JP3053035B2 - 運搬台車 - Google Patents
運搬台車Info
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- JP3053035B2 JP3053035B2 JP9932592A JP9932592A JP3053035B2 JP 3053035 B2 JP3053035 B2 JP 3053035B2 JP 9932592 A JP9932592 A JP 9932592A JP 9932592 A JP9932592 A JP 9932592A JP 3053035 B2 JP3053035 B2 JP 3053035B2
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- frame
- transport
- jack
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- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は運搬台車に係り、特に原
子力発電所等で要望され、計装機器の誤動作の原因とな
る電気ノイズを発生しない自走の運搬台車に関する。
子力発電所等で要望され、計装機器の誤動作の原因とな
る電気ノイズを発生しない自走の運搬台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電所等のように装置の誤動作が
安全上重大な障害を招く可能性のある設備では電気ノイ
ズ等のように設備の電気計装関係に悪影響を及ぼす原因
を極力避けることが必要とされている。このことから、
定期検査においても、前記設備を収納する建屋内での運
搬作業は、電気ノイズを発生し易い動力源により自走す
る台車を使用することができない為、コロ引き作業を主
体とした運搬作業を行っている。
安全上重大な障害を招く可能性のある設備では電気ノイ
ズ等のように設備の電気計装関係に悪影響を及ぼす原因
を極力避けることが必要とされている。このことから、
定期検査においても、前記設備を収納する建屋内での運
搬作業は、電気ノイズを発生し易い動力源により自走す
る台車を使用することができない為、コロ引き作業を主
体とした運搬作業を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
コロ引き作業による運搬は以下のような欠点があった。 （１）電気ノイズの発生を防止する為に、やむなくコロ
引き作業を行っているとはいえ、特に重量物の運搬では
多大な時間と労力を要し非能率的である。 （２）事前の準備として、コロやレール等の設置が必要
であり、また、運搬作業終了時には使用部材等の解体搬
出作業を行わなくてはならない。しかし、前記搬出作業
が放射線管理区域からの搬出の場合、個々の使用部材等
について放射能汚染の計測を行い問題のないことを確認
してから搬出する必要がある。 （３）建屋内での運搬作業ではどうしても狭い場所で運
搬台車を方向転換することが不可避的に発生するが、従
来のコロ引き運搬作業では台車の方向転換は熟練を要す
る為、熟練作業者が時間と労力をかけて行っていた。
コロ引き作業による運搬は以下のような欠点があった。 （１）電気ノイズの発生を防止する為に、やむなくコロ
引き作業を行っているとはいえ、特に重量物の運搬では
多大な時間と労力を要し非能率的である。 （２）事前の準備として、コロやレール等の設置が必要
であり、また、運搬作業終了時には使用部材等の解体搬
出作業を行わなくてはならない。しかし、前記搬出作業
が放射線管理区域からの搬出の場合、個々の使用部材等
について放射能汚染の計測を行い問題のないことを確認
してから搬出する必要がある。 （３）建屋内での運搬作業ではどうしても狭い場所で運
搬台車を方向転換することが不可避的に発生するが、従
来のコロ引き運搬作業では台車の方向転換は熟練を要す
る為、熟練作業者が時間と労力をかけて行っていた。
【０００４】このような理由から原子力発電所等のよう
に限定された運搬条件下でも容易且つ迅速に運搬できる
運搬台車が要望されている。本発明はこのような事情に
鑑みてなされたもので、運搬作業工数を低減でき且つ熟
練を要せず、しかも電気ノイズを発生せずに自走する運
搬台車を提供することを目的とする。
に限定された運搬条件下でも容易且つ迅速に運搬できる
運搬台車が要望されている。本発明はこのような事情に
鑑みてなされたもので、運搬作業工数を低減でき且つ熟
