JP3049109B2 - Input detection method - Google Patents

Input detection method

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JP3049109B2
JP3049109B2 JP3103597A JP10359791A JP3049109B2 JP 3049109 B2 JP3049109 B2 JP 3049109B2 JP 3103597 A JP3103597 A JP 3103597A JP 10359791 A JP10359791 A JP 10359791A JP 3049109 B2 JP3049109 B2 JP 3049109B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は入力検出方法に係り、特
に、0または1の値を取る二値信号を対象とした入力検
出方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input detection method, and more particularly to an input detection method for a binary signal having a value of 0 or 1.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、或るセンサ出力に基づきマイク
ロコンピュータを用いて所定の制御対象を制御する際、
センサ出力は0または1の値を取る二値信号の状態でマ
イクロコンピュータに入力される場合が多く、また、マ
イクロコンピュータは、起動時における入力二値信号の
状態や、起動後の入力二値信号の立ち上がり変化または
立ち下がり変化に従い、所定のコマンドを制御対象に出
力することが多い。
2. Description of the Related Art For example, when controlling a predetermined control target using a microcomputer based on a certain sensor output,
In many cases, the sensor output is input to a microcomputer in the form of a binary signal that takes a value of 0 or 1, and the microcomputer outputs the state of the input binary signal at the time of startup or the input binary signal after startup. A predetermined command is often output to a control target in accordance with a rising change or a falling change of.

【0003】例えば、図5の車載TV受信システムにお
いて、サイドブレーキスイッチ1の出力に基づきマイク
ロコンピュータ3が映像制御回路4を制御し、サイドブ
レーキ(図示せず)が解除されたか、掛けられたかによ
って、映像出力をオン・オフする場合、サイドブレーキ
(図示せず)が掛けられて、サイドブレーキスイッチ1
が閉じ、0Vを出力しているとき論理0、逆に、サイド
ブレーキが解除されてサイドブレーキスイッチ1が開
き、+Bを出力しているとき論理1となる二値信号をI
/F(インターフェース)回路2がマイクロコンピュー
タ3に入力する。
For example, in the in-vehicle TV receiving system shown in FIG. 5, the microcomputer 3 controls the image control circuit 4 based on the output of the side brake switch 1, and determines whether the side brake (not shown) is released or applied. When the video output is turned on / off, the side brake (not shown) is applied, and the side brake switch 1 is turned on.
Is closed and the logic 0 is output when 0 V is output. Conversely, the binary signal that becomes logic 1 when the side brake is released and the side brake switch 1 is opened and + B is output is expressed by I.
/ F (interface) circuit 2 inputs to microcomputer 3.

【0004】マイクロコンピュータ3は、システムの起
動時、所定の入力検出動作を行い、I/F回路2から入
力した二値信号が0であれば映像オンコマンドを映像制
御回路4へ出力し、TVチューナ5から出力された映像
信号をCRTディスプレイ6へ出力させて映像を画面に
写し出させ、二値信号が1であれば映像オフコマンドを
映像制御回路4へ出力し、CRTディスプレイ6への映
像出力を停止させ、画面に映像が写らないようにする。
但し、TVチューナ5から出力された音声信号は、二値
信号の値に関係なくスピーカ7側に出力されて音声出力
される。
When the system is started, the microcomputer 3 performs a predetermined input detection operation. If the binary signal input from the I / F circuit 2 is 0, the microcomputer 3 outputs a video ON command to the video control circuit 4, and the TV 3 The video signal output from the tuner 5 is output to the CRT display 6 to display the video on the screen. If the binary signal is 1, the video off command is output to the video control circuit 4 and the video output to the CRT display 6 is performed. To stop the image from appearing on the screen.
However, the audio signal output from the TV tuner 5 is output to the speaker 7 and output as audio regardless of the value of the binary signal.

【0005】また、マイクロコンピュータ3はシステム
の起動後、所定の入力検出動作を行い、I/F回路2か
ら入力した二値信号が1から0に立ち下がれば、映像オ
ンコマンドを映像制御回路4へ出力して画面に映像を写
し出させ、逆に、二値信号が0から1に立ち上がれば、
映像オフコマンドを映像制御回路4へ出力して画面の映
像を消させる。
After the system is started, the microcomputer 3 performs a predetermined input detection operation. When the binary signal input from the I / F circuit 2 falls from 1 to 0, the microcomputer 3 issues a video ON command to the video control circuit 4. To output the image on the screen, and conversely, if the binary signal rises from 0 to 1,
An image off command is output to the image control circuit 4 to erase the image on the screen.

【0006】図6はマイクロコンピュータ3のメインの
制御処理を示す流れ図、図7はマイクロコンピュータ3
の入力検出動作を示す流れ図、図8はマイクロコンピュ
ータ3の動作を説明する線図であり、システムの起動
時、マイクロコンピュータ3は所定の初期設定処理を行
い、メモリに設けた3ビット(b2 ,b1 ,b0 )のデ
ータバッファを全て0とするとともに、所定の始動フラ
グSFを立てて1とし、立ち下がり検出フラグLFと立
ち上がり検出フラグHFを落としてともに0とする(図
6のステップ101)。次いで、一定時間の計時を行う
タイマをスタートさせ、タイムアップすると(ステップ
102、103)、所定の入力検出処理を行う(ステッ
プ104、図7参照)。
FIG. 6 is a flowchart showing main control processing of the microcomputer 3, and FIG.
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the microcomputer 3. When the system is started, the microcomputer 3 performs a predetermined initial setting process, and sets the three bits (b 2) provided in the memory. , B 1 , b 0 ) are all set to 0, a predetermined start flag SF is set to 1 and the fall detection flag LF and the rise detection flag HF are set to 0 (step in FIG. 6). 101). Next, a timer for measuring a fixed time is started, and when the time is up (steps 102 and 103), a predetermined input detection process is performed (step 104, see FIG. 7).

【0007】入力検出処理では、まず、始動フラグSF
が立っているか否か判断し(図7のステップ201)、
YESなので、I/F回路2から二値信号を入力して値
をチェックする(ステップ202、図8(1)のt0
照)。例えば、予めサイドブレーキが掛けられた状態に
あり、二値信号が0となっているときは、立ち下がり検
出フラグLFを立てて1としたあと(ステップ20
3)、始動フラグSFを落として0とする(ステップ2
04)。
In the input detection processing, first, a start flag SF
Is determined (step 201 in FIG. 7),
So YES, the check value by entering the binary signal from the I / F circuit 2 (see t 0 in step 202, FIG. 8 (1)). For example, when the side brake is applied in advance and the binary signal is 0, the fall detection flag LF is set to 1 (step 20).
3), the start flag SF is lowered to 0 (step 2)
04).

