は図７に示すように、略円筒形状である。また、円周の一端に第一ワイヤ固定部２３１が設けられており、この第一ワイヤ固定部２３１の対角に位置する円周の他端に第二ワイヤ固定部２３２が設けられている。また、回動部２３は変速部２２から延出されている動力軸２２１に固定され、動力軸２２１と共に回動する。

【００２１】コード３は、第一ワイヤ１４ａ、第二ワイヤ１４ｂ及び制御線をひとまとめにし、これらの周囲を被覆したものである。第一ワイヤ１４ａはコード３内を軸方向に移動することができ、一端がリンク部材１３の第一ワイヤ接続部１３２に接続され、他端が回動体２３の第一ワイヤ固定部２３１に接続されている。また、第二ワイヤ１４ｂもまた、コード３内を軸方向に移動することができ、一端がリンク部材１３の第二ワイヤ接続部１３３に接続され、他端が回動体２３の第二ワイヤ固定部２３２に接続されている。これによって、回動体２３が正逆方向に回動すると、第一ワイヤ１４ａ及び第二ワイヤ１４ｂを介してリンク部材１３が連動して回動する。

【００２２】（２）石膏破砕用把持装置の動作以下に、石膏破砕用把持装置の動作を説明する。把持部材１２を開く場合は、図３に示すように、スイッチレバー１５３をコード３側に向けて傾ける。これによってスイッチレバー１５３が第一スイッチ１５１に接触し、モータ２１が作動する。モータ２１の回転は変速部２２によって変速され、図８に示すように、回動体２３を回動させる。これによって、第一ワイヤ１４ａは回動体２３によって引っ張られてコード３内を移動し、図３に示すように、リンク部材１３を回動させるように引っ張る。また、第二ワイヤ１４ｂは第一ワイヤと逆方向に移動するため、リンク部材１３の回動に影響を及ぼすことはない。更に、回動したリンク部材１３は、連結部１４を介して第一把持部１２１の荷重部１２１１を第二把持部１２２に離れるように回動させる。

【００２３】一方、把持部材１２を閉じて把持を行う場合は、図４に示すように、スイッチレバー１５３を把持部材１２側に向けて傾ける。これによってスイッチレバー１５３が第二スイッチ１５２に接触し、モータ２１が作動する。モータ２１の回転は変速部２２によって変速され、図９に示すように、回動体２３を把持部材１２を開く時の逆方向に回動させる。これによって、第一ワイヤ１４ａは緩み、第二ワイヤは引っ張られるため、リンク部材１３もまた把持部材１２を開く時の逆方向に回動し、続いて第一把持部１２１の荷重部１２１１を第二把持部１２２から接近するように回動させる。この把持部材１２の開閉により、対象物を破砕したり掻きむしる取ったりすることができる。

【００２４】本石膏破砕用把持装置は、把持部材１２の開閉に荷重部１２１１、１２１２間に約１００〜２００ｋｇ／ｃｍ²の力がかかるようになっており、石膏を破砕又は切断するのに十分な力を備える。また、把持部材２を開く際にも第二ワイヤ１４ｂを用いて開くようにしているので、荷重部１２１１、１２１２が石膏内に埋没する等の問題が出た場合にも十分な力を提供し、問題を解決することができる。

【００２５】また、本石膏破砕用把持装置は図６に示すように、装置本体１から動力装置２が分離し、基体にジュラルミンを用いて軽量化したので、把持本体全体として重量が約３５０〜４００ｇ程度と軽い。しかも、把持本体全体の大きさも十分に把持できる程度に小さい。従って、安定した作業に必要な質感を提供し、しかも負担となる程の大重量ではないので長時間使用していても疲れにくいものとなっている。また、女性であっても容易に作業ができる。更に、第一把持部１２１は基体１１に対して回動しない固定刃であるので石膏を把持する時の基準にすることができ、精密な破砕作業を行うことができる。

【００２６】更に、停止スイッチ１６を設けたことによって把持部材１２が不必要な角度に開閉することがないし、モータ２１に過負荷を掛けることもない。また、石膏を破砕及び切断するにしたがって把持部材１２の荷重部が摩耗するが、本石膏破砕用把持装置はこの把持部材１２のみを交換することができる。つまり把持部材１２は、基体１１に第二把持部１２２を固定するためのネジをゆるめることによって容易に取脱することができるため、消耗した場合でも容易に交換することができる。

