JP3048440B2 - Treatment instrument insertion type endoscope - Google Patents
Treatment instrument insertion type endoscopeInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は処置具挿入型内視鏡、特
に先端部に導いた処置具を起立させる起立台を有する側
視型内視鏡の構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a treatment instrument insertion type endoscope, and more particularly to a side view type endoscope having an erecting stand for erecting a treatment instrument led to a distal end.
【0002】[0002]
【従来の技術】固体撮像素子であるCCD(Charge Cou
pled Device )を先端部に有する電子内視鏡あるいは光
学的手段のみにて観察する内視鏡が周知であり、この種
の内視鏡では被観察体内の状態を観察するだけでなく、
鉗子等の各種処置具を用いて切開、生検、回収等の処置
が行われている。例えば、高周波ナイフ等の処置具によ
る乳頭部(十二指腸内)の切開が行われ、これに伴って
実施される内視鏡的膵胆管造影(ERCP)の検査等で
も処置具が用いられる。2. Description of the Related Art A CCD (Charge Cou) which is a solid-state image sensor is used.
An electronic endoscope having a pled Device) at its tip or an endoscope for observing only by optical means is well known. In this type of endoscope, not only the state inside the body to be observed is observed but also
Incisions, biopsies, collections, and other procedures are performed using various treatment tools such as forceps. For example, an incision is made in the papilla (inside of the duodenum) with a treatment tool such as a high-frequency knife, and the treatment tool is also used in an endoscopic pancreatobiliary examination (ERCP) performed along with this.
【0003】図4には、従来における側視型の電子内視
鏡先端部の構造が示されており、この側視型タイプは、
内視鏡先端部1の先端正面部ではなく側面部に、処置具
挿通チャンネル2に連通した鉗子口3、そして不図示の
観察窓、照射窓等が配設されている。従って、内視鏡の
挿入方向に対して直角な方向に存在する部位の観察、処
置ができることになる。この内視鏡先端部1の側面部に
は、図示のように鉗子口3の方向へ回動する起立台4が
軸5により取り付けられ、この起立台4には操作部に連
結するワイヤ6が接続されている。従って、このワイヤ
6を引き操作することによって起立台4が回動され、こ
の回動する起立台4によって、鉗子口3から所定部位内
へ導入される処置具7(鎖線)を所定の位置まで起こす
ことができ、この起立状態の処置具7にて各種の処置が
行われることになる。FIG. 4 shows the structure of a tip of a conventional side-view type electronic endoscope.
A forceps port 3 communicating with a treatment instrument insertion channel 2, an observation window, an irradiation window, and the like (not shown) are provided on a side surface, not a front portion, of the distal end portion 1 of the endoscope. Therefore, it is possible to observe and treat a portion existing in a direction perpendicular to the insertion direction of the endoscope. A stand 4 that rotates in the direction of the forceps port 3 is attached to a side surface of the endoscope distal end 1 by a shaft 5 as shown in the figure, and the stand 4 has a wire 6 connected to the operation unit. It is connected. Accordingly, the pulling operation of the wire 6 causes the upright table 4 to rotate, and the rotating upright table 4 causes the treatment tool 7 (dashed line) introduced from the forceps port 3 into a predetermined site to a predetermined position. The treatment tool 7 in the upright state can perform various treatments.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おける内視鏡では、上述のように起立台4が軸5を中心
にして回動する構成となっているため、起立台4を起こ
したときに起立台4自体がふらついてしまうことがあ
り、位置決めした処置具7を安定した状態で使用するこ
とができないという問題があった。すなわち、上記起立
台4は軸5の取付け部の壁と図4(b)に示される先端
部1の壁面A,Bにて起立位置が決定されることにな
る。このとき、処置具7は起立台4の先端部に当接して
固定されるから、起立台4が軸5を中心として振れるこ
とになるが、壁面Aの存在によりこの壁面A方向への振
れはある程度規制される。しかし、壁面Bはワイヤ6等
の配置関係から図示のように後退しているので、この壁
面B方向へ起立台4が振れてしまうことになる。However, in the conventional endoscope, the upright stand 4 rotates about the shaft 5 as described above. There is a problem that the standing stand 4 itself may fluctuate, and the positioned treatment tool 7 cannot be used in a stable state. That is, the upright position of the upright stand 4 is determined by the wall of the mounting portion of the shaft 5 and the wall surfaces A and B of the distal end portion 1 shown in FIG. At this time, the treatment tool 7 is fixed by abutting on the distal end portion of the stand 4, so that the stand 4 swings around the axis 5. Some restrictions. However, since the wall B is retracted as shown in the drawing due to the arrangement of the wires 6 and the like, the upright 4 swings in the direction of the wall B.