【0008】次いで、マイクロコンピュータ3は図6の
ステップ105に移って、立ち下がり検出フラグLFが
立っているか判断し、YESなので、映像オンコマンド
を映像制御回路4へ出力するとともに(ステップ10
6)、立ち下がり検出フラグLFを落として0とする
(ステップ107)。映像オンコマンドを入力した映像
制御回路4はTVチューナ5から入力した映像信号をC
RTディスプレイ6へ出力し、画面に映像を写し出させ
る。これにより、サイドブレーキの掛かった停車中にシ
ステムを起動したとき、運転者はTV放送の映像と音声
を視聴することができる。
Next, the microcomputer 3 proceeds to step 105 in FIG. 6 and determines whether or not the falling detection flag LF is set. If YES, the microcomputer 3 outputs a video ON command to the video control circuit 4 (step 10).
6) The fall detection flag LF is dropped to 0 (step 107). The video control circuit 4 which has received the video ON command converts the video signal input from the TV tuner 5 into a C signal.
The image is output to the RT display 6, and the image is projected on the screen. Thus, when the system is started while the vehicle is stopped with the side brake applied, the driver can view the video and audio of the TV broadcast.

【0009】なお、予め、サイドブレーキが解除されて
いるとき、I/F回路2から出力される二値信号が1と
なっているので、マイクロコンピュータ3は図7のステ
ップ203の代わりにステップ205で立ち上がり検出
フラグHFを立て1とし、始動フラグSFを落として0
とする(ステップ204)。よって、図6のステップ1
05ではNOと判断し、ステップ108でYESと判断
することになり、映像オフコマンドを映像制御回路4へ
出力するとともに(ステップ109)、立ち上がり検出
フラグHFを落として0とする(ステップ110)。映
像オフコマンドを入力した映像制御回路4はTVチュー
ナ5から入力した映像信号をCRTディスプレイ6へ出
力せず、画面を消した状態とさせる。これにより、走行
中にシステムを起動したとき、運転者はTV放送の音声
だけ聴くことができる。
When the side brake is released in advance, the binary signal output from the I / F circuit 2 is 1, so that the microcomputer 3 executes step 205 instead of step 203 in FIG. The rising detection flag HF is set to 1 and the starting flag SF is decreased to 0
(Step 204). Therefore, step 1 in FIG.
In step 05, the determination is NO, and in step 108, the determination is YES. A video off command is output to the video control circuit 4 (step 109), and the rising detection flag HF is lowered to 0 (step 110). The video control circuit 4 to which the video off command is input does not output the video signal input from the TV tuner 5 to the CRT display 6, but makes the screen disappear. Thus, when the system is activated during traveling, the driver can only listen to the sound of the TV broadcast.

【0010】ここでは、システム起動の際、TV映像が
オンされたものとして、ステップ107の処理のあと、
マイクロコンピュータ3はステップ102に戻って再度
タイマをスタートさせ、タイムアップすると、図7のフ
ローに移り、始動フラグSFが立っているかチェックす
る(ステップ201)。今度はNOなので、I/F回路
2から二値信号を入力して値をチェックする(ステップ
206、図8(1)のt1 参照)。0のままであればデ
ータバッファのb0 を0とする(ステップ207)。次
いで、データバッファのb1 がb0 と一致するか判断し
(ステップ208)、YESなので、続いて、b2 がb
0 と一致するか判断し(ステップ209)、ここでもY
ESなので、b1 をb2 に転送するとともにb0 をb1
に転送する処理は行わず(結果的に同一となるため)、
図6のフローへ戻る。但し、ステップ105とステップ
108でともにNOなので、マイクロコンピュータ3は
ステップ102に戻ってタイマの再スタートを行う。以
下、同様にして、二値信号が0のまま変化しなければ、
マイクロコンピュータ3は制御出力をしない。
Here, it is assumed that the TV image is turned on at the time of system startup, and after the processing of step 107,
The microcomputer 3 returns to step 102 to start the timer again, and when the time is up, proceeds to the flow of FIG. 7 and checks whether the start flag SF is set (step 201). Now since NO, check the value by entering the binary signal from the I / F circuit 2 (see t 1 in step 206, FIG. 8 (1)). If remains 0 b 0 of the data buffer is zero (step 207). Then, it is determined whether b 1 of the data buffer matches the b 0 (step 208), since YES, followed by, b 2 is b
It is determined whether the value matches 0 (step 209).
So ES, the b 0 transfers the b 1 to b 2 b 1
Is not processed (because the result is the same),
It returns to the flow of FIG. However, since both the steps 105 and 108 are NO, the microcomputer 3 returns to the step 102 and restarts the timer. Hereinafter, similarly, if the binary signal does not change from 0,
The microcomputer 3 does not perform control output.

【0011】その後、運転者が車両を発進させるためサ
イドブレーキを解除すると、I/F回路2は二値信号を
1とする。このとき、マイクロコンピュータ3は図7の
ステップ206で二値信号が1と判断し(図8(1)の
i 参照)、b0 を1としたあと(ステップ210)、
1 とb0 が不一致となるので、b0 をb1 に転送して
1 を1とする(ステップ208、211)。この際、
以前のb1 をb2 に転送する処理は行わない(結果的に
同一となるため)。そして、図6のフローに戻り、ステ
ップ105とステップ108でともにNOなので、一定
時間後、再び、始動フラグSFが立っているかチェック
し(図7のステップ201)、NOなので、次いで、ス
テップ206で二値信号をチェックする(図8(1)の
i+1 参照)。このときも二値信号が1であれば、b0
を1とする(ステップ210)。
Thereafter, when the driver releases the side brake to start the vehicle, the I / F circuit 2 sets the binary signal to 1. At this time, the microcomputer 3 determines that the binary signal is 1 in step 206 of FIG. 7 (see t i in FIG. 8A), and sets b 0 to 1 (step 210).
Since b 1 and b 0 is the mismatch, transfers the b 0 to b 1 to the b 1 and 1 (step 208 and 211). On this occasion,
It does not perform processing for transferring the previous b 1 to b 2 (for eventually the same). Then, returning to the flow of FIG. 6, since both of steps 105 and 108 are NO, after a predetermined time, it is again checked whether the start flag SF is set (step 201 of FIG. 7). The binary signal is checked (see t i + 1 in FIG. 8A). At this time, if the binary signal is 1, b 0
Is set to 1 (step 210).