【００２７】尚、本考案においては、上記実施の形態に示した具体的な態様、具体例に限らず、目的、用途に応じて本考案の範囲内で種々変更した形態、実施例、変形例とすることができる。即ち、上記基体、上記各把持部材、上記リンク部材等の大きさ、形状、重量及びその材質等は種々選択できる。また、上記ワイヤも、ワイヤとして機能するものであれば特に限定されず、しかもこのワイヤは広義な意味を適用できる。石膏破砕用把持装置はモータの代わりに、油圧、エア式等の動力源を使用することができる。また、破砕装置に備える把持装置を異なった荷重部を備える把持部材を交換することによって石膏破砕以外の用途にも使用することができる。例えば、荷重部を互いに嵌合できる形状にすることで、かしめ材（リベット等）をかしめるかしめ工具として使用することができる。また、荷重部を擦り合わせができる形状にすることで、はさみやニッパー等の切断用途に使用することができる。更に、手元スイッチは第１把持部材側に限らず、その反対側、即ち図１で言えば第２把持部材側に設けてもよい。また、固定部である第１把持部材と可動部である第２把持部材の配置を逆にしてもよい。

【００２８】

【考案の効果】

上記各考案に係わる把持装置によれば、大きな握力を必要とせずに容易に把持することができ、しかも容易に把持部材の開閉ができるので、精密な作業に適したものであるとともに、長時間の使用に対しても疲れにくい。また、第一把持部は基体に対して回動しない固定部であるので石膏を把持する時の基準にすることができ、精密な破砕作業をより容易に行うことができる。特に、本装置は歯科用石膏を破砕するのに好適なものである。また、第三考案のおいては、手元制御スイッチを備えるので、手に把持した状態にて容易に操作でき、極めて有用である。更に、第四考案においては、停止スイッチを有するので、把持部材が不必要な角度に開閉することがないし、モータに過負荷を掛けることもない。第七考案においては、把持部材を容易に交換できるので把持部材の消耗が激しい用途でも長期に渡って使用することができるし、他形状の把持部材を置換することによって他の用途にも使用することができる。また、第八考案に示すように容易に把持可能な大きさとすることにより、手元で容易に操作できることとなる。

【００２９】第十一考案の装置は、歯科用に用いられる石膏を破砕するために用いられる石膏破砕用把持装置であり、上記考案が有する効果をそのまま備える極めて有用なものである。第十二考案の装置は、各種かしめに用いられるかしめ用把持装置として極めて有用なものである。第十三考案の装置は、各種切断に用いられる切断用把持装置として極めて有用なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施の形態を示す石膏破砕用把持具に
おいて、把持具本体の構造を示す説明断面図である。

【図２】本考案の実施の形態を示す石膏破砕用把持具に
おいて、把持具本体の外観を示す説明図である。

【図３】本考案の実施の形態を示す石膏破砕用把持具に
おいて、把持部材を開く時の把持具本体の動作を示す説
明断面図である。

【図４】本考案の実施の形態を示す石膏破砕用把持具に
おいて、把持部材を閉じる時の把持具本体の動作を示す
説明断面図である。

【図５】本考案の実施の形態を示す石膏破砕用把持具に
おいて、第一把持部及び第二把持部の外観を示す説明図
である。

【図６】本考案の実施の形態を示す石膏破砕用把持具の
外観を示す説明図である。

【図７】本考案の実施の形態を示す石膏破砕用把持具に
おいて、ワイヤを引っ張る動力装置の回動体の構造を示
す説明断面図である。

【図８】本考案の実施の形態を示す石膏破砕用把持具に
おいて、把持部材を開く時の動力装置の回動体の動作を
示す説明断面図である。

【図９】本考案の実施の形態を示す石膏破砕用把持具に
おいて、把持部材を閉じる時の動力装置の回動体の動作
を示す説明断面図である。

【図１０】石膏の破砕に用いる工具の従来例である、分
割鉗子をしめす説明図である。

【符号の説明】

１；装置本体、１１；基体、１２；把持部材、１２１；
第一把持部、１２２；第二把持部、１２３；支点軸、１
３；リンク部材、１３１；連結部、１３２；第一ワイヤ
接続部、１３３；第二ワイヤ接続部、１３４；リンク
軸、１４ａ；第一ワイヤ、１４ｂ；第二ワイヤ、１５；
手元制御スイッチ、１５１；第一スイッチ、１５２；第
二スイッチ、１５３；スイッチレバー、１６；停止スイ
ッチ、１６１；第一停止スイッチ、１６２；第二停止ス
イッチ、１７；基体カバー、２；動力装置、２１；モー
タ、２２；変速部、２３；回動体、２３１；第一ワイヤ
固定部、２３２；第二ワイヤ固定部、３；コード、３
３；制御線、３４；被覆部。

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年５月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項３

