JP3044060B2 - Laser gas supply control device in gas laser oscillator - Google Patents
Laser gas supply control device in gas laser oscillatorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は気体レーザ発振器に於けるレーザガス供給制
御装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a laser gas supply control device in a gas laser oscillator.
(従来の技術) CO2ガス等の気体をレーザ媒質とする気体レーザ発振
器は、一般に、発振器チャンバにてアノード電極とカソ
ード電極との放電電極による放電によってレーザ媒質で
あるレーザガスの励起を行うようになっている。(Prior art) A gas laser oscillator using a gas such as CO 2 gas as a laser medium generally excites a laser gas, which is a laser medium, by discharge from a discharge electrode between an anode electrode and a cathode electrode in an oscillator chamber. Has become.
気体レーザ発振器の発振器チャンバは真空ポンプによ
り真空状態とされ、ガスボンベの如きレーザガス供給源
よりレーザガスを供給されるようになっている。この発
振器チャンバに対するレーザガスの供給量は、定常時に
於けるレーザ出力の安定性のために一定なチャンバ内圧
を得るべく一定になっている。The oscillator chamber of the gas laser oscillator is evacuated by a vacuum pump, and a laser gas is supplied from a laser gas supply source such as a gas cylinder. The supply amount of the laser gas to the oscillator chamber is constant in order to obtain a constant chamber internal pressure in order to stabilize the laser output in a steady state.
発振器チャンバの内圧制御方法としては、レーザガス
供給源より発振器チャンバに至るレーザガス供給通路の
途中に設けられた固定の計量絞り部材によりレーザガス
流量を制御し、真空ポンプによる排気通路を開閉弁によ
り開閉し、排気を選択的に行う方法と、レーザガス供給
通路に代えて固定の計量絞り部材を排気通路に設け、排
気流量を制御する方法とが知られている。As a method of controlling the internal pressure of the oscillator chamber, the laser gas flow rate is controlled by a fixed metering diaphragm member provided in the middle of the laser gas supply passage from the laser gas supply source to the oscillator chamber, and the exhaust passage by the vacuum pump is opened and closed by an on-off valve. There are known a method of selectively performing exhaust, and a method of controlling a flow rate of exhaust gas by providing a fixed metering throttle member in the exhaust gas passage instead of the laser gas supply passage.
(発明が解決しようとする課題) 気体レーザ発振器は、長時間、長期間停止後の立ち上
げ時に於いては、発振器チャンバ内部に付着した不純
物、水分、塵等のため、レーザ出力の安定性が著しく低
下し、このため始動時よりレーザ出力が定格出力となる
定常状態になる要する時間、即ち立ち上げに要する時間
が長い云う不具合がある。(Problems to be Solved by the Invention) When the gas laser oscillator is started up for a long time or after a long stoppage, the stability of the laser output is low due to impurities, moisture, dust, etc. attached to the inside of the oscillator chamber. There is a problem that the time required for the laser output to reach a steady state at which the laser output reaches the rated output from the time of starting, that is, the time required for startup is longer than that at the start.
この対策としては、特別に長時間放電を行ったり、発
振器チャンバのガス交換を何度か行ったりすること等が
行われている。As a countermeasure for this, a special long-time discharge or a gas exchange in the oscillator chamber is performed several times.
しかし、上述の如き対策では、立ち上げに要する時間
がさほど短縮されず、また運転コストを高くする虞れが
ある。However, the measures described above do not significantly reduce the time required for startup, and may increase operating costs.
本発明は、従来の気体レーザ発振器に於ける上述の如
き不具合に鑑み、レーザガスを発振器チャンバにその時
の状況に応じて無駄なく適切に供給し、運転コストを高
くすることなく、立ち上げに要する時間を充分に短縮す
ることができる気体レーザ発振器に於けるレーザガス供
給制御方法を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-described problems in the conventional gas laser oscillator, and has been described in view of the above-described problems. It is an object of the present invention to provide a laser gas supply control method in a gas laser oscillator which can sufficiently reduce the time.