【0012】このとき、データバッファのb0 は今回入
力した二値信号の値、b1 は前回入力した二値信号の
値、b2 は前前回入力した二値信号の値となっている。
次いで、マイクロコンピュータ3はb0 がb1 と一致す
るか判断し(ステップ208)、一致すればチャタリン
グによる誤りが生じていないので、b0 (またはb1
とb2 が一致するか判断する(ステップ209)。ここ
では不一致なので、マイクロコンピュータ3はb1 (ま
たはb0 )をb2 に転送してb2 を1とする(ステップ
212)。この際、b0 をb1 に転送する処理は行わな
い(結果的に同一となるため)。そして、b0 が1なの
で、二値信号が立ち上がったと判断して立ち上がり検出
フラグHFを立て1とする(ステップ213、21
4)。
At this time, b 0 in the data buffer is the value of the binary signal input this time, b 1 is the value of the binary signal input last time, and b 2 is the value of the binary signal input last time.
Then, it is determined whether the microcomputer 3 b 0 coincides with b 1 (step 208), since the errors due to chattering If a match does not occur, b 0 (or b 1)
And b 2 are either judged matches (step 209). Here, since they do not match, the microcomputer 3 transfers b 1 (or b 0 ) to b 2 and sets b 2 to 1 (step 212). At this time, the process of transferring b 0 to b 1 is not performed (because the result is the same). Since b 0 is 1, it is determined that the binary signal has risen, and the rising detection flag HF is set to 1 (steps 213 and 21).
4).

【0013】次いで、マイクロコンピュータ3は図6の
フローに戻り、ステップ108でYESと判断して、映
像オフコマンドを映像制御回路4へ出力するとともに
(ステップ110)、立ち上がり検出フラグHFを落と
して0とする(ステップ110)。映像オフコマンドを
入力した映像制御回路4はTVチューナ5から入力した
映像信号をCRTディスプレイ6へ出力させず、画面を
消した状態とさせる。これにより、走行中、運転者はT
V放送の音声だけ聴くことができる。
Next, the microcomputer 3 returns to the flow of FIG. 6, determines YES in step 108, outputs a video off command to the video control circuit 4 (step 110), and sets the rising detection flag HF to 0 to reset it to 0. (Step 110). The video control circuit 4 to which the video off command has been input does not output the video signal input from the TV tuner 5 to the CRT display 6, but makes the screen disappear. As a result, during driving, the driver
You can only listen to the V broadcast audio.

【0014】ステップ110の後、マイクロコンピュー
タ3は一定時間後に、始動フラグSFが立っているかチ
ェックし(図7のステップ201)、NOなので、次い
で、ステップ206で二値信号をチェックする(図8
(1)のti+2 参照)。このときも二値信号がHであれ
ば、b0 を1とする(ステップ000)。このとき、デ
ータバッファのb0 は今回入力した二値信号の値、b1
は前回入力した二値信号の値、b2 は前前回入力した二
値信号の値となっている。但し、b0 =b1 =b2 なの
で、b1 をb2 に転送するとともにb0 をb1 に転送す
る処理は行わず、図6のフローへ戻る(ステップ20
8、209)。以下、同様にして、二値信号が1のまま
変化しなければ、マイクロコンピュータ3は制御出力を
しない。
After step 110, the microcomputer 3 checks after a certain time whether the start flag SF is set (step 201 in FIG. 7). Since the answer is NO, the microcomputer 3 checks the binary signal in step 206 (FIG. 8).
(See t i + 2 in (1)). If also the binary signal at this time is H, the b 0 to 1 (step 000). At this time, b 0 of the data buffer is the value of the binary signal input this time, b 1
The value of the binary signal the previously input, b 2 has a value of binary signals before the last input. However, since b 0 = b 1 = b 2 , the process of transferring b 1 to b 2 and transferring b 0 to b 1 is not performed, and the process returns to the flow of FIG. 6 (step 20).
8, 209). Hereinafter, similarly, if the binary signal remains at 1 and does not change, the microcomputer 3 does not output the control.

【0015】その後、運転者が車両を停止させてサイド
ブレーキを掛けると、I/F回路2は二値信号を0とす
る。このとき、マイクロコンピュータ3は図7のステッ
プ206で二値信号が0と判断し(図8(2)のtj
照)、b0 を0としたあと(ステップ207)、b1
0 が不一致となるので、b0 をb1 に転送してb1
0とする(ステップ211)。そして、図6のフローに
戻り、ステップ105とステップ108でともにNOな
ので、一定時間後、始動フラグSFが立っているかチェ
ックし(図7のステップ201)、NOなので、次い
で、ステップ206で二値信号をチェックする((図8
(2)のtj+1 参照)。このときも二値信号が0であれ
ば、b0 を0とする(ステップ207)。このとき、デ
ータバッファのb0 は今回入力した二値信号の値、b1
は前回入力した二値信号の値、b2は前前回入力した二
値信号の値となっている。続いて、マイクロコンピュー
タ3はb0 がb1 と一致するか判断し(ステップ20
8)、一致すればチャタリングによる誤りが生じていな
いので、b0 (またはb1 )とb2 が一致するか判断す
る(ステップ209)。ここでは、不一致なので、マイ
クロコンピュータ3はb1 をb2 に転送してb2 を0と
する(ステップ212)。そして、b0 が0であれば、
二値信号が立ち下がったと判断して立ち下がり検出フラ
グLFを立てて1とする(ステップ213、215)。
Thereafter, when the driver stops the vehicle and applies the side brake, the I / F circuit 2 sets the binary signal to 0. At this time, the microcomputer 3 determines that the binary signal is 0 in step 206 in FIG. 7 (see t j in FIG. 8B), sets b 0 to 0 (step 207), and then sets b 1 and b 0. since but a mismatch, the b 1 transfers the b 0 to b 1 and 0 (step 211). Then, returning to the flow of FIG. 6, since both of steps 105 and 108 are NO, after a predetermined time, it is checked whether or not the start flag SF is set (step 201 of FIG. 7). Check the signal ((Fig. 8
(See t j + 1 in (2)). At this time, if the binary signal is 0, b 0 is set to 0 (step 207). At this time, b 0 of the data buffer is the value of the binary signal input this time, b 1
The value of the binary signal the previously input, b 2 has a value of binary signals before the last input. Subsequently, the microcomputer 3 determines whether b 0 coincides with b 1 (step 20
8) If they match, no error due to chattering has occurred, so it is determined whether or not b 0 (or b 1 ) and b 2 match (step 209). Here, since discrepancies, the microcomputer 3 is the b 2 and 0 to transfer the b 1 to b 2 (step 212). And if b 0 is 0,
It is determined that the binary signal has fallen, and the fall detection flag LF is set to 1 (steps 213 and 215).