【0005】一般に、処置具7を用いる内視鏡では細か
い部位の処置が多く、例えば上述の内視鏡的乳頭部切開
術においても、起立台4の起立状態がしっかり安定して
おり、乳頭部へ処置具7を正確に位置決めすることがで
きる内視鏡が求められる。[0005] In general, in an endoscope using the treatment tool 7, many treatments are performed on fine parts. For example, even in the above-mentioned endoscopic papilla incision, the standing state of the standing table 4 is firmly stable, and An endoscope capable of accurately positioning the treatment tool 7 is required.
【0006】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、起立台のふらつきを防止し、安定
した処置具の位置決めをすることができる処置具挿入型
内視鏡を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a treatment tool insertion type endoscope which can prevent a wobble of a standing stand and can stably position a treatment tool. Is to do.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第1請求項に係る発明は、内視鏡先端部の処置具挿
通チャンネルの出口近傍に起立台を回動自在に軸支し、
この起立台により先端部に導かれた処置具を所定の方向
へ曲げ操作しながら各種の処置を行う処置具挿入型内視
鏡において、上記起立台の処置具接触部分と反対側の部
分に係合溝を形成すると共に、この係合溝内に係合して
起立台の起立位置を規制し、軸支された起立台のふらつ
きを防止する位置規制板を当該起立台の取付け部側に設
けたことを特徴とする。第2請求項に係る発明は、上記
位置規制板に所定幅のスリット(切込み溝)を複数形成
したことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, an upright table is rotatably supported near an outlet of a treatment instrument insertion channel at a distal end portion of an endoscope. ,
In a treatment tool insertion type endoscope which performs various treatments while bending a treatment tool guided to a distal end portion in a predetermined direction by the standing stand, a portion of the standing stand opposite to a treatment tool contact portion.
And an engagement groove formed therein, and is engaged in the engagement groove to regulate an upright position of the upright stand, and to sway the upright stand supported by the shaft.
A position restricting plate for preventing the mounting is provided on the mounting portion side of the stand . The invention according to a second aspect is characterized in that a plurality of slits (cut grooves) having a predetermined width are formed in the position regulating plate.
【0008】[0008]
【作用】上記の構成によれば、ワイヤによって駆動する
起立台が位置規制板に沿って起き上がり、この起立台に
よって処置具挿通チャンネルから導出される処置具を屈
曲しながら起立させることになるが、この際には位置規
制板が起立台の係合溝に係合しているので、起立台は横
振れすることがなく、処置具の安定した起立位置が維持
される。According to the above construction, the upright table driven by the wire rises along the position regulating plate, and the upright table causes the treatment tool led out of the treatment tool insertion channel to rise while bending. At this time, since the position regulating plate is engaged with the engagement groove of the stand, the stand does not swing, and the treatment tool is maintained at a stable stand position.
【0009】また、位置規制板にスリットを設けた場合
には、この位置規制板の側面に係合溝を滑らせながら起
立台が起き上がる際に、位置規制板や係合溝内に付着し
た体液をスリット内に逃すことができ、両者のスライド
はスムーズに行われることになる。When a slit is provided in the position restricting plate, the body fluid attached to the position restricting plate or the engaging groove is raised when the upright stand rises while sliding the engaging groove on the side surface of the position restricting plate. Can be escaped into the slit, and both slides can be smoothly performed.