(課題を解決するための手段) 本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたも
ので、気体レーザ発振器における発振器チャンバとガス
供給源とを、大流量のレーザガスの流れを許容する第1
の通路と小流量のレーザガスの流れを許容する第2の通
路とを並列接続して備えた並列通路を介して接続して設
け、前記第1の通路と第2の通路との分岐部に、前記ガ
ス供給源と第1の通路とを接続したときには第2の通路
を閉じ、前記ガス供給源と第2の通路とを接続したとき
には第1の通路を閉じるべく機能する電磁切換弁を設
け、かつレーザ出力センサによって検出されたレーザ出
力の経時的傾きを演算し、この経時的傾きが所定のしき
い値より大きいときには前記第1の通路を開いて第2の
通路を閉じ小さいときには第1の通路を閉じて第2の通
路を開くべく前記電磁切換弁の切換えを制御する演算制
御装置を設けた構成である。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has been described in view of the fact that an oscillator chamber and a gas supply source in a gas laser oscillator are provided with a first gas flow allowing a large flow of laser gas.
And a second passage permitting the flow of the laser gas at a small flow rate are provided in parallel with each other via a parallel passage provided in parallel, and at a branch portion between the first passage and the second passage, An electromagnetic switching valve that functions to close the second passage when the gas supply source is connected to the first passage and to close the first passage when the gas supply source is connected to the second passage, And calculating a temporal gradient of the laser output detected by the laser output sensor. When the temporal gradient is greater than a predetermined threshold value, the first passage is opened and the second passage is closed. An arithmetic and control unit for controlling switching of the electromagnetic switching valve so as to close the passage and open the second passage is provided.
(実施例) 以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図はレーザガス供給制御制御装置の参考例を示し
ている。FIG. 1 shows a reference example of a laser gas supply control device.
第1図に於て、符号1は気体レーザ発振器の発振器チ
ャンバを示しており、発振器チャンバ1には、図示され
ていないが、一般的構造にてレーザガスの励起を行う放
電電極が設けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an oscillator chamber of a gas laser oscillator. The oscillator chamber 1 is provided with a discharge electrode (not shown) for exciting a laser gas in a general structure. .
発振器チャンバ1には、ガスボンベ3より炭酸ガス、
窒素ガス、ヘリウムガス等の混合ガスよりなるレーザガ
スがレーザガス供給通路5をもって供給されるようにな
っている。In the oscillator chamber 1, carbon dioxide gas is supplied from a gas cylinder 3.
A laser gas composed of a mixed gas such as a nitrogen gas and a helium gas is supplied through a laser gas supply passage 5.
レーザガス供給通路5は途中に互いに並列に接続され
た二つの並列通路7、9を有している。並列通路7、9
には各々計量絞り部材(オリフィス)11、13が設けられ
ている。計量絞り部材11と13の計量流量は互いに異なっ
ており、この場合、計量絞り部材11に於ける流量Q1は計
量絞り部材13に於ける流量Q2より大きくなっている。流
量Q1は定常時に必要な立ち上げ時に必要な大流量とさ
れ、流量Q2は定常時に必要な小流量とされている。The laser gas supply passage 5 has two parallel passages 7 and 9 connected in parallel with each other on the way. Parallel passages 7, 9
Are provided with metering throttle members (orifices) 11 and 13, respectively. Weighing flow metering diaphragm member 11 and 13 are different from each other, in this case, in the flow rate Q 1 into the metering throttle member 11 is larger than in the flow rate Q 2 to the metering diaphragm member 13. The flow rate Q 1 is a large flow rate required at the time of start-up required at the time of steady-state, the flow rate Q 2 is a small flow rate required at the time of steady state.
並列通路7と9との分岐部には電磁切換弁15が設けら
れており、電磁切換弁15は、例えば通電時には並列通路
9に閉じて並列通路7を開き、非通電時には並列通路7
を閉じて並列通路9を開くようになっている。An electromagnetic switching valve 15 is provided at a branch portion between the parallel passages 7 and 9. The electromagnetic switching valve 15 closes the parallel passage 9 and opens the parallel passage 7 when the power is supplied, and the parallel passage 7 when the power is not supplied.
Is closed and the parallel passage 9 is opened.