練を要せず、しかも電気ノイズを発生せずに自走する運
搬台車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、運搬物を積載する台車フレームを有し、前記
台車フレームに前記台車フレームを走行させる複数の車
輪を設け、前記複数の車輪のうち駆動車輪を駆動するエ
アモータを前記台車フレームに設け、前記駆動車輪には
床面の凸凹に追従して床面に当接する追従機構を設け、
前記台車フレームの略中央下部に設けられ前記台車フレ
ームを持ち上げると共に前記台車フレームを回動させる
ジャッキを上下方向に設け、前記ジャッキの駆動部を伸
縮する駆動手段を設け、前記台車フレーム上の所定箇所
に積載時の台車バランス調整用のバランス調整部材を着
脱自在に設け、て成ることを特徴とする。
する為に、運搬物を積載する台車フレームを有し、前記
台車フレームに前記台車フレームを走行させる複数の車
輪を設け、前記複数の車輪のうち駆動車輪を駆動するエ
アモータを前記台車フレームに設け、前記駆動車輪には
床面の凸凹に追従して床面に当接する追従機構を設け、
前記台車フレームの略中央下部に設けられ前記台車フレ
ームを持ち上げると共に前記台車フレームを回動させる
ジャッキを上下方向に設け、前記ジャッキの駆動部を伸
縮する駆動手段を設け、前記台車フレーム上の所定箇所
に積載時の台車バランス調整用のバランス調整部材を着
脱自在に設け、て成ることを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明によれば、先ず、運搬台車に運搬物を積
載して固定する。この時、運搬物の形状に適応した交換
式アタッチメントを前記運搬台車に予めセットしてから
運搬物を積載する。これにより、運搬物を運搬台車に簡
単に積載して固定することができる。
載して固定する。この時、運搬物の形状に適応した交換
式アタッチメントを前記運搬台車に予めセットしてから
運搬物を積載する。これにより、運搬物を運搬台車に簡
単に積載して固定することができる。
【０００７】次に、エアモータを作動させて運搬台車の
駆動車輪を駆動し、運搬台車を走行する。この時、前記
駆動車輪には前記駆動車輪と台車フレームとを接続する
ダンパを有した追従機構が設けられている。これによ
り、運搬台車は電気ノイズを発生しないで走行すること
ができるので、運搬作業周囲の電気計装関係に悪影響を
及ぼすことがない。しかも、追従機構を設けたことによ
り、駆動車輪は床面の凸凹に追従して床面に当接しなが
ら回転し、エアモータの駆動力が駆動車輪の推進力とし
て効率的に使われるので、エアモータのように比較的効
率の悪い駆動手段でも重量物の運搬を可能にすることが
できる。
駆動車輪を駆動し、運搬台車を走行する。この時、前記
駆動車輪には前記駆動車輪と台車フレームとを接続する
ダンパを有した追従機構が設けられている。これによ
り、運搬台車は電気ノイズを発生しないで走行すること
ができるので、運搬作業周囲の電気計装関係に悪影響を
及ぼすことがない。しかも、追従機構を設けたことによ
り、駆動車輪は床面の凸凹に追従して床面に当接しなが
ら回転し、エアモータの駆動力が駆動車輪の推進力とし
て効率的に使われるので、エアモータのように比較的効
率の悪い駆動手段でも重量物の運搬を可能にすることが
できる。
【０００８】また、運搬台車の方向転換が必要な時は次
のように行う。即ち、運搬台車に対し上下方向に設けら
れたジャッキの駆動手段を作動して、ジャッキの駆動部
を伸長させて地面を踏ん張り台車フレームを持ち上げ
る。この時、台車フレームを水平に維持する為、台車フ
レーム上に設けられたバランス調整部材を着脱して調整
する。そして、ジャッキの駆動部を回転支軸として、人
力等で前記台車フレームを回動させる。これにより、運
搬台車を簡単に方向転換させることができる。
のように行う。即ち、運搬台車に対し上下方向に設けら
れたジャッキの駆動手段を作動して、ジャッキの駆動部
を伸長させて地面を踏ん張り台車フレームを持ち上げ
る。この時、台車フレームを水平に維持する為、台車フ
レーム上に設けられたバランス調整部材を着脱して調整
する。そして、ジャッキの駆動部を回転支軸として、人
力等で前記台車フレームを回動させる。これにより、運
搬台車を簡単に方向転換させることができる。
【０００９】このように、本発明の運搬台車を用いれ
ば、運搬物を台車上に簡単に固定し、電気ノイズ発生せ
ずに自走すると共に簡単に台車を方向転換できるので、
