JP3045218B2 - Trolley hoist - Google Patents
Trolley hoistInfo
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はトロリホイストに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a trolley hoist.
【0002】[0002]
【従来の技術】2対の車輪によって走行レール上を走行
せしめられるトロリホイストが公知である(特公昭56
−51999号公報参照)。このトロリホイストでは4
個の車輪のうちの一つの車輪を手動により回転駆動せし
めることによってトロリホイストが走行せしめられる。2. Description of the Related Art A trolley hoist which is made to travel on a traveling rail by two pairs of wheels is known (Japanese Patent Publication No. Sho 56 (1988)).
-51999). In this trolley hoist, 4
The trolley hoist is driven by manually rotating one of the wheels.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのトロ
リホイストでは走行レールが走行方向に傾斜していると
トロリホイストが例えば自重によって自ら走行してしま
うという問題がある。In However, this trolley hoist INVENTION Problems to Solved] There is a problem that by itself travels by trolley hoist for example its own weight when the running rail is inclined in the direction of travel.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば、車輪によって走行レール上を走行
せしめられるトロリホイストにおいて、車輪に連結され
た車輪駆動軸を具備し、車輪駆動軸上に外ねじ山を形成
すると共にこの外ねじ山上に駆動輪を螺合せしめ、駆動
輪両側の車輪駆動軸上に夫々端板を取付けると共に駆動
輪と各端板間に夫々互いに反対方向にのみ回転可能なク
ラッチ板を配置し、駆動輪に回転力が与えられたときに
は車輪駆動軸が回転せしめられ、車輪駆動軸に回転力が
与えられたときには車輪駆動軸の回転が阻止される。According to the present invention in order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION In the trolley hoist induced to travel on travel rails by wheels, it is coupled to wheels
With an external thread on the wheel drive shaft
And screw the drive wheel onto the outer thread
Attach and drive end plates on the wheel drive shafts on both sides of the wheel
A clamp that can rotate only in the opposite direction between the wheel and each end plate
When a rotational force is applied to the drive wheels with the latch plate
The wheel drive shaft is rotated, and the rotational force is applied to the wheel drive shaft.
When given, the rotation of the wheel drive shaft is blocked .
【0005】更に本発明によれば上記問題点を解決する
ために第1番目の発明において、走行レールの両側にお
いてほぼ垂直方向に延びるフレームが走行レールの下方
においてほぼ水平方向に延びる連結ロッドにより互いに
連結されており、対をなす車輪の各々が夫々各フレーム
により支持されており、対をなす車輪の一方に加えられ
た車輪回転力を他方の車輪に伝達するために各車輪に形
成された歯車と噛合する一対の歯車を一体形成した中空
スリーブを具備し、この中空スリーブを連結ロッドによ
り回転可能に支承している。Further, according to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, in the first invention, frames extending substantially vertically on both sides of the traveling rail are connected to each other by connecting rods extending substantially horizontally below the traveling rail. A pair of wheels, each pair being supported by a respective frame, and a gear formed on each wheel to transmit wheel rotational force applied to one of the paired wheels to the other wheel. A hollow sleeve integrally formed with a pair of gears meshing with the hollow sleeve is provided, and the hollow sleeve is rotatably supported by a connecting rod.
【0006】[0006]
【作用】1番目の発明ではトロリホイストが例えば自重
により自ら走行しようとしたときには車輪に対して制動
力が与えられる。2番目の発明では中空スリーブ上に一
体形成された一対の歯車を介して対をなす車輪の一方に
加えられた車輪回転力が他方の車輪に伝達される。According to the first aspect of the invention, when the trolley hoist tries to travel by its own weight, for example, a braking force is applied to the wheels. In the second invention, the wheel rotational force applied to one of the paired wheels is transmitted to the other wheel via a pair of gears integrally formed on the hollow sleeve.