電磁切換弁15に対する通電は、例えばタイマ制御装置
により、気体レーザ発振器の立ち上げ開始時より所定時
間、例えば10〜20分程度行われればよい。The energization of the electromagnetic switching valve 15 may be performed by a timer control device for a predetermined time, for example, about 10 to 20 minutes from the start of the start of the gas laser oscillator.
これにより気体レーザ発振器の立ち上げ開始時より所
定時間に亘っては、並列通路9が閉じられて並列通路7
が開き、計量絞り部材11を通ってレーザガスが立ち上げ
時に必要な大流量Q1にてレーザガスが発振器チャンバ1
へ流れ、立ち上げ開始時より所定時間が経過した後は、
即ち定常時には並列通路7が閉じられて並列通路9が開
き、計量絞り部材13を通ってレーザガスが定常時に必要
な小流量Q2にてレーザガスが発振器チャンバ1へ流れる
ようになる。Thereby, the parallel passage 9 is closed for a predetermined time from the start of the start of the gas laser oscillator, and the parallel passage 7 is closed.
It opens, metering throttle member 11 the laser gas generator chamber 1 at a large flow rate Q 1 required at the time of launch laser gas through the
After a predetermined time has passed since the start of startup,
That is, the steady state closed parallel passage 7 opens parallel passage 9, the laser gas through the metering diaphragm member 13 comes to the laser gas at a low flow rate Q 2 required for steady state flows into the oscillator chamber 1.
気体レーザ発振器を2日間放置した後、立ち上げ開始
時より15分間だけ小流量Q2の2倍の大流量Q1にてレーザ
ガスを発振器チャンバイに供給し、その後にレーザガス
流量を小流量Q2に低減した場合と、最初からレーザガス
流量を小流量Q2として、これを変化させなかった場合と
に於けるレーザ出力の変化の実験結果が第2図に示され
ている。この場合、T1は15分で、T2は3時間となり、か
なりの立ち上げ時間短縮が行えた。After the gas laser oscillator allowed to stand for 2 days, and supplies only 15 minutes from the time of start-up commence at twice the large flow rate to Q 1 small flow rate Q 2 of the laser gas to the oscillator Chanbai, then the laser gas flow to a small flow rate Q 2 and when reduced, as a small flow rate Q 2 of the laser gas flow from the first, the experimental results of the change in the in the laser output in the case did not alter this is shown in Figure 2. In this case, T 1 is 15 minutes, T 2 becomes 3 hours, it was performed a significant amount of start-up time reduction.
第3図は本発明によるレーザガス供給制御制御装置の
一実施例を示している。尚、第3図に於て第1図に対応
する部分は第1図に付けた符号と同一の符号により示さ
れている。FIG. 3 shows an embodiment of the laser gas supply control device according to the present invention. In FIG. 3, portions corresponding to FIG. 1 are indicated by the same reference numerals as those given in FIG.
この実施例に於いては、気体レーザ発振器が内蔵して
いるレーザ出力センサ17により検出されたレーザ出力が
AI機能等を含む演算制御装置19に入力され、演算制御装
置19は、所定時間毎のレーザ出力の変化よりレーザ出力
の経時的傾きを算出し、これが所定のしきい値より大き
い時には電磁切換弁15に通電を行い、経時的傾きが所定
のしきい値より小さい時には電磁切換弁15に対する通電
を停止するようになっている。In this embodiment, the laser output detected by the laser output sensor 17 incorporated in the gas laser oscillator is
Input to the arithmetic and control unit 19 including the AI function and the like, the arithmetic and control unit 19 calculates the temporal gradient of the laser output from the change of the laser output every predetermined time, and when this is larger than the predetermined threshold value, the electromagnetic switching valve The power is supplied to the electromagnetic switching valve 15 when the time-dependent inclination is smaller than a predetermined threshold.