人手を殆どかけずに運搬物を容易且つ迅速に運搬するこ
とができる。
ば、運搬物を台車上に簡単に固定し、電気ノイズ発生せ
ずに自走すると共に簡単に台車を方向転換できるので、
人手を殆どかけずに運搬物を容易且つ迅速に運搬するこ
とができる。
【００１０】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る運搬台車
１０の好ましい実施例について詳説する。図１は運搬台
車１０に後述するアタッチメント１２をセットした時の
側面から見た状態を示しており、図２は前記運搬台車１
０の走行方向後側から見た状態を示している。
１０の好ましい実施例について詳説する。図１は運搬台
車１０に後述するアタッチメント１２をセットした時の
側面から見た状態を示しており、図２は前記運搬台車１
０の走行方向後側から見た状態を示している。
【００１１】図１及び図２に示すように、台車フレーム
１４前後の両側面下部に設けられた車輪受け部１６に、
各々２個の車輪１８が回動自在に軸支されている。ま
た、前記台車フレーム１４上の走行方向の後側両端部に
は夫々２本のバラストピン２０が台車に対し垂直に設け
られ、前記バラストピン２０に複数のバラスト２２が挿
し込まれている。
１４前後の両側面下部に設けられた車輪受け部１６に、
各々２個の車輪１８が回動自在に軸支されている。ま
た、前記台車フレーム１４上の走行方向の後側両端部に
は夫々２本のバラストピン２０が台車に対し垂直に設け
られ、前記バラストピン２０に複数のバラスト２２が挿
し込まれている。
【００１２】また、図２のに示すように、台車フレーム
１４後側の中央下部に設けられた駆動車輪受け部２４
に、１個の駆動車輪２６が回動自在に軸支されている。
更に前記駆動車輪２６は図３に示す追従機構を備えてい
る。即ち、台車フレーム１４に固定された当接機構フレ
ーム２８にスプリングダンパ３０が固定され、前記スプ
リングダンパ３０先端部３２の第１のピン３４を介して
略三角形状をした駆動車輪受け部２４の一角部が回動自
在に軸支されている。また、前記駆動車輪受け部２４の
前記一角部の反対側の角部に固定された駆動車輪軸３６
を介して駆動車輪２６が回動自在に軸支されている。更
に、前記駆動車輪受け部２４の前記２つの角部に挟まれ
た角部が前記台車フレーム１４に突出した支点板３８の
第２のピン４０に回動自在に軸支されている。また、前
記スプリングダンパ３０には追従機構調整ネジ４２が設
けられ前記追従機構調整ネジ４２に螺合されたナット４
４を締め付けたり、緩めたりするこによりスプリングダ
ンパ３０の付勢力が調整されるようになっている。ま
た、前記駆動車輪２６と図示していない減速機に軸支さ
れたプーリ４６との間に無端チェーン４８が渡設されて
いる。また、前記減速機は図示していないエアモータに
接続され、前記エアモータは可撓性のあるエアホース５
０（図１に示す）を介して屋外の図示していない高圧エ
ア供給装置に接続されている。また、前記駆動車輪用受
け部２４の前記支点板３８側にはアイドラスプロケット
スプリング５２を介してアイドラスプロケット５４が取
付けられ、前記アイドラスプロケット５４が前記無端チ
ェーン４８に当接して無端チェーン４８の張り具合を自
動的に調節している。
１４後側の中央下部に設けられた駆動車輪受け部２４
に、１個の駆動車輪２６が回動自在に軸支されている。
更に前記駆動車輪２６は図３に示す追従機構を備えてい
る。即ち、台車フレーム１４に固定された当接機構フレ
ーム２８にスプリングダンパ３０が固定され、前記スプ
リングダンパ３０先端部３２の第１のピン３４を介して
略三角形状をした駆動車輪受け部２４の一角部が回動自
在に軸支されている。また、前記駆動車輪受け部２４の
前記一角部の反対側の角部に固定された駆動車輪軸３６
を介して駆動車輪２６が回動自在に軸支されている。更
に、前記駆動車輪受け部２４の前記２つの角部に挟まれ
た角部が前記台車フレーム１４に突出した支点板３８の
第２のピン４０に回動自在に軸支されている。また、前
記スプリングダンパ３０には追従機構調整ネジ４２が設
けられ前記追従機構調整ネジ４２に螺合されたナット４
４を締め付けたり、緩めたりするこによりスプリングダ
ンパ３０の付勢力が調整されるようになっている。ま
た、前記駆動車輪２６と図示していない減速機に軸支さ
れたプーリ４６との間に無端チェーン４８が渡設されて
いる。また、前記減速機は図示していないエアモータに
接続され、前記エアモータは可撓性のあるエアホース５
０（図１に示す）を介して屋外の図示していない高圧エ