【0010】[0010]
【実施例】図1には、第1実施例に係る処置具挿入型の
側視型内視鏡の構成が示されており、図(a)は鉗子口
を下側にした状態の内視鏡先端部の側面図、図(b)は
図(a)の底面図、図(c)は図(b)のC−C断面図
である。図(a)に示されるように、先端部10は操作
部に連結するワイヤ12a,12bが取り付けられた状
態で湾曲部11に接続されており、このワイヤ12a,
12bを操作することによって先端部10を曲げ操作す
ることができる。また、先端部10内には湾曲部11内
に配設されている処置具挿通チャンネル(鉗子チャンネ
ル)13に連通した鉗子口14が形成され、この処置具
挿通チャンネル13を介して挿入された処置具7は鉗子
口14から外部へ導出される。FIG. 1 shows the configuration of a treatment instrument insertion type side-view type endoscope according to a first embodiment, and FIG. 1 (a) shows an endoscope with a forceps port on a lower side. FIG. 4B is a side view of the mirror tip, FIG. 4B is a bottom view of FIG. 4A, and FIG. 4C is a cross-sectional view of FIG. As shown in FIG. 1A, the distal end portion 10 is connected to the bending portion 11 in a state where wires 12a and 12b connected to the operation section are attached.
By operating 12b, the tip portion 10 can be bent. A forceps port 14 is formed in the distal end portion 10 and communicates with a treatment tool insertion channel (forceps channel) 13 provided in the curved portion 11, and a treatment inserted through the treatment tool insertion channel 13. The tool 7 is led out of the forceps port 14 to the outside.
【0011】また、各図に示されるように、上記鉗子口
14の近傍の先端方向に、起立台16が軸ピン17によ
り回動自在に軸支され、この起立台16にはワイヤ18
が取り付けられ、このワイヤ18を操作することによっ
て起立台16を鎖線100の位置まで回動させることが
できる。なお、この起立台16には処置具7を受けるた
めの円弧溝16aが形成されており、鉗子口14に挿入
される処置具7が起立台16により起こされると、鎖線
で示されるように円弧溝16aと鉗子口14の内壁に挟
まれて処置具7は起立状態を維持する。As shown in the drawings, an upright 16 is rotatably supported by a shaft pin 17 in the direction of the distal end near the forceps port 14, and a wire 18 is attached to the upright 16.
Is mounted, and by operating the wire 18, the standing stand 16 can be rotated to the position of the chain line 100. An arc groove 16a for receiving the treatment tool 7 is formed in the upright base 16, and when the treatment tool 7 inserted into the forceps port 14 is raised by the upright base 16, an arc is formed as shown by a chain line. The treatment tool 7 is kept upright by being sandwiched between the groove 16a and the inner wall of the forceps port 14.
【0012】そして、先端部10の中段からやや下側で
起立台16の軸受け部の近傍に、例えばステンレスから
なる長方体の位置規制板20を取り付けると共に、図1
(c)に示されるように起立台16には長方体の上記位
置規制板20の両側面が滑るようにして係合する係合溝
16bを形成する。この構成によれば、起立台16の係
合溝16bの内面が位置規制板20の両側面に接触する
ことによって、起立台16の位置が規制され、起立台1
6が完全に起き上がった状態でも上記係合溝16bは位
置規制板20から外れることはない。従って、ワイヤ1
8の操作により起立台16が起き上がり、図1(a)に
示されるように処置具7を起立させた場合でも、起立台
16の横振れが防止され処置具7の起立位置を安定させ
ることができる。A rectangular position control plate 20 made of, for example, stainless steel is attached to the vicinity of the bearing of the stand 16 slightly below the middle of the tip 10 from the middle step, and FIG.
