JPS59180600A - Voice recognition controller to be carried on vehicle - Google Patents

Voice recognition controller to be carried on vehicle

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Publication number
JPS59180600A
JPS59180600A JP58055774A JP5577483A JPS59180600A JP S59180600 A JPS59180600 A JP S59180600A JP 58055774 A JP58055774 A JP 58055774A JP 5577483 A JP5577483 A JP 5577483A JP S59180600 A JPS59180600 A JP S59180600A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voice
recognition
audio signal
keyword
voice recognition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58055774A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
大江 秀美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Home Electronics Ltd
NEC Corp
Original Assignee
NEC Home Electronics Ltd
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Home Electronics Ltd, Nippon Electric Co Ltd filed Critical NEC Home Electronics Ltd
Priority to JP58055774A priority Critical patent/JPS59180600A/en
Publication of JPS59180600A publication Critical patent/JPS59180600A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は自動崖用音声認識制a装置に関し、特に誤認識
の防止に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic cliff voice recognition control device, and particularly to prevention of misrecognition.

背影技術 近年、亀子技術の急速な発達に伴なって、各種装置が電
子制御される傾向にある。そして、自動車に於いては、
運転時に於はカーラジオ。
Background technology In recent years, with the rapid development of Kameko technology, there is a tendency for various devices to be electronically controlled. And in cars,
Use the car radio when driving.

座席およびランプ等のオン・オフ制御を容易にするとと
もに、走行時に於ける安全性を確保するために、音声認
識制御装置を用いて手動操作を不要としたものが提案さ
れている。これは、車内に設けられたマイクロホンによ
って話者が発する音声指令を検出して音声信号に変換し
、この音声信号を音声認識装置に於いて4別することに
よシ、4別結果に応じた機器に対する制御を実行するも
のである。
In order to facilitate on/off control of seats, lamps, etc. and to ensure safety while driving, a voice recognition control device has been proposed that eliminates the need for manual operation. This is done by detecting the voice commands issued by the speaker using a microphone installed in the car, converting them into voice signals, and dividing the voice signals into four types using a voice recognition device. It is used to control equipment.

このような皇載用音声認識制御装j〆を用いた場合には
、音声のみによって各種の制御指令が与えられるだめに
、両手を使用した運転中に於ける操作に特に適したもの
となる。
When such an imperial voice recognition control device is used, various control commands can be given only by voice, making it particularly suitable for operation while driving using both hands.

しかしながら、自動車の車内に於いては、走行音および
会話音等の各種雑音が極めて多く、上述した様に車内に
設けたマイクロフォンによって変換した音声信号をただ
単に音声認識部に供給すると、誤認識が極めて多くなる
問題を有している。
However, inside a car, there is an extremely large amount of various noises such as running sounds and conversation sounds, and if the audio signal converted by the microphone installed inside the car is simply supplied to the voice recognition unit as described above, erroneous recognition may occur. It has an extremely large number of problems.

これに対しては、音声入力信号を演算処理して求めたデ
ータ群と各種音声指令に対応して予め起憶されているデ
ータ群との近似性を表わす認識距離の許容最大値を示す
リジェクト値を小さくすることがなされている。
In contrast, a reject value is used that indicates the maximum permissible recognition distance that represents the similarity between the data group obtained by processing the voice input signal and the data group stored in advance in response to various voice commands. efforts are being made to make it smaller.

しかしながら、リジェクト値を小さくすると、誤認識は
少々くなるが、例えば運転者が特定化されていない場合
、あるいは複数の乗員が音声指令を与える場合等に於い
ては、認識がしずらくなって音声指令がかかりにくくな
る。
However, if the reject value is decreased, the number of misrecognitions will decrease slightly, but recognition will become more difficult in cases such as when the driver is not identified or when multiple occupants give voice commands. It becomes difficult to receive voice commands.

発明の開示 従って、本発明による目的は、雑音の多い車内使用に対
し、誤動作が防止されて確実な制御が行々える事載用音
声認識制御装置を提供することである、 この様な目的を達成するために本発明による乗載用音声
認識制@IJ装置は、音声信号によるキーワーPの検出
時のみ一定時間にわたって入力される音声信号の認識動
作を実行するように構成したものである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an on-board voice recognition control device that can prevent malfunctions and perform reliable control when used in a noisy car. In order to achieve this, the on-board voice recognition @IJ device according to the present invention is configured to perform a recognition operation of a voice signal input over a certain period of time only when a key word P is detected by the voice signal.