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】基体１１と、該基体１１に固定される第一把持部１２１と、該第一把
持部１２１の支点軸１２３を介して回動可能に取着され
る第二把持部１２２とからなり、該第二把持部１２２の
回動によって対象物を把持又は開放可能な把持部材１２
と、該第二把持部１２２の力点部が連結されリンク軸１３４
を介して回動するリンク部材１３と、該リンク部材１３を正逆に回動させるように取着される
一対の第一ワイヤ１４ａ及び第二ワイヤ１４ｂと、を備
える装置本体を具備し、該一対のワイヤのうちの一方のワイヤ１４ａが引っ張ら
れ、該リンク部材１３が一方向に回動されることにより
上記第一把持部１２１に対し上記第二把持部１２２が開
き、他方の該ワイヤ１４ｂが引っ張られ、該リンク部材
１３が反対方向に回動されることにより上記第一把持部
１２１に対し上記第二把持部１２２が閉まり上記対象物
を把持できることをことを特徴とする把持装置。
【請求項２】上記一対の第一ワイヤ１４ａ及び第二ワ
イヤ１４ｂは、動力装置２を構成するモータ２１に設け
られた回動体２３に固定され、該回動体２３の一方向へ
の回動により一方の上記ワイヤが引っ張られ、該回動体
２３の反対方向への回動により他方の上記ワイヤが引っ
張られる請求項１記載の把持装置。
【請求項３】上記回動体２３の正逆の回動は、上記基
体１１の一対の把持部材１２側に設けられた手元制御ス
イッチ１５の操作により行われる請求項１又は２記載の
把持装置。
【請求項４】上記リンク部材１３の正逆の回動を所定
位置で停止させる停止スイッチ１６を備える請求項１、
２又は３記載の把持装置。
【請求項５】上記第一把持部１２１及び第二把持部１
２２は、荷重点となる腕部が弓形に湾曲し、該腕部の先
端は鋭利であり、上記第一把持部１２１及び第二把持部
１２２のそれぞれ向かい合う内側面の少なくとも一方は
波形歯状又は鋸歯状である請求項１乃至４のいずれかに
記載の把持装置。
【請求項６】上記モータ２１及び上記回動体２２は、
所定長さのコード３を介して装置本体１に接続される請
求項２乃至５のいずれかに記載の把持装置。
【請求項７】上記第一把持部１２１及び第二把持部１
２２のいずれも、基体１１より脱着可能である請求項１
乃至６のいずれかに記載の把持装置。
【請求項８】上記基体１１の大きさは横幅３０〜１０
０ｍｍ、長さ５０〜３００ｍｍ、厚さ５〜５０ｍｍであ
る請求項１乃至７のいずれかに記載の把持装置。
【請求項９】上記第一把持部１２１及び第二把持部１
２２による把持力は、１００〜３００ｋｇ／ｃｍ²であ
る請求項１乃至８のいずれかに記載の把持装置。
【請求項１０】基体１１と、該基体１１に固定される
第一把持部１２１と、該第一把持部１２１の支点軸１２
３を介して回動可能に取着される第二把持部１２２とか
らなり、該第二把持部１２２の回動によって対象物を把
持又は開放可能な把持部材１２と、該第二把持部１２２
の力点部が連結されリンク軸１３４を介して回動するリ
ンク部材１３と、該リンク部材１３を正逆に回動させる
ように取着される一対の第一ワイヤ１４ａ及び第二ワイ
ヤ１４ｂと、を備える装置本体１と、動力装置２と、該
装置本体と該動力装置とを接続するコード３とを具備
し、上記第一把持部１２１及び上記第二把持部１２２のいず
れも、基体１１より脱着可能であり、該第一把持部１２
１及び該第二把持部１２２は、荷重点となる腕部が弓形
に湾曲し、該腕部の先端は鋭利であり、上記第一把持部
１２１及び第二把持部１２２のそれぞれ向かい合う内側
面の少なくとも一方は波形歯状又は鋸歯状であり、上記一対の第一ワイヤ１４ａ及び第二ワイヤ１４ｂは、
動力装置２を構成するモータ２１に設けられた回動体２
３に固定され、該回動体２３の一方向への回動により一
方の上記ワイヤが引っ張られ、該回動体２３の他方向へ
の回動により他方の上記ワイヤが引っ張られ、該モータ
２１及び該回動体２３は、所定長さの上記コード３を介
して上記装置本体１に接続され、上記回動体２３の正逆の回動は、上記基体１１の一対の
把持部材１２側に設けられた手元制御スイッチ１５の操
作により行われ、上記リンク部材１３の正逆の回動を所
定位置で停止させる停止スイッチを備えることを特徴と
する把持装置。
【請求項１１】請求項１乃至１０のいずれかに記載の
把持装置は、歯科用に用いられる石膏を破砕するために
用いられる石膏破砕用把持装置。
【請求項１２】請求項１乃至４及び６乃至１０のいず
れかに記載の把持装置において、上記第一把持部１２１
及び上記第二把持部１２２は、荷重点となる各端部が互
いに嵌合する形状に形成され、各種かしめに用いられる
かしめ用把持装置。
【請求項１３】請求項１乃至４及び６乃至１０のいず
れかに記載の把持装置において、上記第一把持部１２１
及び上記第二把持部１２２は、荷重点となる各端部が互
いに擦り合わせ形状に形成され、各種切断に用いられる
切断用把持装置。