ア供給装置に接続されている。また、前記駆動車輪用受
け部２４の前記支点板３８側にはアイドラスプロケット
スプリング５２を介してアイドラスプロケット５４が取
付けられ、前記アイドラスプロケット５４が前記無端チ
ェーン４８に当接して無端チェーン４８の張り具合を自
動的に調節している。
【００１３】また、図２に示すように台車フレーム１４
の略中央下部には油圧ジャッキ５８が設けられている。
この油圧ジャッキ５８は図４に示すように、ジャッキ本
体６０の下部がジャッキフレーム６２に固定され、油圧
ジャッキ５８を床面５６に安定に立脚するようになって
いる。また、油圧ジャッキ５８のシリンダ６４の先端部
には回転体６６が固定され、この回転体６６と前記台車
フレーム１４とが接合部が回動自在に接合されている。
また、前記ジャッキ本体６０側面には油圧調整部６８に
接続された油圧ホース７０を介して図示していない油圧
ポンプに接続されている。これにより、油圧ポンプを作
動させるとシリンダ６４が伸長し、ジャッキフレーム６
２が床面５６を踏ん張って運搬台車１０を持ち上げるよ
うになっている。この時、前述したバラスト２２の着脱
操作により、持ち上げられた運搬台車１０が水平になる
ようにバランスを取る仕組みになっている。
の略中央下部には油圧ジャッキ５８が設けられている。
この油圧ジャッキ５８は図４に示すように、ジャッキ本
体６０の下部がジャッキフレーム６２に固定され、油圧
ジャッキ５８を床面５６に安定に立脚するようになって
いる。また、油圧ジャッキ５８のシリンダ６４の先端部
には回転体６６が固定され、この回転体６６と前記台車
フレーム１４とが接合部が回動自在に接合されている。
また、前記ジャッキ本体６０側面には油圧調整部６８に
接続された油圧ホース７０を介して図示していない油圧
ポンプに接続されている。これにより、油圧ポンプを作
動させるとシリンダ６４が伸長し、ジャッキフレーム６
２が床面５６を踏ん張って運搬台車１０を持ち上げるよ
うになっている。この時、前述したバラスト２２の着脱
操作により、持ち上げられた運搬台車１０が水平になる
ようにバランスを取る仕組みになっている。
【００１４】また、図１に運搬台車１０にセットされる
アタッチメント１２の一例として、立軸モータを運搬台
車１０に積載する時のアタッチメント１２を示す。図１
に示すように略長方形のベース板７２の片端に受台ベー
ス７４を固定し、前記受台ベース７４の両側に垂直な一
対の受台用アーム７６を固着されている。また、前記一
対の受台用アーム７６の先端部に設けられたピン７８に
回動自在にモータ底部受台８０が設けられている。ま
た、アタッチメント１２上面にはアタッチメント１２を
台車フレーム１４上にセットする時の吊り金具８２が取
付けられている。また、図２に示すように、前記ベース
板７２の反対側には上面が前記受け台ベース７４方向に
三角溝８４を有する転がり防止部材８６が設けられてい
る。
アタッチメント１２の一例として、立軸モータを運搬台
車１０に積載する時のアタッチメント１２を示す。図１
に示すように略長方形のベース板７２の片端に受台ベー
ス７４を固定し、前記受台ベース７４の両側に垂直な一
対の受台用アーム７６を固着されている。また、前記一
対の受台用アーム７６の先端部に設けられたピン７８に
回動自在にモータ底部受台８０が設けられている。ま
た、アタッチメント１２上面にはアタッチメント１２を
台車フレーム１４上にセットする時の吊り金具８２が取
付けられている。また、図２に示すように、前記ベース
板７２の反対側には上面が前記受け台ベース７４方向に
三角溝８４を有する転がり防止部材８６が設けられてい
る。
【００１５】次に、上記のように構成された本発明の運
搬台車１０の作用を、円筒形状をした立軸モータを運搬
する時の例で説明する。図５に示すように、先ずアタッ
チメント１２の吊り金具７２にワイヤ８８を取付け、図
示していないチェーンブロック等で吊り下げて運搬台車
１０にセットする。次に、図６に示すように、モータ底
部受け台８０を運搬物の荷受けに合うように水平にす
る。そして、運搬する立軸モータ９０を図示していない
チェーンブロック等で吊り上げ、水平に保たれたモータ
底部受け台８０に前記立軸モータ９０の底部をチェーン
ブロック等で吊るしたまま載せる。そして台車を図６中
の矢印Ａの方向にすこしづつ移動されると、立軸モータ
９０は、図６中の矢印Ｂの方向にチェーンブロック等で
吊るされたまま倒れ、最後に図７のように運搬台車１０