As shown in (c), the upright stand 16 is formed with an engaging groove 16b which engages with both sides of the rectangular position regulating plate 20 so as to slide. According to this configuration, the inner surface of the engagement groove 16b of the stand 16 comes into contact with both side surfaces of the position regulating plate 20, so that the position of the stand 16 is regulated.
Even when 6 is completely raised, the engagement groove 16b does not come off from the position regulating plate 20. Therefore, wire 1
1, the standing table 16 is raised, and even when the treatment tool 7 is raised as shown in FIG. 1A, it is possible to prevent the lateral movement of the standing table 16 and stabilize the standing position of the treatment tool 7. it can.
【0013】図1(a)において、先端部10の中段の
位置規制板20の裏側にはCCD25が配設され、この
CCD25には、図1(b)に示される観察窓26が光
学的に接続され、この観察窓26の近傍に照明窓27が
設けられる。従って、照明窓27から所定光を照射して
得られた被観察体像は、観察窓26を介してCCD25
で捉えられ、最終的にはモニタへ画像表示されることに
なる。また、上記観察窓26の近傍には、洗浄水を噴射
するノズル30が設けられ、このノズル30には空気及
び洗浄水を供給するA/W供給路(不図示)が設けられ
ており、観察窓26部分には空気や洗浄水が供給できる
ようになっている。In FIG. 1A, a CCD 25 is provided behind the middle position regulating plate 20 of the distal end portion 10, and an observation window 26 shown in FIG. The illumination window 27 is provided near the observation window 26. Therefore, the object image obtained by irradiating the predetermined light from the illumination window 27 is transmitted through the observation window 26 to the CCD 25.
And finally the image is displayed on the monitor. In the vicinity of the observation window 26, a nozzle 30 for jetting cleaning water is provided, and the nozzle 30 is provided with an A / W supply path (not shown) for supplying air and cleaning water. The window 26 can be supplied with air or cleaning water.
【0014】図3には、電子内視鏡の全体図が示されて
おり、電子内視鏡は先端部10、湾曲部11、挿入部3
3、操作部34を有する支持部35、そしてケーブル3
6を介して外部装置に接続するためのコネクタ部37か
ら構成されている。上記支持部35の前端部には、上記
処置具挿通チャンネル13に連通する鉗子挿入口38が
配設されている。また、操作部34にはカメラシャッタ
釦41a、吸引釦41b、送気送水釦41c、上下アン
グルツマミ41d、左右アングルツマミ41e、上下ロ
ックレバー41f、左右ロックレバー41g、そして上
記起立台16をワイヤ18によって操作する起立ツマミ
41hが設けられる。FIG. 3 is an overall view of the electronic endoscope. The electronic endoscope includes a distal end portion 10, a bending portion 11, and an insertion portion 3.
3, support part 35 having operation part 34, and cable 3
6 and a connector section 37 for connecting to an external device. A forceps insertion port 38 communicating with the treatment instrument insertion channel 13 is provided at a front end of the support portion 35. The operation unit 34 includes a camera shutter button 41a, a suction button 41b, an air / water supply button 41c, an up / down angle knob 41d, a left / right angle knob 41e, an up / down lock lever 41f, a left / right lock lever 41g, and An upright knob 41h operated by the user is provided.