【0016】次いで、マイクロコンピュータ3は図6の
フローに戻り、ステップ105でYESとなるので、映
像オンコマンドを映像制御回路4へ出力するとともに
(ステップ106)、立ち下がり検出フラグLFを落と
して0とする(ステップ107)。映像オンコマンドを
入力した映像制御回路4はTVチューナ5から入力した
映像信号をCRTディスプレイ6へ出力し、画面に映像
を写し出させる。これにより、運転者は再びTV音声と
ともにTV映像を楽しむことができる。
Next, the microcomputer 3 returns to the flow of FIG. 6 and returns YES to the step 105. Therefore, the microcomputer 3 outputs a video ON command to the video control circuit 4 (step 106) and drops the fall detection flag LF to 0. (Step 107). The video control circuit 4 which has received the video ON command outputs the video signal input from the TV tuner 5 to the CRT display 6 and causes the video to be displayed on the screen. Thereby, the driver can enjoy the TV video together with the TV sound again.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】ここで、システム起動
時だけ、マイクロコンピュータ3が図7のステップ20
2以降の処理を行い、映像オンコマンド出力または映像
オフコマンド出力するようにしたのは次の理由による。
即ち、初めは二値信号がHまたはLのいずれかで一定し
た状態となっており、ステップ206以降が二値信号の
立ち上がりまたは立ち下がりを検出する処理なので、映
像オンコマンド出力または映像オフコマンド出力ができ
ないからである。
Here, only when the system is started, the microcomputer 3 operates at step 20 in FIG.
The second and subsequent processes are performed to output the video on command or the video off command for the following reason.
That is, initially, the binary signal is in a constant state of either H or L, and the processing after step 206 is processing for detecting the rise or fall of the binary signal. Is not possible.

【0018】けれども、このようにシステム起動時に特
別な処理を行うようにしたため、システム起動後におい
て、二値信号の立ち上がりまたは立ち下がりを検出する
際、常に、図7のステップ201で始動フラグSFが立
っているかの判断処理を実行しなければならず、処理速
度が遅くなって、二値信号が変化してから該変化を検出
するまで時間が掛かるという問題があった。
However, since the special processing is performed at the time of starting the system, when the rising or falling of the binary signal is detected after the system is started, the start flag SF is always set at step 201 in FIG. It is necessary to execute a process of determining whether the user is standing, and the processing speed becomes slow, and there is a problem that it takes time from the change of the binary signal to the detection of the change.

【0019】以上から、本発明は、処理速度を向上し、
二値信号が変化したとき迅速に変化を検出できる入力検
出方法を提供することにある。
As described above, the present invention improves the processing speed,
An object of the present invention is to provide an input detection method capable of quickly detecting a change when a binary signal changes.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、立上り、立下がりの検出動作を開始する前に、二
値信号をチェックし、該二値信号が1のときは初期値と
してデータバッファの少なくとも前前回の入力値を示す
データを0とし、該二値信号が0のときは初期値として
データバッファの少なくとも前前回の入力値を示すデー
タを1としておく手段と、二値信号を一定時間おきに入
力して今回,前回,前前回の入力値をデータバッファに
保持する手段と、データバッファに保持された各入力値
をチェックして、今回と前回の入力値がともに0で、前
前回の入力値が1のときは立ち下がりが発生したとして
所定の処理を行い、今回と前回の入力値がともに1で、
前前回の入力値が0のときは立ち上がりが発生したとし
て所定の処理を行う手段により達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a binary signal is checked before starting a rising / falling detection operation, and when the binary signal is 1, an initial value is set.
The data indicating at least the previous input value of the data buffer is set to 0, and when the binary signal is 0, the data indicating at least the previous input value of the data buffer is set to 1 as an initial value. Means, a means for inputting a binary signal at fixed time intervals, and holding the current, previous, and previous input values in the data buffer; and checking each input value held in the data buffer to check the current and previous values. When the input values are both 0 and the previous and previous input values are 1, a predetermined process is performed assuming that a fall has occurred, and the present and previous input values are both 1 and
When the previous input value is 0, it is determined that a rise has occurred, and this is achieved by means for performing a predetermined process.

【0021】[0021]

【作用】本発明によれば、立上り、立下がりの検出動作
を開始する前に、二値信号をチェックし、該二値信号が
1のときは初期値としてデータバッファの少なくとも前
前回の入力値を示すデータを0とし、該二値信号が0の
ときは初期値としてデータバッファの少なくとも前前回
の入力値を示すデータを1としておき、二値信号を一定
時間おきに入力して今回,前回,前前回の入力値をデー
タバッファに保持し、データバッファに保持された各入
力値をチェックして、今回と前回の入力値がともに0
で、前前回の入力値が1のときは立ち下がりが発生した
として所定の処理を行い、今回と前回の入力値がともに
1で、前前回の入力値が0のときは立ち上がりが発生し
たとして所定の処理を行う。これにより、チャタリング
による誤動作を防止でき、しかも、立上り、立下がり検
出動作開始時の特別な処理が不要となり、二値信号が変
化したとき迅速にその立上り、立下がりを検出できる。
又、システム起動直後のみ、二値信号が1であれば立上
りが発生したものとみなし(立上り検出)、又、二値信
号が0であれば立下がりが発生したものとみなして(立
下がり検出)、所定の動作を行うことができる。
According to the present invention, before starting the rising / falling detecting operation, the binary signal is checked, and when the binary signal is 1, at least the previous input value of the data buffer is set as an initial value. Is set to 0, and when the binary signal is 0, the data indicating at least the previous and previous input values of the data buffer is set to 1 as an initial value , and the binary signal is input at regular intervals, and , The previous and previous input values are stored in the data buffer, and each input value stored in the data buffer is checked.
When the previous and previous input values are 1, a predetermined process is performed on the assumption that a fall has occurred, and when the current and previous input values are both 1 and the previous and previous input values are 0, a rise has occurred. Perform predetermined processing. This allows chattering
Malfunction can be prevented.
No special processing is required at the start of output operation, and the binary signal changes.
The rise and fall can be detected quickly when the data is converted.
Only if the binary signal is 1 immediately after the system is started up.
Is assumed to have occurred (rising detection).
If the signal is 0, it is considered that a falling has occurred (
And a predetermined operation can be performed.

【0022】[0022]

【実施例】図1は本発明の一実施例に係わる車載TV受
信システムの全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an in-vehicle TV receiving system according to an embodiment of the present invention.

【0023】図において、1はサイドブレーキスイッチ
であり、サイドブレーキに連動してブレーキが掛けられ
たときスイッチを閉じて0Vを出力し、ブレーキが解除
されたときスイッチを開いて+Bを出力する。2はI/
F回路であり、サイドブレーキスイッチ1から信号を入
力し、入力信号が0Vのとき論理0(正論理のとき所定
のLレベル、不論理のとき所定のHレベル)、+Bのと
き論理1(正論理のとき所定のHレベル、不論理のとき
所定のLレベル)となる二値信号を出力する。3Aはマ
イクロコンピュータであり、I/F回路2から二値信号
を入力して、TV映像のオン・オフ制御を行う。4は映
像制御回路であり、マイクロコンピュータ3Aの制御に
従いTV映像信号の出力または出力停止を行う。5はT
Vチューナであり、アンテナ8の受波信号からTV音声
信号とTV映像信号を復調し、各々、増幅して外部へ出
力する。6はCRTディスプレイであり、映像制御回路
4を介してTVチューナ5からTV映像信号を入力する
と画面にTV映像を写し出す。7はTVチューナ5から
TV音声信号を入力して音響再生するスピーカである。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a side brake switch, which closes the switch to output 0 V when the brake is applied in conjunction with the side brake, and opens the switch to output + B when the brake is released. 2 is I /
This is an F circuit. A signal is input from the side brake switch 1. When the input signal is 0V, logic 0 (predetermined L level when positive logic, predetermined H level when non-logic), and logic 1 (positive when + B). It outputs a binary signal that is at a predetermined H level when it is logic, and at a predetermined L level when it is not logic. A microcomputer 3A receives a binary signal from the I / F circuit 2 and performs on / off control of a TV image. Reference numeral 4 denotes a video control circuit that outputs or stops outputting a TV video signal under the control of the microcomputer 3A. 5 is T
The V tuner demodulates a TV audio signal and a TV video signal from a signal received by the antenna 8, amplifies and demodulates the signal, and outputs the amplified signal to the outside. Reference numeral 6 denotes a CRT display which, when a TV video signal is input from the TV tuner 5 via the video control circuit 4, displays a TV video on a screen. Reference numeral 7 denotes a speaker that receives a TV audio signal from the TV tuner 5 and reproduces the sound.