このように構成された車載用音声認識装置に於いては、
予め定められた音声キーワードを検出した時のみ、これ
に続く一定時間内に供給される音声信号に対してのみ認
識が行なわれるために、雑蒔の多い正向に於ける使用に
対しての認識の確実性が大幅に向上する優れた効果を有
する。
In the in-vehicle voice recognition device configured in this way,
Since recognition is performed only when a predetermined voice keyword is detected and only for the voice signals supplied within a certain period of time, it is difficult to recognize the voice signal for use in the front where there is a lot of noise. This has the excellent effect of greatly improving the reliability of

発明を実施するための最良な形態 第1図は、本発明による車載用音声認識装置の一実施例
を示す回路図である。同図に於いて1け東向の一部に設
けられたマイクロフォンであって、話者が発する音声指
令をit気信号に変換して音声信号を発生する。2Vi
マイクロフオン1から供給される音声信号に含まれるノ
イズを除去して音声信号成分のみを出力する。3はマイ
クロプロセンサー3aを内蔵する認識部であって、フィ
ルタ2から供給される音声信号が予め定められているキ
ーワードに一致するか否かの判断をマイクロプロセッサ
−3aが実行し、キーワードが一致した場合のみその後
に続く一定時間内に供給される音声信号(て対する認識
を実行してその認識結果を出力する。4は制御回部であ
って、認識部3から供給される認識結果に応じて、予め
定められた制御をラジオ等からなる被制御部5に対して
実行する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a vehicle-mounted voice recognition device according to the present invention. In the figure, the microphone is installed in a part of the east direction, and converts a voice command issued by a speaker into an IT signal to generate a voice signal. 2Vi
Noise contained in the audio signal supplied from the microphone 1 is removed and only the audio signal component is output. Reference numeral 3 denotes a recognition unit incorporating a microprocessor sensor 3a, in which the microprocessor 3a judges whether the audio signal supplied from the filter 2 matches a predetermined keyword, and determines whether the keyword matches. 4 is a control circuit that recognizes the audio signal supplied within a certain period of time and outputs the recognition result. Then, predetermined control is executed on the controlled unit 5, which is a radio or the like.

このように構成された車載用音声認識制御装置に於いて
、例え、ば運転者が予め定められたキーワーPと音声指
令を発すると、マイクロフォン1はこの発生音を電気信
号に変換して音声信号を送出する。この音声信号はフィ
ルタ2を介して取シ出されることによシ、ノイズ成分が
除去されて音声信号成分のみとなる。そして、このフィ
ルタ2から発生される音声信号は、認識部3に於いて音
声認識されるわけであるが、この入力音声信号はまずマ
イクロプロセッサ−33に於いてキーワードの検出が行
なわれる。このキーワードは話者が音声指令に先立って
発生する予め定められた音声の91気変換信号であって
、マイクロプロセッサ−32は第2図にステップS1に
於いて音声入力の有無を判′別する。そして、音声入力
信号が供給された場合には、ステップS2に移行してキ
ー1フードの判別を行ない、キーワードが検出されたな
らばステップS3に移行する。ステップS3に於いては
、キーワーPに続いて供給される音声信号の供給を検出
し、音声信号が検出したならばステップS4に移行して
入力音声信号の認識を実行した後にステップS3に戻る
動作を実行し続ける。そして、音声人力信号の供給が断
たれたならば、音声指令が終了したものとしてステラフ
S石に移行する。ステップS5に於いては、音声信号の
供給断が予め定められた一定時間を経過したことを検出
すると、ステップS、に移行して次の音声入力に対する
判別に備える。
In the in-vehicle voice recognition control device configured in this way, for example, when the driver issues a predetermined key word P and a voice command, the microphone 1 converts this generated sound into an electrical signal and generates an audio signal. Send out. This audio signal is taken out through the filter 2, whereby noise components are removed and only audio signal components remain. The voice signal generated from the filter 2 is subjected to voice recognition in the recognition section 3, and the input voice signal is first subjected to keyword detection in the microprocessor 33. This keyword is a predetermined voice 91 conversion signal generated by a speaker prior to a voice command, and the microprocessor 32 determines the presence or absence of voice input in step S1 in FIG. . If a voice input signal is supplied, the process moves to step S2, where key 1 hood is determined, and if a keyword is detected, the process moves to step S3. In step S3, the supply of an audio signal following the key word P is detected, and if an audio signal is detected, the process moves to step S4 to perform recognition of the input audio signal, and then returns to step S3. continue to run. Then, when the supply of the voice human input signal is cut off, it is assumed that the voice command has ended and the process moves to the Stellaf S stone. In step S5, when it is detected that the supply of the audio signal has elapsed for a predetermined period of time, the process moves to step S to prepare for determining the next audio input.