【0015】第1実施例は以上の構成からなり、電子内
視鏡においては観察窓26から撮像された被観察体内の
画像を観察しながら、例えば内視鏡的膵胆管造影のため
の処置を行う処置具7が鉗子挿入口38から処置具挿通
チャンネル13を介して鉗子口14へ導入されることに
なる。この鉗子口14においては、処置具7が鉗子口1
4から飛び出た時点で起立ツマミ41hを操作してワイ
ヤ18を引っ張ると、図1(a)に示されるように、起
立台16は位置規制板20によってその位置が規制され
た状態で起き上がり、従って処置具7は起立台16と鉗
子口14の内壁との間に挟まれることになる。この状態
で、内視鏡的膵胆管造影の場合は、処置具7により乳頭
部切開が行われることになるが、上記処置具7は位置規
制板20の位置規制によって振れることがなく、精密な
切開処置を良好に行うことができる。The first embodiment is constructed as described above. In the electronic endoscope, for example, a procedure for endoscopic pancreatobiliary imaging is performed while observing the image of the inside of the body observed through the observation window 26. The treatment tool 7 to be performed is introduced from the forceps insertion port 38 into the forceps port 14 via the treatment tool insertion channel 13. In the forceps port 14, the treatment tool 7 is
When the user pulls the wire 18 by operating the upright knob 41h at the time of jumping out of the position 4, as shown in FIG. 1A, the upright base 16 rises in a state where its position is regulated by the position regulating plate 20. The treatment tool 7 is sandwiched between the upright 16 and the inner wall of the forceps port 14. In this state, in the case of endoscopic pancreatobiliary imaging, the papilla is incised by the treatment tool 7, but the treatment tool 7 does not swing due to the position regulation of the position regulation plate 20, and is precise. The incision procedure can be performed favorably.
【0016】図2には、第2実施例での位置規制板の構
成が示されており、図示されるように、第2実施例は位
置規制板42の両側面に所定幅のスリット(切込み溝)
43を複数形成したものである。すなわち、上記位置規
制板20,42の側面及び上面と起立台16の係合溝1
6bの内面との間に体液等が侵入し、この体液等が起立
台16の円滑な起立動作を阻害することが考えられる。
従って、上記位置規制板42に示されるように所定幅の
複数のスリット43を形成し、このスリット43内へ体
液等を逃すようにすれば、位置規制板42に接触しなが
ら起き上がる起立台16の円滑な起立動作を確保するこ
とができることになる。FIG. 2 shows the structure of the position regulating plate in the second embodiment. As shown in the drawing, the second embodiment has slits (notches) of a predetermined width formed on both side surfaces of the position regulating plate 42. groove)
43 are formed. That is, the engagement grooves 1 between the side and top surfaces of the position regulating plates 20 and 42 and the upright 16
It is conceivable that a bodily fluid or the like intrudes between the inner surface of the base 6b and the bodily fluid or the like, which hinders the smooth standing operation of the standing stand 16.
Therefore, if a plurality of slits 43 having a predetermined width are formed as shown in the position regulating plate 42 and body fluids and the like are allowed to escape into the slits 43, the standing stand 16 that rises up while contacting the position regulating plate 42 is formed. A smooth standing operation can be ensured.
【0017】上記実施例においては、図1の鎖線100
に示されるように、起立台16が起立したときに係合溝
16bが位置規制板20へ掛かる面積が小さくなるの
で、起立状態で係合溝16bと位置規制板20との接触
面積を増やすために、軸ピン17近傍の位置規制板20
の側端部を変形拡張すると共に、この拡張した形状に合
せて係合溝16bの溝形状を拡張するようにしてもよ
い。In the above embodiment, the chain line 100 in FIG.
As shown in FIG. 5, since the area of the engagement groove 16b that hangs on the position regulating plate 20 when the standing table 16 stands is reduced, the contact area between the engagement groove 16b and the position regulating plate 20 in the upright state is increased. The position regulating plate 20 near the shaft pin 17
May be deformed and expanded, and the groove shape of the engagement groove 16b may be expanded in accordance with the expanded shape.
【0018】[0018]
【発明の効果】以上説明したように、第1請求項の発明
によれば、回動自在に軸支された起立台により処置具を
所定方向へ曲げ操作する内視鏡において、起立台に係合
溝を形成すると共に、この係合溝内に係合して起立台の
起立位置を規制する位置規制板を当該起立台取付け部側
に設けたので、起立台により処置具を曲げ操作する際の
処置具のふらつきをなくすことができ、安定した位置決
め状態で処置具を使用することが可能となる。従って、
精密な内視鏡的処置も良好に行えるという利点がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided an endoscope in which a treatment tool is bent in a predetermined direction by an upright base rotatably supported . An engaging groove is formed in the upright stand, and a position regulating plate that engages in the engaging groove and regulates the upright position of the upright stand is attached to the upright stand mounting portion.