これにより、立ち上げ時等、レーザ出力の経時的傾き
が所定のしきい値より大きい時には、並列通路9が閉じ
られて並列通路7が開き、計量絞り部材11を通ってレー
ザガスが大流量Q1にてレーザガスが発振器チャンバ1へ
流れ、これに対し定常時等、レーザ出力の経時的傾きが
所定のしきい値より小さい時には、即ちレーザ出力が安
定すると、並列通路7が閉じられて並列通路9が開き、
計量絞り部材13を通ってレーザガスが小流量Q2にてレー
ザガスが発振器チャンバ1へ流れるようになる。Thus, when the temporal gradient of the laser output is larger than a predetermined threshold value, for example, at the time of startup, the parallel passage 9 is closed and the parallel passage 7 is opened, and the laser gas passes through the metering throttle member 11 and the large flow rate Q 1. When the laser output is smaller than a predetermined threshold value, such as in a steady state, when the laser output is stabilized, that is, when the laser output is stabilized, the parallel passage 7 is closed and the parallel passage 9 is closed. Opens,
Laser gas through the metering diaphragm member 13 is the laser gas to flow into the oscillator chamber 1 at a low flow rate Q 2.
第4図は時間T毎の各時点A、B、C、D・・にてレ
ーザ出力センサ17により検出されるレーザ出力の取り込
みを行ってレーザ出力の経時的傾きを算出した例を示し
ている。FIG. 4 shows an example in which the laser output detected by the laser output sensor 17 is captured at each of the time points A, B, C, D,. .
上述の実施例に於いては、レーザガス供給源より発振
器チャンバに供給するレーザガスの供給量制御は、流量
制御により行われているが、これは圧力制御により行わ
れてもよく、またレーザガスの供給量制御は二段階に限
られず、これはそれ以上の多段階であっても、定量的な
連続可変制御であつてもよい。またレーザガスの供給量
制御は立ち上げ時に限らず、定常時にもレーザガスの節
約等のため行われてもよい。In the above-described embodiment, the control of the supply amount of the laser gas supplied from the laser gas supply source to the oscillator chamber is performed by the flow rate control. However, the control may be performed by the pressure control. The control is not limited to two steps, and this may be a multi-step more or a quantitative continuous variable control. Further, the control of the supply amount of the laser gas is not limited to the start-up time, and may be performed at the time of steady state to save the laser gas.
以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に
説明したが、本発明は、これらに限定されるものではな
く、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であること
は当業者にとって明らかであろう。In the above, the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments can be made within the scope of the present invention. It will be clear to those skilled in the art.
[発明の効果] 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、気体レーザ発振器における発振器チャ
ンバ(1)とガス供給源(3)とを、大流量のレーザガ
スの流れを許容する第1の通路(7)と小流量のレーザ
ガスの流れを許容する第2の通路(9)とを並列接続し
て備えた並列通路を介して接続して設け、前記第1の通
路(7)と第2の通路(9)との分岐部に、前記ガス供
給源(3)と第1の通路(7)とを接続したときには第
2の通路(9)を閉じ、前記ガス供給源(3)と第2の
通路(9)とを接続したときには第1の通路(7)を閉
じるべく機能する電磁切換弁(15)を設け、かつレーザ
出力センサ(17)よって検出されたレーザ出力の経時的
傾きを演算し、この経時的傾きが所定のしきい値より大
きいときには前記第1の通路(7)を開いて第2の通路
(9)を閉じ小さいときには第1の通路(7)を閉じて
第2の通路(9)を開くべく前記電磁切換弁(15)の切
換えを制御する演算制御装置(19)を設けた構成であ
る。[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiments, in short, the present invention provides a method of controlling the flow of a laser gas at a large flow rate between an oscillator chamber (1) and a gas supply source (3) in a gas laser oscillator. The first passage (7) allowing the flow of the laser gas at a small flow rate and the second passage (9) allowing the flow of the laser gas at a small flow rate are provided in parallel with each other via a parallel passage provided in parallel with the first passage (7). When the gas supply source (3) and the first passage (7) are connected to a branch portion between the gas supply source (3) and the second passage (9), the second passage (9) is closed and the gas supply source is closed. (3) When the second passage (9) is connected, an electromagnetic switching valve (15) functioning to close the first passage (7) is provided, and the laser output detected by the laser output sensor (17) is provided. Is calculated, and this temporal gradient is larger than a predetermined threshold. The first passage (7) is opened and the second passage (9) is closed, and the electromagnetic valve (7) is closed so as to close the first passage (7) and open the second passage (9) when small. This is a configuration provided with an arithmetic and control unit (19) for controlling the switching of 15).