【0007】[0007]
【実施例】図1および図2を参照すると、1はI型鋼か
らなる走行レール、2は走行レール1上を転動する少く
とも2対の車輪3,4を具えたトロリホイストを夫々示
し、トロリホイスト2は走行レール1の両側においてほ
ぼ垂直方向に延びるフレーム5,6を具備する。走行レ
ール1の下方には各フレーム5,6を貫通してほぼ水平
方向に延びる一対の連結ロッド7,8が配置され、各フ
レーム5,6は各連結ロッド7,8の両端部に嵌着固定
された固定スリーブ9,10を介して互いに強固に連結
される。また、各フレーム5,6には各車輪3,4に対
する支持軸11,12が固定され、各車輪3,4は対応
する支持軸11,12により回転可能に支承される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a traveling rail made of I-shaped steel, and 2 denotes a trolley hoist provided with at least two pairs of wheels 3, 4 rolling on the traveling rail 1. The trolley hoist 2 comprises frames 5, 6 extending substantially vertically on both sides of the running rail 1. Below the traveling rail 1, a pair of connecting rods 7, 8 extending through the respective frames 5, 6 in a substantially horizontal direction are disposed, and the respective frames 5, 6 are fitted to both ends of the respective connecting rods 7, 8. They are firmly connected to each other via fixed fixing sleeves 9 and 10. Further, support shafts 11 and 12 for the wheels 3 and 4 are fixed to the frames 5 and 6, and the wheels 3 and 4 are rotatably supported by the corresponding support shafts 11 and 12.
【0008】フレーム5にはチェーン13を引っ張るこ
とにより捲上げ或いは捲下げ作用の行われる手動式チェ
ーンホイスト14が取付けられる。この手動式チェーン
ホイスト14の荷重吊下用チェーン15の一端16は図
1に示されるようにチェーンホイスト14の本体に固定
され、このチェーン15はチェーンホイスト14の巻上
げ用ロードシーブ17の周りを通り、一対のガイドロー
ラ18,19の周りを通って下方に向かい、次いでフッ
ク20を具えたフック支持体21の一対のガイドローラ
22,23の周りを通って上方に向かい、次いでフレー
ム6のチェーン支持金具24に連結される。A hand-operated chain hoist 14 is mounted on the frame 5 to perform a hoisting or lowering operation by pulling the chain 13. One end 16 of the load suspending chain 15 of the manual chain hoist 14 is fixed to the main body of the chain hoist 14 as shown in FIG. 1, and the chain 15 passes around the hoisting load sheave 17 of the chain hoist 14. , Going downwards around a pair of guide rollers 18, 19, then going upwards around a pair of guide rollers 22, 23 of a hook support 21 with hooks 20 and then chain support of the frame 6. It is connected to the fitting 24.
【0009】チェーン13を引っ張るとロードシーブ1
7が回転せしめられ、それによって荷重吊下用チェーン
15の巻上げ或いは巻下げ作用が行れるためにフック支
持体21が上昇或いは下降せしめられる。図1からわか
るように各フレーム5,6の下側部には凹み部25が形
成されており、フック支持体21が上昇せしめられたと
きにはフック支持体21はこの凹み部25内に侵入す
る。即ち、フック支持体21は走行レール1の下端面近
くまで上昇せしめられる。このように図1および図2に
示される実施例ではフック20を走行レール1の下端面
近くまで上昇させることができるので走行レール1の高
さをあまり高くできない場合でもフック20をかなり高
い位置まで上昇させることができる。When the chain 13 is pulled, the load sheave 1
The hook support 21 is raised or lowered so that the lifting or lowering action of the load suspending chain 15 can be performed. As can be seen from FIG. 1, a recess 25 is formed in the lower portion of each of the frames 5, 6, and the hook support 21 enters into the recess 25 when the hook support 21 is raised. That is, the hook support 21 is raised to near the lower end surface of the traveling rail 1. As described above, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the hook 20 can be raised to near the lower end surface of the traveling rail 1, so that even when the height of the traveling rail 1 cannot be increased too much, the hook 20 can be moved to a considerably high position. Can be raised.