一方、認識部3は第2図に示すステップS、に於ける判
別がイエスになると、フィルタ2から供給される音声信
号に予め定められたノーリエ変換めるいはアダマル変換
等の処理を加えることによって、何バイトかのデータ群
に変換される。そして、このデータ群は音声指令に応じ
て予め記憶されている記憶データと比較されることによ
り、その中で最も相似してl/1.7.:)記憶データ
群が選択される。
On the other hand, if the determination in step S shown in FIG. , converted into a data group of several bytes. Then, this data group is compared with the stored data stored in advance in response to the voice command, and it is determined that the most similar data among them is l/1.7. :) A storage data group is selected.

ここで、記憶データ群と入力された音声信号を変換した
データ群との相似の度合は、一定の演算処理によって求
められた認識距離と呼ばれる一つの定数によって表わさ
れる3、そして、この認識距離がある値以丁でかつ油と
比べて最小である時に、この入力音声信吟を変換して求
めたデータ群と記憶データ群は同じものとして認識する
わけである。この場−合、上記認識距離の許容最大値が
リジェクト値であって、このリジェクト値を変四するこ
とによって認識の度合が変化する。
Here, the degree of similarity between the stored data group and the data group obtained by converting the input audio signal is expressed by a constant called the recognition distance obtained by a certain calculation process3, and this recognition distance is When the value is a certain value and the minimum value compared to oil, the data group obtained by converting this input voice message and the stored data group are recognized as the same. In this case, the maximum permissible value of the recognition distance is a reject value, and by varying this reject value, the degree of recognition changes.

このようにして認識部3に於いて認識された4識結果が
制を打部4に供給されると、制御部4は予め定められた
制御を被制御部5に実行することによって、う・クオの
オン・オフを行なう。
When the result of the 4th recognition recognized by the recognition unit 3 in this way is supplied to the control unit 4, the control unit 4 executes a predetermined control on the controlled unit 5 to Turns Quo on and off.

なお、上記実施例に於いては、キーワードの判別’rマ
イクロプロセッサ−によって処理した場合につめて説明
したが、このキーワーげに対する音声信号を指令用の音
声信号と同様にデータ群に変碗し、このデータ群とキー
ワードの記憶データ群との比較によってキーワーにを検
出しでも良いことけ財うまでもない。
In the above embodiment, the case where processing is performed by a keyword discriminator'r microprocessor has been explained, but the voice signal corresponding to the keyword is transformed into a data group in the same way as the command voice signal. It is of course possible to detect the keyword by comparing this data group with the stored keyword data group.

以上説明した様に、本発明による1【載用音声認識制御
装置は、予め定められた音声キーワードに続く汁声指令
信号のみを取り込んで認識処理を実行するものであるた
めに、雑音の多い止Vqで発せられる音声指令に対して
も、確実な識別制御が行なえる効果を有する。
As explained above, the voice recognition control device according to the present invention executes recognition processing by capturing only the voice command signal following a predetermined voice keyword. This has the effect that reliable identification control can be performed even for voice commands issued at Vq.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図Vよ本発明にょる車載用音声認識制御装置の一実
施例を示す回路図、第2図は第1図に示す回路の動作を
説明するだめのフローチャートである。 1・・・マイクロフォン、2・・・フィルタ、3・・・
認識部%3.l・・・マイクロコンピュータ、4・・・
制御部、5・・・被制御部。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of an in-vehicle voice recognition control device according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the circuit shown in FIG. 1...Microphone, 2...Filter, 3...
Recognition part %3. l...Microcomputer, 4...
Control unit, 5... controlled unit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)  自#IJ車の車内音を電気信号に変換した音
声信号を発生するマイクロフォンと、このマイクロフォ
ンから供給される音声信号を認識してその識別結果を送
出する認識部と、この認識部から出力される識別出力に
応じて被制御部を制御する制御部とを備え、前記認識部
はキーワードを検出した時のみこのキーワードに続いて
供給される音声信号の識別を実行することを特徴とする
亜載用音声認識制a装置。
(1) A microphone that generates an audio signal by converting the interior sound of the own #IJ car into an electrical signal, a recognition unit that recognizes the audio signal supplied from this microphone and sends out the identification result, and a recognition unit that and a control section that controls the controlled section according to the output identification output, and the recognition section performs identification of the audio signal supplied following the keyword only when the keyword is detected. Sub-mounted voice recognition system a device.
JP58055774A 1983-03-31 1983-03-31 Voice recognition controller to be carried on vehicle Pending JPS59180600A (en)

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