Since there is provided a wander of the treatment tool when working bending treatment instrument by riser can be eliminated, it is possible to use the treatment instrument in a stable position state. Therefore,
There is an advantage that a precise endoscopic procedure can be performed well.
【0019】また、第2請求項の発明によれば、上記位
置規制板に所定幅のスリットを複数形成したので、体液
等が侵入しても起立台の起立動作を円滑に行わせること
ができる。According to the second aspect of the present invention, since a plurality of slits having a predetermined width are formed in the position regulating plate, the erecting operation of the erecting base can be performed smoothly even if body fluids or the like enter. .
【図1】本発明の第1実施例に係る処置具挿入型内視鏡
の構成を示す図であり、図(a)は先端部側面を示す断
面図、図(b)は図(a)の内視鏡の底面図、図(c)
は図(b)のC−C断面図である。FIG. 1 is a view showing a configuration of a treatment instrument insertion type endoscope according to a first embodiment of the present invention, where FIG. 1 (a) is a cross-sectional view showing a side surface of a distal end portion, and FIG. 1 (b) is a view (a). Bottom view of the endoscope, Figure (c)
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.
【図2】第2実施例の位置規制板の構成を示す斜視図で
ある。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a position regulating plate according to a second embodiment.
【図3】実施例の電子内視鏡の全体構成を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating an overall configuration of the electronic endoscope according to the embodiment.
【図4】従来における電子内視鏡の先端部の構成を示す
図であり、図(a)は側面断面図、図(b)は図(a)
の内視鏡の底面図である。4A and 4B are diagrams showing a configuration of a distal end portion of a conventional electronic endoscope, in which FIG. 4A is a side cross-sectional view, and FIG.
It is a bottom view of the endoscope.
1,10 … 先端部、 2,13 … 処置具挿通チャンネル、 3,14 … 鉗子口、 4,16 … 起立台、 7 … 処置具、 16b … 係合溝、 17 … 軸ピン、 20,42 … 位置規制板、 41h … 起立ツマミ、 43 … スリット。 1,10: distal end portion, 2,13 ... treatment instrument insertion channel, 3,14 ... forceps port, 4,16 ... upright stand, 7 ... treatment instrument, 16b ... engaging groove, 17 ... shaft pin, 20, 42 ... Position control plate, 41h ... Standing knob, 43 ... Slit.
Claims (2)
出口近傍に起立台を回動自在に軸支し、この起立台によ
り先端部に導かれた処置具を所定の方向へ曲げ操作しな
がら各種の処置を行う処置具挿入型内視鏡において、 上記起立台の処置具接触部分と反対側の部分に係合溝を
形成すると共に、 この係合溝内に係合して起立台の起立位置を規制し、軸
支された起立台のふらつきを防止する位置規制板を当該
起立台の取付け部側に設けたことを特徴とする処置具挿
入型内視鏡。An upright table is rotatably supported near an exit of a treatment tool insertion channel at a distal end portion of an endoscope, and the treatment tool guided to the distal end portion is bent by the upright table in a predetermined direction. In the treatment instrument insertion type endoscope which performs various treatments, an engagement groove is formed in a portion of the upright stand opposite to the treatment instrument contact portion, and the upright stand is engaged with the engagement groove. The standing position is regulated and the shaft
The position restricting plate to prevent the fluctuation of riser which is supported
A treatment instrument insertion type endoscope provided on a mounting portion side of a stand .
を複数形成したことを特徴とする上記第1請求項記載の
処置具挿入型内視鏡。2. The treatment tool insertion endoscope according to claim 1, wherein a plurality of slits having a predetermined width are formed in the position regulating plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3248498A JP3048440B2 (en) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Treatment instrument insertion type endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
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JP3248498A JP3048440B2 (en) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Treatment instrument insertion type endoscope |
Publications (2)
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