に積載される。この時、図７及び図８に示すように立軸
モータ９０上部円周側面が前記アタッチメント１２の転
がり防止部材８６の三角溝８４に固定される。このよう
に、アタッチメント１２を設けたことにより、運搬物を
容易に運搬台車１０に積載できると共に前記モータ底部
受け台８０と転がり防止部材８６により、前記立軸モー
タ９０が運搬台車１０の走行方向のズレを防止し、前記
転がり防止部材８６により円筒状の立軸モータ９０の転
がりを防止することができる。従来の運搬作業では、運
搬物の形状によりその都度ワイア等で台車に縛りつけて
固定しており、多大な時間と労力を要したが、運搬物の
形状に合ったアタッチメント１２を台車にセットするだ
けで運搬物を容易且つ迅速に積載して固定することがで
きる。
搬台車１０の作用を、円筒形状をした立軸モータを運搬
する時の例で説明する。図５に示すように、先ずアタッ
チメント１２の吊り金具７２にワイヤ８８を取付け、図
示していないチェーンブロック等で吊り下げて運搬台車
１０にセットする。次に、図６に示すように、モータ底
部受け台８０を運搬物の荷受けに合うように水平にす
る。そして、運搬する立軸モータ９０を図示していない
チェーンブロック等で吊り上げ、水平に保たれたモータ
底部受け台８０に前記立軸モータ９０の底部をチェーン
ブロック等で吊るしたまま載せる。そして台車を図６中
の矢印Ａの方向にすこしづつ移動されると、立軸モータ
９０は、図６中の矢印Ｂの方向にチェーンブロック等で
吊るされたまま倒れ、最後に図７のように運搬台車１０
に積載される。この時、図７及び図８に示すように立軸
モータ９０上部円周側面が前記アタッチメント１２の転
がり防止部材８６の三角溝８４に固定される。このよう
に、アタッチメント１２を設けたことにより、運搬物を
容易に運搬台車１０に積載できると共に前記モータ底部
受け台８０と転がり防止部材８６により、前記立軸モー
タ９０が運搬台車１０の走行方向のズレを防止し、前記
転がり防止部材８６により円筒状の立軸モータ９０の転
がりを防止することができる。従来の運搬作業では、運
搬物の形状によりその都度ワイア等で台車に縛りつけて
固定しており、多大な時間と労力を要したが、運搬物の
形状に合ったアタッチメント１２を台車にセットするだ
けで運搬物を容易且つ迅速に積載して固定することがで
きる。
【００１６】次に、図示していない屋外の高圧エア供給
装置から可撓性のあるエア配管５０を介して高圧エアを
エアモータに供給する。そして、エアモータの駆動力に
より駆動車輪２６を回転し、運搬台車１０を目的の場所
に向かって走行させる。これにより、運搬台車１０は電
気ノイズを発生せずに走行することができる。この時、
前記駆動車輪２６にはスプリングダンパ３０を有した追
従機構が設けられている。これにより、運搬台車１０が
凸凹床面５６を走行する場合、駆動車輪２６が凸凹床面
５６より受ける跳ね上げられる力を追従機構のスプリン
グダンパ３０により吸収することができるので、駆動車
輪２６は常に凸凹床面５６に追従して回転する。従っ
て、エアモータの駆動力が効率良く駆動車輪２６の推進
力として使われるので、エアモータのように比較的効率
の悪い駆動手段でも重量物を運搬することができる。
装置から可撓性のあるエア配管５０を介して高圧エアを
エアモータに供給する。そして、エアモータの駆動力に
より駆動車輪２６を回転し、運搬台車１０を目的の場所
に向かって走行させる。これにより、運搬台車１０は電
気ノイズを発生せずに走行することができる。この時、
前記駆動車輪２６にはスプリングダンパ３０を有した追
従機構が設けられている。これにより、運搬台車１０が
凸凹床面５６を走行する場合、駆動車輪２６が凸凹床面
５６より受ける跳ね上げられる力を追従機構のスプリン
グダンパ３０により吸収することができるので、駆動車
輪２６は常に凸凹床面５６に追従して回転する。従っ
て、エアモータの駆動力が効率良く駆動車輪２６の推進
力として使われるので、エアモータのように比較的効率
の悪い駆動手段でも重量物を運搬することができる。
【００１７】次に、運搬台車１０の進行方向を変える場
合は、図９に示すように図示していない油圧ポンプを作
動してジャッキシリンダ６４を伸長させると、ジャッキ
フレーム６２が床面５６に当接する。更にジャッキシリ
ンダ６４を伸長させると図１０に示すように、前記ジャ
ッキフレーム６２が床面５６を踏ん張ることにより、運
搬台車１０が持ち上がる。この時、運搬台車１０を水平
に保つように前記バラスト２２を着脱することにより調