【0024】マイクロコンピュータ3Aのメモリには、
(b2 ,b1 ,b0 )の3ビットのデータバッファエリ
アが設けられている。この内、b0 は二値信号の今回の
入力値のデータを示し、b1 は二値信号の前回の入力値
のデータを示し、b2 は二値信号の前前回の入力値のデ
ータを示す。
In the memory of the microcomputer 3A,
A 3-bit data buffer area (b 2 , b 1 , b 0 ) is provided. Among them, b 0 indicates the data of the current input value of the binary signal, b 1 indicates the data of the previous input value of the binary signal, and b 2 indicates the data of the previous input value of the binary signal. Show.

【0025】図2はマイクロコンピュータ3Aのメイン
の制御処理を示す流れ図、図3はマイクロコンピュータ
3Aの入力検出処理を示す流れ図、図4はマイクロコン
ピュータ3Aの入力検出動作を説明する線図であり、以
下、これらの図に従って説明する。
FIG. 2 is a flowchart showing a main control process of the microcomputer 3A, FIG. 3 is a flowchart showing an input detection process of the microcomputer 3A, and FIG. 4 is a diagram explaining an input detection operation of the microcomputer 3A. Hereinafter, description will be made with reference to these figures.

【0026】システムの起動時、マイクロコンピュータ
3Aは所定の初期設定処理を行い、立ち下がり検出フラ
グLFと立ち上がり検出フラグHFを落としてともに0
とするとともに、I/F回路2から二値信号を入力して
値をチェックし、該二値信号が0(サイドブレーキが掛
けられた状態)であれば、メモリに設けた3ビット(b
2 ,b1 ,b0 )のデータバッファを全て1とし、これ
と異なり、該二値信号が1(サイドブレーキが解除され
た状態)であれば、データバッファを全てとする(図
2のステップ301)。この結果、データバッファは、
予めサイドブレーキの状態が実際とは逆の状態にあり、
かつ、この状態で二値信号の値を3回検出したのと等価
な状態とされる。ここでは、二値信号が0であり、b2
=b1 =b0 =1とされたものとする。
When the system is started, the microcomputer 3A performs a predetermined initial setting process, sets the fall detection flag LF and the rise detection flag HF to 0, and sets both to 0.
In addition, a binary signal is input from the I / F circuit 2 and the value is checked. If the binary signal is 0 (in a state where the side brake is applied), 3 bits (b
2 , b 1 , b 0 ), all the data buffers are set to 1. If the binary signal is 1 (in a state where the side brake is released), all the data buffers are set to 0 (see FIG. 2). Step 301). As a result, the data buffer
The state of the side brake is in the opposite state to the actual state in advance,
In this state, the state is equivalent to detecting the value of the binary signal three times. Here, the binary signal is 0 and b 2
= B 1 = b 0 = 1.

【0027】次いで、マイクロコンピュータ3Aは一定
時間の計時を行うタイマをスタートさせ、タイムアップ
すると(ステップ302、303)、所定の入力検出処
理を行う(ステップ304、図3参照)。入力検出処理
では、まず、I/F回路2から二値信号を入力して値を
チェックする(図3のステップ401、図4(1)のt
0 参照)。二値信号は0なのでb0 を0としたあと(ス
テップ402)、b1とb0 が不一致となるので、b0
をb1 に転送してb1 を1とする(ステップ403、4
04)。この際、以前のb1 をb2 に転送する処理は行
わない(結果的に同一となるため)。そして、図2のフ
ローに戻り、立ち下がりフラグLFが立っているか、ま
たは、立ち上がりフラグHFが立っているか判断する
(ステップ305、ステップ306)。ここではともに
NOなので、ステップ302に戻ってタイマを再スター
トする。
Next, the microcomputer 3A starts a timer for measuring a predetermined time, and when the time is up (steps 302 and 303), performs a predetermined input detection process (step 304, see FIG. 3). In the input detection process, first, a binary signal is input from the I / F circuit 2 and the value is checked (step 401 in FIG. 3, t in FIG. 4 (1)).
0 ). After the binary signal is set to 0, so b 0 0 (step 402), since b 1 and b 0 is a mismatch, b 0
The transferred to b 1 to b 1 to 1 (step 403,4
04). In this case, it does not perform the process of transferring the previous b 1 to b 2 (for eventually the same). Then, returning to the flow of FIG. 2, it is determined whether the falling flag LF is set or the rising flag HF is set (steps 305 and 306). Here, since both are NO, the process returns to step 302 to restart the timer.

【0028】タイムアップすると、マイクロコンピュー
タ3Aは図3のステップ401で二値信号を再びチェッ
クする(図4(1)のt1 参照)。このときも二値信号
が0であれば、b0 を0とする(ステップ402)。こ
のとき、データバッファのb0 は今回入力した二値信号
の値、b1 は前回入力した二値信号の値である。b
2(=1)を前前回入力した二値信号の値とみなして、
マイクロコンピュータ3Aはb0 がb1 と一致するか判
断し(ステップ403)、一致すればチャタリングによ
る誤りが生じていないので、次いで、b0 (または
1 )とb2 が一致するか判断する(ステップ40
5)。ここでは不一致なので、マイクロコンピュータ3
Aはb1 (またはb0 )をb2 に転送してb2 を1とす
る(ステップ406)。この際、b0 をb1 に転送する
処理は行わない(結果的に同一となるため)。そして、
0 が0なので、二値信号の立ち下がりが発生したとし
て立ち下がり検出フラグLFを立て1とする(ステップ
407、408)。
[0028] When the time is up, the microcomputer 3A again checks the binary signal in step 401 of FIG. 3 (see t 1 in FIG. 4 (1)). At this time, if the binary signal is 0, b 0 is set to 0 (step 402). At this time, the value of b 0 is a binary signal input current data buffer, b 1 is the value of the binary signal the previously entered. b
2 (= 1) is regarded as the value of the previously input binary signal.
The microcomputer 3A determines whether b 0 coincides with b 1 (step 403), since the errors due to chattering If a match does not occur, then judges whether or b 0 (or b 1) and b 2 are identical (Step 40
5). Here, since there is a mismatch, the microcomputer 3
A transfers b 1 (or b 0 ) to b 2 and sets b 2 to 1 (step 406). At this time, the process of transferring b 0 to b 1 is not performed (because the result is the same). And
Since b 0 is 0, it is determined that a fall of the binary signal has occurred, and the fall detection flag LF is set to 1 (steps 407 and 408).