【0010】図2に示されるように各車輪3の外周縁に
は外歯26が形成されており、各車輪3の外歯26と噛
合する一対の歯車27を一体形成した中空スリーブ28
が連結ロッド7の中央部に回転可能に挿入されている。
従って対をなす車輪3のいずれか一方が回転せしめられ
るとその車輪3の回転力が中空スリーブ28を介して他
方の車輪3に伝達され、斯くして対をなす車輪3が共に
同一方向に回転せしめられることになる。As shown in FIG. 2, external teeth 26 are formed on the outer peripheral edge of each wheel 3, and a hollow sleeve 28 integrally formed with a pair of gears 27 meshing with the external teeth 26 of each wheel 3.
Is rotatably inserted into the center of the connecting rod 7.
Therefore, when one of the paired wheels 3 is rotated, the rotational force of the wheel 3 is transmitted to the other wheel 3 via the hollow sleeve 28, and thus the paired wheels 3 rotate together in the same direction. You will be squeezed.
【0011】一方、対をなす車輪4の外周縁にも外歯2
9が形成されており、各車輪4の外歯29と噛合する一
対の歯車30を一体形成した中空スリーブが連結ロッド
8の中央部に回転可能に挿入されている。この中空スリ
ーブは図3に示す中空スリーブ28と同じ構造を有して
おり、従って対をなす車輪4のいずれか一方が回転せし
められると他の車輪4も同一方向に回転せしめられるこ
とになる。On the other hand, the outer teeth 2 are also provided on the outer peripheral edge of the pair of wheels 4.
A hollow sleeve integrally formed with a pair of gears 30 meshing with the external teeth 29 of each wheel 4 is rotatably inserted into the center of the connecting rod 8. This hollow sleeve has the same structure as the hollow sleeve 28 shown in FIG. 3, so that when one of the paired wheels 4 is rotated, the other wheel 4 is also rotated in the same direction.
【0012】また、対をなす車輪3の一方の車輪にはス
プロケット31が固定され、対をなす車輪4の一方の車
輪にも同様にスプロケット32が固定されている。これ
らスプロケット31,32は一対のガイドローラ33,
34により案内された駆動チェーン35によって互いに
連結され、従ってスプロケット31を具えた一方の車輪
3が回転せしめられるとスプロケット32を具えた他方
の車輪4も同一方向に回転せしめられる。従って図1お
よび図2に示される実施例では4個の車輪3,4のうち
のいずれか一つの車輪が回転駆動せしめられると残りの
三つの車輪も同一方向へ同一速度で回転せしめられるこ
とになる。A sprocket 31 is fixed to one of the paired wheels 3, and a sprocket 32 is similarly fixed to one of the paired wheels 4. These sprockets 31, 32 are paired with a pair of guide rollers 33,
Drive wheels 35 guided by 34 are connected to one another, so that when one wheel 3 with sprocket 31 is rotated, the other wheel 4 with sprocket 32 is also rotated in the same direction. Therefore, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, when any one of the four wheels 3 and 4 is driven to rotate, the other three wheels are also rotated in the same direction at the same speed. Become.
【0013】図1および図2に示される実施例では対を
なす車輪3の一方の車輪がその車輪3の外歯26と噛合
する駆動歯車36によって駆動される。図1、図2およ
び図4に示されるようにこの駆動歯車36はフレーム6
により回転可能に支承されたシャフト37上に形成され
ており、このシャフト37上には歯車38が固定され
る。この歯車38は車輪駆動軸39上に取付けられた小
径の歯車40と噛合しており、車輪駆動軸39上には車
輪駆動軸39に回転力を与えるための駆動輪41が取付
けられている。駆動輪41にはチェーン42がかけられ
ており、このチェーン42を手動により引張ると駆動輪
41が回転して車輪駆動軸39が回転せしめられる。車
輪駆動軸39の回転運動は減速歯車機構を構成する歯車
40、38、シャフト37、歯車36を介して一つの車
輪3に伝達され、次いで残りの全車輪3,4に伝達され
る。従ってチェーン42を手動により引張ると全車輪
3,4が同時に駆動されることになる。In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, one of the paired wheels 3 is driven by a drive gear 36 which meshes with the external teeth 26 of the wheel 3. As shown in FIGS. 1, 2 and 4, this drive gear 36
Are formed on a shaft 37 which is rotatably supported by a gear. On this shaft 37, a gear 38 is fixed. The gear 38 meshes with a small-diameter gear 40 mounted on a wheel drive shaft 39, and a drive wheel 41 for applying a rotational force to the wheel drive shaft 39 is mounted on the wheel drive shaft 39. A chain 42 is hung on the drive wheel 41. When the chain 42 is manually pulled, the drive wheel 41 rotates and the wheel drive shaft 39 is rotated. The rotational motion of the wheel drive shaft 39 is transmitted to one wheel 3 via gears 40 and 38, a shaft 37, and a gear 36 constituting a reduction gear mechanism, and then transmitted to all the remaining wheels 3 and 4. Therefore, when the chain 42 is manually pulled, all the wheels 3 and 4 are driven simultaneously.