節する。このように運搬台車１０を油圧ジャッキ５８で
持ち上げて水平に保った状態で、人力等で運搬台車１０
に水平回転力を与えると、運搬台車１０は油圧ジャッキ
５８の回転体６６との接合部をスライドしながら回転す
る。これにより、運搬台車１０の方向転換を余り人手を
要しないで簡単且つ迅速に行うことができるこのよう
に、本発明の運搬台車１０は電気ノイズが発生せずに自
走するので、原子力発電所等のように電気ノイズを嫌う
設備における運搬作業にも使用することができる。ま
た、自走手段を備えたことにより、従来のコロ引き作業
の欠点であったコロやレールの事前の設定作業が不要に
なると共に作業終了後の解体、搬出作業及び放射能検査
が必要なくなるので、作業工数を大幅にへらすことがで
きる。また、運搬台車１０の方向転換も簡単に行うこと
ができるので、熟練作業者でなくとも作業が可能にな
る。
合は、図９に示すように図示していない油圧ポンプを作
動してジャッキシリンダ６４を伸長させると、ジャッキ
フレーム６２が床面５６に当接する。更にジャッキシリ
ンダ６４を伸長させると図１０に示すように、前記ジャ
ッキフレーム６２が床面５６を踏ん張ることにより、運
搬台車１０が持ち上がる。この時、運搬台車１０を水平
に保つように前記バラスト２２を着脱することにより調
節する。このように運搬台車１０を油圧ジャッキ５８で
持ち上げて水平に保った状態で、人力等で運搬台車１０
に水平回転力を与えると、運搬台車１０は油圧ジャッキ
５８の回転体６６との接合部をスライドしながら回転す
る。これにより、運搬台車１０の方向転換を余り人手を
要しないで簡単且つ迅速に行うことができるこのよう
に、本発明の運搬台車１０は電気ノイズが発生せずに自
走するので、原子力発電所等のように電気ノイズを嫌う
設備における運搬作業にも使用することができる。ま
た、自走手段を備えたことにより、従来のコロ引き作業
の欠点であったコロやレールの事前の設定作業が不要に
なると共に作業終了後の解体、搬出作業及び放射能検査
が必要なくなるので、作業工数を大幅にへらすことがで
きる。また、運搬台車１０の方向転換も簡単に行うこと
ができるので、熟練作業者でなくとも作業が可能にな
る。
【００１８】尚、本実施例では、１個の駆動車輪を用い
たが、複数としてもよい。また、駆動車輪以外の車輪を
８個としたが、任意の数としてよい。また、駆動車輪の
追従機構にスプリングダンパを使用したが、これに限っ
たものではなくオイルダンパ等でもよく、要は駆動車輪
が床面の凸凹に追従して床面に当接できる機構であれば
よい。
たが、複数としてもよい。また、駆動車輪以外の車輪を
８個としたが、任意の数としてよい。また、駆動車輪の
追従機構にスプリングダンパを使用したが、これに限っ
たものではなくオイルダンパ等でもよく、要は駆動車輪
が床面の凸凹に追従して床面に当接できる機構であれば
よい。
【００１９】
【発明の効果】以上、説明したように本発明に係る運搬
台車によれば、運搬物の形状に適応したアタッチメント
を前記台車上にセットしてから運搬物を積載する。これ
により、運搬物を運搬台車に簡単に積載して固定するこ
とができる。また、駆動車輪の駆動源としてエアモータ
を設けると共に前記駆動車輪には床面の凸凹に追従して
駆動車輪が床に当接する追従機構が設けられている。こ
れにより、運搬台車を走行する際電気ノイズが発生しな
いので、運搬作業周囲の電気計装関係に悪影響を及ぼす
ことがない。しかも、追従機構を設けたことにより、駆
動車輪は床面の凸凹に追従して床面に当接しながら回転
し、エアモータの駆動力が駆動車輪の推進力として効率
的に使われるので、エアモータのように比較的効率の悪
い駆動手段でも重量物の運搬を可能にすることができ
る。
台車によれば、運搬物の形状に適応したアタッチメント
を前記台車上にセットしてから運搬物を積載する。これ
により、運搬物を運搬台車に簡単に積載して固定するこ
とができる。また、駆動車輪の駆動源としてエアモータ
を設けると共に前記駆動車輪には床面の凸凹に追従して
駆動車輪が床に当接する追従機構が設けられている。こ
れにより、運搬台車を走行する際電気ノイズが発生しな
いので、運搬作業周囲の電気計装関係に悪影響を及ぼす
ことがない。しかも、追従機構を設けたことにより、駆
動車輪は床面の凸凹に追従して床面に当接しながら回転
し、エアモータの駆動力が駆動車輪の推進力として効率
的に使われるので、エアモータのように比較的効率の悪
い駆動手段でも重量物の運搬を可能にすることができ
る。