【0029】次いで、マイクロコンピュータ3Aは図2
のフローに戻り、ステップ305でYESと判断して、
映像オンコマンドを映像制御回路4へ出力するとともに
(ステップ307)、立ち下がり検出フラグLFを落と
して0とする(ステップ308)。映像オンコマンドを
入力した映像制御回路4はTVチューナ5から入力した
TV映像信号をCRTディスプレイ6へ出力し、画面に
TV映像を写し出させる。これにより、サイドブレーキ
の掛かった停車中にシステムを起動したとき、運転者は
TV放送の映像と音声を視聴することができる。
Next, the microcomputer 3A is shown in FIG.
Returning to the flow of FIG.
An image ON command is output to the image control circuit 4 (step 307), and the fall detection flag LF is dropped to 0 (step 308). The video control circuit 4 to which the video ON command has been input outputs the TV video signal input from the TV tuner 5 to the CRT display 6, and causes the screen to display the TV video. Thus, when the system is started while the vehicle is stopped with the side brake applied, the driver can view the video and audio of the TV broadcast.

【0030】なお、予め、サイドブレーキが解除されて
いるとき(初期設定処理でb2 =b1 =b0 =0とされ
る)、I/F回路2から出力される二値信号が1となっ
ているので、マイクロコンピュータ3Aは図3のステッ
プ401で二値信号が1と判断してb0 を1とすること
になり(ステップ409)、2回目の入力検出処理で立
ち上がり検出フラグHFを1とする(ステップ41
0)。そして、図2のフローに戻ったときステップ30
6でYESと判断して、映像オフコマンドを映像制御回
路4へ出力するとともに(ステップ309)、立ち上が
り検出フラグHFを落として0とする(ステップ31
0)。映像オフコマンドを入力した映像制御回路4はT
Vチューナ5から入力した映像信号をCRTディスプレ
イ6へ出力せず、画面を消した状態とさせる。これによ
り、走行中にシステムを起動したとき、運転者はTV放
送の音声だけ聴くことができる。
When the side brake is released in advance (b 2 = b 1 = b 0 = 0 in the initial setting process), the binary signal output from the I / F circuit 2 becomes 1 since going on, the microcomputer 3A is a binary signal in step 401 of FIG. 3 is to the b 0 and 1 it is determined that the 1 (step 409), the rising edge detection flag HF in the second input detection processing 1 (step 41)
0). Then, when returning to the flow of FIG.
6 is determined to be YES, an image off command is output to the image control circuit 4 (step 309), and the rising detection flag HF is dropped to 0 (step 31).
0). The video control circuit 4 that has received the video off command receives the T
The video signal input from the V tuner 5 is not output to the CRT display 6 and the screen is turned off. Thus, when the system is activated during traveling, the driver can only listen to the sound of the TV broadcast.

【0031】ここでは、システム起動の際、TV映像が
オンされたものとして、ステップ308の処理のあと、
マイクロコンピュータ3Aはステップ302に戻って再
度タイマをスタートさせ、タイムアップすると、図3の
フローに移り、I/F回路2から二値信号を入力して値
をチェックする(ステップ401、図8(1)のt2
照)。二値信号が0のままであればデータバッファのb
0 を0とする(ステップ402)。次いで、データバッ
ファのb1 がb0 と一致するか判断し(ステップ40
3)、YESなので、続いて、b2 がb0 と一致するか
判断し(ステップ405)、ここでもYESなので、b
1 をb2 に転送するとともにb0 をb1 に転送する処理
は行わず(結果的に同一となるため)、図2のフローへ
戻る。但し、ステップ305とステップ306でともに
NOなので、マイクロコンピュータ3Aはステップ30
2に戻ってタイマの再スタートを行う。以下、同様にし
て、二値信号が0のまま変化しなければ、マイクロコン
ピュータ3Aは制御出力をしない。
Here, assuming that the TV image is turned on at the time of system startup, after the processing of step 308,
The microcomputer 3A returns to step 302 to start the timer again, and when the time is up, proceeds to the flow of FIG. 3 and inputs a binary signal from the I / F circuit 2 to check the value (step 401, FIG. reference t 2 of 1)). If the binary signal remains 0, b
0 is set to 0 (step 402). Then, it is determined whether b 1 of the data buffer matches the b 0 (Step 40
3), since YES, subsequently, it is determined whether b 2 coincides with b 0 (step 405), since YES here, b
The process of transferring 1 to b 2 and transferring b 0 to b 1 is not performed (because the result is the same), and the process returns to the flow of FIG. However, since both steps 305 and 306 are NO, the microcomputer 3A
Returning to step 2, the timer is restarted. Hereinafter, similarly, if the binary signal remains at 0 and does not change, the microcomputer 3A does not output the control.

【0032】その後、運転者が車両を発進させるためサ
イドブレーキを解除すると、I/F回路2は二値信号を
1とする。このとき、マイクロコンピュータ3Aは図3
のステップ401で二値信号が1と判断し(図8(1)
のti 参照)、b0 を1としたあと(ステップ40
9)、b1 とb0 が不一致となるので、b0 をb1 に転
送してb1 を1とする(ステップ403、404)。そ
して、図2のフローに戻り、ステップ305とステップ
306でともにNOなので、一定時間後、再び、二値信
号をチェックする(図3のステップ401、図4(1)
のti+1 参照)。このときも二値信号が1であれば、b
0 を1とする(ステップ409)。
Thereafter, when the driver releases the side brake to start the vehicle, the I / F circuit 2 sets the binary signal to 1. At this time, the microcomputer 3A
In step 401, it is determined that the binary signal is 1 (FIG. 8 (1)).
T i see) of, after you and the b 0 1 (step 40
9), b 1 and b 0 because a mismatch, transfers the b 0 to b 1 to the b 1 and 1 (step 403 and 404). Then, returning to the flow of FIG. 2, since both steps 305 and 306 are NO, after a certain time, the binary signal is checked again (step 401 in FIG. 3, FIG. 4 (1)).
T i +1 ). At this time, if the binary signal is 1, b
0 is set to 1 (step 409).