【0014】図4からわかるように車輪駆動軸39はフ
レーム6の側方に取付けられたフレーム43により回転
可能に支承されており、更にこのフレーム43内に駆動
輪41が配置されている。またこのフレーム43内には
車輪駆動軸39に対して制動力を付与するブレーキ装置
44が設けられている。駆動輪41による車輪駆動軸3
9の回転駆動および車輪駆動軸39に対するブレーキ装
置44による制動作用は駆動輪41、車輪駆動軸39お
よびその他の要素が絡み合って行われ、次にこのことに
ついて図4および図5を参照しつつ説明する。As can be seen from FIG. 4, the wheel drive shaft 39 is rotatably supported by a frame 43 mounted on the side of the frame 6, and a drive wheel 41 is disposed in the frame 43. A brake device 44 for applying a braking force to the wheel drive shaft 39 is provided in the frame 43. Wheel drive shaft 3 by drive wheel 41
9 and the braking operation of the wheel drive shaft 39 by the brake device 44 is performed by the drive wheel 41, the wheel drive shaft 39 and other elements intertwined, and this will be described with reference to FIGS. 4 and 5. I do.
【0015】図4を参照すると車輪駆動軸39上には右
ねじからなる外ねじ山45が形成されており、駆動輪4
1はこの外ねじ山45上に螺合せしめられている。一
方、駆動輪41両側の車輪駆動軸39上には夫々端板4
6,47が螺着固定されている。また、駆動輪41と端
板46との間には両側面上に摩擦板48を具えかつ図5
(A)に示すような外歯を形成したクラッチ板49が回
転可能に配置されており、クラッチ板49の外歯に対し
ては図5(A)において矢印X方向のみのクラッチ板4
9の回転を許容するラチェット爪50が配置されてい
る。一方、駆動輪41と端板47との間には両側面上に
摩擦板51を具えかつ図5(B)に示すような外歯を形
成したクラッチ板52が回転可能に配置されており、ク
ラッチ板52の外歯に対しては図5(B)において矢印
Y方向のみのクラッチ板52の回転を許容するラチェッ
ト爪53が配置されている。Referring to FIG. 4, an outer thread 45 made of a right-hand thread is formed on the wheel drive shaft 39 so that the drive wheel 4
1 is screwed onto this external thread 45. On the other hand, the end plates 4 are provided on the wheel drive shafts 39 on both sides of the drive wheels 41, respectively.
6, 47 are screwed and fixed. A friction plate 48 is provided between the drive wheel 41 and the end plate 46 on both side surfaces.
A clutch plate 49 having external teeth formed thereon as shown in FIG. 5A is rotatably arranged.
A ratchet claw 50 that allows rotation of the ratchet 9 is arranged. On the other hand, between the driving wheel 41 and the end plate 47, a clutch plate 52 having friction plates 51 on both sides and having external teeth as shown in FIG. 5B is rotatably disposed. A ratchet pawl 53 that allows the clutch plate 52 to rotate only in the direction of arrow Y in FIG.