【００２０】また、運搬台車の中央下部に回動自在にジ
ャッキを設けて台車を浮かせると共に台車バランス調整
部材で浮いた台車の水平バランスをとって前記運搬台車
を回転して方向転換する。これにより、特に熟練を必要
とせずに容易に台車を方向転換することができる。この
ように、本発明の運搬台車は、運搬物を容易に積載して
固定し、電気ノイズを発生せずに自走し、簡単に方向転
換できる。これに対し、従来、原子力発電所のように、
運搬時に電気ノイズを発生できない為にやむなく行って
いたコロ引き作業は、作業準備等の作業工数を必要とし
且つ熟練を必要とした。
ャッキを設けて台車を浮かせると共に台車バランス調整
部材で浮いた台車の水平バランスをとって前記運搬台車
を回転して方向転換する。これにより、特に熟練を必要
とせずに容易に台車を方向転換することができる。この
ように、本発明の運搬台車は、運搬物を容易に積載して
固定し、電気ノイズを発生せずに自走し、簡単に方向転
換できる。これに対し、従来、原子力発電所のように、
運搬時に電気ノイズを発生できない為にやむなく行って
いたコロ引き作業は、作業準備等の作業工数を必要とし
且つ熟練を必要とした。
【００２１】従って、本発明の運搬台車は電気ノイズを
発生しないという条件を満足するばかりでなく、従来に
比べ運搬作業工数を大幅に低減でき且つ熟練を要しな
い。
発生しないという条件を満足するばかりでなく、従来に
比べ運搬作業工数を大幅に低減でき且つ熟練を要しな
い。
【図１】本発明に係る運搬台車の側面図
【図２】本発明に係る運搬台車の正面図
【図３】本発明の追従機構の要部拡大図
【図４】本発明に係る方向転換機構の要部拡大図
【図５】本発明に係るアタッチメントを運搬台車にセッ
トする状態図
トする状態図
【図６】本発明の運搬台車に運搬物を積載する作用図
【図７】本発明の運搬台車に運搬物を積載後の側面図
【図８】本発明の運搬台車に運搬物を積載後の正面図
【図９】本発明に係る方向転換機構の要部拡大図
【図１０】本発明に係る方向転換機構の作用図
１０…運搬台車 １２…アタッチメント １４…台車フレーム １８…車両 ２２…バラスト ２６…駆動車輪 ３０…ダンパ ５０…エア配管 ５８…ジャッキ ７０…油圧ホース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−297165（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−37077（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−29883（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−68381（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−59176（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−156573（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−120581（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−105580（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−58679（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭62−9173（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 63/02 B62B 3/02
Claims (3)
- 【請求項１】運搬物を積載する台車フレームを有し、 前記台車フレームに前記台車フレームを走行させる複数
の車輪を設け、 前記複数の車輪のうち駆動車輪を駆動するエアモータを
前記台車フレームに設け、 前記駆動車輪には床面の凸凹に追従して床面に当接する
追従機構を設け、 前記台車フレームの略中央下部に設けられ前記台車フレ
ームを持ち上げると共に前記台車フレームを回動させる
ジャッキを上下方向に設け、 前記ジャッキの駆動部を伸縮する駆動手段を設け、 前記台車フレーム上の所定箇所に積載時及び方向転換時
の台車バランス調整用のバランス調整部材を着脱自在に
設け、て成ることを特徴とする運搬台車。 - 【請求項２】前記追従機構は前記台車フレームと前記駆