【0033】このとき、データバッファのb0 は今回入
力した二値信号の値、b1 は前回入力した二値信号の
値、b2 は前前回入力した二値信号の値となっている。
次いで、マイクロコンピュータ3Aはb0 がb1 と一致
するか判断し(ステップ403)、一致すればチャタリ
ングによる誤りが生じていないので、次いで、b0 (ま
たはb1 )とb2 が一致するか判断する(ステップ40
5)。ここでは不一致なので、マイクロコンピュータ3
Aはb1 (またはb0 )をb2 に転送してb2 を1とす
る(ステップ406)。そして、b0 が1なので、二値
信号の立ち上がりが発生したとして立ち上がり検出フラ
グHFを立て1とする(ステップ407、410)。
At this time, b 0 in the data buffer is the value of the binary signal input this time, b 1 is the value of the binary signal input last time, and b 2 is the value of the binary signal input previously.
Then, the microcomputer 3A is b 0 is determined whether to match the b 1 (step 403), or because an error due to chattering If a match does not occur, then b 0 (or b 1) and b 2 are identical Judge (Step 40)
5). Here, since there is a mismatch, the microcomputer 3
A transfers b 1 (or b 0 ) to b 2 and sets b 2 to 1 (step 406). Then, since b 0 is 1, it is determined that the rising of the binary signal has occurred, and the rising detection flag HF is set to 1 (steps 407 and 410).

【0034】次いで、マイクロコンピュータ3Aは図2
のフローに戻り、ステップ306でYESと判断して、
映像オフコマンドを映像制御回路4へ出力するとともに
(ステップ309)、立ち上がり検出フラグHFを落と
して0とする(ステップ310)。映像オフコマンドを
入力した映像制御回路4はTVチューナ5から入力した
TV映像信号をCRTディスプレイ6へ出力させず、画
面を消した状態とさせる。これにより、走行中、運転者
はTV放送の音声だけ聴くことができる。
Next, the microcomputer 3A is shown in FIG.
Returning to the flow of, it is determined YES at step 306,
A video off command is output to the video control circuit 4 (step 309), and the rising edge detection flag HF is dropped to 0 (step 310). The video control circuit 4 to which the video off command has been input does not output the TV video signal input from the TV tuner 5 to the CRT display 6, but makes the screen disappear. This allows the driver to listen only to the sound of the TV broadcast during traveling.

【0035】ステップ310の後、マイクロコンピュー
タ3Aは一定時間後に、図3のステップ401で二値信
号をチェックする(図4(1)のti+2 参照)。このと
きも二値信号が1であれば、b0 を1とする(ステップ
409)。このとき、データバッファのb0 は今回入力
した二値信号の値、b1 は前回入力した二値信号の値、
2 は前前回入力した二値信号の値となっている。但
し、b0 =b1 =b2 なので、図2のフローへ戻る(ス
テップ403、405)。以下、同様にして、二値信号
が1のまま変化しなければ、マイクロコンピュータ3A
は制御出力をしない。
After step 310, the microcomputer 3A checks the binary signal at step 401 in FIG. 3 after a certain period of time (see t i + 2 in FIG. 4 (1)). If also the binary signal at this time is 1, the b 0 to 1 (step 409). At this time, b 0 of the data buffer is the value of the binary signal input this time, b 1 is the value of the binary signal input last time,
b 2 is the value of the previously input binary signal. However, since b 0 = b 1 = b 2 , the flow returns to the flow of FIG. 2 (steps 403 and 405). Hereinafter, similarly, if the binary signal does not change and remains at 1, the microcomputer 3A
Does not output control.

【0036】その後、運転者が車両を停止させてサイド
ブレーキを掛けると、I/F回路2は二値信号を0とす
る。このとき、マイクロコンピュータ3Aは図3のステ
ップ401で二値信号が0と判断し(図4(2)のtj
参照)、b0 を0としたあと(ステップ402)、b1
とb0 が不一致となるので、b0 をb1 に転送してb1
を0とする(ステップ403、404)。そして、図2
のフローに戻り、ステップ305とステップ306でと
もにNOなので、一定時間後、再度二値信号をチェック
する(図3のステップ401、図4(2)のtj+1
照)。このときも二値信号が0であれば、b0 を0とす
る(ステップ402)。このとき、データバッファのb
0 は今回入力した二値信号の値、b1 は前回入力した二
値信号の値、b2 は前前回入力した二値信号の値となっ
ている。続いて、マイクロコンピュータ3Aはb0 がb
1 と一致するか判断し(ステップ403)、一致すれば
チャタリングによる誤りが生じていないので、b0 (ま
たはb1 )とb2 が一致するか判断する(ステップ40
5)。ここでは、不一致なので、マイクロコンピュータ
3Aはb1 をb2 に転送してb2 を0とする(ステップ
406)。そして、b0 が0であれば、二値信号の立ち
下がりが発生したとして立ち下がり検出フラグLFを立
てて1とする(ステップ407、408)。
Thereafter, when the driver stops the vehicle and applies the side brake, the I / F circuit 2 sets the binary signal to 0. At this time, the microcomputer 3A determines that the binary signal is 0 in step 401 in FIG. 3 (t j in FIG. 4 (2)).
After setting b 0 to 0 (step 402), b 1
Since b 0 is a mismatch and, b 1 to transfer the b 0 to b 1
Is set to 0 (steps 403 and 404). And FIG.
Since both steps 305 and 306 are NO, the binary signal is checked again after a certain period of time (see step 401 in FIG. 3 and t j + 1 in FIG. 4 (2)). At this time, if the binary signal is 0, b 0 is set to 0 (step 402). At this time, b of the data buffer
0 the value of the binary signal input time, b 1 is the value of the binary signal the previously input, b 2 has a value of binary signals before the last input. Subsequently, the microcomputer 3A sets b 0 to b
It is determined whether or not 1 matches (step 403). If there is no error due to chattering, it is determined whether or not b 0 (or b 1 ) and b 2 match (step 40).
5). Here, since discrepancies, the microcomputer 3A is a b 2 a 0 by transferring b 1 to b 2 (step 406). If b 0 is 0, it is determined that a fall of the binary signal has occurred, and the fall detection flag LF is set to 1 (steps 407 and 408).

【0037】次いで、マイクロコンピュータ3Aは図2
のフローに戻り、ステップ305でYESとなるので、
映像オンコマンドを映像制御回路4へ出力するとともに
(ステップ307)、立ち下がり検出フラグLFを落と
して0とする(ステップ308)。映像オンコマンドを
入力した映像制御回路4はTVチューナ5から入力した
TV映像信号をCRTディスプレイ6へ出力し、画面に
映像を写し出させる。これにより、運転者は再びTV音
声とともにTV映像を楽しむことができる。
Next, the microcomputer 3A is shown in FIG.
Returning to the flow of YES, since YES is obtained in step 305,
An image ON command is output to the image control circuit 4 (step 307), and the fall detection flag LF is dropped to 0 (step 308). The video control circuit 4 that has received the video on command outputs the TV video signal input from the TV tuner 5 to the CRT display 6 and causes the video to be displayed on the screen. Thereby, the driver can enjoy the TV video together with the TV sound again.