【0016】このブレーキ装置44はチェーン42を手
動により引張ったときには車輪駆動軸39に対して何ら
制動力を働らかせることなく車輪3,4を自由に回転さ
せることができ、これに対して例えば走行レール1が傾
斜していてトロリホイスト2が自重により走行しようと
したときにはこれを阻止する作用をなす。即ち、例えば
駆動輪41を図5(A)の矢印X方向に回転させると駆
動輪41によってクラッチ板49が端板46上に締付け
られる。このとき駆動輪41とクラッチ板49と端板4
6とは一体的に回転し、斯くして車輪3,4が駆動せし
められる。一方、駆動輪41を図5(B)の矢印Yに回
転させると駆動輪41によってクラッチ板52が端板4
7上に締付けられる。このとき駆動輪41とクラッチ板
52と端板46とは一体的に回転し、斯くして車輪3,
4が反対方向に回転駆動される。The brake device 44 can rotate the wheels 3 and 4 freely without exerting any braking force on the wheel drive shaft 39 when the chain 42 is pulled manually. When the traveling rail 1 is inclined and the trolley hoist 2 attempts to travel due to its own weight, it acts to prevent this. That is, for example, when the drive wheel 41 is rotated in the direction of the arrow X in FIG. 5A, the clutch plate 49 is tightened on the end plate 46 by the drive wheel 41. At this time, the drive wheel 41, the clutch plate 49 and the end plate 4
6, and the wheels 3 and 4 are driven. On the other hand, when the drive wheel 41 is rotated in the direction of arrow Y in FIG.
7 is tightened. At this time, the drive wheel 41, the clutch plate 52, and the end plate 46 rotate integrally, and thus the wheels 3,
4 is driven to rotate in the opposite direction.
【0017】これに対して車輪3,4が自ら回転し、そ
の結果例えば車輪駆動軸39が図5(A)の矢印X方向
に回転せしめられたとするとこのとき駆動輪41は回転
しないので駆動輪41によってクラッチ板52が端板4
7に締付けられ、その結果駆動輪41およびクラッチ板
52が端板47と一体になって回転しようとする。しか
しながらこのときラチェット爪53の作用によってクラ
ッチ板52の回転が阻止されるので車輪駆動軸39の回
転が阻止され、斯くして車輪3,4が回転するのが阻止
される。On the other hand, if the wheels 3 and 4 rotate by themselves and, for example, the wheel drive shaft 39 is rotated in the direction of the arrow X in FIG. 5A, the drive wheel 41 does not rotate at this time. 41, the clutch plate 52 is connected to the end plate 4
As a result, the drive wheel 41 and the clutch plate 52 try to rotate integrally with the end plate 47. However, at this time, the rotation of the clutch plate 52 is prevented by the action of the ratchet pawl 53, so that the rotation of the wheel drive shaft 39 is prevented, and thus the wheels 3, 4 are prevented from rotating.
【0018】一方、車輪3,4が自ら回転し、その結果
車輪駆動軸39が図5(B)の矢印Y方向に回転せしめ
られたとするとこのとき駆動輪41は回転しないので駆
動輪41によってクラッチ板49が端板46に締付けら
れ、その結果駆動輪41およびクラッチ板49が端板4
6と一体になって回転しようとする。しかしながらこの
ときラチェット爪50の作用によってクラッチ板49の
回転が阻止されるので車輪駆動軸39の回転が阻止さ
れ、斯くして車輪3,4が回転するのが阻止される。On the other hand, if the wheels 3 and 4 rotate by themselves and as a result the wheel drive shaft 39 is rotated in the direction of arrow Y in FIG. 5B, the drive wheel 41 does not rotate at this time. The plate 49 is fastened to the end plate 46 so that the drive wheel 41 and the clutch plate 49
Attempts to rotate together with 6. However, at this time, the rotation of the clutch plate 49 is prevented by the action of the ratchet pawl 50, so that the rotation of the wheel drive shaft 39 is prevented, and thus the wheels 3, 4 are prevented from rotating.