前記構成により、本発明によれば、レーザ出力の経時
的傾きによってレーザ出力が安定したか否かが判別で
き、レーザ出力が安定化したときにレーザガスを小流量
に切換えるので、レーザ出力の安定化の促進とレーザガ
スの消費の抑制とを効果的に行うことができるものであ
る。According to the present invention, according to the present invention, it is possible to determine whether or not the laser output is stabilized based on the time-dependent inclination of the laser output. When the laser output is stabilized, the laser gas is switched to a small flow rate. And the suppression of the consumption of the laser gas can be effectively performed.
第1図はレーザガス供給制御制御装置の参考例を示す概
略構成図、第2図は発振器チャンバに供給するレーザガ
ス流量を変化させた場合とさせなかった場合とに於ける
レーサ出力の変化を示すグラフ、第3図は本発明による
レーザガス供給制御制御装置の一実施例を示す概略構成
図、第4図は所定時間毎の各時点にてレーザ出力センサ
により検出されるレーザ出力の取り込みを行ってレーザ
出力の経時的傾きを算出した例を示すグラフである。 1……気体レーザ発振器、3……ガスボンベ 5……レーザガス供給通路、7、9……並列通路 11、13……計量絞り部材、15……電磁切換弁 17……レーザ出力センサ、19……演算制御装置FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a reference example of a laser gas supply control device, and FIG. 2 is a graph showing changes in the laser output when the flow rate of the laser gas supplied to the oscillator chamber is changed and when it is not changed. FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a laser gas supply control device according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing a state in which a laser output detected by a laser output sensor at each time of a predetermined time is captured. 9 is a graph showing an example of calculating a temporal gradient of an output. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Gas laser oscillator, 3 ... Gas cylinder 5 ... Laser gas supply passage, 7, 9 ... Parallel passage 11,13 ... Measurement throttle member, 15 ... Electromagnetic switching valve 17 ... Laser output sensor, 19 ... Arithmetic control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01S 3/097 H01S 3/03 H01S 3/104 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H01S 3/097 H01S 3/03 H01S 3/104
Claims (1)
(1)とガス供給源(3)とを、大流量のレーザガスの
流れを許容する第1の通路(7)と小流量のレーザガス
の流れを許容する第2の通路(9)とを並列接続して備
えた並列通路を介して接続して設け、前記第1の通路
(7)と第2の通路(9)との分岐部に、前記ガス供給
源(3)と第1の通路(7)とを接続したときには第2
の通路(9)を閉じ、前記ガス供給源(3)と第2の通
路(9)とを接続したときには第1の通路(7)を閉じ
るべく機能する電磁切換弁(15)を設け、かつレーザ出
力センサ(17)によって検出されたレーザ出力の経時的
傾きを演算し、この経時的傾きが所定のしきい値より大
きいときには前記第1の通路(7)を開いて第2の通路
(9)を閉じ小さいときには第1の通路(7)を閉じて
第2の通路(9)を開くべく前記電磁切換弁(15)の切
換えを制御する演算制御装置(19)を設けたことを特徴
とする気体レーザ発振器に於けるレーザガス供給制御装
置。An oscillator chamber (1) and a gas supply source (3) in a gas laser oscillator have a first passage (7) allowing a large flow of laser gas and a small flow of a laser gas. A second passage (9) is connected in parallel via a parallel passage provided in parallel, and the gas supply is provided at a branch between the first passage (7) and the second passage (9). When the source (3) and the first passage (7) are connected, the second
An electromagnetic switching valve (15) that functions to close the first passage (7) when the gas supply source (3) is connected to the second passage (9), and A temporal gradient of the laser output detected by the laser output sensor (17) is calculated, and when the temporal gradient is greater than a predetermined threshold, the first passage (7) is opened to open the second passage (9). ) Is provided with an arithmetic and control unit (19) for controlling the switching of the electromagnetic switching valve (15) so as to close the first passage (7) and open the second passage (9) when it is small. Gas supply control device in a gas laser oscillator.
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CN105359355A (en) * | 2014-01-15 | 2016-02-24 | 松下知识产权经营株式会社 | Gas laser oscillation apparatus, gas laser oscillation method, and gas laser processing machine |
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