【0038】この実施例によれば、システム起動後の入
力検出動作を必要最小限の処理で実行できるので、処理
速度が向上し、二値信号が変化したとき迅速に変化を検
出して所定のTV映像オン・オフ制御を行うことができ
る。
According to this embodiment, the input detection operation after the system is started can be executed with the minimum necessary processing, so that the processing speed is improved, and when the binary signal changes, the change is quickly detected and the predetermined signal is detected. TV video on / off control can be performed.

【0039】なお、上記した実施例では、初期設定時
(図2のステップ301参照)、二値信号が0であれば
2 =b1 =b0 =1としたが、b2 =b1 =1としb
0 は任意としたり、b2 =1としb1 とb0 は任意とし
てもよく、同様に、二値信号が1であればb2 =b1
0 =0としたが、b2 =b1 =0としb0 は任意とし
たり、b2 =0としb1 とb0 は任意とするようにして
もよい。
In the above embodiment, at the time of initial setting (see step 301 in FIG. 2), if the binary signal is 0, b 2 = b 1 = b 0 = 1, but b 2 = b 1 = 1 and b
0 may be arbitrary, or b 2 = 1 and b 1 and b 0 may be arbitrary. Similarly, if the binary signal is 1, b 2 = b 1 =
Although b 0 = 0, b 2 = b 1 = 0 and b 0 may be arbitrary, or b 2 = 0 and b 1 and b 0 may be arbitrary.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上本発明によれば、立上り、立下がり
の検出動作を開始する前に、二値信号をチェックし、該
二値信号が1のときは初期値としてデータバッファの少
なくとも前前回の入力値を示すデータを0とし、該二値
信号が0のときは初期値としてデータバッファの少なく
とも前前回の入力値を示すデータを1としておき、二値
信号を一定時間おきに入力して今回,前回,前前回の入
力値をデータバッファに保持し、データバッファに保持
された各入力値をチェックして、今回と前回の入力値が
ともに0で、前前回の入力値が1のときは立ち下がりが
発生したとして所定の処理を行い、今回と前回の入力値
がともに1で、前前回の入力値が0のときは立ち上がり
が発生したとして所定の処理を行う。これにより、チャ
タリングによる誤動作を防止でき、しかも、立上り、立
下がり検出動作開始時の特別な処理が不要となり、二値
信号が変化したとき迅速にその立上り、立下がりを検出
できる。又、システム起動直後のみ、二値信号が1であ
れば立上りが発生したものとみなし(立上り検出)、
又、二値信号が0であれば立下がりが発生したものとみ
なして(立下がり検出)、所定の動作を行うことができ
る。
As described above, according to the present invention, the rise and fall
Before starting the detection operation, the binary signal is checked.
When the binary signal is 1, the initial value is
At least the data indicating the previous and previous input values is set to 0, and the binary
When the signal is 0, the number of data buffers
In both cases, the data indicating the previous and previous input values is set to 1, a binary signal is input at regular intervals, and the current, previous, and previous input values are stored in the data buffer, and each input value stored in the data buffer is stored. Is checked, if the current and previous input values are both 0 and the previous and previous input value is 1, a predetermined process is performed assuming that a fall has occurred, and the current and previous input values are both 1 and the previous When the previous input value is 0, a predetermined process is performed on the assumption that a rise has occurred. As a result,
Malfunction due to tapping can be prevented, and
No special processing is required at the start of the fall detection operation.
Quick detection of rising and falling when signal changes
it can. Only when the system is started, the binary signal is 1.
If a rise has occurred, it is assumed that a rise has occurred (rise detection).
If the binary signal is 0, it is considered that a falling has occurred.
Predetermined operation can be performed without detecting (falling edge)
You.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る入力検出方法を具現した車載TV
受信システムの全体構成図である。
FIG. 1 shows an in-vehicle TV embodying the input detection method according to the present invention.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a receiving system.

【図2】図1のマイクロコンピュータによるメインの制
御処理を示す流れ図である。
FIG. 2 is a flowchart showing main control processing by the microcomputer of FIG. 1;

【図3】図1のマイクロコンピュータによる入力検出処
理を示す流れ図である。
FIG. 3 is a flowchart showing an input detection process by the microcomputer of FIG. 1;

【図4】図1のマイクロコンピュータの入力検出動作を
説明する線図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an input detection operation of the microcomputer of FIG. 1;

【図5】従来の車載TV受信システムの全体構成図であ
る。
FIG. 5 is an overall configuration diagram of a conventional in-vehicle TV reception system.

【図6】図5のマイクロコンピュータによるメインの制
御処理を示す流れ図である。
FIG. 6 is a flowchart showing main control processing by the microcomputer of FIG. 5;

【図7】図5のマイクロコンピュータによる入力検出処
理を示す流れ図である。
FIG. 7 is a flowchart showing input detection processing by the microcomputer of FIG. 5;

【図8】図5のマイクロコンピュータの入力検出動作を
説明する線図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating an input detection operation of the microcomputer of FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 サイドブレーキスイッチ 2 I/F回路 3A マイクロコンピュータ 4 映像制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Side brake switch 2 I / F circuit 3A microcomputer 4 Video control circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 0または1の値を取る二値信号を一定時
間おきに入力して今回,前回,前前回の入力値をデータ
バッファに保持し、データバッファに保持された各入力
値をチェックして、今回と前回の入力値がともに0で、
前前回の入力値が1のときは立ち下がりが生じたとして
所定の処理を行い、今回と前回の入力値がともに1で、
前前回の入力値が0のときは立ち上がりが生じたとして
所定の処理を行うようにした入力検出方法において、立上り、立下がりの 検出動作を開始する前に、二値信号
をチェックし、該二値信号が1のときは初期値として
ータバッファの少なくとも前前回の入力値を示すデータ
を0とし、該二値信号が0のときは初期値としてデータ
バッファの少なくとも前前回の入力値を示すデータを1
としておくこと、 を特徴とする入力検出方法。
1. A binary signal having a value of 0 or 1 is input at regular intervals, and the current, previous, and previous input values are stored in a data buffer, and each input value stored in the data buffer is checked. Then, both the current and previous input values are 0,
When the input value of the previous and previous times is 1, a predetermined process is performed on the assumption that a fall has occurred, and both the current and previous input values are 1,
In the input detection method in which a predetermined process is performed when the previous input value is 0 when a rise has occurred, a binary signal is checked before starting a rise / fall detection operation. data indicative of at least before the last input value of the de <br/> Tabaffa as an initial value when the value signal is 1 and 0, at least before the last input data buffer as the binary signal is the initial value when the 0 Data indicating the value is 1
An input detection method characterized by the following.
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