動車輪の受け部とを接続するダンパを有していることを
特徴とする請求項１の運搬台車。 - 【請求項３】前記運搬台車に着脱自在に取付けられると
共に運搬物の形状に適合した交換式アタッチメントを備
えていることを特徴とする請求項１の運搬台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9932592A JP3053035B2 (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 運搬台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9932592A JP3053035B2 (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 運搬台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294272A JPH05294272A (ja) | 1993-11-09 |
| JP3053035B2 true JP3053035B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=14244487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9932592A Expired - Fee Related JP3053035B2 (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 運搬台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3053035B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11346733A (ja) * | 1998-06-12 | 1999-12-21 | Fulta Electric Machinery Co Ltd | 生海苔異物分離除去装置における生海苔の共回り防止装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4636446B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2011-02-23 | 株式会社日立プラントテクノロジー | ポンプ及びポンプモータの点検工法 |
| JP5276901B2 (ja) * | 2008-06-02 | 2013-08-28 | セイワ株式会社 | 缶キャリー |
| JP5692507B2 (ja) * | 2010-11-11 | 2015-04-01 | 株式会社ジェイテクト | 台車 |
| CN104908841B (zh) * | 2015-06-16 | 2017-10-17 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 云计算机房用折叠式多功能巡检平台车 |
| CN108032925B (zh) * | 2017-12-06 | 2019-12-24 | 定远县中林机械技术有限公司 | 一种自平衡装备电动跟踪车系统 |
| CN111674490B (zh) * | 2020-06-28 | 2022-08-12 | 云南卓沛科技有限公司 | 一种自动导引小车 |
| CN113879426A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-01-04 | 四川航天长征装备制造有限公司 | 一种用于大型箱体室内转运的全向移动装置 |
-
1992
- 1992-04-20 JP JP9932592A patent/JP3053035B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11346733A (ja) * | 1998-06-12 | 1999-12-21 | Fulta Electric Machinery Co Ltd | 生海苔異物分離除去装置における生海苔の共回り防止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05294272A (ja) | 1993-11-09 |
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