【0019】このように車輪3,4が自ら回転してトロ
リホイスト2が勝手に走行しようとするとブレーキ装置
44によって車輪3,4に制動力が作用し、トロリホイ
スト2の走行が阻止せしめられる。更にこのとき全車輪
3,4に対して制動作用が行われるのでトロリホイスト
2に対して強力な制動力が得られることになる。As described above, when the wheels 3 and 4 rotate by themselves and the trolley hoist 2 tries to travel on its own, a braking force is applied to the wheels 3 and 4 by the brake device 44, and the traveling of the trolley hoist 2 is prevented. Further, at this time, since a braking action is performed on all the wheels 3 and 4, a strong braking force can be obtained on the trolley hoist 2.
【0020】[0020]
【発明の効果】トロリホイストが自ら走行しようとした
ときには車輪に対して制動力が作用するのでトロリホイ
ストが自ら走行するのを良好に阻止することができる。When the trolley hoist tries to travel by itself, a braking force acts on the wheels, so that the trolley hoist can be prevented from traveling by itself.
【図1】トロリホイストの側面図である。FIG. 1 is a side view of a trolley hoist.
【図2】図1のII−II線に沿ってみた断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図3】中空スリーブの拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a hollow sleeve.
【図4】図1のIV−IV線に沿ってみた拡大断面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1;
【図5】クラッチ板の側面図であって、(A)は図4の
矢印A−Aに沿ってみた側面図、(B)は図4の矢印B
−Bに沿ってみた側面図である。FIGS. 5A and 5B are side views of the clutch plate, wherein FIG. 5A is a side view taken along arrow AA in FIG. 4, and FIG.
It is the side view which looked at along -B.
1…走行レール 2…トロリホイスト 3,4…車輪 7,8…連結ロッド 14…ホイスト 28…中空スリーブ 31…スプロケット 39…車輪駆動軸 44…ブレーキ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Running rail 2 ... Trolley hoist 3, 4 ... Wheel 7, 8 ... Connecting rod 14 ... Hoist 28 ... Hollow sleeve 31 ... Sprocket 39 ... Wheel drive shaft 44 ... Brake device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66C 9/00 - 17/26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B66C 9/00-17/26
Claims (2)
られるトロリホイストにおいて、車輪に連結された車輪
駆動軸を具備し、車輪駆動軸上に外ねじ山を形成すると
共に該外ねじ山上に駆動輪を螺合せしめ、該駆動輪両側
の車輪駆動軸上に夫々端板を取付けると共に駆動輪と各
端板間に夫々互いに反対方向にのみ回転可能なクラッチ
板を配置し、駆動輪に回転力が与えられたときには車輪
駆動軸が回転せしめられ、車輪駆動軸に回転力が与えら
れたときには車輪駆動軸の回転が阻止されるトロリホイ
スト。1. A trolley hoist driven by a wheel on a running rail, wherein the wheel is connected to the wheel.
With a drive shaft and forming an external thread on the wheel drive shaft
In both cases, drive wheels are screwed onto the outer screw threads, and both sides of the drive wheels
End plates are mounted on the wheel drive shafts of
Clutch that can rotate only in opposite directions between end plates
When a driving force is applied to the drive wheels,
The drive shaft is rotated and a rotational force is applied to the wheel drive shaft.
A trolley hoist that prevents rotation of the wheel drive shaft when it is hit .
に延びるフレームが走行レールの下方においてほぼ水平
方向に延びる連結ロッドにより互いに連結されており、
対をなす車輪の各々が夫々各フレームにより支持されて
おり、対をなす車輪の一方に加えられた車輪回転力を他
方の車輪に伝達するために各車輪に形成された歯車と噛
合する一対の歯車を一体形成した中空スリーブを具備
し、該中空スリーブを上記連結ロッドにより回転可能に
支承した請求項1に記載のトロリホイスト。2. A frame extending substantially vertically on both sides of the running rail is connected to each other by a connecting rod extending substantially horizontally below the running rail,
Each of the paired wheels is supported by a respective frame, and a pair of gears meshed with a gear formed on each wheel to transmit wheel rotational force applied to one of the paired wheels to the other wheel. The trolley hoist according to claim 1, further comprising a hollow sleeve integrally formed with a gear, wherein the hollow sleeve is rotatably supported by the connecting rod.
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Cited By (1)
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